DE102011013725A1

DE102011013725A1 - System for monitoring integrity of running gears of rail vehicles during driving, has impact sound sensors attached at bogie of rail vehicle and provided with frequency analysis unit and warning unit

Info

Publication number: DE102011013725A1
Application number: DE201110013725
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Schmitz; Ralf Cremer
Original assignee: GIF Gesellschaft fuer Industrieforschung mbH
Current assignee: Atesteo GmbH and Co KG
Priority date: 2010-04-06
Filing date: 2011-03-11
Publication date: 2012-04-19

Abstract

The system has impact sound sensors (1) attached at a bogie (3) of a rail vehicle and provided with a frequency analysis unit and a warning unit. The impact sound sensors are connected one below the other and/or with a central computing unit by a signal line i.e. bus. The impact sound sensors comprise an electronic interface to the bus, and an information-technical interface for information-technical communication with other impact sound sensors and/or an evaluation program. The information-technical interface comprises an identification-number of the sensors and a measuring value. The bus is formed as a Process Field Busor a time division multiplexed bus.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Überwachung der Integrität der Laufwerke von Schienenfahrzeugen.The invention relates to a system for monitoring the integrity of the drives of rail vehicles.

Hierbei ist es hinlänglich bekannt, dass die Integrität der Laufwerke von Schienenfahrzeugen, und insbesondere deren Räder, einen kritischen Punkt darstellt, welcher einerseits für verhehrende Unfälle verantwortlich ist und andererseits zu einer hohen wirtschaftlichen Belastung der Betreiber von Schienenfahrzeugen führt, da den entsprechenden Gefahren durch sehr enge Wartungsintervalle und an sich möglicherweise redundante Überprüfungen begegnet werden muss.Here it is well known that the integrity of the drives of rail vehicles, and in particular their wheels, represents a critical point, which is responsible on the one hand for devastating accidents and on the other hand leads to a high economic burden on rail operators, since the corresponding risks by very close maintenance intervals and potentially redundant checks must be addressed.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, ein System zur Überwachung der Integrität der Laufwerke von Schienenwerkzeug während der Fahrt bereitzustellen, so dass die Sicherheit erhöht bzw. Überprüfungen bei den Laufwerken gezielter durchgeführt werden können.It is an object of the present invention to provide a system for monitoring the integrity of the rail tool drives while driving, so as to increase safety and to more selectively perform checks on the drives.

Als Lösung schlägt vorliegende Erfindung ein System zur Überwachung der Integrität der Laufwerke von Schienenfahrzeugen während der Fahrt vor, welches sich durch wenigstens einen Körperschallsensor, welcher an einem Gestell des Schienenfahrzeuges angebracht ist, durch Mittel zur Frequenzanalyse sowie durch eine Warneinheit auszeichnet.As a solution, the present invention proposes a system for monitoring the integrity of railcar drives during travel, which is characterized by at least one structure-borne sound sensor, which is mounted on a frame of the rail vehicle, by means for frequency analysis and by a warning unit.

Schienenfahrzeuge umfassen, seien sie motorisiert oder, wie beispielsweise Wagons, nicht motorisiert, einem Rahmen, an welchem etwaige Aufbauten, Fahr- oder Führerstände, Kabinen oder Trage- und Hebevorrichtungen vorgesehen sind, sowie ein Laufwerk, welches insbesondere bewegliche Baugruppen, wie Räder, Achsen oder Wellen und Lagerbestandteile, sowie ein oder mehrere Gestelle umfasst. Derartige Gestelle können ggf. einstückig mit dem Rahmen ausgebildet sein oder aber auch separate Gestelle, beispielsweise auch Drehgestelle, an welchen jeweils 2 Räderpaare angeordnet sind, umfassen.Rail vehicles include, whether motorized or non-motorized, such as wagons, a frame on which any structures, driving or driving stands, cabins or carrying and lifting devices are provided, as well as a drive, which in particular movable assemblies, such as wheels, axles or shafts and bearing components, as well as one or more racks. Such frames may optionally be formed integrally with the frame or else separate frames, for example, bogies, on each of which 2 pairs of wheels are arranged comprise.

