WO2017197423A1 - Method and device for monitoring at least one travel path component laid in rail construction - Google Patents

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WO2017197423A1
WO2017197423A1 PCT/AT2017/060129 AT2017060129W WO2017197423A1 WO 2017197423 A1 WO2017197423 A1 WO 2017197423A1 AT 2017060129 W AT2017060129 W AT 2017060129W WO 2017197423 A1 WO2017197423 A1 WO 2017197423A1
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data
sensor
rail
component
signal processing
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PCT/AT2017/060129
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Sven ECK
Reinhold Ebner
Paul O'leary
Werner KOLLMENT
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Materials Center Leoben Forschung Gmbh
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E01B35/12—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring movement of the track or of the components thereof under rolling loads, e.g. depression of sleepers, increase of gauge

Definitions

  • the invention relates to a method for continuous particular
  • Condition monitoring of at least one laid in railway construction infrastructure component in particular a rail switch, with at least one arranged on the infrastructure component sensor.
  • the invention relates to a device for continuous particular
  • Condition monitoring of at least one infrastructure component laid in railway construction comprising at least one sensor arranged on the infrastructure component.
  • the invention relates to a use of such a device.
  • sensors are arranged, for example, on a specially used rail vehicle, which measure forces acting on rails on the rails.
  • a method of diagnosing a rail switch with a rail vehicle Sensor is disclosed, for example, in WO 2006/032307 A1. With such a method, it is possible to detect acting forces or their change, but there is always only a punctual monitoring instead. In addition, it is also necessary during a journey of such a rail vehicle, a
  • Rail line at least partially blocked for scheduled traffic.
  • WO 02/090166 A1 discloses a device for
  • Condition monitoring of tracks with multiple sensors comparing measured values with reference values.
  • a condition of any infrastructure component, in particular a rail switch can not be monitored effectively enough, since a considerable part of defects is not recognized.
  • EP 0 344 145 A1 discloses a device for detecting a state of
  • the object of the invention is to provide a method of the type mentioned, with which a state of a track component, in particular a rail switch, can be reliably and effectively detected and automated.
  • Another object is to provide a device of the aforementioned type, with which a state of a track component, in particular a rail switch, reliably and effectively and automatically recognizable.
  • the procedural object is achieved in that in a method of the type mentioned by the sensor at and additionally before and / or after a rollover of the infrastructure component by a rail vehicle data is collected and segmented, wherein from the detected and segmented data, a state of the infrastructure component is determined.
  • An advantage achieved with the invention is to be seen in particular in that, by segmenting the data, a state of a route component can be continuously, automatically and in-situ monitored or determined. It can be monitored, for example, moving points, rigid Weichenherzen, rails and / or sleepers of a railway line. Data is preferred in each case
  • a response of the infrastructure component to a current operation is used to make statements about a state of the same, for example, a time-resolved development of an elongation at a certain position.
  • a load of the corresponding infrastructure component before, during and / or after a rolling over or crossing of a rail vehicle is measured or recorded at a measuring point for all rail vehicles.
  • the recorded or recorded data are segmented or evaluated a load of the infrastructure component as a function of time.
  • the data is divided into three parts: a load on the infrastructure component before a crossing, during a crossing and after crossing the rail vehicle via the infrastructure component.
  • the values of the first part and the third part are optionally compared with one another, that is, a load on the
  • a type of load on the infrastructure component can be characterized.
  • a state of a track component is monitored by a single sensor, in particular by a strain sensor, which z. B. may be formed as strain gauges or optical strain gauge.
  • a state of a infrastructure component such as a railroad switch is determined by a method according to the invention, but optionally also a state of a wheel of a rail vehicle. For example, hollow or out-of-round wheels are detected. This is especially true for one
  • Movement component shifted This can be detected by appropriate comparison algorithms. Further, a transition between a rail and a
  • Track switch formed discontinuous, so that in a roll over the same both the rail switches and wheels of the rail vehicle are loaded.
  • the states of the rail switch and the wheels influence each other or there is a cumulative effect.
  • the individual effects can also be analyzed separately from each other by the segmentation of the recorded data.
  • captured data may be interpreted using computer models, where the computer models describe a response of the travel component to these rolling wheels. This allows different influencing factors to be separated. It can be distinguished, for example, whether a strong shock during a
  • Track component are used by the segmentation characteristic patterns in the same for the identification of a rail vehicle.
  • rail vehicles with a cargo that changes with each journey such as freight trains and rail vehicles, with essentially the same load as passenger trains on each journey.
  • Rail vehicles of the former type the load or a weight thereof is determined for each axle and calculated from a total weight of the rail vehicle. It is thus also possible to have a weight of a wagon of a freight train and thus to detect a state of charge of the same or with a theoretical
  • Rail vehicle determined from the measured signals. This is done in particular without additional speed sensors, acceleration sensors and / or train information. Furthermore, for example, a state of a switch heart of a rail switch is predicted with predetermined algorithms. In addition, envelopes are used to isolate individual measurements for further analysis. It will also be detected by the envelope long-term deviations of the same, which indicate continuing changes. A prerequisite for the evaluation of the data with envelopes is the segmentation of the same as well as the automated determination of a train speed from sensor data.
  • Rail vehicle influences of a track to decouple. This is preferably done automatically.
  • Signal analysis is particularly preferably carried out in situ so that necessary maintenance work on the instrument can be obtained via meaningful evaluation results
  • Track component can be predicted. It can be provided that the data detected and / or evaluated by the sensor are compared with known data. As a result, for example, setpoint data is matched with measured data, whereby a deviation from a desired state of a travel path component is detected. It is thus possible to perform a quality control of a infrastructure component. For example, from the measured and processed data by comparison with a setpoint geometry of a switch rated a quality of Radlauflaufes directly after installation, which allows quality control of a switch geometry and local installation. In addition, it distinguishes in particular random noise or disturbances caused by natural sources from an approaching rail vehicle. Noise caused by conventional sources usually has a Gaussian distribution. Another statistical distribution of data suggests other causes, such as a defective rail vehicle itself, a misshaped wheel, a lowered rail switch or other deviations. In a first step, therefore, a statistical distribution of data is determined and checked whether the data is a
  • Gaussian distribution or statistically distributed differently.
  • a cause of the noise is determined from this. If there is no Gaussian distribution, the noise is caused by an irregularity. It has proved to be favorable to automatically check those data which are obtained from a load of the infrastructure component immediately before rolling over the same by a rail vehicle by a so-called Kolmogorov-Smirnov test.
  • the acquired data are processed in a signal processing system connected to the sensor and arranged directly on the track component for information about a condition of the track component.
  • the data processed in this way are used to evaluate influences from a rolling over vehicle such as a railroad car and a track or a track component, for example a railroad track switch.
  • a rolling over vehicle such as a railroad car and a track or a track component, for example a railroad track switch.
  • a large number of data is recorded and evaluated on the spot. For example, an elongation at at least one point of the infrastructure component is detected, in particular by means of a measuring strip or optical method, such that sensor signals triggered in particular by train crossings are resolved temporally into individual axes and a signal level is determined by individual axle loads.
  • Track component of the at least one sensor data are detected.
  • a track component such as a rail switch
  • a sensor signal is triggered.
  • punctual monitoring it is thus possible to have more precise or temporally resolved ones
  • the evaluation results are automatically and continuously transmitted to central points, such as a local traffic service or a headquarters of the infrastructure company.
  • analyzed and reduced data are transmitted to the central computer via, for example, radio networks.
  • data from different measuring points are transmitted and combined.
  • Intelligent data analysis which is made possible by computer models of the infrastructure component, allows changes to be recorded and analyzed over a longer period of time. From this further action requirements can be derived, such as a prediction of a next inspection or an exchange plan
  • Track component is measured. This is especially of a
  • Detected strain gauge which is placed directly on the track component.
  • the elongation per unit of time can also by an optical Dehnmess vide be determined.
  • a speed and / or an acceleration of a rail vehicle rolling over the travel component is subsequently determined.
  • the further goal is achieved if a signal processing system is provided in a device of the type mentioned in order to evaluate data detected by the sensor directly to the infrastructure component.
  • Arrangement of the signal processing system on the infrastructure component detected by the sensor data can be evaluated in place.
  • acquired data in the signal processing system can be processed directly on site for meaningful information about a state of a infrastructure component such as a railroad switch.
  • a point in time for a repair or an exchange of the monitored infrastructure component can be predicted.
  • a sensor for measuring or detecting an elongation per unit time may be provided, for. B. a strain sensor, which is arranged directly on the track component.
  • the strain sensor can, for example, as strain gauges or optical
  • the signal processing system determines from the data detected by the sensor, for example, a speed and / or
  • Acceleration of a rail vehicle which travels over the infrastructure component with the sensor.
  • the sensor is connected to the signal processing system.
  • a distance of the axes of the rail vehicle is generally known, since this is usually standardized. It may further be provided that the
  • Signal processing system from the processed data without additional sensors a rail vehicle type as well as a weight and a speed of
  • a single sensor is provided, preferably a strain sensor. It is favorable, however, if a plurality of sensors are arranged on a track component, wherein preferably the sensors are designed to measure different data and connected to the signal processing system.
  • Signal processing system then evaluates the data transmitted to each of these sensors.
  • sensors in addition to a strain gauge, a temperature sensor, a sound sensor, an optical strain gauge and / or the like may be provided. It is useful if the sensors are of different types, but it may also be beneficial if two or more similar sensors on a
  • Track component are arranged.
  • one or more sensors and in each case a signal processing system are arranged on a plurality of track components.
