DE102018208581A1 - Bottle stand, reverse vending machine and sorting system - Google Patents
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- B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
- B65G47/766—Adjustable ploughs or transverse scrapers
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Flaschenaufsteller mit einem Transportelement, mit einer Zuführrutsche zur Zuführung von Leergutgebinden, insbesondere Flaschen, in einen Zuführbereich an das Transportelement, und mit einem ersten Förderband und einem zweiten Förderband zum Weitertransport des Leergutgebindes, wobei das Transportelement dazu ausgebildet ist, das Leergutgebinde wahlweise an das erste Förderband oder das zweite Förderband zu übergeben.The present invention relates to a bottle display with a transport element, with a feed chute for supplying empties containers, in particular bottles, in a feed to the transport element, and with a first conveyor belt and a second conveyor belt for further transport of the empties container, wherein the transport element is adapted to Optionally deliver empty containers to the first conveyor belt or the second conveyor belt.
Description
GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Flaschenaufsteller sowie einen Rücknahmeautomaten und eine Sortieranlage mit einem derartigen Flaschenaufsteller.The present invention relates to a bottle stand and a reverse vending machine and a sorting system with such a bottle stand.
TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND
Rücknahmeautomaten bzw. Rücknahmesysteme dienen dazu, leere Getränkeverpackungen entgegenzunehmen und ein entsprechendes Pfand an den Benutzer zu entrichten oder gutzuschreiben. Verschiedene Arten von Getränkeverpackungen sind zur Rücknahme vorgesehen, wie etwa einzelne Flaschen, Dosen oder Becher usw. Allgemein werden derartige leere Getränkeverpackungen auch als Leergutgebinde bezeichnet.Automatic reverse vending machines or return systems serve to receive empty beverage packaging and to pay or credit a corresponding deposit to the user. Various types of beverage containers are intended for redemption, such as individual bottles, cans, or cups, etc. Generally, such empty beverage containers are also referred to as empty containers.
Generell lassen sich Leergutgebinde anhand ihrer Merkmale in verschiedene Klassen einteilen, denen entsprechend unterschiedliche Pfandwerte zugeordnet sind. Im Falle von Flaschen werden beispielsweise als Merkmale die äußere Form, das Gewicht, eine eventuell vorhandene Beschädigung oder Restbefüllung oder ein auf der Flasche befindlicher Verschluss erfasst. Rücknahmeautomaten sind dazu ausgebildet, die Merkmale einer in den Automaten eingeführten Flasche festzustellen, über die Annahme oder Zurückweisung der Flasche zu entscheiden und ein entsprechendes Pfand herauszugeben. Angenommene Flaschen können im Anschluss innerhalb des Systems weitergeleitet werden und beispielsweise mittels eines Flaschenaufstellers auf einem Flaschentisch oder in einem entsprechenden Zwischenlagerbereich für die Weiterverarbeitung durch das Personal aufgestellt und gesammelt werden. Gegebenenfalls kann im Verlauf der Flaschenrücknahme bereits eine Vorsortierung der Flaschen stattfinden, um diese im Anschluss möglichst effizient entsprechend ihrer Merkmale bzw. Eigenschaften weiterverarbeiten zu können.In general, empties can be divided into different classes based on their characteristics, to which different deposit values are assigned. For example, in the case of bottles, the characteristics are the external shape, the weight, any damage or residual filling present or a closure on the bottle. Automatic reverse vending machines are designed to determine the characteristics of a bottle introduced into the vending machine, to decide on the acceptance or rejection of the bottle and to issue a corresponding deposit. Assumed bottles can then be forwarded within the system and set up and collected for example by means of a bottle stand on a bottle table or in a corresponding intermediate storage area for further processing by the staff. Optionally, a presorting of the bottles take place in the course of the bottle withdrawal, in order to be able to further process these as efficiently as possible according to their characteristics or properties.
In typischen Flaschenaufstellern werden die Flaschen liegend über eine Zuführrutsche zugeleitet, anschließend aufgestellt und gegebenenfalls weitertransportiert, siehe z.B. die Druckschrift
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, möglichst effiziente Lösungen für den Rücknahme- und/oder Sortierprozess von Leergutgebinden zu finden.Against this background, the present invention has the object to find the most efficient solutions for the return and / or sorting process of empties containers.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Flaschenaufsteller mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch einen Rücknahmeautomat mit den Merkmalen des Patentanspruchs 14 und/oder durch ein Sortiersystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15 gelöst.According to the invention this object is achieved by a bottle display with the features of
Demgemäß ist vorgesehen:
- - Ein Flaschenaufsteller mit einem Transportelement, mit einer Zuführrutsche zur Zuführung von Leergutgebinden, insbesondere Flaschen, in einen Zuführbereich an das Transportelement, und mit einem ersten Förderband und einem zweiten Förderband zum Weitertransport des Leergutgebindes, wobei das Transportelement dazu ausgebildet ist, das Leergutgebinde wahlweise an das erste Förderband oder das zweite Förderband zu übergeben.
