WO2020182812A1 - Method for ascertaining the risk of an accident related to wetness for a means of transportation - Google Patents

Method for ascertaining the risk of an accident related to wetness for a means of transportation Download PDF

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WO2020182812A1
WO2020182812A1 PCT/EP2020/056350 EP2020056350W WO2020182812A1 WO 2020182812 A1 WO2020182812 A1 WO 2020182812A1 EP 2020056350 W EP2020056350 W EP 2020056350W WO 2020182812 A1 WO2020182812 A1 WO 2020182812A1
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locomotion
transport
level
ultrasonic sensor
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PCT/EP2020/056350
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Timo Koenig
Simon Weissenmayer
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for
  • the ultrasonic sensors are used to first emit ultrasonic waves into a predefined area of the surroundings of the means of transport to be detected. Based on the ultrasonic waves reflected or scattered by the environment to the ultrasonic sensors, a transit time of the
  • Ultrasonic waves are determined. On the basis of the transit time of the ultrasonic waves, a distance between the means of transport and objects in the vicinity of the means of transport in a respective detection area of the
  • Ultrasonic sensors are determined. One identified in this way.
  • Distance information to objects in the vicinity of the means of transport is obtained in the prior art, for example, from maneuvering assistance systems
  • Means of transport (e.g. in a parking assistance system) received and used.
  • DE 690 16 250 T2 relates to an ultrasound device on a vehicle
  • Pedestrians whereby mainly thermal signals and, on the side, ultrasound signals are also evaluated and comparisons with reference data sets are carried out in connection with noise and other artifacts.
  • DE 10 2005 032 460 A1 describes a device for detecting the impact of a pedestrian on a vehicle, using an ultrasonic sensor system.
  • the present invention proposes one at a time
  • the means of transport can be any suitable material.
  • a road vehicle e.g. motorcycle, car, van, truck
  • a rail vehicle e.g. an aircraft / airplane or a
  • a signal from an ultrasonic sensor of the means of locomotion representing a wetness-related noise level is received.
  • Evaluation unit according to the invention can be part of an independent control unit or part of an existing control unit of the
  • the ultrasonic sensor can preferably be a
  • the ultrasonic sensor used can also be a dedicated ultrasonic sensor for the method according to the invention, which can be attached to the means of locomotion at a position suitable for the method according to the invention with a suitable orientation.
  • the method according to the invention allows the use of ultrasonic sensors with different detection areas and / or sensitivities and / or arrangement positions on the means of transport and / or orientations with respect to the means of transport.
  • Ultrasonic sensor can for example via an on-board network of the
  • Means of locomotion can be directly or indirectly (e.g. via a further control device of the means of locomotion) connected to the evaluation unit according to the invention for information technology.
  • the evaluation unit according to the invention can receive signals generated by the ultrasonic sensor and then process them.
  • the evaluation unit can store the received signals of the ultrasonic sensor immediately after receiving them in an internal and / or external storage unit, which can be connected to the evaluation unit in terms of information technology.
  • the wetness-related noise level represented by the signals of the ultrasonic sensor can in particular be caused by a vehicle driving ahead
  • Means of transport are generated in that the wheels of the vehicle generate a spray when driving on a wet road surface, which can cause a wet hiss over a longer period of time, which can be detected by the ultrasonic sensor of the means of transport.
  • the moisture-related noise level in the signal from the ultrasonic sensor is usually stronger, the more water there is on the road surface. It should be noted that the moisture generated by the ultrasonic sensor The noise level can alternatively or additionally also be caused by the means of transport (i.e. the ego vehicle) itself. It should also be pointed out that the method according to the invention can also be carried out on the basis of a plurality of ultrasonic sensors which are connected to
  • the signals from the plurality of ultrasonic sensors can be received and processed by the evaluation unit via the vehicle electrical system.
  • a level of the wetness-related noise level is compared with a first predefined threshold value.
  • the first predefined threshold value can preferably be stored in the memory unit connected to the evaluation unit and read from there by the evaluation unit and then used in the evaluation unit.
  • the process of matching can be implemented, for example, on the basis of a computer program executed by the evaluation unit, which is set up to cover all of the method steps of the
  • a result of the comparison can, for example, in turn be stored in the memory unit connected to the evaluation unit for subsequent processing.
  • information about the level of an accident risk for the means of transport is determined as a function of the result of the comparison.
  • the first predefined value can be exceeded or not reached
  • Threshold value a high accident risk or a low accident risk can be determined by the evaluation unit due to the wetness-related noise level of the ultrasonic sensor.
  • Threshold value a high accident risk or a low accident risk can be determined by the evaluation unit due to the wetness-related noise level of the ultrasonic sensor.
  • the evaluation unit classifies a potential accident risk higher the more the first predefined threshold value is exceeded by the wetness-related noise level.
  • a plurality of first predefined threshold values can be stored in the memory unit, each of which represents a different level of the moisture-related noise level.
  • Noise level to determine the corresponding level of the accident risk instead of an exclusive differentiation of the level of the accident risk for moisture-related noise levels above the first predefined threshold value, an entire noise level range with regard to the level of the
  • the information about the level of the accident risk in the means of transport is used.
  • Adaptive cruise control and / or an emergency brake assistant can be used, each of which uses information technology via the on-board network of the
  • Means of locomotion can be connected to the evaluation unit according to the invention.
  • the evaluation unit can send the determined information about the level of the accident risk in the form of a signal (e.g. a CAN bus signal, Flexray signal, etc.) to the respective receiver control units in the
  • Ultrasonic sensor aligned in the direction of a main direction of travel or opposite to the main direction of travel of the means of transport. In other words, this means that an axis of a main emission direction (resp.
  • Main reception direction) of the ultrasonic sensor can be aligned essentially horizontally in the direction of travel or against the direction of travel of the means of locomotion.
  • the ultrasonic sensor used for the method according to the invention can also be arranged at other positions of the means of transport (e.g. on the sides of the means of transport). This also does not exclude the possibility that the ultrasonic sensor used is not affected by a coordinate system of the
  • Means of locomotion can be inclined downwards or upwards. Alternatively or additionally, this can also be inclined to the side.
  • a plurality of ultrasonic sensors can be used, which can preferably be arranged both in the main direction of travel and also opposite to the main direction of travel of the means of locomotion.
  • the ultrasonic sensor oriented in the main direction of travel of the means of locomotion is preferably used to detect a wet hissing sound from a vehicle ahead
  • Means of locomotion and the ultrasonic sensor oriented opposite to the main direction of travel of the means of locomotion are preferably used for detecting a wet hiss of the means of locomotion itself.
  • the ultrasonic sensor which is oriented opposite to the direction of travel, can also be used to detect a wet hiss that follows
  • the ultrasonic sensor is sufficient to generate, by means of the ultrasonic sensor, a wet-related noise level corresponding to a wet hiss of one or more preceding means of transport.
  • the ultrasonic sensor oriented opposite to the main direction of travel for the ultrasonic sensor according to the invention This method should be used, as this can generate a wet-related noise level even with a low level of moisture present.
  • the noise level can in particular be caused by the wet hissing of the wheels of the means of locomotion itself.
  • this ultrasonic sensor which is oriented opposite to the main direction of travel of the means of locomotion, can in principle also detect a wet hissing means of locomotion that follows.
  • the method according to the invention can, for example, use the first predefined threshold value and a noise level of the ultrasonic sensor aligned in the main direction of travel of the means of transport
  • Threshold value to be adjusted.
