DE102019000702A1 - Method for operating a safety device of a vehicle - Google Patents

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    • B60R21/01554—Seat position sensors

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges (1), wobei zumindest eine dem Fahrzeug (1) bevorstehende Kollision erfasst wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass
- eine Position zumindest eines in einem vorderen Bereich des im autonomen Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges (1) angeordneten Fahrzeugsitzes (3), auf dem ein Insasse (2) sitzt, erfasst wird, wobei
- ein Abstand des zumindest einen Fahrzeugsitzes (3) mit dem Insassen (2) zu einem dem Fahrzeugsitz (3) zugeordneten Airbag (4) ermittelt wird, wobei
- bei einem ermittelten, einen vorgegebenen Abstand überschreitenden Abstand zwischen Insassen (2) und Airbag (4) der Fahrzeugsitz (3) während der Kollision des Fahrzeuges (1) aufgrund einer wirkenden Aufprallenergie in Richtung des Airbags (4) verschoben wird.

Figure DE102019000702A1_0000
The invention relates to a method for operating a safety device of a vehicle (1), wherein at least one of the vehicle (1) imminent collision is detected. According to the invention, it is provided that
- A position of at least one in a front region of the vehicle driving in autonomous driving vehicle (1) arranged vehicle seat (3) on which an occupant (2) sits is detected, wherein
- A distance of the at least one vehicle seat (3) with the occupant (2) to a vehicle seat (3) associated airbag (4) is determined, wherein
- Is moved at a determined, a predetermined distance exceeding distance between the occupant (2) and airbag (4) of the vehicle seat (3) during the collision of the vehicle (1) due to an acting impact energy in the direction of the airbag (4).
Figure DE102019000702A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges, wobei zumindest eine dem Fahrzeug bevorstehende Kollision erfasst wird.The invention relates to a method for operating a safety device of a vehicle, wherein at least one of the vehicle imminent collision is detected.

Aus der DE 10 2014 223 618 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Sicherheitsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass ein Umfeld des Kraftfahrzeuges mittels einer Sensoreinrichtung erfasst und eine Kollisionswahrscheinlichkeit ermittelt wird. Zudem wird eine Sitzposition wenigstens eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeugsitz erfasst, wobei eine Auslösestrategie für die Sicherheitsvorrichtung entsprechend der Kollisionswahrscheinlichkeit und der Sitzposition des Fahrzeuginsassen ermittelt wird. Dabei wird die Auslösestrategie auf wenigstens einen Aktor der Sicherheitsvorrichtung aufgeteilt.From the DE 10 2014 223 618 A1 a method for operating a safety device of a motor vehicle is known. The method provides that an environment of the motor vehicle is detected by means of a sensor device and a collision probability is determined. In addition, a seating position of at least one vehicle occupant in a vehicle seat is detected, wherein a triggering strategy for the safety device is determined according to the probability of collision and the seating position of the vehicle occupant. In this case, the triggering strategy is divided into at least one actuator of the security device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a safety device of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges sieht vor, dass zumindest eine dem Fahrzeug bevorstehende Kollision erfasst wird. Erfindungsgemäß wird eine Position zumindest eines in einem vorderen Bereich des im autonomen Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges angeordneten Fahrzeugsitzes, auf dem ein Insasse sitzt, erfasst, wobei ein Abstand des zumindest einen Fahrzeugsitzes mit dem Insassen zu einem dem Fahrzeugsitz zugeordneten Airbag ermittelt wird. Zudem wird bei einem ermittelten, einen vorgegebenen Abstand überschreitenden Abstand zwischen Insassen und Airbag der Fahrzeugsitz während der Kollision des Fahrzeuges aufgrund einer wirkenden Aufprallenergie in Richtung des Airbags verschoben.A method for operating a safety device of a vehicle provides that at least one collision imminent to the vehicle is detected. According to the invention, a position of at least one vehicle seat arranged in a front region of the vehicle traveling in autonomous driving operation on which an occupant sits is detected, wherein a distance of the at least one vehicle seat from the occupant to an airbag assigned to the vehicle seat is determined. In addition, the vehicle seat is moved during the collision of the vehicle due to an acting impact energy in the direction of the airbag at a determined, exceeding a predetermined distance distance between occupant and airbag.