- - Ein Rücknahmeautomat mit einem erfindungsgemäßen Flaschenaufsteller.
- - Eine Sortieranlage mit einem erfindungsgemäßen Flaschenaufsteller.
- - A bottle display with a transport element, with a feed chute for supplying empties containers, in particular bottles, in a feed to the transport element, and with a first conveyor belt and a second conveyor belt for further transport of the empties container, wherein the transport element is adapted to the empties container optionally to hand over the first conveyor belt or the second conveyor belt.
- - A reverse vending machine with a bottle stand according to the invention.
- - A sorting system with a bottle display according to the invention.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, ein über eine Zuführrutsche zugeführtes Leergutgebinde mittels eines Transportelements selektiv auf eines von zumindest zwei Förderbändern zu übergeben und auf diesem anschließend weiter zu transportieren. Anders als bei typischen Flaschenaufstellern ist somit insbesondere eine (Vor-)Sortierung der Leergutgebinde bereits innerhalb des Flaschenaufstellers möglich. Beispielsweise kann der Flaschenaufsteller und/oder der Rücknahmeautomat bzw. die Sortieranlage dazu ausgebildet sein, vorgegebene Merkmale des Leergutgebindes zu bestimmen. Das Transportelement kann nun dazu ausgebildet sein, das Leergutgebinde je nach Merkmal entweder an das erste Förderband oder das zweite Förderband zu übergeben. Der Flaschenaufsteller kann somit neben einer Aufstell- und Transportfunktion überdies eine Sortierfunktion erfüllen. Weiterhin kann es vorgesehen sein, Leergutgebinde unabhängig von ihren konkreten Merkmalen auf eines der Förderbänder zu übergeben. Beispielsweise kann jedes der Förderbänder zu einem separaten (Zwischen-)Lagerbereich für die Leergutgebinde führen. Sollte beispielsweise einer der Lagerbereich momentan gefüllt sein, so können alle folgenden Leergutgebinde über ein alternatives Förderband in einen noch nicht ausgelasteten Lagerbereich geleitet werden. Ebenso ist es möglich, dass die Leergutgebinde bei Ausfall eines der Förderbänder und/oder bei Ausfall einer der sich diesem Förderband anschließenden Komponenten über ein alternatives Förderband umgeleitet werden. Das erfindungsgemäße System ist somit komfortabler, vielseitiger und weniger fehleranfällig als bekannte Systeme aus dem Stand der Technik.The idea on which the present invention is based consists of selectively transferring an emptied container fed via a feed chute by means of a transport element to one of at least two conveyor belts and subsequently transporting it further thereon. Unlike typical bottle stands, a (pre-) sorting of the empties containers is thus already possible within the bottle stand. For example, the bottle stand and / or the reverse vending machine or the sorting system can be designed to determine predetermined characteristics of the empties container. The transport element can now be designed to transfer the empties container either to the first conveyor belt or the second conveyor belt depending on the feature. The bottle stand can therefore also fulfill a sorting function in addition to a set-up and transport function. Furthermore, it can be provided to pass empty containers regardless of their specific characteristics on one of the conveyor belts. For example, each of the conveyor belts can lead to a separate (intermediate) storage area for the empty containers. If, for example, one of the storage areas is currently filled, all the following empty containers can be routed via an alternative conveyor belt to a storage area that is not yet fully utilized. It is also possible that the empties containers are redirected in case of failure of one of the conveyor belts and / or in case of failure of one of these subsequent conveyor belt components via an alternative conveyor belt. The system according to the invention is thus more comfortable, more versatile and less error-prone than known systems of the prior art.
Der erfindungsgemäße Flaschenaufsteller ist besonders geeignet für die Verwendung in Rücknahmeautomaten und/oder Sortieranlagen oder dergleichen Vorrichtungen, bei denen eine sehr große Anzahl von Leergutgebinden möglichst effizient und fehlerrobust aufzunehmen, zu transportieren und/oder zu sortieren ist. Der erfindungsgemäße Flaschenaufsteller kann hierbei nicht nur für die Aufstellung, den Transport und die Sortierung von Flaschen im eigentlichen Sinne dienen. Vielmehr können allgemeine Leergutgebinde, wie beispielsweise Dosen, Becher, Fässer, Container usw. bearbeitet werden, welche Einwegbehälter oder Mehrwegbehälter sein können.The bottle stand according to the invention is particularly suitable for use in Automatic reverse vending machines and / or sorting systems or similar devices in which a very large number of empties containers can be picked up, transported and / or sorted as efficiently and as faultlessly as possible. The bottle stand according to the invention can not only serve for the installation, transport and sorting of bottles in the actual sense. Rather, general empties containers, such as cans, cups, barrels, containers, etc. can be processed, which can be disposable containers or reusable containers.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.Advantageous embodiments and further developments will become apparent from the other dependent claims and from the description with reference to the figures of the drawing.
