DE102019003479B4 - Process for optimizing the performance of an active system - Google Patents

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Abstract

Verfahren (M) zur Leistungsoptimierung eines Wirksystems (1), wobei das Wirksystem (1) einen Sprengladungskern (2) mit einer vorbestimmten Sprengstoffmasse und eine Splitterhülle (3) aufweist, welche eine in Bezug auf die Sprengstoffmasse vorbestimmte Hüllenmasse aufweist und den Sprengladungskern (2) radial umschließt, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:Ermitteln (M1) eines Flächeninhalts eines einzelnen Splitters (30) anhand einer vorgegebenen Splittermasse, einer Dicke (t3) der Splitterhülle (3) und der Massendichte des Materials der Splitterhülle (3);Ermitteln (M2) einer Anzahl an Splitter (30), die zur Ausbildung der Splitterhülle (3) erforderlich ist, anhand des ermittelten Flächeninhalts eines einzelnen Splitters (30) und des Flächeninhalts einer Außenfläche (3a) der Splitterhülle (3); undErmitteln (M3) einer Splitterform der Splitter (30) basierend auf dem ermittelten Flächeninhalt des einzelnen Splitters (30) derart, dass mit der ermittelten Anzahl der Splitter (30) eine die Splitterhülle (3) bildende geschlossene Parkettierung ausbildbar ist und dass eine Summe der Kantenlängen (k) der Splitter (30) minimal wird,wobei das Ermitteln (M3) einer Splitterform unter Berücksichtigung einer Sprödigkeit des Materials der Splitterhülle (3) erfolgt derart, dass für den Fall, dass das Flächenträgheitsmoment der ermittelten Splitterform außerhalb eines für das jeweilige Material der Splitterhülle (3) vorbestimmten Bereichs liegt, die ermittelte Splitterform nicht zur Auswahl steht.Method (M) for optimizing the performance of an active system (1), the active system (1) having an explosive charge core (2) with a predetermined explosive mass and a fragmentation casing (3) which has a predetermined casing mass in relation to the explosive mass and the explosive charge core (2 ) radially encloses, the method having the following steps:determining (M1) a surface area of an individual fragment (30) using a predetermined fragment mass, a thickness (t3) of the fragment casing (3) and the mass density of the material of the fragment casing (3); (M2) a number of fragments (30) required to form the fragmentation casing (3), based on the determined surface area of an individual fragment (30) and the surface area of an outer surface (3a) of the fragmentation casing (3); anddetermining (M3) a splitter shape of the splitter (30) based on the determined surface area of the individual splitter (30) in such a way that a closed tiling forming the splitter shell (3) can be formed with the determined number of splitters (30) and that a sum of the Edge lengths (k) of the splinters (30) are minimal, with the determination (M3) of a splinter shape taking into account the brittleness of the material of the splinter casing (3) in such a way that in the event that the area moment of inertia of the splinter shape determined is outside of one for the respective Material of the fragment casing (3) is in a predetermined range, the fragment shape determined is not available for selection.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Leistungsoptimierung eines Wirksystems, insbesondere zur Optimierung der Geschwindigkeit und/oder des Penetrationsvermögens von Splittern, in welche eine Splitterhülle des Wirksystems sich zerlegt.The present invention relates to a method for optimizing the performance of an active system, in particular for optimizing the speed and/or the penetration capacity of fragments into which a fragment shell of the active system disintegrates.

Gefechtsköpfe oder andere Wirksysteme weisen häufig einen Sprengladungskern und eine Splitterhülle auf, die den Sprengladungskern umschließt. Bei einer Detonation des Sprengladungskerns zerlegt sich die Splitterhülle in eine Vielzahl von Splittern. Die Wirkung dieser Splitter auf ein Ziel wird vorwiegend durch deren Impuls und somit von deren Masse und Geschwindigkeit bestimmt.Warheads or other effective systems often have an explosive charge core and a fragmentation shell that encloses the explosive charge core. In the event of a detonation of the explosive charge core, the fragmentation shell breaks up into a large number of fragments. The effect of these fragments on a target is mainly determined by their momentum and thus their mass and speed.

In der DE 101 30 324 A1 wird ein Wirksystem mit einem Sprengladungskern und einer Splitterhülle, die den Sprengladungskern umschließt, beschrieben, wobei zur Optimierung einer Leistung der Splitter zwischen dem Sprengladungskern und der Splitterhülle ein Kerbgitter angeordnet ist, um die Zerlegung der Splitterhülle gezielt zu beeinflussen.In the DE 101 30 324 A1 an active system with an explosive charge core and a fragmentation shell that encloses the explosive charge core is described, with a notched grid being arranged between the explosive charge core and the fragmentation shell in order to optimize the performance of the fragments in order to specifically influence the decomposition of the fragmentation shell.

Die DE 1 187 960 A offenbart einen Sprengkörper, dessen Splitterwirkung dadurch verbessert werden soll, dass eine Splitterhülle aus einzelnen Splitterstücken zusammengesetzt wird, wobei die Splitterstücke die gleiche Form aber verschiedene Abmessungen aufweisen.the DE 1 187 960 A discloses an explosive device whose fragmentation effect is intended to be improved in that a fragmentation shell is assembled from individual fragment pieces, the fragment pieces having the same shape but different dimensions.

Die US 9 389 054 B2 offenbart einen Sprengkopf, bei dem eine Splitterhülle an beiden Oberflächen ein Kerbmuster aufweist. Demnach soll eine Zerlegung der Hülle zeitlich verzögert werden, um Verluste durch Venting-Effekte zu verringern.the U.S. 9,389,054 B2 discloses a warhead in which a fragmentation casing has a notch pattern on both surfaces. According to this, disassembly of the envelope should be delayed in order to reduce losses due to venting effects.

Ferner werden in der US 2018/0252508 A1 verschiedene Splitterformen für Wirksysteme beschrieben.Furthermore, in the U.S. 2018/0252508 A1 different forms of fragments for active systems are described.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Leistung eines Wirksystems weiter zu verbessern.It is the object of the present invention to further improve the performance of an active system.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a method having the features of claim 1.

Nach einem Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Leistungsoptimierung eines Wirksystems vorgesehen, wobei das Wirksystem einen Sprengladungskern mit einer vorbestimmten Sprengstoffmasse und eine Splitterhülle aufweist, welche eine in Bezug auf die Sprengstoffmasse vorbestimmte Hüllenmasse aufweist und den Sprengladungskern radial umschließt. Der Sprengladungskern weist insbesondere einen Sprengstoff auf oder ist aus einem Sprengstoff gebildet und damit dazu eingerichtet, die Splitterhülle in eine Vielzahl von Splittern zu zerlegen.According to one aspect of the invention, a method for optimizing the performance of an active system is provided, the active system having an explosive charge core with a predetermined explosive mass and a fragmentation shell which has a shell mass predetermined in relation to the explosive mass and radially encloses the explosive charge core. The explosive charge core has, in particular, an explosive or is formed from an explosive and is thus set up to break up the fragmentation casing into a large number of fragments.

