DE102017006592A1 - vehicle - Google Patents

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DE102017006592A1 DE102017006592.6A DE102017006592A DE102017006592A1 DE 102017006592 A1 DE102017006592 A1 DE 102017006592A1 DE 102017006592 A DE102017006592 A DE 102017006592A DE 102017006592 A1 DE102017006592 A1 DE 102017006592A1
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Christian Burczyk
Claus Geisler
Axel Hebenstreit
Michael Heiss
Abdulkadir Oeztuerk
Lutz Quarg
Gottfried Schremmer
Steffen Schulze
Thomas Unselt
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Daimler AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (2) mit zumindest einem Assistenzsystem zum zumindest teilautomatisierten Fahrbetrieb und mit einer Sicherheitsvorrichtung (S) für zumindest einen Insassen auf einem Fahrersitz (4). Erfindungsgemäß umfasst die Sicherheitsvorrichtung (S) ein Lenkrad (1), umfassend einen geschlossenen oder unterbrochenen Lenkradkranz (1.1) mit sich gegenüberliegenden Haltegriffen (H) und einer rechteckigen und/oder ovalen Form, ein in eine Parkposition und Gebrauchsposition positionierbares Mantelrohr, an welchem das Lenkrad (1) angeordnet ist und zumindest einen in ein feststehendes Mantelrohrschaltermodul oder in eine Instrumententafel integrierten Fahrerairbag.The invention relates to a vehicle (2) with at least one assistance system for at least partially automated driving operation and with a safety device (S) for at least one occupant on a driver's seat (4). According to the invention, the safety device (S) comprises a steering wheel (1) comprising a closed or interrupted steering wheel rim (1.1) with opposing handholds (H) and a rectangular and / or oval shape, a jacket tube positionable in a parking position and a use position, on which the Steering wheel (1) is arranged and at least one in a fixed casing pipe switch module or in an instrument panel integrated driver airbag.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Assistenzsystem zum zumindest teilautomatisierten Fahrbetrieb und mit einer Sicherheitsvorrichtung für zumindest einen Insassen auf einem Fahrersitz.The invention relates to a vehicle with an assistance system for at least partially automated driving and with a safety device for at least one occupant on a driver's seat.

Im Allgemeinen ist ein Fahrzeug mit zumindest einem Assistenzsystem zumindest zum teilautomatisierten Fahrbetrieb und einer Sicherheitsvorrichtung bekannt. Die Sicherheitsvorrichtung umfasst eine Anzahl von Insassenschutzmitteln, beispielsweise in Form von Airbags, die bei einer erfassten, dem Fahrzeug bevorstehenden Kollision oder bei einer erfassten Kollision des Fahrzeuges in eine Wirkstellung positionierbar sind und somit ein Verletzungsrisiko eines Insassen des Fahrzeuges zumindest vermindern können. In einem autonomen Fahrbetrieb übergibt der Fahrer des Fahrzeuges seine Fahraufgabe vollumfänglich an das Fahrzeug, so dass der Fahrer im autonomen Fahrbetrieb anderen Beschäftigungen, wie beispielsweise lesen, nachgehen kann.In general, a vehicle with at least one assistance system is known at least for partially automated driving operation and a safety device. The safety device comprises a number of occupant protection means, for example in the form of airbags, which can be positioned in an operative position during a detected, imminent collision or detected collision of the vehicle and thus at least reduce a risk of injury to an occupant of the vehicle. In an autonomous driving operation, the driver of the vehicle transfers his driving task in full to the vehicle, so that the driver can pursue other occupations, such as reading, in autonomous driving mode.