Gemäß einer Weiterbildung kann das Transportelement als Rotationskörper dazu ausgebildet sein, das Leergutgebinde mittels Eigenrotation zu übergeben. In dieser besonders effizienten und platzsparenden Weiterbildung wird ein Leergutgebinde somit über die Zuführrutsche zugeführt und anschließend mittels Rotation des Transportelements weiterbewegt.According to a development, the transport element can be designed as a rotational body to pass the empties container by means of self-rotation. In this particularly efficient and space-saving development, an empties container is thus supplied via the feed chute and then moved by means of rotation of the transport element.
Gemäß einer Weiterbildung kann das Transportelement dazu ausgebildet sein, das Leergutgebinde an das erste Förderband durch Eigenrotation in eine Rotationsrichtung zu übergeben. Beispielsweise kann das Transportelement als Rotationskörper über zumindest einen Abschnitt des ersten Förderbands rotieren, welches während der Rotation des Transportelements gestoppt ist. Sobald das Leergutgebinde auf dem ersten Förderband steht, kann die Rotation des Transportelements gestoppt werden und im Gegenzug nun das erste Förderband gestartet werden, welches das Leergutgebinde anschließend fortträgt.According to a development, the transport element can be designed to transfer the empties container to the first conveyor belt by self-rotation in a direction of rotation. For example, the transport element can rotate as a rotational body over at least a portion of the first conveyor belt, which is stopped during the rotation of the transport element. As soon as the empties container is on the first conveyor belt, the rotation of the transport element can be stopped and in return the first conveyor belt is started, which then carries the empties container away.
Gemäß einer Weiterbildung kann das Transportelement dazu ausgebildet sein, das Leergutgebinde an das zweite Förderband durch Eigenrotation entgegen der Rotationsrichtung zu übergeben. In dieser Weiterbildung wird somit ein besonders kompakter und effizienter Flaschenaufsteller geschaffen, welcher mit einer minimalen Anzahl von Systemkomponenten die Stabilisierung, den Transport und die Sortierung von Leergutgebinden umsetzt. Das Transportelement dient hierbei gleichzeitig als Transportmittel und als Sortierhilfe und gegebenenfalls darüber hinaus als Stabilisierungsgegenstand bzw. Stabilisierungsbarriere.According to a development, the transport element can be designed to transfer the empties container to the second conveyor belt by self-rotation counter to the direction of rotation. In this development, a particularly compact and efficient bottle stand is thus created, which implements the stabilization, transport and sorting of empties containers with a minimum number of system components. The transport element serves simultaneously as a means of transport and as a sorting aid and optionally beyond as a stabilization object or stabilization barrier.
Gemäß einer Weiterbildung kann das Transportelement mit zumindest einem Leergutfach für den Transport des Leergutgebindes ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Zuführrutsche derart angeordnet und ausgebildet sein, dass das Leergutgebinde in das Leergutfach gewissermaßen von selbst hinein rutscht und dort weiter transportiert wird. Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise ein Stabilisator oder dergleichen dazu ausgebildet sein, das zugeführte Leergutgebinde in das zumindest eine Leergutfach zu schieben. In einem konkreten Beispiel kann der Stabilisator dazu ausgebildet sein, das zugeführte Leergutgebinde in dem Zuführbereich gegen das Transportelement zu schieben, um das Leergutgebinde in eine statische Ruhelage zu bringen. Das Transportelement kann dazu ausgebildet ist, das eingeschobene Leergutgebinde in dem zumindest einen Leergutfach weiter zu transportieren. In dieser Weiterbildung schiebt der Stabilisator das Leergutgebinde somit zunächst in das Leergutfach und dort gegen das Transportelement, z.B. gegen eine rückseitige Wand des Leergutfachs. Beispielsweise kann der Stabilisator dazu ausgebildet sein, das Leergutgebinde für eine vorgegebene Zeitdauer an das Transportelement zu drücken, in welcher dieses ausreichend in seiner Ruheposition stabilisiert wird. Anschließend wird das Leergutgebinde von dem Transportelement weiter bewegt. In einem konkreten Beispiel kann der Stabilisator als horizontal, linear bewegliches Andrückteil ausgebildet sein. Das Andrückteil kann dazu ausgebildet sein, das zugeführte Leergutgebinde von der Zuführrutsche gegen das Transportelement zu schieben und derart zu stabilisieren. Anschließen kann das Andrückteil wieder zurückgeführt werden, bevor