DE102018202079A1 - Transmitter for a railway vehicle, rail vehicle with such a transmitter and method for warning against rolling stock, which poses a risk - Google Patents

Transmitter for a railway vehicle, rail vehicle with such a transmitter and method for warning against rolling stock, which poses a risk Download PDF

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Abstract

Ein Sender (2) für ein Schienenfahrzeug (1) wird zum Warnen vor Schienenfahrzeugen, von denen eine Gefährdung ausgeht, bereitgestellt. Der Sender (2) weist einen Signaleingang (5) auf und ist ausgebildet, ein Warnsignal zu senden, wenn er ein Signal, dass das Schienenfahrzeug (1) eine vorbestimmte Geschwindigkeit unterschreitet, an dem Signaleingang (5) empfängt.

Figure DE102018202079A1_0000
A transmitter (2) for a rail vehicle (1) is provided for warning against rail vehicles which pose a danger. The transmitter (2) has a signal input (5) and is designed to send a warning signal if it receives a signal that the rail vehicle (1) falls below a predetermined speed at the signal input (5).
Figure DE102018202079A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Sender für ein Schienenfahrzeug, ein Schienenfahrzeug mit einem solchen Sender und ein Verfahren zum Warnen vor Schienenfahrzeugen, von denen eine Gefährdung ausgeht, insbesondere einen Sender für ein Schienenfahrzeug, der ein Warnsignal aussendet, und ein Verfahren, das vor einem Schienenfahrzeug von dem eine Gefährdung auf einer Strecke ausgeht, warnt.The invention relates to a transmitter for a rail vehicle, a rail vehicle with such a transmitter and a method for warning against rail vehicles, which poses a risk, in particular a transmitter for a rail vehicle, which emits a warning signal, and a method in front of a rail vehicle of which poses a hazard on a route, warns.

Bei Störungen im Schienenverkehr, beispielsweise aufgrund von technischen Störungen in einem Schienenfahrzeug oder auf einer Strecke, besteht die Gefahr, dass ein Schienenfahrzeug nur langsam fährt oder stehen bleibt. Daraus ergibt sich das Risiko, dass dieses langsame oder stehende Schienenfahrzeug nicht erkannt wird, so dass ein nachfolgendes oder, bei einer eingleisigen Strecke, ein entgegenkommendes Schienenfahrzeug auf das langsame oder stehende Schienenfahrzeug auffährt.In the event of disruptions in rail traffic, for example as a result of technical faults in a rail vehicle or on a route, there is a risk that a rail vehicle will drive or stop only slowly. This results in the risk that this slow or stationary rail vehicle is not recognized, so that a subsequent or, in a single track, an oncoming rail vehicle on the slow or stationary rail vehicle ascends.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, das Risiko von solchen Auffahrunfällen zu eliminieren oder zu verringern.The object underlying the invention is to eliminate or reduce the risk of such rear-end collisions.

Die Aufgabe wird durch einen Sender gemäß Anspruch 1, ein Schienenfahrzeug gemäß Anspruch 3 oder ein Verfahren gemäß Anspruch 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten.The object is achieved by a transmitter according to claim 1, a rail vehicle according to claim 3 or a method according to claim 6. Advantageous developments of the invention are contained in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist ein Sender für ein Schienenfahrzeug einen Signaleingang auf und ist dazu ausgebildet, ein Warnsignal zu senden, wenn er ein Signal, dass das Schienenfahrzeug eine vorbestimmte Geschwindigkeit unterschreitet, an dem Signaleingang empfängt.According to one aspect of the invention, a transmitter for a rail vehicle has a signal input and is configured to send a warning signal when it receives a signal that the rail vehicle falls below a predetermined speed at the signal input.

Durch das Senden des Warnsignals können andere Schienenfahrzeuge direkt oder auch Leitstellen darüber informiert werden, dass ein auf einer Strecke befindliches Schienenfahrzeug langsam fährt oder steht.By sending the warning signal, other rail vehicles can be informed directly or even control centers that a rail vehicle located on a track is moving or standing slowly.

