DE102019007334A1 - Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers - Google Patents

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers Download PDF

Info

Publication number
DE102019007334A1
DE102019007334A1 DE102019007334.7A DE102019007334A DE102019007334A1 DE 102019007334 A1 DE102019007334 A1 DE 102019007334A1 DE 102019007334 A DE102019007334 A DE 102019007334A DE 102019007334 A1 DE102019007334 A1 DE 102019007334A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
information
parking
data
parking space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019007334.7A
Other languages
English (en)
Inventor
Alexander Lotz
Benedikt Rank
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Truck Holding AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102019007334.7A priority Critical patent/DE102019007334A1/de
Publication of DE102019007334A1 publication Critical patent/DE102019007334A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/133Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G08G1/096816Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the complete route is transmitted to the vehicle at once
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096838Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/09685Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is computed only once and not updated
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096866Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the complete route is shown to the driver
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers bei einer Parkplatzsuche für sein Fahrzeug (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass
- Informationen einer Routenplanung und Informationen eines Tachografen (5) des Fahrzeuges (1) an eine zentrale Rechnereinheit (7) übermittelt werden,
- anhand der Informationen der Routenplanung und der Informationen des Tachografen (5) mittels der zentralen Rechnereinheit (7) ein anzufahrender Parkplatz (P) für das Fahrzeug (1) ermittelt wird und/oder mittels des Fahrzeugnutzers ein Parkplatz (P) vorgegeben wird, wobei
- der zentralen Rechnereinheit (7) ein Plan einer auf Fahrzeugdaten und Daten eines Parkplatzbetreibers basierenden gegenwärtigen Parkplatzsituation vorliegt und
- die Fahrzeugdaten und die Daten des Parkplatzbetreibers fusioniert werden und darauf basierend eine abstrahierte Karte erstellt und auf einer Anzeigeeinheit des Fahrzeuges (1) dargestellt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers bei einer Parkplatzsuche für sein Fahrzeug.
  • Aus der DE 10 2017 217 131 B3 ist ein Verfahren zur Unterstützung einer Parkplatzsuche für einen Fahrzeugführer eines Lastkraftwagens bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass zuerst ein Startzeitpunkt einer Fahrt des Fahrzeugführers erfasst und anschließend eine restliche maximale Fahrzeit in Abhängigkeit von dem Startzeitpunkt und einer gesetzlich vorgeschriebenen maximalen Fahrzeit bestimmt wird. Gleichzeitig wird eine Position des Lastkraftwagens erfasst, woraufhin mögliche Parkplätze aus einer hinterlegten Liste von Parkplätzen bestimmt werden, welche sich innerhalb einer vorgegebenen, maximalen Entfernung zu einer vorgegebenen Route befinden. Anschließend werden voraussichtliche Fahrtdauern bestimmt, welche benötigt werden, um ausgehend von der erfassten Position jeweils zu den bestimmten möglichen Parkplätzen zu gelangen. Abschließend wird ein Parkplatz von den bestimmten möglichen Parkplätzen