EP2874857A2 - Operating a rail vehicle by means of an etcs device - Google Patents

Operating a rail vehicle by means of an etcs device

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Publication number
EP2874857A2
EP2874857A2 EP13762763.4A EP13762763A EP2874857A2 EP 2874857 A2 EP2874857 A2 EP 2874857A2 EP 13762763 A EP13762763 A EP 13762763A EP 2874857 A2 EP2874857 A2 EP 2874857A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
etcs
primary
rail vehicle
computer
secondary computer
Prior art date
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Application number
EP13762763.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2874857B1 (en
Inventor
Markus Dymek
Carsten HASSELKUSS
Udo RABENECK
Christian Wilke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2874857A2 publication Critical patent/EP2874857A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2874857B1 publication Critical patent/EP2874857B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0063—Multiple on-board control systems, e.g. "2 out of 3"-systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • B61L27/33—Backup systems, e.g. switching when failures occur
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a rail vehicle by means of ETCS device
  • the European Train Control System (short ETCS) is a component of a unified European
  • the technical component of this digital railway technology is the GSM-R railway mobile communications system. ETCS is intended to address the large number of individual, individualized countries
  • ETCS Detach train control systems. ETCS takes over several functions. It oversees the
  • the ETCS onboard unit which evaluates the received data
  • ETCS vehicle device (also referred to as ETCS device) essentially consists of ETCS computers (also referred to as "EVC", European Vital Computer),
  • balise reader including Euroradio
  • brake access including Euroradio
  • ETCS modes are also defined.
  • the modes describe the states in which the EVC can be located. An overview can be found e.g. at http: // de. wikipedia.org / wiki / ETCS.
  • the object of the invention is to avoid the above-mentioned disadvantages and, in particular, even in the event of a failure of an ETCS hardware, a possible
  • the calculator is a
  • Processing component a computer, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing unit, a graphics processing circuitry
  • the computer itself can also be redundant or distributed.
  • the computer is in particular an on-board computer of a car of the rail vehicle.
  • the computer is also referred to here as an example as an EVC or ETCS computer or may be part of such.
  • the primary computer or primary ETCS device is normally used to operate the rail vehicle. If the error occurs, then a - possibly restricted - train protection function can still be guaranteed by means of the then activated secondary computer (or at least part of the secondary ETCS device). This has the advantage that the train command at Failure of a component of the primary ETCS device can still be continued automatically at least in some cases of error.
  • the rail vehicle also referred to as "train”
  • the car may be a traction vehicle, a travel car, a freight car or a combination of such compartments or functions.
  • the traction unit has a driver's cab (also referred to as an operator station) and can be designed with or without drive.
  • the traction vehicle may in particular be a locomotive.
  • the ETCS device is preferably in a car of the
  • the rail vehicle can have a plurality of secondary ETCS devices (each with a computer) and that, if appropriate, a (secondary) computer can be activated from these multiple secondary ETCS devices.
  • a development is that the error case includes at least one of the following options:
  • the secondary computer is put from a state "sleeping" in an active state.
  • the rail vehicle is braked, - At rest of the rail vehicle, the primary ETCS device at least partially, in particular up to a recording device and a
  • the secondary computer is activated and used to operate the rail vehicle in conjunction with the
  • the secondary computer is functional, takes over e.g. the secondary computer in conjunction with this cab display the function of vehicle security. It is also a development that the primary ETCS device is switched isolated and this isolation is signaled to the secondary computer, in particular via a bus system, a line or a radio link. As a result of this signaling, the secondary computer can be activated and used to operate the rail vehicle.
  • Computer is used to operate the rail vehicle by providing at least one of the following functionalities:
  • the secondary computer can use the full
  • the secondary computer for the operation of the rail vehicle uses a first Baiisenantenne at the top of the rail vehicle relative to the direction of travel. Also in this case, the secondary computer can provide the full security functionality of the rail vehicle
  • Baiisenantenne the rail vehicle for the operation of the rail vehicle uses.
  • the ETCS Level 2 mode the
  • composition of the rail vehicle as a fixed distance (offset).
  • this distance can be processed in the control of the rail vehicle by the second computer and a distance-adjusted distance to the ETCS line center be reported.
  • the second computer provides transparent processing of the data for the ETCS hub.
  • the primary ETCS device in the event of a failure of the primary ETCS device, the primary ETCS device is inactive switchable
  • Device for operating a rail vehicle which is set up such that - In case of failure of a primary ETCS device, the device receives a message to activate and can be activated after switching off the primary ETCS device and used to operate the rail vehicle.
  • the device may be the secondary ETCS device, in particular the secondary computer of this secondary ETCS device.
  • Computer program product that is directly loadable into a memory of a digital computer, comprising
  • Program code parts adapted to perform steps of the method described herein.
  • executable instructions e.g., in the form of program code
  • program code executable instructions
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a
  • FIG. 2 shows an example of switching between ETCS devices, in particular EVCs of the ETCS devices, using a flowchart.
  • ETCS calculator the function of
  • primary EVC and secondary EVC are chosen only as illustrative terms for the fact that one of the computers (the primary EVC) was previously active and is at least partially replaced by the other computer (the secondary EVC). Accordingly, the primary EVC is part of the primary ETCS device and the secondary EVC part of the secondary ETCS device.
  • ETCS devices are in one
  • JRU Juridical Recorder
  • DMI Driver Machine Interface
  • the secondary (“sleeping") EVC is signaled the isolation of the primary EVC (ETCS systems and thus their EVCs are electrically connected).
  • VMB Bus system
  • Profinet Profinet
  • CAN Bus system
  • the secondary EVC leaves the mode "sleeping" and takes over the safety functions of the rail vehicle.
  • the scope of these backup functions may vary, ranging e.g. from a simple one
  • Fig.l shows a schematic representation of a
  • Each of the ETCS devices 103 to 106 has, inter alia, a computer 108 to 111 (also referred to as EVC).
  • EVC computer 108 to 111
  • the rail vehicle 101 moves in the direction of travel 102, before the occurrence of the error case, the ETCS device 106 is active, the other ETCS devices 103 to 105 are inactive, eg in the state "asleep". If it comes to the error case in the ETCS device 106, this is at least partially inactive and it takes over, for example, the computer 110 of the ETCS device 105.
  • the computers 108 to 111 and the ETCS devices 103 to 106 are shown in FIG. 1 exemplarily via a bus 107
  • Track and rail vehicle are equipped for ETCS Level 2, the secondary EVC and the
  • Driver's cabs are connected via a bus.
  • the secondary EVC provides the same modes in ETCS Level 2 as the primary (formerly active) EVC and establishes a connection to the RBC via GSM-R. If there is access to the data of the Baiisen antenna at the top of the rail vehicle (via a separate and / or remote Baiisenkanal), then the security functions can be provided in full or maintained.