Das Verfahren umfasst ein Ermitteln eines Flächeninhalts eines einzelnen Splitters anhand einer vorgegebenen Splittermasse, einer Dicke der Splitterhülle und der Massendichte des Materials der Splitterhülle. Die Dicke der Splitterhülle ist vorgegeben und wird durch ein gewünschtes Verhältnis zwischen der Masse der Splitterhülle und der Masse des Sprengladungskerns, das sogenannte „Gurney-Verhältnis“, welches vorzugsweise in einem Bereich zwischen 3 und 0,4 liegt, für ein jeweiliges Material der Splitterhülle bestimmt. Um eine gewünschte Wirkung durch einen einzelnen Splitter zu erzielen, z.B. um ein (Stahl-)Ziel bestimmter Dicke in einem bestimmten Abstand vom Wirksystem zu durchschlagen, ist anhand dem Fachmann bekannter ballistischer Kriterien eine minimale Splittermasse des einzelnen Splitters ermittelbar. Bei konstanter Dicke der Splitterhülle, kann somit der Flächeninhalts eines einzelnen Splitters anhand der vorgegebenen Splittermasse, der Dicke der Splitterhülle und der Massendichte des Materials der Splitterhülle der Flächeninhalt der Grundfläche des Splitters ermittelt werden.The method includes determining a surface area of an individual fragment based on a predetermined fragment mass, a thickness of the fragment casing and the mass density of the material of the fragment casing. The thickness of the fragmentation casing is predetermined and is determined by a desired ratio between the mass of the fragmentation casing and the mass of the explosive charge core, the so-called "Gurney ratio", which is preferably in a range between 3 and 0.4 for a respective material of the fragmentation casing definitely. In order to achieve a desired effect with a single fragment, e.g. to penetrate a (steel) target of a certain thickness at a certain distance from the active system, a minimum fragment mass of the individual fragment can be determined using ballistic criteria known to those skilled in the art. With a constant thickness of the fragment casing, the surface area of an individual fragment can be determined using the specified fragment mass, the thickness of the fragment casing and the mass density of the material of the fragment casing, the surface area of the base area of the fragment.

In einem weiteren Schritt des Verfahrens erfolgt ein Ermitteln einer Anzahl an Splitter, die zur Ausbildung der Splitterhülle erforderlich ist, anhand des ermittelten Flächeninhalts eines einzelnen Splitters und des Flächeninhalt einer Außenfläche der Splitterhülle. Hierbei wird letztlich der Flächeninhalt der Außenfläche durch den Flächeninhalt eines einzelnen Splitters dividiert.In a further step of the method, the number of splinters required to form the splinter shell is determined using the determined surface area of an individual splinter and the surface area of an outer surface of the splinter shell. Ultimately, the surface area of the outer surface is divided by the surface area of a single splinter.

Weiterhin erfolgt ein Ermitteln einer Splitterform der Splitter basierend auf dem ermittelten Flächeninhalt des einzelnen Splitters derart, dass mit der ermittelten Anzahl der Splitter eine die Splitterhülle bildende geschlossene Parkettierung ausbildbar ist und dass eine Summe der Kantenlängen der Splitter minimal wird. In diesem Schritt wird eine optimale geometrische Form der Fläche der einzelnen Splitter ermittelt, wobei die Formen so ausgewählt werden, dass sich die Splitter zu einer Parkettierung zusammensetzen lassen, um eine geschlossene Mantelfläche der Splitterhülle zu bilden, und so, dass die Summe der Kantenlängen der Splitter minimal wird. Die Kantenlänge eines Splitters entspricht der Summe der Längen der einzelnen Kanten, welche die geometrische Form der Fläche des einzelnen Splitters definieren, und somit der Umfangslänge eines jeweiligen Splitters.Furthermore, a fragment shape of the fragments is determined based on the determined surface area of the individual fragment such that a closed tiling forming the fragment shell can be formed with the determined number of fragments and that the sum of the edge lengths of the fragments is minimal. In this step, an optimal geometric shape of the surface of the individual splinters is determined, with the shapes being selected in such a way that the splinters can be assembled into a tessellation in order to to form a closed lateral surface of the splinter shell, and in such a way that the sum of the edge lengths of the splinter is minimal. The edge length of a splinter corresponds to the sum of the lengths of the individual edges, which define the geometric shape of the surface of the individual splinter, and thus to the circumferential length of a respective splinter.

Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Ermitteln einer Splitterform unter Berücksichtigung einer Sprödigkeit des Materials der Splitterhülle erfolgt. Beispielsweise können bestimmte geometrische Formen zu fragil für das jeweilige Material der Hülle und den gewünschten Einsatzzweck sein. Z.B. können Splitter mit großer lateraler Ausdehnung, wie die Doppeltrapezform, in Verbindung mit einem spröden Material der Hülle bei der Detonation brechen. Bei der Ermittlung der Splitterform würden diese Formen dann nicht zur Auswahl stehen. Ein Kriterium für Berücksichtigung einer Sprödigkeit des Materials kann beispielsweise das Flächenträgheitsmoment der jeweiligen Splitterform sein, wobei, wenn dieses außerhalb eines für das jeweilige Material vorbestimmten Bereichs liegt, die jeweilige Splitterform nicht zur Ausbildung der Parkettierung ermittelt wird.Furthermore, it is provided according to the invention that the determination of a splinter shape takes place taking into account the brittleness of the material of the splinter casing. For example, certain geometric shapes can be too fragile for the respective material of the shell and the intended use. For example, fragments with a large lateral extent, such as the double trapezoidal shape, in combination with a brittle material of the cladding can fracture upon detonation. When determining the shape of the splinter, these shapes would then not be available for selection. A criterion for considering a brittleness of the material can be, for example, the area moment of inertia of the respective splinter shape, wherein if this is outside a predetermined range for the respective material, the respective splinter shape is not determined for the formation of the tiling.

Eine der Erfindung zugrundeliegende Idee besteht somit darin, die geometrische Form der Splitter so zu optimieren, dass die Summe der Kantenlängen der Splitter minimal wird. Dadurch lässt sich die Geschwindigkeit der einzelnen Splitter nach der Zerlegung der Hülle überraschend effizient steigern. Das sogenannte „Venting“ ist ein Maß dafür, wie viel Gas des detonierenden Sprengstoffes an den einzelnen Splittern vorbeigeführt wird und dementsprechend nicht zum Beschleunigungsprozess beiträgt. Je kleiner der Wert des Ventings ist, desto effizienter ist die Beschleunigung der Splitter. Bei einer vollständigen Parkettierung, also einer Belegung der Oberfläche ohne Lücken, ist das Venting proportional zur gesamten Kantenlänge aller Splitter. Damit lässt sich durch Minimierung der gesamten Kantenlänge das Venting verringern und damit sowohl die Geschwindigkeit als auch das Penetrationsvermögen der Splitter verbessern.One idea on which the invention is based is therefore to optimize the geometric shape of the splinters in such a way that the sum of the edge lengths of the splinters is minimal. This makes it surprisingly efficient to increase the speed of the individual fragments once the hull has been dismantled. The so-called "venting" is a measure of how much gas from the detonating explosive is guided past the individual fragments and accordingly does not contribute to the acceleration process. The smaller the value of the venting, the more efficient the acceleration of the fragments. With a complete tessellation, i.e. a covering of the surface without gaps, the venting is proportional to the total edge length of all splinters. By minimizing the overall edge length, venting can be reduced, thereby improving both the speed and the penetration capacity of the fragments.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den auf die unabhängigen Ansprüche rückbezogenen Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.Advantageous refinements and developments result from the dependent claims referring back to the independent claims in connection with the description.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ermitteln einer Splitterform ein Auswählen einer einzigen Splitterform oder von zwei verschiedenen Splitterformen aus einer Gruppe von Formen umfasst. Demnach kann die Parkettierung als Mono-Modale Parkettierung mit nur einer Splitterform oder als Bi-Modale Parkettierung, z.B. als Penrose-Parkettierung oder in anderer Form, mit zwei verschiedenen Splitterformen realisiert werden.According to one embodiment it is provided that the determination of a splinter shape includes selecting a single splinter shape or two different splinter shapes from a group of shapes. Accordingly, the tiling can be realized as mono-modal tiling with only one splinter shape or as bi-modal tessellation, e.g. as Penrose tiling or in another form, with two different splinter shapes.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Gruppe von Formen folgende Formen enthält: Dreieck, insbesondere gleichseitiges Dreieck, Quadrat, Fünfeck, Hexagon, Trapez, Doppeltrapez, L-Form. Aus dem für einen einzelnen Splitter ermittelten Flächeninhalt können die Kantenlängen für jede der geometrischen Formen ermittelt werden, die zur Ausbildung des Flächeninhalts mit der jeweiligen Form notwendig sind, wobei die Form gewählt wird, mit der sich eine Parkettierung mit der kleinsten gesamten Kantenlänge realisieren lässt. Durch die Auswahl einer Form aus einer vorgegebenen Gruppe, z.B. der voranstehend genannten Gruppe, wird der Rechenaufwand vorteilhaft verringert.According to a further embodiment it is provided that the group of shapes contains the following shapes: triangle, in particular equilateral triangle, square, pentagon, hexagon, trapezium, double trapezium, L-shape. From the surface area determined for an individual splinter, the edge lengths for each of the geometric shapes can be determined, which are necessary to form the surface area with the respective shape, with the shape being selected with which a tessellation with the smallest total edge length can be realized. Selecting a shape from a given group, such as the group mentioned above, advantageously reduces the computational effort.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Ermitteln einer Splitterform ein Auswählen einer vorbestimmten geschlossenen monomodalen oder bimodalen Parkettierung aus einer Gruppe Parkettierungen umfassen. Demnach kann alternativ oder zusätzlich zu der jeweiligen Form ein bestimmtes vorgegebenes Parkettierungsmuster aus einer oder mehreren Formen hinsichtlich dessen Kantenlänge, die sich für den geforderten Flächeninhalt eines einzelnen Splitter ergibt, bewertet werden, wobei die Parkettierung mit der geringsten gesamten Kantenlänge gewählt wird.According to another embodiment, determining a chip shape may include selecting a predetermined closed monomodal or bimodal tiling from a group of tilings. Accordingly, as an alternative or in addition to the respective shape, a specific predetermined tiling pattern from one or more shapes can be evaluated with regard to its edge length, which results for the required surface area of an individual splinter, with the tiling with the lowest overall edge length being selected.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ermitteln der Anzahl der Splitter das Ermitteln einer ganzzahligen Anzahl umfasst.According to a further embodiment it is provided that the determination of the number of splitters includes the determination of an integer number.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Verfahren zusätzlich einen Schritt des Ausbildens der Splitterhülle mit der ermittelten Splitteranzahl und Splitterform auf, wobei die Splitter als geschlossene Parkettierung angeordnet werden. Demnach erfolgt ein Herstellen der Splitterhülle mit einem formgebenden Verfahren derart, dass die in ihrer Form optimierten Splitter als geschlossenen Parkettierung zur Bildung der Hülle angeordnet werden.According to a further embodiment, the method additionally has a step of forming the fragment casing with the determined number of fragments and fragment shape, with the fragments being arranged as a closed tiling. Accordingly, the fragment casing is produced using a shaping method in such a way that the fragments, which are optimized in terms of their shape, are arranged as a closed tiling to form the casing.