bestimmt, bei welchem die bestimmte Fahrtdauer kleiner als die bestimmte restliche maximale Fahrzeit ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers bei einer Parkplatzsuche für sein Fahrzeug anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers bei einer Parkplatzsuche für sein Fahrzeug sieht erfindungsgemäß vor, dass Informationen einer Routenplanung und Informationen eines Tachografen des Fahrzeuges an eine zentrale Rechnereinheit übermittelt werden. Anhand der Informationen der Routenplanung und der Informationen des Tachografen wird mittels der zentralen Rechnereinheit ein anzufahrender Parkplatz für das Fahrzeug ermittelt und/oder mittels des Fahrzeugnutzers wird ein Parkplatz vorgegeben, wobei der zentralen Rechnereinheit ein Plan einer auf Fahrzeugdaten und Daten eines Parkplatzbetreibers basierenden gegenwärtigen Parkplatzsituation vorliegt, wobei die Fahrzeugdaten und die Daten des Parkplatzbetreibers fusioniert werden und darauf basierend eine abstrahierte Karte erstellt und auf einer Anzeigeeinheit des Fahrzeuges dargestellt wird.
  • Durch Anwendung des Verfahrens ist es möglich, eine Nutzung von Abstellplätzen auf einem Parkplatz zu optimieren, wodurch der Fahrzeugnutzer entlastet werden kann und eine Einhaltung einer Ruhezeit für den Fahrzeugnutzer möglich ist. Mittels des Verfahrens werden auf dem Parkplatz zu parkende Fahrzeuge, insbesondere Lastkraftwagen, auf Basis ihrer geplanten Abfahrtszeiten organisiert und geparkt. Dem Fahrzeug wird also eine Abstellfläche zugewiesen, wobei das Fahrzeug während der Ruhezeit von weiteren Fahrzeugen zugeparkt werden kann und eine Weiterfahrt nach Beenden der Ruhezeit ungehindert möglich ist.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt die:
    • 1 schematisch ein auf einen Parkplatz fahrendes Fahrzeug.
  • In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, welches auf der Suche nach einem Abstellplatz A auf einen Parkplatz P fährt. Dabei handelt es sich bei dem Fahrzeug 1 um einen Lastkraftwagen.
  • Insbesondere Parkplätze P an Autobahnen sind stark überlastet, das gilt besonders für Abstellplätze A für Lastkraftwagen. Diese parken dann oftmals unorganisiert auf dem Parkplatz P und behindern somit weitere Fahrzeuge 2, insbesondere weitere Lastkraftwagen, die nach ihrer Ruhezeit ihren Fahrbetrieb erneut aufnehmen wollen.
  • Dadurch sind Fahrzeugnutzer gezwungen, ihre Ruhezeiten zu unterbrechen, um zu rangieren, so dass ein weiteres Fahrzeug 2 den Parkplatz P verlassen kann.
  • Um einen Parkplatz P in Bezug auf Abstellflächen A zu organisieren, so dass Fahrzeuge 1, 2 bei einer Weiterfahrt nicht behindert werden, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.
  • Dabei sieht das Verfahren vor, Abstellflächen A des Parkplatzes P organisiert an Fahrzeuge 1, 2, d. h. Lastkraftwagen, basierend auf Daten einer Routenplanung des jeweiligen Fahrzeuges 1, 2 und Lenkzeiten, also Informationen eines Tachografen 5, zu verteilen.
  • In dem Fahrzeug 1 ist eine Schnittstelle, insbesondere eine Rechnereinheit 3 mit Anzeigeeinheit und Eingabemöglichkeit, vorhanden. Zudem weist das Fahrzeug 1 eine Vorrichtung 4 zur Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation, einen Tachografen 5 zur Ermittlung von Lenk- und Ruhezeiten eines Fahrzeugnutzers, d. h. eines Fahrers des Fahrzeuges 1, und ein Navigationssystem 6 zur Routenplanung des Fahrzeuges 1 auf.