  • third, fourth and more predefined threshold values can also be used for comparing respective wetness-related
  • each Predefined threshold values assigned to ultrasonic sensors can be optimally adapted to the respectively generated moisture-related noise level.
  • the respective results of the comparison of the moisture-related noise levels of the respective ultrasonic sensors can be used alternatively or jointly in the means of transport.
  • the evaluation unit can additionally evaluate which of the results or which of the respective wetness-related noise levels offers sufficient reliability. Depending on this evaluation, the evaluation unit can then determine which results are in which form in the
  • the first predefined threshold value and / or the second are predefined
  • Threshold set as a function of a speed of the means of transport.
  • a plurality of first and second predefined threshold values can be stored, which are dependent on a current
  • Speed of the means of transportation can be addressed and used by the evaluation unit.
  • the evaluation unit can use correspondingly lower threshold values at low speeds of the means of transport and correspondingly higher threshold values at high speeds of the means of transport.
  • purely speed-dependent changes in the wetness-related noise level can be compensated for by using predefined threshold values that are adapted in each case.
  • the information about the level of the accident risk is used to adapt a
  • the information about the level of the accident risk is used to prepare the means of transport for a potential accident. This can lead, for example, to the triggering of so-called pre-crash functions, which are used, among other things, to tighten seat belts in the vehicle.
  • the information about the level of the accident risk can be used to output a warning to a driver of the Means of transport are used. Such a warning can be used to output a warning to a driver of the Means of transport are used. Such a warning can
  • an acoustic and / or a visual and / or haptic warning that informs the driver of the increased risk of an accident.
  • the information about the height of the vehicle for example, an acoustic and / or a visual and / or haptic warning that informs the driver of the increased risk of an accident.
  • the information about the height of the vehicle for example, an acoustic and / or a visual and / or haptic warning that informs the driver of the increased risk of an accident.
  • Means of transport are used.
  • a tread depth and / or a width of tires of the means of transport and / or a speed of the means of transport and / or a current distance of the means of transport to a preceding means of transport and / or following means of transport and / or a weight on the rear axle of the means of transport taken into account.
  • an actual level of the accident risk of the means of transport can thus be determined more precisely.
  • the risk of an accident when using tires with a small tread depth and / or a large width can be classified correspondingly higher, since a braking distance of such a means of locomotion compared to a means of locomotion with a large tread depth and a small width of the tires, especially in connection with a wet road
  • Determining a current accident risk can be taken into account by the evaluation unit. Respective values for the above-mentioned and / or other conceivable influencing factors on a current accident risk can be determined automatically and / or specified by means of a user input.
  • the speed of the means of transport can be determined, for example, based on signals from one or more wheel speed sensors or based on a (satellite-supported) positioning system of the means of transport.
  • a current distance between the means of locomotion and a preceding and / or following means of locomotion can, for example, take place by means of an additional sensor, such as a radar or LIDAR sensor.
  • an additional sensor such as a radar or LIDAR sensor.
  • it is also conceivable to have a distance from other means of locomotion To determine the basis of changing wetness-related noise levels of the ultrasonic sensors of the method according to the invention, in particular if other influencing factors on this noise level, such as
  • Changes in speed of the means of transport and / or changes in an amount of water on the roadway remain essentially unchanged at least for a predefined measurement period.
  • the tread depth and width of the tires of the means of transport can be made known to the evaluation unit, preferably by means of a user input in the means of transport.
  • a respective weight on the rear axle of the means of transport can be determined automatically, for example on the basis of one or more level sensors of the means of transport.
  • the ascertained information about the level of the accident risk of the means of transport is checked for plausibility on the basis of information on the surroundings of further sensors of the means of transport.
  • the spray generated by further means of transport can additionally be detected by a camera and / or a radar and / or a LIDAR sensor of the means of transport.
  • corresponding values for an amount of existing moisture on the roadway can be determined from the output signals of these additional sensors.
  • the evaluation unit according to the invention can then compare the respective values with the values determined by the method according to the invention and thereby check the plausibility of the latter. In this way, the reliability of the method according to the invention can be additionally increased.
  • a device for determining a wet-related accident risk for a means of transport comprises an evaluation unit with a
  • Data input and a data output and can be part of a
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field-programmable gate array
  • processor digital signal processor
  • Microcontroller designed and information technology connected to an internal and / or external memory unit in which by the
  • Evaluation unit received and / or calculated data can be stored for subsequent processing. Furthermore, the evaluation unit be set up to execute method steps according to the invention described above on the basis of a computer program implementing the method steps. The evaluation unit is further set up in connection with the data input, representing a signal from an ultrasonic sensor of the means of transport via an on-board network of the means of transport
  • the on-board network can include, for example, a bus system (e.g. CAN, Flexray, MOST, etc.) which is set up to transmit information between a plurality of control units of the means of transport.
  • the evaluation unit is also set up to compare a height of the noise level with a first predefined threshold value, which is preferably stored in the memory unit connected to the evaluation unit. Depending on a result of the comparison, the evaluation unit is also set up to determine information about the level of an accident risk for the means of transport. This information about the level of the accident risk can be provided by the bus system (e.g. CAN, Flexray, MOST, etc.) which is set up to transmit information between a plurality of control units of the means of transport.
  • the evaluation unit is also set up to compare a height of the noise level with a first predefined threshold value, which is preferably stored in the memory unit connected to the evaluation unit. Depending on a result of the comparison, the evaluation unit is also set up to determine information about the level of an accident risk for the means
  • Evaluation unit in connection with the data output of the evaluation unit are transmitted to suitable receiver control devices in the means of transport, which, among other things, to increase security in
  • Such receiver control units include, for example, adaptive cruise control and / or a
  • Figure 1 is a flow chart illustrating steps of a
  • Figure 2 is a schematic overview of an inventive
  • FIG. 1 shows a flow diagram illustrating steps of a
  • step 100 of the inventive method an inventive receives
  • the evaluation unit which is a microcontroller here, compares in step 200 the noise level of the ultrasonic sensor signal received via the Flexray bus with a first predefined threshold value, which is stored in a memory unit connected to the evaluation unit for information technology. For this purpose, the evaluation unit first determines a current speed of the means of transportation on the basis of a signal from a wheel speed sensor of the means of transportation. A current speed value of 70 km / h is determined here.
  • the evaluation unit selects the first predefined threshold value from a plurality of first predefined threshold values which are each predefined for a specific speed range.
  • the comparison of the height of the noise level with the first predefined threshold value corresponding to the speed of 70 km / h shows here that the noise level is currently above the first predefined one
  • Threshold is.
  • the evaluation unit determines, in step 300, information about the level of a current accident risk for the means of transport.
  • the current speed, information about a depth of a profile of tires of the means of transport, information about the width of the tires and information about a current weight on the rear axle of the means of transport and a distance of the means of transport to a means of transport in front are also taken into account.
  • the distance to the vehicle in front is determined on the basis of a distance radar system of the vehicle.
  • step 400 the information about the very high accident risk is transmitted from the evaluation unit via the Flexray bus to an adaptive cruise control of the means of transport, which automatically reduces the speed of the means of transport due to the very high accident risk.
  • FIG. 2 shows a schematic overview of a device according to the invention in connection with a means of locomotion 80.
  • the device according to the invention comprises an evaluation unit 10, which here is a microcontroller.
