DE102018251773A1

DE102018251773A1 - Seat belt arrangement

Info

Publication number: DE102018251773A1
Application number: DE102018251773.8A
Authority: DE
Inventors: Heiko Freienstein; Henning Hoepfner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2020-07-02

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitsgurtanordnung (1) für einen Fahrzeugsitz (2) eines Fahrzeugs (3) umfassend einen Sicherheitsgurt (4), ein Basiselement (5), und ein aus dem Basiselement (5) herausbewegbares Teleskopelement (7), das zwischen einem eingefahrenen Zustand und einem ausgefahrenen Zustand beweglich ist, wobei das Teleskopelement (7) an einem aus dem Basiselement (5) herausbewegbaren Ende (8) an dem Sicherheitsgurt (4) befestigt ist, und wobei das Teleskopelement (7) in dem ausgefahrenen Zustand eine Bogenform aufweist, um den Sicherheitsgurt (4) an eine Zielposition zu transportieren.The invention relates to a seat belt arrangement (1) for a vehicle seat (2) of a vehicle (3), comprising a seat belt (4), a base element (5), and a telescopic element (7) that can be moved out of the base element (5) retracted state and an extended state is movable, the telescopic element (7) being fastened to the seat belt (4) at an end (8) which can be moved out of the base element (5), and wherein the telescopic element (7) in the extended state has an arch shape has to transport the seat belt (4) to a target position.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitsgurtanordnung für einen Fahrzeugsitz eines Fahrzeugs. Außerdem betrifft die Erfindung einen Fahrzeugsitz und ein Fahrzeug mit einer derartigen Sicherheitsgurtanordnung.The present invention relates to a seat belt arrangement for a vehicle seat of a vehicle. The invention also relates to a vehicle seat and a vehicle with such a seat belt arrangement.

Aus dem Stand der Technik sind Gurtsysteme bekannt, die zum Rückhalten eines Benutzers eines Fahrzeugs dienen. Auch ist aus dem Stand der Technik bekannt, zusätzlich zu den Gurtsystemen oder alternativ dazu automatisierte Systeme bereitzustellen, die das Sichern Benutzer eines Fahrzeugs ermöglichen. So offenbart beispielsweise die DE 10 2010 063 475 A1 eine Insassenstütze, die ein Rückhalten der Insassen eines Fahrzeugs erlaubt, wobei die Insassenstütze selbstständig in eine Rückhalteposition überführt werden kann. Somit ist keine Aktion durch den Insassen notwendig, wie dies bei herkömmlichen Gurtsystemen der Fall ist.Belt systems are known from the prior art which serve to restrain a user of a vehicle. It is also known from the prior art to provide automated systems in addition to the belt systems or alternatively, which enable users of a vehicle to be secured. For example, the DE 10 2010 063 475 A1 an occupant support that allows the occupants of a vehicle to be restrained, the occupant support being able to be transferred independently into a restraining position. Thus, no action by the occupant is necessary, as is the case with conventional belt systems.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Sicherheitsgurtanordnung für einen Fahrzeugsitz eines Fahrzeugs ermöglicht ein automatisches Anlegen eines Sicherheitsgurts, sodass Benutzer eines Fahrzeugs nicht mehr selbst einen Sicherheitsgurt anlegen müssen. Insbesondere kann das Fahrzeug entscheiden, ob bei einer aktuellen Fahrtweise das Anlegen des Sicherheitsgurts notwendig ist. Dem Benutzer wird somit der Sicherheitsgurt selbstständig nur dann angelegt, wenn dies eine aktuelle Fahrsituation erfordert. Dies ermöglicht insbesondere eine erhöhte Freiheit der Insassen bei selbstfahrenden Fahrzeugen.The seat belt arrangement according to the invention for a vehicle seat of a vehicle enables an automatic fastening of a seat belt, so that users of a vehicle no longer have to wear a seat belt themselves. In particular, the vehicle can decide whether it is necessary to fasten the seat belt in a current driving style. The seat belt is therefore only put on for the user independently if this requires a current driving situation. In particular, this enables increased freedom for the occupants of self-driving vehicles.