Die Erfindung geht hierbei von der Grunderkenntnis aus, dass sich Defekte im Laufwerk bereits frühzeitig akustisch dadurch ankündigen, dass sich das Langzeitfrequenzspektrum ändert. Treten derartige Änderungen auf, so können diese mittels einer Frequenzanalyse erkannt und ein entsprechendes Warnsignal ausgegeben werden Hierbei werden sogar im Gestell, also beispielsweise an Laufflächen von Lagern, auftretende Fehler – wenn auch möglicherweise in einem geringeren Maß als bei den sich bewegenden Baugruppen auftretende Fehler – entsprechend akustische Spuren hinterlassen.The invention is based on the basic knowledge that defects in the drive already early announce acoustically by the fact that the long-term frequency spectrum changes. If such changes occur, they can be detected by means of a frequency analysis and a corresponding warning signal can be output. Errors that occur even in the frame, that is, for example, at bearing surfaces of bearings, albeit possibly to a lesser extent than in the case of moving assemblies, can occur. leave corresponding acoustic traces.

Dementsprechend kann es bereits ausreichen, einen Körperschallsensor an einem Rahmen eines Schienenfahrzeuges, insbesondere wenn dieser einstückig mit den Gestellen des Laufwerks ausgebildet ist, vorzusehen.Accordingly, it may already be sufficient to provide a structure-borne sound sensor on a frame of a rail vehicle, in particular if this is formed integrally with the racks of the drive.

Weist das Schienenfahrzeug ein Drehgestell auf, kann jeweils an dem Drehgestell ein derartiger Körperschallsensor vorgesehen sein. Je nach Erfordernissen kann kumulativ bzw. alternativ je Doppelrad, also je Radsatz aus zwei über eine Achse oder Welle verbindenden Rädern, ein Köperschallsensor vorgesehen sein.If the rail vehicle has a bogie, such a structure-borne sound sensor can be provided on the bogie in each case. Depending on the requirements cumulatively or alternatively per double wheel, ie per wheel set of two wheels connecting via an axle or shaft, a twill sound sensor can be provided.

Ebenso ist es denkbar, je Rad einen Körperschallsensor vorzusehen, was insbesondere bei einer Einzelradaufhängung vorteilhaft sein kann.It is also conceivable to provide a structure-borne noise sensor per wheel, which may be advantageous in particular in the case of an independent wheel suspension.

Weist das Schienenfahrzeug eine Federung auf, so ist es von Vorteil, wenn der Körperschallsensor radseitig der Federung vorgesehen ist, da einerseits die radseitigen Baugruppen des Laufwerks einer besonderen Belastung im Vergleich zum Rahmen bzw. zu den übrigen Baugruppen des Schienenfahrzeugs unterliegen und da eine Feder häufig den Körperschall erheblich dämpfend beeinflusst. Andererseits kann der radseitig der Feder vorgesehene Körperschallsensor auch das akustische Verhalten der Feder messen, da diese radseitig mit dem entsprechenden Gestell in Kontakt steht.If the rail vehicle has a suspension, then it is advantageous if the structure-borne sound sensor is provided on the wheel side of the suspension, since on the one hand the wheel-side assemblies of the drive are subject to a particular load compared to the frame or to the other components of the rail vehicle and a spring is frequently used The structure-borne noise has a significantly dampening effect. On the other hand, the structure-borne sound sensor provided on the wheel side of the spring can also measure the acoustic behavior of the spring, since the latter is in contact with the corresponding frame on the wheel side.

Letztlich ist es denkbar, sowohl den Körperschallsensor als auch die Mittel zur Frequenzanalyse sowie die Warneinheit innerhalb eines einzigen Gehäuses vorzusehen, was letztlich jedoch dann regelmäßig eine unmittelbare Überprüfung durch entsprechendes Personal bedingt.Ultimately, it is conceivable to provide both the structure-borne sound sensor and the means for frequency analysis as well as the warning unit within a single housing, which ultimately but then regularly requires an immediate review by appropriate personnel.

Vorzugsweise sind die Körperschallsensoren durch wenigstens eine Signalleitung untereinander und/oder mit einer zentralen Recheneinheit verbunden. Auf diese Weise kann zumindest die Warneinbeit in der zentralen Recheneinheit vorgesehen sein, wenn von dem Körperschallsensor ein entsprechendes Warnsignal weitergegeben wird. Hierbei versteht es sich, dass dieses Warnsignal als informationstechnisches Signal oder aber auch als analoges Warnsignal weitergeleitet werden kann. Dementsprechend kann die Warneinheit auch durch eine einfache Signalleuchte realisiert werden und muss nicht zwingend in einer Recheneinheit vorgesehen sein.Preferably, the structure-borne sound sensors are connected to one another by at least one signal line and / or to a central processing unit. In this way, at least the warning work can be provided in the central processing unit if a corresponding warning signal is transmitted by the structure-borne sound sensor. It is understood that this warning signal can be forwarded as an information technology signal or as an analog warning signal. Accordingly, the warning unit can also be realized by a simple signal light and does not necessarily have to be provided in a computing unit.

