DE102018206304A1

DE102018206304A1 - Method for controlling a railway safety system

Info

Publication number: DE102018206304A1
Application number: DE102018206304.4A
Authority: DE
Inventors: Sven Ehelebe; Jens-Harro Oechsner; Sebastian Saal; Thomas Schmidt; Robert Busse
Original assignee: Siemens Mobility GmbH
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2018-04-24
Filing date: 2018-04-24
Publication date: 2019-10-24
Also published as: EP3560792A2; EP3560792A3

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Streckeneinrichtung (50) zur Ansteuerung einer Eisenbahnsicherungsanlage (40), wobei die Streckeneinrichtung (50) bei Annäherung eines Schienenfahrzeugs an die Eisenbahnsicherungsanlage (40) mit zumindest einem Sensor (60, 70) zumindest ein schienenfahrzeugbezogenes Messergebnis (M1, M2) erfasst und anhand des Messergebnisses (M1, M2) einen Umschaltzeitpunkt (Tu) für die Eisenbahnsicherungsanlage (40) ermittelt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Streckeneinrichtung (50) anhand des zumindest einen Messergebnisses (M1, M2) und anhand eines oder mehrerer Identifikationsdatensätze (IDS1, IDS2) prüft, ob das sich annähernde Schienenfahrzeug dem oder einem der Identifikationsdatensätze (IDS1, IDS2) zuzuordnen ist und ein durch den zuzuordnenden Identifikationsdatensatz (IDS1, IDS2) beschriebener Regelzug ist, und die Streckeneinrichtung (50) im Falle eines erkannten Regelzugs aus einem Speicher (52), in dem für den erkannten Regelzug zumindest ein Hilfsparameterwert abgespeichert ist, diesen zumindest einen Hilfsparameterwert ausliest und den Umschaltzeitpunkt (Tu) unter Heranziehung dieses zumindest einen ausgelesenen Hilfsparameterwerts ermittelt.The invention relates to a method for operating a track device (50) for controlling a railway safety system (40), wherein the track device (50) with at least one sensor (60, 70) when approaching a rail vehicle to the railway safety system (40) at least one rail vehicle related Measurement result (M1, M2) detected and based on the measurement result (M1, M2) determines a switching time (Tu) for the railway safety system (40). According to the invention, the track device (50) checks on the basis of the at least one measurement result (M1, M2) and on the basis of one or more identification data sets (IDS1, IDS2) as to whether the approaching rail vehicle is to be assigned to the or one of the identification data records (IDS1, IDS2) and a rule train described by the identification data record (IDS1, IDS2) to be assigned, and the route device (50) in the case of a recognized rule train from a memory (52) in which at least one auxiliary parameter value is stored for the detected rule train, reads this at least one auxiliary parameter value and the switching time (Tu) determined using this at least one read auxiliary parameter value.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Streckeneinrichtung und ein Verfahren zur Ansteuerung einer Eisenbahnsicherungsanlage.The invention relates to a track device and a method for controlling a railway safety system.

Aus der europäischen Offenlegungsschrift EP 2 718 168 B1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Streckeneinrichtung zur Ansteuerung einer Eisenbahnsicherungsanlage bekannt, bei dem die Streckeneinrichtung bei Annäherung eines Schienenfahrzeugs an die Eisenbahnsicherungsanlage mit zumindest einem Sensor zumindest ein schienenfahrzeugbezogenes Messergebnis erfasst und anhand des Messergebnisses einen Umschaltzeitpunkt für die Eisenbahnsicherungsanlage ermittelt.From the European patent application EP 2 718 168 B1 a method for operating a track device for controlling a railway safety system is known in which the track device detects at approach of a rail vehicle to the railway safety system with at least one sensor at least a rail vehicle related measurement result and determined based on the measurement result a switching time for the railway safety system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs angegebenen Art hinsichtlich der Ermittlung eines optimalen Umschaltzeitpunkts für die Eisenbahnsicherungsanlage weiter zu verbessern.The invention has for its object to further improve a method of the type specified in terms of determining an optimal switching time for the railway safety system on.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features according to claim 1. Advantageous embodiments of the method according to the invention are specified in subclaims.

Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Streckeneinrichtung anhand des zumindest einen Messergebnisses und anhand eines oder mehrerer Identifikationsdatensätze prüft, ob das sich annähernde Schienenfahrzeug dem oder einem der Identifikationsdatensätze zuzuordnen ist und ein durch den zuzuordnenden Identifikationsdatensatz beschriebener Regelzug ist, und die Streckeneinrichtung im Falle eines erkannten Regelzugs aus einem Speicher, in dem für den erkannten Regelzug zumindest ein Hilfsparameterwert abgespeichert ist, diesen zumindest einen Hilfsparameterwert ausliest und den Umschaltzeitpunkt unter Heranziehung dieses zumindest einen ausgelesenen Hilfsparameterwerts ermittelt.According to the invention, it is provided that the track device checks on the basis of the at least one measurement result and one or more identification data records as to whether the approaching rail vehicle is to be assigned to or one of the identification data sets and is a control train described by the identification data record to be assigned, and the route device in the case of a recognized one Control train from a memory in which at least one auxiliary parameter value is stored for the detected control train, reads this at least one auxiliary parameter value and determines the switching time using this at least one read auxiliary parameter value.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass die Ermittlung des Umschaltzeitpunkts für die Eisenbahnsicherungsanlage regelzugindividuell, also auf der Basis erkannter Regelzüge erfolgen kann. Wird festgestellt, dass ein sich annäherndes Schienenfahrzeug ein Regelzug gemäß einem Identifikationsdatensatz ist, so kann die Ermittlung des Umschaltzeitpunkts in optimaler Weise erfolgen, indem auf Erkenntnisse für eben diesen Regelzug Bezug genommen wird. Wird ein sich annäherndes Schienenfahrzeug nicht als Regelzug erkannt, so kann die Ansteuerung der Eisenbahnsicherungsanlage erfolgen, wie dies heutzutage üblich ist und beispielsweise in der oben genannten Offenlegungsschrift beschrieben worden ist. Mit anderen Worten besteht der erfinderische Gedanke darin, die Bestimmung des Umschaltzeitpunkts für solche Schienenfahrzeuge zu optimieren, deren Ankunftszeit an der Eisenbahnsicherungsanlage aufgrund ihres regelzugkonformen Verhaltens besonders gut abschätzbar bzw. vorhersehbar ist.A significant advantage of the method according to the invention is that the determination of the switching time for the railway safety system can be carried out on a regular basis, ie on the basis of detected control trains. If it is determined that an approaching rail vehicle is a control train according to an identification data record, then the determination of the changeover time can take place in an optimal manner by referring to findings for precisely this control train. If an approaching rail vehicle is not recognized as a regular train, then the control of the railway safety system can take place, as is customary today and has been described for example in the above-mentioned published patent application. In other words, the inventive idea is to optimize the determination of the switching time for such rail vehicles whose arrival time at the railway safety system is particularly well predictable or predictable due to their Regelzugkonformen behavior.