  • one or more sensors are each arranged on rails, rail switches or the like, which receive different data. It is thus provided a so-called sensor swarm, wherein the sensors at a distance of 100 m to 1000 m, preferably from 250 m to 750 m, in particular of about 500 m, are arranged from each other.
  • a distance between individual sensors depends on a routing.
  • sensors which are arranged at a distance of 1000 m or more from each other may be sufficient.
  • Rail network are always the same number and type of sensors are arranged so that the respective collected data with each other and / or optionally with
  • Standard data are comparable. It is particularly useful if only one sensor is arranged per measuring point, which is designed in particular as a strain sensor.
  • Track components possible.
  • the data acquired by the sensor or the sensors on a track component is preferably evaluated first by each signal processing system, and the evaluated data is subsequently exchanged with the other signal processing systems in order to minimize the amount of data to be transmitted. Subsequently, the exchanged data
  • the signal processing system comprises a device for self-sufficient energy supply. This submission is designed for example as a photovoltaic system. Furthermore, it is favorable if the or each signal processing system is designed with local energy stores and a device for wireless data transmission.
  • Fig. 1 recorded data from different rail vehicles when driving over a rail switch
  • FIG. 2 shows a temporal segmentation of acquired data
  • Fig. 3 detected and evaluated data of a rail vehicle when driving over a rail switch
  • Fig. 5 shows collected data for six rail vehicles when driving over a
  • FIG. 6 shows data in accordance with FIG. 5;
  • Fig. 7 envelopes and deviations.
  • Fig. 1 shows recorded data from different rail vehicles when driving over a rail switch. It is a strain or stretching of a rigid
  • Rail vehicles are shown among themselves, these are different types of passenger trains and freight trains and a maintenance train.
  • At least one sensor is arranged on the track component.
  • a strain gauge is on a switch heart arranged to measure an elongation per unit time of the infrastructure component.
  • the acquired data is then evaluated directly on the infrastructure component, for which purpose a signal processing system is arranged directly on it.
  • characteristic patterns are used in the same for the identification of a rail vehicle.
  • a load of the corresponding infrastructure component before, during and after a crossing of a rail vehicle is measured at a measuring point, the data being segmented. This can be seen in Fig. 1, wherein maximum deflections of the strain measurements of individual axes rolling over railroad tracks
  • the temporally first strong deflections thus correspond to the axes of a traction vehicle and the temporal subsequent deflections the axes of the following cars.
  • the data recorded before or afterwards correspond to a signal from the sensor before or after the passage of the sensor
  • Fig. 2 wherein three areas A, B, C are visible. The segmentation is done to a
  • Rail switch arranged sensor to separate.
  • the temporal segmentation may be used additionally or alternatively to separate overflow signals of a locomotive and wagons as well as for the separate analysis of individual axes.
  • a monitoring of the statistics of the strain signals before and / or after an actual railroad overflow makes it possible to distinguish between rail vehicles without faulty running behavior without restrictions. Consequently, such information can be provided to a railway operator.
  • running rail vehicles can be used for condition monitoring of the guideway.
  • FIGS. 3 and 4 respectively show recorded and evaluated data of a
  • the uppermost part shows the data collected by the sensor before a sensor overflow, whereby an elongation per unit of time is recorded.
  • the middle part shows a histogram of the acquired signal as a strain-dependent frequency.
  • an evaluation of the signal by the Kolmogorow-Smirnow test By such an evaluation, random noise caused by conventional sources of noise caused by an approaching rail vehicle is generated.
  • Fig. 3 shows a Gaussian distribution
  • Fig. 4 shows a different distribution and the data have oscillating components. This allows the conclusion that the data recorded and evaluated in FIG. 4 represents a deviation from a standard state. In this case, individual flats in wheels, which are caused for example by non-standard braking and lead to a non-round running behavior can be identified.
  • FIG. 5 shows recorded data for six rail vehicles running without restrictions when traveling over a rail switch. Data from such rail vehicles have in the run on a Gaussian distribution. In this example, it is a passenger train traveling at regular intervals via a railroad track instrumented with a sensor. In the same way, locomotives of freight trains can be compared, as doing likewise at regular intervals similar
  • Raw data of a time-strain signal measurement shown in FIG. 5 can be corrected via a generally standardized axial distance with respect to an actual speed of the rail vehicle and then brought to coincidence. This is shown in FIG. As a result, a direct comparison of time-expansion curves of the rail vehicles traveling at different times over the railroad track is possible. Irrespective of a railway network (heavy-load network, passenger train network or mixed transport network), it can be assumed that during the service life of a infrastructure component it will be of similar kind at regular intervals
  • Rail vehicles is run over. It is therefore appropriate to further evaluate the typical curves obtained in this way for individual types of rail vehicles using statistical methods, and to evaluate the signals of one or more typical types
  • FIG. 7 shows an envelope determined from the overflows of the same rail vehicle shown on FIGS. 5 and 6 on different days of a week and a deviation from individual measurements of the same. In this way, each new crossing of the same type of rail vehicle can be compared with the previous ones.
  • a long-term monitoring of a shape of the envelope thus allows direct conclusions about a state of an envelope Guideway component. Furthermore, continuous changes are detected via the envelope.
  • a continuous change in the envelope of a specific rail switch indicates normal wear, while a sudden change in the envelope indicates breakouts in the area of a wheel transition. It is useful to consider the different variations of envelopes with computer simulations of a wheel overflow for a specific switch type and a selected one
  • Rail vehicle type to combine a correlation between a measured change in the envelopes and a physical change in the

Abstract

The invention relates to a method for monitoring the state of at least one travel path component laid in rail construction, in particular a rail switch, in a continuous manner in particular using at least one sensor arranged on the travel path component. Data is detected by the sensor while a rail vehicle is rolling over the travel path component and additionally before and/or after the rail vehicle rolls over the travel path component, and the data is segmented. The state of the travel path component is ascertained from the detected and segmented data. The invention further relates to a device for monitoring the state of at least one travel path component laid in rail construction, such as a rail switch, in a continuous manner in particular, comprising at least one sensor which is arranged on the travel path component. A signal processing system is provided in order to evaluate data detected by the sensor directly on the travel path component. The invention further relates to the use of such a device.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung zumindest einer im Bahnbau verlegten Fahrwegkomponente  Method and device for monitoring at least one infrastructure component laid in railway construction
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur insbesondere kontinuierlichen The invention relates to a method for continuous particular
Zustandsüberwachung zumindest einer im Bahnbau verlegten Fahrwegkomponente, insbesondere einer Schienenweiche, mit zumindest einem an der Fahrwegkomponente angeordneten Sensor. Condition monitoring of at least one laid in railway construction infrastructure component, in particular a rail switch, with at least one arranged on the infrastructure component sensor.
Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur insbesondere kontinuierlichen Furthermore, the invention relates to a device for continuous particular
Zustandsüberwachung von zumindest einer im Bahnbau verlegten Fahrwegkomponente, wie einer Schienenweiche, umfassend zumindest einen an der Fahrwegkomponente angeordneten Sensor. Condition monitoring of at least one infrastructure component laid in railway construction, such as a railroad switch, comprising at least one sensor arranged on the infrastructure component.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Verwendung einer solchen Vorrichtung. Furthermore, the invention relates to a use of such a device.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Fahrwegkomponenten im Bahnbau, wie beispielsweise Schienen, zu untersuchen bzw. einen Zustand derselben zu überwachen, um einen Verschleiß solcher Komponenten erkennen zu können. Dies erfolgt From the prior art it is known to investigate track components in railway construction, such as rails, or to monitor a state thereof, in order to be able to detect a wear of such components. this happens
beispielsweise durch regelmäßige optische Inspektion. Hierbei überprüft eine Person eine Fahrwegkomponente in vorgegebenen Abständen und entscheidet aufgrund dieserfor example, by regular optical inspection. Here, a person checks a Fahrwegkomponente at predetermined intervals and decides on the basis of this
Inspektion über eine Reparatur oder einen Austausch einer solchen Fahrwegkomponente. Diese Methode hat jedoch den Nachteil, dass ein menschliches Auge erst eine starke Abnutzung einer Fahrwegkomponente erkennt. Zudem ist diese Inspektion abhängig von einer Tagesverfassung der inspizierenden Person. Darüber hinaus ist es notwendig, während einer visuellen Inspektion zumindest einen Teilabschnitt einer Bahnstrecke für den Verkehr zu sperren. Trotz einer solchen Sperre ist für die inspizierende Person während der Inspektion aufgrund von Verkehr auf Nebengleisen grundsätzlich noch immer ein bestimmtes Gefahrenpotenzial gegeben. Um diese Nachteile zu überwinden, ist es auch bekannt, Daten einer Inspection for repair or replacement of such infrastructure component. However, this method has the disadvantage that a human eye recognizes only a strong wear of a track component. In addition, this inspection is dependent on a daily constitution of the inspecting person. Moreover, during a visual inspection, it is necessary to block at least a portion of a railway line for traffic. In spite of such a barrier, the inspecting person still has a certain risk potential during the inspection due to traffic on sidings. To overcome these disadvantages, it is also known to data one
Fahrwegkomponente bzw. deren Veränderungen automatisiert aufzuzeichnen. Hierzu werden beispielsweise an einem speziell dafür eingesetzten Schienenfahrzeug Sensoren angeordnet, welche beim Befahren auf Schienen wirkende Kräfte messen. Ein Verfahren zur Diagnose einer Schienenweiche mit einem an einem Schienenfahrzeug angeordneten Sensor ist beispielsweise in der WO 2006/032307 A1 offenbart. Mit einem solchen Verfahren ist es zwar möglich, wirkende Kräfte bzw. deren Veränderung zu erfassen, es findet jedoch immer nur eine zeitlich punktuelle Überwachung statt. Darüber hinaus ist es auch während einer Fahrt eines solchen Schienenfahrzeuges notwendig, eine Track components or their changes recorded automatically. For this purpose, sensors are arranged, for example, on a specially used rail vehicle, which measure forces acting on rails on the rails. A method of diagnosing a rail switch with a rail vehicle Sensor is disclosed, for example, in WO 2006/032307 A1. With such a method, it is possible to detect acting forces or their change, but there is always only a punctual monitoring instead. In addition, it is also necessary during a journey of such a rail vehicle, a
Bahnstrecke zumindest abschnittsweise für den planmäßigen Verkehr zu sperren. Rail line at least partially blocked for scheduled traffic.
