DE102019008566B4 - Seat belt device - Google Patents
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Abstract
Sicherheitsgurtvorrichtung (S) mit zumindest einem Gurtumlenkpunkt (G) zur Führung eines Sicherheitsgurtes (4) in einem Fahrzeug (1) mit einer Verstellvorrichtung (V), wobei es sich bei der Sicherheitsgurtvorrichtung (S) um einen Dreipunktgurt handelt und bei welchem der den Sicherheitsgurt (4) tragende Insasse (2) über drei Befestigungspunkte an eine Fahrzeugkarosserie angebunden ist, wobei der Gurtumlenkpunkt (G) einen ersten Befestigungspunkt bildet und einen zweiten Befestigungspunkt ein Endbeschlag bildet und einen dritten Befestigungspunkt ein Gurtschloss, in welches eine verschieblich an dem Sicherheitsgurt (4) angeordnete Gurtschlosszunge bei Anlegen des Sicherheitsgurtes (4) einsteckbar ist, bildet, wobei die Verstellvorrichtung (V) eine bogenförmige Führung (F) umfasst, welche zur Positionierung des Gurtumlenkpunktes (G) in Richtung einer Fahrzeughochachse (z) und in Richtung einer Fahrzeuglängsachse (x) dient, wodurch der Sicherheitsgurt (4) optimiert im Schulterbereich des Insassen (2) anliegt und die Verstellvorrichtung (V) eine elektrische Antriebseinheit zur automatischen Positionierung des Gurtumlenkpunktes (G) umfasst,dadurch gekennzeichnet, dasseine mit der elektrischen Antriebseinheit verbundenen Steuereinheit ausgebildet ist, eine einzustellende Position des Gurtumlenkpunkts (G)- in Abhängigkeit einer Position eines Fahrzeugsitzes (3), dem der Sicherheitsgurt (4) zugeordnet ist und/oder- in Abhängigkeit einer Neigung einer Sitzlehne (3.1) des Fahrzeugsitzes (3) und/oder- in Abhängigkeit von Parametern des Insassen (2) auf dem Fahrzeugsitz (3) zu ermitteln und einzustellen,wobei die Steuereinheit signaltechnisch mit einer Fahrzeuginnenraumkamera zu einer Erkennung der Position des Fahrzeugsitzes (3) und/oder der Neigung der Sitzlehne (3.1) und/oder der Parameter des Insassen (2) verbunden ist und aufgenommene Bilddaten der Fahrzeuginnenraumkamera dabei zur Positionierung des Gurtumlenkpunktes heranziehbar sind und in der Steuereinheit ein Kennlinienfeld zur Ermittlung einer einzustellenden Position des Gurtumlenkpunktes (G) hinterlegt ist.Seat belt device (S) with at least one belt deflection point (G) for guiding a seat belt (4) in a vehicle (1) with an adjusting device (V), the seat belt device (S) being a three-point belt and the seat belt being the seat belt (4) supporting occupant (2) is connected to a vehicle body via three fastening points, the belt deflection point (G) forming a first fastening point and a second fastening point forming an end fitting and a third fastening point a belt buckle into which a seat belt (4 ) arranged belt buckle tongue can be inserted when the seat belt (4) is put on, the adjusting device (V) comprising an arcuate guide (F) which is used to position the belt deflection point (G) in the direction of a vehicle vertical axis (z) and in the direction of a vehicle longitudinal axis ( x) is used, whereby the seat belt (4) rests optimally in the shoulder area of the occupant (2) and the adjustment device (V) comprises an electric drive unit for automatic positioning of the belt deflection point (G), characterized in that a control unit connected to the electric drive unit is formed , a position of the belt deflection point (G) to be adjusted - depending on a position of a vehicle seat (3) to which the seat belt (4) is assigned and / or - depending on an inclination of a seat back (3.1) of the vehicle seat (3) and / or - to be determined and adjusted depending on the parameters of the occupant (2) on the vehicle seat (3), the control unit using a vehicle interior camera to detect the position of the vehicle seat (3) and/or the inclination of the seat back (3.1) and/or the parameters of the occupant (2) are connected and recorded image data from the vehicle interior camera can be used to position the belt deflection point and a characteristic field for determining a position of the belt deflection point (G) to be set is stored in the control unit.
Description
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsgurtvorrichtung mit zumindest einem Gurtumlenkpunkt zur Führung eines Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug mit einer Verstellvorrichtung.The invention relates to a seat belt device with at least one belt deflection point for guiding a seat belt in a vehicle with an adjustment device.
Aus der
Darüber hinaus ist in der
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Sicherheitsgurtvorrichtung mit zumindest einem Gurtumlenkpunkt zur Führung eines Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide an improved seat belt device compared to the prior art with at least one belt deflection point for guiding a seat belt in a vehicle.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved according to the invention by the features specified in
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.