Die Streckeneinrichtung zieht zur Prüfung, ob das sich annähernde Schienenfahrzeug dem oder einem der Identifikationsdatensätze zuzuordnen ist und ein durch den zuzuordnenden Identifikationsdatensatz beschriebener Regelzug ist, zumindest eines der folgenden Messergebnisse, vorzugsweise zumindest zwei der folgenden Messergebnisse heran: den zeitlichen Abstand zwischen Schienenfahrzeugen, den zeitliche Takt zwischen Schienenfahrzeugen, die absolute Uhrzeit, die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs, die Beschleunigung des Schienenfahrzeugs, die Gesamtachsanzahl des Schienenfahrzeugs, die Achsabstände des Schienenfahrzeugs, die Zuglänge des Schienenfahrzeugs, die Achslast des Schienenfahrzeugs, die Achslasten von angetriebenen und/oder nicht angetriebenen Wagen im Falle eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeugs, die Anzahl der angetriebenen Wagen oder Triebfahrzeuge des Schienenfahrzeugs, die Anzahl der Triebfahrzeuge des Schienenfahrzeugs, die Anzahl an der Oberleitung anliegender Stromabnehmer des Schienenfahrzeugs und/oder die Traktionsenergie des Schienenfahrzeugs.The track device draws at least one of the following measurement results, preferably at least two of the following measurement results, to determine whether the approaching rail vehicle is to be assigned to the or one of the identification data sets and a control train described by the identification data record to be assigned: the time interval between rail vehicles Cycle between rolling stock, the absolute time, the speed of the rail vehicle, the acceleration of the rail vehicle, the total number of axles of the rail vehicle, the spacings of the rail vehicle, the train length of the rail vehicle, the axle load of the rail vehicle, the axle loads of driven and / or non-powered cars in case a multi-unit rail vehicle, the number of powered cars or rail vehicles of the rail vehicle, the number of rail vehicles of the rail vehicle, the number of the overhead line adjacent Stro mulator of the rail vehicle and / or the traction energy of the rail vehicle.

Bei einer als vorteilhaft angesehenen Verfahrensvariante ist vorgesehen, dass die Streckeneinrichtung die Prüfung, ob das sich annähernde Schienenfahrzeug ein Regelzug ist, auf der Basis eines selbst erstellten Identifikationsdatensatzes durchführt, den sie durch Auswertung von Messergebnissen bei Annäherungsereignissen in der Vergangenheit selbst erstellt hat.In a method variant which is considered to be advantageous, it is provided that the track device carries out the check as to whether the approaching rail vehicle is a regular train on the basis of a self-created identification data record which it has itself prepared by evaluating measurement results in approach events in the past.

Bei der letztgenannten Verfahrensvariante ist es besonders vorteilhaft, wenn die Streckeneinrichtung den Identifikationsdatensatz selbst erstellt, indem sie prüft, ob bei Annäherungsereignissen in der Vergangenheit bei einer Teilmenge der Schienenfahrzeuge die gemessenen Messergebnisse identisch oder gemäß einer vorgegebenen Ähnlichkeitsschwelle zumindest hinreichend ähnlich sind, im Falle einer erkannten Teilmenge auf der Basis der als ähnlich angesehenen Messergebnisse (beispielsweise durch Mittelwertbildung der als ähnlich angesehenen Messergebnisse) Identifikationsdaten für den Identifikationsdatensatz erzeugt und den Identifikationsdatensatz unter Heranziehung der erzeugten Identifikationsdaten bildet.In the case of the last-mentioned method variant, it is particularly advantageous if the route device generates the identification data record itself by checking whether the measured measurement results are identical or at least sufficiently similar according to a predetermined similarity threshold in the case of approach events in the past for a subset of the rail vehicles Subset on the basis of considered as similar measurement results (for example, by averaging the similarly regarded measurement results) generates identification data for the identification record and forms the identification record using the generated identification data.

Die Streckeneinrichtung zieht zur Bildung des Identifikationsdatensatzes vorzugsweise zumindest eine der o. g. Arten von Messergebnissen, vorzugsweise zumindest zwei der o. g. Arten von Messergebnissen heran.The route device preferably draws at least one of the above-mentioned types of measurement results in order to form the identification data record. preferably at least two of the above types of measurement results zoom.

Bei einer anderen als vorteilhaft angesehenen Verfahrensvariante ist vorgesehen, dass die Streckeneinrichtung die Prüfung, ob das sich annähernde Schienenfahrzeug ein Regelzug ist, auf der Basis eines extern vorgegebenen Identifikationsdatensatzes durchführt.In another method variant considered advantageous, it is provided that the route device carries out the check as to whether the approaching rail vehicle is a control train on the basis of an externally specified identification data record.

Bei einer wiederum anderen als vorteilhaft angesehenen Verfahrensvariante ist vorgesehen, dass die Streckeneinrichtung die Prüfung, ob das sich annähernde Schienenfahrzeug ein Regelzug ist, auf der Basis eines modifizierten Identifikationsdatensatzes durchführt, den sie durch Auswertung von Messergebnissen bei Annäherungsereignissen in der Vergangenheit durch Modifikation eines zu einem früheren Zeitpunkt selbst erstellten, eines extern vorgegebenen oder eines zuvor selbst modifizierten Identifikationsdatensatzes selbst erstellt hat.In yet another method variant which is regarded as advantageous, it is provided that the route device carries out the check as to whether the approaching rail vehicle is a control train on the basis of a modified identification data record which it evaluates by evaluating measurement results in the past by modifying one to one previously created self-created, externally specified or previously self-modified identification data set itself.

Bei der letztgenannten Verfahrensvariante ist es besonders vorteilhaft, wenn die Streckeneinrichtung den vorhandenen Identifikationsdatensatz modifiziert und einen enger definierten Identifikationsdatensatz bildet, wenn die bei Annäherungsereignissen in der Vergangenheit gemessenen Messergebnisse zeigen, dass Schienenfahrzeuge, die von dem vorhandenen Identifikationsdatensatz erfasst und als korrespondierender Regelzug erkannt werden, auch von dem enger definierten Identifikationsdatensatz ebenfalls erfasst werden würden.In the last-mentioned method variant, it is particularly advantageous if the route device modifies the existing identification data record and forms a more closely defined identification data record if the measurement results measured at approach events in the past show that rail vehicles that are detected by the existing identification data record and recognized as a corresponding control train, would also be covered by the more narrowly defined identification record.

Bei der letztgenannten Verfahrensvariante ist es besonders vorteilhaft, wenn die Streckeneinrichtung den vorgegebenen Identifikationsdatensatz modifiziert, wenn die bei Annäherungsereignissen in der Vergangenheit gemessenen Messergebnisse zeigen, dass Schienenfahrzeuge, die von dem vorhandenen Identifikationsdatensatz erfasst und als derselbe Regelzug erkannt werden, unterschiedlichen Untergruppen an Regelzügen zugeordnet werden können.In the case of the last-mentioned method variant, it is particularly advantageous if the route device modifies the predefined identification data record, if the measurement results measured during approach events in the past show that rail vehicles that are detected by the existing identification data record and recognized as the same rule train are assigned to different subgroups of rule trains can.

