DE102018203755A1 - Method for flushing a drain section of an agricultural spray device by means of a carrier liquid - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Spülen eines Ablaufabschnitts (52) einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung mittels einer Trägerflüssigkeit (TF), insbesondere Wasser (TF), wobei der Ablaufabschnitt (53) zumindest eine Spritzdüse (14) zum Ausbringen einer Spritzflüssigkeit (20) und zumindest eine mit der Spritzdüse (14) fluidisch verbundene Mischkammer (44) einer Mischeinheit (30) zum Anmischen der Spritzflüssigkeit (20) umfasst, wobei in die Mischkammer (44) zumindest eine erste Zulaufleitung (46, 46') von jeweils einem ersten betätigbaren Ventil (54, 54') zum Dosieren der Trägerflüssigkeit (TF) und zumindest zweite Zulaufleitungen (48, 50, 52) von jeweils einem zweiten betätigbaren Ventil (56, 58, 60) zum Dosieren jeweils einer Wirkmittel (A, B, C) münden, mit den Schritten:- Empfangen eines Eingangssignals, welches eine Unterbrechung und/oder einen Abbruch des Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit (20) signalisiert;- Ausgeben eines ersten Schließsignals zum Schließen aller geöffneten zweiten Ventile (56, 58, 60);- ggf. Ausgeben (104) eines Öffnungssignals zum Öffnen zumindest eines ersten Ventils (54, 54'), falls alle ersten Ventile (54, 54') geschlossen sind; und- Ausgeben eines zweiten Schießsignals in einem definierten Zeitintervall nach dem ersten Schließsignal zum zeitversetzten Schließen aller geöffneten ersten Ventile (54, 54').The invention relates to a method for rinsing a drain section (52) of an agricultural spray device by means of a carrier liquid (TF), in particular water (TF), the drain section (53) at least one spray nozzle (14) for dispensing a spray liquid (20) and at least one with the spray nozzle (14) fluidly connected mixing chamber (44) of a mixing unit (30) for mixing the spray liquid (20), wherein in the mixing chamber (44) at least a first supply line (46, 46 ') of a respective first actuatable valve ( 54, 54 ') for metering the carrier liquid (TF) and at least second feed lines (48, 50, 52) of a respective second actuatable valve (56, 58, 60) for metering a respective active agent (A, B, C) open, comprising the steps of: - receiving an input signal which signals an interruption and / or a termination of the dispensing operation of the spray liquid (20), - dispensing a first closing signal m closing all open second valves (56, 58, 60); - possibly outputting (104) an opening signal for opening at least a first valve (54, 54 '), if all first valves (54, 54') are closed; and - outputting a second firing signal in a defined time interval after the first closing signal for time-delayed closing of all opened first valves (54, 54 ').
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Spülen eines Ablaufabschnitts einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung mittels einer Trägerflüssigkeit, insbesondere Wasser sowie eine derartige Spritzvorrichtung nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch eine Steuereinrichtung und ein Computerprogramm.The invention relates to a method for rinsing a drain section of an agricultural spray device by means of a carrier liquid, in particular water and such a spray device according to the preamble of the independent claims. The subject of the present invention is also a control device and a computer program.
Stand der TechnikState of the art
Bei heutigen landwirtschaftlichen Pflanzenschutzmaßnahmen muss die Spritzbrühe bestehend aus zumindest einem Wirkmittel, insbesondere einer Wirkstoffflüssigkeit, wie beispielsweise Pflanzenschutzmittel, sowie einer Trägerflüssigkeit, insbesondere Wasser, vor der eigentlichen Applikation auf einem Feld vorgemischt werden. Am Ende der Applikation muss der das jeweilige Mittel bereitstellende Tank in der Regel vollständig auf dem Feld entleert und gereinigt werden. Ein Reagieren auf die Beschaffenheit des Feldes und auf den eigentlichen lokalen Bedarf an Pflanzenschutzmittel ist daher kaum möglich. Die komplette angemischte Spritzbrühe wird daher vollständig auf dem Feld ausgebracht.In today's agricultural crop protection measures, the spray mixture consisting of at least one active agent, in particular a drug liquid, such as pesticides, and a carrier liquid, in particular water, must be premixed in a field before the actual application. At the end of the application, the tank providing the respective agent generally has to be completely emptied and cleaned on the field. Reacting to the nature of the field and the actual local need for pesticides is therefore hardly possible. The complete mixed spray mixture is therefore completely applied to the field.