Die erfindungsgemäße Sicherheitsgurtanordnung umfasst einen Sicherheitsgurt und ein Basiselement. Aus dem Basiselement ist ein Teleskopelement herausbewegbar. Dadurch ist das Teleskopelement zwischen einem eingefahrenen Zustand und einem ausgefahrenen Zustand beweglich. Es ist vorgesehen, dass das Teleskopelement an einem aus dem Basiselement herausbewegbaren Ende an dem Sicherheitsgurt befestigt ist. Diese Verbindung kann entweder permanent oder temporär sein. Das Teleskopelement weist in dem ausgefahrenen Zustand eine Bogenform auf, um den Sicherheitsgurt an eine Zielposition zu transportieren. Insbesondere ist durch die Bogenform ein Benutzer des Fahrzeugsitzes überspannbar, bevorzugt im Bereich der Oberschenkel. Somit kann der Sicherheitsgurt zu einem Gurtschloss geführt werden, um den Sicherheitsgurt an den Benutzer anzulegen. Der Benutzer hat dabei keine Interaktionen mit der Sicherheitsgurtanordnung durchzuführen. Vielmehr kann der Sicherheitsgurt an den Benutzer automatisch angelegt werden. Insbesondere ist die Verwendung der Sicherheitsgurtanordnung in einem autonom fahrenden Fahrzeug vorteilhaft. So kann das Anlegen des Sicherheitsgurts nur dann erfolgen, wenn dies durch die aktuellen Fahrbedingungen des Fahrzeugs notwendig ist, beispielsweise, weil eine vordefinierte Minimalgeschwindigkeit überschritten ist.The seat belt arrangement according to the invention comprises a seat belt and a base element. A telescopic element can be moved out of the base element. As a result, the telescopic element is movable between a retracted state and an extended state. It is provided that the telescopic element is attached to the seat belt at an end that can be moved out of the base element. This connection can be either permanent or temporary. In the extended state, the telescopic element has an arc shape in order to transport the seat belt to a target position. In particular, the arch shape allows a user of the vehicle seat to be spanned, preferably in the area of the thighs. The seat belt can thus be guided to a belt buckle in order to fasten the seat belt to the user. The user has no interactions with the seat belt arrangement. Rather, the seat belt can be automatically put on the user. In particular, the use of the seat belt arrangement in an autonomously driving vehicle is advantageous. For example, the seat belt can only be fastened if this is necessary due to the current driving conditions of the vehicle, for example because a predefined minimum speed has been exceeded.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims show preferred developments of the invention.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Teleskopelement mehrere ineinander einschiebbare Segmente aufweist. Sind die Segmente ineinander eingeschoben, so ergibt sich der zuvor beschriebene eingefahrene Zustand. Sind hingegen die Segmente nicht ineinander eingeschoben oder sind die Segmente nur minimal ineinander eingeschoben, so lässt sich der zuvor beschriebene ausgefahrene Zustand erreichen. Die Segmente weisen jeweils eine Krümmung auf, durch die die Bogenform des Teleskopelements in dem ausgefahrenen Zustand erreicht ist. In dem eingefahrenen Zustand sind bevorzugt sämtliche Elemente in das Basiselement eingefahren.It is preferably provided that the telescopic element has a plurality of segments that can be inserted into one another. If the segments are pushed into one another, the previously described retracted state results. If, on the other hand, the segments are not pushed into one another or the segments are only pushed into one another minimally, the extended state described above can be achieved. The segments each have a curvature through which the arc shape of the telescopic element is achieved in the extended state. In the retracted state, all elements are preferably retracted into the base element.

Innerhalb der Segmente ist bevorzugt eine Steigwendel angeordnet, die insbesondere an dem herausbewegbaren Ende befestigt ist. Durch die Steigwendel lässt sich das Teleskopelement zwischen dem eingefahrenen Zustand und dem ausgefahrenen Zustand bewegen, sodass die Segmente ineinander eingeschoben oder auseinander ausgezogen werden. Die Steigwendel ist bevorzugt durch einen in dem Basiselement angebrachten Antrieb verschiebbar. Dazu weist die Steigwendel bevorzugt eine Verzahnung auf, in die ein Zahnrad des Antriebs eingreift. Alternativ ist auch eine reibschlüssige Kraftübertragung zwischen Antrieb und Steigwendel möglich.A rising helix is preferably arranged within the segments and is particularly attached to the end that can be moved out. The ascending spiral allows the telescopic element to be moved between the retracted state and the extended state, so that the segments are pushed into one another or pulled apart. The ascending spiral is preferably displaceable by a drive mounted in the base element. For this purpose, the ascending spiral preferably has a toothing in which a gearwheel of the drive engages. Alternatively, frictional power transmission between the drive and the ascending spiral is also possible.

An dem herausbewegbaren Ende des Teleskopelements ist vorteilhafterweise eine Öse angebracht ist. Die Öse dient zum Befestigen des Sicherheitsgurtes an dem Teleskopelement. Dabei ist vorgesehen, dass der Sicherheitsgurt durch die Öse geführt ist. Dies ermöglicht insbesondere ein Zurückziehen des Teleskoparms in den eingefahrenen Zustand, nachdem der Sicherheitsgurt an dem Gurtschloss befestigt wurde.An eyelet is advantageously attached to the movable end of the telescopic element. The eyelet is used to attach the seat belt to the telescopic element. It is provided that the seat belt is passed through the eyelet. In particular, this enables the telescopic arm to be retracted into the retracted state after the seat belt has been attached to the belt buckle.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Sicherheitsgurtanordnung eine Schiene auf, die an dem Fahrzeugsitz und/oder dem Fahrzeug befestigbar ist. Dabei ist vorgesehen, dass das Basiselement entlang der Schiene bewegbar ist. Die Schiene ist vorteilhafterweise parallel zu einer Längsachse des Fahrzeugsitzes orientiert, die auch einer Längsachse des Fahrzeugs entspricht. Somit kann das Basiselement entlang der Schiene von zwischen einem Rumpfbereich eines auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Benutzers und einem Kniebereich des Benutzers verschoben werden. Dies ermöglicht ein Anlegen des Sicherheitsgurts ohne dabei den Benutzer selbst zu beeinträchtigen.In a preferred embodiment, the seat belt arrangement has a rail which can be fastened to the vehicle seat and / or the vehicle. It is provided that the base element is movable along the rail. The rail is advantageously oriented parallel to a longitudinal axis of the vehicle seat, which also corresponds to a longitudinal axis of the vehicle. The base element can thus move along the rail from between a fuselage area of a person sitting on the vehicle seat User and a knee area of the user are moved. This enables the seat belt to be fastened without impairing the user himself.