Die Streckeneinrichtung zieht zur Bildung des modifizierten Identifikationsdatensatzes zumindest eine der o. g. Arten von Messergebnissen, vorzugsweise zumindest zwei der o. g. Arten von Messergebnissen heran.The route device pulls at least one of the o. G. To form the modified identification data record. Types of measurement results, preferably at least two of the above. G. Types of measurement results.

Im Übrigen wird es als vorteilhaft angesehen, wenn in einem Speicher der Streckeneinrichtung für zwei oder mehr Regelzüge jeweils zumindest ein Identifikationsdatensatz, insbesondere ein selbst erstellter, ein extern vorgegebener oder ein zuvor selbst modifizierter Identifikationsdatensatz, sowie für jeden Regelzug jeweils zumindest ein regelzugindividueller Hilfsparameterwert zur Ermittlung des Umschaltzeitpunkts abgespeichert ist und die Streckeneinrichtung anhand des zumindest einen Messergebnisses bei jedem Annäherungsereignis jeweils prüft, ob das sich annähernde Schienenfahrzeug einer der Regelzüge ist und gegebenenfalls für den erkannten Regelzug den zumindest einen korrespondierenden Hilfsparameterwert aus dem Speicher ausliest.Moreover, it is considered advantageous if in a memory of the link device for two or more rules each at least one identification record, in particular a self-created, an externally given or previously self-modified identification data set, and for each rule at least each rulezugindividuelle auxiliary parameter value for determining is stored at the Umschaltzeitpunkts and the track device based on the at least one measurement result in each approach event respectively checks whether the approaching rail vehicle is one of the rules and optionally for the detected rule train reads the at least one corresponding auxiliary parameter value from the memory.

Vorteilhaft ist es, wenn die Streckeneinrichtung für den oder die Regelzüge den zumindest einen Hilfsparameterwert selbst bildet.It is advantageous if the route device for the one or more rules forms the at least one auxiliary parameter value itself.

Vorzugsweise ist bei jedem der Regelzüge jeweils der oder zumindest einer der regelzugindividuellen Hilfsparameterwerte eine quantitative Größe, die bei der Berechnung des Umschaltzeitpunkts quantitativ zu berücksichtigen ist (zum Beispiel eine fest vorgegebene Vorlaufzeit, eine fest vorgegebene Haltezeit an einem oder mehreren Haltepunkten vor der Eisenbahnsicherungsanlage, Standardbeschleunigung für den Regelzug, erlaubte Maximalgeschwindigkeit usw.).Preferably, in each of the control trains, each of the or at least one of the rule-specific auxiliary parameter values is a quantitative quantity to be taken into account quantitatively in the calculation of the switching time (for example, a fixed lead time, a fixed hold time at one or more breakpoints in front of the railroad safety system, standard acceleration for the regular train, allowed maximum speed, etc.).

Alternativ oder zusätzlich kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass der oder zumindest einer der regelzugindividuellen Hilfsparameterwerte eine Kennung ist, die die Berechnungsformel bei der Berechnung des Umschaltzeitpunkts definiert (zum Beispiel Kennung „1“: Berechnung des Umschaltzeitpunkts ohne Berücksichtigung der vom Sensor aktuell gemessenen Beschleunigung des Zuges; Kennung „2“: Berechnung des Umschaltzeitpunkts mit Berücksichtigung der vom Sensor aktuell gemessenen Beschleunigung, usw.).Alternatively or additionally, it can be provided in an advantageous manner that the or at least one of the rule-specific auxiliary parameter values is an identifier that defines the calculation formula in the calculation of the switching time (for example identifier "1"): calculation of the switching instant without consideration of the acceleration currently measured by the sensor identifier "2": Calculation of the changeover time taking into account the acceleration currently measured by the sensor, etc.).

Als zumindest einer der Hilfsparameterwerte kann im Übrigen in vorteilhafter Weise auch eine Zeitspanne hinterlegt sein.Incidentally, at least one of the auxiliary parameter values may advantageously also be stored for a period of time.

Bei der Eisenbahnsicherungsanlage handelt es sich vorzugsweise um einen Bahnübergang.The railway safety system is preferably a railroad crossing.

Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf eine Streckeneinrichtung zur Ansteuerung einer Eisenbahnsicherungsanlage, wobei die Streckeneinrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die bei Annäherung eines Schienenfahrzeugs an die Eisenbahnsicherungsanlage zumindest ein schienenfahrzeugbezogenes Messergebnis auswertet und anhand des Messergebnisses einen Umschaltzeitpunkt für die Eisenbahnsicherungsanlage ermittelt.The invention also relates to a track device for controlling a railway safety system, wherein the track device has a control device that evaluates at least approaching a rail vehicle to the railway safety system rail-related measurement result and determined based on the measurement result a switching time for the railway safety system.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Streckeneinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie anhand des zumindest einen Messergebnisses und anhand eines oder mehrerer Identifikationsdatensätze prüft, ob das sich annähernde Schienenfahrzeug dem oder einem der Identifikationsdatensätze zuzuordnen ist und ein durch den zuzuordnenden Identifikationsdatensatz beschriebener Regelzug ist, und die Streckeneinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie im Falle eines erkannten Regelzugs aus einem Speicher, in dem für den erkannten Regelzug zumindest ein Hilfsparameterwert abgespeichert ist, diesen zumindest einen Hilfsparameterwert ausliest und den Umschaltzeitpunkt unter Heranziehung dieses zumindest einen ausgelesenen Hilfsparameterwerts ermittelt.According to the invention, the track device is designed such that it checks on the basis of the at least one measurement result and on the basis of one or more identification data records as to whether the approaching rail vehicle is to be assigned to or one of the identification data sets and is a control train described by the identification data record to be assigned, and Track device is designed such that in the case of a recognized rule train, from a memory in which at least one auxiliary parameter value is stored for the detected rule train, reads this at least one auxiliary parameter value and determines the changeover time using this at least one read auxiliary parameter value.

Bezüglich der Vorteile der erfindungsgemäßen Streckeneinrichtung sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen.With regard to the advantages of the track device according to the invention, reference is made to the above statements in connection with the method according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, dabei zeigen beispielhaft

1 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Streckeneinrichtung zur Ansteuerung einer Eisenbahnsicherungsanlage,
2 ein Ausführungsbeispiel für ein Betriebsprogramm für einen Rechner der Streckeneinrichtung gemäß 1, wobei das Betriebsprogramm auf der Basis extern vorgegebener Identifikationsdatensätze arbeitet,
3 ein Ausführungsbeispiel für ein Betriebsprogramm für die Streckeneinrichtung gemäß 1, das auf der Basis selbsterstellter Identifikationsdatensätze arbeitet, und
4 ein Ausführungsbeispiel für ein Betriebsprogramm für die Streckeneinrichtung gemäß 1, das auf der Basis selbstmodifizierter Identifikationsdatensätze arbeitet.

