DE102018218138B4 - Verfahren zur Abgasnachbehandlung und Abgasnachbehandlungssystem - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Abgasnachbehandlung bei einem Benzinmotor (10) mit den folgenden Schritten:Betreiben eines im Abgasstrang (1) des Benzinmotors (10) angeordneten ersten Dreiwegekatalysators (2) im leicht sauerstoffarmen Bereich;Betreiben eines stromab hiervon im Abgasstrang (1) des Benzinmotors (10) angeordneten zweiten Dreiwegekatalysators (3) im leicht sauerstoffreichen Bereich;Einblasen von Sekundärluft zwischen den beiden Dreiwegekatalysatoren (2, 3) in den Abgasstrang (1), wobei ein NOx-Sensor (8) als NH3-Sensor verwendet wird, um eine Regelung des ersten Dreiwegekatalysators (2) im leicht sauerstoffarmen Bereich (leicht fetten Bereich) zu realisieren.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abgasnachbehandlung bei einem Benzinmotor, sowie ein Abgasnachbehandlungssystem.
  • Zur Abgasnachbehandlung werden bei Benzinmotoren Dreiwegekatalysatoren eingesetzt. Diese Katalysatoren konvertieren die Schadstoffe, nämlich Kohlenwasserstoffe (HC), Kohlenmonoxid (CO) und Stickoxide (NOx), in unschädliche Abgasbestandteile, wie Wasser und Kohlendioxid. Für eine ideale Umsetzung ist es notwendig, dass bestimmte Zustände im Katalysator herrschen. So muss die Temperatur des Katalysators über der für die Umsetzung notwendigen Light-off-Temperatur (Anspringtemperatur) liegen. Außerdem müssen die Reaktionspartner im richtigen Verhältnis zur Verfügung stehen. Dies ist dann der Fall, wenn im Abgas genau so viel Sauerstoff vorhanden ist, dass alle Abgaskomponenten aufoxidiert werden können. Man spricht dabei von einem Abgaslambdawert von λ = 1,0.
  • Um diese idealen Konvertierungsbedingungen im Katalysator sicherzustellen, werden derzeit Ottomotoren mithilfe von Lambdasonden so geregelt, dass der Motor Abgas mit richtigen Lambdawerten liefert. Dazu werden derzeit zwei Lambdasonden verwendet:
    1. 1. Eine lineare Lambdasonde vor einem Dreiwegekatalysator,
    2. 2. eine binäre Lambdasonde nach dem Dreiwegekatalysator.
  • Man spricht von einem LIN/BIN-Lambdasondensystem.
  • Ziel der Regelung ist es, den Katalysator abwechselnd mit leicht fettem Abgas (λ < 1) und dann mit leicht magerem Abgas (λ > 1) zu versorgen, so dass sich im Mittel genau λ = 1,000 einstellt. Hilfreich ist dabei, dass der Katalysator die Fähigkeit besitzt, Sauerstoff und auch Kohlenmonoxid zu speichern, so dass dadurch immer ausreichend Reaktionspartner zur Verfügung stehen.
    1. a. In den Magerphasen werden HC und CO unter Sauerstoffüberschuss oxidiert und die Stickoxide mit dem gespeicherten CO reduziert und überschüssiger Sauerstoff im Katalysator gespeichert.
    2. b. In den Fettphasen wird NOx unter Sauerstoffmangel mit CO reduziert, HC und CO mit dem gespeicherten Sauerstoff oxidiert und überschüssiges CO im Katalysator gespeichert.
  • Dazu wird die lineare Lambdasonde benutzt, um den wechselnden Lambdasollwert einzuregeln. Die binäre Lambdasonde wird benutzt, um mit einer sogenannten Trimmregelung eine Binär-Sonden-Spannung von 650 mV einzuregeln.
  • Das ganze System funktioniert nur, wenn es gelingt, den Katalysator immer im Mittel bei λ = 1,000 zu halten. Sollte zu lange mageres oder fettes Abgas vom Motor kommen, so dass die Speicherfähigkeit nicht mehr ausreicht, kommt es zum Durchbruch. Im Fall eines Magerdurchbruches entstehen dadurch NOx-Emissionen. Im Fall eines Fettdurchbruches kommt es zu HC- und CO-Emissionen. Um dies zu vermeiden, werden für Niedrigst-Emissionskonzepte zur Erfüllung der neuesten Abgasgesetzgebungen immer größere Katalysatoren bzw. Katalysatoren mit höherer Speicherfähigkeit (mehr Edelmetallbeladung) bzw. zusätzliche Katalysatoren im Unterflur der Fahrzeuge eingesetzt.