Eine Sicherheitsgurtvorrichtung mit zumindest einem Gurtumlenkpunkt zur Führung eines Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug weist eine Verstellvorrichtung auf. Erfindungsgemäß umfasst die Verstellvorrichtung eine bogenförmige Führung, welche zur Positionierung des Gurtumlenkpunktes in Richtung einer Fahrzeughochachse und in Richtung einer Fahrzeuglängsachse in Abhängigkeit einer Position eines Fahrzeugsitzes, dem der Sicherheitsgurt zugeordnet ist, in Abhängigkeit einer Neigung einer Sitzlehne des Fahrzeugsitzes und/oder in Abhängigkeit von Parametern eines Insassen auf dem Fahrzeugsitz ausgebildet ist.A seat belt device with at least one belt deflection point for guiding a seat belt in a vehicle has an adjustment device. According to the invention, the adjustment device comprises an arcuate guide, which is used to position the belt deflection point in the direction of a vehicle vertical axis and in the direction of a vehicle longitudinal axis depending on a position of a vehicle seat to which the seat belt is assigned, depending on an inclination of a seat back of the vehicle seat and / or depending on parameters of an occupant on the vehicle seat.
Mittels der Sicherheitsgurtvorrichtung kann der Gurtumlenkpunkt, insbesondere in Form eines Gurtumlenkelementes, derart in Bezug auf einen Insassen auf dem Fahrzeugsitz positioniert werden, dass für den Insassen eine optimierte Schutzwirkung durch den angelegten Sicherheitsgurt, insbesondere im Kollisionsfall des Fahrzeuges, besteht. Eine Rückhaltewirkung des Sicherheitsgurtes ist im Hinblick auf erweiterte Sitzverstellfunktionen, insbesondere bei einem autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges, verbessert, da der Gurtumlenkpunkt vergleichsweise nah zu dem Insassen positioniert ist.By means of the seat belt device, the belt deflection point, in particular in the form of a belt deflection element, can be positioned in relation to an occupant on the vehicle seat in such a way that the occupant has an optimized protective effect due to the seat belt being worn, particularly in the event of a vehicle collision. A restraining effect of the seat belt is with regard to extended seat adjustment functions, especially when the vehicle is driving autonomously ges, improved because the belt deflection point is positioned comparatively close to the occupant.
Durch die bogenförmige Führung des Gurtumlenkpunktes wird die Position desselben in Bezug auf die Fahrzeughochachse und die Fahrzeuglängsachse gleichzeitig verändert, so dass der Gurtumlenkpunkt im Wesentlichen einer Verstellung der Sitzlehne entlang der Bogenform folgen kann.Due to the arcuate guidance of the belt deflection point, the position of the belt deflection point is changed simultaneously in relation to the vehicle's vertical axis and the vehicle's longitudinal axis, so that the belt deflection point can essentially follow an adjustment of the seat back along the arc shape.
Die Sicherheitsgurtvorrichtung ist in übliche Fahrzeugkonzepte integrierbar, wobei es möglich ist, mit geringem Mehraufwand Derivate mit einer solchen Funktion anzubieten.The seat belt device can be integrated into standard vehicle concepts, and it is possible to offer derivatives with such a function with little additional effort.
Die Verstellvorrichtung umfasst eine elektrische Antriebseinheit zur automatischen Positionierung des Gurtumlenkpunktes. Mittels der elektrischen Antriebseinheit ist der Gurtumlenkpunkt in Abhängigkeit einer Position des Fahrzeugsitzes, dem der Sicherheitsgurt zugeordnet ist, in Abhängigkeit der Neigung der Sitzlehne des Fahrzeugsitzes und/oder in Abhängigkeit von Parametern des Insassen auf dem Fahrzeugsitz automatisch positionierbar, um eine bestmögliche Schutzwirkung des Sicherheitsgurtes für den Insassen im Kollisionsfall des Fahrzeuges sicherzustellen.The adjustment device includes an electric drive unit for automatic positioning of the belt deflection point. By means of the electric drive unit, the belt deflection point can be automatically positioned depending on a position of the vehicle seat to which the seat belt is assigned, depending on the inclination of the seat back of the vehicle seat and / or depending on the parameters of the occupant on the vehicle seat in order to achieve the best possible protective effect of the seat belt to protect the occupants in the event of a vehicle collision.
lEs ist eine mit der elektrischen Antriebseinheit verbundene Steuereinheit vorhanden, die dazu ausgebildet ist, den Gurtumlenkpunkt in Abhängigkeit der Position des Fahrzeugsitzes, der Neigung der Sitzlehne und/oder der Parameter des Insassen auf dem Fahrzeugsitz zu ermitteln und einzustellen. Mittels eines von der Steuereinheit erzeugten Steuersignals ist die elektrische Antriebseinheit, d. h. ein Elektromotor, zur Positionierung des Gurtumlenkpunktes ansteuerbar.There is a control unit connected to the electric drive unit, which is designed to determine and adjust the belt deflection point depending on the position of the vehicle seat, the inclination of the seat back and/or the parameters of the occupant on the vehicle seat. By means of a control signal generated by the control unit, the electric drive unit, i.e. H. an electric motor that can be controlled to position the belt deflection point.
Dazu ist in der Steuereinheit ein Kennlinienfeld zur Ermittlung der einzustellenden Position, insbesondere der optimalen Position, des Gurtumlenkpunktes hinterlegt, wobei in dem Kennlinienfeld mögliche Positionen des Fahrzeugsitzes, mögliche Neigungen der Sitzlehne und/oder mögliche Parameter des Insassen hinterlegt sind und der Gurtumlenkpunkt dementsprechend positionierbar ist.For this purpose, a characteristic field for determining the position to be set, in particular the optimal position, of the belt deflection point is stored in the control unit, with possible positions of the vehicle seat, possible inclinations of the seat back and / or possible parameters of the occupant being stored in the characteristic field and the belt deflection point can be positioned accordingly .