Ferner offenbart beispielsweise die WO 02/090166 A1 eine Vorrichtung zur Furthermore, for example, WO 02/090166 A1 discloses a device for
Zustandsüberwachung von Gleisen mit mehreren Sensoren, wobei gemessene Werte mit Referenzwerten verglichen werden. Mit einer solchen Vorrichtung kann ein Zustand einer beliebigen Fahrwegkomponente, insbesondere einer Schienenweiche, nicht effektiv genug überwacht werden, da ein beachtlicher Teil an Defekten nicht erkannt wird. Condition monitoring of tracks with multiple sensors, comparing measured values with reference values. With such a device, a condition of any infrastructure component, in particular a rail switch, can not be monitored effectively enough, since a considerable part of defects is not recognized.
In der EP 0 344 145 A1 ist eine Einrichtung zum Erfassen eines Zustandes von EP 0 344 145 A1 discloses a device for detecting a state of
Schienenweichen oder Kreuzungspunkten offenbart. Dabei werden zwar Abweichungen eines Radlaufes in einer Richtung gemessen, was jedoch nicht ausreicht, um einen Zustand einer beliebigen Fahrwegkomponente zuverlässig zu erkennen. Rail switches or crossing points revealed. Although deviations of a wheel arch in one direction are measured, but this is not sufficient to reliably detect a state of any infrastructure component.
Es ist mit bekannten Verfahren zum Überwachen einer Fahrwegkomponente nicht möglich, eine kumulierte bzw. aus mehreren Ursachen resultierende Schädigung einer Fahrwegkomponente zu ermitteln. Insbesondere können mehrere Ursachen, welche eine Schädigung bzw. Zustandsänderung einer Fahrwegkomponente bewirken, nicht voneinander entkoppelt erkannt werden. It is not possible with known methods for monitoring a track component to determine a cumulative or resulting from multiple causes damage to a track component. In particular, multiple causes that cause damage or change in state of a track component can not be detected decoupled from each other.
Hier setzt die Erfindung an. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit welchem ein Zustand einer Fahrwegkomponente, insbesondere einer Schienenweiche, zuverlässig und effektiv sowie automatisiert erkannt werden kann. This is where the invention starts. The object of the invention is to provide a method of the type mentioned, with which a state of a track component, in particular a rail switch, can be reliably and effectively detected and automated.
Ein weiteres Ziel ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit welcher ein Zustand einer Fahrwegkomponente, insbesondere einer Schienenweiche, zuverlässig und effektiv sowie automatisiert erkennbar ist. Another object is to provide a device of the aforementioned type, with which a state of a track component, in particular a rail switch, reliably and effectively and automatically recognizable.
Weiter ist es ein Ziel, eine Verwendung einer solchen Vorrichtung anzugeben. Die verfahrensmäßige Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Verfahren der eingangs genannten Art vom Sensor bei und zusätzlich vor und/oder nach einer Überrollung der Fahrwegkomponente durch ein Schienenfahrzeug Daten erfasst und segmentiert werden, wobei aus den erfassten und segmentierten Daten ein Zustand der Fahrwegkomponente ermittelt wird. Further, it is an object to provide a use of such a device. The procedural object is achieved in that in a method of the type mentioned by the sensor at and additionally before and / or after a rollover of the infrastructure component by a rail vehicle data is collected and segmented, wherein from the detected and segmented data, a state of the infrastructure component is determined.
Ein mit der Erfindung erzielter Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, dass durch das Segmentieren der Daten ein Zustand einer Fahrwegkomponente kontinuierlich, automatisiert und in-situ überwacht bzw. ermittelt werden kann. Es können beispielsweise bewegliche Weichen, starre Weichenherzen, Schienen und/oder Schwellen einer Eisenbahnstrecke überwacht werden. Daten werden dabei bevorzugt bei jeder An advantage achieved with the invention is to be seen in particular in that, by segmenting the data, a state of a route component can be continuously, automatically and in-situ monitored or determined. It can be monitored, for example, moving points, rigid Weichenherzen, rails and / or sleepers of a railway line. Data is preferred in each case
Überrollung der Fahrwegkomponente, insbesondere eines starren Weichenherzens, durch ein Schienenfahrzeug aufgezeichnet und analysiert. Es ist somit eine effiziente Datenauswertung und Dateninterpretation wie beispielsweise eine Rolling over the infrastructure component, in particular a rigid switch heart, recorded and analyzed by a rail vehicle. It is thus an efficient data evaluation and data interpretation such as a
Störungscharakterisierung und/oder ein Datenvergleich unter Herabsetzung einerDisturbance characterization and / or data comparison with reduction of one
Rechenleistung möglich. Insbesondere wird eine Reaktion der Fahrwegkomponente auf einen laufenden Betrieb herangezogen, um Aussagen über einen Zustand derselben zu treffen, beispielsweise eine zeitlich aufgelöste Entwicklung einer Dehnung an einer bestimmten Position. In einem ersten Schritt wird für alle Schienenfahrzeuge an einem Messpunkt eine Belastung der entsprechenden Fahrwegkomponente vor, während und/oder nach einer Überrollung bzw. Überfahrt eines Schienenfahrzeuges gemessen bzw. aufgezeichnet. Die aufgezeichneten bzw. erfassten Daten werden segmentiert bzw. eine Belastung der Fahrwegkomponente in Abhängigkeit einer Zeit ausgewertet. Dabei werden die Daten in drei Teile aufgeteilt: eine Belastung der Fahrwegkomponente vor einer Überfahrt, bei einer Überfahrt sowie nach einer Überfahrt des Schienenfahrzeuges über die Fahrwegkomponente. Darüber hinaus werden optional die Werte des ersten Teils und des dritten Teils miteinander verglichen, also eine Belastung der Computing power possible. In particular, a response of the infrastructure component to a current operation is used to make statements about a state of the same, for example, a time-resolved development of an elongation at a certain position. In a first step, a load of the corresponding infrastructure component before, during and / or after a rolling over or crossing of a rail vehicle is measured or recorded at a measuring point for all rail vehicles. The recorded or recorded data are segmented or evaluated a load of the infrastructure component as a function of time. The data is divided into three parts: a load on the infrastructure component before a crossing, during a crossing and after crossing the rail vehicle via the infrastructure component. In addition, the values of the first part and the third part are optionally compared with one another, that is, a load on the
Fahrwegkomponente unmittelbar vor und nach einer Überfahrt eines Fahrwegkomponente immediately before and after crossing a
Schienenfahrzeuges. Dadurch kann eine Belastungsart an der Fahrwegkomponente charakterisiert werden. Besonders bevorzugt wird ein Zustand einer Fahrwegkomponente von einem einzigen Sensor überwacht, insbesondere von einem Dehnungssensor, welcher z. B. als Dehnmessstreifen oder optische Dehnmesseinrichtung ausgebildet sein kann. Darüber hinaus wird mit einem erfindungsgemäßen Verfahren nicht nur ein Zustand einer Fahrwegkomponente wie einer Schienenweiche ermittelt, sondern optional bzw. fallweise auch ein Zustand eines Rades eines Schienenfahrzeuges. Es werden beispielsweise hohl oder unrund gelaufene Räder erkannt. Dies ist insbesondere bei einer Rail vehicle. As a result, a type of load on the infrastructure component can be characterized. Particularly preferably, a state of a track component is monitored by a single sensor, in particular by a strain sensor, which z. B. may be formed as strain gauges or optical strain gauge. In addition, not only a state of a infrastructure component such as a railroad switch is determined by a method according to the invention, but optionally also a state of a wheel of a rail vehicle. For example, hollow or out-of-round wheels are detected. This is especially true for one
Zustandsüberwachung einer Schienenweiche zweckmäßig, da sowohl hohl als auch unrund gelaufene Räder einen Zustand derselben deutlich verschlechtern können. Durch einzelne hohl gelaufene Räder wird eine Zusammenwirkung einer Geometrie von Rad und Weiche verschlechtert, wodurch größere Signale im Bereich eines Radüberganges gemessen und z. B. über Schwellwerte erkannt werden können. Durch unrund gelaufene Räder wird eine Signalstatistik vor und nach einem Radübergang über eine Condition monitoring a railroad switch expedient, since both hollow and out-of-round wheels can worsen a state of the same significantly. By single hollow wheels, a cooperation of a geometry of the wheel and turnout is deteriorated, whereby larger signals measured in the range of a wheel transition and z. B. can be detected via thresholds. By out-of-round wheels, a signal statistics before and after a wheel transition over a
Fahrwegkomponente verschoben. Dies kann durch entsprechende Vergleichsalgorithmen erkannt werden. Ferner ist ein Übergang zwischen einer Schiene und einer  Movement component shifted. This can be detected by appropriate comparison algorithms. Further, a transition between a rail and a