Optional das Ausbilden der Splitterhülle ein Ausbilden von die Splitter definierenden Kerben in der Splitterhülle umfassen. Demnach wird die Splitterhülle mit Kerben versehen, welche z.B. in die Außenfläche der Hülle gefräst werden können, wobei die Kerben so verlaufen, dass sie die ermittelte geometrische Form der einzelnen Splitter definieren.Optionally, forming the fragment casing includes forming notches in the fragment casing that define the fragments. Accordingly, the splinter casing is provided with notches, which, for example, in the outer surface of the shell can be milled, with the notches running in such a way that they define the determined geometric shape of the individual fragments.

Auch ist denkbar, dass das Ausbilden der Splitterhülle ein Ausbilden von die Splitter definierenden Kerben in einer Zwischenhülle umfasst, wobei die Zwischenhülle zwischen der Sprengladung und der Splitterhülle angeordnet wird. Hierbei wird die Splitterhülle selbst nicht bearbeitet, sondern es wird ein Kerbgitter in eine Zwischenhülle eingebracht, wobei die Kerben auf der Zwischenhülle so verlaufen, dass sie die ermittelte geometrische Form der einzelnen Splitter definieren. Bei einer Detonation des Sprengladungskerns bewirkt die Zwischenhülle dann einen Spannungseintrag in die Splitterhülle derart, dass sich die Splitterhülle in Splitter der ermittelten Form und Größe zerlegt.It is also conceivable that the formation of the fragmentation casing comprises formation of notches defining the fragments in an intermediate casing, with the intermediate casing being arranged between the explosive charge and the fragmentation casing. In this case, the fragment casing itself is not processed, but instead a notch grid is introduced into an intermediate casing, with the notches running on the intermediate casing in such a way that they define the determined geometric shape of the individual fragments. In the event of a detonation of the explosive charge core, the intermediate casing then brings about a voltage input into the fragmentation casing in such a way that the fragmentation casing breaks up into fragments of the determined shape and size.

Weiterhin kann wobei das Ausbilden der Splitterhülle auch ein Einbringen einer der Anzahl der Splitter entsprechenden Anzahl von Sprengladungspellets in die Splitterhülle umfassen. Hierbei wird durch die geometrische Anordnung einzelner Sprengladungspellets, welche bei einer Detonation des Sprengladungskerns gezündet werden, ein Spannungseintrag in die Splitterhülle derart bewirkt, dass sich die Splitterhülle in Splitter der ermittelten Form und Größe zerlegt.Furthermore, the formation of the fragmentation casing can also include the introduction of a number of explosive charge pellets into the fragmentation casing that corresponds to the number of fragments. The geometric arrangement of individual explosive charge pellets, which are ignited when the explosive charge core detonates, causes a voltage input into the fragmentation casing in such a way that the fragmentation casing breaks up into fragments of the determined shape and size.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnungen erläutert. Von den Figuren zeigen:

  • 1 eine schematische Schnittansicht eines Wirksystems;
  • 2 eine schematische Ansicht eines Teils einer Splitterhülle nach einer Zerlegung der Splitterhülle in einzelne Splitter;
  • 3 eine schematische Teilansicht einer Splitterhülle eines Wirksystems nach einem Schritt eines Ausbildens der Splitterhülle in einem Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 4 eine schematische Schnittansicht einer Splitterhülle eines Wirksystems nach einem Schritt eines Ausbildens der Splitterhülle in einem Verfahren gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 5 eine Gruppe von Splitterformen zur Optimierung der Leistung eines Wirksystems durch ein Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 6 eine Gruppe von mono-modalen Parkettierungen zur Optimierung der Leistung eines Wirksystems durch ein Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 7 eine Gruppe von bi-modalen Parkettierungen zur Optimierung der Leistung eines Wirksystems durch ein Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; und
  • 8 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Optimierung der Leistung eines Wirksystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
The invention is explained below with reference to the figures of the drawings. From the figures show:
  • 1 a schematic sectional view of an active system;
  • 2 a schematic view of part of a fragmentation casing after the fragmentation casing has been disassembled into individual fragments;
  • 3 a schematic partial view of a fragmentation shell of an active system after a step of forming the fragmentation shell in a method according to an embodiment of the invention;
  • 4 a schematic sectional view of a fragmentation casing of an active system after a step of forming the fragmentation casing in a method according to a further exemplary embodiment of the invention;
  • 5 a group of fragment shapes for optimizing the performance of an effector system by a method according to an embodiment of the invention;
  • 6 a group of mono-modal tilings for optimizing the performance of an effector system by a method according to an embodiment of the invention;
  • 7 a group of bi-modal tilings for optimizing the performance of an effector system by a method according to an embodiment of the invention; and
  • 8th a flowchart of a method for optimizing the performance of an active system according to an embodiment of the invention.

In den Figuren bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures, the same reference symbols designate identical or functionally identical components, unless otherwise stated.

1 zeigt beispielhaft ein Wirksystem 1 mit einem Sprengladungskern 2, einer Splitterhülle 3 und einer optionalen Zwischenhülle 4. 1 shows an example of an active system 1 with an explosive charge core 2, a fragmentation casing 3 and an optional intermediate casing 4.

Der Sprengladungskern 2 weist auf oder besteht aus einem Sprengstoff und weist eine Masse C auf. Beispielsweise kann der Sprengladungskern 2, wie in 1 schematisch dargestellt, eine zylindrische Querschnittsform mit einer Länge 12 und einem Durchmesser d2 aufweisen.The explosive charge core 2 has or consists of an explosive and has a mass C on. For example, the explosive charge core 2, as in 1 shown schematically, have a cylindrical cross-sectional shape with a length 12 and a diameter d2.