The invention will be explained in more detail with reference to embodiments, showing by way of example

1 an embodiment of a track device according to the invention for controlling a railway safety system,
2 an embodiment of an operating program for a computer of the route device according to 1 wherein the operating program operates on the basis of externally specified identification data records,
3 an embodiment of an operating program for the track device according to 1 , which works on the basis of self-created identification records, and
4 an embodiment of an operating program for the track device according to 1 based on self-modified identification records.

In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.For the sake of clarity, the same reference numbers are always used in the figures for identical or comparable components.

Die 1 zeigt eine Eisenbahngleisanlage 10, die im Bereich einer Kreuzungsstelle 20 von einer Straße 30 gekreuzt wird und dort mit einer Eisenbahnsicherungsanlage 40 in Form eines Bahnübergangs ausgestattet ist.The 1 shows a railway track 10 in the area of a crossing point 20 from a street 30 is crossed and there with a railway safety system 40 equipped in the form of a railroad crossing.

Die Eisenbahnsicherungsanlage 40 sowie ein oder mehrere an der Eisenbahngleisanlage 10 angeordnete Sensoren stehen mit einer Streckeneinrichtung 50 in Verbindung. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist die Streckeneinrichtung 50 mit zwei Sensoren 60 und 70 verbunden, von denen der Sensor 60 ein Messergebnis M1 und der Sensor 70 ein Messergebnis M2 an die Streckeneinrichtung 50 übermittelt.The railway safety system 40 as well as one or more at the railroad track 10 arranged sensors are connected to a track device 50 in connection. In the embodiment according to 1 is the track facility 50 with two sensors 60 and 70 connected, of which the sensor 60 a measurement result M1 and the sensor 70 a measurement result M2 to the track facility 50 transmitted.

Die beiden Sensoren 60 und 70 erfassen ein entlang der Fahrtrichtung P - also in der 1 von links nach rechts - auf die Eisenbahnsicherungsanlage 40 fahrendes Schienenfahrzeug, beispielsweise durch eine Achserkennung des passierenden Schienenfahrzeugs, und geben ein korrespondierendes Messergebnis M1 bzw. M2 an die Streckeneinrichtung 50 weiter.The two sensors 60 and 70 capture one along the direction of travel P - in the 1 from left to right - on the railway safety system 40 moving rail vehicle, for example, by an axle detection of the passing rail vehicle, and give a corresponding measurement result M1 respectively. M2 to the track facility 50 further.

Die beiden Sensoren 60 und 70 können Überfahrereignisse als solche an die Streckeneinrichtung 50 übermitteln, oder daraus abgeleitete Messergebnisse oder andere Messergebnisse, insbesondere beispielsweise eines oder zwei der folgenden Messergebnisse: der zeitliche Abstand zwischen Schienenfahrzeugen, der zeitliche Takt zwischen Schienenfahrzeugen, die absolute Uhrzeit, die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs, die Beschleunigung des Schienenfahrzeugs, die Gesamtachsanzahl des Schienenfahrzeugs, die Achsabstände des Schienenfahrzeugs, die Zuglänge des Schienenfahrzeugs, die Achslast des Schienenfahrzeugs, die Anzahl der Triebfahrzeuge des Schienenfahrzeugs, die Anzahl an der Oberleitung anliegender Stromabnehmer des Schienenfahrzeugs und/oder die Traktionsenergie des Schienenfahrzeugs.The two sensors 60 and 70 can pass events as such to the track facility 50 transmit or derived measurement results or other measurement results, in particular one or two of the following measurements: the time interval between rolling stock, the time between trains, the absolute time, the speed of the rail vehicle, the acceleration of the rail vehicle, the total number of axles of the rail vehicle, The center distances of the rail vehicle, the train length of the rail vehicle, the axle load of the rail vehicle, the number of traction vehicles of the rail vehicle, the number of voltage applied to the overhead line pantograph of the rail vehicle and / or the traction energy of the rail vehicle.

Die Streckeneinrichtung 50 ist mit einem Rechner 51 und einem Speicher 52 ausgestattet. In dem Speicher 52 ist ein Betriebsprogramm BP abgespeichert, das bei Ausführung durch den Rechner 51 die Streckeneinrichtung 50 befähigt und dazu veranlasst, die Eisenbahnsicherungsanlage 40 anzusteuern und zu diesem Zweck einen Umschaltzeitpunkt zu der Eisenbahnsicherungsanlage 40 zu ermitteln. Der Umschaltzeitpunkt kann als solcher zur Eisenbahnsicherungsanlage 40 übermittelt werden, die nachfolgend anhand des empfangenen Umschaltzeitpunkts selbst den entsprechenden Schließbefehl zum Schließen der Eisenbahnsicherungsanlage 40 erzeugt; alternativ kann der Umschaltzeitpunkt mittelbar in Form eines Steuersignals ST, das zum Umschaltzeitpunkt den entsprechenden Schließbefehl selbst an die Eisenbahnsicherungsanlage 40 übermittelt, übertragen werden.The track facility 50 is with a calculator 51 and a memory 52 fitted. In the store 52 is stored an operating program BP, which when executed by the computer 51 the track facility 50 empowered and prompted the railway safety facility 40 to control and for this purpose a switching time to the railway safety system 40 to investigate. The switching time can be as such to the railway safety system 40 are transmitted, the below, based on the received switching time even the corresponding closing command to close the railway safety system 40 generated; Alternatively, the switching time may be indirectly in the form of a control signal ST , that at the time of change the corresponding closing command itself to the railway safety system 40 transmitted, transmitted.

In dem Speicher 52 sind darüber hinaus Identifikationsdatensätze abgespeichert, die das Betriebsprogramm BP für den Betrieb der Eisenbahnsicherungsanlage 40 heranzieht. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 sind in dem Speicher 52 zwei Identifikationsdatensätze abgespeichert, die mit den Bezugszeichen IDS1 und IDS2 gekennzeichnet sind. Jeder der beiden Identifikationsdatensätze IDS1 und IDS2 definiert jeweils einen Regelzug, der von der Streckeneinrichtung erkannt werden soll und bezüglich des Umschaltzeitpunkts in vorgegebener Weise behandelt werden soll.In the store 52 In addition, identification records are stored, which the operating program BP for the operation of the railway safety system 40 attracts. In the embodiment according to 1 are in the store 52 stored two identification records, with the reference numerals I DS1 and I DS2 Marked are. Each of the two identification records I DS1 and I DS2 defines in each case a control train which is to be recognized by the route device and is to be treated with respect to the switching time in a predetermined manner.