Je nach konkreter Umsetzung vorliegender Erfindung können auch die Mittel zur Frequenzanalyse in einer von den Körperschallsensoren separaten und über eine Signalleitung mit den Körperschallsensoren verbundenen Baugruppen, wie beispielsweise einer zentralen Recheneinheit, vorgesehen sein. Dieses ermöglicht es insbesondere, die Körperschallsensoren an sich bzw. die die Körperschallsensoren umfassenden Baugruppen verhältnismäßig klein auszubilden, was insbesondere bei größeren Rechenkapazitäten, welche für die Frequenzanalyse notwendig sein sollten, von Vorteil ist. Hierbei versteht es sich, dass eine derartige zentrale Recheneinheit ggf. je einzelnen Schienenfahrzeug bzw. Wagon aber auch ggf. für einen gesamten Zug vorgesehen sein kann.Depending on the concrete implementation of the present invention, the means for frequency analysis in a separate from the structure-borne sound sensors and via a signal line connected to the structure-borne sound sensors modules, such as a central processing unit, may be provided. This makes it possible in particular, the structure-borne sound sensors per se or the Structure-borne sound sensors comprehensive assemblies form relatively small, which is especially for larger computing capacity, which should be necessary for the frequency analysis, is beneficial. It goes without saying that such a central processing unit can optionally be provided per individual rail vehicle or wagon, but possibly also for an entire train.

Hierbei ist es denkbar, dass die Körperschallsensoren ein analoges Signal über die Signalleitung liefern. Besonders vorteilhaft handelt es sich bei der Signalleitung jedoch um einen Bus, wobei diesbezüglich insbesondere auch ein bereits vorhandenes Bussystem des Schienenfahrzeugs genutzt werden kann. Als derartiger Bus eignet sich beispielsweise ein KEN-Bus, ein PROFI-Bus oder ein TDM-Bus. Dementsprechend ist es von Vorteil, wenn der Körperschallsensor eine elektronische Schnittstelle und eine informationstechnische Schnittstelle zur informationstechnischen Kommunikation aufweist, wobei die informationstechnische Schnittstelle zumindest eine ID-Nummer der jeweiligen Körperschallsensors, oder eine sonstige, den Körperschallsensor definierende Nummer, sowie einen Messwert umfasst.It is conceivable that the structure-borne sound sensors provide an analog signal via the signal line. However, the signal line is particularly advantageously a bus, in which respect in particular an already existing bus system of the rail vehicle can be used. As such a bus, for example, a KEN bus, a PROFI bus or a TDM bus is suitable. Accordingly, it is advantageous if the structure-borne noise sensor has an electronic interface and an information technology interface for information technology communication, the information technology interface comprising at least one ID number of the respective structure-borne sound sensor, or another number defining the structure-borne sound sensor, as well as a measured value.

Im vorliegenden Zusammenhang kann ein derartiger Messwert einerseits ein aktuelles, beispielsweises zeitabhängig, aufgenommenes Schallsignal bzw. ein Schalpegel über der Zeit sein. Ebenso kann ein derartiges Messsignal allerdings bereits ein verarbeitetes Signal sein, wie beispielsweise ein Warnsignal oder ein sonstiges Ergebnis einer Frequenzanalyse.In the present context, such a measured value may, on the one hand, be a current, for example, time-dependent, recorded sound signal or a sound level over time. Likewise, however, such a measurement signal may already be a processed signal, such as a warning signal or any other result of a frequency analysis.