Die Splitterhülle 3 umgibt oder umschließt den Sprengladungskern 3 in Bezug auf eine radiale Richtung R. Die Splitterhülle 3 ist aus einem Metallmaterial, wie z.B. Stahl gebildet, welches eine bestimmte Massendichte ρ3 aufweist. Die Splitterhülle 3 weist eine bestimmte Dicke t3 auf. Insbesondere kann die Splitterhülle 3 hohlzylinderförmig mit Länge 13 und einem bestimmten Innendurchmesser d3 gestaltet sein, wie dies in 3 beispielhaft dargestellt ist. Bei einer Detonation der Sprengladung 2 zerlegt sich die Splitterhülle 3 in eine Vielzahl von Splittern 30, wie dies in 2 schematisch dargestellt ist.The fragmentation casing 3 surrounds or encloses the explosive charge core 3 with respect to a radial direction R. The fragmentation casing 3 is formed from a metal material, such as steel, which has a certain mass density ρ 3 . The fragment casing 3 has a specific thickness t3. In particular, the fragmentation casing 3 can be designed in the form of a hollow cylinder with a length 13 and a specific inner diameter d3, as is shown in 3 is shown as an example. When the explosive charge 2 detonates, the fragmentation casing 3 breaks up into a large number of fragments 30, as is shown in 2 is shown schematically.

Durch die Dicke t3, die Länge 13 und den Innendurchmesser d3 der Splitterhülle 3 ergibt sich ein Volumen der Splitterhülle 3 und durch die Massendichte ρ3 ergibt sich für die Splitterhülle 3 eine bestimmte Masse m3. Die Masse m3 der Splitterhülle 3 ist in Bezug auf die Masse C des Sprengladungskerns 2 vorbestimmt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Masse m3 der Splitterhülle 3 so gewählt wird, dass sich ein Gurney-Verhältnis µ=m3/C zwischen 3 und 0,3 ergibt. Insbesondere kann die Dicke t3 der Splitterhülle entsprechend gewählt werden.The thickness t3, the length 13 and the inside diameter d3 of the fragment casing 3 result in a volume of the fragment casing 3 and the mass density ρ 3 results in a specific mass m 3 for the fragment casing 3 . The mass m 3 of the fragmentation casing 3 is pre-determined in relation to the mass C of the explosive charge core 2 it's correct. In particular, it can be provided that the mass m 3 of the fragmentation casing 3 is chosen such that a Gurney ratio μ=m 3 /C between 3 and 0.3 results. In particular, the thickness t3 of the fragment casing can be selected accordingly.

Das Gurney-Verhältnis µ bestimmt die Geschwindigkeit v der sich bildenden Splitter 30, und damit den Impuls I = m3·v bzw. die kinetische Energie Ekin = 0,5·m3·v2 der Splitterhülle 3. Die Geschwindigkeit v kann dabei als v = v g ( 1 + μ ) 0,5

Figure DE102019003479B4_0001
bestimmt werden, wobei vg die intrinsische und sprengstoff-spezifische Gurney-Geschwindigkeit ist.The Gurney ratio μ determines the speed v of the fragments 30 that are being formed, and thus the momentum I=m 3 ·v or the kinetic energy E kin =0.5·m 3 ·v 2 of the fragment casing 3. The speed v can there as v = v G ( 1 + µ ) 0.5
Figure DE102019003479B4_0001
be determined, where v g is the intrinsic and explosive-specific Gurney velocity.

Es lässt sich ein jeweils ein Optimum für die kinetische Energie und den Impuls ermitteln, welches von vorgegebenen Randbedingungen abhängt, wie beispielsweise, dass das Wirksystem 1 eine konstante Gesamtmasse und ein konstantes Kaliber haben soll. Es könnte alternativ auch ein konstantes GesamtVolumen verlangt sein. Erreicht man dieses jeweilige Optimum, so nutzt man die in der Sprengladung 2 gespeicherte chemische Energie optimal aus, um sie in kinetische Energie bzw. Impuls der Splitter 30 umzuwandeln. Impuls und kinetische Energie weisen bei verschiedenen Gurney-Verhältnissen µ ein Maximum auf, so dass üblicherweise ein Gurney-Verhältnis gewählt wird, das zwischen den Maximal liegt. In dem angegebenen Bereich zwischen 3 und 0,3 wird typischerweise ein guter Kompromiss erzielt, bei dem sowohl Impuls als auch kinetische Energie nahezu maximal werden.An optimum for the kinetic energy and the impulse can be determined in each case, which depends on predetermined boundary conditions, such as, for example, that the active system 1 should have a constant total mass and a constant caliber. Alternatively, a constant total volume could also be required. If this respective optimum is reached, the chemical energy stored in the explosive charge 2 is optimally utilized in order to convert it into kinetic energy or impulse of the splitter 30 . Momentum and kinetic energy have a maximum at different Gurney ratios µ, so that a Gurney ratio that lies between the maximums is usually chosen. In the specified range between 3 and 0.3, a good compromise is typically achieved in which both momentum and kinetic energy are almost at their maximum.

Die optionale Zwischenhülle 4 ist in Bezug auf die radiale Richtung R zwischen der Sprengladung 2 und der Splitterhülle 3 angeordnet und bildet eine Art Schablone zur Bildung von Splittern 30, wie nachfolgend noch im Detail erläutert wird.The optional intermediate casing 4 is arranged between the explosive charge 2 and the fragmentation casing 3 with respect to the radial direction R and forms a kind of template for the formation of fragments 30, as will be explained in detail below.

8 zeigt beispielhaft ein Flussdiagramm zur Optimierung der Leistung des Wirksystems 1. In einem ersten Schritt M1 erfolgt ein Ermitteln M1 eines Flächeninhalts eines einzelnen Splitters 30 anhand einer vorgegebenen Splittermasse, der Dicke t3 der Splitterhülle 3 und der Massendichte ρ3 des Materials der Splitterhülle 3. Die minimale Masse eines Splitters ist üblicherweise durch den Einsatzzweck des Wirksystems 1 vorgegeben. Eine maximale Masse kann ebenfalls festgelegt werden. Beispielsweise kann eine Splittermasse festgelegt werden, die zwischen der minimalen und der maximalen Splittermasse liegt. Wenn das Wirksystem 1 dazu verwendet werden soll, ein Ziel aus einem bestimmten Material, z.B. Stahl, mit einer bestimmten Dicke in einer bestimmten Entfernung vom Wirksystem 1 zu durchschlagen, ist eine gewisse Masse eines einzelnen Splitters 30 notwendig, die sich für den Fachmann in bekannter Weise aus einschlägigen ballistischen Formeln ergibt. Anhand dieser minimalen Masse ist aus der Massendichte ρ3 des Materials der Splitterhülle 3 ein Volumen V30 eines einzelnen Splitters 30 und somit aus dem Zusammenhang Volumen gleich Grundfläche mal Dicke t3 der Flächeninhalt eines einzelnen Splitters 30 ermittelbar. 8th shows an example of a flowchart for optimizing the performance of the active system 1. In a first step M1, a determination M1 of a surface area of an individual fragment 30 is carried out using a predetermined fragment mass, the thickness t3 of the fragment casing 3 and the mass density ρ 3 of the material of the fragment casing 3. The minimum mass of a splitter is usually specified by the intended use of the active system 1. A maximum mass can also be specified. For example, a fragment mass can be specified that lies between the minimum and maximum fragment mass. If the effector system 1 is to be used to penetrate a target made of a specific material, eg steel, of a specific thickness at a specific distance from the effector system 1, a certain mass of a single fragment 30 is necessary, which is known to those skilled in the art way from relevant ballistic formulas. Based on this minimum mass, a volume V 30 of an individual splitter 30 can be determined from the mass density ρ 3 of the material of the splitter casing 3 and thus the surface area of an individual splitter 30 can be determined from the relationship volume equals the base area times the thickness t3.

