DE102018203787A1

DE102018203787A1 - Agricultural sprayer

Info

Publication number: DE102018203787A1
Application number: DE102018203787.6A
Authority: DE
Inventors: Olaf Ohlhafer; Helmut Schomburg; Johanna Link-Dolezal
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-03-13
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2019-09-19
Also published as: WO2019174799A1

Abstract

Es wird eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung (14) mit zumindest einer Spritzdüseneinheit zur Abgabe einer Behandlungsflüssigkeit zum Behandeln eines zu behandelnden Bereichs (44, 46) einer landwirtschaftlichen Fläche (42) und eines von der Behandlungsflüssigkeit verschiedenen Umlenkfluids zur gezielten Umlenkung der abgegebenen Behandlungsflüssigkeit vorgeschlagen, wobei die Spritzdüseneinheit ausgebildet ist,- die Behandlungsflüssigkeit mit einem ersten Spritzprofil abzugeben und- das Umlenkfluid mit einem definierten Fluidprofil derart abzugeben, dass das erste Spritzprofil der Behandlungsflüssigkeit aufgrund der gezielten Umlenkung zumindest eines Anteils der Behandlungsflüssigkeit mittels des Umlenkfluids in ein zweites Spritzprofil überführt wird, um aufgrund der gezielten Umlenkung eine im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung der Behandlungsflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich (44, 46) der landwirtschaftlichen Fläche (42) zu erzeugen.An agricultural spray device (14) with at least one spray nozzle unit for dispensing a treatment liquid for treating a region (44, 46) to be treated of an agricultural surface (42) and a deflection fluid other than the treatment liquid for targeted diversion of the dispensed treatment liquid is proposed Spray nozzle unit is formed - to deliver the treatment liquid with a first spray profile and the deflecting fluid with a defined fluid profile such that the first spray profile of the treatment liquid is transferred due to the targeted deflection of at least a portion of the treatment liquid by means of Umlenkfluids in a second spray profile to due the targeted deflection to produce a substantially spatially homogeneous distribution of the treatment liquid on the area to be treated (44, 46) of the agricultural surface (42).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung und ein Verfahren zur Abgabe einer Behandlungsflüssigkeit mittels der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch eine Steuereinrichtung und ein Computerprogramm sowie ein landwirtschaftliches Spritzsystem.The invention relates to an agricultural spraying device and a method for dispensing a treatment liquid by means of the agricultural spraying device according to the preamble of the independent claims. The subject of the present invention is also a control device and a computer program as well as an agricultural spray system.

Die DE 10 2014 103 787 offenbart ein Verfahren zum Ausbringen von Pflanzenschutzmittel auf ein landwirtschaftliches Feld mit einer Spritzeinrichtung. Hierbei ist zur Einhaltung von Abstandsauflagen zu einem Gewässer ein Umschalten auf eine gesonderte Randdüse vorgesehen. Zum Feldinnern hin wird das Spritzbild durch die Randdüse weiterhin regulär ergänzt. Zum Feldrand hingegen ist der Spritzwinkel deutlich verkleinert.The DE 10 2014 103 787 discloses a method of applying pesticide to an agricultural field with an injection device. In this case, a switching to a separate edge nozzle is provided to comply with distance requirements to a body of water. To the inside of the field, the spray pattern is still regularly supplemented by the edge nozzle. In contrast to the edge of the field, the spray angle is significantly reduced.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein landwirtschaftliche Spritzvorrichtung zur Abgabe einer abzugebenden Behandlungsflüssigkeit auf eine landwirtschaftliche Fläche mittels einer Spritzdüseneinheit gemäß dem unabhängigen Anspruch 1.The subject of the present invention is an agricultural spraying device for delivering a treatment liquid to be delivered to an agricultural surface by means of a spray nozzle unit according to the independent claim 1.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist außerdem ein Verfahren zur Abgabe einer abzugebenden Behandlungsflüssigkeit auf eine landwirtschaftliche Fläche gemäß dem unabhängigen Anspruch 9 und eine Steuereinrichtung gemäß dem Anspruch 13.The subject of the present invention is also a method for dispensing a treatment liquid to be dispensed onto an agricultural surface according to independent claim 9 and a control device according to claim 13.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner ein Computerprogramm das dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines vorangehend beschriebenen Verfahrens durchzuführen sowie ein maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm.The subject matter of the present invention is furthermore a computer program which is set up to carry out all the steps of a previously described method as well as a machine-readable storage medium with a computer program stored thereon.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist schließlich ein landwirtschaftliches Spritzsystem gemäß dem Anspruch 14 mit der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung und der Steuereinrichtung.The present invention is finally an agricultural spray system according to claim 14 with the agricultural spray device and the control device.

Die Spritzvorrichtung kann insbesondere Teil eines landwirtschaftlichen Spritzsystems wie einer landwirtschaftlichen Feldspritze beziehungsweise eines Pflanzenschutzgerätes sein oder als eine landwirtschaftliche Feldspritze beziehungsweise ein Pflanzenschutzgerät ausgebildet sein. Die Spritzvorrichtung kann auf oder an einer mobilen Einheit anordenbar und/oder angeordnet sein. Die mobile Einheit kann als Landfahrzeug und/oder Luftfahrzeug und/oder Anhänger ausgebildet sein kann. Die mobile Einheit kann insbesondere eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, beispielsweise ein Traktor, eine Zugmaschine, ein Schlepper oder eine (selbstfahrende beziehungsweise autonome) Feldspritze, sein. Die Spritzvorrichtung kann auch an einer hydraulischen Vorrichtung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angebaut sein. Denkbar ist auch, dass die Spritzvorrichtung auf einer Ladefläche der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine aufgebaut ist. Alternativ kann die Spritzvorrichtung an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angehängt sein. Die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung ist ausgebildet, eine landwirtschaftliche Fläche mit einer Behandlungsflüssigkeit, insbesondere einer Spritzbrühe, zu behandeln.The spray device may in particular be part of an agricultural spray system such as an agricultural sprayer or a crop protection device or be designed as an agricultural sprayer or a crop protection device. The spraying device can be arranged and / or arranged on or on a mobile unit. The mobile unit may be designed as a land vehicle and / or aircraft and / or trailers. The mobile unit may in particular be an agricultural working machine, for example a tractor, a tractor, a tractor or a (self-propelled or autonomous) sprayer. The spray device may also be mounted on a hydraulic device of the agricultural machine. It is also conceivable that the spraying device is constructed on a loading surface of the agricultural machine. Alternatively, the spray device may be attached to the agricultural machine. The agricultural spray device is designed to treat an agricultural surface with a treatment liquid, in particular a spray mixture.

Unter einer landwirtschaftlichen Fläche kann eine landwirtschaftlich genutzte Fläche, eine Anbaufläche für Pflanzen oder auch eine Parzelle einer solchen Fläche beziehungsweise Anbaufläche verstanden werden. Die landwirtschaftliche Fläche kann somit ein Feld, eine Ackerfläche, ein Grünland oder eine Weide sein.An agricultural area can be understood as an agricultural area, a cultivated area for plants or even a plot of such an area or cultivated area. The agricultural area can thus be a field, arable land, a grassland or a pasture.

Die Pflanzen können beispielsweise Nutzpflanzen, deren Frucht landwirtschaftlich genutzt wird (beispielsweise als Nahrungsmittel, Futtermittel oder als Energiepflanze), sowie Beikräuter beziehungsweise Unkräuter und Ungräser umfassen. Die Pflanzen können Teil der landwirtschaftlichen Fläche sein.The plants may include, for example, crops whose fruit is used for agriculture (for example as food, feed or as an energy crop), as well as weeds or weeds and grass weeds. The plants can be part of the agricultural area.