Heutzutage wird der Fahrer eines Fahrzeuges mittels einer Sicherheitsvorrichtung bestehend aus einem Sicherheitsgurt, einem Lenkrad, einem in das Lenkrad integrierten Fahrerairbag und einem Mantelrohr, welches einen energieabsorbierenden Deformationsweg aufweist, geschützt. Mittels der Sicherheitsvorrichtung wird der Fahrer insbesondere bei einem frontalen Fahrzeugaufprall zurückgehalten, wodurch ein Verletzungsrisiko für den Fahrer zumindest wesentlich verringert werden kann.Nowadays, the driver of a vehicle is protected by means of a safety device consisting of a safety belt, a steering wheel, a driver's airbag integrated into the steering wheel and a jacket tube which has an energy absorbing deformation path. By means of the safety device, the driver is restrained, in particular in the event of a frontal vehicle impact, whereby a risk of injury to the driver can be at least substantially reduced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Fahrzeug mit zumindest einem Assistenzsystem zum teilautomatisierten Fahrbetrieb und einer Sicherheitsvorrichtung zumindest für einen Insassen auf einem Fahrersitz anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved vehicle with at least one assistance system for semi-automated driving and a safety device for at least one occupant on a driver's seat.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Fahrzeug weist zumindest ein Assistenzsystem zum zumindest teilautomatisierten Fahrbetrieb und eine Sicherheitsvorrichtung für zumindest einen Insassen auf einem Fahrersitz auf. Erfindungsgemäß umfasst die Sicherheitsvorrichtung ein Lenkrad, umfassend einen geschlossenen oder unterbrochenen Lenkradkranz mit sich gegenüberliegenden Haltegriffen und einer rechteckigen und/oder ovalen Form, ein in eine Lenkrad-Parkposition und Gebrauchsposition positionierbares Mantelrohr, an welchem das Lenkrad angeordnet ist und zumindest einen in ein feststehendes Mantelrohrschaltermodul oder in eine Instrumententafel integrierten Fahrerairbag.A vehicle has at least one assistance system for at least partially automated driving operation and a safety device for at least one occupant on a driver's seat. According to the invention, the safety device comprises a steering wheel, comprising a closed or interrupted steering wheel rim with opposing handles and a rectangular and / or oval shape, a positionable in a steering wheel parking position and use position jacket tube on which the steering wheel is arranged and at least one in a fixed casing tube switch module or in a dashboard integrated driver's airbag.

Dadurch, dass der Fahrerairbag in das Mantelrohrschaltermodul oder in die Instrumententafel integriert ist, kann das Lenkrad kompakter ausgebildet sein, wobei eine Entfaltung des Fahrerairbags über das Lenkrad ermöglicht werden kann.Characterized in that the driver's airbag is integrated into the jacket tube switch module or in the instrument panel, the steering wheel can be made more compact, with a deployment of the driver's airbag can be made possible via the steering wheel.

Das Lenkrad kann durch seine Ausbildung verhältnismäßig platzsparend mit relativ wenig bis gar keiner Komforteinschränkung für einen Insassen des Fahrzeuges, insbesondere für den Fahrer, im autonomen Fahrbetrieb in die Lenkrad-Parkposition positioniert werden. In der Lenkrad-Parkposition wird das Lenkrad weitestgehend nach vorn oder in eine Instrumententafel, auch als Cockpit bezeichnet, und zur weiteren Erhöhung des Komforts nach oben oder unten eingefahren.The steering wheel can be positioned by its design relatively space-saving with relatively little to no comfort restriction for an occupant of the vehicle, especially for the driver, in autonomous driving in the steering wheel parking position. In the steering wheel parking position, the steering wheel as far as possible forward or in an instrument panel, also referred to as a cockpit, and retracted to further increase the comfort up or down.

Da der Fahrerairbag in das Mantelrohrschaltermodul oder in die Instrumententafel und nicht in einen Lenkradtopf integriert ist, kann ein somit vorhandener Bauraum in dem Lenkradtopf zur Anordnung einer Anzeigeeinheit und/oder Bedieneinheit vorgesehen sein.Since the driver's airbag is integrated in the jacket tube switch module or in the instrument panel and not in a steering wheel pot, thus existing space in the steering wheel pot for arranging a display unit and / or operating unit can be provided.

Ein Airbagkonzept, insbesondere ein Fahrerairbagkonzept, ist unabhängig von dem Lenkrad und seinen einnehmbaren Positionen, auch in Bezug auf die mögliche Lenkrad-Parkfunktion, ausgeführt.An airbag concept, in particular a driver airbag concept, is independent of the steering wheel and its engageable positions, also with regard to the possible steering wheel parking function.