  • Aufgrund des sehr dynamischen Betriebes und der vielen Stellgrößen eines modernen Verbrennungsmotors (variable Ventilsteuerung/Ventilhub) kommt es jedoch immer wieder zu Lambdaabweichungen vom Sollwert. Aus diesem Grund ist nicht sichergestellt, dass die zeitlich vorgesteuerten Fett- und Magerphasen sich im Mittel aufheben. Im Prinzip sollte die Trimmregelung ungleiche Fett- und Magerphasen ausgleichen. Allerdings ist dieser Regler sehr langsam. Kommt es zu mehreren größeren Lambdaabweichungen hintereinander, kann es deshalb zu Durchbrüchen kommen.
  • Das Grundproblem des LIN/BIN-Systems ist, dass man den Katalysator in einem sehr engen Konvertierungsfenster betreibt. Kleine Abweichungen in die eine oder andere Richtung führen dadurch schon zu Emissionen.
  • DE 10 2017 115 399 A1 betrifft ein Verfahren zur Abgasnachbehandlung eines Verbrennungsmotors an dessen Auslass eine Abgasanlage angeschlossen ist. Dabei sind in der Abgasanlage stromabwärts des Auslasses motornah ein erster Katalysator, vorzugsweise ein Drei-Wege-Katalysator und stromabwärts des ersten Katalysators, vorzugsweise in Unterbodenlage des Kraftfahrzeuges, ein zweiter Katalysator, insbesondere ein Vier-Wege-Katalysator angeordnet. In Strömungsrichtung eines Abgases durch die Abgasanlage ist stromabwärts des ersten Katalysators und stromaufwärts des zweiten Katalysators eine Einleitstelle für Sekundärluft vorgesehen, wobei an der Einleitstelle Sekundärluft in die Abgasanlage eingeblasen wird, wenn ein unterstöchiometrisches Abgas stromabwärts des ersten Katalysators detektiert wird. Dabei wird das Einblasen von Sekundärluft beendet, wenn stromaufwärts des ersten Katalysators ein stöchiometrisches Abgas detektiert wird oder wenn eine Verschiebung des Abgasluftverhältnisses in Richtung mager in der Abgasanlage stromabwärts des ersten Katalysators und stromaufwärts des zweiten Katalysators detektiert wird.
  • EP 1 143 131 A2 betrifft eine mehrflutige Abgasanlage eines Mehrzylinderverbrennungsmotors für Kraftfahrzeuge mit mindestens zwei Abgassträngen, in die jeweils ein oder mehrere Zylinder münden; einem ersten, in mindestens einem Abgasstrang angeordneten Gassensor, wobei eine Anzahl der mit dem ersten Gassensor bestückten Abgasstränge kleiner als eine Gesamtzahl der Abgasstränge ist; und mindestens einer Regeleinrichtung zur Verarbeitung der durch den/die ersten Gassensor/en bereitgestellten Signale und Regelung eines in die Zylinder einzuspeisenden Luft-Kraftstoff-Verhältnisses in Abhängigkeit der Signale.
  • EP 2 821 609 B1 betrifft ein System umfassend eine Brennkraftmaschine mit fetter Verbrennung; einen Dreiwegekatalysator, der erste Abgase von der Brennkraftmaschine empfängt; einen Ammoniakschlupfkatalysator, der zweite Abgase vom Dreiwegekatalysator empfängt; eine Lufteinblaskomponente, die zwischen dem Dreiwegekatalysator und dem Ammoniakschlupfkatalysator eingerichtet ist, einen ersten Sensor, der anhand der Messung der ersten Abgase erste Abgasdaten bestimmt und die ersten Abgasdaten an ein Steuergerät überträgt; einen zweiten Sensor, der zweite Abgasdaten bestimmt und die zweiten Abgasdaten an das Steuergerät überträgt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Abgasnachbehandlung zur Verfügung zu stellen, mit dem der Emissionsausstoß besonders stark reduziert werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Abgasnachbehandlung bei einem Benzinmotor gelöst, das die folgenden Schritte umfasst:
    • Betreiben eines im Abgasstrang des Benzinmotor angeordneten ersten Dreiwegekatalysators im leicht sauerstoffarmen Bereich;
    • Betreiben eines stromab hiervon im Abgasstrang des Benzinmotors angeordneten zweiten Dreiwegekatalysators im leicht sauerstoffreichen Bereich;
    • Einblasen von Sekundärluft zwischen den beiden Dreiwegekatalysatoren in den Abgasstrang.