In dem Speicher 52 sind darüber hinaus Hilfsparameterwerte abgespeichert, die für einen erkannten Regelzug jeweils den Umschaltzeitpunkt der Eisenbahnsicherungsanlage 40 unmittelbar angeben oder zumindest eine Ermittlung des Umschaltzeitpunkts auf deren Basis ermöglichen.In the store 52 In addition, auxiliary parameter values are stored which, for a recognized control train, respectively indicate the switching time of the railway safety system 40 indicate directly or at least enable a determination of the switching time based on it.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 wird beispielhaft davon ausgegangen, dass in dem Speicher 52 zwei Hilfsparametersätze HW1 und HW2 abgespeichert sind, die jeweils einen oder mehrere Hilfsparameter enthalten und jeweils einem der Identifikationsdatensätze zugeordnet sind. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist der Hilfsparametersatz HW1 dem Identifikationsdatensatz IDS1 zugeordnet; dies bedeutet, dass der Hilfsparametersatz HW1 Hilfsparameterwerte für Schienenfahrzeuge enthält, die vom Identifikationsdatensatz IDS1 erfasst werden. Dementsprechend enthält der Hilfsparametersatz HW2 Hilfsparameterwerte für solche Schienenfahrzeuge, die unter die Definition des Identifikationsdatensatzes IDS2 fallen. In the embodiment according to 1 For example, it is assumed that in the memory 52 two auxiliary parameter sets HW1 and HW2 are stored, each containing one or more auxiliary parameters and each associated with one of the identification records. In the embodiment according to 1 is the auxiliary parameter set HW1 the identification record I DS1 assigned; this means that the auxiliary parameter set HW1 Contains auxiliary parameter values for rail vehicles, that of the identification data record I DS1 be recorded. Accordingly, the auxiliary parameter set contains HW2 Auxiliary parameter values for such rail vehicles that fall under the definition of the identification data record I DS2 fall.

Mit anderen Worten sind in dem Speicher 52 Identifikationsdatensätze sowie Hilfsparameter für zwei Regelzüge abgespeichert.In other words, in the memory 52 Identification records and auxiliary parameters for two rule trains stored.

Die Streckeneinrichtung 50 gemäß 1 wird vorzugsweise wie folgt betrieben:The track facility 50 according to 1 is preferably operated as follows:

Passiert ein Schienenfahrzeug bei seiner Fahrt entlang der Fahrtrichtung P die beiden Sensoren 60 und 70, so gelangen entsprechende Messergebnisse M1 und M2 zur Streckeneinrichtung 50. Das Betriebsprogramm BP wertet die Messergebnisse M1 und M2 aus und prüft anhand der Identifikationsdatensätze IDS1 und IDS2, ob sich das annähernde Schienenfahrzeug einem der beiden Identifikationsdatensätze IDS1 oder IDS2 zuordnen lässt. Ist dies der Fall, so schließt das Betriebsprogramm BP daraus, dass es sich bei dem annähernden Schienenfahrzeug um einen Regelzug handelt, der entsprechend dem zu dem Identifikationsdatensatz zugehörigen Hilfsparametersatz HW1 bzw. HW2 zu behandeln ist.Passes a rail vehicle while driving along the direction of travel P the two sensors 60 and 70 , then arrive at corresponding measurement results M1 and M2 to the track facility 50 , The operating program BP evaluates the measurement results M1 and M2 and checks based on the identification records I DS1 and I DS2 whether the approaching rail vehicle is one of the two identification records I DS1 or I DS2 can be assigned. If this is the case, the operating program BP concludes from this that the approaching rail vehicle is a control train that corresponds to the auxiliary parameter set associated with the identification data record HW1 respectively. HW2 to treat.

Nachfolgend wird beispielhaft davon ausgegangen, dass das sich annähernde Schienenfahrzeug ein Regelzug ist, das durch den Identifikationsdatensatz IDS1 beschrieben ist bzw. von diesem erfasst wird. Demgemäß wird das Betriebsprogramm BP aus dem Speicher 52 für den erkannten Regelzug bzw. für den Identifikationsdatensatz IDS1 den zugehörigen Hilfsparametersatz HW1 auslesen und den Umschaltzeitpunkt für die Eisenbahnsicherungsanlage 40 anhand der Hilfsparameterwerte des Hilfsparametersatzes HW1 bestimmen.In the following, it is assumed by way of example that the approaching rail vehicle is a regulation train that passes through the identification data record I DS1 is described or is detected by this. Accordingly, the operating program BP from the store 52 for the recognized rule train or for the identification data record I DS1 the associated auxiliary parameter set HW1 read and the switching time for the railway safety system 40 based on the auxiliary parameter values of the auxiliary parameter set HW1 determine.

Die regelzugindividuellen Hilfsparametersätze HW1 und HW2 können einen oder mehrere quantitative Größen umfassen, die bei der Berechnung des Umschaltzeitpunkts quantitativ zu berücksichtigen sind, zum Beispiel eine fest vorgegebene Vorlaufzeit, eine fest vorgegebene Haltezeit an einem oder mehreren Haltepunkten vor der Eisenbahnsicherungsanlage, eine Standardbeschleunigung für den Regelzug, eine erlaubte Maximalgeschwindigkeit usw.The rule-specific auxiliary parameter sets HW1 and HW2 may include one or more quantitative quantities to be taken into account quantitatively in the calculation of the switchover time, for example a fixed lead time, a fixed hold time at one or more breakpoints in front of the railroad safety system, a standard acceleration for the control train, an allowed maximum speed, etc.

Alternativ oder zusätzlich können in den Hilfsparametersätzen HW1 und HW2 als regelzugindividuelle Hilfsparameterwerte eine oder mehrere Kennungen abgespeichert sein, die die Berechnungsformel bei der Berechnung des Umschaltzeitpunkts definieren. Zum Beispiel kann eine Kennung „1“ anzeigen, dass die Berechnung des Umschaltzeitpunkts ohne Berücksichtigung der vom Sensor aktuell gemessenen Beschleunigung des Zuges erfolgen soll; eine Kennung „2“ kann anzeigen, dass die Berechnung des Umschaltzeitpunkts mit Berücksichtigung der vom Sensor aktuell gemessenen Beschleunigung erfolgen soll. In entsprechender Weise können weitere Kennungen zur Handhabung des jeweiligen Regelzugs definiert sein.Alternatively or additionally, in the auxiliary parameter sets HW1 and HW2 as rule-specific auxiliary parameter values, one or more identifiers are stored which define the calculation formula when calculating the switch-over time. For example, an identifier " 1 "Indicate that the calculation of the switching time should be made without taking into account the acceleration of the train currently measured by the sensor; an identifier " 2 "Can indicate that the calculation of the switching time should take place with consideration of the acceleration currently measured by the sensor. In a corresponding manner, further identifiers for handling the respective rule can be defined.