Zusätzlich kann als ergänzender Schutz für einen im autonomen Fahrbetrieb rückwärtsgewandten oder für einen vergleichsweise in Richtung Heckbereich weit hinten sitzenden Insassen ein Zusatzairbag vorgesehen sein, welcher in das Fahrzeugdach integriert istIn addition, can be provided as a supplementary protection for a backward in autonomous driving or backward seated for a comparatively towards the rear area far inmates an additional airbag, which is integrated into the vehicle roof

Des Weiteren ist ein erweiterter Energieabbau bei einer Kollision des Fahrzeuges durch ein Energie aufnehmendes Aufprallelement in einer Sitzvorrichtung und Nutzung einer erweiterten Insassenvorverlagerungsmöglichkeit durch den Fahrersitz bei ausreichendem Abstand zwischen dem Fahrersitz und einer Instrumententafel des Fahrzeuges möglich.Further, extended energy dissipation upon collision of the vehicle with an energy absorbing impact member in a seat apparatus and use of extended occupant forward displacement capability by the driver seat is possible with sufficient distance between the driver seat and an instrument panel of the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch ein Lenkrad mit einer eckig-ovalen Form, 1 schematically a steering wheel with an angular-oval shape,

2 schematisch einen vergrößerten Ausschnitt eines Fahrzeuginnenraumes eines Fahrzeuges mit einem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb. 2 schematically an enlarged section of a vehicle interior of a vehicle with an assistance system for autonomous driving.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt ein Lenkrad 1 mit einem Lenkradkranz 1.1 mit einer eckig ovalen Form für ein in 2 gezeigtes Fahrzeug 2 mit einem Assistenzsystem, mittels dessen das Fahrzeug 2 im autonomen Fahrbetrieb bewegbar ist. 1 shows a steering wheel 1 with a steering wheel rim 1.1 with an angular oval shape for a in 2 shown vehicle 2 with an assistance system by means of which the vehicle 2 is movable in autonomous driving.

In 2 ist ein vergrößerter Ausschnitt eines Fahrzeuginnenraumes des Fahrzeuges 2 mit einem Fahrer 3 auf einem Fahrersitz 4 dargestellt.In 2 is an enlarged detail of a vehicle interior of the vehicle 2 with a driver 3 on a driver's seat 4 shown.

Im autonomen Fahrbetrieb übergibt ein in 2 gezeigter Fahrer 3 des Fahrzeuges 2 seine Fahraufgabe vollumfänglich an das Fahrzeug 2 ab, so dass der Fahrer 3 während des Fahrbetriebes anderen Tätigkeiten, wie beispielsweise lesen, nachgehen kann.In autonomous driving passes a in 2 shown driver 3 of the vehicle 2 his driving task in full to the vehicle 2 off, leaving the driver 3 while driving can perform other activities, such as reading.

Das Fahrzeug 2 umfasst eine Sicherheitsvorrichtung S, welche mehrere weiter unten beschriebene Komponenten aufweist, mittels derer der Fahrer 3 insbesondere bei einem frontalen Fahrzeugaufprall zurückgehalten wird und dadurch ein Verletzungsrisiko für den Fahrer zumindest wesentlich verringert werden kann.The vehicle 2 comprises a safety device S, which has a plurality of components described below, by means of which the driver 3 is retained in particular in a frontal vehicle impact and thereby a risk of injury to the driver can be at least substantially reduced.

Das in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dargestellte Lenkrad 1 als Komponente der Sicherheitsvorrichtung S weist eine flache Form auf, wobei der Lenkradkranz 1.1 eine eher eckig ovale Form mit zwei seitlichen Haltegriffen H aufweist. Dabei ist der Lenkradkranz 1.1 oben und unten unterbrochen, so dass der Lenkradkranz 1.1 nicht geschlossen ist. Alternativ dazu kann das Lenkrad 1 auch eine eher eckig ovale Form aufweisen und einen geschlossenen Lenkradkranz 1.1 umfassen.The steering wheel shown in the present embodiment 1 as a component of the safety device S has a flat shape, wherein the steering wheel rim 1.1 has a rather angular oval shape with two side handles H. This is the steering wheel rim 1.1 interrupted above and below, leaving the steering wheel rim 1.1 not closed. Alternatively, the steering wheel 1 also have a more angular oval shape and a closed steering wheel rim 1.1 include.