Wenn der Sender vorteilhafterweise eine Sendeleistung für einen Senderadius von mindestens zwei Kilometer hat, kann ein sich dem Schienenfahrzeug annäherndes weiteres Schienenfahrzeug in einem ausreichenden Abstand über das Hindernis gewarnt werden. Bei einem Vorsehen der Information für die Leitstellen ist ein Abstand von mindestens vier Kilometern zwischen entsprechenden stationären Empfängern ausreichend.If the transmitter advantageously has a transmission power for a transmitter radius of at least two kilometers, a further rail vehicle approaching the rail vehicle can be warned at a sufficient distance over the obstacle. By providing the information to the control centers, a distance of at least four kilometers between corresponding stationary receivers is sufficient.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Schienenfahrzeug den Sender und ein Geschwindigkeitserfassungssystem zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs und zum Ausgeben des Signals, dass das Schienenfahrzeug die vorbestimmte Geschwindigkeit unterschreitet, auf.According to another aspect of the invention, the rail vehicle comprises the transmitter and a speed detection system for detecting a speed of the rail vehicle and for outputting the signal that the rail vehicle is less than the predetermined speed.

Über das Signal von dem Geschwindigkeitserfassungssystem sendet der Sender das Warnsignal, dass das Schienenfahrzeug die vorbestimmte Geschwindigkeit unterschreitet und dadurch gegebenenfalls eine Gefahr für weitere Schienenfahrzeuge darstellt.Via the signal from the speed detection system, the transmitter sends the warning signal that the rail vehicle falls below the predetermined speed and thereby possibly represents a danger to other rail vehicles.

Vorteilhafterweise weist das Schienenfahrzeug einen Empfänger zum Empfangen des ausgesendeten Warnsignals von einem Sender von einem der weiteren Schienenfahrzeuge auf, und der Empfänger ist ausgebildet, einen Empfang des Warnsignals von dem weiteren Schienenfahrzeug zu signalisieren.Advantageously, the rail vehicle has a receiver for receiving the emitted warning signal from a transmitter of one of the further rail vehicles, and the receiver is configured to signal receipt of the warning signal from the further rail vehicle.

Somit kann ein Triebfahrzeugführer gewarnt werden, dass er sich in unmittelbarer Nähe eines langsamen oder stehenden Schienenfahrzeugs befindet oder sich diesem annähert. Dadurch kann eine Achtsamkeit des Triebfahrzeugführers erhöht werden, so dass sich eine Reaktionszeit zum Ausführen einer Bremsung verringert oder eine Bremsung kann vorsorglich eingeleitet werden.Thus, a driver may be warned that he is in the immediate vicinity of or approaching a slow or stationary rail vehicle. As a result, the driver's attentiveness can be increased, so that a reaction time for performing braking is reduced or braking can be initiated as a precautionary measure.

Bei einem vorteilhaften Vorsehen eines Positionserfassungssystems, das ausgebildet ist, eine Position des Schienenfahrzeugs zu erfassen und den Sender dazu zu veranlassen, das Warnsignal zusätzlich in Abhängigkeit von einer erfassten Position zu senden, können Streckenabschnitte bestimmt werden, in denen das Warnsignal bei dem Unterschreiten der vorbestimmten Geschwindigkeit gesendet wird oder nicht gesendet wird.In an advantageous provision of a position detection system which is designed to detect a position of the rail vehicle and to cause the transmitter to additionally transmit the warning signal in dependence on a detected position, it is possible to determine sections in which the warning signal falls below the predetermined value Speed is sent or not sent.