Unter einem zu behandelnden Bereich einer landwirtschaftlichen Fläche kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Bereich einer landwirtschaftlichen Fläche verstanden werden, der für ein Behandeln mit einer Behandlungsflüssigkeit vorgesehen ist. Ein Behandeln der landwirtschaftlichen Fläche mit der Behandlungsflüssigkeit kann hierbei ein Abgeben beziehungsweise Ausbringen der Behandlungsflüssigkeit auf die landwirtschaftliche Fläche und/oder auf eine Pflanze auf der landwirtschaftlichen Fläche umfassen. Denkbar ist auch, dass das Behandeln der landwirtschaftlichen Fläche mit der Behandlungsflüssigkeit eine mechanische Bearbeitung beziehungsweise Beschädigung beispielsweise von Beikräutern auf der landwirtschaftlichen Fläche umfasst.In the context of the present invention, a region of an agricultural surface to be treated can be understood to mean a region of an agricultural surface which is intended for treatment with a treatment liquid. Treating the agricultural area with the treatment liquid may in this case comprise dispensing the treatment liquid onto the agricultural area and / or onto a plant on the agricultural area. It is also conceivable that the treatment of the agricultural area with the treatment liquid comprises a mechanical processing or damage, for example, of weeds on the agricultural area.

Unter einer Flüssigkeit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine landwirtschaftlich nutzbare Flüssigkeit wie beispielsweise Wasser verstanden werden. Bevorzugt ist die Flüssigkeit eine Behandlungsflüssigkeit bzw. eine Spritzbrühe. Insbesondere kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter einer Flüssigkeit auch eine Suspension oder eine Emulsion oder eine Mischung einer Suspension und einer Emulsion verstanden werden.In the context of the present invention, a liquid can be understood to mean an agriculturally usable liquid such as, for example, water. Preferably, the liquid is a treatment liquid or a spray mixture. In particular, in the context of the present invention, a liquid can also be understood as meaning a suspension or an emulsion or a mixture of a suspension and an emulsion.

Die Behandlungsflüssigkeit weist zumindest ein Wirkmittel auf. Das Wirkmittel kann ein Spritzmittel, das heißt ein Präparat beziehungsweise Pflanzenschutzmittel, insbesondere ein Pflanzenschutzmittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach beispielsweise ein Herbizid, Fungizid oder ein Insektizid (Pestizid) aufweisen. Das Wirkmittel kann jedoch auch ein Düngemittel, insbesondere ein Düngemittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach einen Flüssigdünger und/oder einen Wachstumsregulator aufweisen. Das Wirkmittel kann als Flüssigkeit oder als Feststoff, beispielsweise in Form von Granulaten, oder als voraufgelöster Feststoff, beispielsweise in Form von voraufgelösten Granulaten, ausgebildet sein.The treatment liquid has at least one active agent. The active agent may be a spray, that is a preparation or Plant protection products, in particular a pesticide concentrate have. The active agent may accordingly comprise, for example, a herbicide, fungicide or an insecticide (pesticide). However, the active agent may also comprise a fertilizer, in particular a fertilizer concentrate. The active agent may accordingly have a liquid fertilizer and / or a growth regulator. The active agent can be formed as a liquid or as a solid, for example in the form of granules, or as a pre-dissolved solid, for example in the form of pre-dissolved granules.

Die Behandlungsflüssigkeit weist bevorzugt ferner eine Flüssigkeit, insbesondere eine Trägerflüssigkeit zum Verdünnen des Wirkmittels auf. Unter einer Trägerflüssigkeit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Flüssigkeit verstanden werden, die ausgebildet ist, mit dem Wirkmittel vermischt zu werden, um ein Ausbringen beziehungsweise Abgeben des Wirkmittels, beispielsweise des Pflanzenschutzmittels oder des Düngemittels zu ermöglichen oder zu verbessern. Denkbar ist auch, dass ein als Feststoff oder Granulat vorliegendes Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit suspendiert wird. Denkbar ist ferner, dass ein in der Trägerflüssigkeit nicht-lösliches Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit emulgiert wird. Die Trägerflüssigkeit ist bevorzugt Wasser.The treatment liquid preferably further comprises a liquid, in particular a carrier liquid for diluting the active agent. In the context of the present invention, a carrier liquid can be understood to be a liquid which is designed to be mixed with the active agent in order to enable or to improve the dispensing or dispensing of the active ingredient, for example the crop protection agent or the fertilizer. It is also conceivable that a present as a solid or granules active agent is suspended in the carrier liquid. It is also conceivable that a non-soluble in the carrier liquid active agent is emulsified in the carrier liquid. The carrier liquid is preferably water.

Die Behandlungsflüssigkeit ist bevorzugt als verdünntes Pflanzenschutzmittel oder verdünntes Düngemittel ausgebildet.The treatment liquid is preferably formed as a diluted pesticide or diluted fertilizer.

Unter einem Umlenkfluid kann eine Umlenkflüssigkeit oder eine Umlenkgas verstanden werden. Die Umlenkflüssigkeit kann eine Trägerflüssigkeit wie beispielsweise Wasser sein. Das Umlenkgas kann beispielsweise druckbeaufschlagte Luft bzw. Druckluft sein. Die Druckluft kann beispielsweise aus einem Drucklufttank oder einer Druckluftversorgungseinleitung oder einem Druckluftkreislaufsystem zu der Fluiddüse führbar sein. Die Druckluftversorgungseinheit kann eine bereits an der Spritzvorrichtung oder dem Spritzsystem vorhandene Druckluftversorgungseinheit sein.A deflection fluid can be understood to mean a deflection fluid or a deflection gas. The deflection fluid may be a carrier fluid such as water. The deflection gas may be pressurized air or compressed air, for example. The compressed air can for example be feasible from a compressed air tank or a compressed air supply introduction or a compressed air circulation system to the fluid nozzle. The compressed air supply unit may be an already existing on the injection device or the spray system compressed air supply unit.

Das Umlenkfluid ist aufgrund seines Charakteristik bzw. seines Fluidprofils ausgebildet, die Behandlungsflüssigkeit bzw. zumindest einen Anteil der Behandlungsflüssigkeit räumlich umzulenken. Das heißt, mit anderen Worten, das Umlenkfluid ist ausgebildet, eine Ausbreitungsrichtung der Behandlungsflüssigkeit bzw. von Tropfen der Behandlungsflüssigkeit mittels einer gezielten Umlenkung zu verändern. Hierbei ist die Spritzvorrichtung ausgebildet, zumindest je einen Anteil des Umlenkfluids und der Behandlungsflüssigkeit in einen gleichen Raumbereich abzugeben, um die gezielte Umlenkung zu ermöglichen. Unter einer gezielten Umlenkung kann eine definierte Umlenkung mittels einer Kollision oder eines Zusammenstoßes beispielsweise von Flüssigkeitstropfen der Behandlungsflüssigkeit und Flüssigkeitstropfen der Umlenkflüssigkeit verstanden werden. Bei der gezielten Umlenkung findet also eine Übertragung eines Impulses von dem Umlenkfluid auf die Behandlungsflüssigkeit statt. Ein Anteil der Behandlungsflüssigkeit kann hierbei ein in eine bestimmte Raumrichtung abgegebener oder ein in einen bestimmten Raumbereich abgegebener Anteil der Behandlungsflüssigkeit sein. Hierbei wird also ein erstes Spritzprofil der Behandlungsflüssigkeit aufgrund der Umlenkung mittels des Umlenkfluids modifiziert bzw. manipuliert bzw. verändert, das heißt, mit anderen Worten, in ein zweites Spritzprofil übergeführt. Das zweite Spritzprofil unterscheidet sich von dem ersten Spritzprofil dadurch, dass Tropfengröße, Tropfengeschwindigkeit und/oder Ausbreitungsrichtung von Tropfen zumindest eines Anteils der Behandlungsflüssigkeit aufgrund der Kollision bzw. Umlenkung verändert sind.Due to its characteristic or its fluid profile, the deflection fluid is designed to spatially divert the treatment liquid or at least a portion of the treatment liquid. That is, in other words, the deflection fluid is configured to change a propagation direction of the treatment liquid or of drops of the treatment liquid by means of a targeted deflection. In this case, the spray device is designed to deliver at least one portion each of the deflection fluid and the treatment liquid in a same spatial area to allow the targeted deflection. Targeted deflection can be understood to mean a defined deflection by means of a collision or a collision of, for example, liquid droplets of the treatment liquid and liquid droplets of the deflection liquid. In the targeted diversion thus takes place a transfer of a pulse from the Umlenkfluid on the treatment liquid. A portion of the treatment liquid may in this case be a portion of the treatment liquid dispensed into a specific spatial direction or dispensed into a specific spatial area. In this case, therefore, a first spray profile of the treatment liquid is modified or manipulated or changed due to the deflection by means of the deflection fluid, that is, in other words, transferred into a second spray profile. The second spray profile differs from the first spray profile in that droplet size, drop speed and / or propagation direction of droplets of at least a portion of the treatment fluid due to the collision or deflection are changed.