  • Die vorstehend genannten Probleme werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwei Katalysatoren in unterschiedlichen Zuständen betrieben werden. Der erste Dreiwegekatalysator (Hauptkatalysator) wird dabei so betrieben, dass er sicher alle Stickoxide reduzieren kann. Zu diesem Zweck wird er etwas mehr im sauerstoffarmen Bereich betrieben.
  • Wenn man den ersten Dreiwegekatalysator auf diese Weise betreibt, hat man das Problem, dass keine 100%ige Konvertierung von HC und CO möglich ist. Es wird also immer einen leichten HC- und CO-Schlupf geben. Um diese Komponenten nun vollständig umzusetzen, findet ein zweiter Dreiwegekatalysator Verwendung. Wichtig für die Umsetzung des HC und CO ist aber, dass ausreichend Sauerstoff vorhanden ist. Zu diesem Zweck wird zwischen den beiden Katalysatoren Sekundärluft eingeblasen.
  • Der zweite Dreiwegekatalysator soll sicher alles Rest-HC und Rest-CO umsetzen. Deshalb muss der Katalysator im sauerstoffreichen Bereich betrieben werden.
  • Die vorliegende Erfindung sieht ferner im Hinblick auf die Gesetzgebung ein besonders robustes Regelkonzept vor, um auch mit kleineren Katalysatorvolumina stabil die Abgasgrenzwerte einzuhalten. Um dies zu verwirklichen, findet erfindungsgemäß ein NOx-Sensor als NH3-Sensor Verwendung, um eine Regelung des ersten Dreiwegekatalysators im leicht sauerstoffarmen Bereich (leicht fetten Bereich) zu realisieren.
  • Ein Betrieb des Katalysators im sauerstoffarmen Bereich ist dann der Fall, wenn beispielsweise eine binäre Nachkat-Sonde eine Sondenspannung von 800 mV anzeigt. Die Regelung mit einer binären Nachkat-Sonde stößt jedoch hierbei an ihre Grenzen, da das Sondensignal im Bereich von 800 mV bereits sehr flach ist, was es nahezu unmöglich macht, auf diesen Sollwert zu regeln.
  • Erfindungsgemäß wird hierfür ein NOx-Sensor verwendet, der eine starke Querempfindlichkeit zu Ammoniak (NH3) hat. Betreibt man den ersten Dreiwegekatalysator im Bereich von 800 mV Nachkat-Sondenspannung, so ist das der Bereich, in dem Ammoniak erzeugt wird. Dies kann erfindungsgemäß genutzt werden, um mit dem NOx-Sensor eine Zwei-Punkt-Regelung des ersten Dreiwegekatalysators durchzuführen.
  • Dies kann beispielsweise in der folgenden Weise erfolgen:
    1. 1. Man betreibt den Motor so lange mager (beispielsweise λ = 1,02), bis die Binär-Sondenspannung 650 mV erreicht hat.
    2. 2. Dann betreibt man den Motor so lange fett (beispielsweise λ = 0,98), bis man einen NH3-Anstieg mit dem NOx-Sensor erkannt hat.
  • Erfindungsgemäß wird somit ein NOx-Sensor für Regelungszwecke des ersten Dreiwegekatalysators eingesetzt. Da ein derartiger NOx-Sensor eigentlich aus drei Sensoren besteht, nämlich einer Binär-Lambdasonde, einer Linear-Lambdasonde und dem eigentlichen NOx-Sensor, müssen erfindungsgemäß zur Durchführung der geschilderten Regelung keine zwei Sensoren verwendet werden. Man kann hierbei einfach das Binär-Sondensignal des NOx-Sensors benutzen.