Vorzugsweise umfasst das Überwachungssystem Mittel zur Bestimmung des Fahrtzustandes. Diese können an sich separat vorgesehen sein und beispielsweise einen Geschwindigkeitssensor umfassen, der ebenfalls an das vorstehend beschriebene Bussystem oder an die zentrale Recheneinheit angeschlossen ist Andererseits können auch die von den Körperschallsensoren aufgenommenen Signale über die Mittel zur Frequenzanalyse ohne Weiteres bestimmen, ob sich das Schienenfahrzeug in Bewegung befindet oder nicht, da letztlich das Schienenfahrzeug in Bewegung signifikant andere akustische Signale abstrahlt als beim Stillstand.Preferably, the monitoring system comprises means for determining the driving condition. These may be provided separately and include, for example, a speed sensor which is also connected to the bus system described above or to the central processing unit On the other hand, the signals recorded by the structure-borne sound sensors via the means for frequency analysis can easily determine whether the rail vehicle in Movement is or not, because ultimately the rail vehicle in motion radiates significantly different acoustic signals than at a standstill.

Insbesondere können die Mittel zur Bestimmung des Fahrtzustandes auch Mittel zur Bestimmung der Fahrtrichtung umfassen Auch Letzere können ggf. als separate Baugruppen vorliegen, welche mit einer zentralen Recheneinheit oder mit dem vorstehend beschriebenen Bus kommunizieren können. Die Mittel zur Bestimmung der Fahrtrichtung können jedoch auch durch die Körperschallsensoren sowie die Mittel zur Frequenzanalyse umgesetzt werden, indem Körperschallsignale, welche in definierter Zeitabfolge an den verschiedenen Körperschallsensoren auftreten, und beispielsweise durch Weichen oder Stoßlücken zwischen Schienen bedingt sein können, entsprechend identifiziert und als solche ausgewertet werden. Die Kenntnisse der Fahrtrichtung haben hierbei insbesondere den Vorteil, dass ein Körperschallunterschied, welcher durch die Fahrtrichtung bedingt ist, als Fehler bzw. möglicher Fehler ausgeschlossen werden kann.In particular, the means for determining the driving state may also include means for determining the direction of travel. The latter may also be present as separate subassemblies which can communicate with a central processing unit or with the bus described above. However, the means for determining the direction of travel can also be implemented by the structure-borne sound sensors and the means for frequency analysis by structure-borne sound signals that occur in a defined time sequence at the various structure-borne sound sensors, and may be caused by switches or gaps between rails, identified accordingly, and as such be evaluated. The knowledge of the direction of travel in this case have the particular advantage that a structure-borne sound difference, which is due to the direction of travel, can be excluded as errors or possible errors.

Die Mittel zur Bestimmung des Fahrtzustandes können auch dazu genutzt werden, den Körperschallsensor und/oder eine zentrale Recheneinheit in einen Messmodus, welcher bei der Fahrt vorliegt, bzw. in einen Überprüfungsmodus, welcher bei Stillstand vorliegt, zu versetzen. Während während der Fahrt des Überwachungssystems letztlich seiner wesentlichen Aufgabe, nämlich der Überwachung der Integrität der Laufwerke, nachkommen muss, kann eine derartige Überwachung während des Stillstands an sich nicht sinnvoll erfolgen. Andererseits geschehen während des Stillstand erhebliche Eingriffe in das Schienenfahrzeug, wie beispielsweise eine Fahrtrichtungsumkehr oder das An- und Abkoppeln von Wagen oder sonstigen Bestandteilen eines Zuges, so dass während des Stillstands sinnvollerweise im Überprüfungsmodus organisatorische Aufgaben des Überwachungssystems durchgeführt werden können.The means for determining the driving state can also be used to put the structure-borne sound sensor and / or a central processing unit in a measuring mode, which is present while driving, or in a verification mode, which is present at standstill. While during the drive of the monitoring system ultimately its essential task, namely the monitoring of the integrity of the drives, must comply, such monitoring during standstill can not be done per se meaningful. On the other hand, during the standstill significant interventions in the rail vehicle, such as a reversal of direction or the coupling and uncoupling of wagons or other components of a train, so that during the standstill sense in the verification mode organizational tasks of the monitoring system can be performed.