  • the data will be e.g. the local Baiisenantenne of the car, in which the secondary EVC is located,
  • the backup function is so
  • the top of the rail vehicle has the balise run over long before the local Baiisenantenne receives the data from the Beautyse.
  • the local Baiisenantenne receives the data from the Beautyse.
  • the track is equipped for ETCS Level 1, the secondary EVC and the cab display are connected by a bus.
  • Baiisenantenne at the top of the rail vehicle a significantly limited monitoring of the secondary EVC is provided. Thus, preferably only a predetermined maximum speed and a temporary speed limit are monitored.
  • the secondary EVC can be used as the source of the speed signal, regardless of the ETCS level.
  • the speed information from the secondary EVC on the cab display of the car that is the primary ETCS system is the speed information from the secondary EVC on the cab display of the car that is the primary ETCS system
  • a condensed representation of the information can be selected or it can be between
  • a GSM-R module is the primary ETCS device
  • the GSM-R module of the secondary ETCS device can be used, if necessary by means of the secondary EVC.
  • Fig. 2 illustrates an exemplary switching
  • ETCS facilities in particular EVCs of the ETCS facilities
  • ETCS facilities in particular EVCs of the ETCS facilities
  • a step 201 an error is detected in the primary ETCS device, the rail vehicle is decelerated to a standstill in a step 202.
  • the primary ETCS device is at least partially disabled (e.g., disabled, isolated), and in step 204, the previously dormant EVC of the secondary ETCS device is activated.
  • the rail vehicle is operated by means of the secondary EVC.
  • Such an operation may e.g. Depending on the ETCS level, the train protection functionality may vary. Due to the autonomous design of the primary and secondary ETCS facilities, reliability can therefore be guaranteed
  • One advantage is that the availability of technical train protection by ETCS in trains with multiple ETCS facilities is significantly increased, thereby reducing the relapse to a backup based on operational regulations with personnel responsibility, which increases the safety of the overall system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

According to the invention, a secondary ETCS device which travels along with the rail vehicle but is not used for its operation is used at least to some extent if a fault occurs in the primary ETCS device. In this case, a secondary EVC takes over the role of the primary EVC and, in many applications, at least some train control functions. The advantage is that train control can, at least in some fault cases, be continued in an automated way in the case of a failure of a component of the primary ETCS device.

Description

Beschreibung description
Betrieb eines Schienenfahrzeugs mittels ETCS-Einrichtung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einesOperation of a rail vehicle by means of ETCS device The invention relates to a method for operating a
Schienenfahrzeugs mittels einer sekundären ETCS-Einrichtung im Fehlerfall der primären ETCS-Einrichtung. Auch werden dementsprechend ein Schienenfahrzeug sowie eine Vorrichtung vorgeschlagen . Railway vehicle by means of a secondary ETCS device in case of failure of the primary ETCS device. Also, a rail vehicle and a device are accordingly proposed.
Das European Train Control System (kurz ETCS) ist eine Komponente eines einheitlichen europäischen The European Train Control System (short ETCS) is a component of a unified European
Eisenbahnverkehrsleitsystems, das unter dem Railway traffic management system, which is under the
Buchstabenkürzel ERTMS entwickelt wurde. Die zweite Letter abbreviation ERTMS was developed. The second
technische Komponente dieser digitalen Bahntechnologie ist das Bahn-Mobilfunksystem GSM-R. ETCS soll die Vielzahl der in den einzelnen Ländern eingesetzten individuellen The technical component of this digital railway technology is the GSM-R railway mobile communications system. ETCS is intended to address the large number of individual, individualized countries
Zugsicherungssysteme ablösen. ETCS übernimmt mehrere Funktionen. Es überwacht die Detach train control systems. ETCS takes over several functions. It oversees the
örtliche Höchstgeschwindigkeit, die Höchstgeschwindigkeit des Zuges, die korrekte Fahrtstrecke des Zuges, die local maximum speed, the maximum speed of the train, the correct distance of the train, the
Fahrtrichtung, die Eignung des Zuges für die Strecke und die Einhaltung besonderer Betriebsvorschriften. Direction of travel, the suitability of the train for the route and the observance of special operating regulations.
Diese Informationen werden durch die Bausteine des ETCS verarbeitet : This information is processed by the building blocks of the ETCS:
- streckenseitig die im Gleis verlegten Eurobaiisen oder Euroloops bei ETCS Level 1, sowie bei ETCS Level 2 und 3 die mit dem Stellwerk verbundene - Trackside Eurobaiisen or Euroloops at ETCS Level 1, ETCS Level 2 and 3 connected to the interlocking
ETCS-Streckenzentrale (RBC, Radio Block Centre) ,ETCS Radio Center (RBC),
- fahrzeugseitig die ETCS-Onboard Unit (OBU) , die die empfangenen Daten auswertet, dem On the vehicle side, the ETCS onboard unit (OBU), which evaluates the received data, the
Triebfahrzeugführer anzeigt und den Zug im  Train driver indicates and the train in
Gefahrenfall automatisch vor einem Gefahrenpunkt zum Halten bringt. Die ETCS-Fahrzeugeinrichtung (auch bezeichnet als ETCS- Einrichtung) besteht im Wesentlichen aus ETCS-Rechner (auch bezeichnet als "EVC", European Vital Computer), Automatically stops danger in front of a danger point. The ETCS vehicle device (also referred to as ETCS device) essentially consists of ETCS computers (also referred to as "EVC", European Vital Computer),
Führerstandsanzeige (DMI, Driver Machine Interface), Cab display (DMI, Driver Machine Interface),
Wegmesseinrichtung, GSM-R-Übertragungseinrichtung Distance measuring device, GSM-R transmission device
(einschließlich Euroradio), Balisenleser und Bremszugriff.  (including Euroradio), balise reader and brake access.
Neben den ETCS-Levels sind auch ETCS-Modi definiert. Die Modi beschreiben die Zustände, in denen sich der EVC befinden kann. Eine Übersicht findet sich z.B. unter http : //de . wikipedia .org/wiki/ETCS. In addition to ETCS levels, ETCS modes are also defined. The modes describe the states in which the EVC can be located. An overview can be found e.g. at http: // de. wikipedia.org / wiki / ETCS.
Die ETCS-Fahrzeugeinrichtung ist nicht vollständig The ETCS vehicle equipment is not complete
redundant aufgebaut. Damit führen Einzelausfälle in der EVC-Hardware sowie in angeschlossenen Komponenten, wie z.B. der Baiisenantenne, zu einem kompletten Systemausfall. Die ETCS-Fahrzeugeinrichtung wechselt in der Regel in den built redundant. This leads to individual failures in the EVC hardware as well as in connected components, such as the Baiisenantenne, to a complete system failure. The ETCS vehicle equipment usually changes to the
Zustand "Systemfehler" ("system failure") und wird State "system failure" and becomes
infolgedessen isoliert. Sofern keine vollständige consequently isolated. Unless complete
redundante Ausrüstung fahrzeug- und streckenseitig redundant equipment on the vehicle and track side
vorhanden ist, steht in diesem Fall kein funktionsfähiges System zur Fahrzeugsicherung mehr zur Verfügung. is present, there is no longer a functioning vehicle security system available in this case.