Schienenweiche diskontinuierlich ausgebildet, sodass bei einer Überrollung derselben sowohl die Schienenweiche als auch Räder des Schienenfahrzeuges belastet werden. Die Zustände der Schienenweiche und der Räder beeinflussen sich gegenseitig bzw. es tritt ein kumulierter Effekt auf. Die einzelnen Effekte sind in weiterer Folge durch die Segmentierung der erfassten Daten auch entkoppelt voneinander auswertbar. Darüber hinaus können erfasste Daten mithilfe von Computermodellen interpretiert werden, wobei die Computermodelle eine Reaktion der Fahrwegkomponente auf diese überrollende Räder beschreiben. Dadurch können verschiedene Einflussfaktoren separiert werden. Es kann beispielsweise unterschieden werden, ob ein starker Stoß während einer Track switch formed discontinuous, so that in a roll over the same both the rail switches and wheels of the rail vehicle are loaded. The states of the rail switch and the wheels influence each other or there is a cumulative effect. The individual effects can also be analyzed separately from each other by the segmentation of the recorded data. In addition, captured data may be interpreted using computer models, where the computer models describe a response of the travel component to these rolling wheels. This allows different influencing factors to be separated. It can be distinguished, for example, whether a strong shock during a
Überrollung der Fahrwegkomponente durch ein hohl gelaufenes Rad oder ein Roll over the infrastructure component by a hollow wheel or a
verschlissenes Weichenherz hervorgerufen wird. Bei der Auswertung der erfassten Daten zur Ermittlung des Zustandes der worn turnout heart is caused. In the evaluation of the collected data to determine the state of
Fahrwegkomponente werden durch die Segmentierung charakteristische Muster in denselben zur Identifikation einer Schienenfahrzeugart genutzt. Dabei wird grundsätzlich zwischen zwei Schienenfahrzeugarten unterschieden: Schienenfahrzeuge mit einer sich bei jeder Fahrt verändernden Ladung wie Güterzüge und Schienenfahrzeuge mit bei jeder Fahrt im Wesentlichen immer der gleichen Ladung wie Passagierzüge. Bei  Track component are used by the segmentation characteristic patterns in the same for the identification of a rail vehicle. In principle, a distinction is made between two types of rail vehicle: rail vehicles with a cargo that changes with each journey, such as freight trains and rail vehicles, with essentially the same load as passenger trains on each journey. at
Schienenfahrzeugen der erstgenannten Art wird die Ladung bzw. ein Gewicht derselben für jede Achse bestimmt und daraus ein Gesamtgewicht des Schienenfahrzeuges berechnet. Es ist somit auch möglich, ein Gewicht eines Waggons eines Güterzuges und somit einen Ladezustand desselben zu erkennen bzw. mit einem theoretischen Rail vehicles of the former type, the load or a weight thereof is determined for each axle and calculated from a total weight of the rail vehicle. It is thus also possible to have a weight of a wagon of a freight train and thus to detect a state of charge of the same or with a theoretical
Ladezustand zu vergleichen. Compare state of charge.
Es ist zweckmäßig, wenn die erfassten und segmentierten Daten mit statistischen It is useful if the collected and segmented data are statistical
Methoden und/oder Hüllkurven ausgewertet werden, um einen Zustand einer Methods and / or envelopes are evaluated to a state of
Fahrwegkomponente vollständig automatisiert charakterisieren und klassifizieren zu können. Durch die Hüllkurven werden automatisch beispielsweise eine  Fully automatically characterize and classify the infrastructure component. For example, the envelopes automatically become one
Schienenfahrzeugart und eine Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Rail vehicle type and a speed and / or acceleration of the
Schienenfahrzeuges aus den gemessenen Signalen ermittelt. Dies wird insbesondere ohne zusätzliche Geschwindigkeitssensoren, Beschleunigungssensoren und/oder Zuginformationen durchgeführt. Des Weiteren wird mit vorbestimmten Algorithmen beispielsweise ein Zustand eines Weichenherzes einer Schienenweiche vorausgesagt. Darüber hinaus werden Hüllkurven dazu verwendet, einzelne Messungen für eine weitere Analyse zu isolieren. Es werden über die Hüllkurve auch Langzeitabweichungen von derselben erkannt, welche auf fortdauernde Änderungen hinweisen. Eine Voraussetzung für die Auswertung der Daten mit Hüllkurven ist die Segmentierung derselben sowie die automatisierte Ermittlung einer Zuggeschwindigkeit aus Sensordaten. Rail vehicle determined from the measured signals. This is done in particular without additional speed sensors, acceleration sensors and / or train information. Furthermore, for example, a state of a switch heart of a rail switch is predicted with predetermined algorithms. In addition, envelopes are used to isolate individual measurements for further analysis. It will also be detected by the envelope long-term deviations of the same, which indicate continuing changes. A prerequisite for the evaluation of the data with envelopes is the segmentation of the same as well as the automated determination of a train speed from sensor data.
Es ist von Vorteil, wenn die Daten zeitlich aufgetrennt werden. Die erfassten bzw. durch Zugüberfahrten ausgelösten Sensorsignale werden zeitlich nach einzelnen Achsen aufgelöst. Über eine Signalhöhe können dann in weiterer Folge einzelne Achslasten bestimmt werden. Dadurch ist ein Zustand der Fahrwegkomponente nicht nur erkennbar und voraussagbar, sondern auch auf einzelne Ursachen zurückführbar. Darüber hinaus ist es auch möglich, Einflüsse von einem eine Fahrwegkomponente überrollenden It is an advantage if the data is separated in time. The detected or triggered by train crossings sensor signals are resolved in time to individual axes. By means of a signal height, individual axle loads can be subsequently determined. As a result, a condition of the infrastructure component is not only recognizable and predictable, but also attributable to individual causes. In addition, it is also possible influences of a rolling component overrun
Schienenfahrzeug und Einflüsse eines Fahrweges zu entkoppeln. Dies erfolgt bevorzugt automatisiert. Besonders bevorzugt wird eine Signalanalyse in-situ durchgeführt, sodass über aussagekräftige Auswerteergebnisse notwendige Wartungsarbeiten an der Rail vehicle and influences of a track to decouple. This is preferably done automatically. Signal analysis is particularly preferably carried out in situ so that necessary maintenance work on the instrument can be obtained via meaningful evaluation results
Fahrwegkomponente vorhergesagt werden können. Es kann vorgesehen sein, dass die vom Sensor erfassten und/oder ausgewerteten Daten mit bekannten Daten verglichen werden. Dadurch werden beispielsweise Solldaten mit gemessenen Daten abgeglichen, wodurch eine Abweichung von einem Sollzustand einer Fahrwegkomponente erkannt wird. Es ist somit möglich, eine Qualitätskontrolle einer Fahrwegkomponente durchzuführen. Beispielsweise wird aus den gemessenen und verarbeiteten Daten durch Vergleich mit einer Sollgeometrie einer Weiche eine Güte eines Radüberlaufes direkt nach einem Einbau bewertet, was eine Qualitätskontrolle einer Weichengeometrie und eines lokalen Einbaus ermöglicht. Darüber hinaus wird dadurch insbesondere zufälliges, von natürlichen Quellen verursachtes Rauschen bzw. Störungen von einem sich annähernden Schienenfahrzeug unterschieden. Rauschen, welches von üblichen Quellen verursacht wird, weist in der Regel eine Gaußverteilung auf. Eine andere statistische Verteilung von Daten deutet auf andere Ursachen hin, beispielsweise auf ein mangelhaftes Schienenfahrzeug selbst, ein unförmiges Rad desselben, eine abgesenkte Schienenweiche oder sonstige Abweichungen. In einem ersten Schritt wird folglich eine statistische Verteilung von Daten ermittelt und überprüft, ob die Daten eine Track component can be predicted. It can be provided that the data detected and / or evaluated by the sensor are compared with known data. As a result, for example, setpoint data is matched with measured data, whereby a deviation from a desired state of a travel path component is detected. It is thus possible to perform a quality control of a infrastructure component. For example, from the measured and processed data by comparison with a setpoint geometry of a switch rated a quality of Radlauflaufes directly after installation, which allows quality control of a switch geometry and local installation. In addition, it distinguishes in particular random noise or disturbances caused by natural sources from an approaching rail vehicle. Noise caused by conventional sources usually has a Gaussian distribution. Another statistical distribution of data suggests other causes, such as a defective rail vehicle itself, a misshaped wheel, a lowered rail switch or other deviations. In a first step, therefore, a statistical distribution of data is determined and checked whether the data is a
Gaußverteilung aufweisen oder statistisch anders verteilt sind. In einem zweiten Schritt wird daraus eine Ursache des Rauschens ermittelt. Ist keine Gaußverteilung vorhanden, wird das Rauschen von einer Unregelmäßigkeit verursacht. Es hat sich als günstig erwiesen, jene Daten, welche aus einer Belastung der Fahrwegkomponente unmittelbar vor einer Überrollung derselben durch ein Schienenfahrzeug erhalten werden, durch einen sogenannten Kolmogorov-Smirnov-Test automatisiert zu überprüfen.  Gaussian distribution or statistically distributed differently. In a second step, a cause of the noise is determined from this. If there is no Gaussian distribution, the noise is caused by an irregularity. It has proved to be favorable to automatically check those data which are obtained from a load of the infrastructure component immediately before rolling over the same by a rail vehicle by a so-called Kolmogorov-Smirnov test.