Zur Plausibilisierung und/oder zur Ermittlung der Position des Fahrzeugsitzes, der Neigung der Sitzlehne und/oder der Parameter des Insassen ist die Steuereinheit signaltechnisch mit einer Fahrzeuginnenraumkamera zur Erkennung der Position des Fahrzeugsitzes, der Neigung der Sitzlehne und/oder der Parameter des Insassen verbunden. Aufgenommene Bilddaten der Fahrzeuginnenraumkamera können dabei beispielsweise zur Positionierung des Gurtumlenkpunktes herangezogen werden.To check the plausibility and/or to determine the position of the vehicle seat, the inclination of the seat back and/or the parameters of the occupant, the control unit is connected to a vehicle interior camera for detecting the position of the vehicle seat, the inclination of the seat back and/or the parameters of the occupant. Image data recorded by the vehicle interior camera can be used, for example, to position the belt deflection point.
In einer Ausbildung der Sicherheitsgurtvorrichtung ist die bogenförmige Führung drehbar gelagert, so dass eine Winkellage veränderbar ist, wodurch der Sicherheitsgurt optimiert im Schulterbereich des Insassen anliegt. Der Sicherheitsgurt liegt bei einer derartigen bogenförmigen Führung sowohl im Schulterbereich des Insassen optimiert an, wenn die Sitzlehne vergleichsweise weit nach hinten geneigt ist, als auch wenn die Sitzlehne relativ gerade aufgestellt ist. Beispielsweise kann die Sitzlehne zum Einnehmen einer Liegeposition auf dem Fahrzeugsitz vergleichsweise weit nach hinten geneigt sein. Mittels eines Anstellwinkels der bogenförmigen Führung kann ein Absolutmaß in Richtung der Fahrzeuglängsachse eingestellt werden, so dass eine Positionsverstellung des Fahrzeugsitzes in Richtung der Fahrzeuglängsachse ausgeglichen werden kann.In one embodiment of the seat belt device, the arcuate guide is rotatably mounted so that an angular position can be changed, whereby the seat belt rests optimally in the shoulder area of the occupant. With such an arcuate guide, the seat belt rests optimally in the shoulder area of the occupant both when the seat back is tilted comparatively far back and when the seat back is set up relatively straight. For example, the seat back can be tilted comparatively far back in order to assume a lying position on the vehicle seat. By means of an angle of attack of the arcuate guide, an absolute dimension can be set in the direction of the vehicle's longitudinal axis, so that a position adjustment of the vehicle seat in the direction of the vehicle's longitudinal axis can be compensated.
Um zumindest weitestgehend ausschließen zu können, dass sich der Gurtumlenkpunkt, insbesondere durch wirkende Kräfte bei einer Kollision des Fahrzeuges, verschiebt, ist in einer weiteren Ausbildung der Sicherheitsgurtvorrichtung eine Sperrvorrichtung zur Verriegelung des Gurtumlenkpunktes an seiner eingestellten Position vorgesehen. Insbesondere ist der Gurtumlenkpunkt gegenüber einer Verschiebung verriegelt, wobei die Sperrvorrichtung als sogenanntes Crashgesperre ausgeführt ist.In order to be able to at least largely rule out that the belt deflection point shifts, in particular due to forces acting in the event of a collision of the vehicle, a locking device for locking the belt deflection point at its set position is provided in a further embodiment of the seat belt device. In particular, the belt deflection point is locked against displacement, with the locking device being designed as a so-called crash lock.
In einer vereinfachten alternativen, nicht erfindungsgemäßen Lösung kann die Verstellvorrichtung der Sicherheitsgurtvorrichtung auch durch eine einfache diagonale Verstellmöglichkeit des Gurtumlenkpunktes gegeben sein. Hierzu ist dann die Verstellvorrichtung nicht wie üblich nur in der Höhe und damit im Wesentlichen in einer z-Richtung des Fahrzeugs verstellbar, sondern eine solche Verstellvorrichtung wäre im Wesentlichen diagonal angeordnet, insbesondere an einer B-Säule eines Fahrzeugs und dann im Besonderen, wenn die B-Säule eine gewisse Breite aufweist um überhaupt einen sinnvollen Verstellweg in einer diagonalen Richtung zu ermöglichen. Mit einer diagonal angeordneten Verstellvorrichtung ist vor allem gemeint, dass sich anhand der Verstellvorrichtung der Gurtumlenkpunkt nicht nur im Wesentlichen in eine Richtung, insbesondere z-Richtung des Fahrzeug in der Höhe, verstellen lässt, sondern dass jeder Verstellung sowohl eine Veränderung des Gurtumlenkpunktes in zwei Richtungen zur Folge hat, hier die Veränderung in z-Richtung in der Höhe und in eine x-Richtung in Fahrtrichtung, also in Richtung der Fahrzeuglängsachse, der Sitzverstellung und der Verstellung der Sitzlehne, wobei eben hier auf einfache Weise der Gurtumlenkpunkt ebenfalls nachgeführt werden soll.In a simplified alternative solution not according to the invention, the adjustment device of the seat belt device can also be provided by a simple diagonal adjustment option for the belt deflection point. For this purpose, the adjusting device is not, as usual, only adjustable in height and thus essentially in a z-direction of the vehicle, but such an adjusting device would be arranged essentially diagonally, in particular on a B-pillar of a vehicle and in particular if the B-pillar has a certain width to enable a sensible adjustment path in a diagonal direction. What is meant by a diagonally arranged adjustment device is, above all, that the belt deflection point can not only be adjusted essentially in one direction, in particular the z-direction of the vehicle in height, using the adjustment device, but that each adjustment results in a change in the belt deflection point in two directions The result here is the change in the z-direction in height and in an x-direction in the direction of travel, i.e. in the direction of the vehicle's longitudinal axis, the seat adjustment and the adjustment of the seat back, whereby the belt deflection point should also be adjusted here in a simple manner.