Bevorzugt weist die Sicherheitsgurtanordnung außerdem ein Gurtschloss auf. Das Gurtschloss ist vorteilhafterweise an dem Fahrzeugsitz und/oder dem Fahrzeug befestigbar. Bezüglich des Teleskopelements ist das Gurtschloss an der Zielposition angebracht, sodass das Teleskopelement den Sicherheitsgurt zu dem Gurtschloss führt, wenn das Teleskopelement in dem ausgefahrenen Zustand vorliegt. Der Sicherheitsgurt ist dann durch das Teleskopelement an dem Gurtschloss fixierbar. Somit ist ein einfacher und zuverlässiger Anschnallvorgang erreicht.The seat belt arrangement preferably also has a belt buckle. The belt buckle can advantageously be fastened to the vehicle seat and / or the vehicle. With regard to the telescopic element, the belt buckle is attached to the target position, so that the telescopic element guides the seat belt to the belt buckle when the telescopic element is in the extended state. The seat belt can then be fixed to the buckle by the telescopic element. A simple and reliable buckling process is thus achieved.

Das Teleskopelement ist vorteilhafterweise in den eingefahrenen Zustand überführbar, wenn der Sicherheitsgurt an dem Gurtschloss befestigt ist. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass die Fixierung des Sicherheitsgurtes an dem Gurtschloss oberhalb der zuvor beschriebenen Öse und damit oberhalb der Befestigung des Sicherheitsgurts an dem Teleskopelement erfolgt, Das Teleskopelement kann somit entlang des Sicherheitsgurts in den eingefahrenen Zustand zurückbewegt werden, wobei das herausfahrbare Ende des Teleskopelements, an dem der Sicherheitsgurt, insbesondere durch die Öse, befestigt ist an dem den Beckengurt bildenden Bereich des Sicherheitsgurts entlanggeführt wird.The telescopic element can advantageously be moved into the retracted state when the seat belt is attached to the belt buckle. This is achieved in particular in that the seat belt is fixed to the buckle above the eyelet described above and thus above the attachment of the seat belt to the telescopic element. The telescopic element can thus be moved back along the seat belt to the retracted state, with the extendable end of the Telescopic element, on which the seat belt, in particular by means of the eyelet, is fastened along the area of the seat belt which forms the lap belt.

In das Gurtschloss ist vorteilhafterweise eine Schlosszunge mit einem Langloch eingesteckt. Die Schlosszunge ist durch einen Drückmechanismus durch den Benutzer aus dem Gurtschloss lösbar. Es ist weiterhin vorgesehen, dass das Teleskopelement eingerichtet ist, den Sicherheitsgurt durch das Langloch zu führen und an dem Langloch reversibel zu fixieren und/oder von dem Langloch zu lösen. Dadurch ist einerseits vorgesehen, dass ein automatisches Anlegen und Ablegen des Sicherheitsgurts durch das Teleskopelement erfolgen kann. Zusätzlich kann der Benutzer den Sicherheitsgurt manuell lösen, was insbesondere auf dieselbe Art und Weise geschieht, wie bei bekannten Fahrzeugen. Somit kann der Benutzer beispielsweise in einem Crashfall oder bei Ausfall der Sicherheitsgurtanordnung den Sicherheitsgurt manuell lösen.A buckle with an elongated hole is advantageously inserted into the buckle. The buckle can be released from the buckle by the user using a pushing mechanism. It is further provided that the telescopic element is set up to guide the seat belt through the elongated hole and to fix it reversibly to the elongated hole and / or to detach it from the elongated hole. On the one hand, this provides that the seat belt can be put on and taken off automatically by the telescopic element. In addition, the user can release the seat belt manually, which is done in particular in the same way as in known vehicles. Thus, the user can release the seat belt manually, for example in the event of a crash or if the seat belt arrangement fails.

Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Fahrzeugsitz eines Fahrzeugs. Der Fahrzeugsitz weist eine Sicherheitsgurtanordnung wie zuvor beschrieben auf. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die zuvor beschriebene Schiene und/oder das zuvor beschriebene Gurtschloss an dem Fahrzeugsitz befestigt sind. Auch der zuvor beschriebene Sicherheitsgurt ist vorteilhafterweise an dem Fahrzeugsitz befestigt.Furthermore, the invention relates to a vehicle seat of a vehicle. The vehicle seat has a seat belt arrangement as described above. It is particularly provided that the rail described above and / or the belt buckle described above are attached to the vehicle seat. The seat belt described above is also advantageously fastened to the vehicle seat.