Vorteilhaft ist es weiter, wenn die erfassten Daten in einer mit dem Sensor verbundenen und unmittelbar an der Fahrwegkomponente angeordneten Signalverarbeitungsanlage zu Informationen über einen Zustand der Fahrwegkomponente verarbeitet werden. Aus den so verarbeiteten Daten werden Einflüsse von einem überrollenden Fahrzeug wie einem Eisenbahnwaggon und einem Fahrweg bzw. einer Fahrwegkomponente, beispielsweise einer Schienenweiche, ausgewertet. Durch die unmittelbare Messung und Auswertung der Daten an der Fahrwegkomponente wird eine große Anzahl von Daten an Ort und Stelle aufgenommen und ausgewertet. Beispielsweise wird eine Dehnung an mindestens einem Punkt der Fahrwegkomponente insbesondere mittels eines Messstreifens oder optischer Verfahren so erfasst, dass durch insbesondere Zugüberfahrten ausgelöste Sensorsignale zeitlich nach einzelnen Achsen aufgelöst werden und eine Signalhöhe durch einzelne Achslasten bestimmt wird. Durch das Auswerten der Daten unmittelbar an der Fahrwegkomponente wird eine Übertragung von großen Datenmengen eingespart. Des Weiteren ist es nicht mehr notwendig, eine Bahnstrecke für eine Aufnahme von Daten zu sperren, wodurch in weiterer Folge auch ununterbrochen bzw. kontinuierlich Daten aufgezeichnet und ausgewertet werden können. Durch die große Anzahl an erfassten und ausgewerteten Daten wird eine Fahrwegkomponente bzw. deren Zustand besonders genau überwacht, wodurch auch kleine Unregelmäßigkeiten erkannt bzw. erfasst werden. It is furthermore advantageous if the acquired data are processed in a signal processing system connected to the sensor and arranged directly on the track component for information about a condition of the track component. The data processed in this way are used to evaluate influences from a rolling over vehicle such as a railroad car and a track or a track component, for example a railroad track switch. By directly measuring and evaluating the data on the infrastructure component, a large number of data is recorded and evaluated on the spot. For example, an elongation at at least one point of the infrastructure component is detected, in particular by means of a measuring strip or optical method, such that sensor signals triggered in particular by train crossings are resolved temporally into individual axes and a signal level is determined by individual axle loads. By evaluating the data directly on the infrastructure component, a transmission of large amounts of data is saved. Furthermore, it is no longer necessary to block a railroad track for recording data, as a result of which data can also be recorded and evaluated continuously or continuously. Due to the large number of recorded and evaluated data becomes a infrastructure component or its state monitored particularly accurately, whereby even small irregularities are detected or detected.
Zweckmäßig ist es, wenn bei jeder Überfahrt eines Schienenfahrzeuges über die It is useful if every time a rail vehicle over the
Fahrwegkomponente von dem zumindest einen Sensor Daten erfasst werden. Dadurch wird eine Fahrwegkomponente wie beispielsweise eine Schienenweiche bei jeder Überrollung eines Schienenfahrzeuges kontinuierlich überwacht. Bei jeder Überfahrt eines Schienenfahrzeuges wird ein Sensorsignal ausgelöst. Im Unterschied zu einer punktuellen Überwachung ist es damit möglich, genauere bzw. zeitlich aufgelöste Track component of the at least one sensor data are detected. As a result, a track component, such as a rail switch, is continuously monitored during each roll over of a rail vehicle. Each time a rail vehicle passes, a sensor signal is triggered. In contrast to punctual monitoring, it is thus possible to have more precise or temporally resolved ones
Voraussagen über einen Zustand einer Fahrwegkomponente zu treffen. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Auswerteergebnisse automatisch und kontinuierlich an zentrale Punkte, wie beispielsweise eine lokale Fahrdienstleitung oder eine Zentrale der Infrastrukturgesellschaft übermittelt werden. Durch die Übermittlung von Make predictions about a condition of a infrastructure component. In addition, it can be provided that the evaluation results are automatically and continuously transmitted to central points, such as a local traffic service or a headquarters of the infrastructure company. By the transmission of
Auswerteergebnissen anstatt der gemessenen Daten wird eine zu übertragende Evaluation results instead of the measured data becomes one
Datenmenge deutlich reduziert. Data volume significantly reduced.
Zur Verfolgung der Veränderung von Daten über längere Zeiträume kann es vorgesehen sein, dass analysierte und reduzierte Daten über beispielsweise Funknetzwerke an Zentralrechner übertragen werden. Insbesondere werden dabei Daten von verschiedenen Messpunkten übertragen und zusammengeführt. Durch eine intelligente Datenanalyse, welche durch Computermodelle der Fahrwegkomponente ermöglicht wird, können Änderungen über einen längeren Zeitraum erfasst und analysiert werden. Daraus können in weiterer Folge Handlungserfordernisse abgeleitet werden, wie beispielsweise eine Vorhersage einer nächsten Inspektion oder eine Planung eines Austausches der In order to track the change of data over longer periods of time, it may be provided that analyzed and reduced data are transmitted to the central computer via, for example, radio networks. In particular, data from different measuring points are transmitted and combined. Intelligent data analysis, which is made possible by computer models of the infrastructure component, allows changes to be recorded and analyzed over a longer period of time. From this further action requirements can be derived, such as a prediction of a next inspection or an exchange plan
Fahrwegkomponente aufgrund eines Erreichens kritischer Verschleißzustände. Durch diese systematische Zusammenführung von reduzierten Daten von verschiedenen Messpunkten können Aussagen über einen Zustand ganzer Fahrwerksnetze getroffen werden. Diese Informationen können weiter zur Verbesserung und Optimierung der Wartungs- und/oder Austauschlogistik herangezogen werden. Track component due to reaching critical wear conditions. Through this systematic combination of reduced data from different measuring points, statements can be made about the condition of entire chassis networks. This information can be further used to improve and optimize the maintenance and / or replacement logistics.
Es ist von Vorteil, wenn vom Sensor zumindest eine Dehnung pro Zeiteinheit der It is advantageous if at least one strain per unit time of the sensor
Fahrwegkomponente gemessen wird. Diese wird insbesondere von einem Track component is measured. This is especially of a
Dehnmessstreifen erfasst, welcher unmittelbar an der Fahrwegkomponente angeordnet wird. Alternativ kann die Dehnung pro Zeiteinheit auch durch ein optisches Dehnmessverfahren ermittelt werden. Aus einem gemessenen zeitlichen Dehnungssignal wird in weiterer Folge beispielsweise eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung eines die Fahrwegkomponente überrollenden Schienenfahrzeuges ermittelt. Das weitere Ziel wird erreicht, wenn bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art eine Signalverarbeitungsanlage vorgesehen ist, um vom Sensor erfasste Daten unmittelbar an der Fahrwegkomponente auszuwerten. Detected strain gauge, which is placed directly on the track component. Alternatively, the elongation per unit of time can also by an optical Dehnmessverfahren be determined. From a measured temporal strain signal, for example, a speed and / or an acceleration of a rail vehicle rolling over the travel component is subsequently determined. The further goal is achieved if a signal processing system is provided in a device of the type mentioned in order to evaluate data detected by the sensor directly to the infrastructure component.
Ein damit erzielter Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, dass durch die direkte An advantage thus achieved is to be seen in particular in that by the direct
Anordnung der Signalverarbeitungsanlage an der Fahrwegkomponente vom Sensor erfasste Daten an Ort und Stelle auswertbar sind. Somit sind erfasste Daten in der Signalverarbeitungsanlage unmittelbar vor Ort zu aussagekräftigen Informationen über einen Zustand einer Fahrwegkomponente wie einer Schienenweiche verarbeitbar. In weiterer Folge ist dadurch ein Zeitpunkt für eine Reparatur bzw. einen Austausch der überwachten Fahrwegkomponente voraussagbar. Insbesondere kann ein Sensor zur Messung bzw. Erfassung einer Dehnung pro Zeiteinheit vorgesehen sein, z. B. ein Dehnungssensor, welcher unmittelbar an der Fahrwegkomponente angeordnet ist. Der Dehnungssensor kann beispielsweise als Dehnmessstreifen oder optische Arrangement of the signal processing system on the infrastructure component detected by the sensor data can be evaluated in place. Thus, acquired data in the signal processing system can be processed directly on site for meaningful information about a state of a infrastructure component such as a railroad switch. As a result, a point in time for a repair or an exchange of the monitored infrastructure component can be predicted. In particular, a sensor for measuring or detecting an elongation per unit time may be provided, for. B. a strain sensor, which is arranged directly on the track component. The strain sensor can, for example, as strain gauges or optical
Dehnmesseinrichtung ausgebildet sein. Die Signalverarbeitungsanlage ermittelt aus den vom Sensor erfassten Daten beispielsweise eine Geschwindigkeit und/oder Strain gauge be formed. The signal processing system determines from the data detected by the sensor, for example, a speed and / or
Beschleunigung eines Schienenfahrzeuges, welches über die Fahrwegkomponente mit dem Sensor fährt. Hierzu ist der Sensor mit der Signalverarbeitungsanlage verbunden. Ein Abstand der Achsen des Schienenfahrzeuges ist im Allgemeinen bekannt, da dieser üblicherweise genormt ist. Weiter kann es vorgesehen sein, dass die  Acceleration of a rail vehicle, which travels over the infrastructure component with the sensor. For this purpose, the sensor is connected to the signal processing system. A distance of the axes of the rail vehicle is generally known, since this is usually standardized. It may further be provided that the
Signalverarbeitungsanlage aus den verarbeiteten Daten ohne zusätzliche Sensoren eine Schienenfahrzeugart sowie ein Gewicht und eine Geschwindigkeit des Signal processing system from the processed data without additional sensors a rail vehicle type as well as a weight and a speed of
Schienenfahrzeuges ermittelt. Rail vehicle determined.
