DE102018203688A1

DE102018203688A1 - Method for operating a motor vehicle in a partially autonomous or piloted driving mode, driver assistance device, and motor vehicle

Info

Publication number: DE102018203688A1
Application number: DE102018203688.8A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Duffner
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2019-09-12

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) in einem teilautonomen oder pilotierten Fahrmodus, aufweisend die durch eine Fahrerassistenzeinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (10) durchgeführten Schritte: Empfangen eines Bediensignals aus einer Bedieneinrichtung (16, S2) zum Aktivieren des teilautonomen oder pilotierten Fahrmodus, wobei der zu aktivierende Fahrmodus eine aktuelle Fahrsituation ändert, in Abhängigkeit davon: Feststellen eines Automatisierungsgrades des zu aktivierenden Fahrmodus (S3) und Bereitstellen einer Mediendatei (18, 19, 20, S4), die eine Sicherheitsinformation zu dem zu aktivierenden Fahrmodus beschreibt, Erzeugen eines Ausgabesignals zum Ausgeben der Mediendatei (18, 19, 20) durch eine Ausgabeeinrichtung (14, S5), Übertragen des erzeugten Ausgabesignals an die Ausgabeeinrichtung (14, S6), Prüfen, ob ein Perzeptionskriterium erfüllt ist (S8), das beschreibt, dass das Ausgeben der Mediendatei (S7) an den Benutzer zumindest teilweise erfolgt, und bei Feststellen des Erfüllens des Perzeptionskriteriums (S9): Erzeugen eines Steuersignals (S13), das den zu aktivierenden Fahrmodus beschreibt, zum Aktivieren des Fahrmodus.The invention relates to a method for operating a motor vehicle (10) in a partially autonomous or piloted driving mode, comprising the steps carried out by a driver assistance device (12) of the motor vehicle (10): receiving an operating signal from an operating device (16, S2) for activating the semi-autonomous or piloted driving mode, wherein the driving mode to be activated changes a current driving situation, depending on: determining a degree of automation of the driving mode to be activated (S3) and providing a media file (18, 19, 20, S4) providing safety information on the driving mode to be activated describes generating an output signal for outputting the media file (18, 19, 20) by an output device (14, S5), transmitting the generated output signal to the output device (14, S6), checking whether a perception criterion is met (S8), describes that at least part of the output of the media file (S7) to the user way, and upon detection of the satisfaction of the perception criterion (S9): generating a control signal (S13) describing the drive mode to be activated for activating the drive mode.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem zumindest teilautonomen Fahrmodus, vorzugsweise in einem pilotierten Fahrmodus.The invention relates to a method for operating a motor vehicle in an at least partially autonomous driving mode, preferably in a piloted driving mode.

Bei zukünftigen, teilautomatisierten oder vollautomatisierten Fahrfunktionen kann der Fahrer nach deren Aktivierung sich anderen, von der Fahraufgabe unabhängigen Tätigkeiten zuwenden. Mit „Fahraufgabe“ ist damit der Auftrag zum Führen des Kraftfahrzeugs gemeint. Welche Tätigkeiten er in welcher Weise ausführen kann und welche Pflichten ihm weiterhin obliegen, ist durch den bestimmungsgemäßen Gebrauch der Funktion festgelegt.In future, semi-automatic or fully automated driving functions, the driver, after being activated, can turn to other activities independent of the driving task. By "driving task" is meant the order to drive the motor vehicle. Which activities he can carry out in which way and which duties he is still responsible for, is determined by the intended use of the function.

Diesen Gebrauch und die darauf entstehenden Pflichten kann der Fahrer dem Bordbuch entnehmen, und ein elektronisches Bordbuch kann mittels einer statischen Bildschirmanzeige im On-Board-Infotainmentsystem bei Aktivierung der automatisierten Fahrfunktion dem Fahrer kompakt angezeigt werden.The driver can extract this use and the resulting duties from the logbook, and an electronic logbook can be displayed compactly to the driver by means of a static screen display in the on-board infotainment system when the automated driving function is activated.

Die DE 10 2007 008 835 A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Informationsausgabe und/oder Hilfestellung für den Benutzer eines Kraftfahrzeugs.The DE 10 2007 008 835 A1 describes an apparatus and method for information output and / or assistance to the user of a motor vehicle.

Die DE 10 2013 007 256 A1 beschreibt ein Verfahren zum personalisierten Betreiben einer grafischen Benutzeroberfläche eines Bediensystems eines Kraftwagens.The DE 10 2013 007 256 A1 describes a method for personalized operation of a graphical user interface of a control system of a motor vehicle.

Falls ein Benutzer die entsprechende Anleitung aus dem Bordbuch seines Kraftfahrzeugs gelesen hat, hat er sich über den ordnungsgemäßen Gebrauch, seine Freiheiten und seine Pflichten informiert. Wechselt er jedoch das Kraftfahrzeug, beispielsweise in einen Mietwagen, so kann er an die Funktionen seines eigenen Kraftfahrzeugs gewohnt sein, weiß jedoch nicht, dass zum Beispiel eine bestimmte Funktion des Mietwagens nicht die gleiche Fahrfunktion ist wie in seinem Kraftfahrzeug, sondern nur ähnlich. Ist der Fahrer unaufmerksam und denkt nicht daran, in dem Mietwagen für die entsprechende Fahrfunktion das Bordbuch zu konsultieren, kann ihm unter Umständen nicht bewusst sein, dass in dem Mietwagen unter Umständen andere Dinge zu berücksichtigen sind.If a user has read the appropriate instructions from the log book of his motor vehicle, he has informed himself about the proper use, his freedoms and his duties. However, if he changes the motor vehicle, for example in a rental car, he may be used to the functions of his own motor vehicle, but does not know that, for example, a certain function of the rental car is not the same driving function as in his motor vehicle, but only similar. If the driver is inattentive and does not think about consulting the logbook in the rental car for the corresponding driving function, then he may not be aware that other things may have to be considered in the rental car.

Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist das Erhöhen einer Fahrsicherheit beim Betreiben des Kraftfahrzeugs.An object underlying the invention is to increase driving safety when operating the motor vehicle.

Die gestellte Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemäß den nebengeordneten Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben.The object is achieved by the method according to the invention and the devices according to the invention according to the independent claims. Advantageous developments are given by the dependent claims.

Die Erfindung basiert auf der Idee, bei einer Aktivierung einer vollautomatisierten oder teilautomatisierten Fahrfunktion, also einer vollautonomen (oder pilotierten) oder teilautonomen Fahrfunktion, in Abhängigkeit von der spezifischen, vom Fahrer eingestellten Fahrfunktion eine Mediendatei abzuspielen, wobei die Mediendatei einen Medieninhalt mit Instruktionen zu der Fahrfunktion beschreibt. Mit anderen Worten bezieht sich der Medieninhalt nicht auf eine aktuelle Fahrfunktion mit einem aktuellen Fahrmodus, sondern auf eine neue, zukünftige Fahrsituation, die sich durch das Einstellen des anderen Fahrmodus ergibt. Mit anderen Worten wird sichergestellt, dass der Benutzer des Kraftfahrzeugs auf jeden Fall vor oder bei Beginn der Fahrfunktion die entsprechenden Instruktionen erhält. Hierdurch wird eine Fahrsicherheit deutlich erhöht.The invention is based on the idea, upon activation of a fully automated or semi-automated driving function, ie a fully autonomous (or piloted) or partially autonomous driving function, depending on the specific, set by the driver driving function to play a media file, the media file containing a media content with instructions to the Driving function describes. In other words, the media content does not refer to a current driving function with a current driving mode, but to a new, future driving situation resulting from setting the other driving mode. In other words, it is ensured that the user of the motor vehicle receives the appropriate instructions in any case before or at the beginning of the driving function. As a result, driving safety is significantly increased.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem zumindest teilautonomen Fahrmodus, also in einem teilautonomen oder vollautonomen Fahrmodus, weist die folgenden, durch eine Fahrerassistenzeinrichtung des Kraftfahrzeugs durchgeführten Schritte auf. Als Fahrerassistenzeinrichtung wird dabei ein Gerät oder eine Gerätekomponente oder eine Gerätegruppe zum Betreiben des Kraftfahrzeugs in verschiedenen Fahrmodi verstanden, wobei die Fahrerassistenzeinrichtung vorzugsweise als Fahrerassistenzsystem ausgestaltet und eingerichtet sein kann. Die Fahrerassistenzeinrichtung ist dabei dazu eingerichtet, das Kraftfahrzeug in dem zumindest teilautonomen Fahrmodus zu betreiben, also zum Beispiel einem Fahrmodus mit einem Spurhalteassistenten oder einer automatischen Geschwindigkeitsregelung. Vorzugsweise kann die Fahrerassistenzeinrichtung dazu eingerichtet sein, das Kraftfahrzeug in einem pilotierten, also vollautonomen, Fahrmodus zu betreiben. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dabei also insbesondere zum Betreiben des Kraftfahrzeugs in einem vollautonomen oder pilotierten Fahrmodus geeignet.The method according to the invention for operating a motor vehicle in an at least partially autonomous driving mode, that is to say in a partially autonomous or fully autonomous driving mode, has the following steps carried out by a driver assistance device of the motor vehicle. A driver assistance device is understood to be a device or a device component or a device group for operating the motor vehicle in different driving modes, wherein the driver assistance device may be configured and set up preferably as a driver assistance system. The driver assistance device is set up to operate the motor vehicle in the at least partially autonomous driving mode, that is, for example, a driving mode with a lane departure warning system or an automatic cruise control. Preferably, the driver assistance device can be set up to operate the motor vehicle in a piloted, ie fully autonomous, driving mode. The method according to the invention is therefore particularly suitable for operating the motor vehicle in a fully autonomous or piloted driving mode.

Durch die Fahrerassistenzeinrichtung erfolgt zunächst ein Empfangen eines Bediensignals aus einer Bedieneinrichtung, das heißt aus einem Gerät oder einer Gerätekomponente zum Empfangen und Erfassen einer Bedienhandlung eines Benutzers des Kraftfahrzeugs. Die Bedieneinrichtung kann dabei vorzugsweise einen berührungssensitiven Bildschirm und/oder eine Tastatur aufweisen. Eine Bedienhandlung kann dabei beispielsweise eine Spracheingabe oder eine Eingabe mittels einer Tastatur oder ein Bedienen zum Beispiel eines Dreh-Drückstellers oder eines Tasters sein.The driver assistance device firstly receives an operating signal from an operating device, that is to say from a device or a device component for receiving and detecting an operating action of a user of the motor vehicle. The operating device may preferably have a touch-sensitive screen and / or a keyboard. An operator action may be, for example, a voice input or an input by means of a keyboard or an operator, for example, a rotary-push button or a button.