  • Was den zweiten Dreiwegekatalysator anbetrifft, so findet hierbei vorzugsweise eine binäre Lambdasonde Verwendung, um eine Regelung des zweiten Dreiwegekatalysators im leicht sauerstoffreichen Bereich zu realisieren. Diese Regelung ist erforderlich, um den zweiten Dreiwegekatalysator ebenfalls abwechselnd mager und fett zu betreiben und im Mittel sehr nah bei λ = 1 zu halten.
  • Die zur Regelung des zweiten Dreiwegekatalysators verwendete binäre Lambdasonde sollte dabei eine Sondenspannung von weniger als 400 mV anzeigen (leicht sauerstoffreicher Bereich). Um die Sauerstoffbeladung des zweiten Dreiwegekatalysators so zu regeln, kommt erfindungsgemäß eine Binärsonde zum Einsatz, die vorzugsweise auf einen mageren Binär-Sonden-Sollwert (beispielsweise 300 mV) geregelt wird.
  • Da das Abgas nach dem ersten Dreiwegekatalysator nur minimal fett ist, darf auch nur sehr wenig Sekundärluft hinzugeführt werden. Das System erfordert daher eine genaue Dosierung der Sekundärluft. So wird vorzugsweise abwechselnd die Sekundärluft ein- und ausgeschaltet, um die Mager- und Fettphasen zu realisieren, wobei die Dauer der Einschaltzeiten bzw. die Sekundärluftmengen anhand der Sondenspannung der Binärsonde geregelt wird.
  • In Bezug auf die erfindungsgemäß durchgeführte Regelung sind somit drei Schritte von wesentlicher Bedeutung:
  • Die Verwendung des NOx-Sensors als NH3-Sensor, um eine Regelung des ersten Dreiwegekatalysators im leicht fetten Bereich zu realisieren, die Verwendung von Sekundärluft, um die Katalysatoren in unterschiedlichen Lambdabereichen zu betreiben, und die Regelung der Sekundärluft mittels der verwendeten binären Sonde, um den zweiten Dreiwegekatalysator im leicht mageren Bereich zu betreiben.
  • Insgesamt wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Reihe von Vorteilen erzielt. Hierzu zählen: eine stabilere Regelung des Abgasnachbehandlungssystems und damit weniger Emissionen in den entsprechenden Fahrzyklen (auch RDE-Fahrzyklen), eine mögliche Reduzierung der Edelmetallbeladung der Katalysatoren und eine einfachere Diagnose des Hauptkatalysators über den NOx-Sensor.
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich ferner auf ein Abgasnachbehandlungssystem eines Benzinmotors mit einem im Abgasstrang angeordneten ersten Dreiwegekatalysator, einem im Abgasstrang stromab hiervon angeordneten zweiten Dreiwegekatalysator und einer Einrichtung zum Einblasen von Sekundärluft in den Abgasgasstrang zwischen den beiden Dreiwegekatalysatoren, wobei es einen als NH3-Sensor verwendeten NOx-Sensor zur Regelung des ersten Dreiwegekatalysators im leicht sauerstoffarmen Bereich aufweist, wobei es eine binäre Lambdasonde zur Regelung des zweiten Dreiwegekatalysators im leicht sauerstoffreichen Bereich aufweist.
  • Ein mit einem derartigen Abgasnachbehandlungssystem durchgeführtes Verfahren wurde vorstehend erläutert. Ferner wurde ein Verfahren zur Regelung eines derartigen Abgasnachbehandlungssystems beschrieben. Für diese Regelungszwecke weist das System einen als NH3-Sensor verwendeten NOx-Sensor auf, um den ersten Dreiwegekatalysator im leicht sauerstoffarmen Bereich zu regeln. Hierfür ist der NOx-Sensor zweckmäßiger weise im ersten Dreiwegekatalysator angeordnet.
  • Zur Regelung des zweiten Dreiwegekatalysators im leicht sauerstoffreichen Bereich weist das System eine binäre Lambdasonde auf.