Einerseits ist bekannt, Strecken und Schienenfahrzeuge mit redundanten Systemen auszustatten. So werden zusätzlich zu den ETCS-Einrichtungen zweite Zugsicherungsebenen On the one hand, it is known to equip routes and rail vehicles with redundant systems. Thus, in addition to the ETCS facilities, there are second levels of train control
nationaler Systeme eingesetzt. Nationale national systems. national
Zugsicherungssysteme sind auf den Fahrzeugen vorhanden und können bei Isolation des ETCS-Systems im herkömmlichen Modus als eigenständige Systeme ("stand alone" Systeme) betrieben werden.  Train protection systems are present on the vehicles and can be operated as stand-alone systems when the ETCS system is isolated in conventional mode.
Andererseits existieren betriebliche Regelungen zum Fahren ohne überwachendes Zugsicherungssystem, bei denen der On the other hand, there are operational regulations for driving without a supervisory train protection system in which the
Betrieb in Personalverantwortung durchgeführt wird. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden und insbesondere auch bei einem Ausfall einer ETCS-Hardware eine möglichst Operation is carried out in personnel responsibility. The object of the invention is to avoid the above-mentioned disadvantages and, in particular, even in the event of a failure of an ETCS hardware, a possible
weitgehende automatisierte Unterstützung zur Zugsicherung bereitzustellen. to provide extensive automated train backup support.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind This object is achieved according to the features of the independent claims. Preferred embodiments are
insbesondere den abhängigen Ansprüchen entnehmbar. in particular the dependent claims.
Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren vorgeschlagen zum Betrieb eines Schienenfahrzeugs, To achieve the object, a method is proposed for operating a rail vehicle,
- das eine primäre ETCS-Einrichtung mit einem  This is a primary ETCS facility with a
primären Rechner und eine sekundäre ETCS- Einrichtung mit einem sekundären Rechner aufweist, comprising a primary computer and a secondary ETCS device with a secondary computer,
- bei dem in einem Fehlerfall der primären ETCS- Einrichtung von dem primären Rechner auf den sekundären Rechner umgeschaltet wird, in which, in the event of an error, the primary ETCS device is switched from the primary computer to the secondary computer,
- bei dem der sekundäre Rechner zum Betrieb des  - in which the secondary computer to operate the
Schienenfahrzeugs eingesetzt wird.  Rail vehicle is used.
Bei dem Rechner handelt es sich um eine The calculator is a
Verarbeitungskomponente, einen Computer, einen Processing component, a computer, a
MikroController oder eine Vielzahl dieser Elemente. Der Rechner selbst kann auch redundant oder verteilt ausgeführt sein. Der Rechner ist insbesondere ein On-board Rechner eines Wagens des Schienenfahrzeugs. Der Rechner wird hier beispielhaft auch als EVC oder ETCS-Rechner bezeichnet bzw. kann Teil eines solchen sein. Microcontroller or a variety of these elements. The computer itself can also be redundant or distributed. The computer is in particular an on-board computer of a car of the rail vehicle. The computer is also referred to here as an example as an EVC or ETCS computer or may be part of such.
Der primäre Rechner bzw. die primäre ETCS-Einrichtung werden im Normalfall zum Betrieb des Schienenfahrzeugs verwendet. Tritt der Fehlerfall auf, so kann eine - ggf. eingeschränkte - Zugsicherungsfunktion noch mittels des dann aktivierten sekundären Rechners (bzw. zumindest eines Teils der sekundären ETCS-Einrichtung) gewährleistet werden. Dies hat den Vorteil, dass die Zugsicherung bei Ausfall einer Komponente der primären ETCS-Einrichtung zumindest in einigen Fehlerfällen noch automatisiert fortgesetzt werden kann. Hierbei sei angemerkt, dass das Schienenfahrzeug (auch bezeichnet als "Zug") mindestens einen Wagen aufweist, wobei der Wagen ein Triebfahrzeug, ein Reisewagen, ein Güterwagen oder eine Kombination aus derartigen Abteilen oder Funktionen sein kann. Das Triebfahrzeug weist eine Führerkabine (auch bezeichnet als Bedienplatz) auf und kann mit oder ohne Antrieb ausgeführt sein. Das Triebfahrzeug kann insbesondere eine Lokomotive sein. Die ETCS- Einrichtung ist vorzugsweise in einem Wagen des The primary computer or primary ETCS device is normally used to operate the rail vehicle. If the error occurs, then a - possibly restricted - train protection function can still be guaranteed by means of the then activated secondary computer (or at least part of the secondary ETCS device). This has the advantage that the train command at Failure of a component of the primary ETCS device can still be continued automatically at least in some cases of error. It should be noted that the rail vehicle (also referred to as "train") has at least one car, the car may be a traction vehicle, a travel car, a freight car or a combination of such compartments or functions. The traction unit has a driver's cab (also referred to as an operator station) and can be designed with or without drive. The traction vehicle may in particular be a locomotive. The ETCS device is preferably in a car of the
Schienenfahrzeugs angeordnet. Rail vehicle arranged.
Weiterhin sei angemerkt, dass das Schienenfahrzeug mehrere sekundäre ETCS-Einrichtungen (mit je einem Rechner) aufweisen kann und dass ggf. ein (sekundärer) Rechner aus diesen mehreren sekundären ETCS-Einrichtungen aktiviert werden kann. It should also be noted that the rail vehicle can have a plurality of secondary ETCS devices (each with a computer) and that, if appropriate, a (secondary) computer can be activated from these multiple secondary ETCS devices.
Eine Weiterbildung ist es, dass der Fehlerfall mindestens eine der folgenden Möglichkeiten umfasst: A development is that the error case includes at least one of the following options:
- einen Ausfall einer Komponente der primären ETCS- Einrichtung;  - a failure of a component of the primary ETCS facility;
- eine Fehlermeldung betreffend die primäre ETCS- Einrichtung .  - an error message regarding the primary ETCS facility.
Eine andere Weiterbildung ist es, dass  Another training is that
- in dem Fehlerfall die primäre ETCS-Einrichtung  - In case of failure, the primary ETCS device
isoliert geschaltet wird,  is switched isolated,
- der sekundäre Rechner von einem Zustand "schlafend" in einen aktiven Zustand versetzt wird.  - The secondary computer is put from a state "sleeping" in an active state.