  • the evaluation unit 10 has a data input 12 and a
  • the evaluation unit 10 is based on a method implementing the method according to the invention
  • the evaluation unit 10 is information technology connected to an external memory unit 20 in which the data received and / or calculated by the evaluation unit 10 are stored. Via the data input 12, the evaluation unit 10 is in terms of information technology with an ultrasonic sensor 30 oriented in the main direction of travel of the means of locomotion 80 and an ultrasonic sensor 30 oriented opposite to that
  • Ultrasonic sensor 35 connected. From the two ultrasonic sensors 30, 35, the evaluation unit 10 receives signals representing a wetness-related noise level. Furthermore, the evaluation unit 10 is via the data input 12 with a likewise in the main direction of travel
  • Movement means 80 aligned camera 40 information technology connected.
  • the evaluation unit 10 is set up in conjunction with the camera 40, a result of the inventive method described above
  • the evaluation unit 10 is information technology with a
  • Adaptive cruise control 50 of the means of locomotion 80 connected.
  • the result of the method according to the invention checked for plausibility by means of the output signal of the camera 40, is transmitted to the adaptive cruise control 50 the evaluation unit 10 is made available, whereupon the latter adapts a distance control for the means of locomotion 80 accordingly.

Abstract

The invention relates to a method and a device for ascertaining the risk of an accident related to wetness for a means of transportation (80). The method has the steps of: receiving a signal of an ultrasonic sensor (30) of the means of transportation (80), said signal representing a noise level related to wetness; comparing the noise level with a first specified threshold; ascertaining information on the degree of risk of an accident for the means of transportation (80) depending on the result of the comparison; and using the information on the degree of risk of an accident in the means of transportation (80).

Description

Beschreibung description
Titel title
Verfahren zum Ermitteln eines nässebedingten Unfallrisikos für ein Method for determining a wet-related accident risk for a
Fortbewegungsmittel Means of transportation
Stand der Technik State of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum The present invention relates to a method and an apparatus for
Ermitteln eines nässebedingten Unfallrisikos für ein Fortbewegungsmittel. Determination of a wet-related accident risk for a means of transport.
Aus dem Stand der Technik sind Fortbewegungsmittel bekannt, welche mit einem oder mehreren Ultraschallsensoren für eine Umfelderfassung der Means of locomotion are known from the prior art which have one or more ultrasonic sensors for detecting the surroundings
Fortbewegungsmittel versehen sind. Zu diesem Zweck werden mittels der Ultraschallsensoren zunächst Ultraschallwellen in einen zu erfassenden, vordefinierten Bereich eines Umfeldes der Fortbewegungsmittel ausgesendet. Anhand der durch das Umfeld zu den Ultraschallsensoren reflektierten bzw. gestreuten Ultraschallwellen kann anschließend eine Laufzeit der Means of transport are provided. For this purpose, the ultrasonic sensors are used to first emit ultrasonic waves into a predefined area of the surroundings of the means of transport to be detected. Based on the ultrasonic waves reflected or scattered by the environment to the ultrasonic sensors, a transit time of the
Ultraschallwellen bestimmt werden. Auf Basis der Laufzeit der Ultraschallwellen kann schließlich ein Abstand der Fortbewegungsmittel zu Objekten im Umfeld der Fortbewegungsmittel in einem jeweiligen Erfassungsbereich der Ultrasonic waves are determined. On the basis of the transit time of the ultrasonic waves, a distance between the means of transport and objects in the vicinity of the means of transport in a respective detection area of the
Ultraschallsensoren ermittelt werden. Eine auf diese Weise ermittelte Ultrasonic sensors are determined. One identified in this way
Abstandsinformation zu Objekten im Umfeld der Fortbewegungsmittel wird im Stand der Technik beispielsweise von Manövrierassistenzsystemen der Distance information to objects in the vicinity of the means of transport is obtained in the prior art, for example, from maneuvering assistance systems
Fortbewegungsmittel (z.B. in einem Einparkassistenzsystem) empfangen und verwendet. Means of transport (e.g. in a parking assistance system) received and used.
Außerdem sind aus dem Stand der Technik Steuergeräte für In addition, control devices for
Fortbewegungsmittel bekannt, welche Fahrerassistenzfunktionen und/oder autonome oder teilautonome Steuerungen der Fortbewegungsmittel bereitstellen. Als solche Steuergeräte sind beispielsweise Abstandsregeltempomaten und Notbremsassistenten bekannt, welche im Stand der Technik unabhängig von aktuell vorliegenden Straßenzuständen (nass, trocken usw.) arbeiten. DE 11 2014 004 258 T5 beschreibt eine auf Ultraschall basierende Means of transportation known which provide driver assistance functions and / or autonomous or semi-autonomous controls of the means of transportation. Adaptive cruise control systems and emergency braking assistants are known as such control devices, which in the prior art work independently of the currently existing road conditions (wet, dry, etc.). DE 11 2014 004 258 T5 describes an ultrasound-based one
Objekterfassungseinrichtung für ein Fahrzeug. Bei einer durchgeführten Object detection device for a vehicle. When a
Objekterkennung wird davon ausgegangen, dass ein Rauschen aufgrund von Straßenreflexionen und durch Hindernisse oder Objekte erzeugte Rauschsignale dieselbe Qualität besitzen und sich deutlich von fahrzeuginternem Object detection, it is assumed that noise due to road reflections and noise signals generated by obstacles or objects have the same quality and are clearly different from those inside the vehicle
Fremdrauschen unterscheiden. Distinguish extraneous noise.
DE 690 16 250 T2 betrifft ein Ultraschallgerät an einem Fahrzeug zur DE 690 16 250 T2 relates to an ultrasound device on a vehicle
Geschwindigkeitsmessung des Fahrzeugs gegenüber der Fahrbahn. Die Messung erfolgt auf Grundlage einer Dopplerauswertung. Speed measurement of the vehicle in relation to the road. The measurement is based on a Doppler evaluation.
DE 10 2007 061 952 A1 beschreibt ein Verfahren zur Lokalisierung von DE 10 2007 061 952 A1 describes a method for localizing
Fußgängern, wobei hauptsächlich thermische Signale und am Rande auch Ultraschallsignale zusätzlich ausgewertet werden und wobei im Zusammenhang mit Rauschen und anderen Artefakten Vergleiche mit Referenzdatensätzen durchgeführt werden. Pedestrians, whereby mainly thermal signals and, on the side, ultrasound signals are also evaluated and comparisons with reference data sets are carried out in connection with noise and other artifacts.
