DE102019002542A1

DE102019002542A1 - Fahrzeug

Info

Publication number: DE102019002542A1
Application number: DE102019002542.3A
Authority: DE
Inventors: Rene Wirtz
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2019-04-05
Filing date: 2019-04-05
Publication date: 2019-10-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), welches derart ausgebildet ist, dass dieses im autonomen Fahrbetrieb eine Fahraufgabe an einen Fahrzeuginsassen (2) übergibt, wenn sich das Fahrzeug (1) einer Position nähert, an der ein autonomer Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) nicht mehr möglich und/oder nicht zulässig ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahrzeug (1) zusätzlich derart ausgebildet ist, einen Aufmerksamkeitszustand mehrerer Fahrzeuginsassen (2) zu ermitteln und die Fahraufgabe in Abhängigkeit des Aufmerksamkeitszustandes an einen der Fahrzeuginsassen (2) zu übergeben.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, welches derart ausgebildet ist, dass dieses im autonomen Fahrbetrieb eine Fahraufgabe an einen Fahrzeuginsassen übergibt, wenn sich das Fahrzeug einer Position nähert, an der ein autonomer Fahrbetrieb des Fahrzeuges nicht mehr möglich und/oder nicht zulässig ist.
Im Allgemeinen ist ein Fahrzeug bekannt, welches derart ausgebildet ist, dass dieses im autonomen Fahrbetrieb eine Fahraufgabe an einen Fahrzeuginsassen übergibt, wenn sich das Fahrzeug einer Position nähert, an der ein autonomer Fahrbetrieb des Fahrzeuges nicht mehr möglich und/oder nicht zulässig ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Fahrzeug anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Fahrzeug ist derart ausgebildet, dass dieses im autonomen Fahrbetrieb eine Fahraufgabe an einen Fahrzeuginsassen übergibt, wenn sich das Fahrzeug einer Position nähert, an der ein autonomer Fahrbetrieb des Fahrzeuges nicht mehr möglich und/oder nicht zulässig ist. Erfindungsgemäß ist das Fahrzeug zusätzlich derart ausgebildet, einen Aufmerksamkeitszustand mehrerer Fahrzeuginsassen zu ermitteln und die Fahraufgabe in Abhängigkeit des Aufmerksamkeitszustandes an einen der Fahrzeuginsassen zu übergeben.
Durch Anwendung des Verfahrens ist ein Komfort im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges wesentlich erhöht.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:

1 schematisch eine Draufsicht eines autonom fahrenden Fahrzeuges mit vier Fahrzeuginsassen.