Insbesondere ist es eine Weiterbildung, dass In particular, it is a training that
- in dem Fehlerfall das Schienenfahrzeug abgebremst wird, - im Stillstand des Schienenfahrzeugs die primäre ETCS-Einrichtung zumindest teilweise, insbesondere bis auf ein Aufzeichnungsgerät und eine - in the event of a fault, the rail vehicle is braked, - At rest of the rail vehicle, the primary ETCS device at least partially, in particular up to a recording device and a
Führerstandsanzeige, mittels ETCS-Isolierschalter isoliert geschaltet und eine ETCS Level 2  Driver's cab display, isolated by ETCS insulated switch and an ETCS Level 2
Verbindung zu einer ETCS-Streckenzentrale  Connection to an ETCS line center
unterbrochen wird,  is interrupted,
- der sekundäre Rechner aktiviert und zum Betrieb des Schienenfahrzeugs in Verbindung mit der  - the secondary computer is activated and used to operate the rail vehicle in conjunction with the
Führerstandsanzeige der primären ETCS-Einrichtung eingesetzt wird.  Cab display of the primary ETCS facility.
Sofern die Führerstandsanzeige in dem Wagen des If the cab display in the car of the
Schienenfahrzeugs mit der primären ETCS-Einrichtung nicht Ursache des Systemfehlers war und weiterhin Rail vehicle with the primary ETCS device was not the cause of the system failure and continues
funktionstüchtig ist, übernimmt z.B. der sekundäre Rechner in Verbindung mit dieser Führerstandsanzeige die Funktion der Fahrzeugsicherung. Auch ist es eine Weiterbildung, dass die primäre ETCS- Einrichtung isoliert geschaltet wird und diese Isolation dem sekundären Rechner signalisiert wird, insbesondere über ein Bussystem, eine Leitung oder eine Funkverbindung. Infolge dieser Signalisierung kann der sekundäre Rechner aktiviert und zum Betrieb des Schienenfahrzeugs eingesetzt werden . is functional, takes over e.g. the secondary computer in conjunction with this cab display the function of vehicle security. It is also a development that the primary ETCS device is switched isolated and this isolation is signaled to the secondary computer, in particular via a bus system, a line or a radio link. As a result of this signaling, the secondary computer can be activated and used to operate the rail vehicle.
Ferner ist es eine Weiterbildung, dass der sekundäre Further, it is a continuing education that the secondary
Rechner zum Betrieb des Schienenfahrzeugs eingesetzt wird, indem er mindestens eine der folgenden Funktionalitäten bereitstellt : Computer is used to operate the rail vehicle by providing at least one of the following functionalities:
- eine Überwachung der höchsten zulässigen  - a monitoring of the highest permissible
Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs,  Speed of the rail vehicle,
- eine Überwachung der höchsten zulässigen  - a monitoring of the highest permissible
Geschwindigkeit der Strecke, insbesondere basierend auf externen Vorgaben. Eine nächste Weiterbildung besteht darin, dass für den Fall, dass die Strecke und das Schienenfahrzeug für ETCS Level 2 ausgerüstet sind, der sekundäre Rechner die Speed of the route, especially based on external specifications. A next development is that in case the track and the rail vehicle are equipped for ETCS Level 2, the secondary computer will be the
gleichen Modi in ETCS Level 2 zur Verfügung stellt wie der Rechner der isolierten primären ETCS-Einrichtung und kommuniziert mit der ETCS-Streckenzentrale anhand der Funkübertragungseinrichtung, insbesondere der GSM-R- Funkübertragungseinrichtung . provides same modes in ETCS level 2 as the computer of the isolated primary ETCS device and communicates with the ETCS line center by means of the radio transmission device, in particular the GSM-R radio transmission device.
Hierbei kann der sekundäre Rechner die volle Here, the secondary computer can use the full
Sicherungsfunktionalität des Schienenfahrzeugs Securing functionality of the rail vehicle
gewährleisten . Eine Ausgestaltung ist es, dass der sekundäre Rechner für den Betrieb des Schienenfahrzeugs eine erste Baiisenantenne an der Spitze des Schienenfahrzeugs bezogen auf dessen Fahrtrichtung nutzt. Auch in diesem Fall kann der sekundäre Rechner die volle Sicherungsfunktionalität des Schienenfahrzeugs guarantee . One embodiment is that the secondary computer for the operation of the rail vehicle uses a first Baiisenantenne at the top of the rail vehicle relative to the direction of travel. Also in this case, the secondary computer can provide the full security functionality of the rail vehicle
gewährleisten . guarantee .
Eine alternative Ausführungsform besteht darin, dass der sekundäre Rechner, falls die Baiisenantenne an der Spitze des Schienenfahrzeugs nicht nutzbar ist, eine andere An alternative embodiment is that the secondary computer, if the Baiisenantenne not usable at the top of the rail vehicle, another
Baiisenantenne des Schienenfahrzeugs für den Betrieb des Schienenfahrzeugs nutzt. Beispielsweise kann in dem ETCS Level 2 Modus die Baiisenantenne the rail vehicle for the operation of the rail vehicle uses. For example, in the ETCS Level 2 mode, the
Entfernung von der verwendeten Baiisenantenne zu der Spitze des Schienenfahrzeugs (diese ist aufgrund der  Distance from the used Baiisenantenne to the top of the rail vehicle (this is due to the
Zusammensetzung des Schienenfahrzeugs bekannt) als ein fester Abstand (Offset) berücksichtigt werden. So kann dieser Abstand bei der Steuerung des Schienenfahrzeugs von dem zweiten Rechner verarbeitet werden und eine um den Abstand bereinigte Entfernung an die ETCS-Streckenzentrale gemeldet werden. Insofern liefert der zweite Rechner eine transparente Aufbereitung der Daten für die ETCS-Strecken- zentrale . Eine nächste Ausgestaltung ist es, dass der sekundäre Composition of the rail vehicle) as a fixed distance (offset). Thus, this distance can be processed in the control of the rail vehicle by the second computer and a distance-adjusted distance to the ETCS line center be reported. In this respect, the second computer provides transparent processing of the data for the ETCS hub. A next refinement is that of the secondary
Rechner insbesondere in einem Modus ETCS Level 1 eine reduzierte Sicherungsfunktionalität für den Betrieb des Schienenfahrzeugs bereitstellt. Especially in a mode ETCS Level 1 computer provides a reduced security functionality for the operation of the rail vehicle.
Die reduzierte Sicherungsfunktionalität erfordert The reduced backup functionality requires
insbesondere eine Kontrolle des Betriebs durch den in particular a control of the operation by the
Triebwagenführer. Beispielsweise kann bei reduzierter Train driver. For example, at reduced
Sicherungsfunktionalität eine Geschwindigkeitsüberwachung (der maximalen Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs und/oder der temporären Geschwindigkeitseinschränkung) bereitgestellt werden, die Verantwortung der Kontrolle der Geschwindigkeit liegt in diesem Fall beim Triebwagenführer. In this case, the responsibility for speed control lies with the driver of the railcar.