In einem weiteren Schritt M2 erfolgt ein Ermitteln einer Anzahl an Splitter 30, die zur Ausbildung der Splitterhülle 3 erforderlich ist, anhand des ermittelten Flächeninhalts eines einzelnen Splitters 30 und des Flächeninhalt einer Außenfläche 3a der Splitterhülle 3. Allgemein kann die Anzahl der Splitter 30 ermittelt werden, in dem der Flächeninhalt der Außenfläche 3a des Splittermantels 30 durch die ermittelten Flächeninhalt eines einzelnen Splitters 30 dividiert wird, wobei beispielsweise zugrunde gelegt wird, dass alle Splitter 30 den gleichen Flächeninhalt aufweisen. Die Anzahl der Splitter 30 wird vorzugsweise so ermittelt, dass sich eine ganzzahlige Anzahl an Splittern 30 ergibt. Falls sich bei der Division eine ungerade Anzahl ergibt, kann in einem optionalen Iterationsschritt der Flächeninhalt der einzelnen Splitter 30 neu ermittelt werden (Schritt M1), wobei die Masse der einzelnen Splitter 30 innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegt.In a further step M2, the number of fragments 30 required to form the fragment casing 3 is determined using the determined surface area of an individual fragment 30 and the surface area of an outer surface 3a of the fragment casing 3. In general, the number of fragments 30 can be determined , in which the surface area of the outer surface 3a of the splinter casing 30 is divided by the determined surface area of an individual splinter 30, it being assumed, for example, that all splinter 30 have the same surface area. The number of splitters 30 is preferably determined in such a way that an integer number of splitters 30 results. If the division results in an odd number, the surface area of the individual splinters 30 can be re-determined in an optional iteration step (step M1), with the mass of the individual splinters 30 being within a predetermined tolerance range.

In einem weiteren Schritt M3 wird basierend auf dem ermittelten Flächeninhalt der einzelnen Splitter 30 eine Splitterform der Splitter 30 derart ermittelt, dass mit der ermittelten Anzahl der Splitter 30 eine die Splitterhülle 3 bildende geschlossene Parkettierung ausbildbar ist und dass eine Summe der Kantenlängen k der Splitter 30 minimal wird. Eine geometrische Form der Grundfläche der Splitter 30 wird in diesem Schritt derart bestimmt, dass eine Summe der Kantenlängen k der Kanten, welche die geometrische Form des einzelnen Splitters 30 definieren, minimal wird.In a further step M3, based on the determined surface area of the individual splinters 30, a splinter shape of the splinters 30 is determined in such a way that a closed tiling forming the splinter shell 3 can be formed with the determined number of splinters 30 and that a sum of the edge lengths k of the splinters 30 becomes minimal. A geometric shape of the base area of the splitter 30 is determined in this step in such a way that a sum of the edge lengths k of the edges that define the geometric shape of the individual splitter 30 becomes minimal.

Mit der Splitterform ergibt sich eine Optimierungsgröße, die nicht nur die Geschwindigkeit der Splitter 30 durch Reduktion des sogenannten „Venting-Effekts“ erhöhen, sondern gleichzeitig das Penetrationsvermögen der Splitter im Ziel deutlich erhöhen kann. Wie oben bereits erläutert, wird die erzielbare Splittergeschwindigkeit v in erster Linie vom Gurney-Verhältnis µ bestimmt. Bei der Zerlegung der Splitterhülle 3 bilden sich Spalte 38 an den Splitterrändern, wie dies in 2 stark vereinfacht und schematisch dargestellt ist. Durch diese Spalte 38 strömen bei der Zerlegung der Splitterhülle 3 Sprengstoffschwaden, wodurch die erreichbare Geschwindigkeit der Splitter 30 verringert wird. Dieser Effekt wird als „Venting“ bezeichnet. Die Sprengstoffschwaden, die an den Splitterrändern vorbeiströmen, sind für die Beschleunigung der Splitter verloren. Die Splittergeschwindigkeit reduziert sich dementsprechend. Die Größenordnung dieses Geschwindigkeitsverlustes korreliert mit der Größe des Venting-Effektes, und dieser wiederum mit der Länge der „Lücken“ zwischen den Splittern. Diese Länge hängt bei gegebener Anzahl von der Kantenlänge k der geometrischen Form der Grundfläche der einzelnen Splitter 30 ab.The shape of the splitter results in an optimization parameter that not only increases the speed of the splitter 30 by reducing the so-called “venting effect”, but at the same time can significantly increase the ability of the splitter to penetrate the target. As already explained above, the achievable fragmentation speed v is primarily determined by the Gurney ratio µ. Form 3 when disassembling the fragmentation casing column 38 at the edges of the splinter, as in 2 is greatly simplified and shown schematically. When the fragmentation casing 3 is dismantled, vapors of explosives flow through these gaps 38, as a result of which the achievable speed of the fragments 30 is reduced. This effect is called "venting". The plumes of explosives streaming past the shrapnel edges are wasted on accelerating the shrapnel. The splitter speed is reduced accordingly. The magnitude of this loss of velocity correlates with the size of the venting effect, and this in turn with the length of the "gaps" between the fragments. For a given number, this length depends on the edge length k of the geometric shape of the base area of the individual fragments 30 .

In 5 sind in den Ansichten (A) bis (I) beispielhaft verschiedene Splitterformen bzw. Geometrien für Grundfläche eines jeweiligen Splitters 30. Ansicht (A) zeigt ein gleichseitiges Dreieck mit Kantenlänge k. Ansicht (B) zeigt ein Quadrat mit Seitenlänge k. Ansicht (C) zeigt eine Raute mit Seitenlänge k. Ansicht (D) zeigt ein Trapez, das drei Seiten mit gleicher Kantenlänge k und eine Seite mit doppelter Kantenlänge 2k aufweist. Ansicht (E) zeigt ein regelmäßiges Fünfeck mit Kantenlänge k. Ansicht (F) zeigt eine sogenannte Doppeltrapezform oder Diaboloform, die aus zwei Trapezen zusammengesetzt ist. Ansicht (G) zeigt ein regelmäßiges Sechseck oder Hexagon mit Kantenlänge k. Ansicht (H) zeigt eine L-Form, dessen lange Seiten eine Kantenlänge k und dessen kurze Seiten eine Kantenlänge von 0,5k aufweisen. Ansicht (I) zeigt eine weiteres Fünfeck in sogenannter Diamantform, wobei zwei lange Seiten mit Kantenlänge k in rechtem Winkel zueinander stehen und von den langen Seiten jeweils eine kurze Seite mit Kantenlänge 0,5k in rechtem Winkel absteht, und wobei die kurzen Seiten durch eine schräge Seite verbunden sind.In 5 are in the views (A) to (I) by way of example different fragment shapes or geometries for the base area of a respective fragment 30. View (A) shows an equilateral triangle with edge length k. View (B) shows a square with side length k. View (C) shows a rhombus with side length k. View (D) shows a trapezoid that has three sides with the same edge length k and one side with double the edge length 2k. View (E) shows a regular pentagon with side length k. View (F) shows a so-called double trapezoid shape or diabolo shape, which is composed of two trapezoids. View (G) shows a regular hexagon of edge length k. View (H) shows an L-shape whose long sides have an edge length of k and whose short sides have an edge length of 0.5k. View (I) shows another pentagon in a so-called diamond shape, where two long sides with edge length k are at right angles to each other and one short side with edge length 0.5k protrudes at right angles from the long sides, and where the short sides are separated by a oblique side are connected.