  • Prinzipiell ist es sinnvoll, sowohl nach dem NOx-Sensor als auch nach der Binärsonde aktives Katalysatorvolumen zur Verfügung zu haben. Für den NOx-Sensor ist der Grund hierfür, dass es eine gewisse Zeit dauert, bis ein Umschalten von fett auf mager durchgeführt ist. Erkennt also der NOx-Sensor einen Anstieg von NH3, so soll es nicht gleich zu einem NH3-Durchbruch kommen, weshalb der Sensor vorzugsweise nicht hinter dem Katalysator, sondern im Katalysator selbst (beispielsweise auf 2/3 der Länge) oder zwischen zwei Bricks des Hauptkatalysators angeordnet ist.
  • Für die Binärsonde ist der Grund die Diagnose des Katalysators bzw. der Sonde selbst. Um die Sauerstoffspeicherfähigkeit des zweiten Katalysators zu testen, muss so lange fett bzw. mager gefahren werden, bis es zum Durchbruch kommt. Wäre jetzt kein weiteres Katalysatorvolumen vorhanden, käme es zu erhöhten Emissionen während der Diagnose.
  • Das System besitzt zweckmäßigerweise eine lineare Lambdasonde stromauf des ersten Dreiwegekatalysators.
  • Damit die vorgesehene Binärsonde die Sekundärluftzufuhr regeln kann, hat die Einrichtung zum Einblasen von Sekundärluft vorzugsweise eine Sekundärluftpumpe und ein Sekundärluftventil.
  • Der vorgesehene zweite Dreiwegekatalysator kann vorzugsweise als Unterflurkatalysator ausgebildet sein.
  • Der zweite Dreiwegekatalysator kann auch als Vierwegekatalysator ausgebildet sein. Dieser Katalysator kann nämlich ein reiner Dreiwegekatalysator sein oder auch ein Partikelfilter mit Dreiwegekatalysatorbeschichtung (Vierwegekatalysator).
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung im Einzelnen erläutert. Es zeigen:
    • 1 eine schematische Darstellung eines Abgasnachbehandlungssystems; und
    • 2 eine vergrößerte Darstellung des Systems der 1.
  • 1 zeigt schematisch einen Benzinmotor (Ottomotor) 10, der einen Luftzuführstrang 11 und einen Abgasstrang 1 aufweist. Im Abgasstrang 1 ist ein erster Dreiwegekatalysator 2 angeordnet, dem ein zweiter Dreiwegekatalysator 3 folgt. Eine lineare Lambdasonde 7 ist dem ersten Dreiwegekatalysator 2 vorgeschaltet. Der erste Dreiwegekatalysator 2 ist mit einem NOx-Sensor 8 versehen, der im Katalysator auf 2/3 der Länge desselben angeordnet ist.
  • Der zweite Dreiwegekatalysator 3 befindet sich stromab des ersten Dreiwegekatalysators 2 und weist eine binäre Lambdasonde 9 auf. In den Abgasstrang 1 zwischen die beiden Katalysatoren 2, 3 mündet eine Sekundärluftleitung 4, mittels der Sekundärluft über eine Sekundärluftpumpe 6 und ein Sekundärluftventil 5 eingeblasen wird.
  • Die Funktionsweise des vorstehend beschriebenen Abgasnachbehandlungssystems wird anhand von 2 erläutert. Das System weist eine übliche lineare Lambdasonde 7 auf, die in bekannter Weise Signale über eine Leitung 18 an eine Steuereinheit (nicht gezeigt) abgibt, welche das dem Motor 2 zugeführte Luft-Kraftstoff-Gemisch regelt. Der erste Dreiwegekatalysator 2 (Hauptkatalysator) wird nunmehr so betrieben, dass er sicher alle Stickoxide reduzieren kann. Zu diesem Zweck wird er im sauerstoffarmen Bereich betrieben. Als Sensor zum Regeln dient hierbei der NOx-Sensor 8, der einerseits den Anteil des im Katalysator erzeugten Ammoniaks (NH3) erkennt und andererseits ein Binärsondensignal liefert, um eine entsprechende Sondenspannung einer vergleichbaren binären Nachkat-Sonde zu erfassen. Beide Signale werden über Leitungen 19 und 12 der Steuereinheit zugeführt, um die entsprechende Regelung durchzuführen.