Das empfangene Bediensignal beschreibt dabei ein Aktivieren des teilautonomen oder vollautonomen Fahrmodus, wobei der zu aktivierende Fahrmodus eine aktuelle Fahrsituation ändert. Das Ändern der Fahrsituation äußert sich dabei in einer Änderung des Automatisierungsgrades des Kraftfahrzeugbetriebs. Die aktuelle Fahrsituation kann vorzugsweise ein Betreiben des Kraftfahrzeugs in einem manuellen Fahrmodus sein, und das Ändern der Fahrsituation kann ein Erhöhen des Automatisierungsgrades sein.The received operating signal describes an activation of the partially autonomous or fully autonomous driving mode, wherein the driving mode to be activated changes a current driving situation. The changing of the driving situation manifests itself in one Change of the degree of automation of the motor vehicle operation. The current driving situation may preferably be operating the motor vehicle in a manual driving mode, and changing the driving situation may be increasing the degree of automation.

In Abhängigkeit von dem empfangenen Bediensignal erfolgt ein Feststellen eines Automatisierungsgrades des zu aktivierenden Fahrmodus, und in Abhängigkeit von dem festgestellten Automatisierungsgrad erfolgt ein Bereitstellen einer Mediendatei, die einen Medieninhalt beschreibt, der eine Sicherheitsinformation zu dem zu aktivierenden Fahrmodus mit dem festgestellten Automatisierungsgrad ist. Mit anderen Worten wird in Abhängigkeit von einer zukünftigen Fahrfunktion der Fahrerassistenzeinrichtung ein systemspezifischer Medieninhalt präsentiert. Möchte der Benutzer des Kraftfahrzeugs beispielsweise von einem manuellen Fahrmodus in einen pilotierten Fahrmodus wechseln, so kann zum Beispiel ein Informationsfilm als Mediendatei über den Gebrauch und die Pflichten des Kraftfahrzeugs in dem pilotierten Fahrmodus bereitgestellt werden. Vorzugsweise kann dabei durch das empfangene Bediensignal der jeweilige Fahrmodus gestartet und parallel dazu die Mediendatei abgespielt werden. Mit anderen Worten wird der Start des ausgewählten Fahrmodus nicht verzögert, sondern begleitet. Diese kann, je nach gewähltem Automatisierungsgrad, zum Beispiel eine Audiodatei oder eine Videodatei sein.In dependence on the received operating signal, a determination of a degree of automation of the driving mode to be activated takes place, and depending on the determined degree of automation, provision is made of a media file which describes a media content which is a security information for the driving mode to be activated with the determined degree of automation. In other words, a system-specific media content is presented as a function of a future driving function of the driver assistance device. For example, if the user of the motor vehicle wishes to change from a manual driving mode to a piloted driving mode, an information movie may be provided as a media file about the use and duties of the motor vehicle in the piloted driving mode. Preferably, the respective driving mode can be started by the received operating signal and the media file can be played in parallel thereto. In other words, the start of the selected driving mode is not delayed, but accompanied. This can be, for example, an audio file or a video file, depending on the selected degree of automation.

Es erfolgt ein Erzeugen eines Ausgabesignals, das ein Ausgeben der Mediendatei durch eine Ausgabeeinrichtung beschreibt, und ein Übertragen des erzeugten Ausgabesignals an die Ausgabeeinrichtung. Als Ausgabeeinrichtung wird dabei ein Gerät oder eine Gerätekomponente zum Ausgeben des Ausgabesignals verstanden, also zum Ausgeben der Mediendatei. Die Ausgabeeinrichtung kann zum Beispiel als Bildschirm ausgestaltet sein, auf dem der beispielhafte Informationsfilm abgespielt werden kann.An output signal is generated, which describes an output of the media file by an output device, and a transmission of the generated output signal to the output device. The output device is understood to be a device or a device component for outputting the output signal, that is, for outputting the media file. The output device can be designed, for example, as a screen on which the exemplary information film can be played.

Durch die Fahrerassistenzeinrichtung erfolgt ein Prüfen, ob ein Perzeptionskriterium erfüllt ist, das beschreibt, dass das Ausgeben der Mediendatei zumindest teilweise erfolgt. Das heißt, dass dem Benutzer der Medieninhalt zumindest teilweise präsentiert wird und/ oder das Präsentieren des Medieninhaltes beginnt, sodass der Benutzer die Möglichkeit hat, den Medieninhalt wahrzunehmen. Das Perzeptionskriterium kann dabei beispielsweise beschreiben, dass ein Abspielen der Mediendatei zeitgleich oder parallel zu dem Aktivieren des Fahrmodus ausgegeben wird, bereits begonnen hat oder vollständig durchgeführt wurde, oder dass die Mediendatei angespielt und von dem Benutzer vorzeitig abgebrochen wurde.The driver assistance device checks whether a perception criterion is met, which describes that the output of the media file takes place at least partially. This means that the user is at least partially presented with the media content and / or the presentation of the media content begins, so that the user has the opportunity to perceive the media content. The perception criterion can describe, for example, that a playback of the media file is output at the same time or parallel to the activation of the driving mode, has already begun or has been completed, or that the media file was played and prematurely terminated by the user.

Bei Feststellen des Erfüllens des Perzeptionskriteriums erfolgt ein Erzeugen eines Steuersignals, das den zu aktivierenden Fahrmodus beschreibt, zum Aktivieren des Fahrmodus.Upon detection of the fulfillment of the perception criterion, a generation of a control signal which describes the drive mode to be activated is carried out for activating the drive mode.