Die Spritzvorrichtung weist bevorzugt zumindest eine Spritzdüseneinheit zur Abgabe einer Behandlungsflüssigkeit mit einem Spritzprofil und eines von der Behandlungsflüssigkeit verschiedenen Umlenkfluids mit einem Fluidprofil auf. Bevorzugt weist die Spritzvorrichtung hierzu mindestens eine Spritzdüse und mindestens eine Fluiddüse auf. Die Spritzdüse und die Fluiddüse weisen mindestens je eine, insbesondere zwei Spritzöffnungen auf. Die Spritzdüse bzw. Fluiddüse kann beispielsweise eine Flachstrahldüse oder eine Doppelflachstrahldüse sein. Jeder Spritzdüseneinheit kann zumindest ein eigenes Ventil zugeordnet bzw. vorgeschaltet sein. Bevorzugt ist die Spritzdüseneinheit ausgebildet, die Behandlungsflüssigkeit und das Umlenkfluid gleichzeitig abzugeben. Denkbar ist auch, dass die Spritzdüseneinheit ausgebildet ist, das Abgeben des Umlenkfluids zeitlich vor dem Abgeben der Behandlungsflüssigkeit zu aktivieren bzw. starten und das Abgeben des Umlenkfluids zeitlich nach dem Abgeben der Behandlungsflüssigkeit zu beenden. Denkbar ist ferner, dass die Spritzdüseneinheit ausgebildet ist, das Umlenkfluid dauerhaft bzw. kontinuierlich bzw. permanent und die Behandlungsflüssigkeit nur zu definierten Zeiträumen abzugeben.The spray device preferably has at least one spray nozzle unit for dispensing a treatment liquid with a spray profile and a deflection fluid other than the treatment liquid with a fluid profile. For this purpose, the spray device preferably has at least one spray nozzle and at least one fluid nozzle. The spray nozzle and the fluid nozzle have at least one, in particular two spray openings. The spray nozzle or fluid nozzle can be, for example, a flat jet nozzle or a double flat jet nozzle. Each spray nozzle unit can be assigned or connected upstream of at least one separate valve. Preferably, the spray nozzle unit is designed to deliver the treatment liquid and the deflection fluid simultaneously. It is also conceivable that the spray nozzle unit is designed to activate or start the dispensing of the deflection fluid in time before the dispensing of the treatment liquid and to end the dispensing of the deflection fluid in time after the dispensing of the treatment liquid. It is also conceivable that the spray nozzle unit is designed to deliver the deflection fluid permanently or continuously or permanently and the treatment liquid only at defined periods.

Unter einem Spritzprofil bzw. Fluidprofil kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Charakteristik, insbesondere eine räumliche Verteilung der abgegebenen Flüssigkeit bzw. Umlenkfluids verstanden werden.In the context of the present invention, a spray profile or fluid profile can be understood to be a characteristic, in particular a spatial distribution of the discharged liquid or deflection fluid.

Im Sinne dieser Beschreibung ist eine im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung der Flüssigkeit eine Verteilung der Flüssigkeit, die insbesondere auch in einem räumlichen Randbereich der Verteilung eine homogene Verteilung der Flüssigkeit aufweist. Die im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung fällt also in dem räumlichen Randbereich der Verteilung schnell und steil ab. Bevorzugt ist die räumlich homogene Verteilung der Flüssigkeit in einer Richtung quer bzw. senkrecht bzw. horizontal zu einer Fahrtrichtung der Spritzvorrichtung bzw. des Spritzsystems homogen.For the purposes of this description, a substantially spatially homogeneous distribution of the liquid is a distribution of the liquid, which in particular also has a homogeneous distribution of the liquid in a spatial edge region of the distribution. The essentially spatially homogeneous distribution thus falls in the spatial border area of the Distribution fast and steep. Preferably, the spatially homogeneous distribution of the liquid in a direction transverse or perpendicular or horizontal to a direction of travel of the spray device or the spray system is homogeneous.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist ausgebildet, die Spritzdüseneinheit und die Fluiddüse zu steuern. Denkbar ist, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, ein Steuersignal, insbesondere ein elektrisches, mechanisches oder pneumatisches Steuersignal, zur Steuerung der Spritzdüseneinheit, insbesondere der Spritzdüse, und der Fluiddüse abzugeben. Weiter kann die Steuereinrichtung ausgebildet sein, eine Mischeinheit zur Steuerung einer Wirkmittelkonzentration der Behandlungsflüssigkeit mittels eines geeigneten Steuersignals zu steuern.The control device according to the invention is designed to control the spray nozzle unit and the fluid nozzle. It is conceivable that the control device is designed to deliver a control signal, in particular an electrical, mechanical or pneumatic control signal, for controlling the spray nozzle unit, in particular the spray nozzle, and the fluid nozzle. Furthermore, the control device can be designed to control a mixing unit for controlling an active agent concentration of the treatment liquid by means of a suitable control signal.

Der hier vorgeschlagene Ansatz basiert auf der Erkenntnis, dass durch eine gezielte Umlenkung der abgegebenen Behandlungsflüssigkeit mittels eines Umlenkfluids ein erstes Spritzprofil der Behandlungsflüssigkeit, das eine räumlich inhomogene Verteilung der Behandlungsflüssigkeit erzielt, in ein zweites Spritzprofil überführt wird, das eine im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung der Flüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche erzielt. Mittels der beanspruchten landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung kann die Flüssigkeit inbesondere auch bei Applikationen, in denen einzelne oder mehrere Spritzdüseneinheiten an- oder abgeschaltet sind, auf den zu behandelnden Bereichen der landwirtschaftlichen Fläche im Wesentlichen räumlich homogen ausgebracht und insbesondere Randbereiche der landwirtschaftlichen Fläche gezielt und räumlich homogen behandelt werden. Damit ist es mit der landwirtschaftliche Spritzvorrichtung möglich, zum einen das Ausbilden von Resistenzen durch inhomogen und dadurch lokal zu wenig ausgebrachter Spritzbrühe und zum anderen eine Überbelastung von landwirtschaftlicher Fläche und Grundwasser durch inhomogen und dadurch lokal zu viel ausgebrachter Spritzbrühe zu verhindern.The approach proposed here is based on the finding that a first spray profile of the treatment liquid, which achieves a spatially inhomogeneous distribution of the treatment liquid, is converted into a second spray profile by a targeted deflection of the dispensed treatment liquid by means of a deflection fluid, which has a substantially spatially homogeneous distribution Achieved liquid on the area of the agricultural area to be treated. By means of the claimed agricultural spraying device, the liquid can be applied in a spatially homogeneous manner to the areas of the agricultural area to be treated, in particular even in applications in which individual or several spray nozzle units are switched on and, in particular, marginal areas of the agricultural area are treated in a targeted and spatially homogeneous manner , This makes it possible with the agricultural spray device, on the one hand to prevent the formation of resistances by inhomogeneous and thus locally insufficient spray mixture and on the other an overload of agricultural land and groundwater by inhomogeneous and thereby locally too much spray applied spray.