das Leergutgebinde über das Transportelement weiter bewegt wird. Das Leergutfach kann hierbei entsprechend dimensioniert sein, sodass die zu transportierenden Leergutgebinde sicher und stabil in dem Leergutfach stehen bleiben, wenn diese von dem Transportelement weiter transportiert werden. In einem konkreten Beispiel kann der Flaschenaufsteller zum Transport von Mehrwegflaschen ausgebildet sein, wobei das Leergutfach derart dimensioniert ist, dass eine in dem Leergutfach aufrecht stehende Flasche nicht umkippen kann.According to a development, the transport element may be formed with at least one empties compartment for the transport of the empties container. For example, the feed chute be arranged and designed such that the empties container in the empties compartment, so to speak slips into it itself and is transported there. Alternatively or additionally, for example, a stabilizer or the like may be configured to push the supplied empties container into the at least one empties compartment. In a concrete example, the stabilizer may be designed to push the supplied empty containers in the feed area against the transport element to bring the empties container in a static rest position. The transport element can be designed to further transport the inserted empties container in the at least one empties compartment. In this development, the stabilizer pushes the empties container first in the empties compartment and there against the transport element, e.g. against a back wall of the empties compartment. For example, the stabilizer may be configured to press the empties container for a predetermined period of time to the transport element, in which this is sufficiently stabilized in its rest position. Subsequently, the empties container is moved by the transport element on. In a concrete example, the stabilizer may be formed as a horizontal, linearly movable pressing member. The pressing member may be configured to push the supplied empties container from the feed chute against the transport element and to stabilize such. Afterwards, the pressing part can be returned again before the empty container is moved over the transport element. The empties compartment can be dimensioned accordingly, so that the empties containers to be transported remain safe and stable in the empties compartment when they are transported by the transport element. In a concrete example, the bottle stand can be designed for the transport of returnable bottles, wherein the empties compartment is dimensioned such that a standing upright in the empties compartment bottle can not tip over.
Gemäß einer Weiterbildung kann das Transportelement als Drehkreuz mit mehreren Leergutfächern ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Drehkreuz zwei, drei, vier, fünf, sechs oder mehr Leergutfächer aufweisen. Die Leergutfächer können in eine Umfangsrichtung um das Drehkreuz herum hintereinander angeordnet sein, wobei die Leergutfächer radial nach außen hin offen ausgebildet sein können. Beispielsweise kann der Umfang des Drehkreuzes in identisch ausgebildete und dimensionierte Leergutfächer eingeteilt sein, z.B. vier Leergutfächer, welche jeweils einen Winkelbereich von etwa 90° einnehmen. In diesem konkreten Beispiel kann das Drehkreuz vier identische Drehflügel aufweisen, welche radial von einem Mittelpunkt des Drehkreuzes nach außen hin in Form eines Kreuzes orientiert sind, wobei jeweils zwei Drehflügel ein Leergutfach in Umfangsrichtung begrenzen. Aufgrund der Bereitstellung mehrerer Leergutfächer ist es beispielsweise möglich, mehrere Leergutgebinde zeitgleich durch den Flaschenaufsteller und das Transportelement zu schleusen.According to a development, the transport element can be designed as a turnstile with several empties compartments. For example, the turnstile may have two, three, four, five, six or more empties compartments. The empties compartments may be arranged one behind the other in a circumferential direction around the turnstile, wherein the empties compartments may be formed to be open radially outwardly. For example, the scope of the turnstile can be divided into identically designed and dimensioned empties compartments, for example, four empties compartments, each occupying an angular range of about 90 °. In this specific example, the turnstile may have four identical rotary blades, which are oriented radially from a center of the turnstile to the outside in the form of a cross, with two rotary blades defining an empties compartment in the circumferential direction. Because of the provision of multiple empties compartments it is For example, it is possible to simultaneously transport several empties containers through the bottle stand and the transport element.