Die 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel für ein Betriebsprogramm BP, das in dem Speicher 52 der Streckeneinrichtung 50 gemäß 1 abgespeichert sein kann und zum Betrieb des Rechners 51 geeignet ist.The 2 shows a first embodiment of an operating program BP, which in the memory 52 the track facility 50 according to 1 can be stored and to operate the computer 51 suitable is.

Das Betriebsprogramm BP umfasst ein Einlesemodul 100 zum Erfassen der Messergebnisse M1 und M2 gemäß 1.The operating program BP includes a read-in module 100 for recording the measurement results M1 and M2 according to 1 ,

Liegen dem Einlesemodul 100 Messergebnisse vor, so wird in einem nachfolgenden Prüfschritt 110 geprüft, ob Identifikationsdatensätze im Speicher 52 vorhanden sind.Lie the reading module 100 Results in a subsequent test step 110 checked for identification records in memory 52 available.

Ist dies der Fall, so wird mit einem Vergleichsschritt 120 fortgefahren, in dem die Messergebnisse M1 und M2 mit den Identifikationsdatensätzen IDS1 und IDS2 verglichen werden.If this is the case, then with a comparison step 120 continued in which the measurement results M1 and M2 with the identification records I DS1 and I DS2 be compared.

Wird in dem Vergleichsschritt 120 festgestellt, dass die Messergebnisse M1 und M2 zu keinem der beiden Identifikationsdatensätze IDS1 oder IDS2 passen, so wird mit einem Standardansteuerschritt 130 fortgefahren, der die Ansteuerung der Eisenbahnsicherungsanlage 40 mit einem Standardumschaltzeitpunkt Tu(STD)) vornimmt und beispielsweise ein entsprechendes Steuersignal ST(Tu(STD)), das den Standardumschaltzeitpunkt Tu(STD)) festlegt, an die Eisenbahnsicherungsanlage 40 gemäß 1 übermittelt. Der Standardumschaltzeitpunkt Tu(STD)) kann beispielsweise durch Addition des von den Sensoren 60 und 70 ermittelten Überfahrzeitpunkts mit einem vorgegebenen Standardverzögerungswert errechnet werden.Will in the comparison step 120 found that the measurement results M1 and M2 to neither of the two identification records I DS1 or I DS2 fit, so will with a standard driving step 130 continued the control of the railway safety system 40 with a standard switching time Tu (STD)) performs and, for example, a corresponding control signal ST (Tu (STD)) , which is the default switching time Tu (STD)) specifies to the railway safety system 40 according to 1 transmitted. The default switching time Tu (STD)) For example, by adding the from the sensors 60 and 70 calculated transit time are calculated with a predetermined standard delay value.

Wird in dem Vergleichsschritt 120 hingegen festgestellt, dass sich einer der beiden Identifikationsdatensätze, beispielsweise der Identifikationsdatensatz IDS1, den Messergebnissen M1 und M2 zuordnen lässt, und somit daraus geschlossen werden kann, dass das sich annähernde Schienenfahrzeug ein Regelzug gemäß dem Identifikationsdatensatz IDS1 ist, so wird mit einem Ausleseschritt 140 fortgefahren.Will in the comparison step 120 however, found that one of the two identification records, such as the identification record I DS1 , the measurement results M1 and M2 can be assigned, and thus concluded can be that the approaching rail vehicle a rule according to the identification record I DS1 is, so is with a read-out step 140 continued.

In dem Ausleseschritt 140 liest der Rechner 51 aus dem Speicher 52 den Hilfsparametersatz HW1 aus, der dem Identifikationsdatensatz IDS1 zugeordnet ist.In the read-out step 140 the calculator reads 51 from the store 52 the auxiliary parameter set HW1 off, the identification record I DS1 assigned.

Nachfolgend wird in einem nachgeordneten regelzugindividuellen Ansteuerschritt 150 auf der Basis der regelzugindividuellen Hilfsparameterwerte, die im Hilfsparametersatz HW1 abgespeichert sind, der regelzugindividuelle Umschaltzeitpunkt für die Eisenbahnsicherungsanlage 40 bestimmt. Als Ergebnis wird der Umschaltzeitpunkt Tu(HW1)) oder ein entsprechendes Steuersignal ST(Tu(HW1)) gebildet und zur Eisenbahnsicherungsanlage 40 übertragen. Der regelzugindividuelle Umschaltzeitpunkt Tu(HW1)) kann beispielsweise durch Addition des von den Sensoren 60 und 70 ermittelten Überfahrzeitpunkts mit einem regelzugindividuellen Verzögerungswert errechnet werden.The following is a subordinate control-individual control step 150 on the basis of the rule-specific auxiliary parameter values, which are in the auxiliary parameter set HW1 are saved, the regelzugindividuelle switching time for the railway safety system 40 certainly. As a result, the switching time becomes Tu (HW1)) or a corresponding control signal ST (Tu (HW1)) formed and to the railway safety system 40 transfer. The regular individual switching time Tu (HW1)) For example, by adding the from the sensors 60 and 70 calculated overtravel time can be calculated with a rule-specific delay value.

Die 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel für ein Betriebsprogramm BP, das eine Ansteuerung der Eisenbahnsicherungsanlage 40 durch die Streckeneinrichtung 50 gemäß 1 ermöglicht.The 3 shows a second embodiment of an operating program BP, which is a control of the railway safety system 40 through the track facility 50 according to 1 allows.

Das Betriebsprogramm BP gemäß 3 entspricht hinsichtlich des Programmmoduls 100, des Prüfschritts 110, des Vergleichsschritts 120, des Standardansteuerschritts 130, des Ausleseschritts 140 und des regelindividuellen Ansteuerschritts 150 dem Betriebsprogramm BP gemäß 2, so dass diesbezüglich auf die obigen Erläuterungen im Zusammenhang mit der 2 verwiesen sei.The operating program BP according to 3 corresponds with regard to the program module 100 , the test step 110 , the comparison step 120 , the standard driving step 130 , the readout step 140 and the rule-individual control step 150 according to the operating program BP 2 so, in this regard, the above explanations in connection with the 2 referenced.

Zusätzlich zu den genannten Programmteilen des Betriebsprogramms gemäß 2 weist das Betriebsprogramm BP gemäß 3 ein zusätzliches Datensatzbildungsmodul 160 auf, das mit dem Prüfschritt 110 und dem Einlesemodul 100 zusammenarbeitet.In addition to the mentioned program parts of the operating program according to 2 instructs the operating program BP according to 3 an additional data set building module 160 on, with the test step 110 and the reading module 100 cooperates.

Das Programmmodul BP gemäß 3 arbeitet wie folgt: The program module BP according to 3 works as follows:

Wird in dem Prüfschritt 110 festgestellt, dass in dem Speicher 52 überhaupt keine Identifikationsdatensätze abgespeichert sind und aus diesem Grunde ein Vergleich mit vorhandenen Identifikationsdatensätzen nicht stattfinden kann, so wird die Ansteuerung der Eisenbahnsicherungsanlage 40 gemäß dem Standardansteuerschritt 130 durchgeführt, wie dies im Zusammenhang mit der 2 erläutert worden ist.Will in the test step 110 found that in the memory 52 no identification records are stored at all and for this reason a comparison with existing identification records can not take place, so is the control of the railway safety system 40 according to the standard driving step 130 performed as related to the 2 has been explained.