Zusätzlich betrifft die Erfindung ein Fahrzeug. Das Fahrzeug weist einen Fahrzeugsitz und/oder eine Sicherheitsgurtanordnung wie zuvor beschrieben auf. Die Schiene und das Gurtschloss wie zuvor beschrieben sind insbesondere an dem Fahrzeugsitz und/oder an dem Fahrzeug selbst befestigt. Der Sicherheitsgurt ist ebenfalls bevorzugt an dem Fahrzeug oder dem Fahrzeugsitz befestigt.In addition, the invention relates to a vehicle. The vehicle has a vehicle seat and / or a seat belt arrangement as described above. The rail and the belt buckle as described above are particularly fastened to the vehicle seat and / or to the vehicle itself. The seat belt is also preferably attached to the vehicle or the vehicle seat.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betreiben einer Sicherheitsgurtanordnung wie zuvor beschrieben. Dabei wird eine aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs, in dem die Sicherheitsgurtanordnung angebracht ist, erfasst. Bei der Fahrsituation handelt es sich besonders vorteilhaft um eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Der Sicherheitsgurt wird durch Ausfahren des Teleskopelements an einen Benutzer angelegt, wenn die aktuelle Fahrsituation einer vordefinierten Fahrsituation entspricht. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs einen vordefinierten Grenzwert überschreitet. Somit wird erreicht, dass der Sicherheitsgurt nur dann angelegt wird, wenn dieser für den Benutzer einen erhöhten Sicherheitsgewinn mit sich bringt. Ansonsten kann dem Benutzer eine höhere Bewegungsfreiheit in dem Fahrzeug ohne Sicherheitsgurt gewährt werden.The invention also relates to a method for operating a seat belt arrangement as previously described. A current driving situation of the vehicle in which the seat belt arrangement is attached is recorded. The driving situation is particularly advantageously a speed of the vehicle. The seat belt is put on a user by extending the telescopic element if the current driving situation corresponds to a predefined driving situation. This is particularly the case if the current speed of the vehicle exceeds a predefined limit value. It is thus achieved that the seat belt is only put on if it brings an increased safety gain for the user. Otherwise, the user can be granted greater freedom of movement in the vehicle without a seat belt.

Besonders bevorzugt erfolgt anhand einer Fahrzeuginnenraumüberwachung des Fahrzeugs und/oder einer Fahrzeugzustandsüberwachung des Fahrzeugs und/oder einer Umfeldüberwachung des Fahrzeugs ein Generieren eines Anschnallbefehls oder eines Abschnallbefehls. Basierend auf dem Anschnallbefehl erfolgt ein Anlegen des Sicherheitsgurts und basierend auf dem Abschnallbefehl erfolgt ein Ablegen des Sicherheitsgurts. Insbesondere kann durch die Sicherheitsgurtanordnung eine Rückmeldung ausgegeben werden, dass der Sicherheitsgurt korrekt angelegt oder abgelegt wurde. Anhand dieser Rückmeldung kann bevorzugt eine Ansteuerstrategie weiterer Rückhaltesysteme, wie insbesondere Prallkissen, verändert werden, um ein optimales Zusammenwirken des Sicherheitsgurts mit den weiteren Rückhaltesystemen oder ein optimales Wirken der weiteren Rückhaltesysteme ohne Sicherheitsgurt zu erreichen.Particularly preferably, a seat belt command or a seat belt command is generated on the basis of a vehicle interior monitoring of the vehicle and / or a vehicle condition monitoring of the vehicle and / or a surroundings monitoring of the vehicle. The seat belt is fastened based on the buckle command and the seat belt is removed based on the buckle command. In particular, the seat belt arrangement can provide feedback that the seat belt has been correctly put on or taken off. On the basis of this feedback, a control strategy of further restraint systems, such as, in particular, impact cushions, can preferably be changed in order to achieve an optimal interaction of the seat belt with the further restraint systems or an optimal functioning of the further restraint systems without a seat belt.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Steuergerät. Das Steuergerät ist eingerichtet zum Ausführen eines Verfahrens wie zuvor beschrieben. Dazu kann das Steuergerät insbesondere die Sicherheitsgurtanordnung, bevorzugt das Teleskopelement, ansteuern. Das Steuergerät ist vorteilhafterweise zur Verwendung in einem Fahrzeug ausgelegt.The invention further relates to a control device. The control device is set up to carry out a method as described above. For this purpose, the control device can in particular control the seat belt arrangement, preferably the telescopic element. The control device is advantageously designed for use in a vehicle.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Computerprogramm. Das Computerprogramm ist eingerichtet, das Verfahren wie zuvor beschrieben auszuführen. Dazu ist das Computerprogramm insbesondere eingerichtet, die Sicherheitsgurtanordnung wie zuvor beschrieben, insbesondere denThe invention also relates to a computer program. The computer program is set up to carry out the method as described above. The computer program is particularly useful for this set up the seat belt assembly as previously described, especially the

Schließlich betrifft die Erfindung ein maschinenlesbares Speichermedium. Auf dem maschinenlesbaren Speichermedium ist das Computerprogramm wie zuvor beschrieben gespeichert.Finally, the invention relates to a machine-readable storage medium. The computer program is stored on the machine-readable storage medium as described above.

FigurenlisteFigure list

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:

1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugsitzes mit einer Sicherheitsgurtanordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
2 eine schematische Ansicht der Sicherheitsgurtanordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
3 eine schematische Ansicht eines Gurtschlosses der Sicherheitsgurtanordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
4 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit der Sicherheitsgurtanordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying drawing. In the drawing is:

1 1 shows a schematic view of a vehicle seat with a seat belt arrangement according to an exemplary embodiment of the invention,
2nd 1 shows a schematic view of the seat belt arrangement according to the exemplary embodiment of the invention,
3rd is a schematic view of a buckle of the seat belt assembly according to the embodiment of the invention, and
4th is a schematic view of a vehicle with the seat belt arrangement according to the embodiment of the invention.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

1 zeigt schematisch einen Fahrzeugsitz 2 mit einer Sicherheitsgurtanordnung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Fahrzeugsitz 2 ist einem Fahrzeug 3 (vgl. 4) verwendbar. Durch die Sicherheitsgurtanordnung 1 ist ein Benutzer 16 in dem Fahrzeugsitz 2 rückhaltbar. Ein Sicherheitsgurt 4 der Sicherheitsgurtanordnung 1 ist dabei automatisiert anlegbar, sodass der Benutzer 16 nicht selbst dafür Sorge zu tragen hat seinen Sicherheitsgurt 4 anzulegen. 1 schematically shows a vehicle seat 2nd with a seat belt arrangement 1 according to an embodiment of the invention. The vehicle seat 2nd is a vehicle 3rd (see. 4th ) usable. Through the seat belt arrangement 1 is a user 16 in the vehicle seat 2nd retained. A seat belt 4th the seat belt assembly 1 can be created automatically so that the user 16 not having to take care of yourself has his seat belt 4th to create.

