DE102011075991A1 - Rail network has control center for marketing of rail vehicles, and control unit takes into account latest external influences on braking behavior of each rail vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Schienennetz mit mehreren Schienenfahrzeugen und mit einer Steuerzentrale für den Verkehr mit den Schienenfahrzeugen. The invention relates to a rail network with several rail vehicles and with a control center for traffic with the rail vehicles.
Schienenfahrzeuge werden häufig elektronisch gesteuert gebremst. Dazu dienen elektronische Steuerungseinrichtungen die so ausgelegt sind, dass die Bremskraft stets kleiner als die Haftkraft ist, die durch den Raddruck und den Reibwert zwischen dem Rad des Schienenfahrzeugs und der Schiene bestimmt ist. Auf diese Weise ist verhindert, dass die Räder beim Bremsen auf der Schiene gleiten. Um auf jeden Fall ein Gleiten der Räder zu verhindern, wird die jeweilige Bremseinrichtung von der zugeordneten Steuerungseinrichtung so beaufschlagt, dass auch bei ungünstigem Schienenzustand – z. B. bei Nässe auf der Schiene – die Bremskraft stets kleiner als die Haftkraft ist. Daraus ergibt sich eine sog. Bremskraftkurve, die in einem Diagramm der Geschwindigkeit in km/h des Schienenfahrzeugs über dem Bremsweg in m den Abbremsvorgang bis zum Stillstand beschreibt. Mit dieser Bremskraftkurve für ungünstigen Schienenzustand wird der Schienenverkehr abgewickelt. Rail vehicles are often braked electronically controlled. Serve electronic control devices which are designed so that the braking force is always less than the adhesive force, which is determined by the wheel pressure and the coefficient of friction between the wheel of the rail vehicle and the rail. This prevents the wheels from sliding on the rail when braking. To prevent sliding of the wheels in any case, the respective braking device is acted upon by the associated control device so that even in unfavorable track condition -. B. when wet on the rail - the braking force is always less than the adhesive force. This results in a so-called braking force curve, which describes the deceleration process to standstill in a diagram of the speed in km / h of the rail vehicle over the braking distance in m. With this braking force curve for unfavorable track condition of the rail traffic is handled.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schienennetz der eingangs angegebenen Art vorzuschlagen, mit dem sich Pünktlichkeitsrate und Effizienz steigern lassen. The invention has for its object to propose a rail network of the type specified, which can be punctuality rate and increase efficiency.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß die Steuerzentrale so ausgebildet ist, dass sie das durch jeweils aktuelle äußere Einflüsse geprägte Bremsverhalten der einzelnen Schienfahrzeuge bei der aktuellen Steuerung des Verkehrs der Schienenfahrzeuge berücksichtigt. To achieve this object, the control unit according to the invention is designed so that it takes into account the characterized by each current external influences braking behavior of the individual rail vehicles in the current control of the traffic of rail vehicles.
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Schienennetzes besteht darin, dass das aktuelle Bremsvermögen der Schienenfahrzeuge bei der Verkehrssteuerung berücksichtigt wird, so dass beispielsweise entstandene Unpünktlichkeiten relativ schnell aufgeholt werden können. A significant advantage of the rail network according to the invention is that the current braking capacity of rail vehicles is taken into account in the traffic control, so that, for example, incurred unpunctuality can be made up relatively quickly.
Bei dem erfindungsgemäßen Schienennetz kann die Steuerzentrale in unterschiedlicher Weise mit Informationen über das aktuelle Bremsverhalten der Schienenfahrzeuge versorgt werden. In the railway network according to the invention, the control center can be supplied in different ways with information about the current braking behavior of rail vehicles.
So kann es vorteilhaft sein, wenn die Steuerzentrale mit einer Empfangseinrichtung für Messsignale von Messsignale-Gebereinrichtungen ausgestattet ist, deren Messsignale Informationen über das Verhalten der Bremsvorrichtungen der Schienenfahrzeuge beeinflussende äußere Einflussgrößen beinhalten. It may thus be advantageous for the control center to be equipped with a receiving device for measuring signals from measuring-signal transmitter devices, the measuring signals of which contain information about external influencing variables influencing the behavior of the braking devices of the rail vehicles.
Andererseits kann es auch vorteilhaft sein, wenn die Steuerzentrale mit einer Empfangseinrichtung für Ausgangssignale von elektronischen Steuerungseinrichtungen für die Bremsvorrichtungen der Schienenfahrzeuge ausgestattet ist und die elektronischen Steuerungseinrichtungen eingangsseitig mit Messsignale-Gebereinrichtungen verbunden sind, deren Messsignale Informationen über das Verhalten der Bremsvorrichtungen der Schienenfahrzeuge beeinflussende äußere Einflussgrößen beinhalten. In diesem Falle werden relativ wenige Datenübertragungskanäle zwischen der Steuerzentrale und den Schienenfahrzeugen benötigt. On the other hand, it may also be advantageous if the control center is equipped with a receiving device for output signals from electronic control devices for the braking devices of rail vehicles and the electronic control devices are connected on the input side with measuring signal-encoder devices whose measurement signals information on the behavior of the braking devices of rail vehicles influencing external factors include. In this case, relatively few data transmission channels are required between the control center and the rail vehicles.