Eine solche vereinfachte Verstellvorrichtung, welche im Wesentlichen den Gurtumlenkpunkt in diagonaler Richtung ändert, kann einfach an beiden Endpunkt des Verstellwegs befestigt sein und damit den Gurtumlenkpunkt auf dem Verstellweg dazwischen sicher und stabil einstellbar gestalten. Hierzu ist eine gewisse Breite der Befestigungsmöglichkeit der Verstellvorrichtung notwendig um eben die diagonale Richtung auch zu ermöglichen und nicht nur im Wesentlichen die Höhe in z-Richtung zu verstellen. Damit sollte z.B. die B-Säule, die zur Befestigung der Verstellvorrichtung dienen kann, eine gewisse Mindestbreite aufweisen und sich eben auf eine gewisse Weise in x-Richtung des Fahrzeugs erstrecken um eine solche diagonal angeordnete Verstellvorrichtung aufnehmen zu können.Such a simplified adjustment device, which essentially adjusts the belt deflection point in dia Gonal direction changes, can simply be attached to both end points of the adjustment path and thus make the belt deflection point on the adjustment path in between safe and stable. For this purpose, a certain width of the fastening option for the adjustment device is necessary in order to also enable the diagonal direction and not only to essentially adjust the height in the z direction. For example, the B-pillar, which can be used to fasten the adjustment device, should have a certain minimum width and should extend in a certain way in the x-direction of the vehicle in order to be able to accommodate such a diagonally arranged adjustment device.
Der Verstellweg innerhalb der diagonal angeordneten Verstellvorrichtung kann dann ebenfalls wieder bogenförmig sein oder beispielsweise in einer noch weiter vereinfachten Form einfach gerade ausgeformt sein, so dass der Verstellweg der Verstellvorrichtung auch linear beziehungsweise geradlinig sein kann.The adjustment path within the diagonally arranged adjustment device can then also be arcuate or, for example, simply straight in an even further simplified form, so that the adjustment path of the adjustment device can also be linear or straight.
Entsprechend einer gewünschten Verstellmöglichkeit des Gurtumlenkpunktes zu einer Einstellung der Sitzlehne ist die diagonale Anordnung der Verstellvorrichtung dahingehend ausgeführt, dass der hintere Endpunkt, welcher sich näher an der Sitzlehne befindet, auch tiefer in der Höhe also niedriger in Z-Richtung angeordnet ist als der vordere Endpunkt der weiter von der Sitzlehne entfernt ist und weiter in der Höhe also höher in Z-Richtung angeordnet ist. Damit ist auch in Fahrtrichtung beziehungsweise in der üblichen Ausrichtung der Sitzrichtung der Insassen, der x-Richtung, der vordere Endpunkt des Verstellwegs in Fahrrichtung nach vorne der höhere Endpunkt in z-Richtung der Höhe als der hintere Endpunkt.In accordance with a desired adjustment possibility of the belt deflection point to adjust the seat back, the diagonal arrangement of the adjustment device is designed such that the rear end point, which is closer to the seat back, is also arranged lower in height, i.e. lower in the Z direction, than the front end point which is further away from the seat back and is arranged further in height, i.e. higher in the Z direction. This means that in the direction of travel or in the usual orientation of the seat direction of the occupants, the x-direction, the front end point of the adjustment path in the direction of travel is the higher end point in the z-direction of the height than the rear end point.
Eine solche Verstellvorrichtung kann sowohl für die erste Sitzreihe vorgesehen sein und dann beispielsweise an der B-Säule angeordnet sind als auch alternativ oder zusätzlich für die zweite Sitzreihe vorgesehen sein und dann beispielsweise an der C-Säule angeordnet sein. Bei weiteren Sitzreihen wäre dann auch eine Anordnung an den dortigen Fahrzeugstrukturen oder beispielsweise den dortigen Säulen.Such an adjustment device can be provided both for the first row of seats and then arranged, for example, on the B-pillar, and alternatively or additionally can be provided for the second row of seats and then arranged, for example, on the C-pillar. In the case of additional rows of seats, an arrangement would then also be possible on the vehicle structures there or, for example, on the pillars there.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert, wobei bei den vereinfachten Ausführungsbeispielen auf eine Zeichnung verzichtet wurde.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings, with no drawing being included in the simplified exemplary embodiments.
Dabei zeigen:
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1 schematisch einen Ausschnitt eines Fahrzeuges mit einem auf einem Fahrzeugsitz befindlichen Insassen mit einer Sicherheitsgurtvorrichtung nach dem Stand der Technik, -
2 schematisch einen Ausschnitt eines Fahrzeuges mit einem auf einem Fahrzeugsitz befindlichen Insassen mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsgurtvorrichtung und -
3 schematisch ein Verkleidungsteil zur Anordnung an einer B-Säule des Fahrzeuges.