Es ergeben sich die oben genannten Vorteile. Der Benutzer des Kraftfahrzeugs kann nicht mehr vergessen, in dem Bordbuch die entsprechenden Sicherheitshinweise aufzurufen. Selbst wenn der Benutzer nicht hinsieht, wenn der beispielhafte Informationsfilm abgespielt wird, so wurden dem Benutzer die Sicherheitsinformationen zugänglich gemacht. Mit anderen Worten besteht der Vorteil in der automatisierten Ausgabe von Sicherheitsinformationen begleitend zur Auslösung des Fahrmoduswechsels. Hierdurch ergibt sich eine deutliche Erhöhung der Fahrsicherheit. Falls der Benutzer die Sicherheitsinformationen nicht beachtet, so kann er später nicht behaupten, er hätte nicht gewusst, dass es eine Information zu dem Fahrmodus gibt.It results in the above advantages. The user of the motor vehicle can not forget to call in the logbook the corresponding safety instructions. Even if the user does not look, when the exemplary information movie is played, the security information has been made available to the user. In other words, the advantage in the automated output of safety information is concomitant with triggering the driving mode change. This results in a significant increase in driving safety. If the user disregards the security information, he can not later claim that he did not know that there is information about the driving mode.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann das Perzeptionskriterium a) einen bereits erfolgten Beginn des Ausgebens der Mediendatei beschreiben; und/oder b) ein erfolgtes Ausgeben der gesamten Mediendatei; und/oder c) ein Empfangen einer Bedienhandlung zum Abbrechen des Ausgebens der Mediendatei. Hierdurch wird konkret dafür gesorgt, dass der Benutzer den Medieninhalt prinzipiell wahrnehmen kann. Selbst bei dem Empfangen der Bedienhandlung zum Abbrechen des Ausgebens der Mediendatei muss der Benutzer seine Aufmerksamkeit auf die Tatsache richten, dass die Ausgabeeinrichtung den beispielhaften Informationsfilm ausgibt.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the perception criterion a) can describe an already started beginning of the output of the media file; and / or b) a complete output of the entire media file; and / or c) receiving an operator action to cancel the output of the media file. This concretely ensures that the user can perceive the media content in principle. Even upon receiving the operation for canceling the output of the media file, the user must pay attention to the fact that the output device outputs the exemplary information movie.

In Zusammenhang mit der oben zuletzt genannten Option kann es vorkommen, dass der Benutzer den Medieninhalt nicht vollständig wahrnimmt, jedoch ist ihm bewusst, dass eine Sicherheitsinformation von der Ausgabeeinrichtung abgespielt wird, denn er führt die Bedienhandlung zum Abbrechen des Ausgebens aus. Um dies zu Dokumentieren und um damit festzuhalten, dass der Benutzer unter Umständen auf die Sicherheitsinformation verzichtet hat, kann gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durch die Fahrerassistenzeinrichtung ein Feststellen eines durch die Bedienhandlung des Benutzers induzierten vorzeitigen Beendens des Ausgebens der Mediendatei erfolgen. Bei Feststellen des vorzeitigen Beendens kann ein Bereitstellen einer Dokumentationsdatei erfolgen, die das vorzeitige Beenden durch den Benutzer dokumentieren kann. Die bereitgestellte Dokumentationsdatei kann dann in einer Speichereinrichtung gespeichert werden. Als Speichereinrichtung wird dabei ein Datenspeicher verstanden, zum Beispiel eine Festplatte oder ein Speicherchip.In connection with the last option mentioned above, it may happen that the user does not fully perceive the media content, but he is aware that security information is played by the output device because he performs the operation to cancel the output. In order to document this and to state that the user may have renounced the security information, according to a further embodiment of the method according to the invention, the driver assistance device can detect a premature termination of the output of the media file induced by the operator's action. Upon detection of the premature termination, provision may be made of a documentation file which may document the premature termination by the user. The provided documentation file can then be stored in a storage device. A storage device is understood to be a data storage, for example a hard disk or a memory chip.

Wie bereits oben erläutert, kann der zu aktivieren Fahrmodus vorzugweise ein pilotierter oder vollautonomer Fahrmodus sein. As already explained above, the drive mode to be activated may preferably be a piloted or fully autonomous drive mode.

Die oben gestellte Aufgabe wird gelöst durch eine Fahrerassistenzeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des oben beschriebenen Verfahrens durchzuführen. Die Fahrerassistenzeinrichtung kann dabei vorzugsweise als Fahrerassistenzsystem ausgestaltet sein.The above object is achieved by a driver assistance device which is adapted to carry out an embodiment of the method described above. The driver assistance device can preferably be designed as a driver assistance system.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst durch ein Kraftfahrzeug, aufweisend eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fahrerassistenzeinrichtung. Das Kraftfahrzeug kann vorzugsweise als Kraftwagen ausgestaltet sein, vorzugsweise als Personenkraftwagen. Es ergeben sich die oben genannten Vorteile.The stated object is achieved by a motor vehicle, comprising an embodiment of the driver assistance device according to the invention. The motor vehicle may preferably be designed as a motor vehicle, preferably as a passenger car. It results in the above advantages.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur („Fig.“):

eine schematische Darstellung zu einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.

In the following, embodiments of the invention are described. The only figure ("Fig.") Shows:

a schematic representation of an embodiment of the method according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

Die Fig. veranschaulicht das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines Ausführungsbeispiels, wozu die Fig. ein beispielhaftes Kraftfahrzeug 10 zeigt, das zum Beispiel als Personenkraftwagen ausgestaltet sein kann.The figure illustrates the principle of the method according to the invention with reference to an embodiment, including the FIG. An exemplary motor vehicle 10 shows that can be configured, for example, as a passenger car.

Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Fahrerassistenzeinrichtung 12 auf, die das Kraftfahrzeug 10 beispielsweise in einem manuellen Fahrmodus, sowie in einem teilautonomen und/oder pilotierten Fahrmodus betreiben kann. Ein pilotiertes Fahren wird dabei auch als vollautonomes Fahren oder vollautomatisiertes Fahren bezeichnet. Im pilotierten Fahrmodus im engeren Sinne (Automatisierungsgrad 5, „Level 5“) ist theoretisch kein Fahrer erforderlich, außer für das Festlegen des Ziels und dem Starten des Systems. Unter pilotiertes Fahren kann auch ein hochautomatisierten Verfahren fallen, das heißt die Führung des Kraftfahrzeugs wird dauerhaft vom System übernommen (Automatisierungsgrad 4, „Level 4“), die Fahraufgaben können jedoch an den Fahrer übergeben werden, sobald die Fahrerassistenzeinrichtung 12 die Fahraufgabe nicht mehr bewältigen kann, beispielsweise wenn nicht genügend Sensordaten vorhanden sind.The car 10 has a driver assistance device 12 on that the motor vehicle 10 For example, in a manual driving mode, as well as in a semi-autonomous and / or piloted driving mode can operate. Piloted driving is also referred to as fully autonomous driving or fully automated driving. In piloted driving mode in the narrower sense (degree of automation 5 , "Level 5") theoretically no driver is required except for setting the target and starting the system. Under piloted driving can also fall a highly automated method, that is, the leadership of the motor vehicle is permanently taken over by the system (degree of automation 4 , "Level 4"), however, the driving tasks can be handed over to the driver as soon as the driver assistance device 12 can no longer cope with the driving task, for example if there is not enough sensor data available.

Beispielhafte teilautonome Fahrmodi sind zum Beispiel eine Bedingungsautomatisierung (Automatisierungsgrad 3, „Level 3“), bei dem der Fahrer das System nicht dauernd überwachen muss, wobei die Fahrerassistenzeinrichtung 12 zum Beispiel Funktionen wie das Auslösen eines Blinkers, einen Spurwechsel oder ein Spurhalten selbstständig durchführt. Ein anderer teilautomatisierter Fahrmodus (Automatisierungsgrad 2, „Level 2“) kann beispielsweise ein automatisches Einparken, Spurhalten, einen Stauassistent und/oder eine Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs übernehmen. Ein anderer beispielhafter Fahrmodus kann beispielsweise bei der Fahrzeugbedienung helfen, beispielsweise mit Hilfe eines Abstandsregeltempomats (ACC) (Automatisierungsgrad 1, „Level 1“). In einem manuellen Fahrmodus (Automatisierungsgrad 0, „Level 0“) fährt der Fahrer komplett selbstständig, das heißt lenkt, gibt Gas, bremst, und so weiter.Exemplary partially autonomous driving modes are, for example, a condition automation (degree of automation 3 , "Level 3"), in which the driver does not need to constantly monitor the system, with the driver assistance device 12 For example, performs functions such as triggering a turn signal, a lane change or tracking independently. Another partially automated driving mode (degree of automation 2 "Level 2") can take over, for example, an automatic parking, lane keeping, a traffic jam assistant and / or a transverse and / or longitudinal guidance of the motor vehicle. Another exemplary driving mode may, for example, help with vehicle operation, for example with the aid of a distance control (ACC) (degree of automation 1 , "Level 1"). In a manual driving mode (degree of automation 0 , "Level 0"), the driver drives completely independently, that is steers, accelerates, brakes, and so on.

Die Fahrerassistenzeinrichtung kann optional eine Prozessoreinrichtung 13 aufweisen, also eine Gerätekomponente zur elektronischen Datenverarbeitung, die vorzugsweise mindestens einen Mikrocontroller und/oder mindestens einen Mikroprozessor zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweisen kann. Die Fahrerassistenzeinrichtung 12 kann weiterhin optional eine Speichereinrichtung 15 aufweisen, also ein Bauteil zum Speichern von Daten, das zum Beispiel als Speicherkarte oder Speicherchip ausgestaltet sein kann.The driver assistance device can optionally have a processor device 13 have, that is a device component for electronic data processing, which may preferably have at least one microcontroller and / or at least one microprocessor for carrying out the method according to the invention. The driver assistance device 12 can also optionally a storage device 15 Thus, a component for storing data, which may be configured, for example, as a memory card or memory chip.

Weiterhin weist das Kraftfahrzeug eine Ausgabeeinrichtung 14 auf, die zum Ausgeben einer Mediendatei ausgestaltet und eingerichtet ist. Die Ausgabeeinrichtung 14 kann beispielsweise einen Lautsprecher und/oder einen Bildschirm aufweisen, und zum Beispiel als Abspielgerät für Filme ausgestaltet sein. Das Kraftfahrzeug 10 in der Fig. weist weiterhin eine Bedieneinrichtung 16 auf, die zum Beispiel als Tastatur ausgestaltet sein kann. Optional können Ausgabeeinrichtung 14 und Bedieneinrichtung 16 in ein und dasselbe Geräte integriert sein, und beispielsweise als berührungssensitiver Bildschirm ausgestaltet sein. In diesem Fall können die Ausgabeeinrichtung 14 und die Bedieneinrichtung 16 durch eine Datenkommunikationsverbindung 17 miteinander verbunden sein, wobei die Datenkommunikationsverbindung 17 vorzugsweise als drahtgebundene Datenkommunikationsverbindung ausgestaltet sein kann, zum Beispiel als Kabel oder als Datenbus des Kraftfahrzeugs 10. Alternativ kann die Datenkommunikationsverbindung 17 eine drahtlose Datenkommunikationsverbindung 17 sein, beispielsweise eine WLAN-Verbindung oder eine Bluetooth-LE-Verbindung.Furthermore, the motor vehicle has an output device 14 on which is designed and set up to output a media file. The output device 14 For example, it may have a loudspeaker and / or a screen, and be configured as a movie player, for example. The car 10 in the figure also has an operating device 16 on, which can be configured as a keyboard, for example. Optionally, output device 14 and operating device 16 be integrated into one and the same device, and be configured for example as a touch-sensitive screen. In this case, the output device 14 and the operating device 16 through a data communication connection 17 be connected to each other, wherein the data communication connection 17 preferably as wired data communication connection can be configured, for example as a cable or as a data bus of the motor vehicle 10 , Alternatively, the data communication connection 17 a wireless data communication connection 17 be, for example, a Wi-Fi connection or a Bluetooth LE connection.