Vorteilhaft ist es, wenn das Umlenkfluid eine Umlenkflüssigkeit, insbesondere eine Trägerflüssigkeit, und das definierte Fluidprofil ein definiertes Flüssigkeitsprofil ist. Die Umlenkflüssigkeit kann zum Beispiel Wasser und das definierte Flüssigkeitsprofil ein Profil des abgegebenen Wassers sein. Mittels einer Umlenkflüssigkeit ist die Behandlungsflüssigkeit besonders zuverlässig und gezielt bzw. definiert umlenkbar.It is advantageous if the deflection fluid is a deflection fluid, in particular a carrier fluid, and the defined fluid profile is a defined fluid profile. The deflection liquid can be, for example, water and the defined liquid profile a profile of the discharged water. By means of a deflection liquid, the treatment liquid is particularly reliable and can be selectively deflected or defined.

Vorteilhaft ist es auch, wenn das Fluidprofil des Umlenkfluids, insbesondere das Flüssigkeitsprofil der Umlenkflüssigkeit, und/oder das Spritzprofil der Behandlungsflüssigkeit zur Erzeugung der im Wesentlichen räumlich homogenen Verteilung der Behandlungsflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche durch Vorgabe zumindest einer der folgenden Parameter der Behandlungsflüssigkeit und/oder des Umlenkfluids einstellbar und/oder aufeinander abstimmbar sind: Druck an der Spritzdüseneinheit, Volumenstrom durch die Spritzdüseneinheit, Austrittswinkelverteilung an der Spritzdüseneinheit. Unter einem Druck an der Spritzdüseneinheit ist ein Druck der Behandlungsflüssigkeit und/oder des Umlenkfluids zu verstehen, mit dem die Behandlungsflüssigkeit oder das Umlenkfluid zum Abgeben beaufschlagt wird. Unter einem abgegebenen Volumenstrom ist ein Volumenstrom der abgegebenen Behandlungsflüssigkeit und/oder ein Volumenstrom des abgegebenen Umlenkfluids zu verstehen. Unter einer Austrittswinkelverteilung an der Spritzdüseneinheit ist eine räumliche Verteilung der Austrittswinkel zu verstehen, mittels derer die Behandlungsflüssigkeit und/oder das Umlenkfluid aus der Spritzdüseneinheit zum Behandeln der landwirtschaftlichen Fläche austritt bzw. abgegeben wird. Ferner kann der Parameter ein von den genannten Größen abgeleiteter Parameter wie beispielsweise einer der folgenden Parameter sein: Größenverteilung von Flüssigkeitstropfen der abgegebenen Behandlungsflüssigkeit und/oder Umlenkflüssigkeit, Geschwindigkeitsverteilung der Flüssigkeitstropfen der Behandlungsflüssigkeit und/oder Umlenkflüssigkeit, Aufprallkraft der abgegebenen Behandlungsflüssigkeit und/oder des abgegebenen Umlenkfluids auf die landwirtschaftliche Fläche. Unter der Vorgabe einer der Parameter ist die Vorgabe eines Wertes oder eines Wertebereichs des entsprechenden Parameters zu verstehen. Bevorzugt ist die Spritzvorrichtung bzw. eine der Spritzvorrichtung zugeordnete Steuereinrichtung ausgebildet, einen Impuls, das heißt eine Ausbreitungsrichtung, eine Geschwindigkeit und eine Tropfengröße einer Umlenkflüssigkeit mittels Steuerung des Drucks und des abgegebenen Volumenstroms der Umlenkflüssigkeit derart zu steuern, dass die Tropfen der Umlenkflüssigkeit über einen größeren Impuls als die Tropfen der Behandlungsflüssigkeit. Hierzu können die Tropfen des Umlenkfluids beispielsweise bei gleicher Tropfengröße wie die Tropfen der Behandlungsflüssigkeit eine höhere Geschwindigkeit aufweisen. Alternativ können die Tropfen des Umlenkfluids bei gleicher Tropfengeschwindigkeit wie die Tropfen der Behandlungsflüssigkeit einen größeren Tropfendurchmesser aufweisen. Bevorzugt ist eine Viskosität der Behandlungsflüssigkeit und der Umlenkflüssigkeit derart aufeinander abstimmbar, dass die Tropfen der Behandlungsflüssigkeit und die Tropfen der Umlenkflüssigkeit sich bei der gezielten Umlenkung bzw. der gezielten Kollision bzw. des gezielten Zusammenstoßes zu einem resultierenden Tropfen vereinigen. Bevorzugt ist die Spritzvorrichtung ausgebildet, die Behandlungsflüssigkeit mit einem ersten Druck, einem ersten Volumenstrom und einer ersten räumlichen Austrittswinkelverteilung und das Umlenkfluid mit einem zweiten Druck, einem zweiten Volumenstrom und einer zweiten räumlichen Austrittswinkelverteilung abzugeben, wobei sich ein Wert zumindest einer der genannten Parameter für die Behandlungsflüssigkeit und das Umlenkfluid unterscheidet. Durch diese Ausgestaltung ist die Spritzvorrichtung ausgebildet, die Behandlungsflüssigkeit besonders gezielt und effizient umzulenken, um eine räumlich besonders homogene Verteilung der Behandlungsflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich zu erzeugen.It is also advantageous if the fluid profile of the deflection fluid, in particular the fluid profile of the deflection fluid, and / or the spray profile of the treatment fluid for generating the substantially spatially homogeneous distribution of the treatment liquid on the area to be treated agricultural surface by specifying at least one of the following parameters Treatment liquid and / or the Umlenkfluids adjustable and / or are tunable to each other: pressure at the spray nozzle unit, flow rate through the spray nozzle unit, outlet angle distribution at the spray nozzle unit. A pressure at the spray nozzle unit is to be understood as meaning a pressure of the treatment liquid and / or of the deflection fluid, with which the treatment liquid or the deflection fluid is subjected to release. A delivered volume flow is to be understood as meaning a volume flow of the delivered treatment liquid and / or a volume flow of the discharged deflection fluid. An outlet angle distribution at the spray nozzle unit is to be understood as meaning a spatial distribution of the outlet angles, by means of which the treatment liquid and / or the deflection fluid exits or is emitted from the spray nozzle unit for treating the agricultural surface. Furthermore, the parameter can be a parameter derived from the variables mentioned, for example one of the following parameters: size distribution of liquid droplets of the delivered treatment liquid and / or deflection liquid, velocity distribution of the liquid droplets of the treatment liquid and / or deflection liquid, impact force of the dispensed treatment liquid and / or the discharged deflection fluid on the agricultural area. The specification of one of the parameters means the specification of a value or a value range of the corresponding parameter. Preferably, the spraying device or a control device associated with the spraying device is designed to control a pulse, that is to say a propagation direction, a velocity and a drop size of a deflecting liquid by controlling the pressure and the dispensed volume flow of the deflecting liquid in such a way that the droplets of the deflecting liquid have a larger diameter Pulse as the drops of the treatment liquid. For this purpose, the drops of the deflection fluid can have a higher speed, for example, with the same drop size as the drops of the treatment liquid. Alternatively, the droplets of the deflection fluid may have a larger droplet diameter at the same droplet velocity as the droplets of the treatment liquid. Preferably, a viscosity of the treatment liquid and the deflection liquid can be matched to one another in such a way that the drops of the treatment liquid and the drops of the deflection liquid combine to form a resulting drop during the targeted deflection or targeted collision or targeted collision. Preferably, the spray device is formed, the treatment liquid with a first pressure, a first volume flow and a first spatial outlet angle distribution and the deflection fluid with a second pressure, a second volume flow and a second spatial outlet angle distribution, wherein a value of at least one of said parameters for the treatment liquid and the deflection fluid is different. By means of this embodiment, the spraying device is designed to divert the treatment liquid in a particularly targeted and efficient manner, in order to produce a spatially particularly homogeneous distribution of the treatment liquid on the area to be treated.