Die Messsignale-Gebereinrichtungen sind vorteilhafterweise entweder an den Schienenfahrzeugen und/oder an den Gleisen angeordnet. The measuring signal transmitter devices are advantageously arranged either on the rail vehicles and / or on the tracks.
Die Messsignale-Gebereinrichtungen können mit unterschiedlichen Sensoren ausgerüstet sein. Besonders geeignet sind Wetter-Sensoren oder Zuggewicht-Geber, weil damit wesentliche Einflussgrößen für das Bremsverhalten ermittelbar sind. The measuring signal transmitter devices can be equipped with different sensors. Weather sensors or train weight sensors are particularly suitable, because they can be used to determine important influencing variables for the braking behavior.
Die Erfindung betrifft ferner ein Schienenfahrzeug mit einer elektronischen Steuerungseinrichtung für die Bremsvorrichtung eines Schienenfahrzeugs und stellt sich die Aufgabe, ein Schienenfahrzeug vorzuschlagen, mit dessen Bremsvorrichtung jeweils ein optimaler Bremsablauf erzielbar ist. The invention further relates to a rail vehicle with an electronic control device for the braking device of a rail vehicle and has set itself the task of proposing a rail vehicle, with the braking device in each case an optimal braking action can be achieved.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die elektronische Steuerungseinrichtung erfindungsgemäß eingangsseitig mit einer Messsignale-Gebereinrichtung verbunden, die an die Steuerungseinrichtung Messsignale für äußere Einflussgrößen abgibt, von denen das Verhalten der Bremsvorrichtung abhängig ist. In order to achieve this object, the electronic control device according to the invention is connected on the input side to a measuring signal transmitter device, which emits measuring signals for external influencing variables to the control device, of which the behavior of the braking device is dependent.
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs besteht darin, dass aufgrund der Eingabe von äußeren Einflussgrößen entsprechenden Messsignalen in die Steuerungseinrichtung die Bremskraftkurve der jeweiligen Situation entsprechend optimal verändert werden kann. Dies bedeutet z.B. ganz konkret, dass bei Nässe automatisch gemäß der bekannten Bremskraftkurve mit relativ langem Weg bis zum Stillstand abgebremst wird, während sich bei trockener Schiene ein optimal kurzer Bremsweg ergibt. A significant advantage of the rail vehicle according to the invention is that due to the input of external influencing variables corresponding measurement signals in the control device, the braking force curve of the respective situation can be optimally changed accordingly. This means e.g. In concrete terms, when wet automatically braked according to the known braking force curve with a relatively long way to a standstill, while resulting in dry rail optimal short braking distance.
Bei dem erfindungsgemäßen Schienenfahrzeug ist seine Steuerungseinrichtung vorteilhafterweise als Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet. In the case of the rail vehicle according to the invention, its control device is advantageously designed as a data processing device.
Die Messsignale-Gebereinrichtung kann bei dem erfindungsgemäßen Schienenfahrzeug in verschiedener Weise ausgeführt sein; wichtig ist, dass mit ihr möglichst alle die äußeren Einflussgrößen erfasst werden, die das Bremsverhalten beeinflussen. The measuring signal transmitter device can be embodied in various ways in the rail vehicle according to the invention; It is important that it covers as far as possible all external influencing factors which influence the braking behavior.
So wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Messsignale-Gebereinrichtung einen Wetter-Sensor aufweist. Dabei kann der Wetter-Sensor selbst wiederum unterschiedlich ausgeführt sein. Thus, it is considered advantageous if the measurement signal transmitter has a weather sensor. In this case, the weather sensor itself can again be designed differently.
Vorteilhaft erscheint es, wenn der Wetter-Sensor einen Feuchtigkeits-Sensor enthält, mit dem die das Bremsverhalten besonders stark beeinflussende Feuchtigkeit bzw. Nässe auf dem Gleis ermittelt und bei der Berechnung einer aktualisierten Bremskurve berücksichtigt werden kann. It would appear to be advantageous if the weather sensor contains a moisture sensor with which the moisture or moisture on the track that particularly influences the braking behavior can be determined and taken into account when calculating an updated brake curve.
Auch wird es als vorteilhaft erachtet, wenn der Wetter-Sensor einen Temperatur-Sensor enthält. It is also considered advantageous if the weather sensor includes a temperature sensor.