Die Sicherheitsgurtanordnung 1 umfasst dazu ein Basiselement 5, aus dem ein Teleskopelement 7 ausfahrbar ist. Das Teleskopelement 7 umfasst eine Vielzahl von einzelnen Segmenten 9, die ineinander einschiebbar sind. Somit lässt sich das Teleskopelement 7 zwischen einem eingefahrenen Zustand und einem ausgefahrenen Zustand bewegen. Dies geschieht insbesondere durch relatives Bewegen der einzelnen Segmente 9, sodass diese entweder vollständig ineinander eingeschoben sind oder maximal auseinander herausgeschoben sind. The seat belt arrangement 1 includes a basic element 5 , from which a telescopic element 7 is extendable. The telescopic element 7 comprises a large number of individual segments 9 that can be inserted into each other. This allows the telescopic element 7 move between a retracted state and an extended state. This is done in particular by moving the individual segments relatively 9 , so that they are either fully inserted into each other or pushed apart as far as possible.

Befindet sich das Teleskopelement 7 in dem vollständig ausgefahrenen Zustand, so überspannt das Teleskopelement 7 den Fahrzeugsitz 2 und den Benutzer 16 bogenförmig im Bereich, an dem der Sicherheitsgurt 4 einen Beckengurt bildet. Dadurch ist das Teleskopelement 7 eingerichtet, den Sicherheitsgurt selbstständig anzulegen. Eine Aktion des Benutzers 16 ist nicht erforderlich.The telescopic element is located 7 when fully extended, the telescopic element spans 7 the vehicle seat 2nd and the user 16 arched in the area where the seat belt 4th forms a lap belt. This makes the telescopic element 7 set up to wear the seat belt independently. An action by the user 16 not necessary.

Das Teleskopelement 7 weist ein aus dem Basiselement 5 herausbewegbares Ende 8 auf, das in dem Ausgefahrenen Zustand des Teleskopelements 7 maximal verschoben ist. An diesem Ende 8 ist eine Öse 12 angebracht, durch die der Sicherheitsgurt 4 geführt ist. Diese Führung kann temporär oder permanent sein, d.h. die Öse 12 kann den Sicherheitsgurt 4 entweder vollständig und damit unlösbar oder teilweise und damit lösbar umgeben. Das Basiselement 5 befindet sich auf einer selben Seite des Fahrzeugsitzes 2, an der auch der Sicherheitsgurt 4 befestigt ist. Der Sicherheitsgurt 4 kann dabei entweder an dem Fahrzeug 3 oder an dem Fahrzeugsitz 2 selbst befestigt sein. Ein Gurtschloss 13 (vgl. 3) ist auf einer gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugsitzes 2 angeordnet und ebenfalls entweder an dem Fahrzeug 3 oder an dem Fahrzeugsitz 2 befestigt.The telescopic element 7 has one from the base element 5 movable end 8th on that in the extended state of the telescopic element 7 is maximally shifted. At this end 8th is an eyelet 12th attached through which the seat belt 4th is led. This guidance can be temporary or permanent, ie the eyelet 12th can the seat belt 4th either completely and therefore inextricably or partially and thus releasably surrounded. The basic element 5 is on the same side of the vehicle seat 2nd on which the seat belt is attached 4th is attached. The safety belt 4th can either be on the vehicle 3rd or on the vehicle seat 2nd be attached yourself. A buckle 13 (see. 3rd ) is on an opposite side of the vehicle seat 2nd arranged and also either on the vehicle 3rd or on the vehicle seat 2nd attached.

Das Teleskopelement 7 kann somit den Sicherheitsgurt 4 zu dem Gurtschloss 13 transportieren. Befindet sich das Teleskopelement 7 in dem eingefahrenen Zustand, so befindet sich das herausfahrbare Ende 8 und damit die Öse 12 auf derselben Seite des Fahrzeugsitzes 2 wie das Basiselement 5. Somit ist der Sicherheitsgurt 4 nicht angelegt. Befindet sich das Teleskopelement 7 in dem ausgefahrenen Zustand, so überspannt das Teleskopelement 7 den Benutzer 16 bogenförmig und transportiert damit den Sicherheitsgurt 4 auf die dem Basiselement 5 gegenüberliegende Seite des Fahrzeugsitzes 2, an der sich auch das Gurtschloss 13 befindet. Somit kann der Sicherheitsgurt 4 in dem Gurtschloss 13 fixiert werden, wodurch der Sicherheitsgurt 4 angelegt ist.The telescopic element 7 can thus the seat belt 4th to the buckle 13 transport. The telescopic element is located 7 in the retracted state, so the extendable end is 8th and thus the eyelet 12th on the same side of the vehicle seat 2nd like the basic element 5 . This is the seat belt 4th not created. The telescopic element is located 7 in the extended state, the telescopic element spans 7 the user 16 arched and thus transports the seat belt 4th on the the base element 5 opposite side of the vehicle seat 2nd , which is also the seat belt buckle 13 located. So the seat belt 4th in the buckle 13 to be fixed, which makes the seat belt 4th is created.