DE 10 2005 032 460 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Aufprallerkennung eines Fußgängers an einem Fahrzeug, wobei eine Ultraschallsensorik zum Einsatz kommt. DE 10 2005 032 460 A1 describes a device for detecting the impact of a pedestrian on a vehicle, using an ultrasonic sensor system.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung schlägt vor, eine jeweils durch ein The present invention proposes one at a time
Fortbewegungsmittel befahrene Fahrbahnoberfläche auf Basis eines Means of transport traveled on road surface based on a
Ultraschallsensors des Fortbewegungsmittels hinsichtlich einer vorliegenden Nässe zu untersuchen, so dass eine auf diese Weise ermittelte Nässeinformation beispielsweise zur Vermeidung von Unfällen vorteilhaft im Fortbewegungsmittel verwendet werden kann. To examine the ultrasonic sensor of the means of transport with regard to the presence of moisture, so that moisture information ascertained in this way can advantageously be used in the means of transport, for example to avoid accidents.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird dementsprechend ein Verfahren zum Ermitteln eines nässebedingten Unfallrisikos für ein According to a first aspect of the present invention, a method for determining a wet-related accident risk for a
Fortbewegungsmittel vorgeschlagen. Das Fortbewegungsmittel kann Means of transport suggested. The means of transport can
beispielsweise ein Straßenfahrzeug (z.B. Motorrad, PKW, Transporter, LKW) oder ein Schienenfahrzeug oder ein Luftfahrzeug/Flugzeug oder ein For example a road vehicle (e.g. motorcycle, car, van, truck) or a rail vehicle or an aircraft / airplane or a
Wasserfahrzeug sein. In einem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Signal eines Ultraschallsensors des Fortbewegungsmittels repräsentierend einen nässebedingten Rauschpegel empfangen. Dieser und nachfolgend beschriebene Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Be a watercraft. In a first step of the invention In the method, a signal from an ultrasonic sensor of the means of locomotion representing a wetness-related noise level is received. This and subsequently described method steps of the invention
Verfahrens können insbesondere mittels einer erfindungsgemäßen Method can in particular by means of an inventive
Auswerteeinheit des Fortbewegungsmittels durchgeführt werden. Die Evaluation unit of the means of transport are carried out. The
erfindungsgemäße Auswerteeinheit kann Bestandteil eines eigenständigen Steuergerätes oder Bestandteil eines bestehenden Steuergerätes des Evaluation unit according to the invention can be part of an independent control unit or part of an existing control unit of the
Fortbewegungsmittels sein. Der Ultraschallsensor kann bevorzugt ein Be a means of transport. The ultrasonic sensor can preferably be a
bestehender Ultraschallsensor des Fortbewegungsmittels sein, also z.B. ein Ultraschallsensor eines Einparkassistenzsystems des Fortbewegungsmittels. Alternativ oder zusätzlich kann der eingesetzte Ultraschallsensor auch ein dedizierter Ultraschallsensor für das erfindungsgemäße Verfahren sein, welcher an einer für das erfindungsgemäße Verfahren geeigneten Position mit einer geeigneten Ausrichtung am Fortbewegungsmittel angebracht sein kann. existing ultrasonic sensor of the means of transportation, e.g. an ultrasonic sensor of a parking assistance system of the vehicle. Alternatively or in addition, the ultrasonic sensor used can also be a dedicated ultrasonic sensor for the method according to the invention, which can be attached to the means of locomotion at a position suitable for the method according to the invention with a suitable orientation.
Grundsätzlich erlaubt das erfindungsgemäße Verfahren einen Einsatz von Ultraschallsensoren mit unterschiedlichen Erfassungsbereichen und/oder Empfindlichkeiten und/oder Anordnungspositionen am Fortbewegungsmittel und/oder Ausrichtungen bezüglich des Fortbewegungsmittels. Der In principle, the method according to the invention allows the use of ultrasonic sensors with different detection areas and / or sensitivities and / or arrangement positions on the means of transport and / or orientations with respect to the means of transport. Of the
Ultraschallsensor kann beispielsweise über ein Bordnetz des Ultrasonic sensor can for example via an on-board network of the
Fortbewegungsmittels direkt oder indirekt (z.B. über ein weiteres Steuergerät des Fortbewegungsmittels) informationstechnisch mit der erfindungsgemäßen Auswerteeinheit verbunden sein. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Auswerteeinheit durch den Ultraschallsensor erzeugte Signale empfangen und anschließend verarbeiten. Des Weiteren kann die Auswerteeinheit die empfangenen Signale des Ultraschallsensors unmittelbar nach dem Empfangen zunächst in einer internen und/oder externen Speichereinheit ablegen, welche informationstechnisch mit der Auswerteeinheit verbunden sein kann. Means of locomotion can be directly or indirectly (e.g. via a further control device of the means of locomotion) connected to the evaluation unit according to the invention for information technology. In this way, the evaluation unit according to the invention can receive signals generated by the ultrasonic sensor and then process them. Furthermore, the evaluation unit can store the received signals of the ultrasonic sensor immediately after receiving them in an internal and / or external storage unit, which can be connected to the evaluation unit in terms of information technology.
Der durch die Signale des Ultraschallsensors repräsentierte nässebedingte Rauschpegel kann insbesondere durch ein vorausfahrendes The wetness-related noise level represented by the signals of the ultrasonic sensor can in particular be caused by a vehicle driving ahead
Fortbewegungsmittel erzeugt werden, indem dessen Räder beim Befahren einer nassen Fahrbahnoberfläche eine Gischt erzeugen, die über längere Zeit ein Nasszischen hervorrufen kann, welches durch den Ultraschallsensor des Fortbewegungsmittels erfasst werden kann. Der daraus resultierende Means of transport are generated in that the wheels of the vehicle generate a spray when driving on a wet road surface, which can cause a wet hiss over a longer period of time, which can be detected by the ultrasonic sensor of the means of transport. The resulting
nässebedingte Rauschpegel im Signal des Ultraschallsensors ist i.d.R. umso stärker, je mehr Wasser sich auf der Fahrbahnoberfläche befindet. Es sei darauf hingewiesen, dass der durch den Ultraschallsensor erzeugte nässebedingte Rauschpegel alternativ oder zusätzlich auch durch das Fortbewegungsmittel (also das Ego-Fahrzeug) selbst hervorgerufen werden kann. Es sei ebenfalls darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Verfahren auch auf Basis einer Mehrzahl von Ultraschallsensoren durchgeführt werden kann, die an The moisture-related noise level in the signal from the ultrasonic sensor is usually stronger, the more water there is on the road surface. It should be noted that the moisture generated by the ultrasonic sensor The noise level can alternatively or additionally also be caused by the means of transport (i.e. the ego vehicle) itself. It should also be pointed out that the method according to the invention can also be carried out on the basis of a plurality of ultrasonic sensors which are connected to
unterschiedlichen Positionen am Fortbewegungsmittel mit identischen und/oder unterschiedlichen Ausrichtungen angeordnet sein können. Die Signale der Mehrzahl von Ultraschallsensoren können wie oben beschrieben über das Bordnetz durch die Auswerteeinheit empfangen und verarbeitet werden. different positions on the means of transport can be arranged with identical and / or different orientations. As described above, the signals from the plurality of ultrasonic sensors can be received and processed by the evaluation unit via the vehicle electrical system.
In einem zweiten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Höhe des nässebedingten Rauschpegels mit einem ersten vordefinierten Schwellenwert abgeglichen. Der erste vordefinierte Schwellenwert kann bevorzugt in der an die Auswerteeinheit angebundenen Speichereinheit abgelegt sein und von dort durch die Auswerteeinheit ausgelesen und anschließend in der Auswerteeinheit verwendet werden. Der Vorgang des Abgleichens kann beispielsweise auf Basis eines durch die Auswerteeinheit ausgeführten Computerprogramms realisiert werden, welches eingerichtet ist, sämtliche Verfahrensschritte des In a second step of the method according to the invention, a level of the wetness-related noise level is compared with a first predefined threshold value. The first predefined threshold value can preferably be stored in the memory unit connected to the evaluation unit and read from there by the evaluation unit and then used in the evaluation unit. The process of matching can be implemented, for example, on the basis of a computer program executed by the evaluation unit, which is set up to cover all of the method steps of the
erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Ein Ergebnis des Abgleichens kann beispielsweise wiederum in der an die Auswerteeinheit angebundenen Speichereinheit für eine nachgelagerte Verarbeitung abgelegt werden. carry out method according to the invention. A result of the comparison can, for example, in turn be stored in the memory unit connected to the evaluation unit for subsequent processing.