Die Ausführungen betreffend das Verfahren gelten für die anderen Anspruchskategorien entsprechend. The statements concerning the method apply correspondingly to the other categories of claim.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Schienenfahrzeug The above object is also achieved by a rail vehicle
- mit einer primären ETCS-Einrichtung aufweisend  - having a primary ETCS facility
einen primären Rechner,  a primary computer,
- mit einer sekundären ETCS-Einrichtung aufweisend einen sekundären Rechner,  with a secondary ETCS device having a secondary computer,
- wobei in einem Fehlerfall der primären ETCS- Einrichtung die primäre ETCS-Einrichtung inaktiv schaltbar ist,  wherein, in the event of a failure of the primary ETCS device, the primary ETCS device is inactive switchable,
- wobei in dem Fehlerfall der sekundäre Rechner  - In the event of an error, the secondary computer
aktivierbar ist und für den Betrieb des  is activatable and for the operation of the
Schienenfahrzeugs einsetzbar ist. Die obige Aufgabe wird zudem gelöst mittels einer  Rail vehicle is used. The above object is also achieved by means of a
Vorrichtung zum Betrieb eines Schienenfahrzeugs, die derart eingerichtet ist, dass - in einem Fehlerfall einer primären ETCS-Einrichtung die Vorrichtung eine Nachricht zur Aktivierung erhält und nach dem Abschalten der primären ETCS- Einrichtung aktivierbar und zum Betrieb des Schienenfahrzeugs einsetzbar ist. Device for operating a rail vehicle, which is set up such that - In case of failure of a primary ETCS device, the device receives a message to activate and can be activated after switching off the primary ETCS device and used to operate the rail vehicle.
Bei der Vorrichtung kann es sich um die sekundäre ETCS- Einrichtung, insbesondere um den sekundären Rechner dieser sekundären ETCS-Einrichtung handeln. The device may be the secondary ETCS device, in particular the secondary computer of this secondary ETCS device.
Die hier vorgestellte Lösung umfasst ferner ein The solution presented here also includes a
Computerprogrammprodukt, das direkt in einen Speicher eines digitalen Computers ladbar ist, umfassend Computer program product that is directly loadable into a memory of a digital computer, comprising
Programmcodeteile, die dazu geeignet sind, Schritte des hier beschriebenen Verfahrens durchzuführen. Program code parts adapted to perform steps of the method described herein.
Weiterhin wird das oben genannte Problem gelöst mittels eines computerlesbaren Speichermediums, z.B. eines Furthermore, the above problem is solved by means of a computer-readable storage medium, e.g. one
beliebigen Speichers, umfassend von einem Computer any memory comprising from a computer
ausführbare Anweisungen (z.B. in Form von Programmcode), die dazu geeignet sind, dass der Computer Schritte des hier beschriebenen Verfahrens durchführt. executable instructions (e.g., in the form of program code) that are suitable for the computer to perform steps of the method described herein.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese The above-described features, features, and advantages of this invention and the manner in which they are used
erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen be achieved, become clearer and more clearly understandable in the context of the following schematic
Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei können zur Übersichtlichkeit gleiche oder gleichwirkende Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sein. Description of exemplary embodiments, which are explained in more detail in connection with the drawings. In this case, the same or equivalent elements may be provided with the same reference numerals for clarity.
Es zeigen Fig.l eine schematische Darstellung eines FIG. 1 shows a schematic representation of a
Schienenfahrzeugs mit einer Vielzahl von Wagen, von denen ein Teil der Wagen ETCS-Einrichtungen mit EVCs aufweisen; Rail vehicle with a variety of wagons, from some of the wagons have ETCS facilities with EVCs;
Fig.2 ein beispielhaftes Umschalten zwischen ETCS- Einrichtungen, insbesondere EVCs der ETCS- Einrichtungen, anhand eines Flussdiagramms. 2 shows an example of switching between ETCS devices, in particular EVCs of the ETCS devices, using a flowchart.
Bei Schienenfahrzeugen mit mehreren ETCS- Fahrzeugeinrichtungen, die elektrisch verbunden sind, übernimmt ein sekundärer EVC, der bis dahin im Modus For rail vehicles with several ETCS in-vehicle equipment that are electrically connected, a secondary EVC will take over until then in mode
"schlafend" ("sleeping") war, nach bzw. bei Isolation des führenden aktiven EVC (d.h. des primären EVC, auch  "sleeping" was also after isolation of the leading active EVC (i.e., the primary EVC)
bezeichnet als ETCS-Rechner) die Funktion der referred to as ETCS calculator) the function of
Fahrzeugsicherung . Vehicle security.
Hierbei sei angemerkt, dass primärer EVC und sekundärer EVC nur als beispielhaft veranschaulichende Begriffe dafür gewählt sind, dass einer der Rechner (der primäre EVC) zuvor aktiv war und zumindest teilweise durch den anderen Rechner (den sekundären EVC) ersetzt wird. Entsprechend ist der primäre EVC Teil der primären ETCS-Einrichtung und der sekundäre EVC Teil der sekundären ETCS-Einrichtung. It should be noted that primary EVC and secondary EVC are chosen only as illustrative terms for the fact that one of the computers (the primary EVC) was previously active and is at least partially replaced by the other computer (the secondary EVC). Accordingly, the primary EVC is part of the primary ETCS device and the secondary EVC part of the secondary ETCS device.
Vorzugsweise sind mehrere ETCS-Einrichtungen in einem Preferably, several ETCS devices are in one
Schienenfahrzeug vorgesehen, beispielsweise in Rail vehicle provided, for example in
unterschiedlichen Wagen des Schienenfahrzeugs. different cars of the rail vehicle.
Damit kann zumindest ein Teil der automatisierten This can be at least a part of the automated
Zugsicherung, insbesondere der ETCS-Funktionalität , aufrechterhalten werden. Command, in particular the ETCS functionality.
Abhängig von der Fahrzeug- und Streckenauslegung werden Sicherungsfunktionen in unterschiedlichem Umfang Depending on the vehicle and route design, backup functions vary in scope
aufrechterhalten . Tritt ein Fehler in der primären ETCS-Einrichtung auf, der einen Wechsel in einen Modus "Systemfehler" bedingt, so wird das Schienenfahrzeug beispielsweise abgebremst und im Stillstand wird diese defekte primäre ETCS-Einrichtung mittels ETCS-Isolationsschalter isoliert. Dadurch werden alle mit der ETCS-Einrichtung verbundenen maintained. For example, if a fault occurs in the primary ETCS facility that requires a change to a "system failure" mode, the rail vehicle will be decelerated and decelerated Standstill, this defective primary ETCS device is isolated by means of ETCS isolation switch. This will connect everyone to the ETCS facility
Sicherungsfunktionen deaktiviert. Eine in ETCS Level 2 vorhandene Verbindung zum RBC wird unterbrochen. Die Backup features disabled. An existing connection to the RBC in ETCS Level 2 will be lost. The
Komponenten Aufzeichnungsgerät (Juridical Recorder, JRU) und Führerstandsanzeige (Driver Machine Interface, DMI) sind vorzugsweise von einer solchen Isolation nicht  Components Juridical Recorder (JRU) and Driver Machine Interface (DMI) are preferably not of such isolation
betroffen . affected.