Mittels der derart ausgebildeten Sicherheitsvorrichtung kann eine Insassenbelastung während der Kollision des Fahrzeuges verringert werden. Der Fahrzeugsitz wird in Bezug auf eine kollisionsbedingte Energieabsorption und in Bezug auf den Airbag verschoben, so dass der Insasse eine im Wesentlichen optimale Position zu dem Airbag aufweist, wodurch wiederum ein Verletzungsrisiko für den Insassen verringert werden kann.By means of the safety device formed in this way, an occupant load during the collision of the vehicle can be reduced. The vehicle seat is displaced with respect to collision-related energy absorption and with respect to the airbag so that the occupant has a substantially optimal position to the airbag, which in turn may reduce a risk of injury to the occupant.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch ein Ausschnitt eines Fahrzeuges mit einem vergleichsweise kleinen Insassen auf einem Fahrzeugsitz zum Zeitpunkt einer Entfaltung eines dem Fahrzeugsitz zugeordneten Airbags nach dem Stand der Technik und
  • 2 schematisch den Ausschnitt des Fahrzeuges mit dem Insassen auf dem Fahrzeugsitz während einer kollisionsbedingten Vorverlagerung und den entfalteten Airbag nach dem Stand der Technik.
Showing:
  • 1 schematically a section of a vehicle with a comparatively small occupant on a vehicle seat at the time of deployment of a vehicle seat associated airbag according to the prior art and
  • 2 schematically the section of the vehicle with the occupant on the vehicle seat during a collision-induced forward displacement and the unfolded airbag according to the prior art.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt einen Ausschnitt eines Fahrzeuges 1 mit einem vergleichsweise kleinen Insassen 2 auf einem Fahrzeugsitz 3 zum Zeitpunkt einer Entfaltung eines dem Fahrzeugsitz 3 zugeordneten Airbags 4 nach dem Stand der Technik. 1 shows a section of a vehicle 1 with a comparatively small occupant 2 on a vehicle seat 3 at the time of deployment of the vehicle seat 3 associated airbags 4 According to the state of the art.

In 2 ist der Ausschnitt des Fahrzeuges 1 mit dem Insassen 2 während einer kollisionsbedingten Vorverlagerung in Richtung des Airbags 4 nach dem Stand der Technik dargestellt. Bei dem Insassen 2 handelt es sich um einen Fahrer des Fahrzeuges 1, wobei sich der Airbag 4 aus einem Lenkradtopf eines Lenkrades 5 des Fahrzeuges 1 heraus entfaltet.In 2 is the section of the vehicle 1 with the inmate 2 during a collision-induced advancement in the direction of the airbag 4 represented according to the prior art. At the occupant 2 it is a driver of the vehicle 1 , where the airbag 4 from a steering wheel pot of a steering wheel 5 of the vehicle 1 unfolded out.

Das Fahrzeug 1 verfügt über ein nicht näher gezeigtes Assistenzsystem, mittels dessen das Fahrzeug 1 im autonomen Fahrbetrieb bewegt werden kann. Dabei übernimmt das Assistenzsystem eine Fahraufgabe vollumfänglich.The vehicle 1 has an unspecified assistance system, by means of which the vehicle 1 can be moved in autonomous driving. The assistance system takes over a driving task in full.