In einem dritten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Information über eine Höhe eines Unfallrisikos für das Fortbewegungsmittel in Abhängigkeit des Ergebnisses des Abgleichens ermittelt. Im einfachsten Fall kann aufgrund eines Überschreitens oder Unterschreitens des ersten vordefinierten In a third step of the method according to the invention, information about the level of an accident risk for the means of transport is determined as a function of the result of the comparison. In the simplest case, the first predefined value can be exceeded or not reached
Schwellenwertes durch den nässebedingten Rauschpegel des Ultraschallsensors ein hohes Unfallrisiko oder ein geringes Unfallrisiko durch die Auswerteeinheit festgestellt werden. Darüber hinaus ist es auch denkbar, im Falle eines Threshold value, a high accident risk or a low accident risk can be determined by the evaluation unit due to the wetness-related noise level of the ultrasonic sensor. In addition, it is also conceivable in the case of a
Überschreitens des vordefinierten Schwellenwertes durch den nässebedingten Rauschpegel eine weitere Differenzierung der Höhe des Unfallrisikos If the predefined threshold value is exceeded due to the wetness-related noise level, a further differentiation of the level of the accident risk
durchzuführen. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die perform. This can be done, for example, in that the
Auswerteeinheit ein potentielles Unfallrisiko umso höher einstuft, je stärker der erste vordefinierte Schwellenwert durch den nässebedingten Rauschpegel überschritten wird. Zu diesem Zweck kann beispielsweise eine Mehrzahl erster vordefinierter Schwellenwerte in der Speichereinheit abgelegt sein, welche jeweils eine unterschiedliche Höhe des nässebedingten Rauschpegels repräsentieren. Durch die Zuordnung eines jeweils korrespondierenden Wertes für die Höhe des Unfallrisikos in der Speichereinheit, ist die Auswerteeinheit entsprechend in der Lage, aufgrund unterschiedlicher nässebedingter The evaluation unit classifies a potential accident risk higher the more the first predefined threshold value is exceeded by the wetness-related noise level. For this purpose, for example, a plurality of first predefined threshold values can be stored in the memory unit, each of which represents a different level of the moisture-related noise level. By assigning a corresponding value for the level of the accident risk in the storage unit, the evaluation unit is accordingly able, due to different moisture-related factors
Rauschpegel jeweils korrespondierende Höhen des Unfallrisikos zu ermitteln. Anstelle einer ausschließlichen Differenzierung der Höhe des Unfallrisikos für nässebedingte Rauschpegel oberhalb des ersten vordefinierten Schwellenwertes kann auch ein gesamter Rauschpegelbereich hinsichtlich der Höhe des Noise level to determine the corresponding level of the accident risk. Instead of an exclusive differentiation of the level of the accident risk for moisture-related noise levels above the first predefined threshold value, an entire noise level range with regard to the level of the
Unfallrisikos bewertet werden. Accident risk are assessed.
In einem vierten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Information über die Höhe des Unfallrisikos im Fortbewegungsmittel verwendet. Die In a fourth step of the method according to the invention, the information about the level of the accident risk in the means of transport is used. The
Information kann beispielsweise in einem Steuergerät für einen Information can for example in a control unit for a
Abstandsregeltempomat und/oder einen Notbremsassistenten verwendet werden, welche jeweils informationstechnisch über das Bordnetz des Adaptive cruise control and / or an emergency brake assistant can be used, each of which uses information technology via the on-board network of the
Fortbewegungsmittels mit der erfindungsgemäßen Auswerteeinheit verbunden sein können. Auf diese Weise kann die Auswerteeinheit die ermittelte Information über die Höhe des Unfallrisikos in Form eines Signals (z.B. ein CAN-Bus-Signal, Flexray-Signal usw.) an jeweilige Empfängersteuergeräte im Means of locomotion can be connected to the evaluation unit according to the invention. In this way, the evaluation unit can send the determined information about the level of the accident risk in the form of a signal (e.g. a CAN bus signal, Flexray signal, etc.) to the respective receiver control units in the
Fortbewegungsmittel übertragen. Transfer means of transport.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. The subclaims show preferred developments of the invention.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der In an advantageous embodiment of the present invention, the
Ultraschallsensor in Richtung einer Hauptfahrtrichtung oder entgegensetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichtet. Das bedeutet mit anderen Worten, dass eine Achse einer Hauptabstrahlrichtung (bzw. Ultrasonic sensor aligned in the direction of a main direction of travel or opposite to the main direction of travel of the means of transport. In other words, this means that an axis of a main emission direction (resp.
Hauptempfangsrichtung) des Ultraschallsensors im Wesentlichen horizontal in Fahrtrichtung bzw. entgegen der Fahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichtet sein kann. Dies schließt explizit nicht aus, dass der für das erfindungsgemäße Verfahren eingesetzte Ultraschallsensor auch an anderen Positionen des Fortbewegungsmittels angeordnet sein kann (z.B. an den Seiten des Fortbewegungsmittels). Dies schließt ebenfalls nicht aus, dass der eingesetzte Ultraschallsensor bezüglich eines Koordinatensystems des Main reception direction) of the ultrasonic sensor can be aligned essentially horizontally in the direction of travel or against the direction of travel of the means of locomotion. This explicitly does not exclude that the ultrasonic sensor used for the method according to the invention can also be arranged at other positions of the means of transport (e.g. on the sides of the means of transport). This also does not exclude the possibility that the ultrasonic sensor used is not affected by a coordinate system of the
Fortbewegungsmittels nach unten oder nach oben geneigt sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann dieser auch seitlich geneigt sein. Darüber hinaus kann, wie oben beschrieben, eine Mehrzahl von Ultraschallsensoren verwendet werden, welche bevorzugt sowohl in Hauptfahrtrichtung, als auch entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels angeordnet sein können. ln einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird der in Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichtete Ultraschallsensor bevorzugt zum Erfassen eines Nasszischens eines vorausfahrenden Means of locomotion can be inclined downwards or upwards. Alternatively or additionally, this can also be inclined to the side. In addition, as described above, a plurality of ultrasonic sensors can be used, which can preferably be arranged both in the main direction of travel and also opposite to the main direction of travel of the means of locomotion. In a further advantageous embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor oriented in the main direction of travel of the means of locomotion is preferably used to detect a wet hissing sound from a vehicle ahead
Fortbewegungsmittels und der entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichtete Ultraschallsensor bevorzugt zum Erfassen eines Nasszischens des Fortbewegungsmittels selbst verwendet. Darüber hinaus kann der entgegengesetzt zur Fahrtrichtung ausgerichtete Ultraschallsensor auch dazu verwendet werden, ein Nasszischen nachfolgender Means of locomotion and the ultrasonic sensor oriented opposite to the main direction of travel of the means of locomotion are preferably used for detecting a wet hiss of the means of locomotion itself. In addition, the ultrasonic sensor, which is oriented opposite to the direction of travel, can also be used to detect a wet hiss that follows
Fortbewegungsmittel zu erfassen. Das Verwenden des in Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichteten Ultraschallsensors kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn eine auf der Fahrbahn vorhandene Nässe To record means of transport. The use of the ultrasonic sensor aligned in the main direction of travel of the means of locomotion can be advantageous in particular when there is moisture on the roadway
ausreichend ist, um mittels des Ultraschallsensors einen mit einem Nasszischen eines oder mehrerer vorausfahrender Fortbewegungsmittel korrespondierenden, nässebedingten Rauschpegel zu erzeugen. Für den Fall, dass die Fahrbahn nur eine geringe Feuchtigkeit aufweist, welche im Gegensatz dazu nicht ausreichend ist, um in dem in Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichteten Ultraschallsensors einen nässebedingten Rauschpegel zu erzeugen, kann es vorteilhaft sein, den entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung ausgerichteten Ultraschallsensor für das erfindungsgemäße Verfahren zu verwenden, da dieser bereits bei einer geringen vorhandenen Feuchtigkeit einen nässebedingten Rauschpegel erzeugen kann. Der Rauschpegel kann insbesondere durch das Nasszischen der Räder des Fortbewegungsmittels selbst hervorgerufen werden. Darüber hinaus kann durch diesen entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichteten Ultraschallsensor prinzipiell auch ein Nasszischen nachfolgende Fortbewegungsmittel erfasst werden. is sufficient to generate, by means of the ultrasonic sensor, a wet-related noise level corresponding to a wet hiss of one or more preceding means of transport. In the event that the roadway has only a low level of moisture, which, in contrast, is not sufficient to generate a moisture-related noise level in the ultrasonic sensor oriented in the main direction of travel of the means of transport, it can be advantageous to use the ultrasonic sensor oriented opposite to the main direction of travel for the ultrasonic sensor according to the invention This method should be used, as this can generate a wet-related noise level even with a low level of moisture present. The noise level can in particular be caused by the wet hissing of the wheels of the means of locomotion itself. In addition, this ultrasonic sensor, which is oriented opposite to the main direction of travel of the means of locomotion, can in principle also detect a wet hissing means of locomotion that follows.