  • Die Vorrichtung 4, der Tachograf 5 und das Navigationssystem 6 sind mit der Rechnereinheit 3 datentechnisch verbunden, wobei die Rechnereinheit 3 über eine Funkverbindung mit einer zentralen Rechnereinheit 7 datentechnisch verbunden ist.
  • Über die Vorrichtung 4 zur Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation, die auch zur Fahrzeug-zu-Infrastrukturkommunikation verwendet werden kann, werden Informationen der Routenplanung und Informationen des Tachografen 5 an die zentrale Rechnereinheit 7 übermittelt.
  • Mittels der zentralen Rechnereinheit 7 wird daraufhin geplant, welchen Parkplatz P das Fahrzeug 1 anfährt. Alternativ oder zusätzlich kann der Fahrzeugnutzer angeben, welchen Parkplatz P er beabsichtigt, anzufahren.
  • Der zentralen Rechnereinheit 7 liegt ein Plan einer gegenwärtigen Parkplatzsituation vor, wobei dieser Plan anhand von erfassten Fahrzeugdaten und Daten eines Parkplatzbetreibers erstellt wird. Als Fahrzeugdaten werden jeweils eine mittels einer Positionsbestimmungseinheit ermittelte momentane Position des Fahrzeuges 1 sowie erfasste Signale radarbasierter Erfassungseinheiten und Kameras verwendet, die von dem jeweiligen Fahrzeug 1, 2 an die zentrale Rechnereinheit 7 übermittelt werden.
  • Als Daten des Parkplatzbetreibers werden beispielsweise aufgenommene Bilddaten einer Überwachungskamera und erfasste Signale einer Parksensorik, z. B. einer Induktionsschleife, zur Erstellung des Planes der gegenwärtigen Parkplatzsituation an die zentrale Rechnereinheit 7 übermittelt.
  • Die Fahrzeugdaten und die Daten des Parkplatzbetreibers werden fusioniert und darauf basierend wird eine abstrahierte Karte aufgebaut, d. h. erstellt, die auf der Anzeigeeinheit der Rechnereinheit 3 des Fahrzeuges 1 dargestellt wird.
  • Durch die Verknüpfung der Informationen der Routenplanung und der Informationen des Tachografen 5 mit dem Plan und/oder der Karte kann somit ein Zeitfenster abgeleitet werden, innerhalb dessen das Fahrzeug 1 seinen Abstellplatz A verlässt.
  • Wird das Fahrzeug 1 abgestellt und es ist erforderlich, dass der Fahrzeugnutzer eine achtstündige Ruhezeit einlegt, können sich weitere Fahrzeuge 2, insbesondere Lastkraftwagen, dem Fahrzeug 1 in den Weg stellen. Mit anderen Worten: Das Fahrzeug 1 kann für die Ruhezeit von acht Stunden zugeparkt werden. Der Fahrzeugnutzer hat hierzu die Möglichkeit, eine Erlaubnis zu erteilen, wobei der Fahrzeugnutzer eine Eingabe in die Recheneinheit 3 tätigt.
  • Sind die Abstellflächen A des anzufahrenden Parkplatzes P alle belegt, wird dem Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges 1 eine Alternative in Bezug auf einen weiteren Parkplatz P angeboten. Sofern dies möglich ist, kann der Fahrzeugnutzer eine Reservierungsgebühr an den entsprechenden Parkplatzbetreiber zahlen, um einen Abstellplatz A zum Parken des Fahrzeuges 1 freizuhalten.
  • Das Verfahren kann als digitaler Manager von Parkplätzen P angesehen werden, so dass Situationen, in denen ein Fahrzeugnutzer mitten in der Nacht sein Fahrzeug 1, 2 rangieren muss, weitestgehend ausgeschlossen werden. Mittels des Verfahrens werden die Abstellplätze A eines Parkplatzes P organisiert in Abhängigkeit ihrer Abfahrtszeiten an die Fahrzeuge 1, 2 vergeben.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Fahrzeug
    2
    weiteres Fahrzeug
    3
    Rechnereinheit
    4
    Vorrichtung
    5
    Tachograf
    6
    Navigationssystem
    7
    zentrale Rechnereinheit
    A
    Abstellplatz
    P
    Parkplatz
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102017217131 B3 [0002]

