DE102018203207A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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DE102018203207A1
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Germany
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gear
transmission
electric machine
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switching
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German (de)
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Johannes Kaltenbach
Michael Roske
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/089—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears all of the meshing gears being supported by a pair of parallel shafts, one being the input shaft and the other the output shaft, there being no countershaft involved
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
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    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4808—Electric machine connected or connectable to gearbox output shaft
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    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
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    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (1) für ein Kraftfahrzeug (2), mit einem Schaltgetriebe (3), das eine Antriebswelle (4), eine Vorgelegewelle (5), einen ersten Radsatz (R1), der mit der Antriebswelle (4) und/oder der Vorgelegewelle (5) triebtechnisch verbindbar ist und der ein erstes Zahnrad (6) und ein mit dem ersten Zahnrad (6) in Eingriff befindliches erstes anderes Zahnrad (7) aufweist, einen zweiten Radsatz (R2), der mit der Antriebswelle (4) und/oder der Vorgelegewelle (5) triebtechnisch verbunden ist und der ein zweites Zahnrad (8) und ein mit dem zweiten Zahnrad (8) in Eingriff befindliches zweites anderes Zahnrad (9) aufweist, und einen dritten Radsatz (R3) aufweist, der mit der Antriebswelle (4) und/oder der Vorgelegewelle (5) triebtechnisch verbindbar ist und der ein drittes Zahnrad (10) und ein mit dem dritten Zahnrad (10) in Eingriff befindliches drittes anderes Zahnrad (11) aufweist, und einer elektrischen Maschine (EM1). Das Getriebe (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM1) achsparallel zu der Antriebswelle (4) angeordnet ist und mittels eines mehrstufigen, insbesondere zweistufigen, Übersetzungsgetriebes (12) mit dem dritten Zahnrad (10) stets triebtechnisch verbunden ist.

Figure DE102018203207A1_0000
The invention relates to a transmission (1) for a motor vehicle (2), comprising a drive shaft (4), a countershaft (5), a first wheel set (R1) connected to the drive shaft (4) and / or the countershaft (5) is technically connectable and having a first gear (6) and with the first gear (6) in engagement first other gear (7), a second set of wheels (R2) with the drive shaft ( 4) and / or the countershaft (5) is technically connected and has a second gear (8) and with the second gear (8) in engagement second other gear (9), and a third set of wheels (R3), which is drivably connectable to the drive shaft (4) and / or the countershaft (5) and which has a third gear (10) and a third other gear (11) in engagement with the third gear (10), and an electric machine (EM1). The transmission (1) is characterized in that the electric machine (EM1) is arranged axially parallel to the drive shaft (4) and is always connected to the third gear (10) by means of a multistage, in particular two-stage, transmission gear (12).
Figure DE102018203207A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einem Schaltgetriebe, das eine Antriebswelle, eine Vorgelegewelle, einen ersten Radsatz, der mit der Antriebswelle und/oder der Vorgelegewelle triebtechnisch verbindbar ist und der ein erstes Zahnrad und ein mit dem ersten Zahnrad in Eingriff befindliches erstes anderes Zahnrad aufweist, einen zweiten Radsatz, der mit der Antriebswelle und/oder der Vorgelegewelle triebtechnisch verbunden ist und der ein zweites Zahnrad und ein mit dem zweiten Zahnrad in Eingriff befindliches zweites anderes Zahnrad aufweist, und einen dritten Radsatz aufweist, der mit der Antriebswelle und/oder der Vorgelegewelle triebtechnisch verbindbar ist und der ein drittes Zahnrad und ein mit dem dritten Zahnrad in Eingriff befindliches drittes anderes Zahnrad aufweist, und einer elektrischen Maschine.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, comprising a transmission, which a drive shaft, a countershaft, a first gearset, which is technically connectable to the drive shaft and / or the countershaft and which is a first gear and a befindlichem with the first gear engaged first other gear, a second gear set, which is drivingly connected to the drive shaft and / or the countershaft and having a second gear and a second gear located in engagement with the second other gear, and a third set of wheels, with the drive shaft and / or the countershaft is drivably connectable and having a third gear and a third gear located in engagement with the third gear, and an electric machine.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Antriebssystem mit einem solchen Getriebe und einer Kraftfahrzeugantriebseinheit. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebe oder einem solchen Antriebssystem.Moreover, the invention relates to a drive system with such a transmission and a motor vehicle drive unit. Moreover, the invention relates to a motor vehicle with a transmission or such a drive system.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Getrieben bekannt, die in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden. So ist aus der DE 10 2010 030 573 A1 und DE 10 2011 005 451 A1 jeweils ein 3-Gang Rangeextendergetriebe bekannt. Das Getriebe umfasst jeweils ein automatisiertes Schaltgetriebe mit drei Radsätzen und zwei elektrische Maschinen, die koaxial zu einer Antriebswelle angeordnet sind.From the prior art, a variety of transmissions are known which are used in motor vehicles. So is out of the DE 10 2010 030 573 A1 and DE 10 2011 005 451 A1 each a 3-speed Rangeextendergetriebe known. The transmission each comprises an automated manual transmission with three sets of wheels and two electric machines, which are arranged coaxially to a drive shaft.

Nachteilig an den bekannten Getrieben ist, dass die elektrischen Maschinen teilweise in einem Ölsumpf angeordnet sind und somit abgedichtet werden müssen. Darüber hinaus müssen die elektrischen Maschinen groß dimensioniert werden, um die geforderten Drehmomente bereitstellen zu können.A disadvantage of the known transmissions that the electrical machines are partially arranged in an oil sump and thus must be sealed. In addition, the electrical machines must be large in size to provide the required torques.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, ein Getriebe anzugeben, dass die oben genannten Nachteile nicht aufweist.The object of the invention is therefore to provide a transmission that does not have the above-mentioned disadvantages.

Die Aufgabe wird durch ein Getriebe der eingangs genannten Art gelöst, dass dadurch gekennzeichnet ist, dass die elektrische Maschine achsparallel zu der Antriebswelle angeordnet ist und mittels eines mehrstufigen, insbesondere zweistufigen, Übersetzungsgetriebes mit dem dritten Zahnrad stets triebtechnisch verbunden ist.The object is achieved by a transmission of the aforementioned type, which is characterized in that the electric machine is arranged axially parallel to the drive shaft and is always connected by means of a multi-stage, in particular two-stage, transmission gear with the third gear.

Das erfindungsgemäße Getriebe weist den Vorteil auf, dass aufgrund der achsparallelen Anordnung der elektrischen Maschine diese nicht in einem Ölsumpf angeordnet ist. Somit muss die elektrische Maschine nicht abgedichtet werden. Ein weiterer Vorteil des Getriebes besteht darin, dass aufgrund des Übersetzungsgetriebes die elektrische Maschine mit einem geringen Drehmoment und dafür höherer Drehzahl ausgelegt werden kann. Dies bietet den Vorteil, dass die elektrische Maschine klein dimensioniert werden kann.The transmission according to the invention has the advantage that due to the axis-parallel arrangement of the electric machine, this is not arranged in an oil sump. Thus, the electric machine does not have to be sealed. Another advantage of the transmission is that due to the transmission gear, the electric machine can be designed with a low torque and therefore higher speed. This offers the advantage that the electrical machine can be made small.

Unter einer Welle ist nicht ausschließlich ein beispielsweise zylindrisches, drehbar gelagertes Maschinenelement zur Übertragung von Drehmomenten zu verstehen, sondern vielmehr sind hierunter auch allgemeine Verbindungselemente zu verstehen, die einzelne Bauteile miteinander verbinden, insbesondere Verbindungselemente, die mehrere Bauteile drehfest miteinander verbinden.Under a shaft is not exclusive to understand, for example, a cylindrical, rotatably mounted machine element for transmitting torque, but these are also general connecting elements to understand that connect individual components together, in particular fasteners that connect a plurality of components rotatably together.

Die elektrische Maschine besteht zumindest aus einem Stator und einem drehbar gelagerten Rotor und ist in einem motorischen Betrieb dazu eingerichtet, elektrische Energie in mechanische Energie in Form von Drehzahl und Drehmoment zu wandeln, sowie in einem generatorischen Betrieb mechanische Energie in elektrische Energie in Form von Strom und Spannung zu wandeln. Der Rotor ist mit einer Rotorwelle drehfest verbunden.The electric machine consists of at least one stator and a rotatably mounted rotor and is arranged in a motor operation to convert electrical energy into mechanical energy in the form of speed and torque, as well as in a generator operation mechanical energy into electrical energy in the form of electricity and to transform tension. The rotor is rotatably connected to a rotor shaft.

Als mehrstufiges Übersetzungsgetriebe wird ein Getriebe verstanden, bei dem mehrere hintereinandergeschaltete Einzelübersetzungen wirken. Die Gesamtübersetzung des Übersetzungsgetriebes wird durch Multiplikation der Einzelübersetzungen erhalten. Besonders vorteilhaft ist ein Übersetzungsgetriebe, das zweistufig, also mit zwei Einzelübersetzungen, ausgeführt ist. Das mehrstufige Übersetzungsgetriebe dient sowohl zur Überbrückung eines notwendigen Achsabstandes zu der Antriebswelle als auch zur Darstellung einer konstanten Vorübersetzung.As a multi-stage transmission gear is understood a transmission in which act several cascaded single translations. The total ratio of the transmission is obtained by multiplying the individual ratios. Particularly advantageous is a transmission gear, the two-stage, so with two individual translations, is executed. The multistage transmission gear serves both to bridge a necessary center distance to the drive shaft and to represent a constant pretranslation.

Als eine stets bestehende triebtechnische Verbindung wird eine Verbindung zwischen Bauteilen verstanden, die immer besteht. Dies bedeutet, dass beispielsweise kein Schaltelement und/oder keine Kupplung zwischen den Bauteilen vorhanden ist, mittels der die triebtechnische Verbindung zwischen den Bauteilen getrennt werden könnte.As an always existing technical connection is a connection between components understood, which always exists. This means that, for example, no switching element and / or no coupling between the components is present, by means of which the instinctual connection between the components could be separated.

Bei einer besonderen Ausführung kann das Getriebe eine andere elektrische Maschine aufweisen, die achsparallel zu der Antriebswelle angeordnet ist und/oder die mittels eines mehrstufigen, insbesondere zweistufigen, anderen Übersetzungsgetriebes mit der Antriebswelle stets triebtechnisch verbunden ist. Das Vorsehen von zwei elektrischen Maschinen bietet den Vorteil, dass das benötigte Drehmoment auf die zwei elektrischen Maschinen aufgeteilt werden kann. Insofern können die beiden elektrischen Maschinen kleiner dimensioniert werden im Vergleich zu einer Ausführung, bei der das benötigte Drehmoment durch eine einzige elektrische Maschine bereitgestellt wird.In a particular embodiment, the transmission may comprise another electric machine, which is arranged axially parallel to the drive shaft and / or which is always connected by means of a multi-stage, in particular two-stage, other transmission with the drive shaft. The provision of two electric machines offers the advantage that the required torque can be divided between the two electric machines. In this respect, the two electric machines can be made smaller in size compared to an embodiment in which the required torque is provided by a single electric machine.

Zwei elektrische Maschinen mit kleinem Durchmesser sind oftmals einfacher in einem Fahrzeugbauraum unterzubringen als eine einzelne elektrische Maschine mit einem großen Durchmesser. Darüber hinaus kann bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten, zum Beispiel innerorts, und niedriger Last ein sehr energieeffizientes rein elektrisches Fahren mit nur einer elektrischen Maschine in einem Gang, insbesondere dem ersten oder zweiten Gang, erfolgen. Dies ist bei einer Ausführung, die eine einzelne elektrische Maschine aufweist, nicht möglich, weil diese bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten in einem schlechten Betriebspunkt betrieben wird. Two small diameter electrical machines are often easier to accommodate in a vehicle space than a single large diameter electrical machine. In addition, at low driving speeds, for example, in-town, and low load, a very energy-efficient purely electric driving with only one electric machine in a gear, in particular the first or second gear, take place. This is not possible in an embodiment having a single electric machine because it operates at low speeds at a poor operating point.

Das mehrstufige Übersetzungsgetriebe kann, insbesondere ausschließlich, einen Kettentrieb und einen Planetenradsatz aufweisen. Der Planetenradsatz kann koaxial zu der Antriebswelle angeordnet sein. Ein Sonnenrad des Planetenradsatzes kann mittels des Kettentriebs, insbesondere direkt, antreibbar sein und ein Hohlrad des Planetenradsatzes kann gehäusefest angeordnet sein und ein Steg des Planetenradsatzes kann, insbesondere direkt, mit dem dritten Zahnrad drehfest verbunden, insbesondere verschraubt, sein. Dadurch lässt sich eine kompakte und kostengünstige Bauweise realisieren. Sofern das Übersetzungsgetriebe ausschließlich den Planetenradsatz und den Kettentrieb aufweist, ist das Übersetzungsgetriebe zweistufig ausgeführt. Durch das Übersetzungsgetriebe kann die elektrische Maschine mit geringem Drehmoment und dafür höherer Drehzahl ausgelegt werden. Bei beispielhafter Getriebespreizung von 2,36 ist dies der Faktor, mit welchem weniger Drehmoment von der elektrischen Maschine bereitgestellt werden muss.The multi-stage transmission can, in particular exclusively, have a chain drive and a planetary gear. The planetary gear set may be arranged coaxially with the drive shaft. A sun gear of the planetary gear set can be driven by the chain drive, in particular directly, and a ring gear of the planetary gear set can be fixed to the housing and a web of the planetary gear set, in particular directly, rotatably connected to the third gear, in particular screwed, be. This makes it possible to realize a compact and inexpensive construction. If the transmission gear has exclusively the planetary gear set and the chain drive, the transmission gear is designed in two stages. Due to the transmission gear, the electric machine can be designed with low torque and therefore higher speed. With exemplary gear spread of 2.36, this is the factor with which less torque must be provided by the electric machine.

Als drehfeste Verbindung wird eine Verbindung zwischen zwei Bauteilen verstanden, die derart ausgebildet und angeordnet ist, dass die beiden, miteinander verbundenen Bauteile stets die gleiche Drehzahl und Drehrichtung aufweisen. Dies ist nicht der Fall, wenn beispielsweise zwischen den beiden miteinander verbundenen Bauteilen ein Schaltelement angeordnet ist, das sich im geöffneten Zustand befindet. Die drehfeste Verbindung kann beispielsweise durch eine Steckverzahnung realisiert werden. Als eine gehäusefeste Verbindung des Hohlrads wird eine Verbindung verstanden, bei der das Hohlrad mit einem Getriebegehäuse drehfest verbunden ist und sich somit beim Betrieb nicht dreht.As a rotationally fixed connection, a connection between two components is understood, which is designed and arranged such that the two interconnected components always have the same speed and direction of rotation. This is not the case if, for example, between the two interconnected components, a switching element is arranged, which is in the open state. The rotationally fixed connection can be realized for example by a spline. As a housing-fixed connection of the ring gear is understood a compound in which the ring gear is rotatably connected to a transmission housing and thus does not rotate during operation.