Im Beispiel der Fig. kann das Kraftfahrzeug 10 beispielsweise gerade im manuellen Fahrmodus bedient werden. Mit anderen Worten muss der Fahrer im Moment alle Fahraufgaben selbst durchführen. Während des Fahrens kann er sich entscheiden, zum Beispiel in einen pilotierten Fahrmodus des Automatisierungsgrades 5 zu wechseln und kann hierzu zum Beispiel eine entsprechende Eingabe mit Hilfe der Bedieneinrichtung 16 machen. Die Bedieneinrichtung 16 kann diese Bedienhandlung, beispielsweise ein Berühren der berührungssensitiven Oberfläche des berührungssensitiven Bildschirms, empfangen, und daraufhin ein Bediensignal erzeugen (Verfahrensschritt S1), das die Bedienhandlung und die zu aktivierende Funktion, das heißt das Einstellen des pilotierten Fahrmodus, beschreiben kann. Der Verfahrensschritt S1 ist dabei ein optionaler Verfahrensschritt. Das erzeugte Bediensignal kann von der Bedieneinrichtung 16 an die Fahrerassistenzeinrichtung 12 übertragen werden, die im Verfahrensschritt S2 das Bediensignal empfängt.In the example of Fig., The motor vehicle 10 for example, be operated in manual driving mode. In other words, at the moment the driver has to do all the driving tasks himself. While driving, he can decide, for example, in a piloted driving mode of the degree of automation 5 to change and this can, for example, a corresponding input using the operating device 16 do. The operating device 16 can receive this operating action, for example touching the touch-sensitive surface of the touch-sensitive screen, and then generate an operating signal (method step S1 ), which can describe the operating action and the function to be activated, that is, the setting of the piloted driving mode. The process step S1 is an optional process step. The generated operating signal can be from the operating device 16 to the driver assistance device 12 be transferred in the process step S2 the operating signal is received.

Mit anderen Worten befindet sich das Kraftfahrzeug 10 in einer aktuellen Fahrsituation in einem manuellen Fahrmodus, in dem der Benutzer alle Fahraufgaben selbstständig übernimmt. In dem zukünftigen pilotierten Fahrmodus würde das Kraftfahrzeug 10 jedoch vollautomatisiert fahren, sodass der Fahrer sich anderen Tätigkeiten widmen kann. Die zukünftige Fahrsituation ist also eine andere als die aktuelle, denn der Fahrer gibt die Führung des Kraftfahrzeugs 10 an die Fahrerassistenzeinrichtung 12 ab. Beispielweise kann es jedoch aus Sicherheitsgründen sinnvoll oder sogar wichtig sein, dass der Fahrer weiß, woran er zum Beispiel an einer Anzeige des Infotainmentsystems erkennen kann, dass der pilotierte Fahrmodus aktiviert ist, und was er zum Beispiel beachten muss, falls er den pilotierten Fahrmodus später wieder deaktivieren möchte. Weiterhin soll der Benutzer des Kraftfahrzeugs zum Beispiel darauf hingewiesen werden, dass er sich während des Betriebs des pilotierten Fahrmodus bequem hinsetzen kann und die Hände nicht am Lenkrad belassen muss, sobald das Kraftfahrzeug das Führen des Kraftfahrzeugs übernommen hat.In other words, the motor vehicle is 10 in a current driving situation in a manual driving mode in which the user takes over all driving tasks independently. In the future piloted driving mode, the motor vehicle would 10 However, fully automated drive, so that the driver can devote himself to other activities. The future driving situation is therefore different from the current one, because the driver gives the guidance of the motor vehicle 10 to the driver assistance device 12 from. For example, however, it may be useful or even important for safety reasons that the driver knows how he can recognize, for example on a display of the infotainment system, that the piloted driving mode is activated, and what he must observe, for example, if he later piloted the driving mode want to disable again. Furthermore, the user of the motor vehicle should be pointed out, for example, that he can comfortably sit down during the operation of the piloted driving mode and does not have to leave his hands on the steering wheel as soon as the motor vehicle has taken over the driving of the motor vehicle.

In der Speichereinrichtung 15 können beispielsweise mehrere Mediendateien 18, 19, 20 abgespeichert sein, wobei jede der mehrere Mediendateien zum Beispiel jeweils ein Informationsfilm zu jeweils einem der unterschiedlichen Fahrmodi sein kann. Alternativ können die Mediendateien 18, 19, 20 Dateien unterschiedlicher oder anderer Medien sein, beispielsweise eine Audiodatei oder eine Bilddatei.In the storage device 15 For example, you can have multiple media files 18 . 19 . 20 be stored, each of the multiple media files, for example, each can be an information movie to each one of the different driving modes. Alternatively, the media files 18 . 19 . 20 Be files of different or other media, such as an audio file or an image file.