Grundsätzlich ist es ausreichend, wenn ein einzelner Sensor vorgesehen ist, bevorzugt ein Dehnungssensor. Günstig ist es jedoch, wenn an einer Fahrwegkomponente mehrere Sensoren angeordnet sind, wobei bevorzugt die Sensoren zur Messung unterschiedlicher Daten ausgebildet und mit der Signalverarbeitungsanlage verbunden sind. Die In principle, it is sufficient if a single sensor is provided, preferably a strain sensor. It is favorable, however, if a plurality of sensors are arranged on a track component, wherein preferably the sensors are designed to measure different data and connected to the signal processing system. The
Signalverarbeitungsanlage wertet dann die an diese von jedem Sensor übermittelten Daten aus. Als Sensoren können neben einem Dehnmessstreifen ein Temperatursensor, ein Schallsensor, eine optische Dehnmesseinrichtung und/oder dergleichen vorgesehen sein. Zweckmäßig ist es, wenn die Sensoren unterschiedlicher Art sind, es kann jedoch auch günstig sein, wenn zwei oder mehr gleichartige Sensoren an einer Signal processing system then evaluates the data transmitted to each of these sensors. As sensors, in addition to a strain gauge, a temperature sensor, a sound sensor, an optical strain gauge and / or the like may be provided. It is useful if the sensors are of different types, but it may also be beneficial if two or more similar sensors on a
Fahrwegkomponente angeordnet sind. Track component are arranged.
Es ist weiter zweckmäßig, wenn an mehreren Fahrwegkomponenten jeweils ein oder mehrere Sensoren sowie jeweils eine Signalverarbeitungsanlage angeordnet sind. Dabei sind beispielsweise an Schienen, an Schienenweichen oder dergleichen jeweils ein oder mehrere Sensoren angeordnet, welche unterschiedliche Daten aufnehmen. Es ist somit ein sogenannter Sensorschwarm vorgesehen, wobei die Sensoren in einem Abstand von 100 m bis 1000 m, bevorzugt von 250 m bis 750 m, insbesondere von etwa 500 m, voneinander angeordnet sind. Allgemein gilt, dass ein Abstand zwischen einzelnen Sensoren von einer Streckenführung abhängig ist. So können beispielsweise in einem im Wesentlichen geraden Streckenbereich Sensoren, welche in einem Abstand von 1000 m oder mehr zueinander angeordnet sind, ausreichend sein. Im Gegensatz dazu ist es zweckmäßig, in einem stark belasteten Streckenbereich mit Kurven und Weichen mehrere Sensoren mit einem geringeren Abstand zueinander anzuordnen. Insbesondere ist es günstig, wenn in äquidistanten Abständen eines Streckenbereiches eines It is also expedient if in each case one or more sensors and in each case a signal processing system are arranged on a plurality of track components. In this example, one or more sensors are each arranged on rails, rail switches or the like, which receive different data. It is thus provided a so-called sensor swarm, wherein the sensors at a distance of 100 m to 1000 m, preferably from 250 m to 750 m, in particular of about 500 m, are arranged from each other. In general, a distance between individual sensors depends on a routing. Thus, for example, in a substantially straight line section, sensors which are arranged at a distance of 1000 m or more from each other may be sufficient. In contrast, it is expedient to arrange a plurality of sensors with a smaller distance from each other in a heavily loaded stretch of road with curves and points. In particular, it is favorable if at equidistant intervals of a section of a
Schienennetzwerkes immer die gleiche Anzahl sowie Art von Sensoren angeordnet sind, sodass die jeweiligen erfassten Daten miteinander und/oder gegebenenfalls mit Rail network are always the same number and type of sensors are arranged so that the respective collected data with each other and / or optionally with
Standarddaten vergleichbar sind. Besonders zweckmäßig ist es, wenn pro Messpunkt nur ein Sensor angeordnet ist, welcher insbesondere als Dehnungssensor ausgebildet ist.  Standard data are comparable. It is particularly useful if only one sensor is arranged per measuring point, which is designed in particular as a strain sensor.
Um einen möglichst genauen Zustand von mehreren Fahrwegkomponenten und in weiterer Folge von ganzen Fahrwegnetzen erkennen bzw. voraussagen zu können, ist es von Vorteil, wenn die Signalverarbeitungsanlagen miteinander verbunden sind, um erfasste und/oder ausgewertete Daten auszutauschen. Dadurch ist eine noch genauere Zustandsüberwachung und in weiterer Folge Lebensdauerschätzung von In order to be able to recognize or predict as accurately as possible a state of a plurality of infrastructure components and, as a consequence, entire infrastructure networks, it is advantageous if the signal processing installations are connected to one another in order to exchange recorded and / or evaluated data. As a result, an even more accurate condition monitoring and, as a result, lifetime estimation of
Fahrwegkomponenten möglich. Die an einer Fahrwegkomponente vom Sensor oder den Sensoren erfassten Daten werden von jeder Signalverarbeitungsanlage bevorzugt zuerst ausgewertet und die ausgewerteten Daten werden erst anschließend mit den übrigen Signalverarbeitungsanlagen ausgetauscht, um eine Menge an zu übertragenden Daten so gering wie möglich zu halten. Anschließend können die ausgetauschten Daten Track components possible. The data acquired by the sensor or the sensors on a track component is preferably evaluated first by each signal processing system, and the evaluated data is subsequently exchanged with the other signal processing systems in order to minimize the amount of data to be transmitted. Subsequently, the exchanged data
miteinander verglichen bzw. abgeglichen werden. Es ist vorteilhaft, wenn die Signalverarbeitungsanlage eine Einrichtung zur autarken Energieversorgung umfasst. Diese Einreichung ist beispielsweise als Fotovoltaikanlage ausgebildet. Des Weiteren ist es günstig, wenn die bzw. jede Signalverarbeitungsanlage mit lokalen Energiespeichern sowie einer Vorrichtung zur kabellosen Datenübertragung ausgebildet ist. be compared or compared. It is advantageous if the signal processing system comprises a device for self-sufficient energy supply. This submission is designed for example as a photovoltaic system. Furthermore, it is favorable if the or each signal processing system is designed with local energy stores and a device for wireless data transmission.
Eine Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt mit Vorteil zur Vorhersage von notwendigen Wartungsarbeiten an einer Fahrwegkomponente im Bahnbau. Weitere Merkmale, Vorteile und Wrkungen ergeben sich aus dem nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiel. In den Zeichnungen, auf weichen dabei Bezug genommen wird, zeigen: A use of a device according to the invention is advantageously carried out for the prediction of necessary maintenance work on a track component in railway construction. Other features, advantages and benefits will become apparent from the embodiment illustrated below. In the drawings, to which reference is made, show:
Fig. 1 erfasste Daten von unterschiedlichen Schienenfahrzeugen bei einer Fahrt über eine Schienenweiche; Fig. 1 recorded data from different rail vehicles when driving over a rail switch;
Fig. 2 eine zeitliche Segmentierung von erfassten Daten;  FIG. 2 shows a temporal segmentation of acquired data; FIG.
Fig. 3 erfasste und ausgewertete Daten eines Schienenfahrzeuges bei einer Fahrt über eine Schienenweiche;  Fig. 3 detected and evaluated data of a rail vehicle when driving over a rail switch;
Fig. 4 erfasste und ausgewertete Daten eines weiteren Schienenfahrzeuges bei einer Fahrt über eine Schienenweiche;  4 recorded and evaluated data of another rail vehicle when driving over a rail switch;
Fig. 5 zeigt erfasste Daten für sechs Schienenfahrzeuge bei einer Fahrt über eine  Fig. 5 shows collected data for six rail vehicles when driving over a
Schienenweiche; Rail switch;
Fig. 6 in Deckung gebrachte Daten gemäß Fig. 5;  FIG. 6 shows data in accordance with FIG. 5; FIG.
Fig. 7 Hüllkurven und Abweichungen. Fig. 7 envelopes and deviations.