Zur Ermittlung einer Splitterform können in Schritt M3 aus einer Gruppe von Formen, z.B. für die in den Ansichten (A) bis (I) gezeigten Gruppe von Formen für jede Form eine Summe der Kantenlängen eines einzelnen Splitters 30 ermittelt werden, die sich für einen Splitter 30 in der in Schritt M1 ermittelten Fläche ergibt. Aus dieser Kantenlänge kann dann eine gesamte Kantenlänge ermittelt werden, die sich ergibt, wenn die Splitter 30 mit der jeweiligen Form zu einer geschlossenen Parkettierung angeordnet werden. In Schritt M3 wird dann diejenige Form als Splitterform aus der Gruppe von Formen ausgewählt, bei der die gesamte Kantenlänge minimal wird. Dadurch wird das Venting verringert und damit die kinetische Energie bzw. der Impuls der Splitter 30 gesteigert.To determine a splinter shape, a sum of the edge lengths of an individual splinter 30 can be determined in step M3 from a group of shapes, e.g 30 in the area determined in step M1. An overall edge length can then be determined from this edge length, which results when the splinters 30 are arranged with the respective shape to form a closed tiling. In step M3, that shape is then selected as the splinter shape from the group of shapes in which the overall edge length is minimal. This reduces the venting and thus increases the kinetic energy or the impulse of the splitter 30 .

Bei einer geschlossenen Parkettierung teilen sich jeweils zwei Splitter 30 eine gemeinsame Kante. Als Maßzahl für das Venting kann der Parameter θ = N U 2

Figure DE102019003479B4_0002
eingeführt werden, wobei N der ermittelten Anzahl an Splittern entspricht und U dem Umfang der jeweiligen geometrischen Form also der Summe der Längen der die Form definierenden Kanten. Mit N=const. ist in der nachfolgenden Tabelle 1 beispielhaft für einen dimensionslose Flächeninhalt As eines einzelnen Splitters 30 von As = 1 jeweils die sich ergebende Kantenlänge k und der zugehörige Umfang U für verschiedene Splitterformen angegeben. Tabelle 1 Form Flächeninhalt As [-] Kantenlänge k [-] Umfang U [-] Dreieck 1 4 3
Figure DE102019003479B4_0003
≈ 4,56
Quadrat 1 1 4 Diamant 1 8 7
Figure DE102019003479B4_0004
≈ 3,96
Hexagon 1 2 3 3
Figure DE102019003479B4_0005
≈ 3,72
Trapez 1 2 3
Figure DE102019003479B4_0006
≈ 4,08
L-Form 1 4 3
Figure DE102019003479B4_0007
≈ 4,62
In the case of a closed tiling, two splitters 30 each share a common edge. The parameter can be used as a measure of venting θ = N u 2
Figure DE102019003479B4_0002
be introduced, where N corresponds to the determined number of splinters and U to the circumference of the respective geometric shape, i.e. the sum of the lengths of the edges defining the shape. With N=const. In Table 1 below, the resulting edge length k and the associated circumference U are given as an example for a dimensionless surface area A s of an individual splinter 30 of A s =1 for different splinter shapes. Table 1 shape Area As [-] edge length k [-] Circumference U [-] triangle 1 4 3
Figure DE102019003479B4_0003
≈ 4.56
square 1 1 4 diamond 1 8th 7
Figure DE102019003479B4_0004
≈ 3.96
hexagon 1 2 3 3
Figure DE102019003479B4_0005
≈ 3.72
trapeze 1 2 3
Figure DE102019003479B4_0006
≈ 4.08
L shape 1 4 3
Figure DE102019003479B4_0007
≈ 4.62

Für den in Schritt M1 ermittelten Flächeninhalt As ergibt sich folglich bei der in Tabelle 1 beispielhaft gewählten Gruppe, dass der Umfang U eines einzelnen Splitters 30 bei der Form „Hexagon“ (vgl. 5, Ansicht (G)) minimal wird. Da das Venting proportional zum Umfang U des einzelnen Splitters 30 ist (siehe oben), wird im vorliegenden Fall durch Ausbilden der Splitterhülle 3 als geschlossene Parkettierung aus Hexagons die Splitterleistung, insbesondere die Splittergeschwindigkeit optimiert.For the area A s determined in step M1, the result for the group selected as an example in Table 1 is that the perimeter U of an individual splitter 30 with the shape “hexagon” (cf. 5 , view (G)) becomes minimal. Since the venting is proportional to the circumference U of the individual splitter 30 (see above), the splitter performance, in particular the splitter speed, is optimized in the present case by forming the splitter casing 3 as a closed tiling of hexagons.

Überraschend wird durch das Ermitteln (Schritt M3) einer Splitterform der Splitter 30 basierend auf dem ermittelten Flächeninhalt der einzelnen Splitter 30 derart, dass mit der ermittelten Anzahl der Splitter 30 eine die Splitterhülle 3 bildende geschlossene Parkettierung ausbildbar ist und dass eine Summe der Kantenlängen k der Splitter 30 minimal wird, nicht nur die Geschwindigkeit sondern auch das Penetrationsvermögen der Splitter 30 optimiert. Die Splitterpenetration p lässt sich durch die bekannte Thor-Gleichung p = 1 A ( 10 c 1 v 1 c s ( c o s θ ) c 4 m c 3 ) 1 c 2

Figure DE102019003479B4_0008
quantifizieren. In dieser Gleichung ist A die Cauchy-Fläche des Splitters 30, v die Geschwindigkeit des Splitters 30, m die Splittermasse und θ der Auftreffwinkel des Splitters 30 auf das Ziel. Die Parameter cI sind zielspezifische empirische Parameter.Surprisingly, by determining (step M3) the shape of the splinters 30 based on the determined surface area of the individual splinters 30, it is such that with the determined number of splinters 30 a closed tiling forming the splinter shell 3 can be formed and that a sum of the edge lengths k of the Splitter 30 is minimal, not only the speed but also the penetration of the Splitter 30 is optimized. The fragment penetration p can be calculated using the well-known Thor equation p = 1 A ( 10 c 1 v 1 c s ( c O s θ ) c 4 m c 3 ) 1 c 2
Figure DE102019003479B4_0008
quantify. In this equation, A is the Cauchy area of the fragment 30, v is the velocity of the fragment 30, m is the mass of the fragment, and θ is the angle of impact of the fragment 30 on the target. The parameters c I are target-specific empirical parameters.

Die Cauchy-Fläche A eines Splitters 30 ist A = 1 4 S

Figure DE102019003479B4_0009
wobei S die Oberfläche des Splitters ist. Die Oberfläche S ergibt sich zu S = 2 A s U t 10
Figure DE102019003479B4_0010
mit dem Flächeninhalt As der Grundfläche des Splitters 30, dem Umfang U des Splitters 30 und der Dicke t30 der Splitterhülle 30.The Cauchy area A of a splitter is 30 A = 1 4 S
Figure DE102019003479B4_0009
where S is the surface area of the splinter. The surface S results in S = 2 A s u t 10
Figure DE102019003479B4_0010
with the area A s of the base area of the fragment 30, the circumference U of the fragment 30 and the thickness t30 of the fragment casing 30.

Die Geschwindigkeit v lässt sich abhängig von der zurückgelegten Strecke r des Splitters 30 aus der Anfangsgeschwindigkeit v0 des Splitters, der Dichte von Luft ρAir, dem Luftwiderstandswert cw, der Cauchy-Fläche A des Splittes 30 und der Splittermasse m wie folgt berechnen: v = v 0 e 1 2 ρ a i r c w A m r

Figure DE102019003479B4_0011
Setzt man für alle Splitterformen aus Tabelle 1 in dieser Gleichung die gleiche Anfangsgeschwindigkeit vo, dieselbe Masse m und denselben Abstand r ein und verwendet diese Geschwindigkeit in der obigen Thor-Gleichung, ergibt sich für das Penetrationsvermögen p folgendes qualitatives Ranking: 1. Hexagon, 2. Quadrat, 3. Trapez, 4. Dreieck, 5. L-Form. Das Hexagon hat in dem obigen Beispiel somit das größte Penetrationsvermögen p, die L-Form das niedrigste. Damit wird das Penetrationsvermögen des Splitters 30 durch die in Schritt M3 vorgenommene Ermittlung der Splitterform genauso verbessert wie die Splittergeschwindigkeit.Depending on the distance r covered by the splitter 30, the speed v can be calculated as follows from the initial speed v 0 of the splitter, the density of air ρ Air , the air resistance value cw, the Cauchy area A of the splitter 30 and the splitter mass m: v = v 0 e 1 2 ρ a i right c w A m right
Figure DE102019003479B4_0011
If one inserts the same initial velocity vo, the same mass m and the same distance r in this equation for all fragment shapes from Table 1 and uses this velocity in the above Thor equation, the following qualitative ranking results for the penetration capacity p: 1. hexagon, 2 .Square, 3. Trapezoid, 4. Triangle, 5. L-shape. In the example above, the hexagon has the greatest penetration p, the L-shape the lowest. The penetration capability of the fragment 30 is thus improved by the determination of the fragment shape carried out in step M3, as is the fragment speed.