Für ein solches autonom fahrendes Fahrzeug 1 werden derzeit alternative Innenraumkonzepte entwickelt, so dass einem Insassen 2 sowohl fahrerseitig als auch beifahrerseitig, beispielsweise mehrere Möglichkeiten einer individuellen Sitzposition ermöglicht werden. Dazu kann ein Sitzpositionsbereich in Richtung einer Fahrzeuglängsachse x erweitert werden, wobei alternativ oder zusätzlich eine Ruheposition eingenommen werden kann.For such an autonomously driving vehicle 1 Currently, alternative interior concepts are being developed, allowing an occupant 2 Both driver side and passenger side, for example, several options for an individual seating position are possible. For this purpose, a seat position range in the direction of a vehicle longitudinal axis x can be extended, and alternatively or additionally, a rest position can be taken.

Darüber hinaus sind die Fahrzeugsitze 3 in Richtung Fahrzeugmitte drehbar, so dass eine Kommunikation zwischen Insassen 2 verbessert werden kann, da es möglich ist, dass sich die Insassen 2 anschauen können.In addition, the vehicle seats 3 rotatable in the direction of the vehicle center, so that a communication between occupants 2 can be improved as it is possible that the occupants 2 can look at.

Insbesondere durch den erweiterten Sitzpositionsbereich in Richtung der Fahrzeuglängsachse x ist der Fahrzeugsitz 3 mit dem Insassen 2 außerhalb eines Wirkungsbereiches des dem Fahrzeugsitz 3 zugeordneten Airbags 4 positioniert, so dass eine Schutzwirkung des Airbags 4 für den Insassen 2 nicht sichergestellt werden kann, wie in 2 gezeigt ist.In particular, by the extended seat position range in the direction of the vehicle longitudinal axis x is the vehicle seat 3 with the inmate 2 outside an area of action of the vehicle seat 3 associated airbags 4 positioned so that a protective effect of the airbag 4 for the occupant 2 can not be guaranteed as in 2 is shown.

Darüber hinaus ergibt sich, dass durch den erweiterten Sitzpositionsbereich für den Insassen 2 ein zusätzlicher Freiraum zum Abbau kinetischer Energie während einer Kollision zur Verfügung steht. Dieser zusätzliche Freiraum kann aber nicht optimal genutzt werden, da der Insasse 2 über einen Beckengurtabschnitt eines dem Fahrzeugsitz 3 zugeordneten Sicherheitsgurtes 6 an den Fahrzeugsitz 3 gekoppelt ist. Insbesondere dieser Umstand führt dazu, dass sich der Insasse 2 außerhalb des Wirkbereiches des Airbags 4 befindet.In addition, that results from the extended seating position range for the occupant 2 additional space is available for breaking down kinetic energy during a collision. This additional space can not be used optimally, as the occupant 2 via a lap belt portion of the vehicle seat 3 associated seat belt 6 to the vehicle seat 3 is coupled. In particular, this circumstance causes the inmate 2 outside the effective range of the airbag 4 located.

Um den durch die Erweiterung des Sitzpositionsbereiches in Richtung der Fahrzeuglängsachse x entstandenen Freiraum zur Energieabsorption im Kollisionsfall des Fahrzeuges 1 zu nutzen, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To the by the extension of the seat position range in the direction of the vehicle longitudinal axis x resulting space for energy absorption in case of collision of the vehicle 1 To use, a method described below is provided.

Bei dem Verfahren handelt es sich um ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung des Fahrzeuges 1, wobei eine dem Fahrzeug 1 bevorstehende Kollision anhand detektierter Signale einer dazu geeigneten Sensorik, insbesondere einer Kollisionssensorik, erfasst wird.The method is a method of operating a safety device of the vehicle 1 , one being the vehicle 1 imminent collision is detected using detected signals of a suitable sensor, in particular a collision sensor.

Insbesondere sieht das Verfahren vor, während der Kollision über den Fahrzeugsitz 3, welcher eine Längsbewegung ausführt, den vorhandenen zusätzlichen Freiraum zu nutzen.In particular, the method provides during the collision over the vehicle seat 3 , which performs a longitudinal movement to use the existing additional space.