Die drehfeste Verbindung des Stegs mit dem dritten Zahnrad ist realisierbar, weil das dritte Zahnrad als größtes unter den drei Gangstufen einen ausreichend großen Durchmesser hat. Dabei kann die Übersetzung beim dritten Radsatz ins Schnelle erfolgen. Die Übersetzung des Kettentriebs kann einen Wert von 1 aufweisen, so dass das Sonnenrad und der Rotor der elektrischen Maschine im Wesentlichen gleich schnell drehen. Dies bietet den Vorteil, dass ein geringes Kettenmoment wirkt, weil die Vorübersetzung im Wesentlichen durch das Planetenrad erzeugt wird. Dabei bietet eine Kette des Kettenantriebs den Vorteil, dass der nötige Achsabstand überbrückt werden kann. Darüber hinaus ist ein geräuscharmer Betrieb der Kette, auch bei einer hohen Rotordrehzahl möglich.The non-rotatable connection of the web to the third gear can be realized because the third gear as the largest among the three gear ratios has a sufficiently large diameter. The translation of the third set of wheels can be done quickly. The ratio of the chain drive may be 1, so that the sun gear and the rotor of the electric machine are rotating at substantially the same speed. This offers the advantage that a low chain moment acts, because the pre-translation is essentially generated by the planetary gear. A chain of the chain drive offers the advantage that the necessary center distance can be bridged. In addition, a low-noise operation of the chain, even at a high rotor speed is possible.

Beide Kettenräder des Kettentriebs haben in etwa den gleichen Durchmesser, sodass eine günstige Auslegung der Kette möglich ist, insbesondere ist eine vergleichbare Zähne-Überdeckung auf beiden Seiten möglich. Dabei kann ein mit einer Rotorwelle drehfest verbundenes Kettenrad einen geringen Durchmesser aufweisen, sodass ein geringer Achsabstand zwischen der Antriebswelle und der Vorgelegewelle möglich ist. Ebenfalls ist ein geringer Abstand zwischen der anderen elektrischen Maschine und der Antriebswelle möglich.Both sprockets of the chain drive have approximately the same diameter, so that a favorable design of the chain is possible, in particular a comparable teeth coverage on both sides is possible. In this case, a rotatably connected to a rotor shaft sprocket have a small diameter, so that a small center distance between the drive shaft and the countershaft is possible. Also, a small distance between the other electric machine and the drive shaft is possible.

Bei einer alternativen Ausführung kann das mehrstufige Übersetzungsgetriebe eine Zwischenwelle mit einem vierten Radsatz mit einem vierten Zahnrad und einem mit dem vierten Zahnrad im Eingriff befindlichen vierten anderen Zahnrad und einem dritten weiteren Zahnrad aufweisen, das mit dem dritten Zahnrad in Eingriff ist. Die zweistufige Vorübersetzung wird bei dieser Ausführung durch zwei Stirnradstufen realisiert. Die Zwischenwelle bietet den Vorteil, dass eine hohe Vorübersetzung realisiert werden kann. Darüber hinaus kann durch die Zwischenwelle der benötigte Achsabstand von der elektrischen Maschine zur Antriebswelle realisiert werden. Die Kopplung des dritten weiteren Zahnrads mit dem dritten Zahnrad eignet sich gut, weil der Durchmesser des dritten Zahnrads größer ist als der Durchmesser des ersten und zweiten Zahnrads.In an alternative embodiment, the multistage transmission may include an intermediate shaft having a fourth gear set with a fourth gear and a fourth gear engaged with the fourth gear and a third further gear engaged with the third gear. The two-stage pretranslation is realized in this embodiment by two spur gears. The intermediate shaft offers the advantage that a high pretranslation can be realized. In addition, can be realized by the intermediate shaft of the required center distance from the electric machine to the drive shaft. The coupling of the third additional gear to the third gear is well suited because the diameter of the third gear is greater than the diameter of the first and second gear.

Das mehrstufige andere Übersetzungsgetriebe kann einen anderen Kettentrieb und einen anderen Planetenradsatz aufweisen. Der andere Planetenradsatz kann koaxial zur Antriebswelle angeordnet sein. Ein anderes Sonnenrad des anderen Planetenradsatzes kann durch den anderen Kettentrieb antreibbar sein und ein anderes Hohlrad des anderen Planetenradsatzes kann gehäusefest angeordnet sein und ein anderer Steg des anderen Planetenradsatzes kann mit der Antriebswelle stets triebtechnisch verbunden sein, insbesondere drehfest verbunden sein. Das andere Übersetzungsgetriebe kann analog zum Übersetzungsgetriebe ausgebildet sein, sodass auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.The multi-stage other transmission may have another chain drive and another planetary gear set. The other planetary gear set may be arranged coaxially with the drive shaft. Another sun gear of the other planetary gear set can be driven by the other chain drive and another ring gear of the other planetary gear set can be fixed to the housing and another bridge of the other planetary gear set can always be connected to the drive shaft drive technology, in particular rotatably connected. The other transmission gear may be analogous to the transmission gear, so reference is made to the above statements.

Bei einer alternativen Ausführung kann das mehrstufige andere Übersetzungsgetriebe eine andere Zwischenwelle mit einem fünften Radsatz mit einem fünften Zahnrad und einem mit dem fünften Zahnrad in Eingriff befindlichen fünften anderen Zahnrad und einem sechsten Radsatz mit einem sechsten Zahnrad und einem mit dem sechsten Zahnrad in Eingriff befindlichen sechsten anderen Zahnrad aufweisen, wobei das sechste andere Zahnrad mit der Antriebswelle drehfest verbunden ist. Das Vorsehen der anderen Zwischenwelle bietet dieselben Vorteile wie das Vorsehen der oben beschriebenen Zwischenwelle, sodass auf die obigen Ausführungen verwiesen wird. Das erste Zahnrad und das dritte Zahnrad können mittels eines ersten Schaltelements mit der Antriebswelle drehfest verbindbar sein. Das erste andere Zahnrad kann mittels eines zweiten Schaltelements mit der Vorgelegewelle drehfest verbindbar sein. Das dritte andere Zahnrad kann mittels eines dritten Schaltelements mit der Vorgelegewelle drehfest verbindbar sein.In an alternative embodiment, the multi-stage other transmission gear can another intermediate shaft with a fifth gear with a fifth gear and a fifth gear engaged fifth other gear and a sixth gear with a sixth gear and one with the sixth gear have in engagement sixth other gear, wherein the sixth other gear is rotatably connected to the drive shaft. The provision of the other intermediate shaft offers the same advantages as the provision of the intermediate shaft described above, so reference is made to the above statements. The first gear and the third gear can be rotatably connected by means of a first switching element with the drive shaft. The first other gear can be rotatably connected by means of a second switching element with the countershaft. The third other gear can be rotatably connected by means of a third switching element with the countershaft.

Das zweite Zahnrad kann mittels eines vierten Schaltelements mit der Antriebswelle drehfest verbindbar sein und das zweite andere Zahnrad kann mit der Vorgelegewelle drehfest verbunden sein. Alternativ kann das zweite Zahnrad mit der Antriebswelle drehfest verbunden sein und das zweite andere Zahnrad kann mittels eines vierten Schaltelements mit der Vorgelegewelle drehfest verbindbar sein. Bei dieser Ausführung sind das erste und das vierte Schaltelement als Einzelschaltelemente ausgeführt. Dabei kann Baulänge eingespart werden, wenn sich das erste Schaltelement und das vierte Schaltelement gegenüberliegen. Darüber hinaus kann ein weiterer Schaltzustand realisiert werden, wenn das erste und vierte Schaltelement unabhängig voneinander betätigbar sind. In diesem Fall kann die elektrische Maschine einen zweiten Gang, insbesondere beim rein elektrischen Fahren, nutzen. Aufgrund der drehfesten Verbindung des zweiten anderen Zahnrads mit der Vorgelegewelle oder des zweiten Zahnrads mit der Antriebswelle ist der zweite Radsatz mit der Antriebswelle und/oder der Vorgelegewelle stets triebtechnisch verbunden.The second gear can be rotatably connected by means of a fourth switching element with the drive shaft and the second other gear can be rotatably connected to the countershaft. Alternatively, the second gear may be rotatably connected to the drive shaft and the second other gear can be rotatably connected by means of a fourth switching element with the countershaft. In this embodiment, the first and the fourth switching element are designed as individual switching elements. In this case, construction length can be saved when facing the first switching element and the fourth switching element. In addition, a further switching state can be realized when the first and fourth switching element are actuated independently of each other. In this case, the electric machine can use a second gear, especially in purely electric driving. Due to the rotationally fixed connection of the second other gear with the countershaft or the second gear with the drive shaft of the second set of wheels with the drive shaft and / or the countershaft is always connected by drive technology.

Die Zahnräder können als Stirnräder ausgeführt sein. Das zweite und dritte Schaltelement können als Doppelschaltelement ausgeführt sein. Das erste und vierte Schaltelement können als Doppelschaltelement ausgeführt sein. In diesem Fall werden lediglich zwei Aktuatoren zum Betätigen der Doppelschaltelemente benötigt. Alternativ können das erste und vierte Schaltelement jeweils als Einzelschaltelemente ausgeführt sein, so dass wenigstens drei Aktuatoren zum Betätigen des Doppelschaltelements und der Einzelschaltelemente benötigt werden.The gears can be designed as spur gears. The second and third switching element can be designed as a double switching element. The first and fourth switching element can be designed as a double switching element. In this case, only two actuators for operating the double switching elements are needed. Alternatively, the first and fourth switching element may each be designed as individual switching elements, so that at least three actuators for actuating the double switching element and the individual switching elements are required.

Bei einer besonderen Ausführung können der andere Steg und/oder die Antriebswelle mittels einer Kupplung mit einer nicht zum Getriebe gehörenden Kraftfahrzeugantriebseinheit triebtechnisch verbindbar ist. Die Kraftfahrzeugantriebseinheit kann ein Verbrennungsmotor sein. Bei einer alternativen Ausführung können der andere Steg und/oder die Antriebswelle mit der Kraftfahrzeugantriebseinheit stets triebtechnisch verbunden sein. Dies bedeutet, dass in der triebtechnischen Verbindung zwischen dem anderen Steg bzw. der Antriebswelle und der Kraftfahrzeugantriebseinheit kein Schaltelement und/oder keine Kupplung angeordnet sind.In a particular embodiment, the other web and / or the drive shaft can be connected by means of a coupling with a motor vehicle drive unit not belonging to the transmission. The motor vehicle drive unit may be an internal combustion engine. In an alternative embodiment, the other web and / or the drive shaft can always be connected to the motor vehicle drive unit in terms of drive technology. This means that in the technical connection between the other web or the drive shaft and the motor vehicle drive unit no switching element and / or no clutch are arranged.

Bei einer alternativen Ausführung kann das sechste andere Zahnrad mittels einer Kupplung mit der nicht zum Getriebe gehörenden Kraftfahrzeugantriebseinheit triebtechnisch verbindbar sein. Alternativ kann das sechste andere Zahnrad stets mit der Kraftfahrzeugantriebseinheit triebtechnisch verbunden sein.In an alternative embodiment, the sixth other gear may be technically connectable by means of a clutch with the not belonging to the transmission motor vehicle drive unit. Alternatively, the sixth other gear may always be connected to the motor vehicle drive unit in terms of drive technology.

Bei einer anderen Ausführung kann das Getriebe ein siebtes Zahnrad aufweisen, das mit der Antriebswelle drehfest verbunden ist und mittels einer Kupplung mit der nicht zum Getriebe gehörenden Kraftfahrzeugantriebseinheit (VM) triebtechnisch verbindbar ist.In another embodiment, the transmission may comprise a seventh gear, which is rotatably connected to the drive shaft and by means of a clutch with the not belonging to the transmission motor vehicle drive unit ( VM ) is technically connectable.

Das andere Übersetzungsgetriebe kann derart ausgebildet sein, dass eine Kettentriebebene des anderen Kettentriebs in einem Bereich des Getriebes angeordnet ist, der sich von einer Planetenradebene des anderen Planetenradsatzes in eine von dem zweiten Radsatz abgewandte Richtung erstreckt. Dies bietet den Vorteil, dass eine in axialer Richtung lang ausgebildete andere elektrische Maschine eingesetzt werden kann. Alternativ kann das andere Übersetzungsgetriebe derart ausgebildet sein, dass die Kettentriebebene in einem Bereich des Getriebes zwischen der Planetenradebene und dem zweiten Radsatz angeordnet ist. Als Kettentriebebene wird eine Ebene verstanden, die die andere Kette und die zwei anderen Kettenräder aufweist. Als Planetenradebene wird eine Ebene verstanden, die das andere Hohlrad, den anderen Steg und das andere Sonnenrad aufweist.The other transmission gear can be designed such that a chain drive plane of the other chain drive is arranged in a region of the transmission which extends from a planetary gear plane of the other planetary gear in a direction facing away from the second gearset direction. This offers the advantage that a long electrical machine formed in the axial direction can be used. Alternatively, the other transmission gear can be designed such that the chain drive plane is arranged in a region of the transmission between the planetary gear plane and the second gearset. The chain drive plane is understood to mean a plane which has the other chain and the two other sprockets. As Planetenradebene a plane is understood, which has the other ring gear, the other bridge and the other sun gear.

Bei einer besonderen Ausführung kann der erste Radsatz zwischen dem zweiten Radsatz und dem dritten Radsatz angeordnet sein. Der zweite Radsatz kann näher zu einem Abtriebszahnrad angeordnet sein als der dritte Radsatz. Bei einer alternativen Ausführung kann der dritte Radsatz näher zu dem Abtriebszahnrad angeordnet sein als der zweite Radsatz. Eine derartige Ausführung bietet den Vorteil, dass die elektrische Maschine in axialer Richtung lang ausgebildet werden kann. Dies ist vorteilhaft, weil die elektrische Maschine beim seriellen Betrieb den Antrieb zur Verfügung stellt. Daher ist es vorteilhaft, die elektrische Maschine leistungsfähiger, also länger, auszuführen als die andere elektrische Maschine. Das Abtriebszahnrad entspricht einem Getriebeausgang. Dabei kann das Abtriebszahnrad mit einem Zahnrad des Differentialgetriebes in Eingriff sein. Darüber hinaus kann das Abtriebszahnrad mit der Vorgelegewelle drehfest verbunden sein.In a particular embodiment, the first set of wheels may be arranged between the second set of wheels and the third set of wheels. The second set of wheels may be located closer to a driven gear than the third set of wheels. In an alternative embodiment, the third wheel set may be located closer to the output gear than the second gear set. Such an embodiment offers the advantage that the electrical machine can be made long in the axial direction. This is advantageous because the electric machine provides the drive during serial operation. Therefore, it is advantageous to perform the electric machine more powerful, so longer than the other electric machine. The output gear corresponds to a transmission output. In this case, the output gear can be in engagement with a gear of the differential gear. In addition, the output gear can be rotatably connected to the countershaft.