In 6 sind in den Ansichten (A) bis (C) beispielhaft verschiedene Parkettierungen gezeigt, die jeweils aus einer Vielzahl von Splittern 30 einer einzigen Form und identischer Abmessungen zusammengesetzt sind. Dies wird als mono-modale Parkettierung bezeichnet. Ansicht (A) zeigt eine aus Quadraten zusammengesetzte Parkettierung. Ansicht (B) zeigt eine aus gleichseitigen Dreiecken zusammengesetzte Parkettierung. Ansicht (C) zeigt eine aus regelmäßigen Sechsecken bzw. Hexagons zusammengesetzte Parkettierung.In 6 Illustrated in views (A) to (C) are various tilings, each composed of a plurality of chips 30 of a single shape and identical dimensions. This is referred to as mono-modal tiling. View (A) shows a tessellation composed of squares. View (B) shows a tessellation composed of equilateral triangles. View (C) shows a tessellation composed of regular hexagons or hexagons.

In 7 sind in den Ansichten (A) und (B) beispielhaft verschiedene Parkettierungen gezeigt, die jeweils aus einer Vielzahl von Splittern 30 aus zwei verschiedenen Formen zusammengesetzt sind. In Ansicht (A) ist eine Parkettierung dargestellt, die aus Hexagons und Doppeltrapezen (Diabolos) zusammengesetzt ist. In Ansicht (B) ist eine Parkettierung dargestellt, die aus Diamantformen und Rauten zusammengesetzt ist. Parkettierungen, die aus Splittern 30 aus zwei verschiedenen Formen oder aus Splittern 30 gleicher Formen mit zwei verschiedenen Abmessungen zusammengesetzt sind, werden als bi-modale Parkettierungen bezeichnet.In 7 In views (A) and (B) various tessellations are shown by way of example, each composed of a plurality of splinters 30 of two different shapes. In View (A) shows a tessellation composed of hexagons and double trapezoids (diabolos). View (B) shows a tessellation composed of diamond shapes and rhombuses. Tilings composed of chips 30 of two different shapes, or chips 30 of the same shape with two different dimensions, are referred to as bi-modal tilings.

Die Splitterform kann in Schritt M3 beispielsweise auch ermittelt werden, indem die Kantenlänge für eine geschlossene mono-modalen oder bi-modale Parkettierung aus einer Gruppe Parkettierungen berechnet wird und diejenige Parkettierung ausgewählt wird, für die sich die kleinste gesamte Kantenlänge ergibt.The fragment shape can also be determined in step M3, for example, by calculating the edge length for a closed monomodal or bimodal tiling from a group of tilings and selecting the tiling that results in the smallest overall edge length.

Das Ermitteln der Splitterform in Schritt M3 kann ferner unter Berücksichtigung einer Sprödigkeit des Materials der Splitterhülle 3 erfolgen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass bei einem bestimmten Materialtyp, der eine hohe Sprödigkeit aufweist, bestimmte Splitterformen nicht zur Bildung der Parkettierung zur Auswahl stehen. Beispielsweise kann bei einem besonders spröden Material die Gruppe an Splitterformen, aus welcher ein Auswählen der Splitterform erfolgt, die in 5 beispielhaft gezeigt Gruppe sein, jedoch ohne die Doppeltrapezform ( 5, Ansicht (F)).The determination of the splinter shape in step M3 can also be carried out taking into account the brittleness of the material of the splinter casing 3 . For example, it can be provided that with a certain type of material that has a high degree of brittleness, certain splinter shapes are not available for the formation of the tessellation. For example, in the case of a particularly brittle material, the group of splinter shapes from which the splinter shape is selected can be defined in 5 group shown as an example, but without the double trapezoidal shape ( 5 , view (F)).

Wie in 8 weiterhin erkennbar ist, umfasst das Verfahren einen weiteren optionalen Schritt M4, in welchem ein Ausbilden der Splitterhülle 3 mit der ermittelten Splitteranzahl und Splitterform erfolgt, wobei die Splitter 30 als geschlossene Parkettierung angeordnet werden. Beispielsweise kann dies ein Ausbilden von die Splitter definierenden Kerben 35 in der Splitterhülle 3 selbst umfassen. Dies ist beispielhaft in 3 dargestellt, welche eine abgebrochene Darstellung einer Draufsicht auf die Außenfläche 3a der Splitterhülle 3 zeigt. Wie in 3 erkennbar, können z.B. Nuten oder Kerben 35 in die Splitterhülle 3 eingebracht werden, z.B. durch Fräßen, wobei die Nuten 35 so verlaufen, dass sie einzelne, die Splitter 30 bildende Flächenbereiche umgrenzen, welche die ermittelte Form aufweisen. In der in 3 beispielhaft gezeigten Splitterhülle 3 ist eine mono-modale Parkettierung aus quadratischen Splittern 30 ausgebildet. Alternativ zu der Ausbildung von Kerben 35 in der Splitterhülle 3 können die Kerben in der gleichen Weise auch in der optionalen Zwischenhülle 4 ausgebildet sein. Bei einer Detonation des Sprengladungskerns 2 zerlegt sich die Zwischenhülle 4 in einzelne Splitter gemäß dem Kerbmuster und bewirkt dadurch eine Zerlegung der Splitterhülle 3 ihrerseits gemäß dem gewünschten Kerbmuster. Eine weitere alternative Möglichkeit zum Ausbilden der Splitterhülle 3 in Schritt M4 liegt darin, eine der Anzahl der Splitter 30 entsprechenden Anzahl von Sprengladungspellets 5 in die Splitterhülle 3 einzubringen. Dies ist schematisch und stark vereinfacht in 4 dargestellt. Beispielsweise können Sprengladungspellets 5 in an einer Innenfläche 3b der Splitterhülle 3 ausgebildete Vertiefungen eingesetzt sein. Die Innenfläche 3b ist entgegengesetzt zu der Außenfläche 3a der Splitterhülle 3 orientiert und damit dem Sprengladungskern 2 zugewandt. Die Sprengladungspellets 5 werden durch die Detonation des Sprengladungskerns 2 gezündet, wodurch diese expandieren und eine lokale Schwächung oder einen lokalen Bruch der Splitterhülle 3 induzieren. Durch die eine entsprechende Verteilung der Pellets 5 an der Innenfläche 3b kann die gewünschte Splitterform eingestellt werden.As in 8th As can also be seen, the method includes a further optional step M4, in which the fragment casing 3 is formed with the determined number of fragments and the shape of the fragments, with the fragments 30 being arranged as a closed tiling. For example, this may include forming notches 35 defining the fragments in the fragment casing 3 itself. This is an example in 3 shown, which shows a broken representation of a plan view of the outer surface 3a of the fragmentation casing 3. As in 3 recognizable, for example, grooves or notches 35 can be introduced into the fragment casing 3, for example by milling, the grooves 35 extending in such a way that they delimit individual surface areas forming the fragments 30, which have the determined shape. in the in 3 Fragment shell 3 shown as an example is a mono-modal tiling of square fragments 30 is formed. As an alternative to the formation of notches 35 in the fragmentation casing 3, the notches can also be formed in the optional intermediate casing 4 in the same way. In the event of a detonation of the explosive charge core 2, the intermediate casing 4 disintegrates into individual fragments according to the notch pattern and thereby causes the fragmentation casing 3 in turn to disintegrate according to the desired notch pattern. A further alternative possibility for forming the fragmentation casing 3 in step M4 is to introduce a number of explosive charge pellets 5 corresponding to the number of fragments 30 into the fragmentation casing 3 . This is schematic and greatly simplified in 4 shown. For example, explosive charge pellets 5 can be inserted into depressions formed on an inner surface 3b of the fragmentation casing 3 . The inner surface 3b is oriented opposite to the outer surface 3a of the fragmentation casing 3 and thus faces the explosive charge core 2 . The explosive charge pellets 5 are ignited by the detonation of the explosive charge core 2 , as a result of which they expand and induce a local weakening or a local rupture of the fragmentation casing 3 . By distributing the pellets 5 appropriately on the inner surface 3b, the desired splinter shape can be set.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen exemplarisch erläutert wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. Insbesondere sind auch Kombinationen der voranstehenden Ausführungsbeispiele denkbar.Although the present invention has been explained above by way of example using exemplary embodiments, it is not limited thereto but can be modified in many different ways. In particular, combinations of the above exemplary embodiments are also conceivable.