Sofern die Führerstandsanzeige in dem Wagen des If the cab display in the car of the
Schienenfahrzeugs mit der primären ETCS-Einrichtung nicht Ursache des Systemfehlers war und weiterhin Rail vehicle with the primary ETCS device was not the cause of the system failure and continues
funktionstüchtig ist, übernimmt z.B. der sekundäre EVC nach einem Moduswechsel in Verbindung mit dieser is functional, takes over e.g. the secondary EVC after a mode change in conjunction with this
Führerstandsanzeige die Funktion der Fahrzeugsicherung.  Driver's cab display the function of vehicle safety.
Dem sekundären ("schlafenden") EVC wird die Isolation des primären EVC signalisiert (ETCS-Systeme und somit ihre EVCs sind elektrisch verbunden) . Je nach Aufbau des The secondary ("sleeping") EVC is signaled the isolation of the primary EVC (ETCS systems and thus their EVCs are electrically connected). Depending on the structure of the
Schienenfahrzeugs wird diese Signalisierung über ein  Rail vehicle is this signaling over
Bussystem (MVB, Profinet, CAN) , eine Leitung oder eine Funkverbindung realisiert. Der sekundäre EVC verlässt den Modus "schlafend" und übernimmt Sicherungsfunktionen des Schienenfahrzeugs. Der Umfang dieser Sicherungsfunktionen kann variieren und reicht z.B. von einer einfachen Bus system (MVB, Profinet, CAN), realized a line or a radio link. The secondary EVC leaves the mode "sleeping" and takes over the safety functions of the rail vehicle. The scope of these backup functions may vary, ranging e.g. from a simple one
Maximalgeschwindigkeitsüberwachung bis zu einer vollen Zugüberwachung ("füll supervision" ) .  Maximum speed monitoring up to full train supervision ("full supervision").
Fig.l zeigt eine schematische Darstellung eines Fig.l shows a schematic representation of a
Schienenfahrzeugs 101 mit einer Vielzahl von Wagen, von denen ein Teil der Wagen eine ETCS-Einrichtung 103 bis 106 aufweisen. Jede der ETCS-Einrichtungen 103 bis 106 weist u.a. einen Rechner 108 bis 111 (auch bezeichnet als EVC) auf. Das Schienenfahrzeug 101 bewegt sich in Fahrtrichtung 102, vor Eintritt des Fehlerfalls ist die ETCS-Einrichtung 106 aktiv, die anderen ETCS-Einrichtungen 103 bis 105 sind inaktiv, z.B. in dem Zustand "schlafend". Kommt es zu dem Fehlerfall in der ETCS-Einrichtung 106, so wird diese zumindest teilweise inaktiv geschaltet und es übernimmt beispielsweise der Rechner 110 der ETCS-Einrichtung 105. Die Rechner 108 bis 111 bzw. die ETCS-Einrichtungen 103 bis 106 sind in Fig.l beispielhaft über einen Bus 107 Rail vehicle 101 having a plurality of carriages, a part of the carriage having an ETCS device 103 to 106. Each of the ETCS devices 103 to 106 has, inter alia, a computer 108 to 111 (also referred to as EVC). The rail vehicle 101 moves in the direction of travel 102, before the occurrence of the error case, the ETCS device 106 is active, the other ETCS devices 103 to 105 are inactive, eg in the state "asleep". If it comes to the error case in the ETCS device 106, this is at least partially inactive and it takes over, for example, the computer 110 of the ETCS device 105. The computers 108 to 111 and the ETCS devices 103 to 106 are shown in FIG. 1 exemplarily via a bus 107
verbunden . connected .
Vorteilhaft können die folgenden Szenarien unterschieden werden : Advantageously, the following scenarios can be distinguished:
Szenario 1 : Scenario 1:
Strecke und Schienenfahrzeug sind für ETCS Level 2 ausgerüstet, der sekundäre EVC und die Track and rail vehicle are equipped for ETCS Level 2, the secondary EVC and the
Führerstandsanzeige sind über einen Bus miteinander verbunden .  Driver's cabs are connected via a bus.
Der sekundäre EVC stellt gleiche Modi in ETCS Level 2 zur Verfügung wie der primäre (vormals aktive) EVC und baut eine Verbindung zum RBC über GSM-R auf. Besteht Zugriff auf die Daten der Baiisenantenne an der Spitze des Schienenfahrzeugs (über einen separaten und/oder abgesetzten Baiisenkanal), so können die Sicherungsfunktionen im vollen Umfang bereitgestellt bzw. aufrechterhalten werden. The secondary EVC provides the same modes in ETCS Level 2 as the primary (formerly active) EVC and establishes a connection to the RBC via GSM-R. If there is access to the data of the Baiisen antenna at the top of the rail vehicle (via a separate and / or remote Baiisenkanal), then the security functions can be provided in full or maintained.
Besteht hingegen kein Zugriff auf diese Daten, werden die Daten z.B. der lokalen Baiisenantenne desjenigen Wagens, in dem der sekundäre EVC verortet ist, On the other hand, if there is no access to this data, the data will be e.g. the local Baiisenantenne of the car, in which the secondary EVC is located,
verwendet. Die Sicherungsfunktion ist damit  used. The backup function is so
eingeschränkt, weil die Daten zu spät (nicht an der restricted because the data is too late (not at the
Spitze des Fahrzeugs) abgegriffen werden. Mit anderen Worten hat die Spitze des Schienenfahrzeugs die Balise längst überfahren bevor die lokale Baiisenantenne die Daten von der Balise erhält. Hierbei werden z.B. Tip of the vehicle). In other words, the top of the rail vehicle has the balise run over long before the local Baiisenantenne receives the data from the Balise. In this case, for example
Grenzbaiisen zu spät erkannt, was zu einer verzögerten Reaktion führt.  Grenzbaiisen recognized too late, resulting in a delayed response.
Szenario 2 : Scenario 2:
Die Strecke ist für ETCS Level 1 ausgerüstet, der sekundäre EVC und die Führerstandsanzeige sind über einen Bus miteinander verbunden. The track is equipped for ETCS Level 1, the secondary EVC and the cab display are connected by a bus.
Besteht Zugriff auf die Daten der Baiisenantenne an der Fahrzeugspitze, werden die gleichen Modi wie im primären EVC bereitgestellt. If there is access to the data of the Baiisenantenne at the vehicle top, the same modes are provided as in the primary EVC.