Bei einer besonderen Ausführung kann die elektrische Maschine und die andere elektrische Maschine in tangentialer Richtung beabstandet zueinander angeordnet sein. Die tangentiale Richtung bezieht sich auf die Antriebswelle. Insbesondere können die elektrische Maschine und die andere elektrische Maschine radial oberhalb von der Antriebswelle angeordnet sind. Dadurch wird auf einfache Weise verhindert, dass die elektrische Maschine und die andere elektrische Maschine in einem Ölsumpf angeordnet sind. Darüber hinaus ist in den meisten Fahrzeugen oberhalb der Antriebswelle ausreichend Bauraum zum Aufnehmen der elektrischen Maschine und/oder der anderen elektrischen Maschine vorhanden. Wahlweise ist eine Ölkühlung der elektrischen Maschine und/oder der anderen elektrischen Maschine mit ungehindertem Ölrückfluss in das Getriebegehäuse möglich. In a particular embodiment, the electrical machine and the other electrical machine may be arranged spaced apart in the tangential direction. The tangential direction refers to the drive shaft. In particular, the electric machine and the other electric machine can be arranged radially above the drive shaft. This easily prevents the electric machine and the other electric machine from being arranged in an oil sump. In addition, in most vehicles above the drive shaft sufficient space for receiving the electrical machine and / or the other electric machine available. Optionally, oil cooling of the electric machine and / or the other electric machine with unhindered oil backflow into the transmission housing is possible.

Die elektrische Maschine und die andere elektrische Maschine können gleich ausgebildet sein. Dies bietet den Vorteil, dass gleiche Kettentriebe und gleiche Planetenradsätze verwendet werden können, was hinsichtlich der Kosten von Vorteil ist. Darüber hinaus verhält sich die Zugkraftstützung während der Schaltungen immer gleich.The electric machine and the other electric machine may be the same. This offers the advantage that the same chain drives and the same planetary gear sets can be used, which is advantageous in terms of cost. In addition, the traction support behaves during the circuits always the same.

Das Getriebe kann wenigstens drei Gänge bereitstellen. Insbesondere können mittels des Getriebes genau drei Gänge realisiert werden. Dabei kann dem ersten Radsatz ein erster Gang und dem zweiten Radsatz ein zweiter Gang und dem dritten Radsatz ein dritter Gang zugeordnet sein. Ein Gang kann durch Schließen eines der zuvor genannten vier Schaltelemente realisiert werden.The transmission can provide at least three gears. In particular, exactly three gears can be realized by means of the transmission. In this case, a first gear and the second gear a second gear and the third gear a third gear may be assigned to the first gear. A gear can be realized by closing one of the aforementioned four switching elements.

Bei einem Gangwechsel bei einem Antrieb durch die elektrische Maschine kann eine Zugkraftunterstützung durch die andere elektrische Maschine erfolgen. Insbesondere kann, wenn die elektrische Maschine zwischen dem ersten Gang und dem dritten Gang oder umgekehrt wechselt, die andere elektrische Maschine die Zugkraft über den zweiten Gang stützen. Zudem kann bei einem Gangwechsel bei einem Antrieb durch die andere elektrische Maschine eine Zugkraftunterstützung durch die elektrische Maschine erfolgen. Insbesondere kann, wenn die andere elektrische Maschine zwischen dem zweiten Gang und dem ersten Gang oder dem dritten Gang oder umgekehrt wechselt, die elektrische Maschine die Zugkraft über den ersten Gang oder den dritten Gang stützen. Im Ergebnis können Schaltungen als Lastschaltungen mit wechselseitiger Zugkraftstützung ausgeführt werden.In a gear change in a drive by the electric machine can be a traction support by the other electric machine. In particular, when the electric machine alternates between the first gear and the third gear or vice versa, the other electric machine can support the tractive force via the second gear. In addition, in a gear change in a drive by the other electric machine, a traction support by the electric machine. In particular, when the other electric machine alternates between the second gear and the first gear or the third gear, or vice versa, the electric machine can support the traction force via the first gear or the third gear. As a result, circuits can be implemented as load-sharing load circuits.

Dabei kann ein Antrieb des Kraftfahrzeugs durch die elektrische Maschine realisiert werden, wenn der erste Gang oder der dritte Gang eingelegt ist. Dies gilt dann, wenn zwei Doppelschaltelemente vorhanden sind. Wie oben bereits ausgeführt wurde, kann die elektrische Maschine auch einen zweiten Gang nutzen, wenn das erste und vierte Schaltelement als Einzelschaltelemente ausgeführt sind. Ein Antrieb des Kraftfahrzeugs durch die andere elektrische Maschine kann realisiert werden, wenn der erste Gang oder der zweite Gang oder der dritte Gang eingelegt sind. Bei einem eingelegten Gang ist das dem Gang zugeordnete Schaltelement geschlossen.In this case, a drive of the motor vehicle can be realized by the electric machine when the first gear or the third gear is engaged. This applies if two double switching elements are present. As already stated above, the electric machine can also use a second gear when the first and fourth shift element are designed as individual shift elements. A drive of the motor vehicle by the other electric machine can be realized when the first gear or the second gear or the third gear are engaged. In an engaged gear, the gear associated with switching element is closed.

Das Getriebe kann in mehreren Schaltzuständen betrieben werden. Insbesondere kann das Getriebe wahlweise in einem der nachfolgend genannten Schaltzustände betrieben werden. Bei einem ersten Schaltzustand kann das zweite Schaltelement geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sein. Bei einem zweiten Schaltzustand kann das dritte Schaltelement geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sein und bei einem dritten Schaltzustand kann das vierte Schaltelement geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sein. Bei den ersten drei Schaltzuständen kann ein rein elektrisches Fahren ausschließlich mit einer einzigen elektrischen Maschine realisiert werden.The gearbox can be operated in several switching states. In particular, the transmission can optionally be operated in one of the following switching states. In a first switching state, the second switching element can be closed and the remaining switching elements can be opened. In a second switching state, the third switching element may be closed and the remaining switching elements may be open, and in a third switching state, the fourth switching element may be closed and the remaining switching elements open. In the first three switching states, a purely electric driving can be realized exclusively with a single electric machine.

Bei einem vierten Schaltzustand kann das zweite Schaltelement und das erste Schaltelement geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sein. Dagegen kann bei einem fünften Schaltzustand das zweite Schaltelement und das vierte Schaltelement geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sein. Bei einem sechsten Schaltzustand kann das vierte Schaltelement und das dritte Schaltelement geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. Bei einem siebten Schaltzustand kann das dritte Schaltelement und das erste Schaltelement geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet. Bei dem vierten bis siebten Schaltzustand kann ein rein elektrisches Fahren durch die elektrische Maschine und die andere elektrische Maschine realisiert werden. Im Ergebnis kann bei den zuvor beschriebenen sieben Schaltzuständen ein rein elektrisches Fahren auf einfache Weise realisiert werden.In a fourth switching state, the second switching element and the first switching element can be closed and the remaining switching elements open. In contrast, in a fifth switching state, the second switching element and the fourth switching element can be closed and the remaining switching elements open. In a sixth switching state, the fourth switching element and the third switching element are closed and the remaining switching elements are opened. In a seventh switching state, the third switching element and the first switching element can be closed and the remaining switching elements opened. In the fourth to seventh switching state, a purely electric driving can be realized by the electric machine and the other electric machine. As a result, in the above-described seven switching states, purely electric driving can be realized easily.

Bei einer besonderen Ausführung kann das Getriebe ein mehrteiliges Gehäuse mit einem ersten Gehäusebestandteil und einem zweiten Gehäusebestandteil aufweisen. Dabei kann der erste Gehäusebestandteil wahlweise als ein Lagerdeckel oder eine Kupplungsglocke ausgeführt sein und mit dem zweiten Gehäusebestandteil wieder lösbar drehfest verbunden sein. Bei einer Ausführung des ersten Gehäusebestandteils als Lagerdeckel kann ein Hohlraum des Gehäuses durch den Lagerdeckel auf einfache Weise zumindest teilweise verschlossen werden. Ein Lagerdeckel wird vorzugsweise eingesetzt, wenn das Getriebe nicht mit einer Kraftfahrzeugantriebseinheit triebtechnisch verbunden werden soll. Alternativ kann bei einer Ausführung des ersten Gehäusebestandteils als Kupplungsglocke das Getriebe auf einfache Weise mit der Kraftfahrzeugantriebseinheit triebtechnisch verbunden werden. In diesem Fall wird der Hohlraum durch die Kupplungsglocke nicht verschlossen. Im Ergebnis wird eine Modularität realisiert, so dass das Gehäuse durch einfache Umbauarbeiten bei Fahrzeugen mit unterschiedlichen Antriebssystemen eingesetzt werden kann.In a particular embodiment, the transmission may comprise a multi-part housing having a first housing component and a second housing component. In this case, the first housing component can optionally be designed as a bearing cap or a clutch bell and be connected to the second housing component releasably rotatably. In one embodiment of the first housing component as a bearing cap, a cavity of the housing can be at least partially closed by the bearing cap in a simple manner. A bearing cap is preferably used when the transmission is not to be connected to a motor vehicle drive unit. Alternatively, in an embodiment of the first housing component as a clutch bell, the transmission be easily connected to the motor vehicle drive unit in terms of drive technology. In this case, the cavity is not closed by the clutch bell. As a result, a modularity is realized, so that the housing can be used by simple conversion work on vehicles with different drive systems.

Das Gehäuse kann zusätzlich einen dritten Gehäusebestandteil aufweisen, der mit dem zweiten Gehäusebestandteil wieder lösbar drehfest verbunden ist. Der zweite Gehäusebestandteil kann zwischen dem ersten Gehäusebestandteil und dem dritten Gehäusebestandteil angeordnet sein. Das Vorsehen von drei Gehäusebestandteilen bietet den Vorteil, dass eine Montage der elektrischen Maschine mit Übersetzungsgetriebe und der anderen elektrischen Maschine mit anderem Übersetzungsgetriebe einfach realisierbar ist.The housing may additionally comprise a third housing component, which is releasably connected to the second housing component again rotatably. The second housing component may be arranged between the first housing component and the third housing component. The provision of three housing components offers the advantage that an assembly of the electrical machine with transmission gear and the other electric machine with other transmission gear is easy to implement.

Dabei können sich eine Gehäusetrennebene zwischen dem ersten Gehäusebestandteil und dem zweiten Gehäusebestandteil und eine andere Gehäusetrennebene zwischen dem zweiten Gehäusebestandteil und dem dritten Gehäusebestandteil bezogen auf den zweiten Gehäusebestandteil gegenüberliegen. Dadurch wird ermöglicht, dass die elektrische Maschine und die andere elektrische Maschine aus sich entgegengesetzten Richtungen wenigstens teilweise in den Hohlraum des Gehäuses eingebracht werden. Dabei wird die elektrische Maschine derart eingebracht, dass in einem eingebauten Zustand das Übersetzungsgetriebe dem dritten Gehäusebestandteil zugewandt ist. Die andere elektrische Maschine wird derart eingebracht, dass in einem eingebauten Zustand das andere Übersetzungsgetriebe dem ersten Gehäusebestandteil zugeordnet ist. Die drei Gehäusebestandteile verschließen den Hohlraum des Getriebes vollständig.In this case, a housing separation plane between the first housing component and the second housing component and a different housing separation plane between the second housing component and the third housing component relative to the second housing component opposite each other. This makes it possible for the electric machine and the other electric machine to be introduced at least partially into the cavity of the housing from opposite directions. In this case, the electric machine is introduced such that in a built-in state, the transmission gear is facing the third housing component. The other electric machine is introduced such that in an installed state, the other transmission gear is associated with the first housing component. The three housing components completely close the cavity of the gearbox.

Die Teilung der Antriebswelle kann derart erfolgen, dass bei Ausführungen, bei denen keine Kraftfahrzeugantriebseinheit vorhanden ist, ein Torsionsdämpfer, ein Lagerschild, ein Teil der Antriebswelle mit der primärseitigen Verzahnung der Kupplung sowie eine Schiebemuffe ohne weitere Änderung am anderen Steg des anderen Planetenradsatzes entfallen. Bei dieser Ausführung stützt sich der andere Steg mittels eines Lagers, insbesondere direkt, an dem Lagerdeckel ab.The division of the drive shaft can be such that omitted in embodiments in which no motor vehicle drive unit, a torsion damper, a bearing plate, a portion of the drive shaft with the primary-side teeth of the clutch and a sliding sleeve without further modification to the other web of the other planetary. In this embodiment, the other web is supported by a bearing, in particular directly, on the bearing cap.

Bei einer besonderen Ausführung können die elektrische Maschine und die andere elektrische Maschine derart betrieben werden, dass sie die gleiche mechanische Arbeit aufbringen. Dadurch wird das Übersetzungsgetriebe und das andere Übersetzungsgetriebe gleichmäßig belastet. Darüber hinaus kann das Getriebe derart betrieben werden, dass die aufgebrachte mechanische Arbeit gleich auf den ersten Radsatz, den zweiten Radsatz und den dritten Radsatz aufteilbar ist. Die mechanische Arbeit wird von der elektrischen Maschine und/oder der anderen elektrischen Maschine und/oder der Kraftfahrzeugantriebseinheit aufgebracht.In a particular embodiment, the electric machine and the other electric machine may be operated to perform the same mechanical work. As a result, the transmission gear and the other transmission gear is evenly loaded. In addition, the transmission can be operated such that the applied mechanical work is equal to the first set of wheels, the second set and the third set of wheels can be divided. The mechanical work is applied by the electric machine and / or the other electric machine and / or the motor vehicle drive unit.

Das Getriebe kann ein Rangeextendergetriebe und/oder ein automatisiertes Schaltgetriebe sein, das, insbesondere genau, drei Gänge aufweist. Das Vorsehen von mehreren mechanischen Gängen bietet den Vorteil, dass die elektrische Maschine und/oder die andere elektrische Maschine mit weniger Drehmoment ausgelegt werden kann. Die Schaltungen zwischen den Gängen können als Lastschaltung ohne Zugkraftunterbrechung ausgeführt werden.The transmission may be a range extender gearbox and / or an automated gearbox having, in particular, three gears. The provision of multiple mechanical gears offers the advantage that the electrical machine and / or the other electric machine can be designed with less torque. The circuits between the gears can be designed as a load circuit without interruption of traction.

