DE102018203679A1

DE102018203679A1 - Bremsregelsystem

Info

Publication number: DE102018203679A1
Application number: DE102018203679.9A
Authority: DE
Inventors: Harry Aberle; Guido Klose
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2019-09-12

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bremsregelsystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Bergabfahrtkontrollsystem. Erfindungsgemäß wird zwischen einer eher komfortablen Bergabfahrt und einer eher unkomfortablen Bergabfahrt unterschieden. Bei Erkennung einer komfortablen Bergabfahrt wird ein erster komfortorientierter Bergabfahrtkontroll-Modus aktiviert. Bei Erkennung einer eher unkomfortablen Bergabfahrt wird ein zweiter eher sportorientierter Bergabfahrtkontroll-Modus aktiviert. Beiden Modi sind unterschiedlich ausgeprägte Antriebs- und/oder Bremsregelverhalten zugeordnet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremsregelsystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Bergabfahrtkontrollsystem.
Aus dem Stand der Technik sind bereits seit vielen Jahren insbesondere bei allradgetriebenen Kraftfahrzeugen Bergabfahrtkontrollsysteme, auch HDC-(Hill-Descent-Control) Systeme genannt, bekannt. Diese HDC-Systeme halten eine Fahrzeuggeschwindigkeit mittels automatischer Bremseingriffe bei extremer Bergabfahrt auf relativ geringer Geschwindigkeit, z.B. 8 km/h, konstant. Hierzu kann der Fahrer eine bestimmte Taste im Fahrzeug betätigen und gegebenenfalls die gewünschte (niedrige) Sollgeschwindigkeit auch variabel einstellen.
Beispielsweise aus der DE 10 2009 030 346 A1 ist eine Kombination eines Fahrgeschwindigkeitsregelsystems ACC (Adaptiv Cruise Control) mit einem HDC-System in der Weise bekannt, dass das HDC-System aufgrund von erfassten Parametern automatisch aktiviert wird, wenn hierfür die Notwendigkeit erkannt wird. Hierbei ist vorgesehen, dass die Notwendigkeit zur Aktivierung des HDC-Systems bzw. der Bergabfahrtkontrolle erfasst wird, wenn eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kleiner als eine vergleichsweise niedrige Geschwindigkeitsschwelle (zwischen 3 bis 25 km/h) ist. Bei solch einer relativ geringen Geschwindigkeit ist es möglich, dass sich das Fahrzeug in Bergabfahrt auf relativ schwierigem Terrain (Offroad) befindet und somit wird vorgeschlagen, in diesem Bereich die Bergabfahrtkontrolle zu aktivieren.
Auch kann die Notwendigkeit zur Bergabfahrtkontrolle erfasst werden, wenn die vorgegebene Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kleiner als eine zweite Geschwindigkeitsschwelle ist. So kann zusätzlich oder alternativ zur Aktivierung der Bergabfahrtkontrolle basierend auf der Istgeschwindigkeit die Bergabfahrtkontrolle basierend auf der vom Fahrer vorgegebenen Sollgeschwindigkeit erfolgen.
Ferner kann die Notwendigkeit zur Bergabfahrtkontrolle erfasst werden, wenn ein Fahrbahngefälle größer als eine bestimmte Gefälleschwelle, insbesondere größer 15%, ist. Das Fahrbahngefälle kann auf einfache Weise mit Längsneigungssensoren oder indirekt über Beschleunigungssensoren im Fahrzeug erfasst werden. Die Aktivierung der Bergabfahrtkontrolle basierend auf dem Fahrbahngefälle kann mit der Aktivierung basierend auf der Sollgeschwindigkeit und/oder Istgeschwindigkeit auch kombiniert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bremsregelsystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Bergabfahrtkontrollsystem weiter zu verbessern.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst, während in den abhängigen Ansprüchen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind.
Bereits durch in an sich bekannter Weise erfassbare und auswertbare Parameter wie Gefälle und Geschwindigkeit oder auch Schlupf und Radaufstand oder auch durch Informationen eines Navigationssystems ist eine Unterscheidung zwischen einer unkritischen bzw. eher komfortablen Bergabfahrt, z. B. auf einer Autobahn, und einer kritischen bzw. eher unkomfortablen Bergabfahrt, z. B. im Gelände oder auf schwierigem Terrain, möglich. Diese Unterscheidung kann auch durch die Betätigung oder NichtBetätigung eines gegebenenfalls im Fahrzeug vorgesehenen Offroad-Tasters oder auch durch die automatische Erkennung des Offroad-Geländes vorgenommen werden.
Erfindungsgemäß wird zwischen einer eher komfortablen Bergabfahrt und einer eher unkomfortablen Bergabfahrt unterschieden. Bei Erkennung einer komfortablen Bergabfahrt wird ein erster komfortorientierter Bergabfahrtkontroll-Modus aktiviert. Bei Erkennung einer eher unkomfortablen Bergabfahrt wird ein zweiter eher sportorientierter Bergabfahrtkontroll-Modus aktiviert. Beiden Modi sind unterschiedlich ausgeprägte Antriebs- und/oder Bremsregelverhalten zugeordnet.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die einzige Figur zeigt in schematischer Darstellung eine Übersicht über die wesentlichen Komponenten der Erfindung.
In der einzigen Figur ist ein Kraftfahrzeug K mit einer Antriebs- und/oder Bremseinheit 1 als Teil des erfindungsgemäßen Bremsregelsystems, mit mindestens einer der Antriebs- und/oder Bremseinheit 1 zugeordneten elektronischen Steuereinheit 2, mit einem Offroad-Taster 3 und mit einem HDC-Taster 4 dargestellt. Der HDC-Taster 4 dient zur grundsätzlichen Aktivierung oder Deaktivierung des Bergabfahrtkontrollsystems.
Die Steuereinheit 2 dient zusätzlich zu anderen Antriebs- und/oder Bremsfunktionen zur Durchführung einer grundsätzlichen Bergabfahrtkontroll-Funktion. Sie ist erfindungsgemäß derart ausgestaltet, dass sie den Betätigungszustand des Offroad-Tasters 3 zur Unterscheidung zwischen einer eher komfortablen Bergabfahrt und einer eher unkomfortablen Bergabfahrt erfasst.
Bei aktiviertem Offroad-Modus, insbesondere durch den Offroad-Taster 3, und bei gleichzeitig aktiviertem Bergabfahrtkontrollsystem, insbesondere durch den HDC-Taster 4, wird der eher sportorientierte Bergabfahrtkontroll-Modus M2 aktiviert.
Bei deaktiviertem Offroad-Modus, insbesondere durch den Offroad-Taster 3, und bei gleichzeitig deaktiviertem Bergabfahrtkontrollsystem, insbesondere durch den HDC-Taster 4, wird der eher komfortorientierte Bergabfahrtkontroll-Modus M1 aktiviert.
Grundsätzlich kann das Bremsregelsystem sowohl die Regelung des (negativen) Antriebsmoments als auch die Regelung der Radbremse umfassen.
Die Aktivierung und Deaktivierung der grundsätzlichen Bergabfahrtkontroll-Funktion kann auch automatisch abhängig von der Auswertung vorgegebener Parameter erfolgen.
Ebenso kann die Auswahl der beiden Bergabfahrtkontroll-Modi M1 oder M2 auch automatisch abhängig von der Auswertung vorgegebener Parameter erfolgen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102009030346 A1 [0003]

