DE102018205448B4 - Verfahren zum Betrieb einer Abgasnachbehandlungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betrieb einer Abgasnachbehandlungseinrichtung (6) zum Reinigen eines Abgasstromes eines Kraftfahrzeugs (2) mit einer Brennkraftmaschine (4), wobei die Abgasreinigungseinrichtung (6) in Abgasströmungsrichtung hintereinander angeordnet einen ersten NOx-Speicherkatalysator (8a) und beabstandet vom ersten NOx-Speicherkatalysator (8a) einen zweiten NOx-Speicherkatalysator (8b) aufweist, mit den Schritten:Wechseln von einem Betrieb der Brennkraftmaschine (4) mit einem mageren Gemisch zu einem Betrieb mit einem fetten Gemisch,Erfassen eines Wertes repräsentativ für eine Menge an zugeführten Reduktionsmittel bis zu einem Durchbruch durch den ersten NOx-Speicherkatalysator (8a),Bestimmen einer Gesamtregenerationsdauer (t) durch Auswerten des Wertes repräsentativ für eine Menge an zugeführten Reduktionsmittel zu dem ersten NOx-Speicherkatalysator (8a), undBetreiben der Abgasnachbehandlungseinrichtung (6) gemäß der Gesamtregenerationsdauer (t) um den ersten NOx-Speicherkatalysator (8a) und den zweiten NOx-Speicherkatalysator (8b) zu regenerieren.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Abgasnachbehandlungseinrichtung zum Reinigen eines Abgasstromes eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine, wobei die Abgasnachbehandlungseinrichtung in Abgasströmungsrichtung hintereinander angeordnet einen ersten NOx-Speicherkatalysator und beabstandet vom ersten NOx-Speicherkatalysator einen zweiten NOx-Speicherkatalysator aufweist. Entsprechend der englischen Bezeichnung Lean NOx trap wird auch die Abkürzung „LNT“ für einen NOx-Speicherkatalysator verwendet.
  • Mit Abgasnachbehandlungseinrichtungen werden Verbrennungsgase, nachdem sie den Brennraum oder die Brennkammer der Brennkraftmaschine verlassen haben, auf mechanischem, katalytischem oder chemischem Wege gereinigt, um so gesetzliche Schadstofflimits einhalten zu können.
  • Dieselmotoren und moderne Magermix-Ottomotoren arbeiten in einem Magerbetrieb, d.h. mit einem Sauerstoffüberschuss (λ > 1). Herkömmliche Dreiwegekatalysatoren können daher nicht eingesetzt werden. Zwar ist die Oxidation von CO (Kohlenmonoxid) und CmHn (unvollständig verbrannte Kohlenwasserstoffe) bei Sauerstoffüberschuss analog zum herkömmlichen Dreiwegekatalysator weiterhin möglich, jedoch müssen NOx (Stickoxide) konvertiert werden, nachdem sie gegebenenfalls zwischengespeichert wurden. Deren katalytische Reduktion erfolgt zyklisch mit einem fetten Abgasgemisch. Daher sind Katalysatoren mit zusätzlichen chemischen Elementen erforderlich, die eine Speicherung von NOx ermöglichen, sogenannte NOx-Speicherkatalysatoren.
  • Um diese Zwischenspeicherung der Stickoxide im NOx-Speicherkatalysator zu erreichen, werden auf geeigneten Trägern ein Edelmetallkatalysator wie Platin und eine NOx-Speicherkomponente, die meistens ein Erdalkalimetall wie Barium ist, aufgebracht. In der mageren, das heißt sauerstoffreichen, Atmosphäre werden die Stickstoffoxide unter der Wirkung des Edelmetallkatalysators aufoxidiert, unter Ausbildung von Nitraten wie beispielsweise Bariumnitrat im Katalysator absorbiert und somit aus dem Abgasstrom entfernt. Durch regelmäßiges, kurzzeitiges „Anfetten“ des Abgases laufen diese Reaktionen in der entgegengesetzten Richtung ab, wodurch die NOx-Moleküle wieder in den Abgasstrom abgegeben und durch die in der fetten Atmosphäre vorhandenen reduzierenden Komponenten wie CmHn und/oder CO konvertiert werden.