Da bei einer Ausführung der zweite Gang nur für die andere elektrische Maschine nutzbar ist, wird vorzugsweise folgende Betriebsstrategie gewählt. Bei einem Antrieb durch die andere elektrische Maschine wird vorrangig der zweite Gang genutzt. Dies hat den Vorteil, dass, wenn die Leistung der anderen elektrischen Maschine ausreichend ist, die elektrische Maschine stillgelegt werden kann und keine Schleppverluste verursacht werden. Wenn der zweite Radsatz eine um einen definierten Grenzwert, insbesondere seit Fahrbeginn oder für die gesamte Fahrzeit, höhere Arbeit als der erste oder dritte Radsatz geleistet hat, wird vorrangig die elektrische Maschine genutzt. Die elektrische Maschine kann abhängig von der Fahrgeschwindigkeit über den ersten Gang oder den dritten Gang genutzt werden. Sofern die durch die elektrische Maschine bereitgestellte Leistung ausreichend ist, wird die andere elektrische Maschine stillgelegt.Since, in one embodiment, the second gear can only be used for the other electric machine, the following operating strategy is preferably selected. In a drive by the other electric machine, the second gear is used primarily. This has the advantage that, if the power of the other electric machine is sufficient, the electric machine can be shut down and no drag losses are caused. If the second wheel set has done a work to a defined limit, in particular since the start of driving or for the entire journey time, higher than the first or third wheelset, the electric machine is primarily used. The electric machine can be used depending on the driving speed via the first gear or the third gear. If the power provided by the electric machine is sufficient, the other electric machine is shut down.

Von besonderem Vorteil ist ein Antriebssystem mit einem erfindungsgemäßen Getriebe und einer Kraftfahrzeugantriebseinheit. Das Getriebe ist mit der Kraftfahrzeugantriebseinheit triebtechnisch verbunden oder triebtechnisch verbindbar. Dabei ist das Getriebe mit der Kraftfahrzeugantriebseinheit triebtechnisch verbindbar, wenn eine Kupplung vorhanden ist. Darüber hinaus ist ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Getriebe oder einem Antriebssystem von Vorteil.Of particular advantage is a drive system with a transmission according to the invention and a motor vehicle drive unit. The transmission is drivingly connected to the motor vehicle drive unit or technically connectable. In this case, the transmission with the motor vehicle drive unit is technically connectable when a clutch is present. In addition, a motor vehicle with a transmission according to the invention or a drive system is advantageous.

Das Getriebe kann zusätzlich wahlweise in folgenden weiteren Schaltzuständen betrieben werden. Bei einem achten Schaltzustand ist die Kupplung geschlossen und die restlichen Schaltelemente sind geöffnet, sodass eine triebtechnische Verbindung zwischen der Kraftfahrzeugantriebseinheit und der anderen elektrischen Maschine besteht. Dagegen ist bei einem neunten Schaltzustand die Kupplung und das erste Schaltelement geschlossen und die restlichen Schaltelemente sind geöffnet. Bei diesem Schaltzustand besteht eine triebtechnische Verbindung zwischen der Kraftfahrzeugantriebseinheit und der elektrischen Maschine und der anderen elektrischen Maschine. Bei dem achten und neunten Schaltzustand ist ein Starten der Kraftfahrzeugantriebseinheit und/oder ein Laden eines Energiespeichers möglich.In addition, the gearbox can optionally be operated in the following additional switching states. In an eighth switching state, the clutch is closed and the remaining switching elements are opened, so that a drive connection between the motor vehicle drive unit and the other electrical machine is. In contrast, in a ninth switching state, the clutch and the first switching element is closed and the remaining switching elements are open. In this switching state there is a drive connection between the motor vehicle drive unit and the electric machine and the other electric machine. At the eighth and ninth Switching state is a starting of the motor vehicle drive unit and / or charging an energy storage possible.

Bei einem zehnten Schaltzustand ist die Kupplung und das zweite Schaltelement geschlossen und die restlichen Schaltelemente sind geöffnet und bei einem elften Schaltzustand ist die Kupplung und das dritte Schaltelement geschlossen und die restlichen Schaltelemente sind geöffnet. Sowohl der zehnte als auch der elfte Schaltzustand ermöglichen ein serielles Fahren. Beim zehnten und elften Schaltzustand ist vor einem seriellen Betrieb ein Starten der Kraftfahrzeugantriebseinheit mit der anderen elektrischen Maschine möglich. Dazu kann die andere elektrische Maschine die Kupplung, insbesondere die Klauenkupplung, zuvor synchronisieren.In a tenth switching state, the clutch and the second switching element is closed and the remaining switching elements are open and at an eleventh switching state, the clutch and the third switching element is closed and the remaining switching elements are open. Both the tenth and the eleventh switching state enable serial driving. In the tenth and eleventh switching state, starting of the motor vehicle drive unit with the other electric machine is possible before a serial operation. For this purpose, the other electric machine, the clutch, in particular the dog clutch, previously synchronize.

Bei einem zwölften Schaltzustand ist die Kupplung und das vierte Schaltelement geschlossen und die restlichen Schaltelemente sind geöffnet. Bei diesem Schaltzustand ist ein hybrides Fahren mit der anderen elektrischen Maschine, jedoch ohne die elektrische Maschine möglich. Dagegen sind bei einem dreizehnten Schaltzustand die Kupplung, das zweite Schaltelement und das erste Schaltelement geschlossen und die restlichen Schaltelemente sind geöffnet. Außerdem ist ein vierzehnter Schaltzustand realisierbar, bei dem die Kupplung, das zweite Schaltelement und das vierte Schaltelement geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöfifnet sind. Bei einem fünfzehnten Schaltzustand sind die Kupplung, das vierte Schaltelement und das dritte Schaltelement geschlossen und die restlichen Schaltelemente sind geöffnet und bei einem sechzehnten Schaltzustand sind die Kupplung, das dritte Schaltelement und das erste Schaltelement geschlossen und die restlichen Schaltelemente sind geöffnet. Bei dem dreizehnten bis sechzehnten Schaltzustand ist ein hybrides Fahren mit der elektrischen Maschine und der anderen elektrischen Maschine realisierbar.In a twelfth switching state, the clutch and the fourth switching element is closed and the remaining switching elements are open. In this switching state, a hybrid driving with the other electric machine, but without the electric machine is possible. In contrast, in a thirteenth switching state, the clutch, the second switching element and the first switching element are closed and the remaining switching elements are open. In addition, a fourteenth switching state can be realized in which the clutch, the second switching element and the fourth switching element are closed and the remaining switching elements are opened. In a fifteenth switching state, the clutch, the fourth switching element and the third switching element are closed and the remaining switching elements are opened and in a sixteenth switching state, the clutch, the third switching element and the first switching element are closed and the remaining switching elements are opened. In the thirteenth to sixteenth switching state, a hybrid driving with the electric machine and the other electric machine is feasible.

In den Figuren ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleiche oder gleichwirkende Elemente zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:

  • 1 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 2 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
  • 3 eine Tabelle mit Getriebewerten des in 2 gezeigten Getriebes,
  • 4 eine Tabelle mit Schaltzuständen für das in 2 gezeigte Getriebe,
  • 5 eine Seitenschnittansicht des in 2 gezeigten Getriebes,
  • 6 eine Schnittansicht von oben auf das in 2 dargestellte Getriebe,
  • 7 eine Frontansicht auf das in 2 dargestellte Getriebe,
  • 8 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel,
  • 9 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel,
  • 10 eine Tabelle mit Getriebewerten des in 9 gezeigten Getriebes,
  • 11 eine Tabelle mit Schaltzuständen für das in 9 gezeigte Getriebe,
  • 12 eine Seitenschnittansicht des in 9 gezeigten Getriebes,
  • 13 eine Schnittansicht von oben auf das in 9 dargestellte Getriebe,
  • 14 eine Frontansicht auf das in 9 dargestellte Getriebe,
  • 15 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel,
  • 16 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel,
  • 17 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel,
  • 18 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem achten Ausführungsbeispiel,
  • 19 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem neunten Ausführungsbeispiel,
  • 20 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem zehnten Ausführungsbeispiel,
  • 21 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einem elften Ausführungsbeispiel,
In the figures, the subject invention is shown schematically and will be described below with reference to the figures, wherein the same or equivalent elements are usually provided with the same reference numerals. Showing:
  • 1 a representation of a transmission according to the invention according to a first embodiment,
  • 2 a representation of a transmission according to the invention according to a second embodiment,
  • 3 a table with transmission values of in 2 shown transmission,
  • 4 a table with switching states for the in 2 shown gears,
  • 5 a side sectional view of the in 2 shown transmission,
  • 6 a sectional view from the top of the in 2 illustrated gears,
  • 7 a front view on the in 2 illustrated gears,
  • 8th a representation of a transmission according to the invention according to a third embodiment,
  • 9 a representation of a transmission according to the invention according to a fourth embodiment,
  • 10 a table with transmission values of in 9 shown transmission,
  • 11 a table with switching states for the in 9 shown gears,
  • 12 a side sectional view of the in 9 shown transmission,
  • 13 a sectional view from the top of the in 9 illustrated gears,
  • 14 a front view on the in 9 illustrated gears,
  • 15 a representation of a transmission according to the invention according to a fifth embodiment,
  • 16 a representation of a transmission according to the invention according to a sixth embodiment,
  • 17 a representation of a transmission according to the invention according to a seventh embodiment,
  • eighteen a representation of a transmission according to the invention according to an eighth embodiment,
  • 19 a representation of a transmission according to the invention according to a ninth embodiment,
  • 20 a representation of a transmission according to the invention according to a tenth embodiment,
  • 21 a representation of a transmission according to the invention according to an eleventh embodiment,

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Getriebes 1 für ein Kraftfahrzeug 2 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Das Getriebe 1 weist ein erstes Schaltelement D, ein zweites Schaltelement A, ein drittes Schaltelement C und ein viertes Schaltelement B auf. Das erste Schaltelement D und das vierte Schaltelement B sind als ein Doppelschaltelement ausgeführt. Das zweite Schaltelement A und das dritte Schaltelement C sind ebenfalls als ein Doppelschaltelement ausgeführt. Dabei ist in 1 nur ein Teil des Kraftfahrzeugs 2 gezeigt. 1 shows a schematic representation of a transmission 1 for a motor vehicle 2 according to a first embodiment. The gear 1 has a first switching element D , a second switching element A , a third switching element C and a fourth switching element B on. The first switching element D and the fourth switching element B are designed as a double switching element. The second switching element A and the third switching element C are also designed as a double switching element. It is in 1 only a part of the motor vehicle 2 shown.

Darüber hinaus weist das Getriebe 1 ein Schaltgetriebe 3 und eine elektrische Maschine EM1 auf. Das Schaltgetriebe 3 weist eine Antriebswelle 4, eine Vorgelegewelle 5 und einen ersten Radsatz R1 auf, der mit der Antriebswelle 4 und/oder der Vorgelegewelle 5 triebtechnisch verbindbar ist und der ein erstes Zahnrad 6 und ein mit dem ersten Zahnrad 6 in Eingriff befindliches erstes anderes Zahnrad 7 aufweist. Die Antriebswelle 4 ist mittels eines Torsionsdämpfers 37 mit einer Kraftfahrzeugantriebseinheit VM, die beispielsweise ein Verbrennungsmotor ist, stets triebtechnisch verbunden.In addition, the gearbox points 1 a manual transmission 3 and an electric machine EM1 on. The manual transmission 3 has a drive shaft 4 , a countershaft 5 and a first set of wheels R1 on that with the drive shaft 4 and / or the countershaft 5 can be connected by driving technology and the first gear 6 and one with the first gear 6 engaged first other gear 7 having. The drive shaft 4 is by means of a torsion damper 37 with a motor vehicle drive unit VM , which is for example an internal combustion engine, always connected by drive technology.

Darüber hinaus weist das Schaltgetriebe 3 einen zweiten Radsatz R2 auf, der mit der Vorgelegewelle 5 triebtechnisch verbunden ist und der ein zweites Zahnrad 8 und ein mit dem zweiten Zahnrad 8 in Eingriff befindliches zweites anderes Zahnrad 9 aufweist. Außerdem weist das Schaltgetriebe 3 einen dritten Radsatz R3 auf, der mit der Antriebswelle 4 und/oder der Vorgelegewelle 5 triebtechnisch verbindbar ist und der ein drittes Zahnrad 10 und ein mit dem dritten Zahnrad 10 in Eingriff befindliches drittes anderes Zahnrad 11 aufweist. Der erste Radsatz R1 ist in axialer Richtung bezogen auf die Antriebswelle 4 zwischen dem zweiten Radsatz R2 und dem dritten Radsatz R3 angeordnet. Die elektrische Maschine EM1 ist achsparallel zu der Antriebswelle 4 angeordnet und ist mittels eines zweistufigen Übersetzungsgetriebes 12 mit dem dritten Zahnrad 10 stets triebtechnisch verbunden. Insbesondere ist die elektrische Maschine EM1 derart zu der Antriebswelle 4 verschoben, dass eine Rotorwelle 39 der elektrischen Maschine EM1 parallel zu der Antriebswelle 4 verläuft.In addition, the manual transmission points 3 a second set of wheels R2 on that with the countershaft 5 is technically connected and the second gear 8th and one with the second gear 8th engaged second other gear 9 having. In addition, the manual transmission 3 a third set of wheels R3 on that with the drive shaft 4 and / or the countershaft 5 is technically connectable and the third gear 10 and one with the third gear 10 engaged third other gear 11 having. The first wheelset R1 is in the axial direction relative to the drive shaft 4 between the second wheelset R2 and the third wheelset R3 arranged. The electric machine EM1 is axially parallel to the drive shaft 4 arranged and is by means of a two-stage transmission gear 12 with the third gear 10 always connected by technical drives. In particular, the electric machine EM1 so to the drive shaft 4 moved that a rotor shaft 39 the electric machine EM1 parallel to the drive shaft 4 runs.

Ein erster Gang G1 ist dem ersten Radsatz R1 zugeordnet und wird durch Schließen des zweiten Schaltelements A realisiert. Ein zweiter Gang G2 ist dem zweiten Radsatz R2 zugeordnet und wird durch Schließen des vierten Schaltelements B realisiert. A first course G1 is the first wheelset R1 assigned and is by closing the second switching element A realized. A second course G2 is the second wheelset R2 assigned and is by closing the fourth switching element B realized.