Das Transportelement kann dazu ausgebildet sein, kontinuierlich und/oder schrittweise zu rotieren. Beispielsweise kann das Transportelement dazu ausgebildet sein, um einen der Anzahl der Leergutfächer entsprechenden Winkelbereich zu rotieren, z.B. kann im Falle von vier identischen Leergutfächern eine schrittweise Rotation um 90° vorgesehen sein. Prinzipiell kann das Transportelement jedoch ebenso mit mehreren Leergutfächern ausgebildet sein, welche unterschiedliche Winkelbereiche abdecken, z.B. insgesamt drei Fächer mit zweimal 90° und einmal 180° usw., sodass eine Rotation dementsprechend in variablen bzw. unterschiedlichen Schritten erfolgen kann. Alternativ kann das Transportelement ebenso kontinuierlich um seine Achse rotieren, wobei die Rotationsgeschwindigkeit beispielsweise so gering gewählt sein kann, dass ein Leergutgebinde in ein Leergutfach eingebracht werden kann, ohne dass dieses mit der Bewegung des Transportelements in Konflikt gerät. Beispielsweise kann das Leergutgebinde über ein Andrückteil bzw. einen Stabilisator in ein Leergutfach eingeschoben und dort stabilisiert werden, wobei sich das Andrückteil wieder zurückzieht, bevor das Transportelement signifikant weiter rotiert ist.The transport element may be designed to rotate continuously and / or stepwise. For example, the transport element may be designed to rotate an angular range corresponding to the number of empties compartments, e.g. In the case of four identical empties compartments, a 90 degree incremental rotation may be provided. In principle, however, the transport element may also be formed with a plurality of empties compartments covering different angular ranges, e.g. a total of three subjects with twice 90 ° and once 180 °, etc., so that a rotation can be carried out accordingly in variable or different steps. Alternatively, the transport element can also rotate continuously about its axis, wherein the rotational speed can be selected, for example, so low that an empties container can be introduced into an empties compartment, without this being in conflict with the movement of the transport element. For example, the empties container can be inserted via a pressing member or a stabilizer in an empties compartment and stabilized there, with the pressing member retracts again before the transport element is significantly further rotated.
Gemäß einer Weiterbildung kann das Transportelement mit drei Leergutfächern ausgebildet sein. Das Transportelement kann dazu ausgebildet sein, schrittweise um jeweils 120° zu rotieren. Prinzipiell kann das Transportelement alternativ oder zusätzlich dazu ausgebildet sein, kontinuierlich zu rotieren. Beispielsweise kann der Flaschenaufsteller mit unterschiedlichen Betriebsmodi ausgebildet sein, in denen das Transportelement unterschiedlich betrieben wird, z.B. wahlweise kontinuierlich oder schrittweise rotiert wird.According to a development, the transport element may be formed with three empties compartments. The transport element may be designed to rotate incrementally by 120 °. In principle, the transport element may alternatively or additionally be designed to rotate continuously. For example, the bottle display can be designed with different operating modes in which the transport element is operated differently, e.g. optionally rotated continuously or stepwise.
Gemäß einer Weiterbildung kann das Transportelement dazu ausgebildet sein, das Leergutgebinde auf Basis von festgestellten Leergutmerkmalen des Leergutgebindes wahlweise an das erste Förderband oder das zweite Förderband zu übergeben. Beispielsweise können der Rücknahmeautomat, die Sortieranlage und/oder der Flaschenaufsteller eine Sensorvorrichtung aufweisen, durch die eines oder mehrere Leergutmerkmale des Leergutgebindes erfasst werden können. Beispielsweise kann ein Leergutmerkmal die äußere Form und das Gewicht einer Flasche sein, eine eventuell vorhandene Beschädigung oder Restbefüllung, ein vorhandener Bar- oder Strichcode oder ein auf der Flasche befindlicher Verschluss. Die Sensorvorrichtung kann mit einer Steuervorrichtung verbunden sein, welche dazu ausgebildet ist, das durch die Sensorvorrichtung festgestellte Leergutmerkmal auszuwerten. Die Steuervorrichtung kann ferner den Flaschenaufsteller und/oder das Transportelement entsprechend steuern, sodass das Transportelement nach der Auswertung des Leergutmerkmals veranlasst wird, das Leergutgebinde an das erste Förderband oder das zweite Förderband zu übergeben.According to a further development, the transport element can be configured to selectively transfer the empties container to the first conveyor belt or the second conveyor belt on the basis of identified empties characteristics of the empties container. For example, the reverse vending machine, the sorting system and / or the bottle stand can have a sensor device, by which one or more empties characteristics of the empties container can be detected. For example, an emptying feature may be the outer shape and weight of a bottle, any damage or residue left over, an existing bar or bar code, or a closure on the bottle. The sensor device may be connected to a control device, which is designed to evaluate the emptying feature detected by the sensor device. The control device can further control the bottle stand and / or the transport element accordingly, so that the transport element is caused after the evaluation of the emptying feature to pass the empties container to the first conveyor belt or the second conveyor belt.