  • Ist die Aufnahmekapazität des NOx-Speicherkatalysators erschöpft, wird seitens der Motorelektronik für einige Sekunden ein fettes (unterstöchiometrisches, reduzierendes Abgasgemisch eingestellt. In diesem kurzen Regenerationsbetrieb wird das im Katalysator zwischengespeicherte NOx zu Stickstoff reduziert und damit der NOx-Speicherkatalysator für den nächsten Speicherzyklus vorbereitet. Durch dieses Vorgehen ist es möglich, die Schadstoffemissionen mit Luftüberschuss betriebener Brennkraftmaschinen zu minimieren und Schadstoffgrenzwerte einzuhalten.
  • Ein Anfetten zum Durchführen eines derartigen Regenerationsbetriebs der NOx-Speicherkatalysatoren kann durch eine Kraftstoffeinspritzung, eine späte Kraftstoffeinspritzung, durch Verändern des Verhältnisses der Kraftstoffmenge bei der Haupteinspritzung (main injection) zur Kraftstoffmenge bei der Nacheinspritzung (post injection), mittels Ansaugluftdrosselung (air throttling), durch erhöhte Abgasrückführraten oder andere Maßnahmen erreicht werden.
  • Die Dauer und Frequenz der Regenerationsbetriebe werden von der Motorsteuerung in Abhängigkeit von der gespeicherten Stickoxidmenge, Abgastemperatur, Abgasmassenstrom und anderen Parametern bestimmt.
  • Um die Leistungsfähigkeit einer derartigen Abgasreinigungseinrichtung weiter zu steigern ist es bekannt, die Abgasreinigungseinrichtung mit zwei NOx-Speicherkatalysatoren zu versehen, die in Abgasströmungsrichtung hintereinander angeordnet sind, derart, dass in Abgasströmungsrichtung vom ersten NOx-Speicherkatalysator beabstandet der zweite NOx-Speicherkatalysator angeordnet ist. Mit anderen Worten, der erste NOx-Speicherkatalysator ist motor- bzw. brennkraftmaschinennah angeordnet und heizt sich daher schneller als der zweite NOx-Speicherkatalysator auf seine Betriebstemperatur auf. Der zweite NOx-Speicherkatalysator kann z.B. als Unterflurkatalysator ausgebildet sein, während der erste NOx-Speicherkatalysator sich im Motorraum befindet.
  • Wie schon erwähnt sind, wenn ein NOx-Speicherkatalysator gefüllt ist, fette Betriebsbedingungen erforderlich, um das gespeicherte NOx durch den Überschuss an Reduktionsmittel (CO / THC / H2) zu reduzieren. Eine Regeneration wird gestoppt, wenn der NOx-Speicherkatalysator vollständig reduziert ist. Dies kann durch eine Lambdasonde stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators erfasst werden, wenn die Lambdasonde fette Betriebsbedingungen erfasst. Daher wird der NOx-Speicherkatalysator von dem gespeicherten Sauerstoff und gespeichertem Nitrat reduziert, wenn Reduktionsmittel durch den NOx-Speicherkatalysator durchbricht.
  • Wenn ein zweiter NOx-Speicherkatalysator weiter stromabwärts der Abgasleitung vorgesehen ist, ist es eine Option, für die Steuerung der Abgasnachbehandlungseinrichtung eine weitere Lambdasonde stromabwärts des zweiten NOx-Speicherkatalysators anzuordnen. Dies erfordert aber eine weitere Lambdasonde und erhöht den Montageaufwand für die Montage der weiteren Lambdasonde.
  • Aus der EP 1 519 015 A2 ist eine Abgasnachbehandlungseinrichtung bekannt, die in Abgasströmungsrichtung hintereinander angeordnet einen ersten NOx-Speicherkatalysator und beabstandet vom ersten NOx-Speicherkatalysator einen zweiten NOx-Speicherkatalysator aufweist. Mit Hilfe eines Steuergerätes und eines Kraftstoffeinspritzventiles wird im Falle einer Regeneration stromauf des ersten NOx-Speicherkatalysators ein um die stöchimetrische Zusammensetzung alternierendes Kraftstoff-Luft-Gemisch eingestellt. Wird stromab des ersten und stromauf des zweiten NOx-Speicherkatalysators eine reduzierende Atmosphäre festgestellt, wird das Kraftstoff-Luft-Gemisch dahingehend verändert, dass in den Fettphasen ein noch fetteres Gemisch eingestellt wird und die Magerphasen verlängert werden. Dabei wird in dem Zeitraum nach Erfassen einer reduzierenden Atmosphäre stromab des ersten und stromauf des zweiten NOx-Speicherkatalysators die gleiche Kraftstoffmenge eingespritzt, wie vor dem Erfassen einer reduzierenden Atmosphäre, wobei die Einspritzfrequenz gesenkt und die Einspritzmenge erhöht wird.