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1 schematically a section of a vehicle with an occupant located on a vehicle seat with a safety belt device according to the prior art, -
2 schematically a section of a vehicle with an occupant located on a vehicle seat with a seat belt device according to the invention and -
3 schematically a trim part for arrangement on a B-pillar of the vehicle.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference numbers in all figures.
In
Mit einer zur Verfügung stehenden Option eines autonomen Fahrbetriebes des Fahrzeuges 1 besteht der Wunsch nach höherer Variabilität und Verstellmöglichkeiten für einen Fahrzeugsitz 3, insbesondere für einen Fahrersitz. Beispielsweise ist ein erweiterter Längsverstellweg in Richtung Fahrzeugheck für einen größeren Freiraum zum Arbeiten, Lesen und/oder sonstiges sowie zur Einstellung der Liegeposition durch eine entsprechende Neigung der Sitzlehne 3.1 gewünscht.With an available option of autonomous driving operation of the
Bei einer Sicherheitsgurtvorrichtung S gemäß dem Stand der Technik ist ein an einer B-Säule 5 des Fahrzeuges 1 angeordneter Gurtumlenkpunkt G, welcher mittels eines Umlenkelementes 6 gebildet ist, in Richtung einer Fahrzeughochachse z verstellbar, also höhenverstellbar, so dass ein Verlauf des Sicherheitsgurtes 4 in Abhängigkeit einer Körpergröße des Insassen 2 auf dem Fahrzeugsitz 3 angepasst werden kann. Der Gurtumlenkpunkt G wird insbesondere verstellt, dass der Sicherheitsgurt 4 im Schulterbereich des Insassen 2 anliegt, so dass eine Rückhaltewirkung und somit eine Schutzwirkung des Sicherheitsgurtes 4 im Kollisionsfall des Fahrzeuges 1 weitestgehend sichergestellt werden kann.In a seat belt device S according to the prior art, a belt deflection point G arranged on a B-
Verstellt der Insasse 2 auf dem Fahrzeugsitz 3 seine Sitzlehne 3.1 derart in Richtung Fahrzeugheck, dass der Insasse 2 eine Liegeposition einnehmen kann, so liegt der Sicherheitsgurt 4 nicht optimal oder abschnittsweise gar nicht am Schulterbereich des Insassen 2 an, wie in
Um die Schutzwirkung des Sicherheitsgurtes 4 auch für einen Insassen 2 in der Liegeposition optimieren zu können, ist eine im Folgenden beschriebene Sicherheitsgurtvorrichtung S vorgesehen.In order to be able to optimize the protective effect of the
Bei der Sicherheitsgurtvorrichtung S handelt es sich insbesondere um einen sogenannten Dreipunktgurt, bei welchem der den Sicherheitsgurt 4 tragende Insasse 2 über drei Befestigungspunkte an eine Fahrzeugkarosserie angebunden ist, wobei der Gurtumlenkpunkt G einen ersten Befestigungspunkt bildet.The seat belt device S is in particular a so-called three-point belt, in which the
Einen zweiten Befestigungspunkt bildet ein Endbeschlag und einen dritten Befestigungspunkt bildet ein Gurtschlosses, in welches eine verschieblich an dem Sicherheitsgurt 4 angeordnete Gurtschlosszunge bei Anlegen des Sicherheitsgurtes 4 einsteckbar ist.A second attachment point is formed by an end fitting and a third attachment point is formed by a belt buckle, into which a belt buckle tongue displaceably arranged on the
Die Sicherheitsgurtvorrichtung S weist eine Verstellvorrichtung V mit einer bogenförmigen Führung F auf, mittels welcher der Gurtumlenkpunkt G und somit das Umlenkelement 6 sowohl in Richtung der Fahrzeughochachse z als auch in Richtung einer Fahrzeuglängsachse x positionierbar ist.The seat belt device S has an adjusting device V with an arcuate guide F, by means of which the belt deflection point G and thus the
Mittels der die bogenförmige Führung F aufweisenden Verstellvorrichtung V ist also eine bogenförmige Höhenverstellung des Gurtumlenkpunktes G realisierbar, wobei eine Verstellung elektrisch erfolgt. Es ist eine Verschiebung des Gurtumlenkpunktes G in Richtung der Fahrzeughochachse z und der Fahrzeuglängsachse x erreicht, so dass der Gurtumlenkpunkt G möglichst nah am den Sicherheitsgurt 4 tragenden Insassen 2 positioniert ist, wodurch eine Rückhaltewirkung des Sicherheitsgurtes 4 resultiert.By means of the adjusting device V having the arcuate guide F, an arcuate height adjustment of the belt deflection point G can be achieved, with an adjustment being carried out electrically. A shift of the belt deflection point G in the direction of the vehicle vertical axis z and the vehicle longitudinal axis x is achieved, so that the belt deflection point G is positioned as close as possible to the
Der Gurtumlenkpunkt G ist mittels einer elektrischen Antriebseinheit der Verstellvorrichtung V in Form eines Elektromotors automatisch positionierbar, wobei eine einzustellende Position des Gurtumlenkpunktes G in Abhängigkeit einer Position des Fahrzeugsitzes 3 in Bezug auf die Fahrzeuglängsachse x, in Abhängigkeit der Neigung der Sitzlehne 3.1 des Fahrzeugsitzes 3 und/oder in Abhängigkeit von Parametern des Insassen 2 auf dem Fahrzeugsitz 3 ermittelt wird.The belt deflection point G can be automatically positioned by means of an electric drive unit of the adjusting device V in the form of an electric motor, with a position of the belt deflection point G to be adjusted depending on a position of the vehicle seat 3 in relation to the vehicle longitudinal axis x, depending on the inclination of the seat back 3.1 of the vehicle seat 3 and / or is determined depending on the parameters of the