Fig. 1 zeigt erfasste Daten von unterschiedlichen Schienenfahrzeugen bei einer Fahrt über eine Schienenweiche. Es ist eine Belastung bzw. Dehnung eines starren Fig. 1 shows recorded data from different rail vehicles when driving over a rail switch. It is a strain or stretching of a rigid
Weichenherzes einer Schienenweiche in Abhängigkeit einer Zeit dargestellt. Die Weichenherzes a rail switch shown as a function of time. The
Dehnungen bzw. Belastungen des Weichenherzes für unterschiedliche Strains or strains of the switch heart for different
Schienenfahrzeuge sind untereinander gezeigt, es handelt sich hierbei um verschiedene Arten von Passagierzügen und Güterzügen sowie einen Instandhaltungszug. Rail vehicles are shown among themselves, these are different types of passenger trains and freight trains and a maintenance train.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Überwachung einer im Bahnbau verlegten Fahrwegkomponente wird zumindest ein Sensor an der Fahrwegkomponente angeordnet. Für die in Fig. 1 gezeigten Daten ist ein Dehnmessstreifen an einem Weichenherz angeordnet, um eine Dehnung pro Zeiteinheit der Fahrwegkomponente zu messen. Die erfassten Daten werden dann unmittelbar an der Fahrwegkomponente ausgewertet, wofür direkt an dieser eine Signalverarbeitungsanlage angeordnet wird. Bei der Auswertung der erfassten Daten werden charakteristische Muster in denselben zur Identifikation einer Schienenfahrzeugart genutzt. Bei allen Schienenfahrzeugen wird an einem Messpunkt eine Belastung der entsprechenden Fahrwegkomponente vor, während und nach einer Überfahrt eines Schienenfahrzeuges gemessen, wobei die Daten segmentiert werden. Dies ist aus Fig. 1 ersichtlich, worin maximale Ausschläge der Dehnungsmessungen einzelnen Achsen der über Schienenweichen rollenden In a method according to the invention for monitoring a track component laid in railway construction, at least one sensor is arranged on the track component. For the data shown in Figure 1, a strain gauge is on a switch heart arranged to measure an elongation per unit time of the infrastructure component. The acquired data is then evaluated directly on the infrastructure component, for which purpose a signal processing system is arranged directly on it. When evaluating the acquired data characteristic patterns are used in the same for the identification of a rail vehicle. In all rail vehicles, a load of the corresponding infrastructure component before, during and after a crossing of a rail vehicle is measured at a measuring point, the data being segmented. This can be seen in Fig. 1, wherein maximum deflections of the strain measurements of individual axes rolling over railroad tracks
Schienenfahrzeuge entsprechen. Die zeitlich ersten starken Ausschläge entsprechen also den Achsen eines Triebfahrzeuges und die zeitlich nachfolgenden Ausschläge den Achsen der darauffolgenden Waggons. Die zeitlich vorher bzw. nachher aufgenommenen Daten entsprechen einem Signal des Sensors vor bzw. nach der Überfahrt des  Rail vehicles correspond. The temporally first strong deflections thus correspond to the axes of a traction vehicle and the temporal subsequent deflections the axes of the following cars. The data recorded before or afterwards correspond to a signal from the sensor before or after the passage of the sensor
Weichenherzes. Daraus folgt, dass ein Schienenfahrzeug den an einer Schienenweiche angebrachten Sensor bereits vor und auch nach einer Überfahrt zu messbaren Soft heart. It follows that a rail vehicle can already measure the sensor attached to a rail switch before and after a crossing
Schwingungen anregt. Auch diese erfassten Daten werden zur Zustandsüberwachung der Schienenweiche verwendet. Es ist zweckmäßig, aufgenommene Daten zu segmentieren, da es aufgrund der unterschiedlichen Schienenfahrzeugarten bzw. Geschwindigkeiten nicht möglich ist, aufgenommene Daten unmittelbar zu vergleichen. Obwohl die Geschwindigkeiten gleichartiger Schienenfahrzeuge aufgrund einer vorgegebenen Streckengeschwindigkeit nur geringfügig streuen, ist es zweckmäßig, die Geschwindigkeit jedes einzelnen Stimulates vibrations. These recorded data are also used for condition monitoring of the rail switch. It is useful to segment recorded data because it is not possible to directly compare recorded data due to the different types of rail vehicles or speeds. Although the speeds of similar rail vehicles due to a given line speed scatter only slightly, it is appropriate to the speed of each
Schienenfahrzeuges über den genormten Achsenabstand direkt aus den Rail vehicle over the standardized axis distance directly from the
Dehnungssignalen zu ermitteln. Eine solche zeitliche Segmentierung eines To determine strain signals. Such a temporal segmentation of a
kontinuierlichen Messsignals eines Dehnmessstreifens ist in Fig. 2 gezeigt, wobei drei Bereiche A, B, C erkennbar sind. Die Segmentierung wird durchgeführt, um eine continuous measuring signal of a strain gauge is shown in Fig. 2, wherein three areas A, B, C are visible. The segmentation is done to a
Belastung der Schienenweiche in einen Bereich A vor, einen Bereich B während und einen Bereich C nach einem Überlauf des Schienenfahrzeuges über den an der Loading the rail switch in a range A before, a range B during and a range C after an overflow of the rail vehicle on the at the
Schienenweiche angeordneten Sensor aufzutrennen. Darüber hinaus kann die zeitliche Segmentierung zusätzlich oder alternativ zur Auftrennung von Überlaufsignalen eines Triebfahrzeuges und von Waggons sowie zur getrennten Analyse von einzelnen Achsen verwendet werden. Eine Überwachung der Statistik der Dehnungssignale vor und/oder nach einem eigentlichen Schienenweichenüberlauf ermöglicht es, ohne Einschränkungen laufende Schienenfahrzeuge von Schienenfahrzeugen mit fehlerhaftem Laufverhalten zu unterscheiden. Einem Bahnbetreiber können folglich solche Informationen geliefert werden. Darüber hinaus können ohne Einschränkungen laufende Schienenfahrzeuge für eine Zustandsüberwachung des Fahrwegs herangezogen werden. Ferner ist es möglich, Statistiken der Dehnungssignale vor und nach einem Schienenweichenüberlauf zu vergleichen. Dadurch werden weitere Informationen über einen Zustand der Rail switch arranged sensor to separate. In addition, the temporal segmentation may be used additionally or alternatively to separate overflow signals of a locomotive and wagons as well as for the separate analysis of individual axes. A monitoring of the statistics of the strain signals before and / or after an actual railroad overflow makes it possible to distinguish between rail vehicles without faulty running behavior without restrictions. Consequently, such information can be provided to a railway operator. In addition, without any restrictions running rail vehicles can be used for condition monitoring of the guideway. Furthermore, it is possible to compare statistics of the strain signals before and after a railroad overflow. This will provide more information about a condition
Schienenweiche gewonnen, wie beispielsweise eine durch den Überlauf verursachte bleibende Verformung derselben. Rail switch won, such as caused by the overflow permanent deformation thereof.
Fig. 3 und 4 zeigen jeweils aufgenommene und ausgewertete Daten einer FIGS. 3 and 4 respectively show recorded and evaluated data of a
Schienenfahrzeugüberfahrt eines Weichenherzes. Der jeweils oberste Teil zeigt die vom Sensor erfassten Daten vor einem Sensorüberlauf, wobei eine Dehnung pro Zeiteinheit aufgenommen wird. Im mittleren Teil ist ein Histogramm des erfassten Signals als dehnungsabhängige Frequenz dargestellt. Im untersten Teil ist jeweils eine Auswertung des Signals durch den Kolmogorow-Smirnow-Test. Durch eine solche Auswertung wird zufälliges, von üblichen Quellen verursachtes Rauschen von Rauschen bzw. Störungen, welche von einem sich annähernden Schienenfahrzeug verursacht werden, Rail vehicle crossing a switch heart. The uppermost part shows the data collected by the sensor before a sensor overflow, whereby an elongation per unit of time is recorded. The middle part shows a histogram of the acquired signal as a strain-dependent frequency. In the lowest part is in each case an evaluation of the signal by the Kolmogorow-Smirnow test. By such an evaluation, random noise caused by conventional sources of noise caused by an approaching rail vehicle is generated.
unterschieden. Rauschen, welches von natürlichen Quellen verursacht wird, weist üblicherweise eine Gaußverteilung auf. Eine andere statistische Verteilung deutet auf andere Ursachen hin, beispielsweise auf ein fehlerhaftes Schienenfahrzeug selbst, ein unförmiges Rad desselben, ein abgenutztes Weichenherz oder sonstige Einflüsse. Fig. 3 zeigt eine Gaußverteilung, wohingegen Fig. 4 eine davon abweichende Verteilung zeigt und die Daten oszillierende Anteile aufweisen. Dies erlaubt die Schlussfolgerung, dass die in den in Fig. 4 aufgenommenen und ausgewerteten Daten eine Abweichung von einem Normzustand darstellen. In diesem Fall können einzelne Flachstellen in Rädern, welche beispielsweise durch nicht normgerechte Bremsungen verursacht werden und zu einem unrunden Laufverhalten führen, identifiziert werden. Weiter können bei distinguished. Noise caused by natural sources usually has a Gaussian distribution. Another statistical distribution points to other causes, such as a faulty rail vehicle itself, a misshapen wheel of the same, a worn turnout heart or other influences. Fig. 3 shows a Gaussian distribution, whereas Fig. 4 shows a different distribution and the data have oscillating components. This allows the conclusion that the data recorded and evaluated in FIG. 4 represents a deviation from a standard state. In this case, individual flats in wheels, which are caused for example by non-standard braking and lead to a non-round running behavior can be identified. Next can at
Schienenfahrzeugen, welche im Vorlauf eine Gaußverteilung aufweisen, Überlaufsignale für eine Zustandsüberwachung der Weiche herangezogen werden. Fig. 5 zeigt erfasste Daten für sechs ohne Einschränkungen laufende Schienenfahrzeuge bei einer Fahrt über eine Schienenweiche. Daten von solchen Schienenfahrzeugen weisen im Vorlauf eine Gaußverteilung auf. Es handelt sich bei diesem Beispiel um einen in regelmäßigen Abständen über eine mit einem Sensor instrumentierte Schienenweiche fahrenden Personenzug. In gleicher Weise können auch Triebfahrzeuge von Güterzügen verglichen werden, da dabei ebenfalls in regelmäßigen Abständen gleichartige Rail vehicles, which have a Gauss distribution in the flow, overflow signals are used for condition monitoring of the switch. FIG. 5 shows recorded data for six rail vehicles running without restrictions when traveling over a rail switch. Data from such rail vehicles have in the run on a Gaussian distribution. In this example, it is a passenger train traveling at regular intervals via a railroad track instrumented with a sensor. In the same way, locomotives of freight trains can be compared, as doing likewise at regular intervals similar
Schienenfahrzeuge eine Schienenweiche passieren. Es ist zwar möglich, die Rail vehicles pass a rail switch. It is possible that
Dehnungsmessung mit Informationen über eine Schienenfahrzeugart zu koppeln. Eine eindeutige Identifikation unterschiedlicher Schienenfahrzeuge ist jedoch auch ohne eine solche Zusatzinformation möglich. Strain measurement with information about a rail vehicle type to couple. However, a clear identification of different rail vehicles is possible without such additional information.