  • Es besteht daher Bedarf daran, Wege aufzuzeigen, wie eine derartige Abgasnachbehandlung mit zwei in Abgasströmungsrichtung hintereinander angeordneten NOx-Speicherkatalysatoren auch ohne eine weitere Lambdasonde betrieben werden kann.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb einer Abgasnachbehandlungseinrichtung zum Reinigen eines Abgasstromes eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine, wobei die Abgasreinigungseinrichtung in Abgasströmungsrichtung hintereinander angeordnet einen ersten NOx-Speicherkatalysator und beabstandet vom ersten NOx-Speicherkatalysator einen zweiten NOx-Speicherkatalysator aufweist, mit den Schritten:
    • Wechseln von einem Betrieb der Brennkraftmaschine mit einem mageren Gemisch zu einem Betrieb mit einem fetten Gemisch,
    • Erfassen eines Wertes repräsentativ für eine Menge an zugeführten Reduktionsmittel bis zu einem Durchbruch durch den ersten NOx-Speicherkatalysator,
    • Bestimmen einer Gesamtregenerationsdauer durch Auswerten des Wertes repräsentativ für eine Menge an zugeführten Reduktionsmittel zu dem ersten NOx-Speicherkatalysator, und
    • Betreiben der Abgasnachbehandlungseinrichtung gemäß der Gesamtregenerationsdauer um den ersten NOx-Speicherkatalysator und den zweiten NOx-Speicherkatalysator zu regenerieren.
  • Mit anderen Worten, es wird mit einer dem ersten NOx-Speicherkatalysator nachgeschaltetem Lambdasonde erfasst, wann die Regeneration des ersten NOx-Speicherkatalysators abgeschlossen ist, und zwar durch Erfassen eines sogenannten Durchbruchs, d.h. die Lambdasonde erfasst ein fettes (sauerstoffarmes) Gemisch ausgangsseitig des ersten NOx-Speicherkatalysators und eingangsseitig des zweiten NOx-Speicherkatalysators. Ferner wird ein Wert repräsentativ für die zugeführte Menge an Reduktionsmittel erfasst. Die Gesamtregenerationsdauer ist derart bemessen, dass zugleich auch bzw. am Anschluss an die Regeneration des ersten NOx-Speicherkatalysators der zweite NOx-Speicherkatalysator regeneriert wird. Es wird also anhand des Regenerationsverfahrens des ersten NOx-Speicherkatalysators auf den Regenerationsbedarf des zweiten NOx-Speicherkatalysators geschlossen. So kann auf eine weitere Lambdasonde verzichtet werden, der dem zweiten NOx-Speicherkatalysator nachgeschaltet ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird der Wert repräsentativ für eine Menge an zugeführtem Reduktionsmittel durch Auswerten der Teilregenerations-Zeitdauer, mit der die Abgasnachbehandlungseinrichtung mit einem fetten Gemisch betrieben wird, bestimmt. Es wird also davon ausgegangen, dass das Reduktionsmittel dem ersten NOx-Speicherkatalysator mit einer konstanten Förderrate zugeführt wird. Somit ist die zugeführte Gesamtmenge an Reduktionsmittel proportional zu der Teilregenerations-Zeitdauer, mit der die Abgasnachbehandlungseinrichtung mit einem fetten Gemisch betrieben wird. Somit kann durch Erfassen der Teilregenerations-Zeitdauer die zugeführte Gesamtmenge an Reduktionsmittel während einer Regeneration erfasst werden. Daher ist kein Durchflusssensor zum Erfassen der zugeführten Gesamtmenge an Reduktionsmittel erforderlich.