Ein Drehwinkel des Lenkrades 1.1 ist mittels geeigneter Mittel verringert, so dass ein Lenkradeinschlag nach links und nach rechts z. B. auf kleiner gleich 90° begrenzt ist.A rotation angle of the steering wheel 1.1 is reduced by suitable means, so that a steering wheel to the left and to the right z. B. is limited to less than or equal to 90 °.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in 2 ist ein Bauraum im Bereich eines mit einer Strich-Punkt-Linie dargestellten Lenkradtopfes 1.2 zur Anordnung einer Anzeigeeinheit 5 zur optischen Ausgabe von Informationen und Anzeigen für den Fahrer 3 vorgesehen. Dabei ist die Anzeigeeinheit 5 und/oder eine Bedieneinheit anstelle eines Fahrerairbags in das Lenkrad 1 integriert.In the present embodiment in 2 is a space in the area of a steering wheel pot shown with a dash-and-dot line 1.2 for arranging a display unit 5 for the visual output of information and indications for the driver 3 intended. The display unit is 5 and / or an operating unit instead of a driver's airbag in the steering wheel 1 integrated.

Alternativ dazu kann auch ein anderes Funktionsbauteil in den Lenkradtopf 1.2 integriert werden.Alternatively, another functional component in the steering wheel pot 1.2 to get integrated.

Ein in den beiden Figuren nicht näher dargestelltes Mantelrohr ebenfalls als Komponente der Sicherheitsvorrichtung S, an welchem das Lenkrad 1 befestigt ist, ist in eine Gebrauchsposition und eine Parkposition positionierbar, wobei die Parkposition einer aus dem Stand der Technik bekannten, sogenannten Crashposition nach Lenkungslaufen mit beispielsweise zusätzlichen 100 Millimeter entsprechen kann.A in the two figures not shown jacket tube also as a component of the safety device S, to which the steering wheel 1 is fixed, can be positioned in a position of use and a parking position, wherein the parking position of a known from the prior art, so-called crash position after steering running with, for example, additional 100 millimeters can correspond.

Die Parkposition des Lenkrades 1 ist insbesondere im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 2 einstellbar, so dass ein Komfort, vorzugsweise in Bezug auf eine Beinfreiheit des Fahrers 3, während eines solchen Fahrbetriebes erhöht werden kann.The parking position of the steering wheel 1 is especially in the autonomous driving of the vehicle 2 adjustable, allowing a comfort, preferably in terms of legroom of the driver 3 , during such a driving operation can be increased.

Ist das Lenkrad 1 in der Parkposition positioniert, so ist kein weiterer verfügbarer Crashlaufweg vorgesehen.Is the steering wheel 1 Positioned in the park position, no further available Crashlaufweg is provided.

Darüber hinaus ist in Bezug auf das Mantelrohr eine sogenannte Steer-by-Wire-Lösung umgesetzt, so dass sich das Lenkrad 1 im autonomen Fahrbetrieb, insbesondere in der Parkposition, nicht mit dreht. Wird das Fahrzeug 2 im aktiven Fahrbetrieb bewegt, d. h., dass der Fahrer 3 des Fahrzeuges 2 seine Fahraufgabe wahrnimmt, so weist das Mantelrohr seinen verfügbaren Crashlaufweg von beispielsweise 100 Millimeter gegebenenfalls mit Energieabsorption auf.In addition, with respect to the jacket tube, a so-called steer-by-wire solution is implemented, so that the steering wheel 1 in autonomous driving, especially in the parking position, does not rotate. Will the vehicle 2 moved in active driving, ie, that the driver 3 of the vehicle 2 perceives his driving task, the jacket tube has its available Crashlaufweg, for example, 100 millimeters, optionally with energy absorption.