Ein dritter Gang G3 ist dem dritten Radsatz R3 zugeordnet und wird durch Schließen des dritten Schaltelements C realisiert.A third gear G3 is the third wheelset R3 assigned and is closed by closing the third switching element C realized.

Das Übersetzungsgetriebe 12 weist als erste Stufe einen Kettentrieb 14 und als zweite Stufe einen Planetenradsatz PG1 auf. Dabei ist ein erstes Kettenrad des Kettentriebs 14 mit der Rotorwelle 39 der elektrischen Maschine EM1 drehfest verbunden und ein zweites Kettenrad des Kettentriebs 14 ist mit einem Sonnenrad 15 des Planetenradsatzes PG1 drehfest verbunden. Das erste Kettenrad ist mittels einer Kette mit dem zweiten Kettenrad triebtechnisch verbunden. Ein Steg 17 des Planetenradsatzes PG1 ist mit dem dritten Zahnrad 10 drehfest verbunden. Ein Hohlrad 16 des Planetenradsatzes PG1 ist gehäusefest angeordnet.The transmission gearbox 12 has as the first stage a chain drive 14 and as a second stage a planetary gear set PG1 on. Here is a first sprocket of the chain drive 14 with the rotor shaft 39 the electric machine EM1 rotatably connected and a second sprocket of the chain drive 14 is with a sun wheel 15 of the planetary gear set PG1 rotatably connected. The first sprocket is connected by a chain with the second sprocket drive technology. A jetty 17 of the planetary gear set PG1 is with the third gear 10 rotatably connected. A ring gear 16 of the planetary gear set PG1 is arranged on the housing.

Das erste Zahnrad 6 und das dritte Zahnrad 10 sind mittels des ersten Schaltelements D mit der Antriebswelle 4 drehfest verbindbar. Das erste andere Zahnrad 7 ist mittels des zweiten Schaltelements A mit der Vorgelegewelle 5 drehfest verbindbar. Das dritte andere Zahnrad 11 ist mittels des dritten Schaltelements C mit der Vorgelegewelle 5 drehfest verbindbar. Das zweite Zahnrad 8 ist mittels des vierten Schaltelements B mit der Antriebswelle 4 drehfest verbindbar und das zweite andere Zahnrad 9 ist mit der Vorgelegewelle 5 drehfest verbunden. Das Getriebe 1 weist außerdem ein Abtriebszahnrad 44 auf, mittels dem der Abtrieb aus dem Getriebe 1 erfolgt. Insbesondere ist das Abtriebszahnrad 44 mit einem Zahnrad eines Differentialgetriebes 38 des Kraftfahrzeugs 2 in Eingriff.The first gear 6 and the third gear 10 are by means of the first switching element D with the drive shaft 4 rotatably connected. The first other gear 7 is by means of the second switching element A with the countershaft 5 rotatably connected. The third other gear 11 is by means of the third switching element C with the countershaft 5 rotatably connected. The second gear 8th is by means of the fourth switching element B with the drive shaft 4 rotatably connected and the second other gear 9 is with the countershaft 5 rotatably connected. The gear 1 also has an output gear 44 on, by means of which the output from the transmission 1 he follows. In particular, the output gear is 44 with a gear of a differential gear 38 of the motor vehicle 2 engaged.

Mit dem in 1 dargestellten Getriebe 1 ist ein rein elektrischer Fahrbetrieb nur mit der elektrischen Maschine EM1 möglich. Außerdem ist ein Starten der Kraftfahrzeugantriebseinheit VM möglich. Darüber hinaus ist ein Laden eines Energiespeichers möglich, wenn keines der Schaltelemente A-D geschlossen ist.With the in 1 illustrated gear 1 is a purely electric driving only with the electric machine EM1 possible. In addition, a start of the motor vehicle drive unit VM possible. In addition, charging an energy storage is possible if none of the switching elements A - D closed is.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Getriebes 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Das Getriebe 1 unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Getriebe 1 dadurch, dass eine andere elektrische Maschine EM2 vorhanden ist. Die andere elektrische Maschine EM2 ist mittels eines anderen, zweistufigen Übersetzungsgetriebes 13 mit der Antriebswelle 4 triebtechnisch verbunden. 2 shows a schematic representation of a transmission 1 according to a second embodiment. The gear 1 is different from the one in 1 illustrated gear 1 in that another electric machine EM2 is available. The other electric machine EM2 is by means of another, two-stage transmission gear 13 with the drive shaft 4 technically connected.

Das andere Übersetzungsgetriebe 13 weist als erste Stufe einen anderen Kettentrieb 22 und als zweite Stufe einen anderen Planetenradsatz PG2 auf. Dabei ist ein erstes anderes Kettenrad des anderen Kettentriebs 22 mit einer anderen Rotorwelle der anderen elektrischen Maschine EM2 drehfest verbunden und ein zweites anderes Kettenrad des anderen Kettentriebs ist mit einem anderen Sonnenrad 23 des anderen Planetenradsatzes PG2 drehfest verbunden. Das erste andere Kettenrad ist mittels einer anderen Kette mit dem zweiten anderen Kettenrad triebtechnisch verbunden. Ein anderer Steg 25 des anderen Planetenradsatzes PG2 ist mit der Antriebswelle 4 drehfest verbunden. Ein anderes Hohlrad 24 des anderen Planetenradsatzes PG2 ist gehäusefest angeordnet. Der andere Kettentrieb 22 und der andere Planetenradsatz PG2 sind derart angeordnet, dass eine Kettentriebebene KE, die die Kette, das erste Kettenrad und das zweite Kettenrad aufweist, in einem Bereich des Getriebes 1 angeordnet ist, das zwischen dem zweiten Radsatz R2 und einer Planetenradebene PE2, die das andere Hohlrad 24, das andere Sonnenrad 23 und den anderen Steg 25 aufweist, liegt.The other transmission 13 points as the first stage another chain drive 22 and as a second stage another planetary gear set PG2 on. Here is a first other sprocket of the other chain drive 22 with another rotor shaft of the other electric machine EM2 rotatably connected and a second other sprocket of the other chain drive is with another sun gear 23 of the other planetary gear set PG2 rotatably connected. The first other sprocket is connected by means of another chain with the second other sprocket. Another jetty 25 of the other planetary gear set PG2 is with the drive shaft 4 rotatably connected. Another ring gear 24 of the other planetary gear set PG2 is arranged on the housing. The other chain drive 22 and the other planetary gear set PG2 are arranged such that a chain drive plane KE comprising the chain, the first sprocket and the second sprocket, in a region of the transmission 1 is arranged, that between the second wheelset R2 and a planetary wheel plane PE2 that the other ring gear 24 . the other sun wheel 23 and the other jetty 25 has, lies.

Ein weiterer Unterschied des in 2 dargestellten Getriebes 1 zu dem in 1 dargestellten Getriebe 1 besteht darin, dass keine Kraftfahrzeugantriebseinheit VM vorhanden ist.Another difference of in 2 illustrated transmission 1 to the in 1 illustrated gear 1 is that no motor vehicle drive unit VM is available.

Das in 2 gezeigte Getriebe 1 weist beispielsweise eine Differentialübersetzung von 3,74 auf. Darüber hinaus beträgt die Standgetriebeübersetzung für den Planetenradsatz PG1 und den anderen Planetenradsatz PG2 jeweils -2. Der Kettentrieb 14 und der andere Kettentrieb 22 können jeweils eine Übersetzung von 1 aufweisen. Die Getriebespreizung kann einen Wert von 2,36 aufweisen.This in 2 shown gearbox 1 has, for example, a differential ratio of 3.74. In addition, the stationary gear ratio for the planetary gear set PG1 and the other planetary gear set PG2 each -2. The chain drive 14 and the other chain drive 22 can each have a translation of 1. The gear spread can have a value of 2.36.

3 zeigt eine Tabelle mit beispielhaften Getriebewerten des in 2 gezeigten Getriebes. Dabei sind in der Spalte mit der Bezeichnung „i_Gang“ die Übersetzungswerte zwischen der Antriebswelle 4 und der Vorgelegewelle 5 bei den unterschiedlichen Gängen genannt. Die Spalte mit der Bezeichnung „i_ges_EM“ enthält die Übersetzungswerte zwischen dem Differentialgetriebe 38 und der Rotorwelle 39 der elektrischen Maschine EM1 bei den unterschiedlichen Gängen. Dieselben Übersetzungswerte können zwischen dem Differentialgetriebe 38 und der anderen Rotorwelle der anderen elektrischen Maschine EM2 vorliegen. In der Spalte „phi“ sind die Gangsprünge genannt. 3 shows a table with exemplary transmission values of the in 2 shown gear. Here, in the column labeled " i_Gang "The gear ratios between the drive shaft 4 and the countershaft 5 called at the different courses. The column labeled " i_ges_EM "Contains the gear ratios between the differential gear 38 and the rotor shaft 39 the electric machine EM1 at the different courses. The same ratios can be used between the differential 38 and the other rotor shaft of the other electric machine EM2 available. In the column "phi" the gear jumps are called.

4 zeigt eine Tabelle mit Schaltzuständen für das in 2 gezeigte Getriebe 1. Dabei sind mit dem Zeichen „X“ die Schaltelemente gekennzeichnet, die sich in einem geschlossenen Zustand befinden. Darüber hinaus enthält die Tabelle eine Aussage zu den Gängen G1-G3 die durch die elektrische Maschine EM1 und die andere elektrische Maschine EM2 genutzt werden. So nutzt beispielsweise in einem fünften Schaltzustand die elektrische Maschine EM1 den ersten Gang G1 und die andere elektrische Maschine EM2 den zweiten Gang G2 des Getriebes 1. Der Zustand „0“ bedeutet, dass keine triebtechnische Verbindung von der elektrischen Maschine EM1 und/oder der anderen elektrischen Maschine EM2 zu dem Abtriebszahnrad 44 besteht. 4 shows a table with switching states for the in 2 shown gearbox 1 , There are with the sign " X "The switching elements are marked, which are in a closed state. In addition, the table contains a statement about the aisles G1 - G3 by the electric machine EM1 and the other electric machine EM2 be used. For example, in a fifth switching state, the electric machine uses EM1 the first course G1 and the other electric machine EM2 the second gear G2 of the transmission 1 , The state "0" means that there is no drive connection from the electrical machine EM1 and / or the other electric machine EM2 to the output gear 44 consists.

Bei einer niedrigen Lastanforderung kann nur mit der elektrischen Maschine EM1 oder der anderen elektrischen Maschine EM2 gefahren werden, was einen effizienten Betrieb ermöglicht. Dies ist in den ersten drei Schaltzuständen der Fall. Ein Vorteil dabei ist, dass nur eine Kette und nur einer der beiden Planetenradsätze mit dreht. Das andere steht still und verursacht keine Schleppverluste. Besonders effizient ist der dritte Schaltzustand, weil hier der erste Radsatz R1 sowie der dritte Radsatz R3 und der Planetenradsatz PG1, der Kettentrieb 14 und die elektrische Maschine EM1 stillstehen.At a low load requirement can only with the electric machine EM1 or the other electric machine EM2 be driven, which enables efficient operation. This is the case in the first three switching states. An advantage of this is that only one chain and only one of the two planetary gear sets with rotates. The other stands still and causes no drag losses. Particularly efficient is the third switching state, because here the first wheelset R1 as well as the third wheel set R3 and the planetary gear set PG1 , the chain drive 14 and the electric machine EM1 stand still.

5 zeigt eine Seitenschnittdarstellung des in 2 dargestellten Getriebes 1. Aus 5 ist ersichtlich, dass die elektrische Maschine EM1 radial oberhalb der Antriebswelle 4 angeordnet ist. Darüber hinaus ist ersichtlich, dass das Getriebe 1 ein mehrteiliges Getriebegehäuse aufweist. Das Getriebegehäuse besteht aus drei Gehäusebestandteilen, nämlich einem ersten Gehäusebestandteil 41, einem zweiten Gehäusebestandteil 42 und einem dritten Gehäusebestandteil 43. Der zweite Gehäusebestandteil 42 ist in axialer Richtung zwischen dem ersten Gehäusebestandteil 41 und dem dritten Gehäusebestandteil 43 angeordnet. 5 shows a side sectional view of the in 2 illustrated transmission 1 , Out 5 it is apparent that the electric machine EM1 radially above the drive shaft 4 is arranged. In addition, it can be seen that the transmission 1 having a multi-part transmission housing. The transmission housing consists of three housing components, namely a first housing component 41 , a second housing component 42 and a third housing component 43 , The second housing component 42 is in the axial direction between the first housing component 41 and the third housing component 43 arranged.

Der erste und dritte Gehäusebestandteil 41, 43 sind mit dem zweiten Gehäusebestandteil 42 drehfest verbunden und liegen sich bezüglich des zweiten Gehäusebestandteils 42 gegenüber. Der erste Gehäusebestandteil 41 und der dritte Gehäusebestandteil 43 sind als Lagerdeckel ausgeführt. Dabei begrenzen der erste Gehäusebestandteil 41, der zweite Gehäusebestandteil 42 und der dritte Gehäusebestandteil 43 einen Hohlraum, in dem die elektrische Maschine EM1, das Übersetzungsgetriebe 12, das Schaltgetriebe 3, die in 6 gezeigte andere elektrische Maschine EM2 und das andere Übersetzungsgetriebe 13 angeordnet sind. Die elektrische Maschine EM1 und das Übersetzungsgetriebe 12 werden derart in den Hohlraum eingebracht, dass das Übersetzungsgetriebe 12 dem dritten Gehäusebestandteil 43 zugewandt ist. Die andere elektrische Maschine EM2 und das andere Übersetzungsgetriebe 12 werden derart in den Hohlraum eingebracht, dass das andere Übersetzungsgetriebe 13 dem ersten Gehäusebestandteil 41 zugewandt ist.The first and third housing component 41 . 43 are with the second housing component 42 rotatably connected and lie with respect to the second housing component 42 across from. The first housing component 41 and the third housing component 43 are designed as bearing caps. This limit the first housing component 41 , the second housing component 42 and the third housing component 43 a cavity in which the electric machine EM1 , the transmission gear 12 , the manual transmission 3 , in the 6 shown other electric machine EM2 and the other transmission gear 13 are arranged. The electric machine EM1 and the gearbox 12 are introduced into the cavity such that the transmission gear 12 the third housing component 43 is facing. The other electric machine EM2 and the other transmission gear 12 are introduced into the cavity such that the other transmission gear 13 the first housing component 41 is facing.

Der andere Steg 25 stützt sich in axialer Richtung mittels eines Lagers 45, insbesondere direkt, an dem Lagerdeckel ab.The other jetty 25 is supported in the axial direction by means of a bearing 45 , in particular directly, on the bearing cap.