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden beim Bestimmen der Gesamtregenerationsdauer zumindest ein baulicher Parameter des zweiten NOx-Speicherkatalysators berücksichtigt. Z.B. kann das Verhältnis der Volumina des ersten NOx-Speicherkatalysators und des zweiten NOx-Speicherkatalysators gebildet und berücksichtigt werden. So kann in die Bestimmung der Gesamtregenerationsdauer mit einfließen, dass sich beiden NOx-Speicherkatalysatoren baulich unterscheiden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird als baulicher Parameter das Volumen des zweiten NOx-Speicherkatalysators berücksichtigt. Es werden also Größenunterschiede zwischen dem ersten und zweiten NOx-Speicherkatalysator berücksichtigt in dem z.B. ein Quotient der Volumina des ersten und zweiten NOx-Speicherkatalysators gebildet wird.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird beim Bestimmen der Gesamtregenerationsdauer ein Wert repräsentativ für eine Betriebsgröße des zweiten NOx-Speicherkatalysators berücksichtigt. So können unterschiedliche Betriebsparameter, die sich im Betrieb einstellen, berücksichtigt werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Wert repräsentativ für eine Betriebsgröße eine Betriebstemperatur des zweiten NOx-Speicherkatalysators. Es werden also unterschiedliche Betriebstemperaturen, die durch die unterschiedlichen Einbausituationen bedingt (und gewollt) sind, kompensiert.
  • Ferner gehören zur Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein Steuergerät, eine Abgasnachbehandlungseinrichtung und ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Abgasnachbehandlungseinrichtung.
  • Es wird nun die Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen:
    • 1 eine Brennkraftmaschine und eine Abgasnachbehandlungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
    • 2 ein Ablaufdiagramm des Betriebs der in 1 gezeigten Abgasnachbehandlungseinrichtung.
  • Es wird zunächst auf die 1 Bezug genommen.
  • Die 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 2 mit einer Brennkraftmaschine 4 als Traktionsmotor. Das Kraftfahrzeug 2 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als PKW ausgebildet.
  • Die Brennkraftmaschine 4 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Dieselmotor, d.h. der Dieselmotor wird im Normalbetrieb mit einem Sauerstoffüberschuss (λ > 1) betrieben. Abweichend hiervon kann die Brennkraftmaschine 4 auch als Ottomotor im Magerbetrieb zur Erhöhung des Motorwirkungsgrades ausgebildet sein.
  • Die Brennkraftmaschine 46 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel turboaufgeladen, so dass im Abgasstrom der Brennkraftmaschine 4 eine Turbine 10 eines Abgasturboladers nachgeschaltet ist.
  • Einen in Abgasströmungsrichtung der Brennkraftmaschine 4 nachgeschaltete Abgasnachbehandlungseinrichtung 6 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Abgasströmungsrichtung hintereinander angeordnet eine erste Lambdasonde 12a, einen ersten NOx-Speicherkatalysator 8a, eine zweite Lambdasonde 12b und einen zweiten NOx-Speicherkatalysator 8b auf.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der erste NOx-Speicherkatalysator 8a zur Speicherung von NOx (Stickoxiden) ausgebildet. Er weist einen Aufbau mit einem geeigneten Träger mit einem Edelmetallkatalysator wie Platin und einer NOx-Speicherkomponente, wie z.B. ein Erdalkalimetall wie Barium, auf. Hinter dem ersten NOx-Speicherkatalysator 8a kann ein Dieselpartikelrußfilter bzw. Dieselpartikelfilter (DPF, nicht dargestellt) angeordnet sein. Dieser kann als SDPF eine SCR-Beschichtung zur Reduktion von Stickoxiden mit Hilfe von NH3 aufweisen. Das NH3 kann durch den ersten NOx-Speicherkatalysator 8a gebildet werden oder durch selektive katalytischen Reduktion von Stickoxiden unter Verwendung von Harnstoff aufweisen, der an einer Harnstoffeinspritzstelle (nicht dargestellt) in den Abgasstrom eingespritzt wird.