Als eine mögliche Maßnahme zur Sicherstellung einer Fahrerairbag-Positionierung für einen vergleichsweise nah am Mantelrohr sitzenden Fahrer kann das Mantelrohr mittels einer motorischen und/oder pyrotechnischen Aktorik im Kollisionsfall des Fahrzeuges 2, insbesondere zu einem Kollisionszeitpunkt aktiv und ohne Insassenankopplung, d. h. ohne Ankopplung an den Fahrer 3, in wenigen Millisekunden in die Parkposition oder eine zwischen der Gebrauchsposition und der Parkposition liegende Position positioniert werden.As a possible measure to ensure a driver's airbag positioning for a driver seated comparatively close to the jacket tube, the jacket tube by means of a motor and / or pyrotechnic actuators in the event of a collision of the vehicle 2 , in particular at a collision time active and without occupant coupling, ie without coupling to the driver 3 be positioned within a few milliseconds in the parking position or a position lying between the use position and the parking position.

Dabei erfolgt eine Insassenrückhaltung in Bezug auf den Fahrer 3 des Fahrzeuges 2 über einen Sicherheitsgurt 6 und den Fahrerairbag.In this case, an occupant restraint with respect to the driver 3 of the vehicle 2 over a safety belt 6 and the driver's airbag.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass eine in eine Instrumententafel 7 integrierte weitere Anzeigeeinheit des Fahrzeuges 2 entfällt, wobei alle zum Fahrbetrieb erforderlichen Informationen mittels eines Head-up-Displays und/oder einer anderen geeigneten Anzeigemöglichkeit in einer Windschutzscheibe 8, beispielsweise mittels einer in diese integrierten OLED-Folie, auf der Windschutzscheibe 8 angezeigt werden.Furthermore, it can be provided that one in an instrument panel 7 Integrated further display unit of the vehicle 2 deleted, with all information required for driving by means of a head-up display and / or other suitable display option in a windshield 8th For example, by means of an integrated OLED film, on the windshield 8th are displayed.

Der dadurch zu Verfügung stehende Bauraum in der Instrumententafel 7 wird zur Umsetzung eines Konzeptes für den Fahrerairbag als Komponente der Sicherheitsvorrichtung S genutzt.The available space in the instrument panel 7 is used to implement a concept for the driver airbag as a component of the safety device S.

In Bezug auf den Fahrerairbag ist vorgesehen, dass dieser für vordere Positionierungen des Fahrerairbags in ein nicht näher dargestelltes Mantelrohrschaltermodul mit integrierter Airbagklappe, feststehend und nicht mit drehend angeordnet ist.With regard to the driver airbag, it is intended that this for front positions of the Driver airbags in a not-shown jacket tube switch module with integrated airbag flap, fixed and is not arranged to rotate.

Alternativ dazu ist der Fahrerairbag in einen Bereich der Instrumententafel 7 vor dem Lenkrad 1 angeordnet.Alternatively, the driver's airbag is in an area of the instrument panel 7 in front of the steering wheel 1 arranged.

Somit besteht die Möglichkeit für eine asymmetrische Auslegung einer Airbag-, d. h. Luftsackgeometrie, wodurch der Fahrerairbag beispielsweise auch für Schräg-Lastfälle geeignet ist.Thus, there is the possibility for an asymmetrical design of an airbag, i. H. Airbag geometry, whereby the driver's airbag, for example, is suitable for inclined load cases.

Dadurch, dass das Lenkrad 1, wie oben beschrieben, keinen geschlossenen Lenkradkranz 1.1 aufweist, kann sich der Fahrerairbag durch einen oberen offenen Bereich des Lenkrades 1 entfalten.Because of the steering wheel 1 as described above, no closed steering wheel rim 1.1 the driver's airbag may pass through an upper open area of the steering wheel 1 unfold.

Bevorzugt ist der Fahrerairbag derart ausgebildet, dass eine zweistufig schaltbare Airbagtiefe realisierbar ist, so dass mittels des Fahrerairbags in seiner Wirkstellung ein Verletzungsrisiko für zu dem Fahrerairbag unterschiedlich beabstandete Insassen verringert werden kann.Preferably, the driver's airbag is designed such that a two-stage switchable Airbagtiefe can be realized, so that by means of the driver's airbag in its operative position a risk of injury to the driver's airbag differently spaced occupants can be reduced.