Besteht hingegen kein Zugriff auf die Daten der There is no access to the data of the
Baiisenantenne an der Spitze des Schienenfahrzeugs, wird eine deutlich eingeschränkte Überwachung von dem sekundären EVC bereitgestellt. So wird vorzugsweise lediglich eine vorgegebene maximale Geschwindigkeit und eine temporäre Geschwindigkeitseinschränkung überwacht .  Baiisenantenne at the top of the rail vehicle, a significantly limited monitoring of the secondary EVC is provided. Thus, preferably only a predetermined maximum speed and a temporary speed limit are monitored.
Da Daten von der Strecke nicht an der Spitze des Schienenfahrzeugs abgegriffen werden, erfolgt eine Reaktion ggf. zu spät; die Zugsicherungsfunktion ist entsprechend eingeschränkt. Since data from the track is not tapped at the top of the rail vehicle, a reaction may be too late; the train protection function is restricted accordingly.
(c) Szenario 3: (c) Scenario 3:
Der sekundäre EVC kann unabhängig von dem ETCS Level als Quelle für das Geschwindigkeitssignal genutzt werden. Insofern kann die Geschwindigkeitsinformation von dem sekundären EVC auf der Führerstandsanzeige desjenigen Wagens, der das primäre ETCS-System The secondary EVC can be used as the source of the speed signal, regardless of the ETCS level. In this respect, the speed information from the secondary EVC on the cab display of the car that is the primary ETCS system
aufweist, angezeigt werden. Falls eine Anzeigekomponente in der Führerstandsanzeige des Wagens mit dem primären ETCS-System ausfällt kann die verbleibende Anzeige genutzt werden, die notwendigen has to be displayed. If a display component fails in the driver's cab display with the primary ETCS system, the remaining display can be used as needed
Informationen für einen sicheren Zugbetrieb anzuzeigen. Vorzugsweise kann hierfür eine verdichtete Darstellung der Information gewählt werden oder es kann zwischen To display information for safe train operation. Preferably, a condensed representation of the information can be selected or it can be between
unterschiedlichen Ansichten umgeschaltet werden. different views are switched.
Falls ein GSM-R Modul der primären ETCS-Einrichtung If a GSM-R module is the primary ETCS device
ausfällt, kann das GSM-R Modul der sekundären ETCS- Einrichtung, ggf. mittels des sekundären EVC, genutzt werden . fails, the GSM-R module of the secondary ETCS device can be used, if necessary by means of the secondary EVC.
Fig.2 veranschaulicht ein beispielhaftes Umschalten Fig. 2 illustrates an exemplary switching
zwischen ETCS-Einrichtungen, insbesondere EVCs der ETCS- Einrichtungen, anhand eines Flussdiagramms. between ETCS facilities, in particular EVCs of the ETCS facilities, using a flowchart.
In einem Schritt 201 wird ein Fehler in der primären ETCS- Einrichtung festgestellt, das Schienenfahrzeug wird in einem Schritt 202 bis zum Stillstand abgebremst. In einem Schritt 203 wird die primäre ETCS-Einrichtung zumindest teilweise inaktiv geschaltet (z.B. abgeschaltet, isoliert) und in einem Schritt 204 wird der zuvor schlafende EVC der sekundären ETCS-Einrichtung aktiviert. In einem Schritt 205 wird das Schienenfahrzeug mittels des sekundären EVC betrieben. Ein solcher Betrieb kann z.B. je nach ETCS Level in unterschiedlichem Umfang der Zugsicherungsfunktionalität erfolgen . Durch die autonome Auslegung der primären und sekundären ETCS-Einrichtungen kann somit die Ausfallsicherheit In a step 201, an error is detected in the primary ETCS device, the rail vehicle is decelerated to a standstill in a step 202. In step 203, the primary ETCS device is at least partially disabled (e.g., disabled, isolated), and in step 204, the previously dormant EVC of the secondary ETCS device is activated. In a step 205, the rail vehicle is operated by means of the secondary EVC. Such an operation may e.g. Depending on the ETCS level, the train protection functionality may vary. Due to the autonomous design of the primary and secondary ETCS facilities, reliability can therefore be guaranteed
reduziert werden. be reduced.
Somit ermöglicht es die vorgestellte Lösung, dass eine in Schienenfahrzeuge eingebundene ETCS-Einrichtung, die bisher nur rein passiv im Modus "schlafend" ("sleeping") Thus, the presented solution makes it possible for an ETCS device integrated in rail vehicles, which until now has only been passive in "sleeping" mode.
mitgeführt wird, jetzt Sicherungsfunktionen bei Ausfall der primären ETCS-Einrichtung (oder eines Teils davon) bereitstellt und somit als redundantes System mit voller oder reduzierter Sicherungsfunktion fungiert. is now carried, now backup functions in case of failure primary ETCS device (or part of it), thus acting as a redundant system with full or reduced backup functionality.
Ein Vorteil liegt darin, dass die Verfügbarkeit der technischen Zugsicherung durch ETCS in Zügen mit mehreren ETCS-Einrichtungen deutlich erhöht wird und dadurch der Rückfall auf eine Sicherung auf Basis betrieblicher Regelungen mit Personalverantwortung reduziert wird, was die Sicherheit des Gesamtsystems erhöht. One advantage is that the availability of technical train protection by ETCS in trains with multiple ETCS facilities is significantly increased, thereby reducing the relapse to a backup based on operational regulations with personnel responsibility, which increases the safety of the overall system.
Obwohl die Erfindung im Detail durch das mindestens eine gezeigte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht darauf eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. While the invention has been further illustrated and described in detail by the at least one embodiment shown, the invention is not so limited and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.
Bezugs zeichenliste Reference sign list
101 Schienenfahrzeug 101 rail vehicle
102 Fahrtrichtung  102 direction of travel
103-106 ETCS- (Fahrzeug-) Einrichtung  103-106 ETCS (vehicle) facility
107 elektrische Verbindung der ETCS-Einrichtungen bzw. EVCs, z.B. in Form eines Bussystems  107 electrical connection of the ETCS devices or EVCs, e.g. in the form of a bus system
108-111 EVC (Rechner der ETCS-Einrichtung) 201-205 Schritte eines Verfahrens zur Nutzung einer 108-111 EVC (ETCS Calculator) 201-205 Steps in a Process to Use a
sekundären ETCS-Einrichtung bzw. eines Rechners der sekundären ETCS-Einrichtung  secondary ETCS facility or a secondary ETCS facility computer

Claims

Verfahren zum Betrieb eines Schienenfahrzeugs (101),Method for operating a rail vehicle (101),
- das eine primäre ETCS-Einrichtung (106) mit einem primären Rechner (111) und eine sekundäre ETCS- Einrichtung (105) mit einem sekundären Rechner (110) aufweist, - having a primary ETCS device (106) with a primary computer (111) and a secondary ETCS device (105) with a secondary computer (110),
- bei dem in einem Fehlerfall der primären ETCS- Einrichtung (106) von dem primären Rechner (111) auf den sekundären Rechner (110) umgeschaltet wird (201, 204),  in which, in the event of an error, the primary ETCS device (106) is switched from the primary computer (111) to the secondary computer (110) (201, 204),
- bei dem der sekundäre Rechner (110) zum Betrieb des Schienenfahrzeugs (101) eingesetzt wird (205).  - In which the secondary computer (110) for the operation of the rail vehicle (101) is used (205).