Die insassenabhängige Positionierung des Gurtumlenkpunktes G ermöglicht also eine individuelle Einstellung in Bezug auf den Insassen 2, wobei diese insassenabhängige Positionierung beim Einsteigen oder nach einem Einsteigen in das Fahrzeug 1 gewählt werden kann oder über eine Erkennung des Insassen 2, also über eine Personenerkennung, automatisch erfolgt. Hierzu werden aufgenommene Bilddaten einer Fahrzeuginnenraumkamera berücksichtigt. Diese insassenabhängige Einstellung des Gurtumlenkpunktes G ist an eine vorgegebene Position des Fahrzeugsitzes 3 in Fahrzeuglängsrichtung x und einer vorgegebenen Neigung der Sitzlehne 3.1 des Fahrzeugsitzes 3 gekoppelt.The occupant-dependent positioning of the belt deflection point G therefore enables an individual setting in relation to the
Mittels einer nicht gezeigten Steuereinheit der Verstellvorrichtung V, wobei die Steuereinheit signaltechnisch mit der Fahrzeuginnenraumkamera verbunden ist, sind ermittelte spontane und auch gespeicherte Einstellungen des Fahrzeugsitzes 3 und der Sitzlehne 3.1 zuführbar. Die Steuereinheit erzeugt ein Steuersignal, das an die elektrische Antriebseinheit zur automatischen Positionierung des Gurtumlenkpunktes G weitergeleitet wird.Determined spontaneous and also stored settings of the vehicle seat 3 and the seat back 3.1 can be supplied by means of a control unit (not shown) of the adjustment device V, the control unit being connected to the vehicle interior camera for signaling purposes. The control unit generates a control signal that is forwarded to the electric drive unit for automatic positioning of the belt deflection point G.
Anstelle der Positionierung in Richtung der Fahrzeuglängsachse x und der Fahrzeughochachse z können auch relevante Einstellungen für einen Drehwinkel der Position des Gurtumlenkpunktes G und ein „Laufweg“ innerhalb der bogenförmigen Führung F gespeichert oder als Basis für ein Positionierungsverfahren des Gurtumlenkpunktes G genutzt werden, wobei hierzu eine entsprechende Umrechnung, d. h. Parametrisierung, vorliegt.Instead of positioning in the direction of the vehicle's longitudinal axis x and the vehicle's vertical axis z, relevant settings for a rotation angle of the position of the belt deflection point G and a "travel path" within the arcuate guide F can also be saved or used as a basis for a positioning method of the belt deflection point G, for which a corresponding conversion, i.e. H. Parameterization is present.
In einer vereinfachten Ausführung kann der Drehwinkel des Gurtumlenkpunktes G fest vorgegeben sein, so dass sich hier eine vergleichsweise einfache Einstellung und Speicherung von zugehörigen Parametern ergibt, wobei ein Anliegen des Sicherheitsgurtes 4 am Insassen 2 im Vergleich zur oben genannten Alternative nicht sichergestellt werden kann.In a simplified embodiment, the angle of rotation of the belt deflection point G can be predetermined, so that this results in a comparatively simple setting and storage of associated parameters, whereby it cannot be ensured that the
In der Steuereinheit ist zumindest ein Kennlinienfeld hinterlegt, so dass der Gurtumlenkpunkt G in Abhängigkeit der eingestellten Position des Fahrzeugsitzes 3 in Richtung der Fahrzeuglängsachse x, in Abhängigkeit der eingestellten Neigung der Sitzlehne 3.1 des Fahrzeugsitzes 3 und/oder in Abhängigkeit von Parametern des Insassen 2 positionierbar ist.At least one characteristic field is stored in the control unit, so that the belt deflection point G can be positioned depending on the set position of the vehicle seat 3 in the direction of the vehicle longitudinal axis x, depending on the set inclination of the seat back 3.1 of the vehicle seat 3 and / or depending on the parameters of the
Die Verstellvorrichtung V kann in Bezug auf die Einstellung des Gurtumlenkpunktes G ein Freispiel mit Vorspannung aufweisen, welches sich bei an dem Sicherheitsgurt 4 wirkender Zugkraft auf den Gurtumlenkpunkt G nachgebend auswirkt, wodurch ein Freiheitsgefühl für den den Sicherheitsgurt 4 tragenden Insassen 2 erhöht werden kann. Beim Nachlassen der Zugkraft bewegt die Vorspannung, den Gurtumlenkpunkt G in Form des Umlenkelementes 6 an die eingestellte Position, an welcher das Umlenkelement 6 gehalten wird.The adjusting device V can have a free play with pretension in relation to the setting of the belt deflection point G, which has a yielding effect on the belt deflection point G when the tensile force acts on the