In Fig. 5 gezeigte Rohdaten einer Zeit-Dehnungssignalmessung können über einen in der Regel genormten Achsenabstand hinsichtlich einer tatsächlichen Geschwindigkeit des Schienenfahrzeuges korrigiert und anschließend zur Deckung gebracht werden. Dies ist in Fig. 6 gezeigt. Dadurch wird ein direkter Vergleich von Zeit-Dehnungskurven der zu unterschiedlichen Zeiten über die Schienenweiche fahrenden Schienenfahrzeuge möglich. Unabhängig von einem Schienennetz (Schwerlastnetz, Personenzugnetz oder Mischverkehrsnetz) ist davon auszugehen, dass während der Lebensdauer einer Fahrwegkomponente diese in regelmäßigen Abständen von gleichartigen Raw data of a time-strain signal measurement shown in FIG. 5 can be corrected via a generally standardized axial distance with respect to an actual speed of the rail vehicle and then brought to coincidence. This is shown in FIG. As a result, a direct comparison of time-expansion curves of the rail vehicles traveling at different times over the railroad track is possible. Irrespective of a railway network (heavy-load network, passenger train network or mixed transport network), it can be assumed that during the service life of a infrastructure component it will be of similar kind at regular intervals
Schienenfahrzeugen überfahren wird. Es ist daher zweckmäßig, die auf diese Weise gewonnenen typischen Kurven für einzelne Schienenfahrzeugarten mit statistischen Methoden weiter auszuwerten und die Signale einer oder mehrerer typischer Rail vehicles is run over. It is therefore appropriate to further evaluate the typical curves obtained in this way for individual types of rail vehicles using statistical methods, and to evaluate the signals of one or more typical types
Schienenfahrzeugarten für die Zustandsüberwachung der Fahrwegkomponente zu nutzen. Rail types for the condition monitoring of the infrastructure component to use.
Aus den auf eine gleiche Zeitachse skalierten Zeit-Dehnungskurven gemäß Fig. 6 werden durch Anwendungen von statischen Methoden gewünschte Hüllkurven für jede From the time-expansion curves of FIG. 6, scaled to a same time axis, by applying static methods, desired envelopes are obtained for each
Schienenfahrzeugart gewonnen, aus welchen in weiterer Folge ein Zustand einer Fahrwegkomponente ermittelt und vorausgesagt wird. Fig. 7 zeigt eine aus den in Fig. 5 und 6 gezeigten Überläufen desselben Schienenfahrzeuges an unterschiedlichen Tagen einer Woche ermittelte Hüllkurve sowie eine Abweichung von einzelnen Messungen von derselben. Auf diese Weise kann jede neue Überfahrt derselben Schienenfahrzeugart mit den vorhergehenden verglichen werden. Eine Langzeitüberwachung einer Form der Hüllkurve erlaubt somit direkte Rückschlüsse auf einen Zustand einer Fahrwegkomponente. Des Weiteren werden über die Hüllkurve fortdauernde Änderungen erkannt. Rail vehicle type obtained, from which subsequently a state of a track component is determined and predicted. FIG. 7 shows an envelope determined from the overflows of the same rail vehicle shown on FIGS. 5 and 6 on different days of a week and a deviation from individual measurements of the same. In this way, each new crossing of the same type of rail vehicle can be compared with the previous ones. A long-term monitoring of a shape of the envelope thus allows direct conclusions about a state of an envelope Guideway component. Furthermore, continuous changes are detected via the envelope.
Eine kontinuierliche Veränderung der Hüllkurve einer spezifischen Schienenweiche deutet beispielsweise auf normalen Verschleiß hin, während eine sprunghafte Änderung der Hüllkurve auf Ausbrüche im Bereich eines Radüberganges hinweist. Es ist zweckmäßig, die unterschiedlichen Veränderungen von Hüllkurven mit Computersimulationen eines Radüberlaufes für einen spezifischen Weichentyp und einer gewählten A continuous change in the envelope of a specific rail switch, for example, indicates normal wear, while a sudden change in the envelope indicates breakouts in the area of a wheel transition. It is useful to consider the different variations of envelopes with computer simulations of a wheel overflow for a specific switch type and a selected one
Schienenfahrzeugart zu kombinieren, um eine Korrelation zwischen einer gemessenen Veränderung der Hüllkurven und einer physikalischen Veränderung der Rail vehicle type to combine a correlation between a measured change in the envelopes and a physical change in the
Fahrwegkomponente zu verbessern. Da solche Computersimulationen sehr aufwendig sind, ist es günstig, Ergebnisse einer Computersimulation zu beispielsweise einem Einfluss einer verschleißbedingten Geometrieveränderung eines Fahrweges auf eine Form der Hüllkurve vorab zu erstellen. Im Betrieb können gemessene Hüllkurven sodann vor Ort mit berechneten Kurven verglichen werden. Auf diese Weise ist eine Bewertung einer Zustandsveränderung in Echtzeit möglich. In weiterer Folge ermöglicht dies auch eine Vorhersage einer Zustandsentwicklung einer Schienenweiche.  To improve the infrastructure component. Since such computer simulations are very expensive, it is favorable to prepare in advance results of a computer simulation on, for example, an influence of a wear-related change in geometry of a travel path on a shape of the envelope. In operation, measured envelopes can then be compared on-site with calculated curves. In this way an evaluation of a state change in real time is possible. Subsequently, this also allows a prediction of a state development of a rail switch.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zur insbesondere kontinuierlichen Zustandsüberwachung zumindest einer im Bahnbau verlegten Fahrwegkomponente, insbesondere einer Schienenweiche, mit zumindest einem an der Fahrwegkomponente angeordneten Sensor, dadurch gekennzeichnet, dass vom Sensor bei und zusätzlich vor und/oder nach einer Überrollung der Fahrwegkomponente durch ein Schienenfahrzeug Daten erfasst und segmentiert werden, wobei aus den erfassten und segmentierten Daten ein Zustand der 1 . Method for in particular continuous condition monitoring of at least one track component laid in railway construction, in particular a rail switch, with at least one sensor arranged on the track component, characterized in that the sensor detects and segments data before and / or after a rolling over of the track component by a rail vehicle from the collected and segmented data, a state of
Fahrwegkomponente ermittelt wird. Track component is determined.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erfassten und segmentierten Daten mit statistischen Methoden und/oder Hüllkurven ausgewertet werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that the detected and segmented data are evaluated with statistical methods and / or envelopes.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten zeitlich aufgetrennt werden. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the data are separated in time.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erfassten Daten in einer mit dem Sensor verbundenen und unmittelbar an der 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the detected data in a connected to the sensor and directly on the
Fahrwegkomponente angeordneten Signalverarbeitungsanlage zu Informationen über einen Zustand der Fahrwegkomponente verarbeitet werden. Track component arranged signal processing system to be processed information about a state of the infrastructure component.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei jeder Überfahrt eines Schienenfahrzeuges über die Fahrwegkomponente von dem zumindest einen Sensor Daten erfasst werden. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at each crossing of a rail vehicle on the infrastructure component of the at least one sensor data are detected.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass vom Sensor zumindest eine Dehnung pro Zeiteinheit der Fahrwegkomponente gemessen wird. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor is measured at least one elongation per unit time of the track component.
7. Vorrichtung zur insbesondere kontinuierlichen Zustandsüberwachung von zumindest einer im Bahnbau verlegten Fahrwegkomponente, wie einer Schienenweiche, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend zumindest einen an der Fahrwegkomponente angeordneten Sensor, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalverarbeitungsanlage vorgesehen ist, um vom Sensor erfasste Daten unmittelbar an der Fahrwegkomponente auszuwerten. 7. A device for particular continuous condition monitoring of at least one laid in railway infrastructure component, such as a rail switch, in particular for carrying out a method according to one of claims 1 to 6, comprising at least one sensor arranged on the Fahrwegkomponente, characterized in that a signal processing system is provided in order to evaluate data acquired by the sensor directly on the infrastructure component.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an einer 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that at a
Fahrwegkomponente mehrere Sensoren angeordnet sind, wobei bevorzugt die Sensoren zur Messung unterschiedlicher Daten ausgebildet und mit der Signalverarbeitungsanlage verbunden sind. Fahrwegkomponente several sensors are arranged, wherein preferably the sensors are designed to measure different data and connected to the signal processing system.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an mehreren Fahrwegkomponenten jeweils ein oder mehrere Sensoren sowie jeweils eine 9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that in each case one or more sensors and a respective one of a plurality of track components
Signalverarbeitungsanlage angeordnet sind.  Signal processing system are arranged.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die 10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the
Signalverarbeitungsanlagen miteinander verbunden sind, um erfasste und/oder ausgewertete Daten auszutauschen. Signal processing systems are interconnected to exchange collected and / or evaluated data.
1 1 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalverarbeitungsanlage eine Einrichtung zur autarken Energieversorgung umfasst. 1 1. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the signal processing system comprises a device for self-sufficient energy supply.
12. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 1 1 zur Vorhersage von notwendigen Wartungsarbeiten an einer Fahrwegkomponente im Bahnbau. 12. Use of a device according to one of claims 7 to 1 1 for the prediction of necessary maintenance on a track component in railway construction.
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