Es sind auch Systeme bekannt, bei welchen die Wirkstoffflüssigkeiten unverdünnt in einem eigenen Tank mitgeführt werden und erst bei Bedarf mit der Trägerflüssigkeit beim Ausbringen auf das Feld vermischt werden. Für diesen Mischvorgang ist es erforderlich, die Wirkstoffflüssigkeit mit der Trägerflüssigkeit bedarfsgerecht dosieren zu können. Dieser Dosiervorgang wird auch als Direkteinspeisung bezeichnet und verlangt einen aufwändigen Aufbau einer Spritzvorrichtung, welche hierfür notwendige Ventile und dergleichen vorsehen muss.Systems are also known in which the active substance liquids are carried undiluted in a separate tank and are mixed with the carrier liquid when applied to the field only when necessary. For this mixing process, it is necessary to be able to dose the active substance liquid with the carrier liquid as needed. This dosing is also referred to as direct injection and requires a complex structure of a spray device, which must provide necessary valves and the like.
Die noch unveröffentlichte
Wird durch solch ein Mischventil Spritzbrühe ausgebracht, verbleiben nach Abschluss oder Unterbrechung des Spritzvorgangs Restmengen der Spritzbrühe in der Düsenleitung und in der Düse. Dabei ist es möglich, dass die in der Spritzbrühe enthaltenen PSM miteinander reagieren und zur Verstopfungen der Düsenleitung oder der Düse führen. Weiter ist es möglich, dass Ablagerungen von PSM in der Düsenleitung und in der Düse entstehen. Diese Ablagerungen können ebenfalls zur Verstopfungen oder zur Veränderung der Düsengeometrie führen.If spray mixture is discharged through such a mixing valve, residual amounts of the spray mixture remain in the nozzle line and in the nozzle after completion or interruption of the injection process. It is possible that the PSM contained in the spray mixture react with each other and lead to clogging of the nozzle line or the nozzle. Furthermore, it is possible that deposits of PSM occur in the nozzle line and in the nozzle. These deposits can also lead to blockages or to change the nozzle geometry.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Spülen eines Ablaufabschnitts einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung mittels einer Trägerflüssigkeit, insbesondere Wasser, wobei der Ablaufabschnitt zumindest eine Spritzdüse zum Ausbringen einer Spritzflüssigkeit und zumindest eine mit der Spritzdüse fluidisch verbundene Mischkammer einer Mischeinheit zum Anmischen der Spritzflüssigkeit umfasst, wobei in die Mischkammer zumindest eine erste Zulaufleitung von jeweils einem ersten betätigbaren Ventil zum Dosieren bzw. Einspeisen der Trägerflüssigkeit in die Mischkammer und zumindest zweite Zulaufleitungen von jeweils einem zweiten betätigbaren Ventil zum Dosieren bzw. Einspeisen jeweils eines Wirkmittels in die Mischkammer münden, mit den Schritten:
- - Empfangen eines Eingangssignals, welches eine Unterbrechung und/oder einen Abbruch des Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit signalisiert;
- - Ausgeben eines ersten Schließsignals zum Schließen aller geöffneten zweiten Ventile;
- - ggf. Ausgeben eines Öffnungssignals zum Öffnen zumindest eines ersten Ventils, falls alle ersten Ventile geschlossen sind; und
- - Ausgeben eines zweiten Schießsignals in einem definierten Zeitintervall nach dem ersten Schließsignal zum zeitversetzten bzw. verzögerten Schließen aller geöffneten ersten Ventile, um den Spülvorgang zu beenden.