Darüber hinaus sind bzw. ist die Verstellvorrichtung V des Gurtumlenkpunktes G und/oder die elektrische Antriebseinheit zur Verstellung des Gurtumlenkpunktes G derart ausgeführt, dass über diese bzw. über die nur die Verstellung erfolgt, wobei im Kollisionsfall des Fahrzeuges 1 eine Verriegelung mittels einer nicht näher dargestellten Sperrvorrichtung, einem sogenannten Crashgesperre, durchführbar ist. Mittels der Sperrvorrichtung kann eine Verschiebung des Gurtumlenkpunktes G weitestgehend ausgeschlossen werden, so dass die Rückhaltewirkung des Sicherheitsgurtes G sichergestellt werden kann. Insbesondere ist die Sperrvorrichtung vorgesehen, die auf den Sicherheitsgurt 4 im Kollisionsfall wirkenden Kräfte zu halten.In addition, the adjustment device V of the belt deflection point G and / or the electric drive unit for adjusting the belt deflection point G are designed in such a way that only the adjustment takes place via this or via which, in the event of a collision of the
In einer möglichen Ausführungsform ist die bogenförmige Führung F des Gurtumlenkpunktes G drehbar gelagert und eine Winkellage ist einstellbar, dass der Gurtumlenkpunkt G nicht nur entlang einer feststehenden Bogenform verstellt werden kann. Durch die Verdrehung und die dadurch bedingte einstellbare Winkellage der bogenförmigen Führung F kann der Gurtumlenkpunkt G in Bezug auf alle gewünschten Positionen in Richtung der Fahrzeughochachse z und der Fahrzeuglängsachse x positioniert werden.In a possible embodiment, the arcuate guide F of the belt deflection point G is rotatably mounted and an angular position is adjustable so that the belt deflection point G cannot only be adjusted along a fixed arc shape. Due to the rotation and the resulting adjustable angular position of the arcuate guide F, the belt deflection point G can be positioned in relation to all desired positions in the direction of the vehicle's vertical axis z and the vehicle's longitudinal axis x.
Die Verdrehung der bogenförmigen Führung F, d. h. der Verstellvorrichtung V, kann durch das Freispiel und die Vorspannung sowie um die Sperrvorrichtung ergänzt werden.The rotation of the arcuate guide F, i.e. H. the adjustment device V, can be supplemented by the free play and the preload as well as the locking device.
Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Positionierung des Gurtumlenkpunktes G in Bezug auf die oben beschriebene Ausführungsform, beispielsweise auf Basis einer automatisierten Erkennung oder durch eine manuelle Auswahl zur Positionierung des Gurtumlenkpunktes G, automatisiert erfolgt. Insbesondere kann hierzu vorgesehen sein, dass zum vereinfachten Ein- und Ausstieg in bzw. aus dem Fahrzeug 1 der Gurtumlenkpunkt G in Bezug auf die B-Säule 5 in seine Ausgangsposition, beispielsweise eine mittige Position, verfahren wird. Zudem kann dadurch ein An- und Abgurten sowie ein Greifen nach dem Sicherheitsgurt 4 erleichtert werden.For this purpose, it can be provided that the positioning of the belt deflection point G is carried out automatically in relation to the embodiment described above, for example on the basis of automated detection or by manual selection for positioning the belt deflection point G. In particular, it can be provided for this that the belt deflection point G is moved to its starting position, for example a central position, with respect to the B-
Entsprechend einer Verstellung der Position des Fahrzeugsitzes 3 in Richtung der Fahrzeuglängsachse x und der Einstellung der Neigung der Sitzlehne 3.1 wird der Gurtumlenkpunkt G entsprechend nachgeführt, wobei hier die Positionierung entlang der bogenförmigen Führung F erfolgt.According to an adjustment of the position of the vehicle seat 3 in the direction of the vehicle's longitudinal axis x and the adjustment of the inclination of the seat back 3.1, the belt deflection point G is adjusted accordingly, with the positioning taking place here along the arcuate guide F.
Alternativ oder zusätzlich kann auch nur die Positionierung des Gurtumlenkpunktes G entlang der bogenförmigen Führung F automatisiert, also mittels der elektrischen Antriebseinheit, erfolgen, um zu erreichen, dass der Sicherheitsgurt 4 bei entsprechender Position des Fahrzeugsitzes 3 und/oder Neigung der Sitzlehne 3.1 optimiert am Insassen 2 anliegt.Alternatively or additionally, only the positioning of the belt deflection point G along the arcuate guide F can be done automatically, i.e. by means of the electric drive unit, in order to ensure that the
Eine Verdrehung, also eine Veränderung der Winkellage, der bogenförmigen Führung F ist entweder nicht oder nur manuell einstellbar, so dass darüber eine Art Grundeinstellung einer Insassengröße und Position des Fahrzeugsitzes 3 erfolgt und die bogenförmige Führung F weiterhin sicherheitsunterstützend den Gurtumlenkpunkt G entsprechend der Neigung der Sitzlehne 3.1 nachführt.A rotation, i.e. a change in the angular position, of the arcuate guide F can either not be adjusted or can only be adjusted manually, so that a kind of basic setting of the occupant size and position of the vehicle seat 3 takes place and the arcuate guide F continues to support the belt deflection point G in a safety-supporting manner according to the inclination of the seat back 3.1 follows up.