In Abhängigkeit von dem empfangenen Bediensignal stellt die Fahrerassistenzeinrichtung 12 fest (S3), dass der Automatisierungsgrad des zu aktivierenden, also zukünftigen, Fahrmodus beispielsweise den Automatisierungsgrad 5 („Level 5“) haben kann. Entsprechende Zuordnungen von Fahrmodi zu Automatisierungsgraden können beispielsweise in einer digitalen Tabelle in der Speichereinrichtung 15 abgelegt oder in einer Programmierung auf einem Programmcode, der auf der Speichereinrichtung 15 zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens abgelegt sein kann, enthalten sein.Depending on the received operating signal, the driver assistance device sets 12 firmly ( S3 ), that the degree of automation of the activated, so future, driving mode, for example, the degree of automation 5 ("Level 5") can have. Corresponding assignments of driving modes to degrees of automation can, for example, be stored in a digital table in the memory device 15 filed or programmed on a program code stored on the storage device 15 may be stored for carrying out the method according to the invention.

Bei Ausführung durch die Prozessoreinrichtung 13 kann ein solcher Programmcode die Fahrerassistenzeinrichtung 12 dazu veranlassen, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Beispielweise kann in dem genannten Programmcode hinterlegt sein, dass in Abhängigkeit von dem Automatisierungsgrad 5 die Mediendatei 18 bereitgestellt werden soll (S4), wobei die Mediendatei 18 den beispielhaften Instruktionsfilm über die Freiheiten beim pilotierten Fahren und den etwaigen Pflichten des Fahrers beschreiben kann.When executed by the processor device 13 Such a program code may be the driver assistance device 12 cause to perform the inventive method. For example, it may be stored in said program code that, depending on the degree of automation 5 the media file 18 to be provided ( S4 ), with the media file 18 describe the exemplary instruction film about the freedom in piloted driving and the possible duties of the driver.

Die Fahrerassistenzeinrichtung 12 erzeugt im Verfahrensschritt S5 ein Ausgabesignal, das ein Ausgeben der bereitgestellten Mediendatei beschreibt (S5) und das erzeugte Ausgabesignal kann, vorzugsweise mit der bereitgestellten Mediendatei 18, an die Ausgabeeinrichtung 14 übertragen werden (S6).The driver assistance device 12 generated in the process step S5 an output signal describing an output of the provided media file ( S5 ) and the generated output signal, preferably with the provided media file 18 , to the output device 14 be transmitted ( S6 ).

Während des Ausgebens der Mediendatei 18, 19, 20 (S7), also während des beispielhaften Abspielens des beispielhaften Instruktionsfilms, kann im Prüfvorgang der Beginn des Ausgebens der Mediendatei (S7) festgestellt werden. Damit kann dann auch festgestellt werden, dass ein Perzeptionskriterium erfüllt ist (S9). Das Perzeptionskriterium kann beispielsweise in der Speichereinrichtung 15 hinterlegt sein und beschreiben, dass ein Beginn des beispielhaften Abspielens ausreicht. Alternativ kann das Perzeptionskriterium vorgeben, dass der Fahrer den beispielhaften Instruktionsfilm ganz anschauen muss, das heißt dass das Erfüllen des Perzeptionskriteriums erst dann festgestellt werden kann (S9), wenn der Instruktionsfilm zu Ende abgespielt ist.While outputting the media file 18 . 19 . 20 ( S7 ), ie during the exemplary playback of the exemplary instruction film, the start of the output of the media file ( S7 ). It can then also be established that a perception criterion is met ( S9 ). The perception criterion may be, for example, in the storage device 15 be deposited and describe that a start of exemplary playback is sufficient. Alternatively, the perception criterion may specify that the driver must look at the exemplary instruction film completely, ie that the fulfillment of the perception criterion can only then be determined ( S9 ) when the instruction movie has finished playing.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass ein Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 das Ausgeben der Mediendatei (S7) durch zum Beispiel eine Bedienhandlung mit einem Dreh-Drücksteller der Bedieneinrichtung 16 abbrechen kann. Ein solches vorzeitiges Beenden des Ausgebens der Mediendatei (S10) wird beispielsweise anhand des entsprechenden Bediensignals festgestellt. Es kann dann im Verfahrensschritt S11 eine Informationsdaten bereitgestellt werden, die auch als Dokumentationsdatei bezeichnet werden kann, die zum Beispiel einen aktuellen Zeitpunkt und das vorzeitige Beenden (S10) dokumentieren kann. Diese Dokumentationsdatei kann dann in der Speichereinrichtung 15 gespeichert werden (S12). Auch hiermit kann optional das Perzeptionskriterium erfüllt sein.Alternatively or additionally, it may be provided that a user of the motor vehicle 10 the output of the media file ( S7 ) by, for example, an operator action with a rotary-push button of the operating device 16 can cancel. Such premature termination of the output of the media file ( S10 ) is determined, for example, based on the corresponding operating signal. It can then in the process step S11 a Informational data, which may also be referred to as a documentation file, for example, a current time and premature termination ( S10 ) can document. This documentation file can then be stored in the storage device 15 get saved ( S12 ). Hereby, optionally, the perception criterion can be fulfilled.

Bei Feststellen des Erfüllens des Perzeptionskriteriums (S9) wird ein Steuersignal erzeugt (S13) zum Aktivieren des pilotierten Fahrmodus. Beispielweise bei einem Wechsel in den pilotierten Fahrmodus kann das Perzeptionskriterium dabei vorzugsweise beschreiben, dass das Ausgeben der Mediendatei 18 beginnt, wenn der pilotierte Fahrmodus bereits angeschaltet ist, sodass der Fahrer seine Aufmerksamkeit auf den Instruktionsfilm lenkt und die Fahraufgabe bereits von der Fahrerassistenzeinrichtung übernommen wurde.When determining the fulfillment of the perception criterion ( S9 ) a control signal is generated ( S13 ) for activating the piloted driving mode. For example, when changing to the piloted driving mode, the perception criterion may preferably describe that the output of the media file 18 begins when the piloted driving mode is already turned on, so that the driver directs his attention to the instruction film and the driving task has already been taken over by the driver assistance device.