  • Des Weiteren ist die Abgasnachbehandlungseinrichtung 6 zur Abgasrückführung (AGR) zur Minderung von NOx-Emission ausgebildet. Hierzu sind zwischen der Brennkraftmaschine 6 und der Turbine 10 eine Hochdruckabgasrückführung und/oder eine weiter stromabwärts angeschlossene Niederdruckabgasrückführung (beide nicht dargestellt) vorgesehen.
  • Der Brennkraftmaschine 4 ist ein Steuergerät 14 (nicht dargestellt) zugeordnet, das einen Wechsel von einem Betrieb mit Sauerstoffüberschuss zu einem unterstöchiometrischen Betrieb und umgekehrt bewirkt. Hierzu weist das Steuergerät 14 Hard- und/oder Softwarekomponenten auf.
  • Es wird nun zusätzlich auf 2 Bezug genommen, die ein Ablaufdiagramm des Betriebs der Abgasnachbehandlungseinrichtung 6 zeigt.
  • Das Verfahren beginnt mit einem Schritt S100. In dem Schritt S100 wird die Brennkraftmaschine 4 mit einem mageren Gemisch betrieben.
  • In einem Schritt S200 überprüft das Steuergerät 14, ob die Speicherkapazität der beiden NOx-Speicherkatalysatoren 8a, 8b für NOx erschöpft sind.
  • Wenn die Überprüfung im Schritt S200 ergibt, dass die Speicherkapazität der beiden NOx-Speicherkatalysatoren 8a, 8b für NOx erschöpft ist, d.h. der erste NOx-Speicherkatalysator 8a und der zweite NOx-Speicherkatalysator 8b voll sind, veranlasst das Steuergerät 14 einen Wechsel zu einem Betrieb mit einem fetten Gemisch. Der Wechsel kann auch veranlasst werden, wenn die nur der erste NOx-Speicherkatalysator 8aden Schwellwert erreicht hat und der zweite NOx-Speicherkatalysator 8b erst teilweise voll ist. Weiterhin kann eine Speicherkatalysator-Regeneration sinnvollerweise bei teilweiser Füllung ausgelöst werden, wenn besonders günstige Fahrzustände vorliegen.
  • In einem weiteren Schritt S300 wird überprüft, ob sich eingangsseitig des ersten NOx-Speicherkatalysators 8a eine Gemischänderung von mager zu fett einstellt. Dies wird mit der ersten Lambdasonde 12a erfasst.
  • Wenn die Überprüfung im Schritt S300 ergibt, dass zumindest nun der erste NOx-Speicherkatalysator 8a mit einem fetten Gemisch beaufschlagt wird, wird in einem weiteren Schritt S400 ein Timer zu einem Zeitpunkt t1 in Gang gesetzt zur Erfassung einer Menge an zugeführtem Reduktionsmittel durch Erfassen einer Teilregenerations-Zeitdauer t, mit der die Abgasnachbehandlungseinrichtung 6 mit einem fetten Gemisch betrieben wird.
  • In einem weiteren Schritt S500 wird überprüft, ob sich ausgangsseitig des ersten NOx-Speicherkatalysators 8a eine Gemischänderung von mager zu fett einstellt, d.h. ob es zu einem Durchbruch gekommen ist, d.h. das fette (sauerstoffarme) Gemisch aus dem ersten NOx-Speicherkatalysator 8a kommt. Dies wird mit der zweiten Lambdasonde 12b erfasst.
  • Wenn die Überprüfung im Schritt S500 ergibt, dass zumindest nun auch der zweite NOx-Speicherkatalysator 8b mit einem fetten Gemisch beaufschlagt wird, wird in einem weiteren Schritt S600 der Timer zu einem Zeitpunkt t0 gestoppt. Die abgelaufene Zeit t = t1 - t0 entspricht dann der Teilregenerations-Zeitdauer Δt.