Insbesondere kann im Überprüfungsmodus die Anwesenheit weiterer Köperschallsensoren oder eines Rechners und/oder die Integrität der Verbindung zu weiteren Körperschallsensoren oder zu einen Rechner geprüft werden Ebenso ist es denkbar, dass im Überprüfungsmodus Daten von einem zentralen Rechner, insbesondere wenn lediglich ein zentraler Rechner für einen ganzen Zug vorgesehen ist, übertragen werden, so dass im Falle eines Abkoppeln die entsprechenden Daten auch lokal zur Verfügung stehen, um beispielsweise zu Überprüfungszwecken bei Wartungsarbeiten an einem einzelnen Wagon zur Verfügung zu stehen. Letzteres gilt insbesondere auch dann, wenn beispielsweise ein Drehgestell ausgewechselt wird, so dass sichergestellt ist, dass die zugehörigen Messdaten in dem Körperschallsensor verbleiben, welcher an dem Drehgestell befindlich ist.In particular, in the verification mode, the presence of further Köperschallsensoren or a computer and / or the integrity of the connection to other structure-borne sound sensors or a computer to be tested It is also conceivable that in the verification mode data from a central computer, especially if only a central computer for a whole Train is provided, so that in case of uncoupling the corresponding data are also available locally, for example, to be available for inspection purposes for maintenance on a single wagon. The latter is especially true when, for example, a bogie is replaced, so that it is ensured that the associated measurement data remain in the structure-borne sound sensor, which is located on the bogie.

Auch können Mittel zur Mittel zur Bestimmung der Zahl der einzelnen Schienenfahrzeuge bzw. Körperschallsensoren vorgesehen sein, die beispielsweise ebenso durch die Köperschallsensoren sowie die Mittel zur Frequenzanalyse realisiert werden, indem Körperschallsignale, welche in definierter Zeitabfolge an den verschiedenen Körperschallsensoren auftreten, und beispielsweise durch Weichen oder Stoßlücken zwischen Schienen bedingt sein können, entsprechend identifiziert und gezählt werden.It is also possible to provide means for determining the number of individual rail vehicles or structure-borne sound sensors which are also realized, for example, by the body sound sensors and the means for frequency analysis, by incorporating structure-borne noise signals which occur in the defined structure-borne sound sensors in a defined time sequence and, for example, by switching or Impact gaps between rails can be conditionally identified and counted accordingly.

Es versteht sich, dass die Merkmale der vorstehend bzw. in den Ansprüchen beschriebenen Lösungen gegebenenfalls auch kombiniert werden können, um die Vorteile entsprechend kumuliert umsetzen zu können.It is understood that the features of the solutions described above or in the claims can optionally also be combined in order to implement the advantages in a cumulative manner.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen erläutert, die insbesondere auch in anliegender Zeichnung dargestellt sind In der Zeichnung zeigen:Further advantages, objects and features of the present invention will be explained with reference to the following description of exemplary embodiments, which are particularly illustrated in the appended drawing. In the drawing:

1 eine schematische Ansicht eines Schienenfahrzeuges aus mehreren Wagons; 1 a schematic view of a rail vehicle of several cars;

2 die Verschaltung der Körperschallsensoren in der Anordnung nach 1; 2 the interconnection of the structure-borne sound sensors in the arrangement 1 ;

3 eine alternative Verschaltung von Körperschallsensoren. 3 an alternative interconnection of structure-borne sound sensors.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind Kürperschallsensoren 1 an jeweils 2 Doppelräder 2 aufweisenden Drehgestellen 3, welche ihrerseits entsprechend Eisenbahnwagons 4 tragen, vorgesehen Die Wagons sind hierbei zu einem Zug verbunden, der bei diesem Ausführungsbeispiel nicht dargestellte Lokomotive umfasst.At the in 1 illustrated embodiment are Kürperschallsensoren 1 at each 2 dual wheels 2 having bogies 3 , which in turn correspond to railway wagons 4 carry, provided The wagons are in this case connected to a train that includes not shown in this embodiment locomotive.

Es versteht sich, dass alternativ auch andere Schienenfahrzeuge, wie beispielsweise lediglich zwei Doppelachsen aufweisen Güterwagons, Triebwagen oder Ähnliches, entsprechend mit Körperschallsensoren 1 versehen werden können.It is understood that alternatively, other rail vehicles, such as only two double axles have freight cars, railcars or the like, according to structure-borne sound sensors 1 can be provided.

Wie in 2 dargestellt, sind die Körperschallsensoren 1 über einen Bus 5 mit einem Zentralrechner 6 des in 1 dargestellten Zuges verbunden An dem Bus 5 ist darüber hinaus ein Signal 7 angeschlossen, welches im Führerstand anzeigt, wenn akute Gefahr droht. Im Übrigen kann der Zentralrechner 6 die Auswertung der akustischen Signale speichern und hieraus Wartungsintervalle bzw. vorgezogene Wartungen vorgeben.As in 2 shown are the structure-borne sound sensors 1 over a bus 5 with a central computer 6 of in 1 connected train connected to the bus 5 is also a signal 7 connected indicating in the cab when acute danger threatens. Incidentally, the central computer 6 Save the evaluation of the acoustic signals and specify maintenance intervals or early maintenance.