Vorteilhaft ist es weiter, wenn die Spritzdüseneinheit zumindest eine Spritzdüse zur Abgabe der Behandlungsflüssigkeit und eine, insbesondere als weitere Spritzdüse ausgebildete, Fluiddüse zur Abgabe des Umlenkfluids, insbesondere ferner mindestens eine Ventileinheit aufweist. Die Spritzdüse und die Fluiddüse können baugleiche Spritzdüsen sein. Denkbar ist, dass die Düsen der Abgabeeinheit ausgebildet sind, während eines ersten Zeitabschnitts als Spritzdüse und zu einem zweiten von dem ersten Zeitabschnitt verschiedenen Zeitabschnitt als Fluiddüse verwendet zu werden. Dadurch ist die Spritzdüseneinheit ausgebildet, die Behandlungsflüssigkeit und das Umlenkfluid gleichzeitig abzugeben, um die im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung der Behandlungsflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche zu erzielen.It is furthermore advantageous if the spray nozzle unit has at least one spray nozzle for dispensing the treatment liquid and a fluid nozzle, in particular also designed as a further spray nozzle, for dispensing the deflection fluid, in particular also at least one valve unit. The spray nozzle and the fluid nozzle may be identical spray nozzles. It is conceivable that the nozzles of the dispensing unit are designed to be used as a spray nozzle during a first time period and as a fluid nozzle at a second time period other than the first time period. As a result, the spray nozzle unit is designed to deliver the treatment liquid and the deflection fluid simultaneously in order to achieve the substantially spatially homogeneous distribution of the treatment liquid on the area of the agricultural surface to be treated.

Vorteilhaft ist es außerdem, wenn die Spritzdüseneinheit mehrere Spritzdüsen zur Abgabe der Behandlungsflüssigkeit aufweist und die mehreren Spritzdüsen ausgebildet sind, gemeinsam das erste Spritzprofil der Behandlungsflüssigkeit zu erzeugen. Denkbar ist, dass die mehreren Spritzdüsen ausgebildet sind, die Behandlungsflüssigkeit mit je einem Einzelspritzprofil abzugeben und sich die Einzelspritzprofile räumlich zu dem ersten Spritzprofil der Behandlungsflüssigkeit überlagern. Hierbei kann die räumliche Überlagerung der Einzelspritzprofile im Wesentlichen umlenkfrei, das heißt, ohne eine gezielte Umlenkung der Einzelspritzprofile untereinander ausgebildet sein. Durch diese Ausgestaltung ist ein räumlich breiter zu behandelnder Bereich mit einer im Wesentlichen räumlich homogenen Verteilung der Behandlungsflüssigkeit behandelbar.It is also advantageous if the spray nozzle unit has a plurality of spray nozzles for dispensing the treatment liquid and the plurality of spray nozzles are designed to jointly produce the first spray profile of the treatment liquid. It is conceivable that the plurality of spray nozzles are designed to deliver the treatment liquid, each with a single spray profile and the individual spray profiles spatially superimposed to the first spray profile of the treatment liquid. In this case, the spatial superimposition of the individual spray profiles can be essentially deflection-free, that is to say, they can be configured with one another without a targeted deflection of the individual spray profiles. This embodiment makes it possible to treat a region which is to be treated in a spatially wider area with a substantially spatially homogeneous distribution of the treatment liquid.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Spritzdüseneinheit mehrere Fluiddüsen zur Abgabe des Umlenkfluids aufweist und die mehreren Fluiddüsen ausgebildet sind, gemeinsam das Fluidprofil des Umlenkfluids zu erzeugen. Denkbar ist, dass die Fluiddüsen ausgebildet sind, das Umlenkfluid mit je einem Einzelumlenkprofil abzugeben und sich die die Einzelumlenkprofile räumlich teilweise überlagern oder räumlich voneinander getrennt sind. Dadurch ist es möglich, mehrere räumlich verschiedene Anteile der Behandlungsflüssigkeit gezielt umzulenken.It is also advantageous if the spray nozzle unit has a plurality of fluid nozzles for discharging the deflection fluid and the plurality of fluid nozzles are designed to jointly produce the fluid profile of the deflection fluid. It is conceivable that the fluid nozzles are designed to deliver the deflection fluid, each with a Einzelumlenkprofil and the spatially partially overlay the Einzelumlenkprofile or spatially separated from each other. This makes it possible to redirect several spatially different proportions of the treatment liquid targeted.

Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung ein Spritzgestänge aufweist und die Spritzdüseneinheit und die Fluiddüse, insbesondere die mehreren Spritzdüseneinheiten und/oder die mehreren Fluiddüsen, entlang einer Längsachse des Spritzgestänges angeordnet sind. Denkbar ist, dass die Längsachse des Spritzgestänges die längste Achse des Spritzgestänges ist. Denkbar ist auch, dass die Längsachse quer bzw. senkrecht zu einer Fahrtrichtung der Spritzvorrichtung bzw. eines Spritzsystems mit der Spritzvorrichtung orientiert ist. Bevorzugt ist die Längsachse horizontal ausgerichtet. Denkbar ist ferner, dass die Spritzdüsen und die Fluiddüsen entlang zweier parallel verlaufender Längsachsen des Spritzgestänges angeordnet sind. Durch diese Ausgestaltung ist die Spritzvorrichtung ausgebildet, eine räumlich quer, insbesondere senkrecht zu einer Fahrtrichtung der Spritzvorrichtung ausgedehnte landwirtschaftliche Fläche auf definierten zu behandelnden Bereichen im Wesentlichen räumlich homogen mit der Behandlungsflüssigkeit zu behandeln.In addition, it is advantageous if the agricultural spray device has a spray boom and the spray nozzle unit and the fluid nozzle, in particular the plurality of spray nozzle units and / or the plurality of fluid nozzles, are arranged along a longitudinal axis of the spray boom. It is conceivable that the longitudinal axis of the spray boom is the longest axis of the spray boom. It is also conceivable that the longitudinal axis is oriented transversely or perpendicular to a direction of travel of the spray device or of a spray system with the spray device. Preferably, the longitudinal axis is aligned horizontally. It is also conceivable that the spray nozzles and the fluid nozzles are arranged along two parallel longitudinal axes of the spray boom. As a result of this configuration, the spraying device is designed to treat a spatially transverse, in particular perpendicularly to a direction of travel of the spraying device, extended agricultural area on defined areas to be treated substantially spatially homogeneously with the treatment liquid.

Vorteilhaft ist es schließlich, wenn zumindest zwei Fluiddüsen zur Abgabe des Umlenkfluids räumlich beabstandet entlang der Längsachse des Spritzgestänges angeordnet sind und zwischen den zwei Fluiddüsen zumindest eine Spritzdüse zur Abgabe der Behandlungsflüssigkeit angeordnet ist. Durch diese Anordnung ist die Spritzvorrichtung ausgebildet, zumindest ein Anteil oder zwei räumlich verschiedene Anteile der Behandlungsflüssigkeit aus zwei räumlich verschiedenen Richtungen mittels des von den beiden Fluiddüsen abgegebenen Umlenkfluids abzulenken.Finally, it is advantageous if at least two fluid nozzles for dispensing the deflection fluid are arranged spatially spaced along the longitudinal axis of the spray boom and at least one spray nozzle for dispensing the treatment fluid is arranged between the two fluid nozzles. By this arrangement, the spray device is designed to deflect at least a portion or two spatially different proportions of the treatment liquid from two spatially different directions by means of the deflection fluid discharged from the two fluid nozzles.

Besonders vorteilhaft ist das erfindungsgemäße Verfahren, wenn der Schritt des Abgebens der Behandlungsflüssigkeit gleichzeitig mit dem Schritt des Abgebens des Umlenkfluids erfolgt. Dadurch kann die Behandlungsflüssigkeit besonders gezielt und zuverlässig umgelenkt werden.The method according to the invention is particularly advantageous if the step of dispensing the treatment liquid takes place simultaneously with the step of dispensing the deflection fluid. As a result, the treatment liquid can be deflected in a particularly targeted and reliable manner.