Zusätzlich wird das Datensatzbildungsmodul 160 aktiviert, das anhand der eingangsseitig anliegenden Messergebnisse M1 und M2 des Einlesemoduls 100 selbständig Identifikationsdatensätze, beispielsweise die Identifikationsdatensätze IDS1 und IDS2 gemäß 1, erzeugt.In addition, the data set building module 160 activated on the basis of the input results M1 and M2 of the read-in module 100 independently identification records, such as the identification records I DS1 and I DS2 according to 1 , generated.

Das Datensatzbildungsmodul 160 erstellt anhand der Messergebnisse M1 und M2 die Identifikationsdatensätze IDS1 und IDS2, vorzugsweise indem es prüft, ob bei Annäherungsereignissen in der Vergangenheit bei einer Teilmenge der Schienenfahrzeuge die gemessenen Messergebnisse identisch oder gemäß einer vorgegebenen Ähnlichkeitsschwelle zumindest hinreichend ähnlich sind, im Falle einer erkannten Teilmenge auf der Basis der als ähnlich angesehenen Messergebnisse Identifikationsdaten für den Identifikationsdatensatz erzeugt und den Identifikationsdatensatz unter Heranziehung der erzeugten Identifikationsdaten bildet. Auf eine hinreichende Ähnlichkeit einer Teilmenge von Messergebnissen kann beispielsweise geschlossen werden, wenn die Messergebnisse dieser Teilmenge von dem Mittelwert der jeweiligen Teilmenge nicht über ein vorgegebenes Maß hinaus abweichen.The record-building module 160 created based on the measurement results M1 and M2 the identification records I DS1 and I DS2 , preferably by checking whether, in the case of approach events in the past, the measured measurement results are identical or at least sufficiently similar in accordance with a predetermined similarity threshold, and in the case of a detected subset, identification data for the identification data record are generated on the basis of the measurement results considered similar forms the identification record using the generated identification data. A sufficient similarity of a subset of measurement results can be concluded, for example, if the measurement results of this subset do not deviate from the mean value of the respective subset beyond a predetermined extent.

Vorteilhaft ist es, wenn das Datensatzbildungsmodul 160 als Messergebnis M1 und M2 zumindest eine der oben bereits genannten Arten von Messergebnissen heranzieht.It is advantageous if the data set forming module 160 as a measurement result M1 and M2 at least one of the above-mentioned types of measurement results.

Die 4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel für ein Betriebsprogramm BP, das von dem Rechner 51 der Streckeneinrichtung 50 gemäß 1 zur Ansteuerung der Eisenbahnsicherungsanlage 40 ausgeführt werden kann. Das Programmmodul BP gemäß 4 umfasst alle Programmschritte bzw. Programmmodule, die im Zusammenhang mit den 2 und 3 bereits erläutert worden sind; diesbezüglich sei auf die obigen Ausführungen verwiesen.The 4 shows a third embodiment of an operating program BP that from the calculator 51 the track facility 50 according to 1 for controlling the railway safety system 40 can be executed. The program module BP according to 4 includes all program steps or program modules associated with the 2 and 3 have already been explained; In this regard, reference is made to the above statements.

Zusätzlich zu den bereits erläuterten Programmmodulen ist bei dem Betriebsprogramm BP gemäß 4 ein Modifikationsmodul 170 vorgesehen, das mit dem Vergleichsschritt 120 und dem Einlesemodul 100 zusammenarbeitet und dazu ausgestaltet ist, einen im Rahmen des Vergleichsschritts 120 identifizierten Identifikationsdatensatz, beispielsweise den Identifikationsdatensatz IDS1, in Abhängigkeit von den aktuell vom Einlesemodul 100 erfassten Messergebnissen M1 und M2 zu modifizieren.In addition to the already explained program modules is in the operating program BP according to 4 a modification module 170 provided with the comparison step 120 and the reading module 100 cooperates and is designed to do so, as part of the comparison step 120 identified identification record, such as the identification record I DS1 , depending on the current reading module 100 recorded measurement results M1 and M2 to modify.

Findet eine solche Modifikation des Identifikationsdatensatzes IDS1 statt, so wird ein modifizierter Modifikationsdatensatz IDS1' erzeugt, der im Speicher 52 als Ersatz für den zuvor dort abgespeicherten früheren Identifikationsdatensatz IDS1 abgespeichert wird. Mit anderen Worten ersetzt der modifizierte Identifikationsdatensatz IDS1' den früheren Identifikationsdatensatz IDS1, der in der 1 dargestellt ist.Finds such a modification of the identification record I DS1 instead, it becomes a modified modification record I DS1 'generated in memory 52 as a replacement for the earlier identification data record previously stored there I DS1 is stored. In other words, the modified identification record replaces I DS1 'the previous identification record I DS1 , the Indian 1 is shown.

Im Rahmen der Modifikation des Identifikationsdatensatzes IDS1 kann beispielsweise ein enger definierter Identifikationsdatensatz gebildet werden, insbesondere wenn die bei Annäherungsereignissen in der Vergangenheit gemessenen Messergebnisse zeigen, dass Schienenfahrzeuge, die von dem Identifikationsdatensatz erfasst und als korrespondierender Regelzug erkannt werden, auch von dem enger definierten Identifikationsdatensatz ebenfalls erfasst werden würden. As part of the modification of the identification data record I DS1 For example, a more narrowly defined identification data set may be formed, especially if the measurement results measured at past approach events show that rail vehicles that are detected by the identification data record and recognized as a corresponding rule train would also be detected by the more narrowly defined identification data record.

Auch ist eine Modifikation des Identifikationsdatensatzes IDS1 von Vorteil, wenn die bei Annäherungsereignissen in der Vergangenheit gemessenen Messergebnisse zeigen, dass Schienenfahrzeuge, die von dem vorgegebenen Identifikationsdatensatz erfasst und als derselbe Regelzug erkannt werden, unterschiedlichen Untergruppen an Regelzügen zugeordnet werden können. In einem solchen Fall können innerhalb des Identifikationsdatensatzes IDS1 Unterdatensätze erzeugt werden, oder es kann der vorhandene Identifikationsdatensatz IDS1 durch zwei neue Identifikationsdatensätze ersetzt werden, die in der 4 mit dem Bezugszeichen IDS1' und IDS'' gekennzeichnet sind.Also, a modification of the identification record I DS1 advantageous if the measurement results measured at approach events in the past show that rail vehicles, which are detected by the given identification data set and recognized as the same rule train, can be assigned to different subgroups of rule trains. In such a case, within the identification record I DS1 Sub-records are generated, or it may be the existing identification record I DS1 be replaced by two new identification records, which are in the 4 with the reference number I DS1 ' and IDS '' Marked are.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.While the invention has been further illustrated and described in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2718168 B1 [0002]

Claims

Method for operating a track device (50) for controlling a railway safety system (40), wherein the track device (50) with at least one sensor (60, 70) at least one rail vehicle-related measurement result (M1, M2) when approaching a rail vehicle to the railway safety system (40) detected and based on the measurement result (M1, M2) determines a switching time (Tu) for the railway safety system (40), characterized in that - the track device (50) based on the at least one measurement result (M1, M2) and one or more identification records ( IDS1, IDS2) checks whether the approaching rail vehicle is to be assigned to the or one of the identification data sets (IDS1, IDS2) and a rule train described by the identification data record to be assigned (IDS1, IDS2), and - the route device (50) in the case of a recognized rule from a memory (52), in which at least one Hil for the detected rule train is stored parameter parameter, reads this at least one auxiliary parameter value and the switching time (Tu) determined using this at least one read auxiliary parameter value.