Bei der Verwendung einer Mehrzahl von Ultraschallsensoren für das When using a plurality of ultrasonic sensors for the
erfindungsgemäße Verfahren kann der Rauschpegel des in Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichteten Ultraschallsensors beispielsweise mit dem ersten vordefinierten Schwellenwert und ein Rauschpegel des The method according to the invention can, for example, use the first predefined threshold value and a noise level of the ultrasonic sensor aligned in the main direction of travel of the means of transport
entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels opposite to the main direction of travel of the means of transport
ausgerichteten Ultraschallsensors mit einem zweiten vordefinierten aligned ultrasonic sensor with a second predefined
Schwellenwert abgeglichen werden. Darüber hinaus können in Abhängigkeit einer Anzahl verwendeter Ultraschallsensoren auch dritte, vierte und mehr vordefinierte Schwellenwerte zum Abgleichen jeweiliger nässebedingter Threshold value to be adjusted. In addition, depending on a number of ultrasonic sensors used, third, fourth and more predefined threshold values can also be used for comparing respective wetness-related
Rauschpegel verwendet werden. Auf diese Weise können jeweiligen Ultraschallsensoren zugewiesene vordefinierte Schwellenwerte optimal an jeweils erzeugte nässebedingte Rauschpegel angepasst werden. Jeweilige Ergebnisse des Abgleichens der nässebedingten Rauschpegel jeweiliger Ultraschallsensoren können alternativ oder gemeinsam im Fortbewegungsmittel verwendet werden. D. h., dass durch die Auswerteeinheit beispielsweise zusätzlich bewertet werden kann, welches der Ergebnisse bzw. welcher der jeweiligen nässebedingten Rauschpegel eine ausreichende Zuverlässigkeit bietet. In Abhängigkeit dieser Bewertung kann durch die Auswerteeinheit im Anschluss bestimmt werden, welche Ergebnisse in welcher Form im Noise level can be used. In this way each Predefined threshold values assigned to ultrasonic sensors can be optimally adapted to the respectively generated moisture-related noise level. The respective results of the comparison of the moisture-related noise levels of the respective ultrasonic sensors can be used alternatively or jointly in the means of transport. In other words, the evaluation unit can additionally evaluate which of the results or which of the respective wetness-related noise levels offers sufficient reliability. Depending on this evaluation, the evaluation unit can then determine which results are in which form in the
Fortbewegungsmittel verwendet werden sollen. Means of transport should be used.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung werden der erste vordefinierte Schwellenwert und/oder der zweite vordefinierte In a further advantageous embodiment of the present invention, the first predefined threshold value and / or the second are predefined
Schwellenwert in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels festgelegt. Mit anderen Worten kann in der an die Auswerteeinheit Threshold set as a function of a speed of the means of transport. In other words, in the to the evaluation unit
angebundenen Speichereinheit eine Mehrzahl erster und zweiter vordefinierter Schwellenwerte abgelegt sein, welche in Abhängigkeit einer aktuellen connected memory unit, a plurality of first and second predefined threshold values can be stored, which are dependent on a current
Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels durch die Auswerteeinheit adressiert und verwendet werden können. Auf diese Weise kann die Auswerteeinheit bei geringen Geschwindigkeiten des Fortbewegungsmittels entsprechend niedrigere Schwellenwerte und bei hohen Geschwindigkeiten des Fortbewegungsmittels entsprechend höhere Schwellenwerte verwenden. Auf diese Weise können rein geschwindigkeitsabhängige Veränderungen des nässebedingten Rauschpegels durch das Verwenden jeweils angepasster vordefinierter Schwellenwerte kompensiert werden. Speed of the means of transportation can be addressed and used by the evaluation unit. In this way, the evaluation unit can use correspondingly lower threshold values at low speeds of the means of transport and correspondingly higher threshold values at high speeds of the means of transport. In this way, purely speed-dependent changes in the wetness-related noise level can be compensated for by using predefined threshold values that are adapted in each case.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird die Information über die Höhe des Unfallrisikos zum Anpassen einer In a further advantageous embodiment of the present invention, the information about the level of the accident risk is used to adapt a
Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels und/oder zum Anpassen eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fortbewegungsmittel in geeigneten Steuergeräten des Fortbewegungsmittels verwendet. Alternativ oder zusätzlich wird die Information über die Höhe des Unfallrisikos zum Vorbereiten des Fortbewegungsmittels auf einen potentiellen Unfall verwendet. Dies kann beispielsweise zum Auslösen sogenannter Pre-Crash-Funktionen führen, welche u.a. für eine Straffung von Sicherheitsgurten im Fortbewegungsmittel eingesetzt werden. Weiter alternativ oder zusätzlich kann die Information über die Höhe des Unfallrisikos zum Ausgeben einer Warnung an einen Fahrer des Fortbewegungsmittels verwendet werden. Eine solche Warnung kann Speed of the means of locomotion and / or used to adjust a distance to a preceding means of locomotion in suitable control devices of the means of locomotion. Alternatively or additionally, the information about the level of the accident risk is used to prepare the means of transport for a potential accident. This can lead, for example, to the triggering of so-called pre-crash functions, which are used, among other things, to tighten seat belts in the vehicle. As an alternative or in addition, the information about the level of the accident risk can be used to output a warning to a driver of the Means of transport are used. Such a warning can
beispielsweise ein akustischer und/oder ein optischer und/oder haptischer Warnhinweis sein, welcher den Fahrer über das erhöhte Unfallrisiko informiert. Weiter alternativ oder zusätzlich kann die Information über die Höhe des for example, an acoustic and / or a visual and / or haptic warning that informs the driver of the increased risk of an accident. As an alternative or in addition, the information about the height of the
Unfallrisikos zum Anpassen eines Abstandes, ab welchem ein Notbremseingriff vorgenommen wird und/oder zum Anpassen eines Bremsdruckes und/oder zum Anpassen eines Einstellungsbereichs eines Abstandsregeltempomats im Risk of accident for adapting a distance from which an emergency braking intervention is carried out and / or for adapting a brake pressure and / or for adapting a setting range of an adaptive cruise control
Fortbewegungsmittel verwendet werden. Means of transport are used.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird beim Ermitteln der Information über die Höhe des Unfallrisikos zusätzlich eine Profiltiefe und/oder eine Breite von Reifen des Fortbewegungsmittels und/oder eine Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels und/oder ein aktueller Abstand des Fortbewegungsmittels zu einem vorausfahrenden Fortbewegungsmittel und/oder nachfolgenden Fortbewegungsmittel und/oder ein auf der Hinterachse des Fortbewegungsmittels lastendes Gewicht berücksichtigt. Durch das In a further advantageous embodiment of the present invention, when determining the information about the level of the accident risk, a tread depth and / or a width of tires of the means of transport and / or a speed of the means of transport and / or a current distance of the means of transport to a preceding means of transport and / or following means of transport and / or a weight on the rear axle of the means of transport taken into account. By the