In einem konkreten Beispiel kann ein Rücknahmeautomat einen Annahmebereich aufweisen, in den Leergutgebinde über eine außen an einem Gehäuse des Rücknahmeautomaten angebrachte Einführöffnung einlegbar sind. Im Falle eines Rücknahmeautomaten für einzelne Flaschen kann diese Einführöffnung beispielsweise kreisförmig sein und der Annahmebereich als hohlzylinderförmiger Bereich ausgebildet sein. Der Annahmebereich kann weiterhin ein Transportband umfassen, welches ein in den Annahmebereich eingeführtes Leergutgebinde an eine Sensorvorrichtung weiterleitet, durch die eines oder mehrere Leergutmerkmale des Leergutgebindes erfasst werden. Der Rücknahmeautomat kann nun eine Steuervorrichtung umfassen, die mit der Sensorvorrichtung verbunden ist. Bei der Steuervorrichtung kann es sich um eine zentrale Steuervorrichtung des Rücknahmeautomaten handeln. Ebenso kann die Steuervorrichtung jedoch in dem Flaschenaufsteller bereitgestellt werden, z.B. in dem Zuführbereich des Flaschenaufstellers. Entsprechend kann die Sensorvorrichtung bzw. der Sensor in oder an dem Zuführbereich vorgesehen sein. Die Steuervorrichtung des Rücknahmeautomaten bzw. des Flaschenaufstellers kann nun dazu ausgebildet sein, das Transportelement entsprechend anzuweisen, das Leergutgebinde entsprechend seinen festgestellten Leergutmerkmalen zu sortieren.In a specific example, a reverse vending machine may have an acceptance area in which empties containers can be inserted via an insertion opening attached to the outside of a housing of the reverse vending machine. In the case of a reverse vending machine for individual bottles, this insertion opening may be, for example, circular and the acceptance area may be formed as a hollow-cylindrical area. The acceptance area can furthermore comprise a conveyor belt which forwards an emptied container introduced into the acceptance area to a sensor device by which one or more empties characteristics of the empties container are detected. The reverse vending machine can now include a control device which is connected to the sensor device. The control device may be a central control device of the reverse vending machine. However, the control device may also be provided in the bottle stand, e.g. in the feed area of the bottle stand. Accordingly, the sensor device or the sensor can be provided in or at the feed region. The control device of the reverse vending machine or the bottle stand can now be designed to instruct the transport element accordingly to sort the empties container according to its identified empties characteristics.
Gemäß einer Weiterbildung kann weiterhin eine Steuervorrichtung zur Steuerung des Transportelements vorgesehen sein. Die Steuervorrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Leergutmerkmale des Leergutgebindes festzustellen und darauf aufbauend das Transportelement zu veranlassen, das Leergutgebinde an das erste Förderband oder das zweite Förderband zu übergeben. Die Steuervorrichtung kann beispielsweise bereits anderweitig festgestellte Leergutmerkmale des Leergutgebindes übermittelt bekommen bzw. diese anfordern, z.B. mittels Kommunikation mit einer zentralen Steuervorrichtung eines Rücknahmeautomaten und/oder einer Sortieranlage, wobei die Leergutmerkmale beispielsweise in einem Annahmebereich des Rücknahmeautomaten und/oder der Sortieranlage bereits erfasst worden sein können. Aufbauend auf diesen Leergutmerkmalen kann nun die Steuervorrichtung eine entsprechende Sortierung des Leergutgebindes auf ein bestimmtes Förderband veranlassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuervorrichtung mit Sensoren des Flaschenaufstellers gekoppelt sein, welche wiederum dazu ausgebildet sind, die Leergutmerkmale des Leergutgebindes zu erfassen und an die Steuervorrichtung weiterzuleiten.According to a development, a control device for controlling the transport element can furthermore be provided. The control device can be designed to determine the empties characteristics of the empties container and, based on this, to cause the transport element to transfer the empties container to the first conveyor belt or the second conveyor belt. For example, the control device may receive or request otherwise identified empties characteristics of the empties package, e.g. by means of communication with a central control device of a reverse vending machine and / or a sorting system, wherein the empties features, for example, in an acceptance area of the reverse vending machine and / or the sorting system may already have been detected. Based on these empties features, the control device can now cause a corresponding sorting of the empties container on a specific conveyor belt. Alternatively or additionally, the control device may be coupled to sensors of the bottle stand, which in turn are designed to detect the empties characteristics of the empties container and forward them to the control device.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Steuervorrichtung an einen Anwesenheitssensor in dem Zuführbereich gekoppelt sein. Die Steuervorrichtung kann dazu ausgebildet ist, die Anwesenheit eines zugeführten Leergutgebindes in dem Zuführbereich mittels des Anwesenheitssensors festzustellen und darauf aufbauend das Transportelement zu veranlassen, das Leergutgebinde an das erste Förderband oder das zweite Förderband zu übergeben. According to a development, the control device can be coupled to a presence sensor in the feed region. The control device may be configured to detect the presence of a supplied empties container in the feed region by means of the presence sensor and, based on this, to cause the transport element to transfer the empties container to the first conveyor belt or the second conveyor belt.