- - Receiving an input signal which signals an interruption and / or a termination of Ausbringvorgangs the spray liquid;
- Outputting a first closing signal for closing all opened second valves;
- - If necessary, outputting an opening signal for opening at least a first valve, if all first valves are closed; and
- Outputting a second firing signal in a defined time interval after the first closing signal for time-delayed or delayed closing of all opened first valves to end the flushing process.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines vorangehend beschriebenen Verfahrens durchzuführen.The subject matter of the present invention is furthermore a control device which is set up to carry out all the steps of a method described above.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist außerdem eine Landwirtschaftliche Spritzvorrichtung zum Ausbringen einer Spritzflüssigkeit, mit:
- - zumindest einer Spritzdüse zum Ausbringen der Spritzflüssigkeit;
- - zumindest einer Mischeinheit mit zumindest einer mit der Spritzdüse fluidisch verbundenen Mischkammer zum Anmischen der Spritzflüssigkeit, wobei in die Mischkammer zumindest eine erste Zulaufleitung von jeweils einem ersten betätigbaren Ventil zum Dosieren der Trägerflüssigkeit in die Mischkammer und zumindest zweite Zulaufleitungen von jeweils einem zweiten betätigbaren Ventil zum Dosieren jeweils eines Wirkmittels in die Mischkammer münden; und
- - einer vorangehend beschriebenen Steuereinrichtung, um den Spülvorgang zu steuern.
- - At least one spray nozzle for dispensing the spray liquid;
- - At least one mixing unit with at least one fluidically connected to the spray nozzle mixing chamber for mixing the spray liquid, wherein in the mixing chamber at least a first supply line of a respective first actuatable valve for metering the carrier liquid into the mixing chamber and at least second supply lines of a respective second operable valve Dosing each an active agent open into the mixing chamber; and
- - A previously described control device to control the flushing process.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist schließlich ein Computerprogramm das dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines vorangehend beschriebenen Verfahrens durchzuführen sowie ein Maschinenlesbares Speichermedium mit dem darauf gespeicherten Computerprogramm.Finally, the subject matter of the present invention is a computer program which is set up to carry out all the steps of a previously described method as well as a machine-readable storage medium with the computer program stored thereon.
Das Verfahren ist für landwirtschaftliche Zwecke gedacht. Unter einem landwirtschaftlichen Zweck kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Zweck verstanden werden, der auf eine wirtschaftliche Kultivierung von Nutzpflanzen gerichtet ist.The method is intended for agricultural purposes. An agricultural purpose in the context of the present invention may be understood as a purpose which is directed to the economical cultivation of crops.
Die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung kann insbesondere Teil einer landwirtschaftlichen Feldspritze bzw. eines Pflanzenschutzgerätes sein oder als eine landwirtschaftliche Feldspritze bzw. ein Pflanzenschutzgerät ausgebildet sein. Die Spritzvorrichtung kann auf oder an einer mobilen Einheit anordenbar und/oder angeordnet sein. Die mobile Einheit kann als Landfahrzeug und/oder Luftfahrzeug und/oder Anhänger ausgebildet sein kann. Die mobile Einheit kann insbesondere eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, bspw. eine Zugmaschine, ein Schlepper, eine selbstfahrende bzw. autonome Feldspritze oder ein selbstfahrender bzw. autonomer Roboter sein. Die Spritzvorrichtung kann auch an einer hydraulischen Vorrichtung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angebaut sein. Denkbar ist auch, dass die Spritzvorrichtung auf einer Ladefläche der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine aufgebaut ist. Alternativ kann die Spritzvorrichtung an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angehängt sein.The agricultural spray device may in particular be part of an agricultural field sprayer or a plant protection device or be designed as an agricultural field sprayer or a plant protection device. The spraying device can be arranged and / or arranged on or on a mobile unit. The mobile unit may be designed as a land vehicle and / or aircraft and / or trailers. The mobile unit may in particular be an agricultural working machine, for example a tractor, a tractor, a self-propelled or autonomous field sprayer or a self-propelled or autonomous robot. The spray device may also be mounted on a hydraulic device of the agricultural machine. It is also conceivable that the spraying device is constructed on a loading surface of the agricultural machine. Alternatively, the spray device may be attached to the agricultural machine.
Das Ausbringen der Spritzflüssigkeit kann auf einer landwirtschaftlichen Fläche bzw. einer landwirtschaftlich genutzten Fläche erfolgen. Hierunter können ein Feld oder eine Anbaufläche für Pflanzen oder auch eine Parzelle einer solchen Anbaufläche verstanden werden. Die landwirtschaftliche Fläche kann somit eine Ackerfläche, ein Grünland oder eine Weide sein. Die Pflanzen können beispielsweise Nutzpflanzen, deren Frucht landwirtschaftlich genutzt wird (beispielsweise als Nahrungsmittel, Futtermittel oder als Energiepflanze) sowie Beikräuter, Unkräuter und Ungräser umfassen. Die Pflanzen können Teil der landwirtschaftlichen Fläche sein.The application of the spray liquid can take place on an agricultural area or an agricultural area. This can be understood as a field or a cultivated area for plants or even a plot of such a cultivated area. The agricultural area can thus be arable land, a grassland or a pasture. The plants may include, for example, crops whose fruit is used for agriculture (for example as food, feed or as an energy crop) as well as weeds, weeds and grass weeds. The plants can be part of the agricultural area.
Die Spritzflüssigkeit weist zumindest ein Wirkmittel auf. Die Spritzflüssigkeit kann jedoch auch zwei oder mehrere Wirkmittel aufweisen. Das Wirkmittel kann ein Spritzmittel, d.h. ein Präparat bzw. Pflanzenschutzmittel, insbesondere ein Pflanzenschutzmittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach bspw. ein Herbizid, Fungizid oder ein Insektizid (Pestizid) aufweisen. Das Wirkmittel kann jedoch auch ein Düngemittel, insbesondere ein Düngemittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach einen Flüssigdünger und/oder einen Wachstumsregulator aufweisen. Das Wirkmittel kann hierbei als Flüssigkeit, d.h. als Wirkstoffflüssigkeit oder als Feststoff, bspw. in Form von Granulaten oder Pellets oder als voraufgelöster Feststoff, bspw. in Form von voraufgelösten Granulaten oder Pellets ausgebildet sein.The spray liquid has at least one active agent. However, the spray liquid may also have two or more active agents. The active agent may be a spraying agent, i. have a preparation or pesticide, in particular a pesticide concentrate. Accordingly, the active agent may, for example, comprise a herbicide, fungicide or an insecticide (pesticide). However, the active agent may also comprise a fertilizer, in particular a fertilizer concentrate. The active agent may accordingly have a liquid fertilizer and / or a growth regulator. The active agent can be used as a liquid, i. in the form of granules or pellets or as a pre-dissolved solid, for example in the form of pre-dissolved granules or pellets.
Die Spritzflüssigkeit weist ferner eine Trägerflüssigkeit auf. Unter einer Trägerflüssigkeit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Flüssigkeit verstanden werden, die ausgebildet ist, sich mit dem Wirkmittel zu vermischen, um ein Ausbringen bzw. Abgeben des Wirkmittel, bspw. des Pflanzenschutzmittels oder des Düngemittels zu ermöglichen oder zu verbessern. Denkbar ist auch, dass ein als Feststoff oder Granulat vorliegendes Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit suspendiert wird. Denkbar ist ferner, dass ein in der Trägerflüssigkeit nicht-lösliches Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit emulgiert wird. Die Trägerflüssigkeit ist bevorzugt Wasser.The spray liquid further comprises a carrier liquid. In the context of the present invention, a carrier liquid can be understood as meaning a liquid which is designed to mix with the active agent in order to enable or to improve the dispensing or dispensing of the active agent, for example the crop protection agent or the fertilizer. It is also conceivable that a present as a solid or granules active agent is suspended in the carrier liquid. It is also conceivable that a non-soluble in the carrier liquid active agent is emulsified in the carrier liquid. The carrier liquid is preferably water.
Die Spritzflüssigkeit kann demnach bspw. ausgebildet sein als: Flüssigkeit, Suspension, Emulsion, Lösung oder eine Kombination daraus. Die Spritzflüssigkeit ist bevorzugt als mit Wasser verdünntes Pflanzenschutzmittel oder mit Wasser verdünntes Düngemittel ausgebildet. Die Spritzflüssigkeit kann eine Spritzbrühe sein.Accordingly, the spray liquid can be formed, for example, as: liquid, suspension, emulsion, solution or a combination thereof. The spray liquid is preferably formed as a water-diluted plant protection or water-diluted fertilizer. The spray liquid can be a spray mixture.
Der Ablaufabschnitt kann ferner eine Ablaufleitung für die Spritzflüssigkeit umfassen, mittels derer die Mischkammer und die Spritzdüse verbunden sind. Hierbei sind die Mischeinheit und die Spritzdüse unmittelbar fluidisch miteinander verbunden. Der Ablaufabschnitt ist demnach ein Abschnitt, welcher mittels der angemischten Spritzflüssigkeit durchströmt wird. Unter dem Begriff „unmittelbar“ ist hierbei insbesondere gemeint, dass keine weiteren Ventile oder Fördereinheiten in der Ablaufleitung angeordnet sind.The drain section may further comprise a discharge line for the spray liquid, by means of which the mixing chamber and the spray nozzle are connected. Here, the mixing unit and the spray nozzle are directly fluidly connected to each other. The discharge section is therefore a section through which the mixed spray liquid flows. The term "immediate" here means in particular that no further valves or conveyor units are arranged in the drain line.
Die Ventile sind Teil der Mischeinheit. D.h., mit anderen Worten, dass die Mischeinheit die Ventile aufweist. Demnach kann die Mischeinheit als Mischventil ausgebildet sein. Hierbei können die Ventile mittels der Zulaufleitungen unmittelbar fluidisch mit der Mischkammer verbunden sein. Auch hier ist unter dem Begriff „unmittelbar“ insbesondere gemeint, dass keine weiteren Ventile oder Fördereinheiten in den Zulaufleitungen angeordnet sind. Die Zulaufleitungen können auch gemeinsame Leitungsabschnitte aufweisen.The valves are part of the mixing unit. That is, in other words, that the mixing unit has the valves. Accordingly, the mixing unit can be designed as a mixing valve. Here, the valves can be connected by means of the supply lines directly fluidly with the mixing chamber. Here too, the term "immediate" means in particular that no further valves or delivery units are arranged in the supply lines. The supply lines can also have common line sections.
Die Mischeinheit ist bevorzugt im Bereich der Spritzdüse angeordnet. Die Mischeinheit kann somit als Endmischeinheit vor der Spritzdüse angeordnet sein. Bevorzugt ist jeder Spritzdüse eine separate Mischeinheit zugeordnet ist. D.h., mit anderen Worten, dass stromaufwärts jeder Spritzdüse eine Mischeinheit angeordnet ist.The mixing unit is preferably arranged in the region of the spray nozzle. The mixing unit can thus be arranged as a final mixing unit in front of the spray nozzle. Preferably, each spray nozzle is a separate one Is assigned to mixing unit. In other words, that a mixing unit is arranged upstream of each spray nozzle.
Die Mischeinheit kann drei zweite Zulaufleitungen für drei unterschiedliche, insbesondere vorverdünnte Wirkmittel aufweisen. Damit kann die Mischeinheit zumindest vier Zulaufleitungen insgesamt aufweisen. Die Mischkammer kann ebenfalls drei zweite Zulaufleitungen für drei unterschiedliche, insbesondere vorverdünnte Wirkmittel aufweisen. Damit kann die Mischkammer zumindest vier Zulaufleitungen insgesamt aufweisen. Die Wirkmittel können hierbei in einer beliebigen Kombination untereinander sowie mit der Trägerflüssigkeit in die Mischkammer geleitet und dort vermischt werden.The mixing unit can have three second supply lines for three different, in particular prediluted active agents. Thus, the mixing unit can have at least four supply lines in total. The mixing chamber may also have three second supply lines for three different, in particular pre-diluted active agents. Thus, the mixing chamber can have at least four supply lines in total. The active agents can be passed in this case in any combination with each other and with the carrier liquid in the mixing chamber and mixed there.
Die Mischkammer kann einen statischen Mischer aufweisen oder als statischer Mischer ausgebildet sein. Hierdurch wird die Durchmischung der Wirkmittel mit der Trägerflüssigkeit verbessert und ein optimales Applikationsergebnis erzielt. Vorzugsweise sind die Wirkmittel bereits vorverdünnt, um die Austragsmenge insgesamt zu erhöhen.The mixing chamber may have a static mixer or be designed as a static mixer. As a result, the mixing of the active agent is improved with the carrier liquid and achieved an optimal application result. Preferably, the active agents are already prediluted in order to increase the total discharge.
Jedem Ventil kann eine Fördereinheit zum Fördern der jeweiligen Flüssigkeit vorgeschaltet sein. Dies soll nicht bedeuten, dass jedem Ventil eine eigene Fördereinheit vorgeschaltet sein muss. Vielmehr soll dies bedeuten, dass mehreren Ventilen auch eine gemeinsame Fördereinheit vorgeschaltet sein kann. Wichtig ist jedoch, dass jedem Ventil eine Fördereinheit, ob gemeinsam oder allein, vorgeschaltet ist, um den gewünschten Förderdruck auf das jeweilige Ventil bereitzustellen. Somit ist insbesondere jeweils eine Fördereinheit den Ventilen mit einer gemeinsamen Zulaufleitung vorgeschaltet. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Fördereinheiten gleich ausgebildet sind. Durch die Gewährleistung des gleichen Förderdrucks wird erreicht, dass die Ventile jeweils das gleiche Strömungsvolumen bereitstellen. Dies gilt sowohl für die Zulaufleitungen der Wirkmittel als auch für die zumindest eine Zulaufleitung für die Trägerflüssigkeit. Dadurch bleibt der Gesamtvolumenstrom erhalten, wenn beispielsweise ein Ventil geschlossen und ein anderes Ventil geöffnet wird. Each valve may be preceded by a conveyor unit for conveying the respective liquid. This is not intended to mean that each valve must be preceded by its own delivery unit. Rather, this means that several valves can also be preceded by a common delivery unit. It is important, however, that each valve, a supply unit, whether in conjunction or alone, is connected upstream to provide the desired delivery pressure to the respective valve. Thus, in particular in each case a delivery unit upstream of the valves with a common supply line. In particular, it is provided that the conveyor units are identical. By ensuring the same delivery pressure is achieved that the valves each provide the same flow volume. This applies both to the feed lines of the active agent and to the at least one feed line for the carrier liquid. As a result, the total volume flow is maintained when, for example, one valve is closed and another valve is opened.
Unter einer Leitung kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Leitungsanordnung mit Verzweigungen oder auch ein Abschnitt der entsprechenden Leitung verstanden werden. Die Leitung kann als fluidische Verbindungsleitung, bspw. in Form eines Rohrs, Schlauchs, Kanals oder einer Röhre ausgebildet sein.In the context of the present invention, a line can be understood to mean a line arrangement with branches or also a section of the corresponding line. The line may be formed as a fluidic connection line, for example. In the form of a tube, tube, channel or a tube.
Die Fördereinheit ist ausgebildet, eine Flüssigkeit und/oder ein Granulat unter Druck zu fördern bzw. zu leiten, insbesondere zu dosieren. Demnach kann die Fördereinheit bspw. jeweils ein/eine/einen oder mehrere Pumpen, Förderpumpen, Dosierpumpen, Druckspeicher, Förderschnecken, Ventile, Blenden etc. umfassen.The delivery unit is designed to convey or direct a liquid and / or a granulate under pressure, in particular to meter it. Accordingly, the delivery unit, for example, in each case one / a / one or more pumps, feed pumps, metering pumps, accumulators, screw conveyors, valves, diaphragms, etc. include.
Das Eingangssignal kann hierbei durch manuelle Betätigung oder aufgrund eines automatisierten Vorgangs ausgegeben worden sein.The input signal may have been output by manual operation or due to an automated process.
Durch das erste Schließsignal werden alle geöffneten zweiten Ventile, d.h. alle Ventile, durch welche zu diesem Zeitpunkt ein Wirkmittel strömt, geschlossen.By the first closing signal all opened second valves, i. all valves through which an active agent flows at this time, closed.
Anschließend wird geprüft, ob zumindest ein erstes Ventil geöffnet ist, d.h. durch zumindest ein erstes Ventil zu diesem Zeitpunkt die Trägerflüssigkeit fließt. Falls nicht, wird durch das Öffnungssignal zumindest ein erstes Ventil geöffnet. Es ist auch denkbar, dass alle ersten Ventile pauschal geöffnet werden, d.h. unabhängig davon, ob bereits zumindest ein erstes Ventil geöffnet ist oder nicht.It is then checked whether at least a first valve is open, i. by at least a first valve at this time, the carrier liquid flows. If not, at least a first valve is opened by the opening signal. It is also conceivable that all first valves are opened flat-rate, i. regardless of whether at least a first valve is already open or not.
Schließlich werden in einem definierten Zeitintervall nach dem ersten Schließsignal, d.h. zeitversetzt bzw. verzögert zu dem ersten Schließsignal, alle zu diesem Zeitpunkt geöffneten ersten Ventile geschlossen. Die ersten Ventile müssen hierbei nicht alle gleichzeitig geschlossen werden.Finally, in a defined time interval after the first closing signal, i. delayed or delayed to the first closing signal, all open at this time first valves closed. The first valves do not all have to be closed at the same time.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es nunmehr möglich, die in einer Mischeinheit bzw. einem Mischventil enthaltenen Einzelventile derart geeignet zu schalten, dass beim Unterbrechen oder Abschluss des Spritzvorgangs die in dem Ablaufabschnitt, d.h. in der Mischkammer, der Spritzdüse und ggf. der Ablaufleitung noch vorhandene Spritzflüssigkeit mittels der Trägerflüssigkeit verdrängt und der Ablaufabschnitt somit gespült bzw. gereinigt wird. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch die entsprechende Schaltfolge der Ventile in dem Ablaufabschnitt stets im Wesentlichen bzw. größtenteils nur Trägerflüssigkeit bzw. Wasser vorhanden ist, wenn keine Spritzflüssigkeit ausgebracht wird. Dadurch wird sichergestellt, dass in dem gesamten Ablaufabschnitt zwischen den einzelnen Wirkmitteln keine Reaktion stattfinden kann, die möglicherweise zu Ablagerungen und Verstopfungen führt.By means of the method according to the invention, it is now possible to switch the individual valves contained in a mixing unit or a mixing valve in such a way that, when interrupting or completing the spraying operation, that in the discharge section, i. in the mixing chamber, the spray nozzle and possibly the drain line still existing spray liquid displaced by the carrier liquid and the drain section is thus flushed or cleaned. The advantage of the invention is that due to the corresponding switching sequence of the valves in the discharge section, substantially only or substantially all of the carrier liquid or water is always present when no spray liquid is applied. This ensures that in the entire process section between the individual agents no reaction can take place, which may lead to deposits and blockages.
Es ist insbesondere vorteilhaft, wenn das Zeitintervall derart gewählt ist, dass der Ablaufabschnitt bis zum Schließen der geöffneten ersten Ventile zumindest größtenteils, insbesondere vollständig mit der Trägerflüssigkeit gespült ist. D.h., mit anderen Worten, dass das Zeitintervall bzw. der Zeitabstand zwischen dem Schließen der zweiten Ventile und dem Schließen des ersten Ventils bzw. zwischen dem Öffnen des ersten Ventils und dem Schließen des ersten Ventils mindestens so groß, dass die in dem Ablaufabschnitt enthaltene Spritzflüssigkeit durch die nachströmende Trägerflüssigkeit bzw. das nachströmende Wasser verdrängt wird. Nach dem Schließen des ersten Ventils ist somit in dem Ablaufabschnitt lediglich Wasser vorhanden. Das Zeitintervall kann hierbei in Abhängigkeit von der Länge des zu spülenden Ablaufabschnitts und dem Volumenstrom der Trägerflüssigkeit bzw. des Wassers gewählt sein.It is particularly advantageous if the time interval is selected such that the drainage section is flushed, at least for the most part, in particular completely, with the carrier liquid until the opened first valves are closed. In other words, that the time interval or the time interval between the closing of the second valves and the closing of the first valve or between the opening of the first valve and the closing of the first valve is at least so great that the spray liquid contained in the drain section is displaced by the inflowing carrier liquid or the inflowing water. After closing of the first valve, therefore, only water is present in the discharge section. The time interval can be selected depending on the length of the drainage section to be flushed and the volume flow of the carrier liquid or of the water.
Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Ventile jeweils gleich ausgebildet sind. Hierdurch ergibt sich eine hohe Anzahl von Gleichteilen, welche eine einfache Montage und eine kostengünstige Bereitstellung der Spritzvorrichtung gewährleistet. Darüber hinaus wird hierdurch erreicht, dass aufgrund der gleichen Ausbildung der Ventile die Ventile jeweils den gleichen Strömungswiderstand aufweisen und auch die gleichen Durchströmungsquerschnitte zur Verfügung stellen.It is also advantageous if the valves are each formed the same. This results in a high number of identical parts, which ensures easy installation and a cost-effective provision of the spray device. In addition, this ensures that due to the same design of the valves, the valves each have the same flow resistance and also provide the same flow cross-sections available.
Vorteilhaft ist es auch, wenn die Mischeinheit zwei erste Zulaufleitungen für die Trägerflüssigkeit aufweist. Dadurch, dass auch zwei erste Zulaufleitungen für die Trägerflüssigkeit vorhanden sind, ist auch eine Dosierung der Trägerflüssigkeit durch Ein- und Ausschalten der zwei den ersten Zulaufleitungen zugeordneten Ventile möglich. Hierdurch wird die Variantenvielfalt beim Spülen des Ablaufabschnitts erhöht.It is also advantageous if the mixing unit has two first supply lines for the carrier liquid. Due to the fact that two first supply lines for the carrier liquid are also present, it is also possible to meter the carrier liquid by switching on and off the two valves assigned to the first supply lines. As a result, the variety of variants when flushing the drain section is increased.
Es ist vorteilhaft, wenn die Ventile mittels eines elektrisch ansteuerbaren Aktuators betätigt werden. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Aktuatoren mittels einer Pulsweitenmodulationsansteuerung betätigt werden. Durch die Pulsweitenmodulationsansteuerung wird erreicht, dass auch Zwischenstellungen der Ventile erreichbar sind, sodass beispielsweise ein Durchströmungsquerschnitt nicht vollständig, sondern durch das jeweilige Ventil noch teilweise freigegeben wird. Dadurch ist eine weitere Beeinflussung des Volumenstroms der Trägerflüssigkeit zum Spülen des Ablaufabschnitts möglich.It is advantageous if the valves are actuated by means of an electrically controllable actuator. Furthermore, it is advantageous if the actuators are actuated by means of a pulse width modulation control. By the pulse width modulation control is achieved that intermediate positions of the valves can be reached, so that, for example, a flow cross-section is not fully, but still partially released by the respective valve. As a result, a further influencing of the volume flow of the carrier liquid for rinsing the drain section is possible.
Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen.Further advantages and preferred features and combinations of features emerge in particular from the previously described and from the claims.
Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen
-
1 eine vorteilhafte Spritzvorrichtung in einer vereinfachten Darstellung, -
2 eine schematische Detailansicht einer Mischeinheit der Spritzvorrichtung, -
3 eine schematische Darstellung einer weiteren Mischeinheit der Spritzvorrichtung, und -
4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Spülen eines Ablaufabschnitts.
-
1 an advantageous spraying device in a simplified representation, -
2 a schematic detail view of a mixing unit of the spray device, -
3 a schematic representation of another mixing unit of the spray device, and -
4 a flowchart of a method for purging a flow section.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, wherein a repeated description of the elements is omitted.
Die Spritzvorrichtung
Demnach ist den Zulaufleitungen
Durch das Ventil
Vorliegend sind die Ventile
Eine Variante des in
Erfindungsgemäß gibt die Steuereinrichtung
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- DE 102017220028 [0004]DE 102017220028 [0004]
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