  • In einem weiteren Schritt wird dann die Gesamtregenerationsdauer t der Abgasnachbehandlungseinrichtung 6 bestimmt. Hierzu wird neben der bestimmten Teilregenerations-Zeitdauer Δt. als baulicher Parameter das Volumen VLNT2 des zweiten NOx-Speicherkatalysators 8b berücksichtigt.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Volumen VLNT2 der zweiten NOX-Speicherkatalysators 8b halb so groß wie das Volumen des ersten NOx-Speicherkatalysators 8a. Von daher kann davon ausgegangen werden, dass für eine Regeneration des zweiten NOx-Speicherkatalysators 8b es erforderlich ist die Teilregenerations-Zeitdauer Δt mit einem Faktor 1,5 zu multiplizieren bzw. um 50% zu erhöhen um die Gesamtregenerationsdauer t zu erhalten, die die unterschiedlichen Volumina des ersten NOx-Speicherkatalysators 8a und des zweiten NOx-Speicherkatalysators 8b berücksichtigt. So können unterschiedliche Volumina kompensiert werden. In gleicher Weise können unterschiedliche chemische Eigenschaften berücksichtigt werden, etwa wenn die Speicherkatalysatoren eine unterschiedliche relative Beladung mit katalytisch aktivem Material aufweisen.
  • Ferner wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel beim Bestimmen der Gesamtregenerationsdauer t ein Wert repräsentativ für eine Betriebsgröße des zweiten NOx-Speicherkatalysators 8b berücksichtigt, wobei der Wert repräsentativ für eine Betriebsgröße wie eine Betriebstemperatur TLNT2 des zweiten NOx-Speicherkatalysators 8b ist. So kann die Temperaturabhängigkeit der Regeneration von NOx-Speicherkatalysatoren und ihre unterschiedlichen Betriebstemperaturen, bedingt durch die unterschiedliche Einbauposition, berücksichtigt und kompensiert werden, z.B. indem ein Korrekturfaktor a bestimmt wird, der ein Funktion zumindest der Betriebstemperatur TLNT2 und dem Volumen VLNT2 ist: a = f ( T LNT2 ,  V LNT2 ) .
    Figure DE102018205448B4_0001
  • Wenn die Gesamtregenerationsdauer T abgelaufen ist, d.h. T > ( ( t1 + ( t1 − t0 ) ) * a
    Figure DE102018205448B4_0002
     T > ( t1 + Δ t ) * a
    Figure DE102018205448B4_0003
    Erfüllt ist, erfolgt wieder ein Wechsel zu einem Betrieb mit einem mageren Gemisch.
  • So kann auf eine weitere Lambdasonde verzichtet werden, der dem zweiten NOx-Speicherkatalysator 8b nachgeschaltet ist.
  • Bezugszeichenliste
    • 2
    Kraftfahrzeug
    4
    Brennkraftmaschine
    6
    Abgasreinigungseinrichtung
    8a
    erster NOx-Speicherkatalysator
    8b
    zweiter NOx-Speicherkatalysator
    10
    Turbine
    12a
    erste Lambdasonde
    12b
    zweite Lambdasonde
    14
    Steuergerät
    Δt
    Teilregenerations-Zeitdauer
    a
    Korrekturfaktor
    t
    Gesamtregenerationsdauer
    TLNT2
    Betriebstemperatur
    t0
    Zeitpunkt
    t1
    Zeitpunkt
    VLNT2
    Volumen
    S100
    Schritt
    S200
    Schritt
    S300
    Schritt
    S400
    Schritt
    S500
    Schritt
    S600
    Schritt
    S700
    Schritt
    S800
    Schritt

Claims (15)

  1. Verfahren zum Betrieb einer Abgasnachbehandlungseinrichtung (6) zum Reinigen eines Abgasstromes eines Kraftfahrzeugs (2) mit einer Brennkraftmaschine (4), wobei die Abgasreinigungseinrichtung (6) in Abgasströmungsrichtung hintereinander angeordnet einen ersten NOx-Speicherkatalysator (8a) und beabstandet vom ersten NOx-Speicherkatalysator (8a) einen zweiten NOx-Speicherkatalysator (8b) aufweist, mit den Schritten: Wechseln von einem Betrieb der Brennkraftmaschine (4) mit einem mageren Gemisch zu einem Betrieb mit einem fetten Gemisch, Erfassen eines Wertes repräsentativ für eine Menge an zugeführten Reduktionsmittel bis zu einem Durchbruch durch den ersten NOx-Speicherkatalysator (8a), Bestimmen einer Gesamtregenerationsdauer (t) durch Auswerten des Wertes repräsentativ für eine Menge an zugeführten Reduktionsmittel zu dem ersten NOx-Speicherkatalysator (8a), und Betreiben der Abgasnachbehandlungseinrichtung (6) gemäß der Gesamtregenerationsdauer (t) um den ersten NOx-Speicherkatalysator (8a) und den zweiten NOx-Speicherkatalysator (8b) zu regenerieren.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Wert repräsentativ für eine Menge an zugeführtem Reduktionsmittel durch Auswerten der Teilregenerations-Zeitdauer (Δt), mit der die Abgasnachbehandlungseinrichtung (6) mit einem fetten Gemisch betrieben wird, bestimmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei beim Bestimmen der Gesamtregenerationsdauer (t) zumindest ein baulicher Parameter des zweiten NOx-Speicherkatalysators (8b) berücksichtigt werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei als baulicher Parameter das Volumen (VLNT2) des zweiten NOx-Speicherkatalysators (8b) berücksichtigt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei beim Bestimmen der Gesamtregenerationsdauer (t) ein Wert repräsentativ für eine Betriebsgröße des zweiten NOx-Speicherkatalysators (8b) berücksichtigt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Wert repräsentativ für eine Betriebsgröße eine Betriebstemperatur (TLNT2) des zweiten NOx-Speicherkatalysators (8b) ist.