Gemäß einer Weiterbildung kann der Anwesenheitssensor als optischer Sensor und/oder Gewichtsensor oder dergleichen ausgebildet sein. Beispielsweise kann der Anwesenheitssensor als Laserschranke ausgebildet sein, welche unterhalb der Zuführrutsche in dem Zuführbereich angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Anwesenheitssensor einen Gewichtsensor in dem Zuführbereich umfassen, z.B. in und/oder auf einem Bodens unterhalb der Zuführrutsche.According to a development, the presence sensor can be designed as an optical sensor and / or weight sensor or the like. For example, the presence sensor may be formed as a laser barrier, which is arranged below the feed chute in the feed region. Alternatively or additionally, the presence sensor may comprise a weight sensor in the feed area, e.g. in and / or on a floor below the feed chute.
Gemäß einer Weiterbildung kann der Anwesenheitssensor dazu ausgebildet sein, die Leergutmerkmale des Leergutgebindes zu erfassen. Beispielsweise kann der der Anwesenheitssensor dazu ausgebildet sein, Leergutmerkmale anhand von auf dem Leergutgebinde angebrachten Kennzeichen und/oder anhand von äußeren Merkmalen des Leergutgebindes wie beispielsweise dessen Gewicht, dessen äußere Gestalt und/oder dessen Größe oder dergleichen zu erfassen. Hierzu kann der Anwesenheitssensor beispielsweise als optischer Sensor und/oder als Gewichtssensor ausgebildet sein.According to a development, the presence sensor can be designed to detect the empties characteristics of the empties container. For example, the occupancy sensor may be designed to detect empties characteristics on the basis of identifiers attached to the empties container and / or on the basis of external features of the empties container, such as its weight, its external shape and / or its size or the like. For this purpose, the presence sensor may be formed, for example, as an optical sensor and / or as a weight sensor.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Zuführrutsche zur im Wesentlichen senkrechten Zuführung des Leergutgebindes ausgebildet sein. Beispielsweise können die Leergutgebinde über ein Transportband in liegender Weise auf die Zuführrutsche bewegt werden, an welcher diese anschließend schräg und/oder senkrecht nach unten rutschen oder fallen, sodass sie in einer annähernd aufrecht stehenden und/oder näherungsweise senkrechten Position in dem Zuführbereich auftreffen. Prinzipiell können die Leergutgebinde hierbei in dem Zuführbereich schräg und/oder taumelnd über die Zuführrutsche bereitgestellt werden, wobei die Leergutgebinde im Anschluss über einen Stabilisator oder dergleichen in eine senkrecht stabilisierte Ruheposition gebracht werden. Alternativ können die Zuführrutsche, der Zuführbereich und/oder das Transportelement entsprechend konfiguriert werden, sodass eine ergänzende Stabilisierung nicht notwendig ist, z.B. weil das Leergutgebinde direkt in ein Leergutfach des Transportelements hineingebracht wird, wobei ein Taumeln aufgrund der Wände des Leergutfachs unterbunden wird.According to a development, the feed chute can be designed for the substantially vertical supply of the empties package. For example, the empties containers can be moved on a conveyor belt in a lying manner on the feed chute, at which they then slide obliquely and / or vertically down or fall so that they impinge in an approximately upright and / or approximately vertical position in the feed region. In principle, the empties containers can be provided here obliquely and / or tumbling over the feed chute in the feed region, with the empties containers subsequently being brought into a vertically stabilized rest position via a stabilizer or the like. Alternatively, the feed chute, feed area and / or transport element may be configured accordingly so that supplemental stabilization is not necessary, e.g. because the empties container is brought directly into an empties compartment of the transport element, wherein a tumbling is prevented due to the walls of the empties compartment.
Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren.The above embodiments and developments can, if appropriate, combine with each other as desired.
Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.
Figurenlistelist of figures
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:
-
1a-d schematische Draufsichten auf einen Flaschenaufsteller gemäß einer Ausführungsform der Erfindung während des Transports eines Leergutgebindes, -
2a-e schematische Draufsichten auf einen Flaschenaufsteller gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung während des Transports eines Leergutgebindes, -
3 schematische Perspektivansicht eines Rücknahmeautomaten von schräg vorne mit dem Flaschenaufsteller aus1a-d oder2a-e , und -
4 schematische Perspektivansicht einer Sortieranlage von schräg vorne mit dem Flaschenaufsteller aus1a-d oder2a-e .