Method according to Claim 1 , characterized in that the track device (50) for checking whether the approaching rail vehicle is assigned to the or one of the identification data sets (IDS1, IDS2) and is a rule train described by the identification data set to be assigned (IDS1, IDS2), at least one of the following measurement results (M1, M2), preferably using at least two of the following measurement results (M1, M2): - time interval between rail vehicles, - time interval between rail vehicles, - absolute time, - speed of the rail vehicle, - acceleration of the rail vehicle, - total number of axles of the rail vehicle, - Axle distances of the rail vehicle, - Train length of the rail vehicle, - Axle load of the rail vehicle - Axle loads of driven and / or non-driven car in the case of a multi-unit rail vehicle, - Number of driven cars or railcars of the rail vehicle, - Number of applied to the overhead line S trolley of the rail vehicle, - traction energy of the rail vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the track device (50) carries out the check as to whether the approaching rail vehicle is a control train on the basis of a self-created identification data record (IDS1, IDS2) which it obtains by evaluating measurement results (M1, M2) has created itself at approach events in the past.

Method according to Claim 3 , characterized in that the link device (50) creates the identification data set (IDS1, IDS2) itself by checking, - if approach events in the past in a subset of rail vehicles, the measured results measured (M1, M2) identical or according to a predetermined similarity threshold are at least sufficiently similar, - in the case of a recognized subset on the basis of the measurement results (M1, M2) regarded as being similar, generates identification data for the identification data record (IDS1, IDS2) and forms the identification data record (IDS1, IDS2) using the generated identification data.

Method according to one of the preceding Claims 3 to 4 , characterized in that the distance device (50) for forming the identification data record (IDS1, IDS2) uses at least one of the following measurement results (M1, M2), preferably at least two of the following measurement results (M1, M2): - time interval between rail vehicles, time cycle between rolling stock, - absolute time, - speed of the rolling stock, - acceleration of the rolling stock, - total number of axles of the rolling stock, - axle spacing of the rolling stock, - train length of the rolling stock, - axle load of the rolling stock, - axle loads of driven and / or non - powered wagons The case of a multi-unit rail vehicle, - the number of powered vehicles or railcars of the rail vehicle, - the number of pantographs on the overhead contact line of the rail vehicle, - the traction energy of the rail vehicle.

Method according to one of the preceding Claims 1 to 2 , characterized in that the track device (50) performs the test of whether the approaching rail vehicle is a control train on the basis of an externally predetermined identification data set (IDS1, IDS2).

Method according to one of the preceding Claims 1 to 2 characterized in that the link device (50) performs the check on whether the approaching rail vehicle is a rule train based on a modified identification record (IDS1 ', IDS1'') that it passes through Evaluation of measurement results (M1, M2) in approach events in the past by modification of a self-created at an earlier time, an externally given or a previously self-modified identification data set itself has created.

Method according to Claim 7 characterized in that the link means (50) modifies the existing identification record (IDS1) and forms a more narrowly defined identification record (IDS1 ', IDS1'') when the measurement results (M1, M2) measured at past approach events show that rail vehicles that are detected by the existing identification record (IDS1) and recognized as a corresponding rule, would also be detected by the more narrowly defined identification record.

Method according to one of the preceding Claims 7 to 8th characterized in that the link device (50) modifies the existing identification record (IDS1) if the measurement results (M1, M2) measured at past approach events show that rail vehicles detected by the existing identification record (IDS1) and as the same rule train be recognized, different subgroups can be assigned to rule trains.

Method according to Claim 9 , characterized in that the distance device (50) for forming the modified identification data record (IDS1 ', IDS'') uses at least one of the following measurement results (M1, M2), preferably at least two of the following measurement results (M1, M2): - time interval between rail vehicles, - time interval between rolling stock, - absolute time, - speed of the rolling stock, - acceleration of the rolling stock, - total number of axles of the rolling stock, - center distances of the rolling stock, - train length of the rolling stock, - axle load of the rolling stock, - axle loads of driven and / or non-powered wagons in the case of a multi-unit rail vehicle, - number of wagons or vehicles powered by the rail vehicle, - number of pantographs on the overhead contact line of the rail vehicle, - traction energy of the rail vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - at least one identification data record (IDS1, IDS2), in particular a self-created one, an externally predefined or a previously self-in a memory (52) of the route device (50) for two or more rules trains at least one rule-individual auxiliary parameter value for determining the switch-over instant (Tu) is stored; and the link device (50) uses the at least one measurement result (M1, M2) to check at each approach event whether the approaching rail vehicle of a is the rule trains and optionally for the detected rule train the at least one corresponding auxiliary parameter value from the memory (52) reads out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the route device (50) for the one or more control trains forms the at least one auxiliary parameter value itself.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for each of the control trains - or at least one of the rule-individual auxiliary parameter values is a quantitative quantity which must be taken into account quantitatively in the calculation of the switching time (Tu), and / or - the or at least one of the rule-specific auxiliary parameter values is an identifier that defines the calculation formula in the calculation of the switching timing (Tu).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a period of time is stored as the auxiliary parameter value or at least one of the auxiliary parameter values.

Track device (50) for controlling a railway safety device (40), wherein the track device (50) has a control device which evaluates at least one rail vehicle-related measurement result (M1, M2) when approaching a rail vehicle to the railway safety system (40) and based on the measurement result (M1, M2) determines a switching time (Tu) for the railway safety system (40), characterized in that - the track device (50) is designed such that it can be determined on the basis of the at least one measurement result (M1, M2) and one or more identification data sets (IDS1, IDS2) checks whether the approaching rail vehicle is to be assigned to the or one of the identification data sets (IDS1, IDS2) and is a control train described by the identification data record to be assigned (IDS1, IDS2), and - the route device (50) is designed to be in Case of a detected rule from a memory (52), in which d At least one auxiliary parameter value is stored, at least one auxiliary parameter value is read from it and the switching instant (Tu) is under Determination of this at least one read auxiliary parameter value determined.