Alternativ zur Anordnung des Fahrerairbag in dem Mantelrohrschaltmodul kann dieser auch in eine Ausformung der Instrumententafel 7 des Fahrzeuges 2 integriert sein. Dabei ist der Fahrerairbag, wie ein Beifahrerairbag, in die Instrumententafel 7 integriert, wobei ein Airbagklappenkonzept analog dem des Beifahrerairbags ausgeführt ist. Dabei kann das Airbagklappenkonzept in Kombination mit einem sogenannten Kombi-Display oder einer sogenannten Kombihutze ausgeführt sein.As an alternative to the arrangement of the driver's airbag in the casing pipe switching module, this can also be in a shape of the instrument panel 7 of the vehicle 2 be integrated. The driver's airbag, like a passenger airbag, is in the instrument panel 7 integrated, wherein an airbag flap concept is carried out analogous to that of the front passenger airbag. In this case, the airbag flap concept can be implemented in combination with a so-called combination display or a so-called combi-hatch.

Weiterhin ist alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass ein nicht näher dargestellter Zusatzairbag im Bereich eines Fahrzeugdaches 2.1 angeordnet ist.Furthermore, it is alternatively or additionally provided that a non-illustrated additional airbag in the region of a vehicle roof 2.1 is arranged.

Dieser Zusatzairbag dient in seiner Wirkstellung insbesondere für einen in Richtung Fahrzeugheck weiter hinten sitzenden Fahrer 3, wenn der Fahrerairbag keine ausreichende Schutzfunktion für den Fahrer 3 bereitstellen kann, insbesondere aufgrund der Entfernung des Fahrers 3 zum Fahrerairbag.This additional airbag serves in its operative position, in particular for a driver seated further back in the direction of the rear of the vehicle 3 if the driver's airbag does not provide adequate protection for the driver 3 can provide, in particular due to the removal of the driver 3 to the driver airbag.

In einer möglichen Ausführungsform ist der Zusatz-Fahrerairbag mit einem in das Fahrzeugdach 2.1 integrierten Schienensystem gekoppelt, so dass der Zusatz-Fahrerairbag entsprechend einer Position des Fahrersitzes 4 positionierbar ist und somit in seiner Wirkstellung einen zusätzlichen Verletzungsschutz für den Fahrer 3 des Fahrzeuges 2 bildet.In one possible embodiment, the auxiliary driver airbag is in the vehicle roof with a 2.1 coupled integrated rail system, so that the additional driver airbag according to a position of the driver's seat 4 can be positioned and thus in its operative position an additional injury protection for the driver 3 of the vehicle 2 forms.

Zusätzlich kann der Zusatzairbag ein ergänzendes Schutzsystem für sich drehende Fahrzeugsitze, vorzugsweise für einen sich drehenden Fahrersitz 4 bilden, wobei sich der Zusatzairbag optional mit drehen kann.In addition, the supplemental airbag may be a supplemental protection system for rotating vehicle seats, preferably for a rotating driver's seat 4 form, with the additional airbag can rotate with optional.

Ein solcher dachintegrierter fahrerseitiger Zusatzairbag kann analog auch für einen Beifahrer des Fahrzeuges 2 vorgesehen sein.Such a roof-integrated driver-side additional airbag can analogously for a passenger of the vehicle 2 be provided.

Ist das Fahrzeug 2, d. h. sein Fahrzeuginnenraum, vergleichsweise groß, kann der dachintegrierte Zusatzairbag auch als ein in Segmentbereiche unterteilter Dachairbag ausgebildet sein.Is the vehicle 2 , ie its vehicle interior, comparatively large, the roof-integrated additional airbag can also be designed as a roof airbag subdivided into segment areas.

Vorzugweise ist der Zusatzairbag derart ausgebildet, dass dieser sich in vertikaler Richtung vor einem Brust-Kopfbereich eines Insassen, beispielsweise des Fahrers 3, entfaltet.Preferably, the additional airbag is designed such that it is in the vertical direction in front of a chest-head region of an occupant, such as the driver 3 , unfolded.