Vorteilhaft ist es auch, wenn der Schritt des Abgebens des Umlenkfluids

- zeitlich vor dem Schritt des Abgebens der Behandlungsflüssigkeit eingeleitet und/oder
- zeitlich nach einem Beenden des Schrittes des Abgebens der Behandlungsflüssigkeit beendet wird.

It is also advantageous if the step of dispensing the Umlenkfluids

initiated and / or initiated before the step of dispensing the treatment liquid
- Completed after completion of the step of dispensing the treatment liquid.

Denkbar ist, dass das Umlenkfluid bereits wenige Millisekunden bis einige Sekunden vor der Behandlungsflüssigkeit abgegeben wird. Denkbar ist auch, dass das Umlenkfluid noch wenige Millisekunden bis einige Sekunden nach einem Beenden der Abgabe der Behandlungsflüssigkeit abgegeben wird. Durch diese Ausgestaltung kann sichergestellt werden, dass während des gesamten Abgebens der Behandlungsflüssigkeit zumindest ein Anteil der Behandlungsflüssigkeit dauerhaft abgelenkt und eine im Wesentlich räumlich homogene Verteilung der Behandlungsflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich erzielt wird. Gleichzeitig kann damit eine räumliche und zeitliche Stabilität des Umlenkfluidstroms in der Spritzvorrichtung und damit ein fluiddynamisch stabiles Fluidprofil erzeugt werden.It is conceivable that the deflection fluid is already delivered a few milliseconds to a few seconds before the treatment liquid. It is also conceivable that the deflection fluid is dispensed a few milliseconds to a few seconds after completion of the delivery of the treatment liquid. Through this embodiment, it can be ensured that during the entire dispensing of Treatment liquid permanently deflected at least a portion of the treatment liquid and a substantially spatially homogeneous distribution of the treatment liquid is achieved in the area to be treated. At the same time a spatial and temporal stability of Umlenkfluidstroms in the spray device and thus a fluid dynamic stable fluid profile can be generated.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Verfahren einen Schritt eines Steuerns einer Wirkmittelkonzentration der Behandlungsflüssigkeit basierend auf einem Volumenstrom des auf die zu behandelnde Fläche abzugebenden Umlenkfluids aufweist. Denkbar ist, dass das Verfahren ein Vergrößern einer Wirkmittelkonzentration der Behandlungsflüssigkeit vorsieht, wenn aufgrund der gezielten Umlenkung der Behandlungsflüssigkeit mittels des Umlenkfluids zusätzlich zu der Behandlungsflüssigkeit auch ein Anteil des Umlenkfluids auf den zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche abgegeben wird. Bevorzugt erfolgt das Vergrößern der Wirkmittelkonzentration derart, dass eine Verdünnung der Wirkmittelkonzentration der Behandlungsflüssigkeit durch das Umlenkfluid aufgrund der gezielten Umlenkung ausgeglichen wird bzw. die auf dem zu behandelnden Bereich erzielte Wirkmittelkonzentration einem vorgegebenen und/oder vorgebbaren Wert entspricht. Weiterhin ist denkbar, dass das Verfahren ein Verkleinern der Wirkmittelkonzentration der Behandlungsflüssigkeit vorsieht, wenn ein Abgeben des Umlenkfluids unterbrochen oder beendet wird. Hierbei kann die Wirkmittelkonzentration der Behandlungsflüssigkeit umso stärker verkleinert werden, je größer der Volumenstrom des Umlenkfluids eingestellt wird. Zum Steuern der Wirkmittelkonzentration der Behandlungsflüssigkeit kann das Verfahren einen Schritt eines Mischens der Behandlungsflüssigkeit aus einem Wirkmittel oder einer vorverdünnten Behandlungsflüssigkeit und einer Trägerflüssigkeit vorsehen. Besonders bevorzugt ist die Steuereinrichtung ausgebildet, die Wirkmittelkonzentration der Behandlungsflüssigkeit basierend auf dem Volumenstrom des auf die zu behandelnde Fläche abzugebenden Umlenkfluids zu steuern. Durch diese Ausgestaltung kann auf dem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche eine räumlich inhomogene Verteilung der Wirkstoffkonzentration der Behandlungsflüssigkeit, insbesondere eine Verdünnung der Behandlungsflüssigkeit durch das Umlenkfluid, verhindert werden.Furthermore, it is advantageous if the method has a step of controlling an active agent concentration of the treatment liquid based on a volume flow of the deflection fluid to be dispensed onto the surface to be treated. It is conceivable that the method provides for increasing the active agent concentration of the treatment liquid if, due to the targeted deflection of the treatment liquid by means of the deflection fluid, a portion of the deflection fluid is also delivered to the area of the agricultural surface to be treated in addition to the treatment liquid. The active agent concentration is preferably increased in such a way that a dilution of the active agent concentration of the treatment liquid due to the deflecting fluid is compensated for or the active agent concentration achieved on the area to be treated corresponds to a predetermined and / or predeterminable value. Furthermore, it is conceivable that the method provides for a reduction of the active agent concentration of the treatment liquid when a discharge of the deflection fluid is interrupted or terminated. In this case, the active agent concentration of the treatment liquid can be reduced the more, the greater the volume flow of the deflection fluid is set. In order to control the active agent concentration of the treatment liquid, the method may provide a step of mixing the treatment liquid from an active agent or a prediluted treatment liquid and a carrier liquid. Particularly preferably, the control device is designed to control the active agent concentration of the treatment liquid based on the volume flow of the deflecting fluid to be dispensed onto the surface to be treated. As a result of this configuration, a spatially inhomogeneous distribution of the active substance concentration of the treatment liquid, in particular a dilution of the treatment liquid by the deflection fluid, can be prevented on the area of the agricultural area to be treated.

Bevorzugt ist die Spritzdüseneinheit ausgebildet, die Behandlungsflüssigkeit und das Umlenkfluid gleichzeitig abzugeben. Denkbar ist auch, dass die Spritzdüseneinheit ausgebildet ist, das Abgeben des Umlenkfluids zeitlich vor dem Abgeben der Behandlungsflüssigkeit zu aktivieren bzw. starten und das Abgeben des Umlenkfluids zeitlich nach dem Abgeben der Behandlungsflüssigkeit zu beenden. Denkbar ist ferner, dass die Spritzdüseneinheit ausgebildet ist, das Umlenkfluid dauerhaft bzw. kontinuierlich bzw. permanent und die Behandlungsflüssigkeit nur zu definierten Zeiträumen abzugeben.Preferably, the spray nozzle unit is designed to deliver the treatment liquid and the deflection fluid simultaneously. It is also conceivable that the spray nozzle unit is designed to activate or start the dispensing of the deflection fluid in time before the dispensing of the treatment liquid and to end the dispensing of the deflection fluid in time after the dispensing of the treatment liquid. It is also conceivable that the spray nozzle unit is designed to deliver the deflection fluid permanently or continuously or permanently and the treatment liquid only at defined periods.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is used, especially when the program product or program is executed on a computer or a device.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.The method according to the invention can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer landwirtschaftlichen Spritzsystems;
2A,B eine schematische Darstellung von Spritzprofilen bzw. Wasserprofilen und den resultierenden räumlichen Verteilungen der Flüssigkeiten; und
3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausfüh ru ngsbeispiel.

The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a schematic representation of an agricultural spray system;
2A, B a schematic representation of spray profiles or water profiles and the resulting spatial distributions of the liquids; and
3 a flowchart of a method according to an embodiment.

In 1 ist ein landwirtschaftliches Spritzsystem dargestellt, das in seiner Gesamtheit mit der Bezugsziffer 10 versehen ist.In 1 is shown an agricultural spray system, in its entirety by the reference numeral 10 is provided.

Das landwirtschaftliche Spritzsystem 10 umfasst einen Traktor 12 und eine als Anbauspritze 14 ausgebildete Spritzvorrichtung 14. Die Anbauspritze 12 ist an dem Traktor 12 angeordnet.The agricultural spray system 10 includes a tractor 12 and one as a mounted sprayer 14 trained sprayer 14 , The mounted sprayer 12 is on the tractor 12 arranged.