Wenn die erfasste Position, in der bei dem Unterschreiten der vorbestimmten Geschwindigkeit das Warnsignal gesendet wird, eine Position außerhalb einer Station, also außerhalb eines Bahnhofs oder einer Haltestelle, ist, kann verhindert werden, dass das Warnsignal beim Einfahren in die Station oder bei einem Halt in der Station gesendet wird, so dass das Warnsignal nicht unnötigerweise gesendet wird.If the detected position in which the warning signal is sent when the predetermined speed is undershot is a position outside a station, ie outside a station or a stop, the warning signal can be prevented from entering the station or at a stop is sent in the station so that the warning signal is not sent unnecessarily.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält ein Verfahren zum Warnen vor Schienenfahrzeugen, von denen eine Gefährdung ausgeht, die Schritte: Erfassen der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs, Senden des Warnsignals, wenn die vorbestimmte Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs unterschritten wird, Empfangen des Warnsignals von dem weiteren Schienenfahrzeug und Signalisieren des Warnsignals in dem weiteren Schienenfahrzeug.According to a further aspect of the invention, a method of warning rail vehicles of a danger involves the steps of: detecting the speed of the rail vehicle, transmitting the warning signal when the predetermined speed of the rail vehicle is exceeded, receiving the warning signal from the further rail vehicle and Signaling the warning signal in the further rail vehicle.

Bei der Ausführung dieses Verfahrens kann der Triebfahrzeugführer des weiteren Schienenfahrzeugs gewarnt werden, dass sich das weitere Schienenfahrzeug dem langsamen oder stehenden Schienenfahrzeug annähert, so dass die Aufmerksamkeit des Triebfahrzeugführers erhöht werden kann, um bremsbereit zu sein, oder so dass vorsorglich eine Bremsung eingeleitet wird.In carrying out this method, the driver may further Rail vehicle be warned that the other rail vehicle approaches the slow or stationary rail vehicle, so that the driver's attention can be increased to be ready to brake, or so as a precautionary braking is initiated.

Wenn das Verfahren vorzugsweise die Schritte: Erfassen einer Position des Schienenfahrzeugs und Senden des Warnsignals, wenn sich das Schienenfahrzeug zusätzlich in einer vorbestimmten Position befindet, enthält, kann die Position, in der das Warnsignal bei der Unterschreitung der vorbestimmten Geschwindigkeit gesendet wird, vorbestimmt werden, so dass eine fehlerhafte Warnung vermieden wird.If the method preferably includes the steps of: detecting a position of the rail vehicle and transmitting the warning signal when the rail vehicle is additionally in a predetermined position, the position in which the warning signal is sent when the predetermined speed is exceeded can be predetermined; so that a faulty warning is avoided.

Wenn die vorbestimmte Position eine Position außerhalb der Station ist, kann die fehlerhafte Warnung aufgrund von in der Station stehenden oder in die Station einfahrenden Schienenfahrzeugen verhindert werden.If the predetermined position is a position outside the station, the erroneous warning due to in-station or in-station rail vehicles can be prevented.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.The invention will now be explained by means of an embodiment with reference to the accompanying drawings.

Insbesondere zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Sender; und
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen vor Schienenfahrzeugen, von denen eine Gefahr ausgeht.
In particular:
  • 1 a schematic representation of a rail vehicle according to the invention with a transmitter according to the invention; and
  • 2 a flowchart of a method for warning against rail vehicles, which poses a risk.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs 1 mit einem erfindungsgemäßen Sender 2. 1 shows a schematic representation of a rail vehicle according to the invention 1 with a transmitter according to the invention 2 ,

Das Schienenfahrzeug 1 weist den Sender 2, ein Geschwindigkeitserfassungssystem 3 zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs 1 und ein Positionserfassungssystem 4 zum Erfassen einer Position des Schienenfahrzeugs 1 auf.The rail vehicle 1 assigns the transmitter 2 , a speed detection system 3 for detecting a speed of the rail vehicle 1 and a position detection system 4 for detecting a position of the rail vehicle 1 on.