Berücksichtigen der vorgenannten Einflussfaktoren kann eine tatsächliche Höhe des Unfallrisikos des Fortbewegungsmittels somit präziser bestimmt werden. So kann das Unfallrisiko bei einer Verwendung von Reifen mit einer geringen Profiltiefe und/oder einer großen Breite entsprechend höher eingestuft werden, da ein Bremsweg eines solchen Fortbewegungsmittels im Vergleich zu einem Fortbewegungsmittel mit einer großen Profiltiefe und einer geringen Breite der Reifen insbesondere im Zusammenhang mit einer nassen Fahrbahn Taking into account the aforementioned influencing factors, an actual level of the accident risk of the means of transport can thus be determined more precisely. The risk of an accident when using tires with a small tread depth and / or a large width can be classified correspondingly higher, since a braking distance of such a means of locomotion compared to a means of locomotion with a large tread depth and a small width of the tires, especially in connection with a wet road
entsprechend länger ist. Gleiches gilt für ein Fortbewegungsmittel mit einem auf der Hinterachse lastenden, geringen Gewicht und/oder einer hohen is correspondingly longer. The same applies to a means of transport with a low weight and / or a high weight on the rear axle
Geschwindigkeit, weshalb diese Einflussfaktoren ebenfalls zum präzisen Speed, which is why these influencing factors are also precise
Ermitteln eines aktuellen Unfallrisikos durch die Auswerteeinheit berücksichtigt werden können. Jeweilige Werte für obengenannte und/oder weitere denkbare Einflussfaktoren auf ein aktuelles Unfallrisiko können automatisch ermittelt und/oder mittels einer Benutzereingabe vorgeben werden. Eine aktuelle Determining a current accident risk can be taken into account by the evaluation unit. Respective values for the above-mentioned and / or other conceivable influencing factors on a current accident risk can be determined automatically and / or specified by means of a user input. An actual
Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels kann beispielsweise basierend auf Signalen eines oder mehrerer Raddrehzahlsensoren oder basierend auf einem (satellitengestützten) Ortungssystem des Fortbewegungsmittels ermittelt werden. Ein aktueller Abstand des Fortbewegungsmittels zu einem vorausfahrenden und/oder nachfolgenden Fortbewegungsmittel kann zum Beispiel mittels eines zusätzlichen Sensors, wie einem Radar- oder LIDAR-Sensor erfolgen. Darüber hinaus ist es auch denkbar, einen Abstand zu weiteren Fortbewegungsmittels auf Basis sich verändernder nässebedingter Rauschpegel der Ultraschallsensoren des erfindungsgemäßen Verfahrens zu ermitteln, insbesondere dann, wenn andere Einflussfaktoren auf diese Rauschpegel, wie The speed of the means of transport can be determined, for example, based on signals from one or more wheel speed sensors or based on a (satellite-supported) positioning system of the means of transport. A current distance between the means of locomotion and a preceding and / or following means of locomotion can, for example, take place by means of an additional sensor, such as a radar or LIDAR sensor. In addition, it is also conceivable to have a distance from other means of locomotion To determine the basis of changing wetness-related noise levels of the ultrasonic sensors of the method according to the invention, in particular if other influencing factors on this noise level, such as
Geschwindigkeitsänderungen des Fortbewegungsmittels und/oder Änderungen einer Wassermenge auf der Fahrbahn, zumindest für einen vordefinierten Messzeitraum im Wesentlichen unverändert bleiben. Die Profiltiefe und Breite der Reifen des Fortbewegungsmittels können der Auswerteeinheit bevorzugt mittels einer Benutzereingabe im Fortbewegungsmittel bekannt gemacht werden. Ein jeweiliges auf der Hinterachse des Fortbewegungsmittels lastendes Gewicht kann beispielsweise auf Basis eines oder mehrerer Höhenstandssensoren des Fortbewegungsmittels automatisch ermittelt werden. Changes in speed of the means of transport and / or changes in an amount of water on the roadway remain essentially unchanged at least for a predefined measurement period. The tread depth and width of the tires of the means of transport can be made known to the evaluation unit, preferably by means of a user input in the means of transport. A respective weight on the rear axle of the means of transport can be determined automatically, for example on the basis of one or more level sensors of the means of transport.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird die ermittelte Information über die Höhe des Unfallrisikos des Fortbewegungsmittels auf Basis von Umfeldinformationen weiterer Sensoren des Fortbewegungsmittels plausibilisiert. Zu diesem Zweck kann die durch weitere Fortbewegungsmittel erzeugte Gischt zusätzlich durch eine Kamera und/oder einen Radar- und/oder einen LIDAR-Sensor des Fortbewegungsmittels erfasst werden. Auf Basis jeweils geeigneter Algorithmen können aus den Ausgangssignalen dieser zusätzlichen Sensoren entsprechende Werte für eine Menge einer vorhandenen Nässe auf der Fahrbahn ermittelt werden. Die erfindungsgemäße Auswerteeinheit kann die jeweiligen Werte anschließend mit den durch das erfindungsgemäße Verfahren ermittelten Werten vergleichen und Letztere dadurch plausibilisieren. Auf diese Weise kann eine Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens zusätzlich erhöht werden. In a further advantageous embodiment of the present invention, the ascertained information about the level of the accident risk of the means of transport is checked for plausibility on the basis of information on the surroundings of further sensors of the means of transport. For this purpose, the spray generated by further means of transport can additionally be detected by a camera and / or a radar and / or a LIDAR sensor of the means of transport. On the basis of suitable algorithms, corresponding values for an amount of existing moisture on the roadway can be determined from the output signals of these additional sensors. The evaluation unit according to the invention can then compare the respective values with the values determined by the method according to the invention and thereby check the plausibility of the latter. In this way, the reliability of the method according to the invention can be additionally increased.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Ermitteln eines nässebedingten Unfallrisikos für ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst eine Auswerteeinheit mit einem According to a second aspect of the present invention, a device for determining a wet-related accident risk for a means of transport is proposed. The device comprises an evaluation unit with a
Dateneingang und einem Datenausgang und kann Bestandteil eines Data input and a data output and can be part of a
bestehenden Steuergerätes oder ein eigenständiges Steuergerät des existing control unit or an independent control unit of the
Fortbewegungsmittels sein. Des Weiteren kann die Auswerteeinheit Be a means of transport. Furthermore, the evaluation unit
beispielsweise als ASIC, FPGA, Prozessor, digitaler Signalprozessor, for example as ASIC, FPGA, processor, digital signal processor,