Die Anbauspritze 14 weist eine Tankeinheit 16 mit einem Tank für eine Behandlungsflüssigkeit und einen Wassertank, ein Spritzgestänge 18 und eine Steuereinrichtung 20 auf.The mounted sprayer 14 has a tank unit 16 with a tank for a treatment liquid and a water tank, a spray boom 18 and a controller 20 on.

Das Spritzgestänge 18 ist in mehrere Teilbreiten 22 unterteilt. An dem Spritzgestänge ist eine Vielzahl von baugleichen Spritzdüsen 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38 angeordnet. Die Spritzdüsen 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38 sind in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 40 versehen. Die Spritzdüsen 40 sind entlang einer Längsachse 23 des Spritzgestänges 18 angeordnet.The spray boom 18 is in several sections 22 divided. At the spray boom is a variety of identical spray nozzles 24 . 26 . 28 . 30 . 32 . 34 . 36 . 38 arranged. The spray nozzles 24 . 26 . 28 . 30 . 32 . 34 . 36 . 38 are in their entirety by the reference numeral 40 Mistake. The spray nozzles 40 are along a longitudinal axis 23 of the sprayer boom 18 arranged.

Die Spritzdüsen 40 sind über nicht gezeigte Schlauchverbindungen mit der Tankeinheit 16 verbunden. Hierbei sind die Spritzdüsen 40 sowohl mit dem Tank für die Behandlungsflüssigkeit als auch mit dem Wassertank verbunden. Somit sind die Spritzdüsen 40 ausgebildet, die Behandlungsflüssigkeit und/oder Wasser aus dem Wassertank auf eine landwirtschaftliche Fläche 42 abzugeben. The spray nozzles 40 are not shown hose connections with the tank unit 16 connected. Here are the spray nozzles 40 connected to both the tank for the treatment liquid and the water tank. Thus, the spray nozzles 40 formed, the treatment liquid and / or water from the water tank on an agricultural area 42 leave.

Die Spritzdüsen 40 weisen je ein an der jeweiligen Spritzdüse 40 angeordnetes Ventil auf. Das Ventil weist eine erste Ventilstellung auf, mittels der die jeweilige Spritzdüse ausgebildet ist, die Behandlungsflüssigkeit mit einem ersten Spritzprofil abzugeben. Das Ventil weist eine zweite Ventilstellung auf, mittels der die jeweilige Spritzdüse ausgebildet ist, Wasser mit einem definierten Wasserprofil abzugeben. Eine Spritzdüseneinheit der Spritzvorrichtung 14 umfasst die Spritzdüsen 40 und die den Spritzdüsen 40 zugeordneten Ventile.The spray nozzles 40 each have one at the respective spray nozzle 40 arranged valve on. The valve has a first valve position, by means of which the respective spray nozzle is designed to deliver the treatment liquid with a first spray profile. The valve has a second valve position, by means of which the respective spray nozzle is designed to deliver water with a defined water profile. A spray nozzle unit of the spray device 14 includes the spray nozzles 40 and the spray nozzles 40 associated valves.

Die Ventile sind mit der Steuereinrichtung 20 elektronisch verbunden. Die Steuereinrichtung 20 ist dazu eingerichtet, die Ventile zu steuern, um die Behandlungsflüssigkeit und das Wasser auf die landwirtschaftliche Fläche 42 abzugeben, um aufgrund einer gezielten Umlenkung zumindest eines Anteils der Behandlungsflüssigkeit mittels des Wassers eine im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung der Behandlungsflüssigkeit auf einem zu behandelnden Bereich 44, 46 der landwirtschaftlichen Fläche 42 zu erzeugen.The valves are connected to the control device 20 electronically connected. The control device 20 is designed to control the valves to the treatment liquid and the water to the agricultural area 42 due to a targeted deflection of at least a portion of the treatment liquid by means of the water, a substantially spatially homogeneous distribution of the treatment liquid on a region to be treated 44 . 46 the agricultural area 42 to create.

2A,B zeigt eine schematische Darstellung von Spritzprofilen 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, 68 einer in 1 gezeigten landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung 14 und den zugehörigen räumlichen Verteilungen der Behandlungsflüssigkeit. 2A, B shows a schematic representation of spray profiles 54 . 56 . 58 . 60 . 62 . 64 . 66 . 68 one in 1 shown agricultural spray device 14 and the associated spatial distributions of the treatment liquid.

2A stellt eine Teilbreite 22 eines Spritzgestänges 18 mit den Spritzdüsen 24, 32, 34 dar. Die Spritzdüse 24 ist ausgebildet, die Behandlungsflüssigkeit mit einem ersten Spritzprofil 54 abzugeben. Die Spritzdüsen bzw. Wasserdüsen 32, 34 sind ausgebildet, Wasser mit einem definierten Wasserprofil derart abzugeben, dass das erste Spritzprofil der Behandlungsflüssigkeit aufgrund der gezielten Umlenkung zumindest eines Anteils der Behandlungsflüssigkeit mittels des Wassers in ein zweites Spritzprofil überführt wird. 2A represents a partial width 22 a spray boom 18 with the spray nozzles 24 . 32 . 34 dar. The spray nozzle 24 is formed, the treatment liquid with a first spray profile 54 leave. The spray nozzles or water nozzles 32 . 34 are designed to deliver water with a defined water profile such that the first spray profile of the treatment liquid is transferred by means of the targeted diversion of at least a portion of the treatment liquid by means of the water in a second spray profile.

Ferner zeigt 2A die räumliche Verteilung 70 des ausgebrachten Volumenstroms V der Behandlungsflüssigkeit und die räumliche Verteilung 72 des Gesamtvolumenstroms der abgegebenen Flüssigkeit auf die landwirtschaftliche Fläche 32 entlang einer räumlichen Achse x, die parallel zu dem Spritzgestänge 18 ausgerichtet ist. Das von den Spritzdüsen 32, 34 abgegebene Wasser lenkt die Behandlungsflüssigkeit auf den zu behandelnden Bereich 44 der landwirtschaftlichen Fläche 42 und erzeugt eine im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung der Behandlungsflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich 44.Further shows 2A the spatial distribution 70 the applied volume flow V of the treatment liquid and the spatial distribution 72 the total volume flow of the discharged liquid to the agricultural area 32 along a spatial axis x parallel to the spray boom 18 is aligned. That of the spray nozzles 32 . 34 discharged water directs the treatment liquid on the area to be treated 44 the agricultural area 42 and generates a substantially spatially homogeneous distribution of the treatment liquid on the area to be treated 44 ,

2B stellt eine Teilbreite 22 eines Spritzgestänges 18 mit den Spritzdüsen 26, 28, 30, 36, 38 dar. Die Spritzdüsen 24, 26, 28, 30 sind ausgebildet, die Behandlungsflüssigkeit mit je einem Einzelspritzprofil 56, 58, 60, wobei die Gesamtheit der Einzelspritzprofile 56, 58, 60 das erste Spritzprofil bildet Die Spritzdüsen bzw. Wasserdüsen 36, 38 sind ausgebildet, Wasser mit einem definierten Wasserprofil derart abzugeben, dass das erste Spritzprofil der Behandlungsflüssigkeit aufgrund der gezielten Umlenkung zumindest eines Anteils der Behandlungsflüssigkeit mittels des Wassers in ein zweites Spritzprofil überführt wird. 2 B represents a partial width 22 a spray boom 18 with the spray nozzles 26 . 28 . 30 . 36 . 38 dar. The spray nozzles 24 . 26 . 28 . 30 are formed, the treatment liquid, each with a single spray profile 56 . 58 . 60 , where the totality of individual spray profiles 56 . 58 . 60 The first spray profile forms the spray nozzles or water nozzles 36 . 38 are designed to deliver water with a defined water profile such that the first spray profile of the treatment liquid is transferred by means of the targeted diversion of at least a portion of the treatment liquid by means of the water in a second spray profile.