Dadurch kann bereits während der Längsbewegung des Fahrzeugsitzes 3, also während seiner translatorischen Bewegung, eine kollisionsbedingte kinetische Energie des Insassen 2 absorbiert werden, woraus eine Verringerung der Insassenbelastung resultiert.This can already during the longitudinal movement of the vehicle seat 3 , so during its translational movement, a collision-induced kinetic energy of the occupant 2 be absorbed, resulting in a reduction of the occupant load.

Zudem wird der Insasse 2 durch die Längsbewegung des Fahrzeugsitzes 3, also dessen Verschiebung in Richtung des Airbags 4 positioniert, so dass sich der Insasse 2 im Wirkbereich des Airbags 4 befindet und somit eine Schutzwirkung für den Insassen 2 besteht. Hierzu sind ist eine Auslösezeit des Airbags 4 entsprechend angepasst. Zur Ausführung der Längsbewegung wird ein Abstand zwischen dem Fahrzeugsitz 3 und dem Lenkrad 5 ermittelt, so dass ein zurückzulegender Weg zur Positionierung des Fahrzeugsitzes 3 in Bezug auf den Airbag 4 ermittelt wird. Insbesondere führt der Fahrzeugsitz 3 die Längsbewegung aus, wenn der erfasste Abstand einen vorgegebenen Abstand überschreitet.In addition, the inmate 2 by the longitudinal movement of the vehicle seat 3 , ie its displacement in the direction of the airbag 4 positioned so that the occupant 2 in the effective range of the airbag 4 and thus a protective effect for the occupant 2 consists. This is a triggering time of the airbag 4 adjusted accordingly. To perform the longitudinal movement is a distance between the vehicle seat 3 and the steering wheel 5 determined, so that a zurückzulegender way for positioning the vehicle seat 3 in relation to the airbag 4 is determined. In particular, the vehicle seat leads 3 the longitudinal movement when the detected distance exceeds a predetermined distance.

In einer möglichen Ausführungsform ist der Fahrzeugsitz 3 mittels eines Feder-DämpferElementes oder mehrerer Feder-Dämpfer-Elemente an einem Fahrzeugteil befestigt.In one possible embodiment, the vehicle seat 3 attached to a vehicle part by means of a spring-damper element or a plurality of spring-damper elements.

Dabei ist das jeweilige Feder-Dämpfer-Element derart ausgebildet, dass dieses erst nach einem Kollisionseintritt zur Längsbewegung des Fahrzeugsitzes 3 freigeschaltet wird. Eine Feder-Dämpfer-Kennlinie kann entweder fest vorgegeben, einstellbar oder steuerbar sein, wobei mögliche Eingangsparameter ein Körpergewicht des Insassen 2, seine Sitzposition, eine Kollisionsschwere etc. sein können.In this case, the respective spring-damper element is designed such that this only after a collision entrance to the longitudinal movement of the vehicle seat 3 is unlocked. A spring-damper characteristic curve can either be predetermined, adjustable or controllable, possible input parameters being a body weight of the occupant 2 , its seating position, a collision severity etc. can be.

Ist ein Feder-Dämpfer-Weg zurückgelegt, wird der Fahrzeugsitz 3 in seiner Längsbewegung gedämpft abgebremst. Es erfolgt also ein weicher Anschlag, beispielsweise durch eine progressive Kennliniencharakteristik.If a spring-damper way is covered, the vehicle seat 3 slowed down in its longitudinal motion subdued. So there is a soft stop, for example, by a progressive characteristic curve.

In einer alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform sind die Sitzschienen oder ist zumindest eine der Sitzschienen derart ausgestaltet, dass die oder diese als Deformationselement ausgebildet ist bzw. sind. Dazu ist es nicht erforderlich einen Sitzverstellwegbereich zu erweitern.In an alternative or additional embodiment, the seat rails or at least one of the seat rails are configured such that this or these is or are designed as a deformation element. For this it is not necessary to extend a Sitzverstellwegbereich.