Denkbar ist auch, dass der Zusatzairbag als sogenanntes Out-of-Position-Konzept analog beispielsweise eines sogenannten Röhrenstrukturairbags ausgebildet ist. Somit stellt der Zusatz-Fahrerairbag auch eine Schutzmaßnahme für den Fahrer 3 auf dem Fahrersitz 4 dar, wenn dieser mit seinem Fahrersitz 4 nicht wie im aktiven Fahrbetrieb des Fahrzeuges 2 positioniert ist.It is also conceivable that the additional airbag is designed as a so-called out-of-position concept analogous to, for example, a so-called tubular structure airbag. Thus, the additional driver airbag also provides a protective measure for the driver 3 in the driver's seat 4 if this with his driver's seat 4 not as in active driving of the vehicle 2 is positioned.

Als weitere optionale Maßnahme in Bezug auf die Schutzvorrichtung S ist vorgesehen, dass der Fahrersitz 4 bei einem frontalen Fahrzeugaufprall zur kollisionsbedingten Energieabsorption in Fahrtrichtung x vorverlagerbar ist, sofern der Fahrersitz 4 mit dem Fahrer 3 einen vorgegebenen Abstand zwischen dem Fahrersitz 4 und der Instrumententafel 7 und/oder dem Lenkrad 1 überschreitet, also ausreichend Vorverlagerungsweg zur Verfügung steht.As a further optional measure with respect to the protection device S is provided that the driver's seat 4 in a frontal vehicle collision for collision-induced energy absorption in the direction of travel x is vorverlagerbar, provided the driver's seat 4 with the driver 3 a predetermined distance between the driver's seat 4 and the instrument panel 7 and / or the steering wheel 1 exceeds, so sufficient Vorverlagerungsweg is available.

Die Energieaufnahme kann z. B. durch entsprechende energieaufnehmende Deformationselemente in den Sitzschienen erfolgen, die nur im hinteren Sitzverstellbereich der Sitzschienen aktivierbar sind. Im vorderen Sitzverstellbereich bei einem zu geringen Rest-Vorverlagerungsweg bleibt der Fahrersitz 4 ohne Vorverlagerungs- und/oder Energieaufnahmemöglichkeit fixiert. Weiterhin ist ein Laufweg des Fahrersitzes 4 in Bezug auf die Sitzschienen begrenzt, wobei der Fahrersitz 4 vergleichsweise sanft ohne harten Anschlag abbremsbar ist. Hierzu kann vorgesehen sein, dass bei einer Position des Fahrersitzes 4, die größer oder gleich der Hälfte einer Länge der Sitzschienen entspricht, der Fahrersitz 4 bei einem frontalen Fahrzeugaufprall nach der Vorverlagerung bis zur Hälfte der Sitzschienen festsetzbar ist.The energy intake can z. B. by appropriate energy-absorbing deformation elements in the seat rails, which are activated only in the rear Sitzverstellbereich the seat rails. In the front Sitzverstellbereich with too little residual Vorverlagerungsweg remains the driver's seat 4 Fixed without forward displacement and / or energy absorption option. Furthermore, a running path of the driver's seat 4 limited in terms of seat rails, with the driver's seat 4 can be braked comparatively gently without hard stop. For this purpose, it may be provided that at a position of the driver's seat 4 greater than or equal to half the length of the seat rails, the driver's seat 4 in a frontal vehicle impact after the forward displacement up to half of the seat rails can be fixed.

Ist der Fahrersitz 4 derart positioniert, dass die Hälfte der Sitzschienen entgegen der Fahrtrichtung x, also in Richtung Fahrzeugheck, nicht erreicht ist, bleibt der Fahrersitz 4 grundsätzlich fest verankert.Is the driver's seat 4 positioned so that half of the seat rails against the direction of travel x, ie in the direction of the vehicle rear, is not reached, remains the driver's seat 4 basically firmly anchored.

Eine derartige Umsetzung in Bezug auf die Vorverlagerung des Fahrersitzes 4 ist insbesondere bei entgegen der Fahrtrichtung x in Richtung Fahrzeugheck verlängerten Sitzschienen für ein sogenanntes Lounge-Konzept, vorgesehen.Such an implementation with respect to the forward displacement of the driver's seat 4 is in particular provided in opposite to the direction of travel x in the direction of the vehicle rear extended seat rails for a so-called lounge concept.