Claims

Bremsregelsystem für ein Kraftfahrzeug (K) mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit (2) zur Durchführung einer Bergabfahrtkontroll-Funktion, wobei die Steuereinheit (2) derart ausgestaltet ist, dass sie vorgegebene Parameter zur Unterscheidung zwischen einer eher komfortablen Bergabfahrt und einer eher unkomfortablen Bergabfahrt erfasst und dass sie bei erkannter komfortablen Bergabfahrt einen ersten komfortorientierten Bergabfahrtkontroll-Modus (M1) aktiviert und bei erkannter eher unkomfortablen Bergabfahrt einen zweiten eher sportorientierten Bergabfahrtkontroll-Modus (M2) aktiviert.
Bremsregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die elektronische Steuereinheit (2) ein Signal eines manuell zu betätigenden Offroad-Tasters (3) erfassbar ist und dass bei betätigtem Offroad-Taster zur Aktivierung eines Offroad-Modus der eher sportorientierte Bergabfahrtkontroll-Modus (M2) aktivierbar ist.
Bremsregelsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die elektronische Steuereinheit (2) ein Signal eines manuell zu betätigenden Offroad-Tasters (3) erfassbar ist und dass bei betätigtem Offroad-Taster zur Deaktivierung eines Offroad-Modus der eher komfortorientierte Bergabfahrtkontroll-Modus (M1) aktivierbar ist.
Elektronische Steuereinheit (2) für das Bremsregelsystem gemäß einem der vorstehenden Ansprüche.
Software-Funktionsmodul für die mindestens eine elektronische Steuereinheit (2) des Bremsregelsystems gemäß einem der vorstehenden Ansprüche.