  7. Computerprogrammprodukt, ausgebildet zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
  8. Steuergerät (14) für eine Abgasnachbehandlungseinrichtung (6) zum Reinigen eines Abgasstromes eines Kraftfahrzeugs (2) mit einer Brennkraftmaschine (4), wobei die Abgasreinigungseinrichtung (6) in Abgasströmungsrichtung hintereinander angeordnet einen ersten NOx-Speicherkatalysator (8a) und beabstandet vom ersten NOx-Speicherkatalysator (8a) einen zweiten NOx-Speicherkatalysator (8b) aufweist, wobei das Steuergerät (14) dazu ausgebildet ist von einem Betrieb der Brennkraftmaschine (4) mit einem mageren Gemisch zu einem Betrieb mit einem fetten Gemisch zu wechseln, einen Wert repräsentativ für eine Menge an zugeführten Reduktionsmittel bis zu einem Durchbruch durch den ersten NOx-Speicherkatalysator (8a) zu erfassen, eine Gesamtregenerationsdauer (t) durch Auswerten des Wertes repräsentativ für eine Menge an zugeführten Reduktionsmittel zu dem ersten NOx-Speicherkatalysator (8a) zu bestimmen, und gemäß der Gesamtregenerationsdauer (t) den ersten NOx-Speicherkatalysator (8a) und den zweiten NOx-Speicherkatalysator (8b) zu regenerieren.
  9. Steuergerät (14) nach Anspruch 8, wobei das Steuergerät (14) dazu ausgebildet ist den Wert repräsentativ für eine Menge an zugeführtem Reduktionsmittel durch Auswerten der Teilregenerations-Zeitdauer (Δt), mit der eine Abgasnachbehandlungseinrichtung (6) mit einem fetten Gemisch betrieben wird, zu bestimmen.
  10. Steuergerät (14) nach Anspruch 8 oder 9, wobei das Steuergerät (14) dazu ausgebildet ist beim Bestimmen der Gesamtregenerationsdauer (t) zumindest einen baulichen Parameter des zweiten NOx-Speicherkatalysators (8b) zu berücksichtigen.
  11. Steuergerät (14) nach Anspruch 10, wobei bauliche Parameter das Volumen (VLNT2) des zweiten NOx-Speicherkatalysators (8b) sind.
  12. Steuergerät (14) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei das Steuergerät (14)) dazu ausgebildet ist beim Bestimmen der Gesamtregenerationsdauer (t) einen Wert repräsentativ für eine Betriebsgröße des zweiten NOx-Speicherkatalysators (8b) zu berücksichtigen.
  13. Steuergerät (14) nach Anspruch 12, wobei der Wert repräsentativ für eine Betriebsgröße eine Betriebstemperatur (TLNT2) des zweiten NOx-Speicherkatalysators (8b) ist.
  14. Abgasnachbehandlungseinrichtung (6) mit einem Steuergerät (14) nach einem der Ansprüche 8 bis 13.
  15. Kraftfahrzeug (2) mit einer Abgasnachbehandlungseinrichtung (6) nach Anspruch 14.
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