6 zeigt eine Schnittdarstellung von oben auf das in 2 dargestellte Getriebe 1 und 7 zeigt eine Darstellung des in 2 dargestellten Getriebes 1 von vorne. Wie aus den 5 und 7 ersichtlich ist, sind die elektrische Maschine EM1 und die andere elektrische Maschine EM2 in tangentialer Richtung bezogen auf die Antriebswelle 4 zueinander beabstandet angeordnet. Beide elektrischen Maschinen liegen in radialer Richtung oberhalb der Antriebswelle 4, insbesondere in radialer Richtung oberhalb einer Mittelachse der Antriebswelle 4. 6 shows a sectional view from the top of the in 2 illustrated gear 1 and 7 shows a representation of the in 2 illustrated transmission 1 from the front. Like from the 5 and 7 it can be seen are the electric machine EM1 and the other electric machine EM2 in tangential direction relative to the drive shaft 4 spaced apart. Both electric machines are located in the radial direction above the drive shaft 4 , in particular in the radial direction above a central axis of the drive shaft 4 ,

8 zeigt eine schematische Darstellung eines Getriebes 1 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Das in 8 dargestellte Getriebe 1 unterscheidet sich von dem in 2 dargestellten Getriebe 1 in der Ausbildung des Übersetzungsgetriebes 12 und der Ausbildung des anderen Übersetzungsgetriebes 13. So weist das Übersetzungsgetriebe 12 eine Zwischenwelle 18 mit einem vierten Radsatz R4 mit einem vierten Zahnrad 19 und einem mit dem vierten Zahnrad 19 in Eingriff befindlichem vierten anderen Zahnrad 20 auf. Das Übersetzungsgetriebe 12 weist außerdem ein drittes weiteres Zahnrad 21 auf, dass mit dem dritten Zahnrad 10 in Eingriff ist. Das vierte andere Zahnrad 20 und das dritte weitere Zahnrad 21 sind mit der Zwischenwelle 18 drehfest verbunden. 8th shows a schematic representation of a transmission 1 according to a third embodiment. This in 8th illustrated gear 1 is different from the one in 2 illustrated gear 1 in the training of the transmission 12 and the formation of the other transmission gear 13 , So has the transmission gear 12 an intermediate wave eighteen with a fourth wheelset R4 with a fourth gear 19 and one with the fourth gear 19 engaged fourth other gear 20 on. The transmission gearbox 12 also has a third gear 21 on that with the third gear 10 is engaged. The fourth other gear 20 and the third additional gear 21 are with the intermediate shaft eighteen rotatably connected.

Das andere Übersetzungsgetriebe 13 weist eine andere Zwischenwelle 26 mit einem fünften Radsatz R5 mit einem fünften Zahnrad 27 und einem mit dem fünften Zahnrad 27 in Eingriff befindlichen fünften anderen Zahnrad 28 auf. Darüber hinaus weist das andere Übersetzungsgetriebe 13 einen sechsten Radsatz R6 mit einem sechsten Zahnrad 29 und einem mit dem sechsten Zahnrad 29 in Eingriff befindlichen sechsten anderen Zahnrad 30 auf, wobei das sechste andere Zahnrad 30 mit der Antriebswelle 4 drehfest verbunden ist. Das fünfte andere Zahnrad 28 und das sechste Zahnrad 29 sind mit der anderen Zwischenwelle 26 drehfest verbunden.The other transmission 13 has another intermediate shaft 26 with a fifth wheel R5 with a fifth gear 27 and one with the fifth gear 27 engaged fifth other gear 28 on. In addition, the other transmission gear has 13 a sixth wheelset R6 with a sixth gear 29 and one with the sixth gear 29 engaged sixth other gear 30 on, with the sixth other gear 30 with the drive shaft 4 rotatably connected. The fifth other gear 28 and the sixth gear 29 are with the other intermediate shaft 26 rotatably connected.

Durch die Zwischenwelle 18 und/oder die andere Zwischenwelle 26 ist eine hohe Vorübersetzung, wie beispielsweise eine Vorübersetzung mit einem Wert von 3, realisierbar. Die Funktionen und die Schaltmatrix des in 8 gezeigten Getriebes sind gleich wie bei dem in 2 gezeigten Getriebe 1.Through the intermediate shaft eighteen and / or the other intermediate shaft 26 is a high pretranslation, such as a pretranslation with a value of 3, feasible. The functions and the switching matrix of the in 8th shown gear are the same as in the 2 shown gear 1 ,

9 zeigt eine schematische Darstellung eines Getriebes 1 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel. Das in 9 dargestellte Getriebe 1 unterscheidet sich von dem in 2 dargestellten Getriebe 1 darin, dass die Kraftfahrzeugantriebseinheit VM vorhanden ist. Dabei kann der andere Steg 25 des anderen Planetenradsatzes PG2, insbesondere direkt, mittels einer Kupplung K0 mit der Kraftfahrzeugantriebseinheit VM triebtechnisch verbunden werden. 9 shows a schematic representation of a transmission 1 according to a fourth embodiment. This in 9 illustrated gear 1 is different from the one in 2 illustrated gear 1 in that the motor vehicle drive unit VM is available. In this case, the other bridge 25 of the other planetary gear set PG2 , in particular directly, by means of a coupling K0 with the motor vehicle drive unit VM to be connected by the driving technique.

Das in 9 gezeigte Getriebe 1 weist beispielsweise eine Differentialübersetzung von 3,74 auf. Darüber hinaus beträgt die Standgetriebeübersetzung für den Planetenradsatz PG1 und den anderen Planetenradsatz PG2 jeweils -2. Der Kettentrieb 14 und der andere Kettentrieb 22 können jeweils eine Übersetzung von 1 aufweisen. Die Getriebespreizung kann einen Wert von 2,36 aufweisen.This in 9 shown gearbox 1 has, for example, a differential ratio of 3.74. In addition, the stationary gear ratio for the planetary gear set PG1 and the other planetary gear set PG2 each -2. The chain drive 14 and the other chain drive 22 can each have a translation of 1. The gear spread can have a value of 2.36.

10 zeigt eine Tabelle mit beispielhaften Getriebewerten des in 9 dargestellten Getriebes. Dabei sind in der Spalte mit der Bezeichnung „i_Gang“ die Übersetzungswerte zwischen der Antriebswelle 4 und der Vorgelegewelle 5 bei den unterschiedlichen Gängen genannt. Die Spalte mit der Bezeichnung „i_ges_EM“ enthält die Übersetzungswerte zwischen dem Differentialgetriebe 38 und der Rotorwelle 39 der elektrischen Maschine EM1 bei den unterschiedlichen Gängen. Dieselben Übersetzungswerte können zwischen dem Differentialgetriebe 38 und der anderen Rotorwelle der anderen elektrischen Maschine EM 2 vorliegen. Die Spalte „i_ges_VM“ enthält die Übersetzungswerte zwischen der Kraftfahrzeugantriebseinheit VM und dem Differentialgetriebe 38 bei den unterschiedlichen Gängen. 10 shows a table with exemplary transmission values of the in 9 illustrated transmission. Here, in the column labeled " i_Gang "The gear ratios between the drive shaft 4 and the countershaft 5 called at the different courses. The column labeled " i_ges_EM "Contains the gear ratios between the differential gear 38 and the rotor shaft 39 the electric machine EM1 at the different courses. The same ratios can be used between the differential 38 and the other rotor shaft of the other electric machine EM 2 available. The column "i_ges_VM" contains the gear ratios between the motor vehicle drive unit VM and the differential gear 38 at the different courses.

11 zeigt eine Tabelle mit Schaltzuständen für das in 9 gezeigte Getriebe. Dabei sind mit dem Zeichen „X“ die Schaltelemente gekennzeichnet, die sich in einem geschlossenen Zustand befinden. Darüber hinaus enthält die Tabelle eine Aussage zu den Gängen die durch die elektrische Maschine EM1, die andere elektrische Maschine EM2 und die Kraftfahrzeugantriebseinheit VM genutzt werden. So nutzt beispielsweise in einem vierzehnten Schaltzustand die elektrische Maschine EM1 den ersten Gang G1 und die andere elektrische Maschine EM2 und die Kraftfahrzeugantriebseinheit VM nützen jeweils den zweiten Gang G2 des Getriebes 1. Der Zustand „0“ bedeutet, dass keine triebtechnische Verbindung zwischen einerseits der elektrischen Maschine EM1 und/oder der anderen elektrischen Maschine EM2 und/oder der Kraftfahrzeugantriebseinheit VM und andererseits dem Abtriebszahnrad 44 besteht. Bei einer offenen Kupplung K0 ist ein rein elektrischer Fahrbetrieb mit wenigstens einer der beiden elektrischen Maschinen EM1, EM2 möglich. 11 shows a table with switching states for the in 9 shown gearbox. There are with the sign " X "The switching elements are marked, which are in a closed state. In addition, the table contains a statement about the gears by the electric machine EM1 , the other electric machine EM2 and the motor vehicle drive unit VM be used. For example, in a fourteenth switching state, the electric machine uses EM1 the first course G1 and the other electric machine EM2 and the motor vehicle drive unit VM each use the second gear G2 of the transmission 1 , The state "0" means that there is no technical connection between the electrical machine EM1 and / or the other electric machine EM2 and / or the motor vehicle drive unit VM and on the other hand the output gear 44 consists. With an open clutch K0 is a purely electric driving operation with at least one of the two electrical machines EM1 . EM2 possible.

12 zeigt eine Seitenschnittdarstellung des in 9 dargestellten Getriebes, wobei die Kraftfahrzeugantriebseinheit VM nicht dargestellt ist. 13 zeigt eine Schnittdarstellung des in 9 dargestellten Getriebes und 14 zeigt eine Darstellung von vorne auf das in 9 dargestellte Getriebe 1. Im Gegensatz zu dem in 5 dargestellten Getriebe 1 ist der erste Gehäusebestandteil 41 als Kupplungsglocke ausgeführt. Dadurch ist eine einfache Anbindung des Getriebes 1 an die in 11 nicht dargestellte Kraftfahrzeugantriebseinheit VM möglich. Der andere Steg 25 stützt sich, insbesondere direkt, mittels des Lagers 45 in axialer Richtung, insbesondere direkt, an einer mit dem Torsionsdämpfer 37 triebtechnisch verbundenen Welle 46 ab. 12 shows a side sectional view of the in 9 illustrated transmission, wherein the motor vehicle drive unit VM not shown. 13 shows a sectional view of the in 9 illustrated transmission and 14 shows a representation from the front on the in 9 illustrated gear 1 , Unlike the in 5 illustrated gear 1 is the first housing component 41 designed as a clutch bell. This is a simple connection of the transmission 1 to the in 11 not shown motor vehicle drive unit VM possible. The other jetty 25 is supported, in particular directly, by means of the warehouse 45 in the axial direction, in particular directly, at one with the torsion damper 37 instinctively connected shaft 46 from.

15 zeigt eine schematische Darstellung eines Getriebes 1 gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel. Das in 15 dargestellte Getriebe 1 unterscheidet sich von dem in 8 dargestellten Getriebe 1 dadurch, dass eine Kraftfahrzeugantriebseinheit VM vorhanden ist. Die Kraftfahrzeugantriebseinheit VM ist mittels der Kupplung K0, insbesondere direkt, mit dem sechsten anderen Zahnrad 30 drehfest verbindbar. Die Funktionen und die Schaltmatrix sind gleich wie bei dem in 9 dargestellten Getriebe 15 shows a schematic representation of a transmission 1 according to a fifth embodiment. This in 15 illustrated gear 1 is different from the one in 8th illustrated gear 1 in that a motor vehicle drive unit VM is available. The motor vehicle drive unit VM is by means of the coupling K0 , in particular directly, with the sixth other gear 30 rotatably connected. The functions and the switching matrix are the same as those in 9 illustrated gear

16 zeigt eine schematische Darstellung eines Getriebes 1 gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel. Das in 16 dargestellte Getriebe 1 unterscheidet sich von dem in 9 dargestellten Getriebe 1 dadurch, dass keine Kupplung K0 vorhanden ist. Dies bedeutet, dass der andere Steg 25 und die Antriebswelle 4 mit der Kraftfahrzeugantriebseinheit VM stets triebtechnisch verbunden sind. Bei dem in 16 dargestellten Getriebe 1 ist aufgrund des Fehlens der Kupplung K0 ein rein elektrischer Fahrbetrieb mit beiden elektrischen Maschinen EM1, EM2 nicht möglich. 16 shows a schematic representation of a transmission 1 according to a sixth embodiment. This in 16 illustrated gear 1 is different from the one in 9 illustrated gear 1 in that no clutch K0 is available. This means that the other jetty 25 and the drive shaft 4 with the motor vehicle drive unit VM always connected by technical drives. At the in 16 illustrated gear 1 is due to the lack of coupling K0 a purely electric driving with both electric machines EM1 . EM2 not possible.