Das Fixieren an dem Gurtschloss 13 erfolgt insbesondere oberhalb der Öse 12, sodass das Teleskopelement 7 zurück in den eingefahrenen Zustand überführt werden kann, nachdem die Fixierung des Sicherheitsgurts 4 an dem Gurtschloss 13 erfolgt ist. Die Öse 12 wird dann entlang des den Beckengurt bildenden Teils des Sicherheitsgurts 4 zurückbewegt, bis das Teleskopelement 7 maximal in das Basiselement 5 eingefahren ist.Fixing on the buckle 13 occurs especially above the eyelet 12th so that the telescopic element 7 can be transferred back to the retracted state after the seat belt is fixed 4th on the buckle 13 is done. The eyelet 12th is then along the part of the seat belt forming the lap belt 4th moved back until the telescopic element 7 maximum in the base element 5 is retracted.

Um den Sicherheitsgurt 4 an der korrekten Position über den Benutzer 16 legen zu können, ohne dass der Sicherheitsgurt 4 einerseits an Körperteilen des Benutzers 16 blockiert und/oder das Anlegen für den Benutzer 16 unangenehm ist, ist eine Schiene 6 vorgesehen. Das Basiselement 5 ist auf der Schiene 6 angebracht und kann entlang der Schiene 6 in einer Längsrichtung des Fahrzeugsitzes 2 bewegt werden. Dies bedeutet, dass das Basiselement 5 zwischen einem Rumpfbereich des Benutzers 16 und einem Kniebereich des Benutzers 16 verschoben werden kann. Bevor das Teleskopelement 7 in den ausgefahrenen Zustand überführt wird, erfolgt ein Verschieben des Basiselements 5 entlang der Schiene 6 zu dem Kniebereich des Benutzers 16. Anschließend kann das Teleskopelement 7 ausgefahren werden, um den Sicherheitsgurt 4 zu dem Gurtschloss 13 zu transportieren. Dies erfolgt, ohne dass der Sicherheitsgurt 4 an dem Benutzer 16 selbst blockiert, da der Sicherheitsfurt 4 in Längsrichtung vor dem Benutzer 16 geführt ist. Nach dem Fixieren des Sicherheitsgurts 4 an dem Gurtschloss 13 erfolgt ein Einfahren des Teleskopelements 7 und ein Rückbewegen des Basiselements 5 entlang der Schiene 6. Dies führt zu einem Straffen des Sicherheitsgurts 4, sodass der Sicherheitsgurt 4 optimal an dem Benutzer 16 anliegt.Around the seat belt 4th in the correct position over the user 16 to be able to put on without the seat belt 4th on the one hand on body parts of the user 16 blocked and / or creation for the user 16 is uncomfortable is a rail 6 intended. The basic element 5 is on the rail 6 attached and can along the rail 6 in a longitudinal direction of the vehicle seat 2nd be moved. This means that the basic element 5 between a user's torso area 16 and a knee area of the user 16 postponed can be. Before the telescopic element 7 is transferred to the extended state, the base element is moved 5 along the rail 6 to the user's knee area 16 . Then the telescopic element 7 can be extended to the seat belt 4th to the buckle 13 to transport. This is done without the seat belt 4th to the user 16 blocked itself because the security ford 4th lengthways in front of the user 16 is led. After fastening the seat belt 4th on the buckle 13 the telescopic element is retracted 7 and moving the base member back 5 along the rail 6 . This leads to a tightening of the seat belt 4th so that the seat belt 4th optimal to the user 16 is present.

Mittels eines Steuergeräts 17 kann die Sicherheitsgurtanordnung 1 angesteuert werden. Insbesondere kann durch das Steuergerät 17 das Teleskopelement 7 zum Anlegen des Sicherheitsgurts 4 angesteuert werden. Das Steuergerät ist dazu bevorzugt eingerichtet, eine aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs 3 zu ermitteln. Dabei handelt es sich insbesondere um eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 3. Entspricht die Fahrsituation einer vordefinierten Fahrsituation, was insbesondere dann der Fall ist, wenn die Geschwindigkeit oberhalb eines vordefinierten Grenzwerts liegt, so steuert das Steuergerät 17 die Sicherheitsgurtanordnung 1 derart an, dass der Sicherheitsgurt 4 angelegt wird.Using a control unit 17th can the seat belt assembly 1 can be controlled. In particular, the control unit 17th the telescopic element 7 to fasten the seat belt 4th can be controlled. For this purpose, the control device is preferably set up to a current driving situation of the vehicle 3rd to investigate. In particular, this is a speed of the vehicle 3rd . If the driving situation corresponds to a predefined driving situation, which is particularly the case when the speed is above a predefined limit value, the control unit controls 17th the seat belt assembly 1 such that the seat belt 4th is created.