Mittels einer derart ausgeführten Sicherheitsvorrichtung S für ein Fahrzeug 2 mit einem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb kann ein verbesserter Verletzungsschutz für einen Fahrer 3 unabhängig von der Position des Fahrersitzes 4 und der Position des Fahrers 3 auf dem Fahrersitz 4 ermöglicht werden.By means of such a running safety device S for a vehicle 2 With an assistance system for autonomous driving operation, an improved injury protection for a driver 3 regardless of the position of the driver's seat 4 and the position of the driver 3 in the driver's seat 4 be enabled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lenkradsteering wheel
1.11.1
Lenkradkranzsteering wheel rim
1.21.2
Lenkradtopfsteering wheel hollow
22
Fahrzeugvehicle
2.12.1
Fahrzeugdachvehicle roof
33
Fahrerdriver
44
Fahrersitzdriver's seat
55
Anzeigeeinheitdisplay unit
66
Sicherheitsgurtsafety belt
77
Instrumententafeldashboard
88th
WindschutzscheibeWindshield
HH
Haltegriffhandle
SS
Sicherheitsvorrichtungsafety device
xx
Fahrtrichtungdirection of travel

Claims (7)

Fahrzeug (2) mit zumindest einem Assistenzsystem zum zumindest teilautomatisierten Fahrbetrieb und mit einer Sicherheitsvorrichtung (S) für zumindest einen Insassen auf einem Fahrersitz (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung (S) – ein Lenkrad (1), umfassend einen geschlossenen oder unterbrochenen Lenkradkranz (1.1) mit sich gegenüberliegenden Haltegriffen (H) und einer rechteckigen und/oder ovalen Form, – ein in eine Lenkrad-Parkposition und Gebrauchsposition positionierbares Mantelrohr, an welchem das Lenkrad (1) angeordnet ist, und – zumindest einen in ein feststehendes Mantelrohrschaltermodul oder in eine Instrumententafel integrierten Fahrerairbag.Vehicle ( 2 ) with at least one assistance system for at least partially automated driving operation and with a safety device (S) for at least one occupant on a driver's seat ( 4 ), characterized in that the safety device (S) - a steering wheel ( 1 ) comprising a closed or interrupted steering wheel rim ( 1.1 ) with opposing grab handles (H) and a rectangular and / or oval shape, - in a steering wheel parking position and position of use positionable jacket tube on which the steering wheel ( 1 ), and - at least one driver airbag integrated with a fixed casing tube switch module or instrument panel. Fahrzeug (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Head-up-Display und/oder eine in eine Windschutzscheibe (8) integrierte weitere Anzeigeeinheit vorgesehen ist.Vehicle ( 2 ) according to claim 1, characterized in that a head-up display and / or a windshield ( 8th ) integrated further display unit is provided. Fahrzeug (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein in ein Fahrzeugdach (2.1) integrierter Zusatzairbag vorgesehen ist.Vehicle ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one in a vehicle roof ( 2.1 ) integrated additional airbag is provided. Fahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein kollisionsbedingt in Fahrtrichtung (x) vorverlagerbarer Fahrersitz (4), wenn dieser in einem ausreichenden Abstand zu einer Instrumententafel (7) des Fahrzeuges (2) positioniert ist, vorgesehen ist.Vehicle ( 2 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that a collision-conditioned in the direction of travel (x) vorverlagerbarer driver's seat ( 4 ), if this is at a sufficient distance from an instrument panel ( 7 ) of the vehicle ( 2 ) is positioned is provided. Fahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in das Lenkrad (1) eine Anzeigeeinheit (5) und/oder Bedieneinheit integriert ist.Vehicle ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the steering wheel ( 1 ) a display unit ( 5 ) and / or control unit is integrated. Fahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mantelrohr bei einer erfassten, dem Fahrzeug (2) bevorstehenden Kollision oder bei einer erfassten Kollision des Fahrzeuges (2) automatisch in die Parkposition positionierbar ist.Vehicle ( 2 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the jacket tube in a detected, the vehicle ( 2 ) imminent collision or during a detected collision of the vehicle ( 2 ) is automatically positionable in the parking position. Fahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in die Windschutzscheibe (8) integrierte weitere Anzeigeeinheit zumindest eine OLED-Folie umfasst.Vehicle ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the windshield ( 8th ) integrated further display unit comprises at least one OLED film.
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