17 zeigt eine schematische Darstellung eines Getriebes 1 gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel. Das in 17 dargestellte Getriebe 1 unterscheidet sich von dem in 9 dargestellten Getriebe 1 in der Anordnung der Bestandteile des anderen Übersetzungsgetriebes 13. So ist bei der in 17 dargestellten Ausführung die Kettentriebebene KE in einem Bereich des Getriebes 1 angeordnet, der sich von der Planetenradebene PE2 in eine Richtung weg von dem zweiten Radsatz R2 erstreckt. Dies ermöglicht eine längere Ausbildung der anderen elektrischen Maschine EM2. Die Funktionen und die Schaltmatrix sind gleich wie bei dem in 2 dargestellten Getriebe 1. 17 shows a schematic representation of a transmission 1 according to a seventh embodiment. This in 17 illustrated gear 1 is different from the one in 9 illustrated gear 1 in the arrangement of the components of the other transmission gear 13 , So is at the in 17 illustrated embodiment, the chain drive plane KE in one area of the transmission 1 arranged, extending from the planetary gear plane PE2 in a direction away from the second wheelset R2 extends. This allows a longer design of the other electric machine EM2 , The functions and the switching matrix are the same as those in 2 illustrated gear 1 ,

18 zeigt eine schematische Darstellung eines Getriebes 1 gemäß einem achten Ausführungsbeispiel. Das in 18 dargestellte Getriebe 1 unterscheidet sich von dem in 9 dargestellten Getriebe 1 in der Anordnung der Bestandteile des anderen Übersetzungsgetriebes 13. So ist bei der in 18 dargestellten Ausführung die Kettentriebebene KE in einem Bereich des Getriebes 1 angeordnet, der sich von der Planetenradebene PE2 in eine Richtung weg von dem zweiten Radsatz R2 erstreckt. Dies ermöglicht eine längere Ausbildung der anderen elektrischen Maschine EM2. Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass ein siebtes Zahnrad 31 vorhanden ist. Das siebte Zahnrad 31 ist mit der Antriebswelle 4 drehfest verbunden und kann, insbesondere direkt, mittels der Kupplung K0 mit der Kraftfahrzeugantriebseinheit VM triebtechnisch verbindbar sein. Die Funktionen und die Schaltmatrix sind gleich wie bei dem in 9 dargestellten Getriebe 1. eighteen shows a schematic representation of a transmission 1 according to an eighth embodiment. This in eighteen illustrated gear 1 is different from the one in 9 illustrated gear 1 in the arrangement of the components of the other transmission gear 13 , So is at the in eighteen illustrated embodiment, the chain drive plane KE in one area of the transmission 1 arranged, extending from the planetary gear plane PE2 in a direction away from the second wheelset R2 extends. This allows a longer design of the other electric machine EM2 , Another difference is that a seventh gear 31 is available. The seventh gear 31 is with the drive shaft 4 rotatably connected and can, in particular directly, by means of the coupling K0 with the motor vehicle drive unit VM be technically connectable. The functions and the switching matrix are the same as those in 9 illustrated gear 1 ,

19 zeigt eine schematische Darstellung eines Getriebes 1 gemäß einem neunten Ausführungsbeispiel. Das in 19 dargestellte Getriebe 1 unterscheidet sich von dem in 18 dargestellten Getriebe 1 in der Anordnung der Radsätze R1-R3. So ist bei der in 19 dargestellten Ausführung der dritte Radsatz R3 in axialer Richtung näher zu der Kraftfahrzeugantriebseinheit VM und dem Abtriebszahnrad 44 angeordnet als der zweite Radsatz R2. Dies ermöglicht eine längere Ausbildung der elektrischen Maschine EM1, weil die Anbindung weit vorne am Getriebe 1 erfolgt. Dagegen ist bei der in 18 dargestellten Ausführung der zweite Radsatz R2 näher zu der Kraftfahrzeugantriebseinheit VM angeordnet als der dritte Radsatz R3. Die Funktionen und die Schaltmatrix sind gleich wie bei dem in 9 dargestellten Getriebe 1. 19 shows a schematic representation of a transmission 1 according to a ninth embodiment. This in 19 illustrated gear 1 is different from the one in eighteen illustrated gear 1 in the arrangement of the wheelsets R1 - R3 , So is at the in 19 illustrated embodiment of the third wheel R3 in the axial direction closer to the motor vehicle drive unit VM and the output gear 44 arranged as the second wheelset R2 , This allows a longer design of the electrical machine EM1 because the connection is far ahead of the transmission 1 he follows. In contrast, at the in eighteen illustrated embodiment of the second wheel R2 closer to the motor vehicle drive unit VM arranged as the third wheelset R3 , The functions and the switching matrix are the same as those in 9 illustrated gear 1 ,

20 zeigt eine schematische Darstellung eines Getriebes 1 gemäß einem zehnten Ausführungsbeispiel. Das in 20 dargestellte Getriebe 1 unterscheidet sich von dem in 19 dargestellten Getriebe 1 in der Anordnung der Bestandteile des anderen Übersetzungsgetriebes 13. So ist bei der in 20 dargestellten Ausführung die Kettentriebebene KE in einem Bereich des Getriebes 1 angeordnet, der sich von der Planetenradebene PE2 in eine von dem zweiten Radsatz R2 entfernte Richtung erstreckt. Dies ermöglicht eine längere Ausbildung der anderen elektrischen Maschine EM2, weil die Anbindung weit hinten am Getriebe 1 erfolgt. Dagegen ist bei der in 19 dargestellten Ausführung die Kettentriebebene KE in einem Bereich des Getriebes 1 angeordnet, der zwischen dem zweiten Radsatz R2 und der Planetenradebene PE2 angeordnet ist. Die Funktionen und die Schaltmatrix sind gleich wie bei dem in 9 dargestellten Getriebe 1. 20 shows a schematic representation of a transmission 1 according to a tenth embodiment. This in 20 illustrated gear 1 is different from the one in 19 illustrated gear 1 in the arrangement of the components of the other transmission gear 13 , So is at the in 20 illustrated embodiment, the chain drive plane KE in one area of the transmission 1 arranged, extending from the planetary gear plane PE2 in one of the second wheelset R2 distant direction extends. This allows a longer design of the other electric machine EM2 because the connection far behind the gearbox 1 he follows. In contrast, at the in 19 illustrated embodiment, the chain drive plane KE in one area of the transmission 1 arranged between the second wheelset R2 and the planetary wheel plane PE2 is arranged. The functions and the switching matrix are the same as those in 9 illustrated gear 1 ,

21 zeigt eine schematische Darstellung eines Getriebes 1 gemäß einem elften Ausführungsbeispiel. Das in 21 dargestellte Getriebe 1 unterscheidet sich von dem in 20 dargestellten Getriebe 1 in der Ausbildung des ersten und vierten Schaltelements D, B. So sind beide Schaltelemente als Einzelschaltelemente ausgeführt. Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass das zweite Zahnrad 8 mit der Antriebswelle 4 drehfest verbunden ist. Darüber hinaus ist das zweite Zahnrad 8 mit dem anderen Steg 25 des anderen Planetenradsatzes PG2 drehfest verbunden. Das zweite andere Zahnrad 9 ist mittels des vierten Schaltelements B mit der Vorgelegewelle 5 drehfest verbindbar. Die Funktionen und die Schaltmatrix sind gleich wie bei dem in 9 dargestellten Getriebe 1. 21 shows a schematic representation of a transmission 1 according to an eleventh embodiment. This in 21 illustrated gear 1 is different from the one in 20 illustrated gear 1 in the formation of the first and fourth switching element D . B , Thus, both switching elements are designed as individual switching elements. Another difference is that the second gear 8th with the drive shaft 4 rotatably connected. In addition, the second gear is 8th with the other jetty 25 of the other planetary gear set PG2 rotatably connected. The second other gear 9 is by means of the fourth switching element B with the countershaft 5 rotatably connected. The functions and the switching matrix are the same as those in 9 illustrated gear 1 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Getriebetransmission
22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
33
Schaltgetriebemanual transmission
44
Antriebswelledrive shaft
55
VorgelegewelleCountershaft
66
erstes Zahnradfirst gear
77
erstes anderes Zahnradfirst other gear
88th
zweites Zahnradsecond gear
99
zweites anderes Zahnradsecond other gear
1010
drittes Zahnradthird gear
1111
drittes anderes Zahnradthird different gear
1212
Übersetzungsgetriebeup gear
13 13
anderes Übersetzungsgetriebeother transmission gear
1414
Kettentriebchain drive
1515
Sonnenrad des PlanetenradsatzesSun gear of the planetary gear set
1616
Hohlrad des PlanetenradsatzesRing gear of the planetary gear set
1717
Steg des PlanetenradsatzesBridge of the planetary gear set
1818
Zwischenwelleintermediate shaft
1919
viertes Zahnradfourth gear
2020
viertes anderes Zahnradfourth other gear
2121
drittes weiteres Zahnradthird additional gear
2222
anderer Kettentriebother chain drive
2323
anderes Sonnenrad des anderen Planetenradsatzesanother sun gear of the other planetary gear set
2424
anderes Hohlrad des anderen Planetenradsatzesother ring gear of the other planetary gear set
2525
anderer Steg des anderen Planetenradsatzesanother bridge of the other planetary gear set
2626
andere Zwischenwelleother intermediate shaft
2727
fünftes Zahnradfifth gear
2828
fünftes anderes Zahnradfifth other gear
2929
sechsten Zahnradsixth gear
3030
sechsten anderen Zahnradsixth other gear
3131
siebtes Zahnradseventh gear
3737
TorsionsdämpferDampers
3838
Differentialgetriebedifferential gear
3939
Rotorwellerotor shaft
4141
erster Gehäusebestandteilfirst housing component
4242
zweiter Gehäusebestandteilsecond housing component
4343
dritter Gehäusebestandteilthird housing component
4444
Abtriebszahnradoutput gear
4545
Lagerwarehouse
4646
Welle wave
AA
zweites Schaltelementsecond switching element
BB
viertes Schaltelementfourth switching element
CC
drittes Schaltelementthird switching element
DD
erstes Schaltelement first switching element
G1G1
erster Gangfirst course
G2G2
zweiter Gangsecond gear
G3G3
dritter Gangthird gear
K0K0
Kupplungclutch
R1R1
erster Radsatzfirst wheelset
R2R2
zweiter Radsatzsecond wheelset
R3R3
dritter Radsatzthird wheelset
R4R4
vierter Radsatzfourth wheelset
R5R5
fünfter Radsatzfifth wheelset
R6R6
sechste Radsatz sixth wheelset
KEKE
KettentriebebeneChain drive level
VMVM
KraftfahrzeugantriebseinheitDrive assembly
EM1EM1
elektrische Maschineelectric machine
EM2EM2
andere elektrische Maschineother electric machine
PE2PE2
PlanetenradebenePlanetenradebene
PG1PG1
Planetenradsatzplanetary gear
PG2PG2
anderer Planetenradsatzanother planetary gear set

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010030573 A1 [0003]DE 102010030573 A1 [0003]
  • DE 102011005451 A1 [0003]DE 102011005451 A1 [0003]

Claims (21)

Getriebe (1) für ein Kraftfahrzeug (2), mit einem Schaltgetriebe (3), das eine Antriebswelle (4), eine Vorgelegewelle (5), einen ersten Radsatz (R1), der mit der Antriebswelle (4) und/oder der Vorgelegewelle (5) triebtechnisch verbindbar ist und der ein erstes Zahnrad (6) und ein mit dem ersten Zahnrad (6) in Eingriff befindliches erstes anderes Zahnrad (7) aufweist, einen zweiten Radsatz (R2), der mit der Antriebswelle (4) und/oder der Vorgelegewelle (5) triebtechnisch verbunden ist und der ein zweites Zahnrad (8) und ein mit dem zweiten Zahnrad (8) in Eingriff befindliches zweites anderes Zahnrad (9) aufweist, und einen dritten Radsatz (R3) aufweist, der mit der Antriebswelle (4) und/oder der Vorgelegewelle (5) triebtechnisch verbindbar ist und der ein drittes Zahnrad (10) und ein mit dem dritten Zahnrad (10) in Eingriff befindliches drittes anderes Zahnrad (11) aufweist, und einer elektrischen Maschine (EM1), dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM1) achsparallel zu der Antriebswelle (4) angeordnet ist und mittels eines mehrstufigen, insbesondere zweistufigen, Übersetzungsgetriebes (12) mit dem dritten Zahnrad (10) stets triebtechnisch verbunden ist.Transmission (1) for a motor vehicle (2), comprising a gearbox (3), a drive shaft (4), a countershaft (5), a first set of wheels (R1), with the drive shaft (4) and / or the countershaft (5) is technically connectable and has a first gear (6) and a first gear (7) in engagement with the first gear (7), a second gear set (R2) connected to the drive shaft (4) and / or the countershaft (5) is drivingly connected and has a second gear (8) and a second gear (9) engaged with the second gear (8), and a third gear set (R3) connected to the drive shaft (4) and / or the countershaft (5) is technically connectable and having a third gear (10) and with the third gear (10) in engagement third other gear (11), and an electric machine (EM1), characterized in that the electrical machine (EM1) parallel to the axis is arranged to the drive shaft (4) and by means of a multi-stage, in particular two-stage, transmission gear (12) with the third gear (10) is always connected by drive technology. Getriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (1) eine andere elektrische Maschine (EM2) aufweist, die achsparallel zu der Antriebswelle (4) angeordnet ist und/oder die mittels eines mehrstufigen, insbesondere zweistufigen, anderen Übersetzungsgetriebes (13) mit der Antriebswelle (4) stets triebtechnisch verbunden ist.Gearbox (1) to Claim 1 , characterized in that the transmission (1) has another electric machine (EM2), which is arranged axially parallel to the drive shaft (4) and / or by means of a multi-stage, in particular two-stage, other transmission gear (13) with the drive shaft (4 ) is always connected by technical drive. Getriebe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass a. das mehrstufige Übersetzungsgetriebe (12) einen Kettentrieb (14) und einen Planetenradsatz (PG1) aufweist, wobei ein Sonnenrad (15) des Planetenradsatzes (PG1) mittels des Kettentriebs (14) antreibbar ist, ein Hohlrad (16) des Planetenradsatzes (PG1) gehäusefest angeordnet ist und ein Steg (17) des Planetenradsatzes (PG1) mit dem dritten Zahnrad (10) drehfest verbunden ist oder dass b. das mehrstufige Übersetzungsgetriebe (12) eine Zwischenwelle (18) mit einem vierten Radsatz (R4) mit einem vierten Zahnrad (19) und einem mit dem vierten Zahnrad (19) im Eingriff befindlichen vierten anderen Zahnrad (20) und einem dritten weiteren Zahnrad (21) aufweist, das mit dem dritten Zahnrad (10) in Eingriff ist.Gearbox (1) to Claim 1 or 2 , characterized in that a. the multi-stage transmission gear (12) has a chain drive (14) and a planetary gear set (PG1), wherein a sun gear (15) of the planetary gear set (PG1) by means of the chain drive (14) can be driven, a ring gear (16) of the planetary gear set (PG1) fixed to the housing is arranged and a web (17) of the planetary gear set (PG1) with the third gear (10) is rotatably connected or that b. the multistage transmission gear (12) has an intermediate shaft (18) with a fourth gear set (R4) with a fourth gear (19) and a fourth gear (20) engaged with the fourth gear (19) and a third further gear (21) ) engaged with the third gear (10). Getriebe (1) nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, dass a. das mehrstufige andere Übersetzungsgetriebe (13) einen anderen Kettentrieb (22) und einen anderen Planetenradsatz (PG2) aufweist, wobei ein anderes Sonnenrad (23) des anderen Planetenradsatzes (PG2) durch den anderen Kettentrieb (22) antreibbar ist, ein anderes Hohlrad (24) des anderen Planetenradsatzes (PG2) gehäusefest angeordnet ist und ein anderer Steg (25) des anderen Planetenradsatzes (PG2) mit der Antriebswelle (4) stets triebtechnisch verbunden ist oder dass b. das mehrstufige andere Übersetzungsgetriebe (13) eine andere Zwischenwelle (26) mit einem fünften Radsatz (R5) mit einem fünften Zahnrad (27) und einem mit dem fünften Zahnrad (27) in Eingriff befindlichen fünften anderen Zahnrad (28) und einem sechsten Radsatz (R6) mit einem sechsten Zahnrad (29) und einem mit dem sechsten Zahnrad (29) in Eingriff befindlichen sechsten anderen Zahnrad (30) aufweist, wobei das sechste andere Zahnrad (30) mit der Antriebswelle (4) drehfest verbunden ist.Gearbox (1) to Claim 2 or 3 characterized in that a. the multi-stage other transmission (13) has a different chain drive (22) and another planetary gear set (PG2), wherein another sun gear (23) of the other planetary gear set (PG2) is drivable by the other chain drive (22), another ring gear (24 ) of the other planetary gear set (PG2) is fixed to the housing and another web (25) of the other planetary gear set (PG2) with the drive shaft (4) is always connected to drive technology or that b. the multi-stage other transmission (13) another intermediate shaft (26) with a fifth gear (R5) with a fifth gear (27) and with the fifth gear (27) engaged fifth other gear (28) and a sixth gear ( R6) having a sixth gear (29) and one with the sixth gear (29) in engagement sixth other gear (30), wherein the sixth other gear (30) with the drive shaft (4) is rotatably connected. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass a. das erste Zahnrad (6) und das dritte Zahnrad (10) mittels eines ersten Schaltelements (D) mit der Antriebswelle (4) drehfest verbindbar ist und/oder dass b. das erste andere Zahnrad (7) mittels eines zweiten Schaltelements (A) mit der Vorgelegewelle (5) drehfest verbindbar ist und/oder dass c. das dritte andere Zahnrad (11) mittels eines dritten Schaltelements (C) mit der Vorgelegewelle (5) drehfest verbindbar ist.Transmission (1) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that a. the first gear (6) and the third gear (10) by means of a first switching element (D) with the drive shaft (4) is rotatably connected and / or that b. the first other gear (7) by means of a second switching element (A) with the countershaft (5) is rotatably connected and / or that c. the third other gear (11) by means of a third switching element (C) with the countershaft (5) is rotatably connected. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass a. das zweite Zahnrad (8) mittels eines vierten Schaltelements (B) mit der Antriebswelle (4) drehfest verbindbar ist und das zweite andere Zahnrad (9) mit der Vorgelegewelle (5) drehfest verbunden ist oder dass b. das zweite Zahnrad (8) mit der Antriebswelle (4) drehfest verbunden ist und das zweite andere Zahnrad (9) mittels eines vierten Schaltelements (B) mit der Vorgelegewelle (5) drehfest verbindbar ist.Transmission (1) according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that a. the second gear (8) by means of a fourth switching element (B) with the drive shaft (4) is rotatably connected and the second other gear (9) rotatably connected to the countershaft (5) or that b. the second gear (8) with the drive shaft (4) is rotatably connected and the second other gear (9) by means of a fourth switching element (B) with the countershaft (5) rotatably connected. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass a. der andere Steg (25) und/oder die Antriebswelle (4) mittels einer Kupplung (K0) oder stets mit der Kraftfahrzeugantriebseinheit (VM) triebtechnisch verbindbar ist oder dass b. das sechste andere Zahnrad (30) mittels einer Kupplung (K0) oder stets mit der Kraftfahrzeugantriebseinheit (VM) triebtechnisch verbindbar ist.Transmission (1) according to one of Claims 4 to 6 , characterized in that a. the other web (25) and / or the drive shaft (4) by means of a clutch (K0) or always with the motor vehicle drive unit (VM) is technically connectable or that b. the sixth other gear (30) by means of a clutch (K0) or always with the motor vehicle drive unit (VM) is technically connectable. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (1) ein siebtes Zahnrad (31) aufweist, das mit der Antriebswelle (4) drehfest verbunden ist und mittels einer Kupplung (K0) mit der Kraftfahrzeugantriebseinheit (VM) triebtechnisch verbindbar ist.Transmission (1) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the transmission (1) comprises a seventh gear (31) which is rotatably connected to the drive shaft (4) and by means of a clutch (K0) with the motor vehicle drive unit (VM) is technically connectable. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass a. eine Kettentriebebene (KE) des anderen Kettentriebs (22) in einem Bereich des Getriebes (1) angeordnet ist, der sich von einer Planetenradebene (PE2) des anderen Planetengetriebes (PG2) in eine von dem zweiten Radsatz (R2) abgewandte Richtung erstreckt oder dass b. eine Kettentriebebene (KE) des anderen Kettentriebs (22) in einem Bereich des Getriebes (1) zwischen einer Planetenradebene (PE2) des anderen Planetengetriebes (PG2) und dem zweiten Radsatz (R2) angeordnet ist.Transmission (1) according to one of Claims 4 to 8th , characterized in that a. a chain drive plane (KE) of the other chain drive (22) is arranged in a region of the transmission (1) which extends from a planetary gear plane (PE2) of the other planetary gear (PG2) in a direction away from the second gear set (R2) or b. a chain drive plane (KE) of the other chain drive (22) in a region of the transmission (1) between a planetary gear plane (PE2) of the other planetary gear (PG2) and the second set of wheels (R2) is arranged. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Radsatz (R1) zwischen dem zweiten Radsatz (R2) und dem dritten Radsatz (R3) angeordnet ist, wobei a. der zweite Radsatz (R2) näher zu einem Abtriebszahnrad (44) angeordnet ist als der dritte Radsatz (R3) oder wobei b. der dritte Radsatz (R3) näher zu einem Abtriebszahnrad (44) angeordnet ist als der zweite Radsatz (R2).Transmission (1) according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the first set of wheels (R1) is arranged between the second set of wheels (R2) and the third set of wheels (R3), wherein a. the second gear set (R2) is located closer to a driven gear (44) than the third gear set (R3), or wherein b. the third gear set (R3) is located closer to an output gear (44) than the second gear set (R2). Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass a. die elektrische Maschine (EM1) und die andere elektrische Maschine (EM2) in tangentialer Richtung beabstandet zueinander angeordnet sind und/oder dass b. die elektrische Maschine (EM1) und die andere elektrische Maschine (EM2) radial oberhalb von der Antriebswelle (4) angeordnet sind und/oder dass c. die elektrische Maschine (EM1) und die andere elektrische Maschine (EM2) gleich ausgebildet sind.Transmission (1) according to one of Claims 2 to 10 , characterized in that a. the electric machine (EM1) and the other electric machine (EM2) are arranged at a distance from one another in the tangential direction and / or that b. the electric machine (EM1) and the other electric machine (EM2) are arranged radially above the drive shaft (4) and / or that c. the electric machine (EM1) and the other electric machine (EM2) are the same. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass a. mittels des Getriebes (1) genau drei Gänge realisierbar sind und/oder dass b. mittels des Getriebes (1) genau drei Gänge realisierbar sind, wobei dem ersten Radsatz (R1) ein erster Gang (G1) und dem zweiten Radsatz (R2) ein zweiter Gang (G2) und dem dritten Radsatz (R3) ein dritter Gang (G3) zugeordnet ist.Transmission (1) according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that a. exactly three gears can be realized by means of the transmission (1) and / or that b. exactly three courses can be realized by means of the transmission (1), wherein the first set of wheels (R1) has a first gear (G1) and the second gear set (R2) has a second gear (G2) and the third gear set (R3) has a third gear (G3 ) assigned. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass a. bei einem Gangwechsel bei einem Antrieb durch die elektrische Maschine (EM1) eine Zugkraftunterstützung durch die andere elektrische Maschine (EM2) erfolgt und/oder dass b. bei einem Gangwechsel bei einem Antrieb durch die andere elektrische Maschine (EM2) eine Zugkraftunterstützung durch die elektrische Maschine (EM1) erfolgt.Transmission (1) according to one of Claims 2 to 12 , characterized in that a. during a gear change in a drive by the electric machine (EM1) a traction support by the other electric machine (EM2) takes place and / or that b. in a gear change in a drive by the other electric machine (EM2), a traction assistance by the electric machine (EM1) takes place. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass a. ein Antrieb des Kraftfahrzeugs (2) durch die elektrische Maschine (EM1) realisierbar ist, wenn der erste Gang (G1) oder der dritte Gang (G3) eingelegt ist und/oder dass b. ein Antrieb des Kraftfahrzeugs (2) durch die andere elektrische Maschine (EM2) realisierbar ist, wenn der erste Gang (G1) oder der zweite Gang (G2) oder der dritte Gang (G3) eingelegt ist.Transmission (1) according to one of Claims 1 to 13 , characterized in that a. a drive of the motor vehicle (2) by the electric machine (EM1) can be realized if the first gear (G1) or the third gear (G3) is engaged and / or that b. a drive of the motor vehicle (2) by the other electric machine (EM2) can be realized when the first gear (G1) or the second gear (G2) or the third gear (G3) is inserted. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (1) in mehreren Schaltzuständen betreibbar ist, wobei wahlweise a. bei einem ersten Schaltzustand das zweite Schaltelement (A) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind oder dass b. bei einem zweiten Schaltzustand das dritte Schaltelement (C) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind oder dass c. bei einem dritten Schaltzustand das vierte Schaltelement (B) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind oder dass d. bei einem vierten Schaltzustand das zweite Schaltelement (A) und das erste Schaltelement (D) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind oder dass e. bei einem fünften Schaltzustand das zweite Schaltelement (A) und das vierte Schaltelement (B) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind oder dass f. bei einem sechsten Schaltzustand das vierte Schaltelement (B) und das dritte Schaltelement (C) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind oder dass g. bei einem siebten Schaltzustand das dritte Schaltelement (C) und das erste Schaltelement (D) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind.Transmission (1) according to one of Claims 6 to 14 , characterized in that the transmission (1) is operable in a plurality of switching states, wherein optionally a. in a first switching state, the second switching element (A) is closed and the remaining switching elements are opened or that b. in a second switching state, the third switching element (C) is closed and the remaining switching elements are open or that c. in a third switching state, the fourth switching element (B) is closed and the remaining switching elements are opened or that d. in a fourth switching state, the second switching element (A) and the first switching element (D) are closed and the remaining switching elements are opened or that e. in a fifth switching state, the second switching element (A) and the fourth switching element (B) are closed and the remaining switching elements are opened or that f. in a sixth switching state, the fourth switching element (B) and the third switching element (C) are closed and the remaining switching elements are opened or that g. in a seventh switching state, the third switching element (C) and the first switching element (D) are closed and the remaining switching elements are opened. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (1) ein mehrteiliges Gehäuse mit einem ersten Gehäusebestandteil (41) und einem zweiten Gehäusebestandteil (42) aufweist, wobei der erste Gehäusebestandteil (41) wahlweise als ein Lagerdeckel oder eine Kupplungsglocke ausgeführt ist und mit dem zweiten Gehäusebestandteil (42) drehfest verbunden ist.Transmission (1) according to one of Claims 1 to 15 , characterized in that the transmission (1) comprises a multi-part housing with a first housing component (41) and a second housing component (42), wherein the first housing component (41) is designed either as a bearing cap or a clutch bell and with the second housing component (42) is rotatably connected. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM1) und die andere elektrische Maschine (EM2) derart betreibbar sind, dass sie die gleiche mechanische Arbeit aufbringen.Transmission (1) according to one of Claims 2 to 16 , characterized in that the electric machine (EM1) and the other electric machine (EM2) are operable to apply the same mechanical work. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (1) derart betreibbar ist, dass eine aufgebrachte mechanische Arbeit gleich auf den ersten Radsatz (R1), den zweiten Radsatz (R2) und den dritten Radsatz (R3) aufteilbar ist.Transmission (1) according to one of Claims 1 to 17 , characterized in that the transmission (1) is operable such that an applied mechanical work equal to the first gearset (R1), the second gearset (R2) and the third gearset (R3) is divisible. Antriebssystem mit einem Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 18 und einer Kraftfahrzeugantriebseinheit (VM), dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeugantriebseinheit (VM) mit dem Getriebe (1) triebtechnisch verbunden oder triebtechnisch verbindbar ist. Drive system with a transmission (1) according to one of Claims 1 to eighteen and a motor vehicle drive unit (VM), characterized in that the motor vehicle drive unit (VM) with the transmission (1) is technically connected or technically connectable. Antriebssystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (1) in mehreren Schaltzuständen betreibbar ist, wobei wahlweise a. bei einem achten Schaltzustand die Kupplung (K0) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet ist oder dass b. bei einem neunten Schaltzustand die Kupplung (K0) und das erste Schaltelement (D) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind oder dass c. bei einem zehnten Schaltzustand die Kupplung (K0) und das zweite Schaltelement (A) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind oder dass d. bei einem elften Schaltzustand die Kupplung (K0) und das dritte Schaltelement (C) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind oder dass e. bei einem zwölften Schaltzustand die Kupplung (K0) und das vierte Schaltelement (B) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind oder dass f. bei einem dreizehnten Schaltzustand die Kupplung (K0), das zweite Schaltelement (A) und das erste Schaltelement (D) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind oder dass g. bei einem vierzehnten Schaltzustand die Kupplung (K0), das zweite Schaltelement (A) und das vierte Schaltelement (B) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind oder dass h. bei einem fünfzehnten Schaltzustand die Kupplung (K0), das vierte Schaltelement (B) und das dritte Schaltelement (C) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind oder dass i. bei einem sechzehnten Schaltzustand die Kupplung (K0), das dritte Schaltelement (C) und das erste Schaltelement (D) geschlossen und die restlichen Schaltelemente geöffnet sind.Drive system after Claim 19 , characterized in that the transmission (1) is operable in a plurality of switching states, wherein optionally a. at an eighth switching state, the clutch (K0) is closed and the remaining switching elements are open or that b. at a ninth switching state, the clutch (K0) and the first switching element (D) are closed and the remaining switching elements are opened or that c. in a tenth switching state, the clutch (K0) and the second switching element (A) are closed and the remaining switching elements are opened or that d. at an eleventh switching state, the clutch (K0) and the third switching element (C) are closed and the remaining switching elements are open or that e. in a twelfth switching state, the clutch (K0) and the fourth switching element (B) are closed and the remaining switching elements are open or that f. at a thirteenth switching state, the clutch (K0), the second switching element (A) and the first switching element (D) are closed and the remaining switching elements are opened or that g. in a fourteenth switching state, the clutch (K0), the second shift element (A) and the fourth shift element (B) are closed and the remaining shift elements are opened, or that h. in a fifteenth switching state, the clutch (K0), the fourth switching element (B) and the third switching element (C) are closed and the remaining switching elements are opened or that i. in a sixteenth switching state, the clutch (K0), the third switching element (C) and the first switching element (D) are closed and the remaining switching elements are opened. Kraftfahrzeug (2) mit einem Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 18 oder einem Antriebssystem nach Anspruch 19 oder 20.Motor vehicle (2) with a transmission (1) according to one of Claims 1 to eighteen or a drive system Claim 19 or 20 ,
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