Das Steuergerät 17 kann insbesondere ebenso eingerichtet sein, anhand einer Fahrzeuginnenraumüberwachung des Fahrzeugs 3 und/oder einer Fahrzeugzustandsüberwachung des Fahrzeugs 3 und/oder einer Umfeldüberwachung des Fahrzeugs 3 ein Anschnallbefehl einen Abschnallbefehl und/oder einen Abschnallbefehl zu generieren. Liegt der Anschnallbefehl vor, so steuert das Steuergerät 17 die Sicherheitsgurtanordnung 1 zum Anlegen des Sicherheitsgurts 4 an. Dahingegen steuert das Steuergerät 17 die Sicherheitsgurtanordnung 1 zum Ablegen des Sicherheitsgurts 4 an, wenn der Abschnallbefehl vorliegt. Insbesondere erfolgt eine Rückmeldung durch die Sicherheitsgurtanordnung 1, sodass eine Ansteuerstrategie anderer Rückhaltemittel des Fahrzeugs 3 an den angelegten oder abgelegten Sicherheitsgurt 4 angepasst wird. Ein solches anderes Rückhaltemittel ist insbesondere ein Prallkissen, sodass je nach Zustand des Sicherheitsgurts 4 das Prallkissen alleine oder zusammen mit dem Sicherheitsgurt 4 jeweils eine optimale Wirkung entfalten kann.The control unit 17th can in particular also be set up based on vehicle interior monitoring of the vehicle 3rd and / or a vehicle condition monitoring of the vehicle 3rd and / or environmental monitoring of the vehicle 3rd a buckle command to generate a buckle command and / or a buckle command. If the seat belt command is present, the control unit controls 17th the seat belt assembly 1 to fasten the seat belt 4th on. In contrast, the control unit controls 17th the seat belt assembly 1 to take off the seat belt 4th when the unbuckle command is present. In particular, feedback is provided by the seat belt arrangement 1 , so that a control strategy of other restraint devices of the vehicle 3rd on the fastened or taken off seat belt 4th is adjusted. Such a different restraint is, in particular, an impact cushion, so depending on the condition of the seat belt 4th the impact cushion alone or together with the seat belt 4th can each have an optimal effect.

2 zeigt schematisch die Sicherheitsgurtanordnung 1. Die einzelnen Segmente 9 des Teleskopelements 7 sind gekrümmt ausgebildet und ineinander einschiebbar. In dem in 2 gezeigten ausgefahrenen Zustand ist durch die Krümmung der Segmente 9 die beschriebene Bogenform d es Teleskopelements 7 erreicht. Dadurch kann der durch die Öse 12 geführte Sicherheitsgurt 4 zu dem Gurtschloss 13 transportiert werden. 2nd shows schematically the seat belt arrangement 1 . The individual segments 9 of the telescopic element 7 are curved and can be inserted into each other. In the in 2nd The extended state shown is due to the curvature of the segments 9 the arc shape described d the telescopic element 7 reached. This allows it to pass through the eyelet 12th led seat belt 4th to the buckle 13 be transported.

Innerhalb der Segmente 9 verläuft eine Steigwendel 10. Die Steigwendel 10 ist als flexibles Element ausgebildet und ist in dem Basiselement 5 aufgewickelt. Ein Ende der Steigwendel 10 ist mit dem herausfahrbaren Ende 8 des Teleskopelements 7 fest verbunden. Über einen Antrieb 11 ist die Steigwendel 10 aus dem Basiselement 5 herausschiebbar. Da sich die Antriebswendel 10 innerhalb der Segmente 9 des Teleskopelements 7 befindet, führt dies gleichzeitig zu einem Ausfahren des Teleskopelements 7. Wird die Steigwendel 10 zurück in das Basiselement 5 geführt, so erfolgt ein Einfahren des Teleskopelements 7. Die Steigwendel 10 weist insbesondere eine Verzahnung auf, in die ein Zahnrad des Antriebs 11 eingreift. Dadurch ist ein Bewegen der Steigwendel 10 durch den Antrieb 11 ermöglicht.Within the segments 9 runs a rising spiral 10th . The ascending spiral 10th is designed as a flexible element and is in the base element 5 wound up. One end of the ascending spiral 10th is with the extendable end 8th of the telescopic element 7 firmly connected. Via a drive 11 is the ascending spiral 10th from the base element 5 slide out. Because the drive coil 10th within the segments 9 of the telescopic element 7 located, this leads to an extension of the telescopic element 7 . Will the ascending spiral 10th back to the base element 5 guided, the telescopic element is retracted 7 . The ascending spiral 10th has in particular a toothing in which a gear wheel of the drive 11 intervenes. This causes the ascending spiral to move 10th through the drive 11 enables.

Das Lösen des Sicherheitsgurts 4 kann entweder ebenfalls durch das Teleskopelement 7 oder durch den Benutzer 16 initiiert werden. Das Gurtschloss 13 ist beispielhaft in 3 dargestellt. So ist in das Gurtschloss 13 permanent eine Schlosszunge 14 eingesteckt. Diese Schlosszunge 14 weist ein Langloch 15 auf, in das der Sicherheitsgurt 4 durch das Teleskopelement 7 einführbar und aus dem der Sicherheitsgurt 4 durch das Teleskopelement 7 entfernbar ist. Die Schlosszunge 14 ermöglicht außerdem ein Fixieren des Sicherheitsgurts 4 in dem Langloch 15. Diese Fixierung erfolgt insbesondere durch die geometrische Form der Schlosszunge 14, wie beispielsweise durch das in 3 beispielhaft dargestellte teilweise offene Langloch 15. Ebenso kann der Benutzer 16 die Schlosszunge 14 wie im Stand der Technik bekannt aus dem Gurtschloss 13 lösen, um den Sicherheitsgurt 4 abzulegen. Dies ist insbesondere bei einem Ausfall der Sicherheitsgurtanordnung 1 und/oder nach einem Crash vorteilhaft.Loosening the seat belt 4th can either also through the telescopic element 7 or by the user 16 be initiated. The buckle 13 is exemplary in 3rd shown. So is in the buckle 13 permanently a tongue 14 plugged in. That tongue 14 has an elongated hole 15 in which the seat belt 4th through the telescopic element 7 insertable and from which the seat belt 4th through the telescopic element 7 is removable. The tongue 14 also allows the seat belt to be fixed 4th in the slot 15 . This fixation takes place in particular through the geometric shape of the lock tongue 14 , such as through the in 3rd partially open slot shown as an example 15 . Likewise, the user can 16 the lock tongue 14 as known in the prior art from the buckle 13 loosen the seat belt 4th to file. This is particularly the case if the seat belt arrangement fails 1 and / or advantageous after a crash.