Das Geschwindigkeitserfassungssystem 3 erfasst eine Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs 1 und gibt gegebenenfalls ein Signal aus, dass das Schienenfahrzeug 1 eine vorbestimmte Geschwindigkeit unterschreitet oder dabei stehenbleibt.The speed detection system 3 detects a speed of the rail vehicle 1 and optionally outputs a signal that the rail vehicle 1 falls below a predetermined speed or stops it.

Der Sender 2 weist einen Signaleingang 5 auf, in den ein Signal, dass das Schienenfahrzeug 1 die vorbestimmte Geschwindigkeit unterschreitet, von dem Geschwindigkeitserfassungssystems 3 eingegeben werden kann. Bei einem Empfang dieses Signals sendet der Sender 2 ein Warnsignal aus.The transmitter 2 has a signal input 5 on, in the a signal that the rail vehicle 1 falls below the predetermined speed, from the speed detection system 3 can be entered. When receiving this signal, the transmitter sends 2 a warning signal.

Der Sender 2 hat eine Sendeleistung für einen Senderadius von mindestens zwei Kilometer. Alternativ kann auch eine andere Sendeleistung so gewählt werden, dass ein sicheres Anhalten des Schienenfahrzeugs bei einem Empfang des Warnsignals möglich ist. Optional kann die Sendeleistung in Abhängigkeit von einem von dem Positionserfassungssystem 4 erfassten befahrenen Streckenabschnitt gewählt werden.The transmitter 2 has a transmission power for a transmitter radius of at least two kilometers. Alternatively, another transmission power can be selected so that a secure stopping of the rail vehicle upon receipt of the warning signal is possible. Optionally, the transmit power may be dependent upon one of the position sensing system 4 be selected covered section of the route to be selected.

Das Positionserfassungssystem 4 erfasst eine Position des Schienenfahrzeugs 1. Die Erfassung erfolgt über ein Satellitennavigationssystem oder alternativ über ein anderes geeignetes Positionserfassungssystem. Das Positionserfassungssystem 4 veranlasst den Sender 2 dazu, das Warnsignal, zusätzlich zu der unterschrittenen vorbestimmten Geschwindigkeit, in Abhängigkeit von der Position des Schienenfahrzeugs 1 zu senden. Der Sender 2 wird beispielsweise nicht veranlasst, das Warnsignal zu senden, wenn das Positionserfassungssystem 4 eine Position des Schienenfahrzeugs 1 innerhalb einer Station erfasst, sondern nur wenn sich das Schienenfahrzeug 1 außerhalb der Station befindet, da eine geringe Geschwindigkeit beim Einfahren in die Station oder ein Anhalten in der Station keine Veranlassung für das Warnsignal sind.The position detection system 4 detects a position of the rail vehicle 1 , The detection takes place via a satellite navigation system or alternatively via another suitable position detection system. The position detection system 4 initiates the transmitter 2 in addition, the warning signal, in addition to the undershot predetermined speed, depending on the position of the rail vehicle 1 to send. The transmitter 2 For example, if the position sensing system is not prompted to send the alert 4 a position of the rail vehicle 1 detected within a station, but only when the rail vehicle 1 outside the station, since a low speed when entering the station or stopping in the station are no cause for the warning signal.

Das Schienenfahrzeug 1 weist ferner einen Empfänger 6 zum Empfangen eines von einem Sender eines weiteren Schienenfahrzeugs 1 ausgesendeten Warnsignals auf. Der Empfänger 6 signalisiert einen Empfang des Warnsignals. Der Empfang des Warnsignals wird über den Empfänger 6 direkt signalisiert. Alternativ kann das Warnsignal beispielsweise auch über ein Assistenzsystem, wie beispielsweise einen „LEADER ®“, signalisiert werden.The rail vehicle 1 also has a receiver 6 for receiving one from a transmitter of another rail vehicle 1 emitted warning signal. The recipient 6 signals receipt of the warning signal. The reception of the warning signal is via the receiver 6 directly signaled. Alternatively, the warning signal, for example, via an assistance system, such as a "LEADER ®" signaled.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen vor Schienenfahrzeugen, von denen eine Gefahr ausgeht. 2 shows a flowchart of a method for warning against rail vehicles, which poses a danger.

Im Betrieb erfasst das Geschwindigkeitserfassungssystem 3 in Schritt S1 die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs 1. Wenn in Schritt S2 bestimmt wird, dass die vorbestimmte Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs 1 unterschritten ist, geht der Ablauf zu Schritt S3. Andernfalls geht der Ablauf zu Schritt S1, in dem die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs 1 weiter erfasst wird.During operation, the speed detection system detects 3 in step S1 the speed of the rail vehicle 1 , When in step S2 it is determined that the predetermined speed of the rail vehicle 1 the process goes to step S3 , Otherwise, the process goes to step S1 in which the speed of the rail vehicle 1 is recorded further.

In Schritt S3 wird eine Position des Schienenfahrzeugs 1 erfasst. Alternativ wird die Position des Schienenfahrzeugs 1 nicht erfasst, sondern das Warnsignal immer beim Unterschreiten der vorbestimmten Geschwindigkeit gesendet.In step S3 becomes a position of the rail vehicle 1 detected. Alternatively, the position of the rail vehicle 1 not detected, but the warning signal always sent when falling below the predetermined speed.

Wenn in Schritt S4 bestimmt wird, dass sich das Schienenfahrzeug 1 zusätzlich zu der unterschrittenen Geschwindigkeit in einer vorbestimmten Position befindet, geht der Ablauf weiter zu Schritt S5, in dem das Warnsignal gesendet wird. Andernfalls geht der Ablauf weiter zu Schritt S1, in dem die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs 1 weiter erfasst wird.When in step S4 it is determined that the rail vehicle 1 in addition to the lower speed is in a predetermined position, the flow proceeds to step S5 in which the warning signal is sent. Otherwise, the process continues to step S1 in which the speed of the rail vehicle 1 is recorded further.

Die vorbestimmte Position ist die Position außerhalb der Station oder alternativ eine andere Position, an der ein langsam-Fahren oder ein Anhalten vorgesehen ist, beispielsweise auf einem Abstellgleis.The predetermined position is the position outside the station, or alternatively another position at which a slow-driving or stopping is provided, for example on a siding.

In Schritt S6 empfängt eines der weiteren Schienenfahrzeuge 1, die sich innerhalb des Senderadius' befindet, das Warnsignal und signalisiert in Schritt S7 das Warnsignal an den Triebfahrzeugführer.In step S6 receives one of the other rail vehicles 1 , which is within the transmitter radius, the warning signal and signals in step S7 the warning signal to the driver.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the drawings illustrated features may be essential to the invention both individually and in any combination.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schienenfahrzeugtrack vehicle
22
Sendertransmitter
33
GeschwindigkeitserfassungssystemSpeed detection system
44
PositionserfassungssystemPosition detection system
55
Signaleingangsignal input
66
Empfängerreceiver

Claims (9)

Sender (2) für ein Schienenfahrzeug (1), wobei der Sender (2) einen Signaleingang (5) aufweist, und der Sender (2) ausgebildet ist, ein Warnsignal zu senden, wenn er ein Signal, dass das Schienenfahrzeug (1) eine vorbestimmte Geschwindigkeit unterschreitet, an dem Signaleingang (5) empfängt.Transmitter (2) for a rail vehicle (1), wherein the transmitter (2) has a signal input (5), and the transmitter (2) is adapted to send a warning signal when it receives a signal that the rail vehicle (1) falls below a predetermined speed at the signal input (5). Sender (2) gemäß Anspruch 1, wobei der Sender (2) eine Sendeleistung hat, die einen Senderadius von mindestens zwei Kilometer entspricht.Transmitter (2) according to Claim 1 wherein the transmitter (2) has a transmission power corresponding to a transmitter radius of at least two kilometers. Schienenfahrzeug (1), aufweisend - einen Sender (2) gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, und - ein Geschwindigkeitserfassungssystem (3) zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs (1) und zum Ausgeben des Signals, dass das Schienenfahrzeug (1) die vorbestimmte Geschwindigkeit unterschreitet.Rail vehicle (1), comprising - a transmitter (2) according to one of Claims 1 or 2 , and - a speed detecting system (3) for detecting a speed of the rail vehicle (1) and outputting the signal that the rail vehicle (1) is less than the predetermined speed. Schienenfahrzeug (1) gemäß Anspruch 3, wobei das Schienenfahrzeug (1) einen Empfänger (6) zum Empfangen eines von einem Sender (2) von einem weiteren Schienenfahrzeug (1) ausgesendeten Warnsignals aufweist, wobei bei der Empfänger (6) ausgebildet ist, einen Empfang des Warnsignals zu signalisieren.Rail vehicle (1) according to Claim 3 in which the rail vehicle (1) has a receiver (6) for receiving a warning signal emitted by a transmitter (2) from a further rail vehicle (1), wherein the receiver (6) is designed to signal receipt of the warning signal. Schienenfahrzeug (1) gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei das Schienenfahrzeug (1) ein Positionserfassungssystem (4) aufweist, das ausgebildet ist, eine Position des Schienenfahrzeugs (1) zu erfassen, und den Sender (2) dazu zu veranlassen, das Warnsignal zusätzlich in Abhängigkeit von der erfassten Position zu senden. Rail vehicle (1) according to Claim 3 or 4 wherein the rail vehicle (1) comprises a position detection system (4) adapted to detect a position of the rail vehicle (1) and to cause the transmitter (2) to additionally transmit the warning signal in dependence on the detected position. Schienenfahrzeug (1) gemäß Anspruch 5, wobei die erfasste Position eine Position außerhalb einer Station ist, und das Positionserfassungssystems (4) angepasst ist, den Sender (2) dazu zu veranlassen, das Warnsignal zusätzlich in Abhängigkeit von der erfassten Position außerhalb der Station zu senden.Rail vehicle (1) according to Claim 5 wherein the detected position is a position outside a station, and the position detection system (4) is adapted to cause the transmitter (2) to additionally transmit the warning signal in dependence on the detected position outside the station. Verfahren zum Warnen vor Schienenfahrzeugen (1), von denen eine Gefährdung ausgeht, mit den Schritten: - Erfassen einer Geschwindigkeit eines Schienenfahrzeugs (1); - Senden eines Warnsignals, wenn eine vorbestimmte Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs (1) unterschritten ist; - Empfangen des Warnsignals von einem weiteren Schienenfahrzeug (1); und - Signalisieren des Warnsignals in dem weiteren Schienenfahrzeug (1).Procedure for warning against rolling stock (1), which poses a risk, comprising the steps of: - detecting a speed of a rail vehicle (1); - Sending a warning signal when a predetermined speed of the rail vehicle (1) is exceeded; - Receiving the warning signal from another rail vehicle (1); and - Signaling of the warning signal in the other rail vehicle (1). Verfahren gemäß Anspruch 7, mit den Schritten: - Erfassen einer Position des Schienenfahrzeugs (1); und - Senden des Warnsignals, wenn sich das Schienenfahrzeug (1) zusätzlich in einer vorbestimmten Position befindet.Method according to Claim 7 , comprising the steps of: - detecting a position of the rail vehicle (1); and - transmitting the warning signal when the rail vehicle (1) is additionally in a predetermined position. Verfahren gemäß Anspruch 8, wobei die vorbestimmte Position eine Position außerhalb einer Station ist.Method according to Claim 8 , wherein the predetermined position is a position outside a station.
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