Es versteht sich, dass je nach konkreter Umsetzung der Zentralrechner 6 auch in der Lokomotive vorgesehen sein kann. Ebenso ist es ohne Weiteres denkbar, je Wagon 4 einen Zentralrechner vorzusehen, wobei – gegebenenfalls – der Bus 5 nicht zwingend sämtliche Schienenfahrzeuge des gesamten Zuges miteinander verbinden muss. Vielmehr ist es auch denkbar, dass je Wagon bzw. je einzelnem Schienenfahrzeug ein separater Bus 5 vorgesehen ist.It is understood that depending on the concrete implementation of the central computer 6 can also be provided in the locomotive. Likewise, it is easily conceivable, per wagon 4 to provide a central computer, where - if necessary - the bus 5 does not necessarily have to connect all rail vehicles of the entire train with each other. Rather, it is also conceivable that each wagon or each individual rail vehicle, a separate bus 5 is provided.

Eine alternative Architektur zeigt 3, bei welcher auf einen Zentralrechner verzichtet wurde, hier sind die Körperschallsensoren 1 mit eigenen Mitteln zur Frequenzanalyse ausgestattet und geben lediglich Warnmeldungen, also beispielsweise verkürzten Wartungszeiträume, an ein Signal 7 weiter, welches sich im Führerstand der Lokomotive des Zuges befindet Darüber hinaus ist bei diesem Ausführungsbeispiel je Doppelrad 2 ein Körperschallsensor 1 vorgesehen, so dass sich an jedem Drehgestell 3 jeweils zwei Körperschallsensoren 1 befinden. Schon hieraus ist es den beiden Körperschallsensoren 1) eines Drehgestells 3 möglich, die Fahrtrichtung zu bestimmen.An alternative architecture shows 3 in which was waived on a central computer, here are the structure-borne sound sensors 1 equipped with own funds for frequency analysis and give only warning messages, so for example shortened maintenance periods, to a signal 7 Furthermore, which is located in the cab of the locomotive of the train In addition, in this embodiment, each double wheel 2 a structure-borne sound sensor 1 provided so that on each bogie 3 two structure-borne sound sensors each 1 are located. Already from this it is the two structure-borne sound sensors 1 ) of a bogie 3 possible to determine the direction of travel.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: KörperschallsensorAcoustic emission sensor
22: Radwheel
33: Drehgestellbogie
44: EisenbahnwaggonRailroad car
55: Busbus
66: Zentralrechnermainframe
77: Signalsignal

Claims

System for monitoring the integrity of the drives of rail vehicles while driving, characterized by at least one structure-borne sound sensor, which is mounted on a frame of the rail vehicle, means for frequency analysis and a warning unit.

Monitoring system according to claim 1, characterized in that the rail vehicle has at least two bogies for wheels and per bogie a structure-borne noise sensor is provided.

Monitoring system according to claim 1 or 2, characterized in that the rail vehicle has at least two double wheels each connected to an axle or shaft and a structure-borne noise sensor is provided for each double wheel.

Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the rail vehicle has at least two individual wheels and a structure-borne noise sensor is provided for each individual wheel.

Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the structure-borne sound sensors are connected by at least one signal line, for example by a bus, with each other and / or with a central processing unit.

Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the structure-borne noise sensor has an electronic interface to a bus and an information technology interface for information technology communication with other structure-borne sound sensors and / or an evaluation program, wherein the information technology interface comprises an ID number of the structure-borne sound sensor and a measured value.

Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized by means for determining the driving condition, preferably also the direction of travel.

Monitoring system according to claim 7, characterized in that the structure-borne sound sensor when driving in a measurement mode and at standstill in a verification mode in which the presence of further structure-borne sound sensors or a computer and / or the integrity of the connection to other structure-borne sound sensors or to a computer is checked or . in which data is transmitted from a central computer to the structure-borne sound sensors, switches.

Monitoring system according to one of the preceding claims, characterized by means for determining the number of individual rail vehicles or structure-borne sound sensors.

Monitoring system according to claim 9, characterized in that the number determining means are realized by the means for frequency analysis.