-
1a-d schematic plan views of a bottle display according to an embodiment of the invention during the transport of an empties container, -
2a-e schematic plan views of a bottle display according to another embodiment of the invention during the transport of a container empties, -
3 schematic perspective view of a reverse vending machine from diagonally forward with the bottle stand off1a-d or2a-e , and -
4 schematic perspective view of a sorting from diagonally front with the bottle stand off1a-d or2a-e ,
Die beiliegenden Figuren der Zeichnung sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.The accompanying figures of the drawing are intended to convey a further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention. Other embodiments and many of the stated advantages will become apparent with reference to the drawings. The elements of the drawings are not necessarily shown to scale to each other.
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten - sofern nichts anderes ausgeführt ist - jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing are the same, functionally identical and same-acting elements, features and components - unless otherwise stated - each provided with the same reference numerals.
BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Der gezeigte Flaschenaufsteller
Konkret umfasst der Flaschenaufsteller
Das Transportelement
Das Leergutgebinde
In dem gezeigten Beispiel ist das Transportelement
Für die Sortierung bzw. Selektion der Leergutgebinde
Alternativ oder zusätzlich können die Leergutmerkmale des zugeführten Leergutgebindes
Im Ergebnis wird somit ein komfortabler und vielseitiger Flaschenaufsteller mit Sortierungsfunktion geschaffen, welcher weniger fehleranfällig als bekannte Systeme aus dem Stand der Technik ist.As a result, a comfortable and versatile bottle display with sorting function is thus created, which is less error-prone than known systems of the prior art.
Mit Bezug auf
Um zu berücksichtigen, dass verschiedene Leergutgebinde
Das Transportelement
Das Transportelement
Der Flaschenaufsteller
Demnach ist ein zweites Förderband
Für die Sortierung bzw. Selektion der Leergutgebinde
Alternativ oder zusätzlich können die Eigenschaften des zugeführten Leergutgebindes
Im Ergebnis wird ein Flaschenaufsteller
Der beispielhafte Rücknahmeautomat
Die Sortieranlage
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. In der vorangegangenen detaillierten Beschreibung sind z.B. verschiedene Merkmale zur Verbesserung der Stringenz der Darstellung in einem oder mehreren Beispielen zusammengefasst worden. Es sollte dabei jedoch klar sein, dass die obige Beschreibung lediglich illustrativer, keinesfalls jedoch beschränkender Natur ist. Sie dient der Abdeckung aller Alternativen, Modifikationen und Äquivalente der verschiedenen Merkmale und Ausführungsbeispiele. Viele andere Beispiele werden dem Fachmann aufgrund seiner fachlichen Kenntnisse in Anbetracht der obigen Beschreibung sofort und unmittelbar klar sein.Although the present invention has been fully described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto but is modifiable in a variety of ways. In the foregoing detailed description, e.g. Various features for improving the stringency of the presentation have been summarized in one or more examples. It should be understood, however, that the above description is merely illustrative and not restrictive in nature. It serves to cover all alternatives, modifications and equivalents of the various features and embodiments. Many other examples will be immediately and immediately apparent to one of ordinary skill in the art, given the skill of the art in light of the above description.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- FlaschenaufstellerUnscrambler
- 22
- Transportelementtransport element
- 33
- Zuführrutschefeed chute
- 44
- Leergutgebindeempty containers
- 55
- Zuführbereichfeeding
- 66
- Stabilisatorstabilizer
- 77
- Leergutfachempties specialist
- 8a8a
- erstes Förderbandfirst conveyor belt
- 8b8b
- zweites Förderbandsecond conveyor belt
- 99
- Rotationsrichtungdirection of rotation
- 9'9 '
- GegenrotationsrichtungAgainst the direction of rotation
- 1010
- Rücknahmeautomatreverse vending machine
- 1111
- Sortieranlagesorting
- 1212
- Steuervorrichtungcontrol device
- 1313
- Anwesenheitssensorpresence sensor
- 1414
- AusgleichsfedermechanismusBalancing spring mechanism
- 1515
- Andrückkraftpressing force
- 1616
- Förderrichtungconveying direction
- 1717
- Einführöffnunginsertion
- 1818
- Transportvorrichtungtransport device
- 1919
- Sammeltischcollecting table
- 2020
- Rollenfördererroller conveyors
- 2121
- Antriebdrive
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 10061462 C2 [0004]DE 10061462 C2 [0004]
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