In Bezug auf die Durchführung des Verfahrens zum Betrieb der Sicherheitsvorrichtung ist der Sicherheitsgurt 6, d. h. ein Gurtsystem, in den Fahrzeugsitz 3 integriert, so dass es sich um einen Gurtintegralsitz handelt.With regard to the implementation of the method for operating the safety device is the safety belt 6 , ie a belt system, in the vehicle seat 3 integrated so that it is a Gurtintegralsitz.

Aber auch, wenn ein Gurtaufroller des Sicherheitsgurtes 6 fahrzeugfest, beispielsweise an einer B-Säule, angeordnet ist, werden mittels der Sicherheitsvorrichtung die Insassenbelastungen während der Kollision des Fahrzeuges 1 reduziert.But even if a belt retractor of the seat belt 6 vehicle-fixed, for example, on a B-pillar, is arranged, by means of the safety device, the occupant loads during the collision of the vehicle 1 reduced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Insasseinmate
33
Fahrzeugsitzvehicle seat
44
Airbagair bag
55
Lenkradsteering wheel
66
Sicherheitsgurt safety belt
xx
Fahrzeuglängsachsevehicle longitudinal axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014223618 A1 [0002]DE 102014223618 A1 [0002]

Claims (4)

Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges (1), wobei zumindest eine dem Fahrzeug (1) bevorstehende Kollision erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass - eine Position zumindest eines in einem vorderen Bereich des im autonomen Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges (1) angeordneten Fahrzeugsitzes (3), auf dem ein Insasse (2) sitzt, erfasst wird, wobei - ein Abstand des zumindest einen Fahrzeugsitzes (3) mit dem Insassen (2) zu einem dem Fahrzeugsitz (3) zugeordneten Airbag (4) ermittelt wird, wobei - bei einem ermittelten, einen vorgegebenen Abstand überschreitenden Abstand zwischen Insassen (2) und Airbag (4) der Fahrzeugsitz (3) während der Kollision des Fahrzeuges (1) aufgrund einer wirkenden Aufprallenergie in Richtung des Airbags (4) verschoben wird.Method for operating a safety device of a vehicle (1), wherein at least one collision imminent to the vehicle (1) is detected, characterized in that - a position of at least one vehicle seat (3) arranged in a front region of the vehicle (1) driving in autonomous driving mode ), on which an occupant (2) sits, is detected, wherein - a distance of the at least one vehicle seat (3) with the occupant (2) to a vehicle seat (3) associated airbag (4) is determined, - in a determined, exceeding a predetermined distance distance between the occupant (2) and airbag (4) of the vehicle seat (3) during the collision of the vehicle (1) due to an acting impact energy in the direction of the airbag (4) is moved. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung des Fahrzeugsitzes (3) in Abhängigkeit vom Körpergewicht des Insassen (2), von seiner Sitzposition auf dem Fahrzeugsitz (3) und/oder von einer prognostizierten und/oder ermittelten Kollisionsschwere erfolgt.Method according to Claim 1 , characterized in that the displacement of the vehicle seat (3) in dependence on the body weight of the occupant (2), from its sitting position on the vehicle seat (3) and / or by a predicted and / or determined collision severity. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verschiebung des Fahrzeugsitzes (3) eine Verriegelung desselben gelöst wird und eine Aufprallenergie zur Verschiebung des Fahrzeugsitzes (3) genutzt wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the displacement of the vehicle seat (3) a locking thereof is released and an impact energy for displacement of the vehicle seat (3) is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugsitz (3) nach Zurücklegen eines während der Verschiebung zurückgelegten vorgegebenen Weges gedämpft abgebremst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle seat (3) is attenuated attenuated after covering a predetermined distance covered during the displacement.
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Cited By (1)

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