  • Ähnlich wie der erste Katalysator 2 muss auch der zweite Katalysator 3 abwechseln mager und fett betrieben werden, wofür ebenfalls eine Regelung notwendig ist, um den zweiten Katalysator 3 im Mittel sehr nah bei λ = 1 zu halten. Um die Sauerstoffbeladung des zweiten Katalysators 3 entsprechend zu regeln, kommt eine Binärsonde 9 zur Anwendung, mit der auf einen mageren Binärsonden-Sollwert geregelt wird. Hierzu werden entsprechende Signale 13 an die Steuereinheit abgegeben.
  • Da das Abgas nach dem ersten Katalysator 2 nur minimal fett ist, darf auch nur sehr wenig Sekundärluft hinzugegeben werden. Das System erfordert daher eine genaue Dosierung der Sekundärluft. So wird abwechselnd die Sekundärluft über das Sekundärluftventil 5 ein- und ausgeschaltet, um die Mager- und Fettphasen zu realisieren. Die Dauer der Einschaltzeiten bzw. die Sekundärluftmengen werden anhand der Sondenspannung der Binärsonde 9 geregelt. Die entsprechende Ansteuerung der Sekundärluftpumpe 6 und des Sekundärluftventils 5 ist hierbei bei 14 und 15 angedeutet.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Abgasnachbehandlung bei einem Benzinmotor (10) mit den folgenden Schritten: Betreiben eines im Abgasstrang (1) des Benzinmotors (10) angeordneten ersten Dreiwegekatalysators (2) im leicht sauerstoffarmen Bereich; Betreiben eines stromab hiervon im Abgasstrang (1) des Benzinmotors (10) angeordneten zweiten Dreiwegekatalysators (3) im leicht sauerstoffreichen Bereich; Einblasen von Sekundärluft zwischen den beiden Dreiwegekatalysatoren (2, 3) in den Abgasstrang (1), wobei ein NOx-Sensor (8) als NH3-Sensor verwendet wird, um eine Regelung des ersten Dreiwegekatalysators (2) im leicht sauerstoffarmen Bereich (leicht fetten Bereich) zu realisieren.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine binäre Lambdasonde (9) verwendet wird, um eine Regelung des zweiten Dreiwegekatalysators (3) im leicht sauerstoffreichen Bereich (leicht mageren Bereich) zu realisieren.
  3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem NOx-Sensor (8) eine Zweipunktregelung des ersten Dreiwegekatalysators (2) durchgeführt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer linearen Lambdasonde (7) stromauf des ersten Dreiwegekatalysators (2) gearbeitet wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärluftzufuhr zu Regelungszwecken abwechselnd ein- und ausgeschaltet wird.
  6. Abgasnachbehandlungssystem eines Benzinmotors (10) mit einem im Abgasstrang (1) angeordneten ersten Dreiwegekatalysator (2), einem im Abgasstrang (1) stromab hiervon angeordneten zweiten Dreiwegekatalysator (3) und einer Einrichtung zum Einblasen von Sekundärluft in den Abgasstrang (1) zwischen den beiden Dreiwegekatalysatoren (2, 3), wobei es einen als NH3-Sensor verwendeten NOx-Sensor (8) zur Regelung des ersten Dreiwegekatalysators (2) im leicht sauerstoffarmen Bereich aufweist, wobei es eine binäre Lambdasonde (9) zur Regelung des zweiten Dreiwegekatalysators (3) im leicht sauerstoffreichen Bereich aufweist.
  7. Abgasnachbehandlungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der NOx-Sensor (8) im ersten Dreiwegekatalysator (2) angeordnet ist.
  8. Abgasnachbehandlungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass es eine lineare Lambdasonde (7) stromauf des ersten Dreiwegekatalysators (2) besitzt.
  9. Abgasnachbehandlungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Einblasen von Sekundärluft eine Sekundärluftpumpe (6) und ein Sekundärluftventil (5) aufweist.
  10. Abgasnachbehandlungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Dreiwegekatalysator (3) als Unterflurkatalysator ausgebildet ist.
  11. Abgasnachbehandlungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Dreiwegekatalysator (3) als Vierwegekatalysator ausgebildet ist.
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