Die einzige Figur zeigt stark vereinfacht ein autonom fahrendes Fahrzeug 1 mit vier Fahrzeuginsassen 2, wobei das Fahrzeug 1 eine Fahraufgabe zum Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 vollumfänglich selbst ausführt. Dadurch ist es möglich, dass die Fahrzeuginsassen 2 im Fahrzeug 1 anderen Tätigkeiten nachgehen können.
Das Fahrzeug 1 ist derart ausgebildet, dass an jeder im Fahrzeug 1 vorhandenen Sitzmöglichkeit 3 für den jeweiligen Fahrzeuginsassen 2 nicht näher dargestellte Bedienelemente vorhanden sind oder verfügbar sein können, dass der jeweilige Fahrzeuginsasse 2 unabhängig davon, auf welcher Sitzmöglichkeit 3 sich dieser befindet, die Fahraufgabe zum Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 manuell ausführen kann. Es ist also kein fest vorgegebener Fahrer vorgesehen, da eine Fahrverantwortung auf unterschiedliche Fahrzeuginsassen 2 im Fahrzeug 1 je nach vorliegender Situation übertragen werden kann.
Um die Fahraufgabe insbesondere an den Fahrzeuginsassen 2 zu übertragen, welcher verhältnismäßig wach und aufmerksam ist, ist vorgesehen, einen Aufmerksamkeitszustand eines jeden Fahrzeuginsassen 2 zu ermitteln. Insbesondere ist der Aufmerksamkeitszustand anhand erfasster Signale eines am Körper des jeweiligen Fahrzeuginsassen 2 getragenen mobilen Endgerätes 4 ermittelbar. Dabei kann das mobile Endgerät 4 als sogenannte Smartwatch oder als sogenannter Fitnesstracker ausgeführt sein. Alternativ oder zusätzlich kann es sich um ein anderes geeignetes mobiles Endgerät 4 handeln. In einer Ausführungsform des Fahrzeuges 1 verbindet sich das jeweilige mobile Endgerät 4 automatisch mit dem Fahrzeug 1, wenn der entsprechende Fahrzeuginsasse 2 in das Fahrzeug 1 einsteigt. Alternativ dazu ist es erforderlich, dass der Fahrzeuginsasse 2 sein mobiles Endgerät 4 mit dem Fahrzeug 1 koppelt.
Zudem ist in dem Fahrzeug 1 eine Bilderfassungseinheit 5 in Form einer Innenraumkamera angeordnet, die im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Bilddaten erfasst, wobei die Bilderfassungseinheit 5 derart ausgebildet und ausgerichtet ist, dass sich alle Fahrzeuginsassen 2 im Erfassungsbereich der Bilderfassungseinheit 5 befinden.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass mehr als eine Bilderfassungseinheit 5 zur Erfassung der Fahrzeuginsassen 2 im Fahrzeug 1 vorhanden sind.
Anhand der erfassten Signale des mobilen Endgerätes 4 und/oder anhand der erfassten Bildsignale der Bilderfassungseinheit 5 ist ein momentaner Aufmerksamkeitsgrad des jeweiligen Fahrzeuginsassen 2 ermittelbar, wobei der momentane Aufmerksamkeitsgrad des jeweiligen Fahrzeuginsassen 2 während des Fahrbetriebes kontinuierlich erfassbar und überwachbar ist.
Führt beispielsweise einer der Fahrzeuginsassen 2 die Fahraufgabe aktiv aus, wobei das Fahrzeug 1 manuell und nicht autonom betrieben ist, und der Fahrzeuginsasse 2 weist keine Ermüdungs- und/oder Ablenkungserscheinungen auf, kann dem Fahrzeuginsassen 2 ein maximaler Aufmerksamkeitszustand zugeordnet werden.
Schläft einer der Fahrzeuginsassen 2, ist diesem ein minimaler Aufmerksamkeitszustand zugeordnet. Zwischen dem maximalen Aufmerksamkeitszustand und dem minimalen Aufmerksamkeitszustand gibt es weitere Aufmerksamkeitszustände, die der jeweilige Fahrzeuginsasse 2 in Abhängigkeit seiner momentan ausgeführten Tätigkeit aufweisen kann. Beispielsweise ist in dem Fahrzeug 1 eine Auflistung zur Ermittlung des Aufmerksamkeitszustandes hinterlegt. Als Tätigkeiten können hinterlegt sein: der Fahrzeuginsasse 2 verfolgt ein Umfeld, steuert das Fahrzeug 1 aber nicht selbst; der Fahrzeuginsasse 2 liest Nachrichten mittels eines Fahrzeug-Entertainmentsystems und schaut zwischenzeitlich auf das Umfeld; der Fahrzeuginsasse 2 schaut einen Film mittels des Fahrzeug-Entertainmentsystems; der Fahrzeuginsasse 2 schaut auf sein Smartphone, das mit dem Fahrzeug 1 verbunden ist; der Fahrzeuginsasse 2 liest unabhängig von dem Fahrzeug-Entertainmentsystem ein Buch und der Fahrzeuginsasse 2 hört über Kopfhörer mit geschlossenen Augen Musik, schläft aber nicht. Diese Auflistung kann beliebig erweitert, gruppiert und umgruppiert werden.
Mittels erfasster Signale einer Sensorik, also mittels erfasster Signale des jeweiligen mobilen Endgerätes 4 und/oder mittels erfasster Bildsignale der Bilderfassungseinheit 5 ist das Fahrzeug 1 jederzeit über einen momentanen Aufmerksamkeitszustand oder auch Aufmerksamkeitsgrad eines jeweiligen Fahrzeuginsassen 2 informiert.
Zusätzlich ist mittels der Sensorik eine Erkennung der Fahrzeuginsassen 2 durchführbar, so dass das Fahrzeug 1 weiß, welcher Fahrzeuginsasse 2 sich auf welcher Sitzmöglichkeit 3 befindet.
Darüber hinaus ist es denkbar, dem Fahrzeug 1 im Vorfeld bestimmte Informationen über die Fahrzeuginsassen 2 mitzuteilen. Als Informationen kann dem Fahrzeug 1 z. B. mitgeteilt werden, welcher der Fahrzeuginsassen 2 im Besitz einer gültigen Fahrerlaubnis ist und/oder wie der jeweilige Fahrzeuginsasse 2 seine Fahrfähigkeiten bewertet. Hierzu kann eine Bewertungsskala hinterlegt sein.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
2: Fahrzeuginsasse
3: Sitzmöglichkeit
4: mobiles Endgerät
5: Bilderfassungseinheit

Claims

Fahrzeug (1), welches derart ausgebildet ist, dass dieses im autonomen Fahrbetrieb eine Fahraufgabe an einen Fahrzeuginsassen (2) übergibt, wenn sich das Fahrzeug (1) einer Position nähert, an der ein autonomer Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) nicht mehr möglich und/oder nicht zulässig ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) zusätzlich derart ausgebildet ist, einen Aufmerksamkeitszustand mehrerer Fahrzeuginsassen (2) zu ermitteln und die Fahraufgabe in Abhängigkeit des Aufmerksamkeitszustandes an einen der Fahrzeuginsassen (2) zu übergeben.
Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass je Fahrzeuginsasse (2) zumindest ein von dem Fahrzeuginsassen (2) am Körper getragenes, mit dem Fahrzeug (1) datentechnisch gekoppeltes oder koppelbares mobiles Endgerät (4) zur Ermittlung des Aufmerksamkeitszustandes vorgesehen ist.
Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Bilderfassungseinheit (5) zur Ermittlung des Aufmerksamkeitszustandes der mehreren Fahrzeuginsassen (2) vorgesehen ist.