4 zeigt schematisch ein Fahrzeug 3 mit dem Fahrzeugsitz 2 und der Sicherheitsgurtanordnung 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dabei sind das Basiselement 5 mit der Schiene 6 und das Gurtschloss 13 auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugsitzes 2 angeordnet. Dies erlaubt ein Bewegen des Sicherheitsgurts 4 wie zuvor beschrieben. Die Schiene 6 und das Gurtschloss 13 sind wahlweise an dem Fahrzeugsitz 2 oder an dem Fahrzeug 3 befestigt. 4th schematically shows a vehicle 3rd with the vehicle seat 2nd and the seat belt assembly 1 according to the embodiment of the invention. Here are the basic element 5 with the rail 6 and the buckle 13 on opposite sides of the vehicle seat 2nd arranged. This allows the seat belt to be moved 4th Like previously described. The rail 6 and the buckle 13 are optionally on the vehicle seat 2nd or on the vehicle 3rd attached.

Durch die Sicherheitsgurtanordnung 1 ist sichergestellt, dass der dem Benutzer 16 zugeordnete Sicherheitsgurt 4 korrekt angelegt ist. Somit kann insbesondere die Funktion eines Gurtwarners, der das nicht korrekte Anliegen eines Sicherheitsgurtes 4 anzeigt, verzichtet werden.Through the seat belt arrangement 1 ensures that the user 16 associated seat belt 4th is correctly created. Thus, in particular, the function of a seat belt warning that the seat belt is not fitted correctly 4th indicates to be dispensed with.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102010063475 A1 [0002]

Claims

Seat belt arrangement (1) for a vehicle seat (2) of a vehicle (3) comprising a seat belt (4), a base element (5), and a telescopic element (7) which can be moved out of the base element (5) and is movable between a retracted state and an extended state, wherein the telescopic element (7) is attached to the seat belt (4) at an end (8) which can be moved out of the base element (5), and wherein the telescopic element (7) has an arch shape in the extended state around the seat belt (4) to transport a target position.

Seat belt arrangement (1) after Claim 1 characterized in that the telescopic element (7) has a plurality of segments (9) which can be pushed into one another, the segments (9) each having a curvature through which the arch shape of the telescopic element (7) is achieved in the extended state.

Seat belt arrangement (1) after Claim 2 , characterized in that within the segments (9) a rising spiral (10) is arranged, which is particularly attached to the movable end (8), the rising spiral (10) by a drive (11) attached in the base element (5) is movable.

Seat belt arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an eyelet (12) is attached to the movable end (8), the seat belt (4) being guided through the eyelet (12).

Seat belt arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized by a rail (6) which can be fastened to the vehicle seat (2) and / or the vehicle (3), the base element (5) being movable along the rail (6) .

Seat belt arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized by a belt buckle (13) which can be fastened to the vehicle seat (2) and / or the vehicle (3) and is attached to the target position, the seat belt (4) being fastened by the Telescopic element (7) on the buckle (13) can be fixed.

Seat belt arrangement (1) after Claim 6 , characterized in that the telescopic element (7) can be moved into the retracted state when the seat belt (4) is fastened to the belt buckle (13).

Seat belt arrangement (1) after Claim 6 or 7 , characterized in that a buckle (14) with an elongated hole (15) is inserted into the buckle (13), and wherein the telescopic element (7) is set up to guide the seat belt (4) through the elongated hole (15) and on fix the slot (15) reversibly and / or detach it from the slot (15).

Vehicle seat (2) of a vehicle (3) comprising a seat belt arrangement (1) according to one of the preceding claims.

Vehicle (3) comprising a vehicle seat (2) according to Claim 9 and / or a seat belt arrangement (1) according to one of the Claims 1 to 8th .

Method for operating a seat belt arrangement (1) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that a current driving situation of the vehicle (3) is determined and the seat belt (4) is put on a user by extending the telescopic element (7) if the current driving situation corresponds to a predefined driving situation.

Procedure according to Claim 11 , characterized in that on the basis of a vehicle interior monitoring of the vehicle (3) and / or a vehicle condition monitoring of the vehicle (3) and / or an environment monitoring of the vehicle (3) a seat belt command or a seat belt command is generated, wherein, based on the seat belt command, the seat belt is fastened (4) and taking off the seat belt (4) based on the unbuckling command, and in particular using a feedback that the seat belt (4) has been put on or taken off, a control strategy of other restraint devices of the vehicle (3) on the fastened or removed seat belt (4) is adjusted.

Control device (17) set up to carry out a method according to Claim 11 or 12th .

Computer program that is set up following the procedure Claim 11 or 12th to execute.

Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 14 is saved.