Vorteilhaft ist es ferner, wenn der Wetter-Sensor einen Staubpartikel-Sensor enthält. Im Zusammenwirken mit einem Feuchtigkeitssensor kann dann sowohl bei Trockenheit als auch bei Nässe das Bremsverhalten optimal eingestellt werden. It is also advantageous if the weather sensor contains a dust particle sensor. In interaction with a moisture sensor, the braking behavior can then be optimally adjusted in both dryness and wet conditions.
Da auch das Zuggewicht einen großen Einfluss auf das Bremsverhalten eines Schienenfahrzeugs hat, weist die Messsignal-Gebereinrichtung vorteilhafterweise einen Zuggewicht-Geber auf. Since the draw weight also has a great influence on the braking behavior of a rail vehicle, the measuring signal transmitter device advantageously has a draw weight transmitter.
Die Messsignal-Gebereinrichtung kann in Bezug auf das Schienenfahrzeug in verschiedener Weise angeordnet sein, nämlich entweder am Schienenfahrzeug selbst oder am Gleis; im letzteren Falle ist das Schienenfahrzeug mit seiner Steuerungseinrichtung vorteilhafterweise drahtlos mit der Messsignal-Gebereinrichtung verbunden. The measurement signal transmitter device may be arranged in different ways with respect to the rail vehicle, either on the rail vehicle itself or on the track; in the latter case, the rail vehicle with its control device is advantageously wirelessly connected to the measuring signal transmitter device.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum elektronischen Steuern des Bremsvorrichtung eines Schienenfahrzeugs gemäß mindestens einer vorgegebenen Bremskurve und stellt sich die Aufgabe, dieses Verfahren so fort zu entwickeln, dass mit der Bremsvorrichtung jeweils ein optimaler Bremsablauf erzielbar ist. The invention further relates to a method for electronically controlling the braking device of a rail vehicle according to at least one predetermined braking curve and has set itself the task of developing this method so that with the braking device in each case an optimal braking action can be achieved.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden erfindungsgemäß Messsignale für äußere Einflussgrößen erfasst, von denen das Verhalten der Bremsvorrichtung abhängig ist, und es wird die Bremskurve mittels der erfassten Messsignale angepasst. In order to achieve this object, measurement signals for external influencing variables are detected according to the invention, of which the behavior of the braking device is dependent, and the braking curve is adapted by means of the detected measuring signals.
Damit lässt sich ebenfalls der Vorteil erzielen, der oben bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Schienenfahrzeug aufgeführt worden ist. This can also achieve the advantage that has already been listed above in connection with the rail vehicle according to the invention.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann in verschiedener Weise durchgeführt werden. Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn das Verfahren mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung durchgeführt wird. Diese kann Teil einer elektronischen Steuerungseinrichtung für die Bremsvorrichtung des Schienenfahrzeugs sein oder die elektronische Steuerungseinrichtung bilden. The process according to the invention can be carried out in various ways. It is considered particularly advantageous if the method is carried out by means of a data processing device. This may be part of an electronic control device for the braking device of the rail vehicle or form the electronic control device.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden in vorteilhafter Weise Messsignale eines Wetter-Sensors verwendet. Dieser kann einen Feuchtigkeits-Sensor und/oder einen Temperatur-Sensor und/oder einen Staubpartikel-Sensor enthalten. In the method according to the invention measuring signals of a weather sensor are used in an advantageous manner. This may include a humidity sensor and / or a temperature sensor and / or a dust particle sensor.
Auch können mit Vorteil Messsignale eines Zuggewicht-Gebers verwendet werden. It is also advantageous to use measuring signals from a draw-weight transmitter.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei dem erfindungsgemäßen die angepasste Bremskurve und/oder die Messsignale zu einer Steuerungszentrale eines Schienennetzes übertragen werden, auf dem das Schienenfahrzeug verkehrt. In der Steuerungszentrale können die angepassten, aktuellen Bremskurven bei der Steuerung des Schienenverkehrs im gesamten Schienennetz berücksichtigt werden, wodurch sich nicht nur die Pünktlichkeit sondern auch die Effizienz verbessern lassen. It is particularly advantageous if in the case of the invention the adapted braking curve and / or the measuring signals are transmitted to a control center of a rail network on which the rail vehicle travels. The control center can take into account the adapted, up-to-date braking curves in the control of rail traffic throughout the rail network, which not only improves punctuality but also efficiency.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung ist in der Figur schematisch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs mit elektronischer Steuerungseinrichtung gezeigt. To further explain the invention, an embodiment of a rail vehicle according to the invention with electronic control device is shown schematically in the figure.
Das dargestellte Schienenfahrzeug
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Steuerungseinrichtung
Der weitere Eingang
Wie die Figur ferner zeigt, ist außerhalb des Schienenfahrzeugs
Nicht dargestellt ist in der Figur, dass das Schienenfahrzeug
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