Insgesamt zeigen die Ausführungsbeispiele, wie durch die Erfindung eine automatische Instruktion des Fahrers bei Aktivieren von automatisierten Fahrfunktionen, vorzugsweise Fahrfunktionen größer oder gleich dem Level 3 des automatisierten Fahrens, zur Verfügung gestellt wird.Overall, the embodiments show, as by the invention, an automatic instruction of the driver when activating automated driving functions, preferably driving functions greater than or equal to the level 3 of automated driving, is provided.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann vor oder während oder unmittelbar nach dem Aktivieren der automatisierten Fahrfunktion automatisch zum Beispiel ein kurzer Instruktionsfilm und/oder eine Instruktionsanimation gestartet werden, welche Informationen zu Tätigkeiten, welche der Fahrer in welcher Weise ausführen kann und welche Pflichten ihm weiterhin obliegen, zum Beispiel weiter erklären und verständlich machen können (zum Beispiel ähnlich der obligatorischen Fluggastschulung auf Verkehrsflügen durch die Flugbegleiter vor dem Starten des Flugzeugs). Dieser beispielhafte Instruktionsfilm und/oder die beispielhafte Instruktionsanimation können gegebenenfalls durch eine bewusste Bedienhandlung des Fahrers beendet werden. Vor oder während oder nach der bewussten Beendigung des beispielhaften Instruktionsfilms und/oder der beispielhaften Instruktionsanimation kann zum Beispiel ein On-Board-Infotainmentsystem im Rahmen der automatisierten Fahrfunktion frei benutzt werden.According to a further embodiment, before or during or immediately after the activation of the automated driving function, for example, a short instruction film and / or an instruction animation can be started automatically, which information on activities which the driver can carry out in which way and which duties he still has, for example, further explain and explain (for example, similar to the compulsory passenger training on flights by the flight attendants before starting the aircraft). If appropriate, this exemplary instruction film and / or the exemplary instruction animation can be terminated by a deliberate operator action of the driver. For example, an on-board infotainment system may be freely utilized within the automated driving function prior to or during or after deliberately terminating the exemplary instruction film and / or the exemplary instruction animation.

Vorteilhaft ergibt sich, dass der Benutzer zuverlässig informiert wird; ein freiwilliges aber jederzeit verfügbares Informationsangebot bezüglich der automatisierten Fahrfunktion wird bereitgestellt; eine zusätzliche, vertiefende Erklärung der dem Fahrer oder Benutzer obliegenden Pflichten (über eine kurze Textform hinaus) wird ermöglicht, vor oder während oder unmittelbar nach der Aktivierung der automatisierten Fahrfunktion, wenn der Fahrer oder Benutzer sich von der Fahraufgabe abwenden kann und auch Zeit dafür hat; und ein geneigter Fahrer kann sich bedarfsgerecht informieren, beispielsweise bei unterschiedlichen Fahrern oder Benutzern im Flottenbetrieb.Advantageously, it results that the user is reliably informed; a voluntary but always available information offer regarding the automated driving function is provided; an additional, more in-depth explanation of the driver's or user's obligations (beyond a short textual form) is allowed, before, or during, or immediately after the activation of the automated driving function, when the driver or user can and does move away from the driving task ; and an inclined driver can inform himself as needed, for example with different drivers or users in the fleet.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007008835 A1 [0004]
DE 102013007256 A1 [0005]

Claims

Method for operating a motor vehicle (10) in a partially autonomous or piloted driving mode, comprising the steps performed by a driver assistance device (12) of the motor vehicle (10): Receiving an operating signal from an operating device (16, S2), the received operating signal describing activation of the partially autonomous or piloted driving mode, and wherein the driving mode to be activated changes a current driving situation, in dependence on the received operating signal: determination of a degree of automation of the driving mode to be activated (S3), depending on the determined degree of automation: provision of a media file (18, 19, 20, S4) which describes a media content which is a security information for the driving mode to be activated, Generating an output signal which describes outputting of the media file (18, 19, 20) by an output device (14) (S5), and transmitting the generated output signal to the output device (14, S6), Checking whether a perception criterion is fulfilled (S8), which describes that the output of the media file (S7) to the user takes place at least partially, and - upon detection of the fulfillment of the perception criterion (S9): generating a control signal (S13), which describes the drive mode to be activated, for activating the drive mode.

Method according to Claim 1 , characterized in that the perception criterion describes: a) an already started start of outputting the media file (18, 19, 20, S7); and / or b) a complete outputting of the entire media file (18, 19, 20); and / or c) receiving an operation to cancel the output of the media file (18, 19, 20).

Method according to one of the preceding claims, comprising the steps carried out by the driver assistance device (12): Detecting a premature termination of the output of the media file (18, 19, 20, S10) by an operator action of the user, - upon detection of premature termination (S10): providing a documentation file that documents the premature termination (S10) by the user (S11), and - Store the provided documentation file in a memory device (15, S12).

Method according to one of the preceding claims, wherein the driving mode to be activated is a piloted driving mode.

Driver assistance device (12), which is adapted to carry out a method according to one of the preceding claims.

Motor vehicle (10), comprising a driver assistance device (12) according to Claim 5 ,