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Fehlerfall mindestens eine der folgenden Möglichkeiten umfasst:Method according to Claim 1, in which the error case comprises at least one of the following possibilities:
- einen Ausfall einer Komponente der primären ETCS- Einrichtung; - a failure of a component of the primary ETCS facility;
- eine Fehlermeldung betreffend die primäre ETCS- Einrichtung .  - an error message regarding the primary ETCS facility.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,Method according to one of the preceding claims,
- bei dem in dem Fehlerfall die primäre ETCS- Einrichtung isoliert geschaltet wird (203) , in which, in the event of an error, the primary ETCS device is switched to isolation (203),
- bei dem der sekundäre Rechner von einem Zustand  - where the secondary machine is from a state
"schlafend" in einen aktiven Zustand versetzt wird (204) .  "asleep" is put into an active state (204).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,Method according to one of the preceding claims,
- bei dem in dem Fehlerfall das Schienenfahrzeug - In the case of failure, the rail vehicle
abgebremst wird (202),  is slowed down (202),
- bei dem im Stillstand des Schienenfahrzeugs die  - At the standstill of the rail vehicle, the
primäre ETCS-Einrichtung zumindest teilweise, insbesondere bis auf ein Aufzeichnungsgerät und eine Führerstandsanzeige, mittels ETCS- Isolierschalter isoliert geschaltet und eine ETCS Level 2 Verbindung zu einer ETCS-Streckenzentrale unterbrochen wird (203) , primary ETCS device at least partially, in particular, except for a recording device and a cab display, isolated by means of ETCS insulated switch and an ETCS Level 2 connection to an ETCS line center is interrupted (203),
- bei dem der sekundäre Rechner aktiviert und zum  - in which the secondary computer is activated and to
Betrieb des Schienenfahrzeugs in Verbindung mit der Führerstandsanzeige der primären ETCS-Einrichtung eingesetzt wird (204, 205) .  Operation of the rail vehicle is used in conjunction with the cab display of the primary ETCS device (204, 205).
Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, bei dem die primäre ETCS-Einrichtung isoliert geschaltet wird und diese Isolation dem sekundären Rechner Method according to one of claims 3 or 4, wherein the primary ETCS device is switched to isolation and this isolation to the secondary computer
signalisiert wird, insbesondere über ein Bussystem, eine Leitung oder eine Funkverbindung (107) .  is signaled, in particular via a bus system, a line or a radio link (107).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der sekundäre Rechner zum Betrieb des Method according to one of the preceding claims, in which the secondary computer is used to operate the
Schienenfahrzeugs eingesetzt wird, indem er mindestens eine der folgenden Funktionalitäten bereitstellt:  Rail vehicle by providing at least one of the following functionalities:
- eine Überwachung der höchsten zulässigen  - a monitoring of the highest permissible
Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs, Speed of the rail vehicle,
- eine Überwachung der höchsten zulässigen - a monitoring of the highest permissible
Geschwindigkeit der Strecke, insbesondere basierend auf externen Vorgaben.  Speed of the route, especially based on external specifications.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem für den Fall, dass die Strecke und das Method according to one of the preceding claims, wherein in the event that the track and the
Schienenfahrzeug für ETCS Level 2 ausgerüstet sind, der sekundäre Rechner die gleichen Modi in ETCS Level 2 zur Verfügung stellt wie der Rechner der isolierten primären ETCS-Einrichtung und mit der ETCS- Streckenzentrale kommuniziert anhand der  Rail vehicles are equipped for ETCS Level 2, the secondary computer provides the same modes in ETCS Level 2 as the computer of the isolated primary ETCS device and communicates with the ETCS line center based on the
Funkübertragungseinrichtung, insbesondere der GSM-R- Funkübertragungseinrichtung .  Radio transmission device, in particular the GSM-R radio transmission device.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der sekundäre Rechner für den Betrieb des Method according to one of the preceding claims, in the secondary computer for the operation of the
Schienenfahrzeugs eine erste Baiisenantenne an der Spitze des Schienenfahrzeugs bezogen auf dessen Rail vehicle a first Baiisenantenne at the Tip of the rail vehicle based on the
Fahrtrichtung nutzt. Driving direction uses.
Verfahren nach Anspruch 8, bei dem der sekundäre Rechner, falls die Baiisenantenne an der Spitze des Schienenfahrzeugs nicht nutzbar ist, eine andere Baiisenantenne des Schienenfahrzeugs für den Betrieb des Schienenfahrzeugs nutzt. The method of claim 8, wherein the secondary computer, if the Baiisenantenne not usable at the top of the rail vehicle, uses another Baiisenantenne the rail vehicle for the operation of the rail vehicle.
Verfahren nach Anspruch 9, bei dem der sekundäre Rechner, insbesondere in einem Modus ETCS Level 1, eine reduzierte Sicherungsfunktionalität für den Betrieb des Schienenfahrzeugs bereitstellt. Method according to Claim 9, in which the secondary computer, in particular in an ETCS Level 1 mode, provides reduced security functionality for the operation of the rail vehicle.
Schienenfahrzeug (101) Rail vehicle (101)
- mit einer primären ETCS-Einrichtung (106)  with a primary ETCS device (106)
aufweisend einen primären Rechner (111),  comprising a primary computer (111),
- mit einer sekundären ETCS-Einrichtung (105)  - with a secondary ETCS facility (105)
aufweisend einen sekundären Rechner (110),  comprising a secondary computer (110),
- wobei in einem Fehlerfall (201) der primären ETCS- Einrichtung die primäre ETCS-Einrichtung inaktiv schaltbar ist (203) ,  wherein, in the event of an error (201) of the primary ETCS device, the primary ETCS device is inactive switchable (203),
- wobei in dem Fehlerfall der sekundäre Rechner  - In the event of an error, the secondary computer
aktivierbar ist und für den Betrieb des  is activatable and for the operation of the
Schienenfahrzeugs einsetzbar ist (204, 205).  Rail vehicle is used (204, 205).
Vorrichtung (110, 105) zum Betrieb eines Device (110, 105) for operating a
Schienenfahrzeugs (101), die derart eingerichtet ist, dass Rail vehicle (101) arranged such that
- in einem Fehlerfall einer primären ETCS-Einrichtung die Vorrichtung eine Nachricht zur Aktivierung erhält und nach dem Abschalten der primären ETCS- Einrichtung aktivierbar ist und zum Betrieb des Schienenfahrzeugs einsetzbar ist (201, 203, 204, 205) .  - In case of failure of a primary ETCS device, the device receives a message to activate and after switching off the primary ETCS device is activated and can be used to operate the rail vehicle (201, 203, 204, 205).
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