BezugszeichenlisteReference List

11
Wirksystemeffect system
22
SprengladungskernExplosive Core
33
Splitterhülleshrapnel shell
3a3a
Außenfläche der Splitterhülleouter surface of the fragmentation shell
44
Zwischenhülleintermediate shell
55
Sprengladungspelletsexplosive charge pellets
3030
Splittersplinters
3535
Kerbennotches
3838
Spalt gap
d2d2
Durchmesser des SprengladungskernsExplosive core diameter
d3d3
Innendurchmesser der SplitterhülleInside diameter of the shrapnel casing
kk
Kantenlängeedge length
1212
Länge des SprengladungskernsLength of charge core
1313
Länge der SplitterhülleLength of splinter shell
MM
Verfahrenprocedure
M1-M4M1-M4
Verfahrensschritteprocess steps
RR
radiale Richtungradial direction
t3t3
Dicke der SplitterhülleThickness of splinter shell

Claims (9)

Verfahren (M) zur Leistungsoptimierung eines Wirksystems (1), wobei das Wirksystem (1) einen Sprengladungskern (2) mit einer vorbestimmten Sprengstoffmasse und eine Splitterhülle (3) aufweist, welche eine in Bezug auf die Sprengstoffmasse vorbestimmte Hüllenmasse aufweist und den Sprengladungskern (2) radial umschließt, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Ermitteln (M1) eines Flächeninhalts eines einzelnen Splitters (30) anhand einer vorgegebenen Splittermasse, einer Dicke (t3) der Splitterhülle (3) und der Massendichte des Materials der Splitterhülle (3); Ermitteln (M2) einer Anzahl an Splitter (30), die zur Ausbildung der Splitterhülle (3) erforderlich ist, anhand des ermittelten Flächeninhalts eines einzelnen Splitters (30) und des Flächeninhalts einer Außenfläche (3a) der Splitterhülle (3); und Ermitteln (M3) einer Splitterform der Splitter (30) basierend auf dem ermittelten Flächeninhalt des einzelnen Splitters (30) derart, dass mit der ermittelten Anzahl der Splitter (30) eine die Splitterhülle (3) bildende geschlossene Parkettierung ausbildbar ist und dass eine Summe der Kantenlängen (k) der Splitter (30) minimal wird, wobei das Ermitteln (M3) einer Splitterform unter Berücksichtigung einer Sprödigkeit des Materials der Splitterhülle (3) erfolgt derart, dass für den Fall, dass das Flächenträgheitsmoment der ermittelten Splitterform außerhalb eines für das jeweilige Material der Splitterhülle (3) vorbestimmten Bereichs liegt, die ermittelte Splitterform nicht zur Auswahl steht.Method (M) for optimizing the performance of an active system (1), the active system (1) having an explosive charge core (2) with a predetermined explosive mass and a fragmentation casing (3) which has a predetermined casing mass in relation to the explosive mass and the explosive charge core (2 ) radially encloses, the method comprising the following steps: Determination (M1) of a surface area of an individual fragment (30) based on a predetermined fragment mass, a thickness (t3) of the fragment casing (3) and the mass density of the material of the fragment casing (3); Determining (M2) a number of fragments (30) that is required to form the fragmentation casing (3), using the determined surface area of an individual fragment (30) and the surface area of an outer surface (3a) of the fragmentation casing (3); and Determination (M3) of a splitter shape of the splitter (30) based on the determined surface area of the individual splitter (30) in such a way that a closed tiling forming the splitter shell (3) can be formed with the determined number of splitters (30) and that a sum of the edge lengths (k) of the splitter (30) becomes minimal, the determination (M3) of a splinter shape, taking into account the brittleness of the material of the splinter casing (3), is carried out in such a way that if the area moment of inertia of the determined splinter shape is outside a predetermined range for the respective material of the splinter casing (3), the determined splitter shape is not available for selection. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Ermitteln (M3) einer Splitterform ein Auswählen einer einzigen Splitterform oder von zwei verschiedenen Splitterformen aus einer Gruppe von Formen umfasst.procedure after claim 1 , wherein determining (M3) a splinter shape comprises selecting a single splinter shape or two different splinter shapes from a group of shapes. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Gruppe von Formen folgende Formen enthält: Dreieck, Quadrat, Fünfeck, Hexagon, Trapez, Doppeltrapez, L-Form.procedure after claim 2 , where the group of shapes includes the following shapes: triangle, square, pentagon, hexagon, trapezoid, double trapezoid, L-shape. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln (M3) einer Splitterform ein Auswählen einer vorbestimmten geschlossenen mono-modalen oder bi-modalen Parkettierung aus einer Gruppe Parkettierungen umfassen.A method according to any one of the preceding claims, wherein determining (M3) a chip shape comprises selecting a predetermined closed mono-modal or bi-modal tessellation from a group of tessellations. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln (M2) der Anzahl der Splitter das Ermitteln einer ganzzahligen Anzahl umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the determination (M2) of the number of splitters comprises the determination of an integer number. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, zusätzlich aufweisend: Ausbilden (M4) der Splitterhülle (3) mit der ermittelten Splitteranzahl und Splitterform, wobei die Splitter (30) als geschlossene Parkettierung angeordnet werden.Method according to one of the preceding claims, additionally comprising: Forming (M4) the fragment casing (3) with the determined number and shape of fragments, the fragments (30) being arranged as a closed tiling. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Ausbilden der Splitterhülle ein Ausbilden (M4) von die Splitter definierenden Kerben (35) in der Splitterhülle (3) umfasst.procedure after claim 6 , wherein the formation of the fragment casing comprises formation (M4) of notches (35) defining the fragments in the fragment casing (3). Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Ausbilden (M4) der Splitterhülle ein Ausbilden von die Splitter (30) definierenden Kerben (35) in einer Zwischenhülle (4) umfasst, wobei die Zwischenhülle (4) zwischen dem Sprengladungskern (2) und der Splitterhülle (3) angeordnet wird.procedure after claim 6 , wherein the forming (M4) of the fragmentation casing comprises forming notches (35) defining the fragments (30) in an intermediate casing (4), the intermediate casing (4) being arranged between the explosive charge core (2) and the fragmentation casing (3). . Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Ausbilden (M4) der Splitterhülle (3) ein Einbringen einer der Anzahl der Splitter (30) entsprechenden Anzahl von Sprengladungspellets (5) in die Splitterhülle (3) umfasst.procedure after claim 6 , wherein the formation (M4) of the fragmentation casing (3) comprises introducing a number of explosive charge pellets (5) corresponding to the number of fragments (30) into the fragmentation casing (3).
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