Mittels einer derart ausgeführten Sicherheitsgurtvorrichtung S ist eine vergleichsweise hohe Modularität und Sonderausstattungs-Varianz eines Fahrzeuges 1 möglich, ohne dass es erforderlich ist, Rohbauvarianten zu erzeugen, da auf Basis eines solchen Konzeptes ein konventioneller Fahrzeugsitz 3 und ein Fahrzeugsitz 3 mit erweiterten Verstellfunktionen mit einer gleichen Rohbauadaption umgesetzt werden können.By means of a seat belt device S designed in this way, a comparatively high degree of modularity and special equipment variance of a
In
In einer nicht dargestellten vereinfachten alternativen, nicht erfindungsgemäßen Lösung kann die Verstellvorrichtung V der Sicherheitsgurtvorrichtung S auch durch eine einfache diagonale Verstellmöglichkeit des Gurtumlenkpunktes G gegeben sein. Hierzu ist dann die Verstellvorrichtung V nicht wie üblich nur in der Höhe und damit im Wesentlichen in einer z-Richtung des Fahrzeugs 1 verstellbar, sondern eine solche Verstellvorrichtungn V wäre im Wesentlichen diagonal angeordnet, beispielsweise an der B-Säule 5 des Fahrzeugs 1. Hierzu weist die B-Säule eine gewisse Breite auf um einen sinnvollen Verstellweg in einer diagonalen Richtung zu ermöglichen. Mit einer diagonal angeordneten Verstellvorrichtung V ist vor allem gemeint, dass sich anhand der Verstellvorrichtung V der Gurtumlenkpunkt G nicht nur im Wesentlichen in eine Richtung, insbesondere z-Richtung des Fahrzeug 1 in der Höhe, verstellen lässt, sondern dass jeder Verstellung sowohl eine Veränderung des Gurtumlenkpunktes G in zwei Richtungen zur Folge hat, hier die Veränderung in z-Richtung in der Höhe und in eine x-Richtung in Fahrtlängsrichtung, also in Richtung der Sitzverstellung und der Verstellung der Sitzlehne 3.1, wobei eben hier auf einfache Weise der Gurtumlenkpunkt G ebenfalls nachgeführt werden soll.In a simplified alternative solution not according to the invention, the adjustment device V of the seat belt device S can also be provided by a simple diagonal adjustment option for the belt deflection point G. For this purpose, the adjusting device V is not, as usual, only adjustable in height and thus essentially in a z-direction of the
Der Verstellweg innerhalb einer solchen diagonal angeordneten Verstellvorrichtung V kann dann ebenfalls wieder bogenförmig sein oder beispielsweise in einer noch weiter vereinfachten Form einfach gerade ausgeformt sein, so dass der Verstellweg der Verstellvorrichtung V auch linear beziehungsweise geradlinig sein kann.The adjustment path within such a diagonally arranged adjustment device V can then also be arcuate again or, for example, in an even further simplified form can be shaped straight, so that the adjustment path of the adjustment device V can also be linear or straight.
Entsprechend einer gewünschten Verstellmöglichkeit des Gurtumlenkpunktes G zu einer Einstellung der Sitzlehne 3.1 ist die diagonale Anordnung der Verstellvorrichtung dahingehend ausgeführt, dass der hintere Endpunkt, welcher sich näher an der Sitzlehne 3.1 befindet, auch tiefer in der Höhe also niedriger in Z-Richtung angeordnet ist als der vordere Endpunkt der weiter von der Sitzlehne 3.1 entfernt ist und weiter in der Höhe also höher in Z-Richtung angeordnet ist.According to a desired adjustment possibility of the belt deflection point G to adjust the seat back 3.1, the diagonal arrangement of the adjusting device is designed such that the rear end point, which is closer to the seat back 3.1, is also arranged lower in height, i.e. lower in the Z direction than the front end point which is further away from the seat back 3.1 and is arranged further in height, i.e. higher in the Z direction.
Eine solche Verstellvorrichtung V kann sowohl für die erste Sitzreihe vorgesehen sein und dann beispielsweise an der B-Säule 5 angeordnet sind als auch alternativ oder zusätzlich für die zweite Sitzreihe vorgesehen sein und dann beispielsweise an der C-Säule angeordnet sein. Bei weiteren Sitzreihen wäre dann auch eine Anordnung an den dortigen Fahrzeugstrukturen oder beispielsweise den dortigen Säulen.Such an adjustment device V can be provided both for the first row of seats and then arranged, for example, on the B-
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- Fahrzeugvehicle
- 22
- Insasseinmate
- 33
- FahrzeugsitzVehicle seat
- 3.13.1
- SitzlehneSeat back
- 44
- SicherheitsgurtSeatbelt
- 55
- B-SäuleB-pillar
- 66
- UmlenkelementDeflection element
- 77
- Verkleidungsteil fairing part
- AA
- Aussparungrecess
- FF
- bogenförmige Führungarcuate guide
- GG
- GurtumlenkpunktBelt deflection point
- SS
- SicherheitsgurtvorrichtungSeat belt device
- Vv
- Verstellvorrichtung Adjustment device
- xx
- FahrzeuglängsachseVehicle longitudinal axis
- ze.g
- FahrzeughochachseVehicle vertical axis
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-
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