Claims (3)

  1. Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers bei einer Parkplatzsuche für sein Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass - Informationen einer Routenplanung und Informationen eines Tachografen (5) des Fahrzeuges (1) an eine zentrale Rechnereinheit (7) übermittelt werden, - anhand der Informationen der Routenplanung und der Informationen des Tachografen (5) mittels der zentralen Rechnereinheit (7) ein anzufahrender Parkplatz (P) für das Fahrzeug (1) ermittelt wird und/oder mittels des Fahrzeugnutzers ein Parkplatz (P) vorgegeben wird, wobei - der zentralen Rechnereinheit (7) ein Plan einer auf Fahrzeugdaten und Daten eines Parkplatzbetreibers basierenden gegenwärtigen Parkplatzsituation vorliegt und - die Fahrzeugdaten und die Daten des Parkplatzbetreibers fusioniert werden und darauf basierend eine abstrahierte Karte erstellt und auf einer Anzeigeeinheit des Fahrzeuges (1) dargestellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Informationen der Routenplanung und der Informationen des Tachografen (5) ein Zeitfenster ermittelt wird, wann das Fahrzeug (1) den Parkplatz (P) verlässt.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reservierungsgebühr zur Freihaltung eines Abstellplatzes (A) für das Fahrzeug (1) an einen Parkplatzbetreiber gezahlt wird.
DE102019007334.7A 2019-10-22 2019-10-22 Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers Pending DE102019007334A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019007334.7A DE102019007334A1 (de) 2019-10-22 2019-10-22 Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019007334.7A DE102019007334A1 (de) 2019-10-22 2019-10-22 Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019007334A1 true DE102019007334A1 (de) 2020-08-27

Family

ID=72138615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019007334.7A Pending DE102019007334A1 (de) 2019-10-22 2019-10-22 Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019007334A1 (de)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010018332A1 (de) Verfahren zur Ortung eines geparkten Fahrzeuges und tragbares Lokalisierungsgerät zum Orten eines geparkten Fahrzeuges
DE102011122191A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers bei einer Parkplatzsuche
DE102018221871A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems eines Fahrzeugs mit Vorgabe einer Fahrtrichtung für ein Einparkmanöver sowie Parkassistenzsystem
DE102017100061A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken unter Verwendung einer Fahrerassistenzvorrichtung, entsprechendes Computerprogrammprodukt und Fahrerassistenzvorrichtung
EP2813999B1 (de) Augmented-Reality-System und Verfahren zum Erzeugen und Anzeigen von Augmented-Reality-Objektdarstellungen für ein Fahrzeug
DE102013211005A1 (de) Verfahren zum Ermitteln eines Zustands eines Fahrzeugs nach einer Benutzung des Fahrzeugs und entsprechendes System
DE102016124888A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken unter Verwendung einer Fahrerassistenzvorrichtung, entsprechendes Computerprogrammprodukt und Fahrerassistenzvorrichtung
DE102008043756A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Bereitstellen einer Verkehrszeicheninformation
EP3802285B1 (de) Verfahren und fahrzeugsystem zur optimierung von parkvorschlägen
DE102017124661A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken auf einem Parkplatz, entsprechendes Computerprogrammprodukt, entsprechende Fahrerassistenzvorrichtung und entsprechendes Kraftfahrzeug
DE102018002239A1 (de) Verfahren zur Ausgabe eines Warnhinweises
DE102018201111A1 (de) Verfahren zur Überwachung zumindest eines Parkplatzes auf Verfügbarkeit sowie System zum Durchführen des Verfahrens
DE102019007334A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers
DE102019006757A1 (de) Verfahren zum autorisierten ferngesteuerten Bewegen
DE102019002593A1 (de) Verfahren zur Aktualisierung von Parkplatzinformationen
DE102017011774A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers
DE102018109653A1 (de) Verfahren zum Erleichtern eines Parkvorgangs, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Bereitstellen einer räumlichen Information
DE102018006824A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrgastes und Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102016014505A1 (de) Verfahren und System zum Auffinden einer freien Abstellfläche für einen Kraftwagen
DE102017007121A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines automatischen Parkhauses
DE102016011072A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens
DE102017207810A1 (de) Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs
DE102019002594A1 (de) Verfahren zur Aktualisierung einer optimalen Routenführung
EP1402232B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ausgabe von daten zu einem attribut einer digitalen strassenkarte
DE102019207036A1 (de) Verfahren und Steuereinrichtung zum automatischen Reinigen eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER TRUCK AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER TRUCK AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE