DE102018218490A1

DE102018218490A1 - Agricultural spray nozzle unit

Info

Publication number: DE102018218490A1
Application number: DE102018218490.9A
Authority: DE
Inventors: Olaf Ohlhafer; Steffen Sies; Hans-Arndt Freudigmann; Jochen Fehse
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-10-29
Filing date: 2018-10-29
Publication date: 2020-04-30
Also published as: WO2020088948A1

Abstract

Es wird eine landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit (30) zur mechanisch lösbaren Verbindung mit einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung vorgeschlagen, um eine von der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung bereitgestellte Spritzflüssigkeit auf einen zu behandelnden Bereich einer landwirtschaftlichen Fläche abzugeben, mit- einer Verbindungseinheit (40), die ausgebildet ist, die landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit (30) mechanisch lösbar mit der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung zu verbinden, um die von der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung bereitgestellte Spritzflüssigkeit zumindest zwei Spritzdüsen (34, 36) der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit (30) zuzuführen,- wobei die Spritzdüsen (34, 36) angeordnet und ausgebildet sind, die zugeführte Spritzflüssigkeit zu je einer räumlichen Einzelverteilung der Spritzflüssigkeit auf je einen Teilbereich der landwirtschaftlichen Fläche abzugeben, wobei die Teilbereiche sich teilweise räumlich überlagern und zusammen den zu behandelnden Bereich derart ausbilden, dass eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Spritzflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche resultiert.An agricultural spray nozzle unit (30) for mechanically detachable connection to an agricultural spraying device is proposed in order to dispense a spray liquid provided by the agricultural spraying device onto an area of an agricultural area to be treated, with a connecting unit (40) which is designed to be the agricultural one To connect the spray nozzle unit (30) mechanically detachably to the agricultural spray device in order to supply the spray liquid provided by the agricultural spray device to at least two spray nozzles (34, 36) of the agricultural spray nozzle unit (30), the spray nozzles (34, 36) being arranged and designed to deliver the spray liquid supplied to a spatial individual distribution of the spray liquid to a subarea of the agricultural area, the subareas partially overlapping and together form the area to be treated in such a way that an essentially spatially homogeneous overall distribution of the spray liquid results on the area of the agricultural area to be treated.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit und eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung sowie eine Verwendung der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung.The invention relates to an agricultural spray nozzle unit and an agricultural spraying device, and to a use of the agricultural spraying device.

Die WO 98/37974 offenbart eine gruppierte Anordnung von Spritzdüsen an einem Spritzgestänge einer Feldspritze. Die Spritzdüsen sind in Fahrtrichtung der Feldspritze hintereinander angeordnet, um mittels Aktivierung oder Deaktivierung einzelner Spritzdüsen eine Vielzahl unterschiedlicher Spritzraten mit möglichst gleicher Güte bzw. Qualität der zugehörigen Spritzprofile zu erzeugen.The WO 98/37974 discloses a grouped arrangement of spray nozzles on a sprayer boom of a field sprayer. The spray nozzles are arranged one behind the other in the direction of travel of the field sprayer in order to generate a large number of different spray rates by activating or deactivating individual spray nozzles with the same quality or quality of the associated spray profiles as possible.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit zur mechanisch lösbaren Verbindung mit einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung, um eine von der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung bereitgestellte Spritzflüssigkeit auf einen zu behandelnden Bereich einer landwirtschaftlichen Fläche abzugeben gemäß einem unabhängigen Anspruch.The present invention relates to an agricultural spray nozzle unit for mechanically detachable connection to an agricultural spraying device in order to dispense a spray liquid provided by the agricultural spraying device onto a region of an agricultural area to be treated according to an independent claim.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist weiter eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung mit einem Spritzgestänge und einer mit dem Spritzgestänge der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung mechanisch lösbar verbundenen landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit gemäß einem unabhängigen Anspruch.The present invention further relates to an agricultural spraying device with a spray boom and an agricultural spray nozzle unit mechanically detachably connected to the spray boom of the agricultural spraying device according to an independent claim.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist darüber hinaus eine Verwendung zumindest einer landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit mit zumindest zwei Spritzdüsen zur mechanisch lösbaren Verbindung an einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung gemäß einem unabhängigen Anspruch.The present invention furthermore relates to the use of at least one agricultural spray nozzle unit with at least two spray nozzles for the mechanically detachable connection to an agricultural spray device according to an independent claim.

Die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung kann insbesondere Teil einer landwirtschaftlichen Feldspritze beziehungsweise eines Pflanzenschutzgerätes sein oder als eine landwirtschaftliche Feldspritze beziehungsweise ein Pflanzenschutzgerät ausgebildet sein. Die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung kann auf oder an einer mobilen Einheit anordenbar und/oder angeordnet sein. Die mobile Einheit kann als Landfahrzeug und/oder Luftfahrzeug und/oder Anhänger ausgebildet sein. Die mobile Einheit kann insbesondere eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, beispielsweise ein Traktor, eine Zugmaschine, ein Schlepper oder eine (selbstfahrende beziehungsweise autonome) Feldspritze, sein. Die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung kann auch an einer hydraulischen Vorrichtung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angebaut sein. Denkbar ist auch, dass die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung auf einer Ladefläche der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine aufgebaut ist. Alternativ kann die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angehängt sein. Die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung ist ausgebildet, eine landwirtschaftliche Fläche mit der Spritzflüssigkeit zu behandeln.The agricultural spraying device can in particular be part of an agricultural field sprayer or a crop protection device or be designed as an agricultural field sprayer or a crop protection device. The agricultural spraying device can be arranged and / or arranged on or on a mobile unit. The mobile unit can be designed as a land vehicle and / or aircraft and / or trailer. The mobile unit can in particular be an agricultural working machine, for example a tractor, a tractor, a tractor or a (self-propelled or autonomous) sprayer. The agricultural spraying device can also be attached to a hydraulic device of the agricultural working machine. It is also conceivable that the agricultural spraying device is constructed on a loading area of the agricultural working machine. Alternatively, the agricultural sprayer can be attached to the agricultural machine. The agricultural spraying device is designed to treat an agricultural area with the spray liquid.

Die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung weist zumindest eine landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit zum Abgeben der Spritzflüssigkeit. Die landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit ist mechanisch lösbar mit, insbesondere einem Flüssigkeitsausgang, der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung verbunden. Bevorzugt umfasst die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung einen Tank zur Aufnahme der Spritzflüssigkeit. Die Spritzflüssigkeit kann von dem Tank mittels einer Flüssigkeitsleitung beziehungsweise mehrerer Flüssigkeitsleitungen zu der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit geführt beziehungsweise geleitet werden. Unter einer Flüssigkeitsleitung kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch ein Abschnitt der entsprechenden Flüssigkeitsleitung verstanden werden. Die Flüssigkeitsleitung kann als fluidische Verbindungsleitung, beispielsweise in Form eines Rohrs, Schlauchs, Kanals oder einer Röhre ausgebildet sein.The agricultural spray device has at least one agricultural spray nozzle unit for dispensing the spray liquid. The agricultural spray nozzle unit is mechanically detachably connected to, in particular a liquid outlet, the agricultural spraying device. The agricultural spraying device preferably comprises a tank for holding the spraying liquid. The spray liquid can be guided or directed from the tank to the agricultural spray nozzle unit by means of a liquid line or a plurality of liquid lines. In the context of the present invention, a liquid line can also be understood to mean a section of the corresponding liquid line. The liquid line can be designed as a fluidic connection line, for example in the form of a tube, hose, channel or tube.

Bevorzugt weist die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung ferner stromaufwärts des Flüssigkeitsausgangs eine Ventileinheit auf. Denkbar ist, dass jedem Flüssigkeitsausgang eine eigene Ventileinheit zugeordnet ist. Alternativ können mehreren Flüssigkeitsausgängen derselben Ventileinheit zugewiesen sein. Zum Beispiel kann für jede Teilbreite der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung eine Ventileinheit vorgesehen sein. Die Ventileinheit kann ein Wegeventil, beispielsweise ein 2/2-Wegeventil, umfassen. Der Ventileinheit kann eine Steuereinheit zugeordnet sein. Die Steuereinheit kann Teil der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung sein. Die Steuereinheit kann mittels Steuerung der Ventileinheit die Abgabe der Spritzflüssigkeit steuern.The agricultural spraying device preferably also has a valve unit upstream of the liquid outlet. It is conceivable that a separate valve unit is assigned to each liquid outlet. Alternatively, several liquid outlets can be assigned to the same valve unit. For example, a valve unit can be provided for each section of the agricultural spraying device. The valve unit can comprise a directional valve, for example a 2/2-way valve. A control unit can be assigned to the valve unit. The control unit can be part of the agricultural spraying device. The control unit can control the dispensing of the spray liquid by controlling the valve unit.

Die landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit weist eine Verbindungseinheit auf, die ausgebildet ist, die landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit mechanisch lösbar bzw. wieder abnehmbar mit der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung zu verbinden, um die von der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung bereitgestellte Spritzflüssigkeit zumindest zwei Spritzdüsen der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit zuzuführen.The agricultural spray nozzle unit has a connection unit which is designed to connect the agricultural spray nozzle unit to the agricultural spray device in a mechanically detachable or detachable manner in order to supply the spray liquid provided by the agricultural spray device to at least two spray nozzles of the agricultural spray nozzle unit.

Das heißt, mit anderen Worten, die Verbindungseinheit ist ausgebildet, die landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit kraftschlüssig und/oder formschlüssig mit der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung zu verbinden, wobei die kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung wieder lösbar ist. Bevorzugt ist die Verbindungseinheit ausgebildet, eine Schraubverbindung zwischen der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit und der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung herzustellen. Hierzu kann die Verbindungseinheit ein oder mehrere Gewindeelemente, zum Beispiel eine Schraube, eine Mutter, insbesondere eine Überwurfmutter umfassen. Denkbar ist auch, dass die Verbindungseinheit einen Bajonettverschluss umfasst, um die landwirtschaftliche Spritzdüsenheit mechanisch lösbar mit der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung zu verbinden.In other words, the connection unit is designed, the agricultural spray nozzle unit is non-positively and / or positively connected to the agricultural unit To connect spraying device, wherein the non-positive and / or positive connection can be released again. The connecting unit is preferably designed to produce a screw connection between the agricultural spray nozzle unit and the agricultural spraying device. For this purpose, the connecting unit can comprise one or more threaded elements, for example a screw, a nut, in particular a union nut. It is also conceivable that the connection unit comprises a bayonet lock in order to mechanically detachably connect the agricultural spray nozzle to the agricultural spray device.

Vorteilhaft ist es, wenn die Verbindungseinheit ausgebildet ist, einen Flüssigkeitsausgang der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung mit einer Flüssigkeitsleitung der mit der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung mechanisch lösbar verbundenen landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit fluidisch zu verbinden, um die Spritzflüssigkeit mittels der Flüssigkeitsleitung den Spritzdüsen zuzuführen. Das heißt, mit anderen Worten, die Verbindungseinheit ist ausgebildet, eine fluidische Verbindung zwischen den Spritzdüsen und dem Flüssigkeitsausgang bzw. einem Tank der Spritzflüssigkeit der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung ermöglichen. Der Flüssigkeitsausgang der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung kann eine Aufnahme für eine Spritzdüse oder einen Spritzdüsenhalter umfassen. Zum Beispiel kann der Flüssigkeitsausgang ein Schlauchanschluss sein. Die Flüssigkeitsleitung ist bevorzugt zumindest abschnittsweise eine Schlauchverbindung. Bevorzugt ist die Verbindungseinheit ausgebildet, die landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit anstatt und an Stelle einer einzelnen Spritzdüse an der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung mechanisch lösbar anzuordnen. Durch diese Ausgestaltung kann die landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit ohne Anpassung der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung mechanisch lösbar mit der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung verbunden werden, womit eine technisch einfache und kostengünstige Nachrüstung einer bestehenden landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung ermöglicht wird.It is advantageous if the connection unit is designed to fluidly connect a liquid outlet of the agricultural spraying device to a liquid line of the agricultural spraying nozzle unit mechanically detachably connected to the agricultural spraying device, in order to supply the spraying liquid to the spraying nozzles by means of the liquid line. In other words, the connection unit is designed to enable a fluidic connection between the spray nozzles and the liquid outlet or a tank of the spray liquid of the agricultural spraying device. The liquid outlet of the agricultural spraying device can comprise a receptacle for a spray nozzle or a spray nozzle holder. For example, the liquid outlet can be a hose connection. The liquid line is preferably a hose connection at least in sections. The connecting unit is preferably designed to mechanically detachably arrange the agricultural spray nozzle unit instead of and instead of a single spray nozzle on the agricultural spray device. With this configuration, the agricultural spray nozzle unit can be mechanically detachably connected to the agricultural spray device without adaptation of the agricultural spraying device, which enables a technically simple and inexpensive retrofit of an existing agricultural spraying device.

Die landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit weist zumindest zwei, bevorzugt zwei oder drei, Spritzdüsen zum Abgeben der Spritzflüssigkeit auf. Daher kann die landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit ein Sprüharm bzw. ein Spritzarm sein. Bevorzugt sind die Spritzdüsen entlang einer Längsachse der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung angeordnet. Die landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit kann entlang der Längsachse eine Länge aufweisen, die einem üblichen räumlichen Abstand benachbarter Spritzdüsen an einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung entspricht. Zum Beispiel kann die räumliche Ausdehnung entlang der Längsachse einen Wert von 25 cm, 50 cm oder 100 cm mit einer Abweichung von jeweils einigen cm aufweisen.The agricultural spray nozzle unit has at least two, preferably two or three, spray nozzles for dispensing the spray liquid. The agricultural spray nozzle unit can therefore be a spray arm or a spray arm. The spray nozzles are preferably arranged along a longitudinal axis of the agricultural spraying device. The agricultural spray nozzle unit can have a length along the longitudinal axis which corresponds to a usual spatial distance between adjacent spray nozzles on an agricultural spraying device. For example, the spatial extent along the longitudinal axis can have a value of 25 cm, 50 cm or 100 cm with a deviation of a few cm in each case.

Bei den Spritzdüsen kann es sich bei den Spritzdüsen um aus dem Stand der Technik bekannte Spritzdüsen handeln. Die Spritzdüsen können zum Beispiel bekannte Flachstrahldüsen oder bekannte Randspritzdüsen sein.The spray nozzles can be spray nozzles known from the prior art. The spray nozzles can for example be known flat jet nozzles or known edge spray nozzles.

Die Spritzdüsen sind ausgebildet, die Spritzflüssigkeit mittels je eines Flüssigkeitsstrahls bzw. Spritzstrahls bzw. Spritzprofils bzw. Spraykegels abzugeben. Bevorzugt überlagern sich bzw. überlappen die Flüssigkeitsstrahlen bzw. Spritzstrahlen bzw. Spritzprofile bzw. Spraykegel teilweise. Unter einem Flüssigkeitsstrahl bzw. Spritzstrahl bzw. Spritzprofil bzw. Spraykegel kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Charakteristik, insbesondere eine räumliche Verteilung der abgegebenen Flüssigkeit vor dem Aufprall auf der landwirtschaftlichen Fläche verstanden werden. Denkbar ist, dass der Spritzstrahl über einen Spritzwinkel, eine Spritzbreite bei einer definierter Spritzhöhe, einen Volumenstrom, eine Größenverteilung von Flüssigkeitstropfen der abgegebenen Spritzflüssigkeit, eine Geschwindigkeit von Flüssigkeitstropfen der abgegebenen Spritzflüssigkeit oder eine Aufprallkraft der abgegebenen Flüssigkeit auf eine Oberfläche definiert ist.The spray nozzles are designed to deliver the spray liquid by means of a liquid jet or spray jet or spray profile or spray cone, respectively. The liquid jets or spray jets or spray profiles or spray cones preferably overlap or partially overlap. In the context of the present invention, a liquid jet or spray jet or spray profile or spray cone can be understood to mean a characteristic, in particular a spatial distribution of the dispensed liquid before the impact on the agricultural area. It is conceivable that the spray jet is defined via a spray angle, a spray width at a defined spray height, a volume flow, a size distribution of liquid drops in the spray liquid dispensed, a speed of liquid drops in the spray liquid dispensed or an impact force of the liquid dispensed on a surface.

Bevorzugt ist die Spritzdüseneinheit derart ausgebildet, dass zumindest zwei benachbart angeordnete Spritzdüsen die Spritzflüssigkeit gleichzeitig, insbesondere mittels zwei unterschiedlicher Spritzstrahlen, abgeben. Die unterschiedlichen Spritzstrahlen können sich hierbei in einer räumlichen Verteilung der Spritzflüssigkeit, einem Spritzwinkel, einer Spritzbreite bei einer definierten Spritzhöhe, einem Volumenstrom, einer Geschwindigkeit der Flüssigkeitstropfen und/oder einer Aufprallkraft der abgegebenen Spritzflüssigkeit auf eine Oberfläche unterscheiden.The spray nozzle unit is preferably designed such that at least two adjacent spray nozzles deliver the spray liquid simultaneously, in particular by means of two different spray jets. The different spray jets can differ in a spatial distribution of the spray liquid, a spray angle, a spray width at a defined spray height, a volume flow, a speed of the liquid drops and / or an impact force of the spray liquid dispensed on a surface.

Die Spritzdüsen sind angeordnet und ausgebildet, die zugeführte Spritzflüssigkeit zu je einer räumlichen Einzelverteilung der Spritzflüssigkeit auf je einen Teilbereich der landwirtschaftlichen Fläche abzugeben, wobei die Teilbereiche, bevorzugt von benachbart an der Spritzdüseneinheit angeordneter Spritzdüsen, sich teilweise räumlich überlagern und zusammen den zu behandelnden Bereich derart ausbilden, dass eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Spritzflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche resultiert.The spray nozzles are arranged and designed to dispense the spray liquid supplied in each case to a spatial individual distribution of the spray liquid on a partial area of the agricultural area, the partial areas, preferably of spray nozzles arranged adjacent to the spray nozzle unit, partially overlapping spatially and together the area to be treated in such a way form that an essentially spatially homogeneous overall distribution of the spray liquid results on the area of the agricultural area to be treated.

Hierbei kann unter einer Verteilung, insbesondere einer Einzelverteilung und/oder einer Gesamtverteilung, der Spritzflüssigkeit auf der landwirtschaftlichen Fläche eine Aufwandsmenge pro Einheitsfläche bzw. Flächenelement der landwirtschaftlichen Fläche verstanden werden. Also weist die Verteilung der Spritzflüssigkeit bzw. die resultierende Aufwandsmenge auf der landwirtschaftlichen Fläche die physikalische Dimension Kubikmeter pro Quadratmeter, d.h. Meter, auf. Alternativ kann die Verteilung daher als Niederschlag oder als Schichtdicke bezeichnet werden. Entsprechend kann eine Verteilung pro Zeitintervall als Niederschlagsrate bezeichnet werden.A distribution, in particular an individual distribution and / or an overall distribution, of the spray liquid on the agricultural area can be understood to mean an amount of effort per unit area or area element of the agricultural area. So she points out Distribution of the spray liquid or the resulting amount of effort on the agricultural area has the physical dimension of cubic meters per square meter, ie meters. Alternatively, the distribution can therefore be called precipitation or layer thickness. Accordingly, a distribution per time interval can be referred to as the precipitation rate.

Im Sinne dieser Beschreibung kann unter einer im Wesentlichen räumlich homogenen Verteilung einer mittels eines Spritzstrahls auf einen zu behandelnden Bereich abgegebenen Spritzflüssigkeit eine Verteilung verstanden werden, die bei Summierung des mittels des Spritzstrahls auf den zu behandelnden Bereich abgegebenen Volumens an Spritzflüssigkeit entlang einer horizontalen Achse senkrecht zu einem Spritzgestänge der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung bzw. entlang einer Bewegungsrichtung der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung ein senkrecht zur Bewegungsrichtung der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung räumlich konstantes Volumen an Spritzflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich ergibt. Das heißt, mit anderen Worten, eine Verteilung kann dann als im Wesentlichen räumlich homogen bezeichnet werden, wenn bei Überstreichen bzw. Überfahren eines zu behandelnden Bereichs mittels der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung jedes Flächenelement des zu behandelnden Bereichs mit dem gleichen Volumen an Spritzflüssigkeit behandelt wird.For the purposes of this description, an essentially spatially homogeneous distribution of a spray liquid dispensed onto an area to be treated by means of a spray jet means a distribution which, when the volume of spray liquid dispensed onto the area to be treated by means of the spray jet is added, is perpendicular to a horizontal axis a spray boom of the agricultural spraying device or along a direction of movement of the agricultural spraying device results in a spatially constant volume of spraying liquid on the area to be treated perpendicular to the direction of movement of the agricultural spraying device. In other words, a distribution can be described as essentially spatially homogeneous if, when a region to be treated is swept or passed over by means of the agricultural spraying device, each surface element of the region to be treated is treated with the same volume of spray liquid.

Durch das teilweise räumliche Überlagern der Teilbereiche resultiert aus einer Summe der Einzelverteilungen eine im Wesentlichen räumlich homogene bzw. räumlich gleichverteilte bzw. gleichmäßige Gesamtverteilung der Spritzflüssigkeit. Im Sinne dieser Beschreibung ist eine im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung der Spritzflüssigkeit eine Verteilung der Spritzflüssigkeit, die insbesondere auch in einem räumlichen Randbereich der Verteilung eine homogene Verteilung der Spritzflüssigkeit aufweist. Die im Wesentlichen räumlich homogene Verteilung fällt also in dem räumlichen Randbereich der Verteilung schnell bzw. steil ab. Bevorzugt trifft die Spritzflüssigkeit im Randbereich der Verteilung senkrecht auf die landwirtschaftliche Fläche auf. Bevorzugt ist die Einzelverteilung einer von einer Spritzdüse auf die landwirtschaftliche Fläche abgegebenen Spritzflüssigkeit eine räumlich inhomogene bzw. räumlich ungleich verteilte bzw. ungleichmäßige Verteilung.Due to the partial spatial superimposition of the partial areas, the sum of the individual distributions results in an essentially spatially homogeneous or spatially uniformly distributed or uniform overall distribution of the spray liquid. For the purposes of this description, an essentially spatially homogeneous distribution of the spray liquid is a distribution of the spray liquid which, in particular, also has a homogeneous distribution of the spray liquid in a spatial edge region of the distribution. The essentially spatially homogeneous distribution therefore drops rapidly or steeply in the spatial edge region of the distribution. The spray liquid preferably hits the agricultural area perpendicularly in the edge region of the distribution. The individual distribution of a spray liquid dispensed from a spray nozzle onto the agricultural area is preferably a spatially inhomogeneous or spatially unevenly distributed or unevenly distributed.

Ferner kann die landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit ein Rückschlagventil bzw. ein „Tropfstopp“ aufweisen. Das Rückschlagventil ist ausgebildet, die Spritzflüssigkeit bis zu einem definierten Flüssigkeitsdruck der Spritzflüssigkeit in der Spritzvorrichtung zurückzuhalten. Der definierte Flüssigkeitsdruck kann hierbei mittels eines der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit zugeordneten Steuerventils der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung steuerbar sein. Durch diese Ausgestaltung kann eine gleichzeitige bzw. zeitgleiche Abgabe der Spritzflüssigkeit mittels mehrerer Spritzdüsen einer Spritzdüseneinheit erfolgen. Ferner kann dadurch ein unerwünschtes Abgeben von Spritzflüssigkeit auf die landwirtschaftliche Fläche nach Schließen eines der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit zugeordneten Steuerventils der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung verhindert werden.Furthermore, the agricultural spray nozzle unit can have a check valve or a “drip stop”. The check valve is designed to retain the spray liquid up to a defined liquid pressure of the spray liquid in the spray device. The defined liquid pressure can in this case be controllable by means of a control valve of the agricultural spraying device assigned to the agricultural spray nozzle unit. This configuration enables the spray liquid to be dispensed simultaneously or simultaneously by means of a plurality of spray nozzles of a spray nozzle unit. Furthermore, this can prevent an undesired dispensing of spray liquid onto the agricultural area after closing a control valve of the agricultural spraying device assigned to the agricultural spray nozzle unit.

Unter einer landwirtschaftlichen Fläche kann eine landwirtschaftlich genutzte Fläche, eine Anbaufläche für Pflanzen oder auch eine Parzelle einer solchen Fläche beziehungsweise Anbaufläche verstanden werden. Die landwirtschaftliche Fläche kann somit ein Feld, eine Ackerfläche, ein Grünland oder eine Weide sein. Die Pflanzen können beispielsweise Nutzpflanzen, deren Frucht landwirtschaftlich genutzt wird (beispielsweise als Nahrungsmittel, Futtermittel oder als Energiepflanze), sowie Beikräuter beziehungsweise Unkräuter und Ungräser umfassen. Die Pflanzen können Teil der landwirtschaftlichen Fläche sein.An agricultural area can be understood to mean an area used for agriculture, a cultivated area for plants or a plot of such an area or cultivated area. The agricultural area can thus be a field, arable land, grassland or pasture. The plants can include, for example, useful plants, the fruit of which is used for agriculture (for example as food, feed or as an energy plant), and weeds or weeds and grasses. The plants can be part of the agricultural area.

Unter einem zu behandelnden Bereich einer landwirtschaftlichen Fläche kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Bereich einer landwirtschaftlichen Fläche verstanden werden, der für ein Behandeln mit einer Flüssigkeit vorgesehen ist. Ein Behandeln der landwirtschaftlichen Fläche mit der Flüssigkeit kann hierbei ein Abgeben beziehungsweise Ausbringen der Flüssigkeit auf die landwirtschaftliche Fläche und/oder auf eine Pflanze auf der landwirtschaftlichen Fläche umfassen. Denkbar ist auch, dass das Behandeln der landwirtschaftlichen Fläche mit der Flüssigkeit eine mechanische Bearbeitung beziehungsweise Beschädigung beispielsweise von Beikräutern auf der landwirtschaftlichen Fläche umfasst.Within the scope of the present invention, an area of an agricultural area to be treated can be understood to mean an area of an agricultural area which is intended for treatment with a liquid. Treatment of the agricultural area with the liquid can include dispensing or dispensing the liquid onto the agricultural area and / or onto a plant on the agricultural area. It is also conceivable that the treatment of the agricultural area with the liquid comprises mechanical processing or damage, for example, weeds on the agricultural area.

Die Spritzflüssigkeit weist zumindest ein Wirkmittel auf. Die Spritzflüssigkeit kann jedoch auch zwei oder mehrere Wirkmittel aufweisen. Das Wirkmittel kann ein Spritzmittel, d.h. ein landwirtschaftliches Präparat bzw. Pflanzenschutzmittel, insbesondere ein Pflanzenschutzmittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach bspw. ein Herbizid, Fungizid oder ein Insektizid (Pestizid) aufweisen. Das Wirkmittel kann jedoch auch ein Düngemittel, insbesondere ein Düngemittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach einen Flüssigdünger und/oder einen Wachstumsregulator aufweisen. Das Wirkmittel kann hierbei als Flüssigkeit, d.h. als Wirkstoffflüssigkeit oder als Feststoff, bspw. in Form von Granulaten oder Pellets oder als voraufgelöster Feststoff, bspw. in Form von voraufgelösten Granulaten oder Pellets ausgebildet sein.The spray liquid has at least one active agent. However, the spray liquid can also have two or more active agents. The active agent can be a spray, i.e. have an agricultural preparation or pesticide, in particular a pesticide concentrate. The active ingredient can accordingly have, for example, a herbicide, fungicide or an insecticide (pesticide). However, the active ingredient can also have a fertilizer, in particular a fertilizer concentrate. The active ingredient can accordingly have a liquid fertilizer and / or a growth regulator. The active agent can be a liquid, i.e. as an active substance liquid or as a solid, for example in the form of granules or pellets or as a pre-dissolved solid, for example in the form of pre-dissolved granules or pellets.

Die Spritzflüssigkeit weist bevorzugt ferner eine Flüssigkeit, insbesondere eine Trägerflüssigkeit zum Verdünnen des Wirkmittels auf. Unter einer Trägerflüssigkeit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Flüssigkeit verstanden werden, die ausgebildet ist, mit dem Wirkmittel vermischt zu werden, um ein Ausbringen beziehungsweise Abgeben des Wirkmittels, beispielsweise des Pflanzenschutzmittels oder des Düngemittels zu ermöglichen oder zu verbessern. Denkbar ist auch, dass ein als Feststoff oder Granulat vorliegendes Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit suspendiert wird. Denkbar ist ferner, dass ein in der Trägerflüssigkeit nicht-lösliches Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit emulgiert wird. Die Trägerflüssigkeit ist bevorzugt Wasser. Also kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter einer Spritzflüssigkeit auch eine Suspension oder eine Emulsion oder eine Mischung einer Suspension und einer Emulsion verstanden werden. The spray liquid preferably also has a liquid, in particular a carrier liquid, for diluting the active agent. In the context of the present invention, a carrier liquid can be understood to mean a liquid which is designed to be mixed with the active ingredient in order to enable or improve the application or release of the active ingredient, for example the crop protection agent or the fertilizer. It is also conceivable that an active ingredient in the form of a solid or granulate is suspended in the carrier liquid. It is also conceivable that an active ingredient which is insoluble in the carrier liquid is emulsified in the carrier liquid. The carrier liquid is preferably water. In the context of the present invention, therefore, a spray liquid can also be understood to mean a suspension or an emulsion or a mixture of a suspension and an emulsion.

Die Spritzflüssigkeit ist bevorzugt als verdünntes Pflanzenschutzmittel oder verdünntes Düngemittel ausgebildet.The spray liquid is preferably in the form of a diluted crop protection agent or diluted fertilizer.

Mittels der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit kann eine bestehende landwirtschaftliche Spritzvorrichtung modular und auf technisch besonders einfache und kostengünstige Weise mit zusätzlichen Spritzdüsen nachgerüstet bzw. erweitert werden. Hierbei wird bereits der von allen Spritzdüsen einer einzelnen Spritzdüseneinheit bespritzte Bereich der landwirtschaftlichen Fläche homogen behandelt. Dadurch wird die Spritzflüssigkeit sowohl bei Teilflächen-Applikationen, in denen einzelne oder mehrere Spritzdüseneinheiten an- oder abgeschaltet sind, als auch bei ganzflächiger Applikation räumlich homogen auf den zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche abgegeben. Somit ist mit der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit bzw. Spritzvorrichtung ein besonders effizienter Einsatz von Spritzflüssigkeit möglich, bei dem zum einen das Ausbilden von Resistenzen durch inhomogen und dadurch lokal zu wenig ausgebrachter Spritzflüssigkeit und zum anderen eine Überbelastung von landwirtschaftlicher Fläche und Grundwasser sowie Bestandsschäden an den Pflanzen durch inhomogen und dadurch lokal zu viel ausgebrachter Spritzflüssigkeit verhindert werden kann.Using the agricultural spray nozzle unit, an existing agricultural spray device can be retrofitted or expanded in a modular and technically particularly simple and inexpensive manner with additional spray nozzles. In this case, the area of the agricultural area sprayed by all spray nozzles of a single spray nozzle unit is treated homogeneously. As a result, the spray liquid is dispensed spatially homogeneously onto the area of the agricultural area to be treated, both in partial area applications in which one or more spray nozzle units are switched on or off, and in the case of full area application. This means that the agricultural spray nozzle unit or spraying device enables a particularly efficient use of spray liquid, in which on the one hand the formation of resistances due to inhomogeneous and therefore insufficiently applied spray liquid and on the other hand an overload of agricultural land and groundwater as well as damage to crops by inhomogeneous and thus locally too much spray liquid can be prevented.

Vorteilhaft ist es, wenn die Spritzdüsen jeweils an einem Längsende der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit angeordnet sind. Das heißt, mit anderen Worten, dass je eine der Spritzdüsen an bezüglich einer Längsachse der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit gegenüberliegenden Längsenden der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit angeordnet ist. Unter einem Längsende kann ein Endbereich der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit verstanden werden, wobei sich bezüglich der Längsachse der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit gegenüberliegende Endbereiche nicht überlappen. Ein räumlicher Abstand zwischen bezüglich der Längsachse der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit gegenüberliegenden Längsenden kann größer, insbesondere um ein Mehrfaches, größer sein als eine räumliche Ausdehnung eines Längsendes entlang der Längsachse der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit. Durch diese Ausgestaltung können zwei oder mehrere landwirtschaftliche Spritzdüseneinheiten entlang einer gemeinsamen Achse derart eng benachbart an einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung angeordnet werden, dass die von den landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheiten behandelten Bereichen zumindest aneinandergrenzen oder überlappen.It is advantageous if the spray nozzles are each arranged at a longitudinal end of the agricultural spray nozzle unit. In other words, that means that one of the spray nozzles is arranged on the longitudinal ends of the agricultural spray nozzle unit that are opposite each other with respect to a longitudinal axis of the agricultural spray nozzle unit. A longitudinal end can be understood to mean an end region of the agricultural spray nozzle unit, wherein opposite end regions do not overlap with respect to the longitudinal axis of the agricultural spray nozzle unit. A spatial distance between the longitudinal ends opposite the longitudinal axis of the agricultural spray nozzle unit can be larger, in particular by a multiple, than a spatial extension of a longitudinal end along the longitudinal axis of the agricultural spray nozzle unit. With this configuration, two or more agricultural spray nozzle units can be arranged so closely adjacent to an agricultural spraying device along a common axis that the areas treated by the agricultural spray nozzle units at least adjoin or overlap.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die an den, insbesondere gegenüberliegenden, Längsenden angeordneten Spritzdüsen

- Randspritzdüsen sind, die ausgebildet sind, bei mechanisch lösbarer Verbindung der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit mit bzw. bei Anordnung an der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung bzw. bei Betrieb der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit einen am jeweiligen Randbereich der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit steil abfallenden Spritzstrahl zu erzeugen, oder
- Standardspritzdüsen sind, die aufeinander zu verkippt sind, um bei mechanisch lösbarer Verbindung der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit mit bzw. bei Anordnung an der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung bzw. bei Betrieb der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit einen am jeweiligen Randbereich der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit steil abfallenden Spritzstrahl zu erzeugen.

It is advantageous here if the spray nozzles arranged on the, in particular opposite, longitudinal ends

- Edge spray nozzles which are designed to generate a spray jet which drops steeply at the respective edge region of the agricultural spray nozzle unit when the agricultural spray nozzle unit is mechanically detachably connected to or when arranged on the agricultural spray device or when the agricultural spray nozzle unit is in operation, or
- Standard spray nozzles which are tilted towards one another in order to produce a spray jet which drops steeply at the respective edge region of the agricultural spray nozzle unit when the agricultural spray nozzle unit is mechanically detachable from the arrangement with the agricultural spray device or when the agricultural spray nozzle unit is operated.

Die Randspritzdüse kann einen asymmetrischen Spritzwinkel aufweisen. Das heißt, mit anderen Worten, dass der Spritzwinkel aus zwei Teilwinkel relativ zu einer Senkrechten bzw. Vertikalen, insbesondere der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit, besteht und die zwei Teilwinkel betragsweise verschieden groß sind. Zum Beispiel kann der Spritzwinkel der Randspritzdüse einen ersten Teilwinkel größer oder gleich 5° und kleiner oder gleich 30° und einen zweiten Teilwinkel größer oder gleich 30° und klein oder gleich 70° sein. Die Randspritzdüse kann eine Kantendüse sein. Die Standardspritzdüse kann einen symmetrischen Spritzwinkel aufweisen. Das heißt, mit anderen Worten, dass der Spritzwinkel aus zwei Teilwinkel relativ zu einer Senkrechten der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit besteht und die zwei Teilwinkel betragsweise gleich groß sind. Beispielsweise kann der Spritzwinkel größer oder gleich 70° und kleiner oder gleich 130°, bevorzugt 80°, 90°, 100° 110° oder 120° sein. Die Standardspritzdüse kann eine Flachstrahldüse sein. Denkbar ist hierbei, dass die Spritzwinkel der Spritzdüsen am Randbereich abhängig von einem räumlichen Abstand zwischen benachbarten Spritzdüseneinheiten vorgesehen sind. Denkbar ist auch, dass Spritzdüsen mit derartigen Spritzwinkeln vorgesehen sind, dass sich die jeweils im Wesentlichen räumlich homogenen Gesamtverteilungen der einzelnen Spritzdüseneinheiten teilweise überlagern. Denkbar ist ferner, dass die Standardspritzen um eine horizontale, bevorzugt entlang einer Fahrtrichtung der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung orientierten, Achse aufeinander zu verkippt bzw. gedreht sind. Die Standardspritzdüsen können jeweils um einen Kippwinkel aufeinander zu verkippt sein, der betragsweise kleiner oder gleich dem halben Spritzwinkel der Standardspritzdüsen ist. Zum Beispiel kann der Kippwinkel für jede Spritzdüse betragsweise größer oder gleich 10° und kleiner oder gleich 40°, bevorzugt größer oder gleich 20° und kleiner oder gleich 30° sein. Durch diese Ausgestaltung sind die an den gegenüberliegenden Längsenden angeordneten Spritzdüsen bei bestimmungsgemäßen Betrieb an einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung ausgebildet, einen äußeren Randbereich eines zu behandelnden Teilbereichs der landwirtschaftlichen Fläche mit der vorgegebenen und/oder vorgebbaren Aufwandsmenge der Spritzflüssigkeit zu behandeln.The edge spray nozzle can have an asymmetrical spray angle. In other words, the spray angle consists of two partial angles relative to a vertical or vertical, in particular the agricultural spray nozzle unit, and the two partial angles are of different magnitudes. For example, the spray angle of the edge spray nozzle can be a first partial angle greater than or equal to 5 ° and less than or equal to 30 ° and a second partial angle greater than or equal to 30 ° and small or equal to 70 °. The edge spray nozzle can be an edge nozzle. The standard spray nozzle can have a symmetrical spray angle. In other words, the spray angle consists of two partial angles relative to a vertical of the agricultural spray nozzle unit and the two partial angles are of the same magnitude. For example, the spray angle can be greater than or equal to 70 ° and less than or equal to 130 °, preferably 80 °, 90 °, 100 ° 110 ° or 120 °. The standard spray nozzle can be a flat spray nozzle. It is conceivable here that the spray angles of the spray nozzles at the edge region are provided as a function of a spatial distance between adjacent spray nozzle units. It is also conceivable that spray nozzles are provided with such spray angles that the essentially spatially homogeneous overall distributions of the individual spray nozzle units partially overlap. It is also conceivable that the standard sprayers are tilted or rotated toward one another about a horizontal axis, preferably oriented along a direction of travel of the agricultural spraying device. The standard spray nozzles can each be tilted toward one another by a tilt angle that is smaller in amount or equal to half the spray angle of the standard spray nozzles. For example, the tilt angle for each spray nozzle can be greater than or equal to 10 ° and less than or equal to 40 °, preferably greater than or equal to 20 ° and less than or equal to 30 °. As a result of this configuration, the spray nozzles arranged on the opposite longitudinal ends are designed, when used as intended, on an agricultural spraying device to treat an outer edge region of a partial region of the agricultural area to be treated with the predetermined and / or predeterminable amount of spray liquid.

Vorteilhaft ist es, wenn die landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit frei von Stromventilen und/oder Druckventilen und/oder Wegeventilen ist. Dadurch kann die landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit technisch besonders einfach und ohne Vorsehen zusätzlicher Ventilsteuerungen realisiert werden.It is advantageous if the agricultural spray nozzle unit is free of flow valves and / or pressure valves and / or directional valves. As a result, the agricultural spray nozzle unit can be implemented in a technically particularly simple manner and without providing additional valve controls.

Vorteilhaft ist es, wenn die landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit eine weitere Spritzdüse aufweist, die ausgebildet ist, die zugeführte Spritzflüssigkeit zu einer weiteren räumlichen Einzelverteilung der Spritzflüssigkeit auf einen weiteren Teilbereich der landwirtschaftlichen Fläche abzugeben, wobei sich der weitere Teilbereich zumindest mit einem der Teilbereiche teilweise räumlich überlagert und der zu behandelnde Bereich den weiteren Teilbereich umfasst. Denkbar ist, dass sich ein erster Flüssigkeitsstrahl mit einer ersten in einem ersten und einem zweiten Randbereich räumlich inhomogenen Einzelverteilung in dem ersten Randbereich mit einem zweiten Flüssigkeitsstrahl mit einer räumlich inhomogenen zweiten Einzelverteilung und in dem zweiten Randbereich mit einem dritten Flüssigkeitsstrahl mit einer räumlich inhomogenen dritten Einzelverteilung überlagert, sodass eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Spritzflüssigkeit resultiert. Denkbar ist auch, dass die Spritzdüseneinheit ausgebildet ist, die Spritzflüssigkeit mittels einer Vielzahl von Spritzstrahlen zu je einer räumlichen Einzelverteilung der Flüssigkeit auf je einen Teilbereich der landwirtschaftlichen Fläche abzugeben, wobei die Spritzstrahlen nebeneinander ausbildbar sind und sich räumlich benachbarte Spritzstrahlen überlagern, wobei sich benachbarte Teilbereiche teilweise räumlich überlagern und zusammen den zu behandelnden Bereich ausbilden, sodass eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Spritzflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche resultiert. Durch diese Ausgestaltung kann eine an die für eine ausgewählte landwirtschaftliche Applikation erforderliche Spritzgenauigkeit angepasste landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit bereitgestellt werden.It is advantageous if the agricultural spray nozzle unit has a further spray nozzle which is designed to dispense the spray liquid supplied for a further spatial individual distribution of the spray liquid onto a further partial area of the agricultural area, the further partial area being at least partially spatially superimposed on one another and the area to be treated comprises the further partial area. It is conceivable that a first liquid jet with a first individual distribution that is spatially inhomogeneous in a first and a second edge region, in the first edge region with a second liquid jet with a spatially inhomogeneous second individual distribution, and in the second edge region with a third liquid jet with a spatially inhomogeneous third individual distribution superimposed, so that an essentially spatially homogeneous overall distribution of the spray liquid results. It is also conceivable that the spray nozzle unit is designed to dispense the spray liquid by means of a plurality of spray jets, each with a spatial individual distribution of the liquid onto a subarea of the agricultural area, the spray jets being able to be formed next to one another and spatially adjacent spray jets being superimposed, with adjacent subareas partially overlap spatially and together form the area to be treated, so that an essentially spatially homogeneous overall distribution of the spray liquid results on the area of the agricultural area to be treated. This configuration makes it possible to provide an agricultural spray nozzle unit which is adapted to the spraying accuracy required for a selected agricultural application.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die zumindest drei Spritzdüsen entlang einer Längsachse der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit räumlich gleichmäßig beabstandet angeordnet sind. Zum Beispiel können benachbarte Spritzdüsen in einem Abstand von Länge einer räumlichen Ausdehnung entlang der Längsachse geteilt durch (Anzahl der Spritzdüsen minus 1) angeordnet sein. Durch diese Ausgestaltung kann die räumlich homogene Gesamtverteilung der Spritzflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche besonders einfach erzielt werden.It is advantageous here if the at least three spray nozzles are spatially evenly spaced along a longitudinal axis of the agricultural spray nozzle unit. For example, adjacent spray nozzles can be arranged at a distance of the length of a spatial dimension along the longitudinal axis divided by (number of spray nozzles minus 1). With this configuration, the spatially homogeneous overall distribution of the spray liquid on the area of the agricultural area to be treated can be achieved particularly easily.

Vorteilhaft ist es, wenn eine Längsachse der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit zu einer Längsachse des Spritzgestänges der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung um eine Senkrechte, insbesondere der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung, um einen Winkel von größer oder gleich 0° und kleiner oder gleich 20°, bevorzugt von größer oder gleich 0° und kleiner oder gleich 5°, verdreht orientiert ist. Bevorzugt ist die Senkrechte orthogonal zu der Längsachse des Spritzgestänges der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung orientiert. Aufgrund der verdrehten Anordnung können landwirtschaftliche Spritzdüseneinheiten, deren räumliche Ausdehnung entlang der Längsachse der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit länger ist als ein räumlicher Abstand zwischen benachbart angeordneter Flüssigkeitsausgänge der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung, benachbart an der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung angeordnet werden. Durch diese Ausgestaltung sind die benachbart an der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung angeordneten landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheiten ausgebildet, unmittelbar aneinandergrenzende oder sich überlappende Bereiche der landwirtschaftlichen Fläche behandeln.It is advantageous if a longitudinal axis of the agricultural spray nozzle unit is perpendicular to a longitudinal axis of the spray boom of the agricultural spraying device, in particular the agricultural spraying device, by an angle of greater than or equal to 0 ° and less than or equal to 20 °, preferably greater than or equal to 0 ° and less than or equal to 5 °, is oriented twisted. The vertical is preferably oriented orthogonally to the longitudinal axis of the spray boom of the agricultural spraying device. Because of the twisted arrangement, agricultural spray nozzle units whose spatial extent along the longitudinal axis of the agricultural spray nozzle unit is longer than a spatial distance between adjacent liquid outlets of the agricultural spray device can be arranged adjacent to the agricultural spray device. As a result of this configuration, the agricultural spray nozzle units arranged adjacent to the agricultural spraying device are designed to treat immediately adjacent or overlapping regions of the agricultural area.

Vorteilhaft ist es, wenn die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung eine weitere mit der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung mechanisch lösbar verbundene landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit aufweist, wobei ein räumlicher Abstand zwischen den landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheiten derart gewählt ist, dass die zu behandelnden Bereiche der landwirtschaftlichen Fläche im Wesentlichen räumlich aneinander angrenzen oder teilweise überlappen. Bevorzugt beträgt ein räumlicher Abstand zwischen den Spritzdüseneinheiten wenige cm. Durch diese Ausgestaltung kann entweder ein oder mehrere räumlich beabstandete Teilbereiche der landwirtschaftlichen Fläche mit einer oder mehreren einzelnen Spritzdüseneinheiten und/oder ein größerer zusammenhängender Teilbereich der landwirtschaftlichen mit mehreren benachbart angeordneten Spritzdüseneinheiten behandelt werden.It is advantageous if the agricultural spraying device has a further agricultural spray nozzle unit which is mechanically detachably connected to the agricultural spraying device, a spatial distance between the agricultural spray nozzle units being selected such that the areas of the agricultural area to be treated essentially adjoin one another spatially or partially overlap. A spatial distance between the Spray nozzle units a few cm. With this configuration, either one or more spatially spaced sections of the agricultural area can be treated with one or more individual spray nozzle units and / or a larger, contiguous section of the agricultural area with several adjacent spray nozzle units.

Vorteilhaft ist es, wenn ein räumlicher Abstand zwischen einer Spritzdüse der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit und einer zu der Spritzdüse benachbart angeordneten Spritzdüse der weiteren landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit, insbesondere wesentlich, kleiner ist als ein räumlicher Abstand zwischen benachbart angeordneter Spritzdüsen der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit. Der räumliche Abstand zwischen der Spritzdüse der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit und der zu der Spritzdüse benachbart angeordneten Spritzdüse der weiteren landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit kann kleiner oder gleich 25 cm, bevorzugt kleiner oder gleich 10 cm sein. Dadurch kann ein unerwünschtes Entstehen von nicht behandelten Flächen zwischen den benachbart an den beiden Spritzdüseneinheiten angeordneten Spritzdüsen verhindert werden. Somit ist also zum einen eine flächige Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche mit der Spritzflüssigkeit möglich. Zum anderen besteht bei Abschaltung einzelner landwirtschaftlicher Spritzdüseneinheiten keine Gefahr einer Resistenzbildung an den Übergängen zwischen zu behandelnden und nicht zu behandelnden Bereichen der landwirtschaftlichen Fläche.It is advantageous if a spatial distance between a spray nozzle of the agricultural spray nozzle unit and a spray nozzle arranged adjacent to the spray nozzle of the further agricultural spray nozzle unit is, in particular substantially, smaller than a spatial distance between adjacent spray nozzles of the agricultural spray nozzle unit. The spatial distance between the spray nozzle of the agricultural spray nozzle unit and the spray nozzle of the further agricultural spray nozzle unit arranged adjacent to the spray nozzle can be less than or equal to 25 cm, preferably less than or equal to 10 cm. This can prevent undesired formation of untreated areas between the spray nozzles arranged adjacent to the two spray nozzle units. Thus, on the one hand, a flat treatment of the agricultural area with the spray liquid is possible. On the other hand, when individual agricultural spray nozzle units are switched off, there is no danger of resistance developing at the transitions between areas of the agricultural area that are to be treated and those that are not to be treated.

FigurenlisteFigure list

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung in einer Seitenansicht;
2A,B schematische Darstellungen eines Spritzgestänges einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung mit verschiedenen landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheiten; und
3 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines Spritzgestänges einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a schematic representation of an agricultural sprayer in a side view;
2A, B schematic representations of a spray boom of an agricultural spraying device with various agricultural spray nozzle units; and
3rd a plan view of a schematic representation of a sprayer boom of an agricultural sprayer.

In 1 ist eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung dargestellt, die in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 10 versehen ist.In 1 an agricultural sprayer is shown, in its entirety with the reference number 10th is provided.

Die landwirtschaftliche Spritzvorrichtung 10 umfasst einen Traktor 12 und eine als Anbauspritze 14 ausgebildete Spritzvorrichtung 14. Die Anbauspritze 14 ist an dem Traktor 12 angeordnet.The agricultural sprayer 10th includes a tractor 12th and one as a sprayer 14 trained sprayer 14 . The mounted sprayer 14 is on the tractor 12th arranged.

Das Spritzgestänge 18 ist in sieben Teilbreiten 22 unterteilt. An jeder der Teilbreiten 22 ist ein als Schlauchanschluss 24 ausgebildeter Flüssigkeitsausgang 24 angeordnet. Der Schlauchanschluss 24 ist über nicht gezeigte Schlauchverbindungen mit dem Flüssigkeitstank 16 verbunden. An jedem der Schlauchanschlüsse 24 des Spritzgestänges 18 ist mittels je einer Verbindungseinheit eine landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit 30 angeordnetThe sprayer boom 18th is in seven sections 22 divided. On each of the sections 22 is a hose connection 24th trained fluid outlet 24th arranged. The hose connection 24th is via hose connections, not shown, to the liquid tank 16 connected. On each of the hose connections 24th of the sprayer boom 18th is an agricultural spray nozzle unit by means of a connecting unit 30th arranged

Die landwirtschaftliche Spritzdüseneinheiten 30 weisen jeweils drei Spritzdüsen auf, die in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 32 versehen sind. Die Spritzdüsen 32 sind mittels einer Flüssigkeitsleitung der jeweiligen landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit 30 fluidisch mit dem entsprechenden Schlauchanschluss 24 verbunden. Somit sind die Spritzdüsen 32 ausgebildet, die Spritzflüssigkeit aus dem Tank 16 auf einen zu behandelnden Bereich 28 einer landwirtschaftliche Fläche 26 abzugeben.The agricultural spray nozzle units 30th each have three spray nozzles, all of which are identified by the reference symbol 32 are provided. The spray nozzles 32 are by means of a liquid line of the respective agricultural spray nozzle unit 30th fluid with the corresponding hose connection 24th connected. So the spray nozzles 32 trained the spray liquid from the tank 16 on an area to be treated 28 an agricultural area 26 to deliver.

In 2A, B ist jeweils ein Abschnitt eines Spritzgestänges 18 einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung 10 mit mehreren landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheiten 30 dargestellt. Das Spritzgestänge 18 umfasst eine Schlauchverbindung 23 zu einem nicht dargestellten Spritzflüssigkeitstank 16 der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung 10 und mehrere Flüssigkeitsausgänge 24 der Schlauchverbindung 23, die als Schlauchanschluss 24 ausgebildet sind. Stromaufwärts der Flüssigkeitsausgänge 24 ist an Ausgangsabschnitten der Schlauchverbindung 23 je ein 2/2-Wege-Ventil angeordnet, um ein Leiten bzw. Abgeben einer Spritzflüssigkeit von der Schlauchverbindung 23 durch den Flüssigkeitsausgang 24 in Flüssigkeitsleitungen 33 der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheiten 30 zu steuern.In 2A, B is a section of a sprayer boom 18th an agricultural sprayer 10th with several agricultural spray nozzle units 30th shown. The sprayer boom 18th includes a hose connection 23 to a spray liquid tank, not shown 16 the agricultural sprayer 10th and multiple fluid outlets 24th the hose connection 23 that as a hose connector 24th are trained. Upstream of the liquid outlets 24th is at exit sections of the hose connection 23 One 2/2-way valve each is arranged to direct or release a spray liquid from the hose connection 23 through the liquid outlet 24th in liquid lines 33 of agricultural spray nozzle units 30th to control.

Die landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheiten 30 weisen jeweils eine Flüssigkeitsleitung 33 und mehrere Spritzdüsen 32 auf. Die landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheiten 30 sind mittels je einer als Bajonett-Verschluss 40 ausgebildeten Verbindungseinheit 40 an dem Schlauchanschluss 24 mechanisch lösbar angeordnet. Dadurch kann eine von der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung 10 bereitgestellte Spritzflüssigkeit den Spritzdüsen 32 der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit 30 zugeführt werden.The agricultural spray nozzle units 30th each have a liquid line 33 and several spray nozzles 32 on. The agricultural spray nozzle units 30th are each using a bayonet catch 40 trained connection unit 40 on the hose connector 24th mechanically detachable. This allows one of the agricultural sprayers 10th provided spray liquid the spray nozzles 32 the agricultural spray nozzle unit 30th be fed.

Die Spritzdüsen 32 sind ausgebildet, die zugeführte Spritzflüssigkeit zu je einer räumlichen Einzelverteilung der Spritzflüssigkeit auf je einen Teilbereich der landwirtschaftlichen Fläche 26 abzugeben, wobei die Teilbereiche sich teilweise räumlich überlagern und zusammen den zu behandelnden Bereich 28 derart ausbilden, dass eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Spritzflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich 38 der landwirtschaftlichen Fläche 26 resultiert. Hierbei sind die Spritzdüseneinheiten 32 derart relativ zueinander entlang einer Längsachse des Spritzgestänges 18 an der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung 10 angeordnet, dass die zu behandelnden Bereiche 28 der landwirtschaftlichen Fläche 26 im Wesentlichen teilweise überlappen.The spray nozzles 32 are designed to supply the spray liquid in each case to a spatial individual distribution of the spray liquid on a subarea of the agricultural area 26 to deliver, the partial areas partially overlapping spatially and together the area to be treated 28 Form such that an essentially spatially homogeneous overall distribution of the spray liquid on the area to be treated 38 of the agricultural area 26 results. Here are the spray nozzle units 32 so relative to each other along a longitudinal axis of the sprayer boom 18th on the agricultural sprayer 10th arranged that the areas to be treated 28 of the agricultural area 26 essentially overlap partially.

In 2A umfasst jede landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit 30 drei Spritzdüsen 34, 36, 38. Hierbei ist je eine der Spritzdüsen 34, 36 an bezüglich einer Längsachse der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit 32 gegenüberliegenden Längsenden der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit 32 angeordnet.In 2A includes every agricultural spray nozzle unit 30th three spray nozzles 34 , 36 , 38 . Here is one of the spray nozzles 34 , 36 on with respect to a longitudinal axis of the agricultural spray nozzle unit 32 opposite longitudinal ends of the agricultural spray nozzle unit 32 arranged.

Die an den gegenüberliegenden Längsenden angeordneten Spritzdüsen 34, 36 sind Randspritzdüsen 34, 36. Die Randspritzdüsen 34, 36 sind ausgebildet, bei mechanisch lösbarer Verbindung der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit 30 mit der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung 10 einen am jeweiligen Randbereich der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit 30 steil abfallenden Spritzstrahl 44, 46 zu erzeugen. Beispielsweise weist der Spritzstrahl 44 einen Spritzwinkel auf, dessen Größe aus der Summe von zwei Teilwinkel 50, 52 relativ zu einer Senkrechten der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit 30 resultiert. Der Spritzwinkel des Spritzstrahls 44 ist insofern asymmetrisch, als dass die Größe der zwei Teilwinkel 50, 52 betragsweise verschieden ist. Beispielsweise weist der Teilwinkel 50 einen Wert von 5° und der Teilwinkel 52 einen Wert von 55° auf. Die zwischen den Randspritzdüsen 34, 36 angeordnete Spritzdüse 38 ist eine Flachstrahldüse 38. Ein Flüssigkeitsstrahl 48 der Spritzdüse 38 weist einen symmetrischen Spritzwinkel von beispielsweise 110° auf.The spray nozzles arranged on the opposite longitudinal ends 34 , 36 are edge spray nozzles 34 , 36 . The edge spray nozzles 34 , 36 are designed with a mechanically detachable connection of the agricultural spray nozzle unit 30th with the agricultural sprayer 10th one at the respective edge area of the agricultural spray nozzle unit 30th steeply falling spray jet 44 , 46 to create. For example, the spray jet 44 a spray angle, the size of which is the sum of two partial angles 50 , 52 relative to a vertical of the agricultural spray nozzle unit 30th results. The spray angle of the spray jet 44 is asymmetrical in that the size of the two part angles 50 , 52 is different in amount. For example, the partial angle 50 a value of 5 ° and the partial angle 52 a value of 55 °. The one between the edge spray nozzles 34 , 36 arranged spray nozzle 38 is a flat jet nozzle 38 . A jet of liquid 48 the spray nozzle 38 has a symmetrical spray angle of, for example, 110 °.

Die Spritzdüsen 34, 36, 38 sind ausgebildet, die zugeführte Spritzflüssigkeit zu je einer räumlichen Einzelverteilung der Spritzflüssigkeit auf je einen Teilbereich der landwirtschaftlichen Fläche 26 abzugeben. Hierbei überlagern sich die Teilbereiche der Spritzdüsen 34, 38 und der Spritzdüsen 36, 38 teilweise räumlich und bilden zusammen den zu behandelnden Bereich 28 derart aus, dass eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Spritzflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich 38 der landwirtschaftlichen Fläche 26 resultiert.The spray nozzles 34 , 36 , 38 are designed to supply the spray liquid in each case to a spatial individual distribution of the spray liquid on a subarea of the agricultural area 26 to deliver. The partial areas of the spray nozzles overlap 34 , 38 and the spray nozzles 36 , 38 partly spatial and together form the area to be treated 28 such that an essentially spatially homogeneous overall distribution of the spray liquid on the area to be treated 38 of the agricultural area 26 results.

In 2B umfasst jede landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit 30 zwei Spritzdüsen 34, 36, die an bezüglich einer Längsachse der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit 30 gegenüberliegenden Längsenden der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit 30 angeordnet und als Randspritzdüsen 34, 36 ausgebildet sind. Hierbei überlagern sich die Teilbereiche der Spritzdüsen 34, 36 und bilden zusammen den zu behandelnden Bereich 28 derart aus, dass eine im Wesentlichen räumlich homogene Gesamtverteilung der Spritzflüssigkeit auf dem zu behandelnden Bereich 38 der landwirtschaftlichen Fläche 26 resultiert.In 2 B includes every agricultural spray nozzle unit 30th two spray nozzles 34 , 36 which on with respect to a longitudinal axis of the agricultural spray nozzle unit 30th opposite longitudinal ends of the agricultural spray nozzle unit 30th arranged and as edge spray nozzles 34 , 36 are trained. The partial areas of the spray nozzles overlap 34 , 36 and together form the area to be treated 28 such that an essentially spatially homogeneous overall distribution of the spray liquid on the area to be treated 38 of the agricultural area 26 results.

3 zeigt eine Draufsicht auf einen Abschnitt eines Spritzgestänges 18. Wie in 2A ist an jedem Schlauchanschluss 24 des Spritzgestänges 18 eine landwirtschaftliche Spritzdüseneinheit 30 mit je drei Spritzdüsen 32 bzw. 34, 36, 38 mechanisch lösbar angeordnet. 3rd shows a plan view of a portion of a sprayer boom 18th . As in 2A is on every hose connection 24th of the sprayer boom 18th an agricultural spray nozzle unit 30th with three spray nozzles each 32 respectively. 34 , 36 , 38 mechanically detachable.

Im Gegensatz zu 2A ist eine Längsachse 54 der landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheit 30 zu einer Längsachse 56 des Spritzgestänges 18 der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung 10 um eine Senkrechte der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung 10 um einen Winkel 58 von beispielhaft 20° verdreht angeordnet.In contrast to 2A is a longitudinal axis 54 the agricultural spray nozzle unit 30th to a longitudinal axis 56 of the sprayer boom 18th the agricultural sprayer 10th a vertical of the agricultural sprayer 10th through an angle 58 arranged rotated by example 20 °.

Aufgrund der verdrehten Anordnung der landwirtschaftliche Spritzdüseneinheiten 30 ist es möglich, Spritzdüseneinheiten 30 mit einer räumlichen Ausdehnung entlang der Längsachse 54 vorzusehen, die größer als ein räumlicher Abstand zwischen benachbart angeordneten Schlauchanschlüssen 24 der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung 30 ist. Durch diese Ausgestaltung sind die benachbart an der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung angeordneten landwirtschaftlichen Spritzdüseneinheiten 30 ausgebildet, beim Befahren bzw. Überstreichen der landwirtschaftlichen Fläche überlappende Bereiche der landwirtschaftlichen Fläche zu behandeln.Due to the twisted arrangement of the agricultural spray nozzle units 30th it is possible to spray nozzle units 30th with a spatial extension along the longitudinal axis 54 provide greater than a spatial distance between adjacent hose connections 24th the agricultural sprayer 30th is. As a result of this configuration, the agricultural spray nozzle units arranged adjacent to the agricultural spraying device are 30th trained to treat overlapping areas of the agricultural area when driving over or sweeping over the agricultural area.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises an “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and according to a further embodiment either only that has the first feature or only the second feature.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 9837974 [0002]

Claims

Agricultural spray nozzle unit (30) for mechanically detachable connection to an agricultural spraying device (10) in order to dispense a spray liquid provided by the agricultural spraying device (10) onto an area (28) to be treated on an agricultural area (26) - A connecting unit (40) which is designed to mechanically detachably connect the agricultural spray nozzle unit (30) to the agricultural spray device (10) in order to provide the spray liquid provided by the agricultural spray device (10) at least two spray nozzles (32) of the agricultural spray nozzle unit ( 30) feed, - The spray nozzles (32) are arranged and designed to dispense the spray liquid supplied in each case to a spatial individual distribution of the spray liquid on a subarea of the agricultural area (26), the subareas partially overlapping spatially and together the area (28) to be treated Form such that an essentially spatially homogeneous overall distribution of the spray liquid results on the area (28) of the agricultural area (26) to be treated.

Agricultural spray nozzle unit (30) after Claim 1 characterized in that the connecting unit (40) is designed to fluidly connect a liquid outlet (24) of the agricultural spraying device (10) to a liquid line (33) of the agricultural spraying nozzle unit (30) mechanically detachably connected to the agricultural spraying device (10), to supply the spray liquid to the spray nozzles (32) by means of the liquid line (33).

Agricultural spray nozzle unit (30) according to one of the preceding claims, characterized in that the spray nozzles (34, 36) are each arranged at a longitudinal end of the agricultural spray nozzle unit (34).

Agricultural spray nozzle unit (30) after Claim 3 , characterized in that the spray nozzles (34, 36) arranged at the longitudinal ends are edge spray nozzles (34, 36) which, when the agricultural spray nozzle unit (30) is mechanically detachably connected to the agricultural spray device (10), are one at the respective edge region of the agricultural spray nozzle unit (30) to produce a steeply falling spray jet (44, 46), or - standard spray nozzles that are tilted towards one another so that when the agricultural spray nozzle unit (30) is mechanically detachable from the agricultural spray device (10) one at the respective edge area of the agricultural spray nozzle unit (30) to produce a steeply falling spray jet.

Agricultural spray nozzle unit (30) according to one of the preceding claims, characterized in that the agricultural spray nozzle unit (30) is free of flow valves and / or pressure valves and / or directional valves.

Agricultural spray nozzle unit (30) according to one of the preceding claims, characterized by a further spray nozzle (38) which is designed to dispense the spray liquid supplied to a further spatial individual distribution of the spray liquid onto a further partial area of the agricultural area (26), the further The partial area is at least partially spatially superimposed with one of the partial areas and the area (28) to be treated comprises the further partial area.

Agricultural spray nozzle unit (30) after Claim 6 , characterized in that the spray nozzles (34, 36, 38) are spatially evenly spaced along a longitudinal axis of the agricultural spray nozzle unit (30).

Agricultural spraying device (10) with a spray boom (18) and an agricultural spray nozzle unit (30) mechanically detachably connected to the spray boom (18) of the agricultural spraying device (10) according to one of the Claims 1 to 7 .

Agricultural sprayer (10) after Claim 8 , characterized in that a longitudinal axis (54) of the agricultural spray nozzle unit (30) to a longitudinal axis (56) of the spray boom (18) of the agricultural spraying device (10) by a perpendicular through an angle of greater than or equal to 0 ° and less than or equal to 20 °, preferably of greater than or equal to 0 ° and less than or equal to 5 °, is rotated.

Agricultural sprayer (10) after Claim 8 or 9 , characterized by a further agricultural spray nozzle unit (30) mechanically detachably connected to the agricultural spraying device (10) according to one of the Claims 1 to 7 A spatial distance between the agricultural spray nozzle units (30) is selected such that the areas (28) of the agricultural area (26) to be treated essentially adjoin one another spatially or partially overlap.

Agricultural sprayer (10) after Claim 10 , characterized in that a spatial distance between a spray nozzle (34, 36) of the agricultural spray nozzle unit (30) and a spray nozzle (36, 34) arranged adjacent to the spray nozzle (34, 36) of the further agricultural spray nozzle unit (30) is smaller than a spatial distance between adjacent ones Spray nozzles (32) of the agricultural spray nozzle unit (30).

Use of at least one agricultural spray nozzle unit (30) for the mechanically detachable connection to an agricultural spraying device (10), the agricultural spray nozzle unit (30) having at least two spray nozzles (32) which are arranged and designed to supply a spray liquid for each individual spatial distribution of the Dispensing spray liquid onto a subarea of the agricultural area (26), the subareas partially overlapping spatially and together forming the area (28) to be treated in such a way that an essentially spatially homogeneous overall distribution of the spray liquid on the area (28) to be treated agricultural area (26) results.