Ferner zeigt 2B die räumliche Verteilung 74 des ausgebrachten Volumenstroms V der Behandlungsflüssigkeit und die räumliche Verteilung 76 des Gesamtvolumenstroms der abgegebenen Flüssigkeit auf die landwirtschaftliche Fläche 32 entlang einer räumlichen Achse x, die parallel zu dem Spritzgestänge 18 ausgerichtet ist. Das von den Spritzdüsen 36, 38 abgegebene Wasser lenkt die Behandlungsflüssigkeit auf den zu behandelnden Bereich 46 der landwirtschaftlichen Fläche 42 und erzeugt eine im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung der Behandlungsflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich 46.Further shows 2 B the spatial distribution 74 the applied volume flow V of the treatment liquid and the spatial distribution 76 the total volume flow of the discharged liquid to the agricultural area 32 along a spatial axis x parallel to the spray boom 18 is aligned. That of the spray nozzles 36 . 38 discharged water directs the treatment liquid on the area to be treated 46 the agricultural area 42 and generates a substantially spatially homogeneous distribution of the treatment liquid on the area to be treated 46 ,

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des hier vorgestellten Ansatzes als Verfahren 100 zur Abgabe einer Behandlungsflüssigkeit zum Behandeln eines zu behandelnden Bereichs einer landwirtschaftlichen Fläche mittels einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung mit zumindest einer Spritzdüseneinheit. 3 shows a flowchart of an embodiment of the approach presented here as a method 100 for dispensing a treatment liquid for treating a region of an agricultural area to be treated by means of an agricultural spray device having at least one spray nozzle unit.

Das Verfahren umfasst einen Schritt 110 eines Bereitstellens einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung mit zumindest einer Spritzdüseneinheit.The method comprises a step 110 a provision of an agricultural spray device with at least one spray nozzle unit.

Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt 120 eines Abgebens der Behandlungsflüssigkeit mit einem ersten Spritzprofil.In addition, the method includes a step 120 dispensing the treatment liquid with a first spray profile.

Weiter umfasst das Verfahren einen Schritt 130 eines Abgebens eines Umlenkfluids mit einem definierten Fluidprofil derart, dass mittels das erste Spritzprofil der Behandlungsflüssigkeit aufgrund einer gezielten Umlenkung der Behandlungsflüssigkeit mittels des Umlenkfluids in ein zweites Spritzprofil überführt wird, um eine im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung der Behandlungsflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche zu erzeugen.Furthermore, the method comprises a step 130 a delivery of a deflection fluid having a defined fluid profile in such a way that the treatment liquid is transferred into a second spray profile by means of the first spray profile of the treatment liquid by means of the deflection fluid in order to achieve a substantially spatially homogeneous distribution of the treatment fluid on the area of the agricultural surface to be treated to create.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist. If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014103787 [0002]

Claims

An agricultural sprayer (14) comprising at least one spray nozzle unit for delivering a treatment liquid for treating a treatment area (44, 46) of an agricultural area (42) and a deflection fluid other than the treatment liquid for selectively redirecting the dispensed treatment liquid, the spray nozzle unit being formed, - To deliver the treatment liquid with a first spray profile and - The deflection fluid with a defined fluid profile (62, 64, 66, 68) deliver such that the first spray profile of the treatment liquid is transferred due to the targeted deflection of at least a portion of the treatment liquid by means of the Umlenkfluids in a second spray profile to a targeted due to the diversion to produce substantially spatially homogeneous distribution (70, 74) of the treatment liquid on the area (44, 46) to be treated of the agricultural area (42).

Agricultural sprayer (14) after Claim 1 , characterized in that the deflection fluid is a deflection fluid, in particular a carrier fluid, and the defined fluid profile (62, 64, 66, 68) is a defined fluid profile.

Agricultural sprayer (14) after Claim 1 or 2 Characterized in that the fluid profile (62, 64, 66, 68) of the Umlenkfluids, in particular the liquid profile (62, 64, 66, 68) of the Umlenkflüssigkeit, and / or the spray profile (54, 56, 58, 60) of the treatment liquid for generating the substantially spatially homogeneous distribution (70, 74) of the treatment liquid on the area to be treated (44, 46) of the agricultural surface (42) by specifying at least one of the following parameters of the treatment liquid and / or the deflection fluid adjustable and / or successive are tunable: pressure at the spray nozzle unit, discharged volume flow, outlet angle distribution at the spray nozzle unit.

Agricultural spray device (14) according to one of the preceding claims, characterized in that the spray nozzle unit at least one spray nozzle (24) for dispensing the treatment liquid and, in particular as a further spray nozzle (32, 34) formed, fluid nozzle (32, 34) for discharging the Umlenkfluids, in particular further comprises at least one valve unit.

Agricultural sprayer (14) after Claim 4 , characterized in that the spray nozzle unit has a plurality of spray nozzles (26, 28, 30) for dispensing the treatment liquid and the plurality of spray nozzles are adapted to jointly produce the first spray profile of the treatment liquid.

Agricultural sprayer (14) after Claim 4 or 5 characterized in that the spray nozzle unit comprises a plurality of fluid nozzles (32, 34, 36, 38) for discharging the diverting fluid and the plurality of fluid nozzles (32, 34, 36, 38) are configured to collectively define the fluid profile (62, 64, 66, 68 ) of the deflection fluid.

Agricultural sprayer (14) according to one of Claims 4 to 6 characterized in that the agricultural spray device (14) comprises a spray boom (18) and the spray nozzle (24) and the fluid nozzle (32, 34), in particular the plurality of spray nozzles (26, 28, 30) and / or the plurality of fluid nozzles ( 36, 38), along a longitudinal axis (23) of the spray boom (18) are arranged.

Agricultural sprayer (14) after Claim 7 , characterized in that at least two fluid nozzles (32, 34, 36, 38) are arranged spatially spaced along the longitudinal axis (23) of the sprayer boom (18) for delivery of the deflection fluid and between the two fluid nozzles (32, 34, 36, 38) at least one spray nozzle (24, 26, 28, 30) is arranged for dispensing the treatment liquid

Method (100) for dispensing a treatment liquid for treating a region (44, 46) to be treated of an agricultural surface (42) and a deflection fluid other than the treatment liquid for targeted diversion of the dispensed treatment liquid, comprising the following steps: - dispensing (120) the treatment liquid with a first spray profile (54, 56, 58, 60); and - Dispensing (130) of the Umlenkfluids with a defined fluid profile (62, 64, 66, 68) such that the first spray profile of the treatment liquid is transferred due to the targeted deflection of the treatment liquid by means of the Umlenkfluids in a second spray profile to a substantially spatially homogeneous To produce distribution (70, 74) of the treatment liquid on the area to be treated (44, 46) of the agricultural area (42).

Process for dispensing a treatment liquid after Claim 9 characterized in that the step of dispensing the treatment liquid occurs simultaneously with the step of dispensing the diverting fluid.

A computer program adapted to recycle the method (100) Claim 9 or 10 perform.

Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon Claim 11 ,

Control device (20) which is adapted to at least one spray nozzle unit of an agricultural spray device (14) for delivering a treatment liquid for treating a region (44, 46) to be treated of an agricultural surface (42) and for delivering a different from the treatment liquid Umlenkfluids to direct targeted diversion of the delivered treatment liquid to - Dispense the treatment liquid with a first spray profile (54, 56, 58, 60) and - The deflection fluid with a defined fluid profile (62, 64, 66, 68) deliver such that the first spray profile of the treatment liquid is transferred due to the targeted deflection of at least a portion of the treatment liquid by means of the Umlenkfluids in a second spray profile to a targeted due to the diversion to produce substantially spatially homogeneous distribution of the treatment liquid on the area (44, 46) of the agricultural area (42) to be treated.

Agricultural spraying system (10) with an agricultural spraying device (14) according to one of the Claims 1 to 8th and a control device (20) according to Claim 13 ,