Mikrocontroller, o.ä., ausgestaltet und informationstechnisch an eine interne und/oder externe Speichereinheit angebunden sein, in welcher durch die Microcontroller, or the like, designed and information technology connected to an internal and / or external memory unit in which by the
Auswerteeinheit empfangene und/oder berechnete Daten für eine nachfolgende Verarbeitung abgelegt werden können. Ferner kann die Auswerteeinheit eingerichtet sein, oben beschriebene erfindungsgemäße Verfahrensschritte auf Basis eines die Verfahrensschritte implementierenden Computerprogramms auszuführen. Die Auswerteeinheit ist in Verbindung mit dem Dateneingang weiter eingerichtet, über ein Bordnetz des Fortbewegungsmittels ein Signal eines Ultraschallsensors des Fortbewegungsmittels repräsentierend einen Evaluation unit received and / or calculated data can be stored for subsequent processing. Furthermore, the evaluation unit be set up to execute method steps according to the invention described above on the basis of a computer program implementing the method steps. The evaluation unit is further set up in connection with the data input, representing a signal from an ultrasonic sensor of the means of transport via an on-board network of the means of transport
nässebedingten Rauschpegel zu empfangen. Zu diesem Zweck kann das Bordnetz beispielsweise ein Bussystem (z.B. CAN, Flexray, MOST, usw.) umfassen, welches eingerichtet ist, Informationen zwischen einer Mehrzahl von Steuergeräten des Fortbewegungsmittels zu übertragen. Die Auswerteinheit ist ferner eingerichtet, eine Höhe des Rauschpegels mit einem ersten vordefinierten Schwellenwert abzugleichen, welcher bevorzugt in der an die Auswerteeinheit angebundenen Speichereinheit abgelegt ist. In Abhängigkeit eines Ergebnisses des Abgleichens ist die Auswerteeinheit zusätzlich eingerichtet, eine Information über eine Höhe eines Unfallrisikos für das Fortbewegungsmittel zu ermitteln. Diese Information über die Höhe des Unfallrisikos kann durch die to receive wetness-related noise levels. For this purpose, the on-board network can include, for example, a bus system (e.g. CAN, Flexray, MOST, etc.) which is set up to transmit information between a plurality of control units of the means of transport. The evaluation unit is also set up to compare a height of the noise level with a first predefined threshold value, which is preferably stored in the memory unit connected to the evaluation unit. Depending on a result of the comparison, the evaluation unit is also set up to determine information about the level of an accident risk for the means of transport. This information about the level of the accident risk can be provided by the
Auswerteeinheit in Verbindung mit dem Datenausgang der Auswerteeinheit an geeignete Empfängersteuergeräte im Fortbewegungsmittel übertragen werden, welche diese Information u.a. zur Erhöhung der Sicherheit im Evaluation unit in connection with the data output of the evaluation unit are transmitted to suitable receiver control devices in the means of transport, which, among other things, to increase security in
Fortbewegungsmittel verwenden können. Als solche Empfängersteuergeräte kommen beispielsweise ein Abstandsregeltempomat und/oder ein Can use means of transport. Such receiver control units include, for example, adaptive cruise control and / or a
Notbremsassistent usw. in Frage. Emergency brake assist etc. in question.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. Dabei zeigen: Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying drawings. Show:
Figur 1 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Figure 1 is a flow chart illustrating steps of a
Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und Embodiment of a method according to the invention; and
Figur 2 eine schematische Übersicht einer erfindungsgemäßen Figure 2 is a schematic overview of an inventive
Vorrichtung in Verbindung mit einem Fortbewegungsmittel. Device in connection with a means of locomotion.
Ausführungsformen der Erfindung Figur 1 zeigt ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Embodiments of the invention FIG. 1 shows a flow diagram illustrating steps of a
Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ermitteln eines nässebedingten Unfallrisikos für ein Fortbewegungsmittel. Im Schritt 100 des erfindungsgemäßen Verfahrens empfängt eine erfindungsgemäße Embodiment of a method according to the invention for determining a moisture-related accident risk for a means of transport. In step 100 of the inventive method, an inventive receives
Auswerteeinheit über einen Flexray-Bus des Fortbewegungsmittels ein Signal eines in Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichteten Evaluation unit via a Flexray bus of the means of locomotion, a signal of an aligned in the main direction of travel of the means of locomotion
Ultraschallsensors des Fortbewegungsmittels. Das Signal repräsentiert einen nässebedingten Rauschpegel, welcher durch ein vorausfahrendes, weiteres Fortbewegungsmittel beim Befahren einer regennassen Fahrbahn erzeugt wird. Die erfindungsgemäße Auswerteeinheit, die hier ein Mikrocontroller ist, gleicht im Schritt 200 den Rauschpegel des über den Flexray-Bus empfangenen Signals des Ultraschallsensors mit einem ersten vordefinierten Schwellenwert ab, welcher in einer an die Auswerteeinheit informationstechnisch angebundenen Speichereinheit abgelegt ist. Zu diesem Zweck ermittelt die Auswerteeinheit zunächst eine aktuelle Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels auf Basis eines Signals eines Raddrehzahlsensors des Fortbewegungsmittels. Hierbei wird ein aktueller Geschwindigkeitswert von 70 km/h ermittelt. Auf Basis dieses Geschwindigkeitswertes wählt die Auswerteeinheit den ersten vordefinierten Schwellenwert aus einer Mehrzahl erster vordefinierter Schwellenwerte aus, welche jeweils für einen bestimmten Geschwindigkeitsbereich vordefiniert sind. Das Abgleichen der Höhe des Rauschpegels mit dem mit der Geschwindigkeit von 70 km/h korrespondierenden ersten vordefinierten Schwellenwert ergibt hier, dass der Rauschpegel aktuell oberhalb des ersten vordefinierten Ultrasonic sensor of the vehicle. The signal represents a moisture-related noise level that is generated by another means of transport driving ahead when driving on a wet road. The evaluation unit according to the invention, which is a microcontroller here, compares in step 200 the noise level of the ultrasonic sensor signal received via the Flexray bus with a first predefined threshold value, which is stored in a memory unit connected to the evaluation unit for information technology. For this purpose, the evaluation unit first determines a current speed of the means of transportation on the basis of a signal from a wheel speed sensor of the means of transportation. A current speed value of 70 km / h is determined here. On the basis of this speed value, the evaluation unit selects the first predefined threshold value from a plurality of first predefined threshold values which are each predefined for a specific speed range. The comparison of the height of the noise level with the first predefined threshold value corresponding to the speed of 70 km / h shows here that the noise level is currently above the first predefined one
Schwellenwertes liegt. Auf Basis des Ergebnisses des Abgleichens ermittelt die Auswerteeinheit im Schritt 300 eine Information über eine Höhe eines aktuellen Unfallrisikos für das Fortbewegungsmittel. Hierbei werden zusätzlich die aktuelle Geschwindigkeit, eine Information über eine Tiefe eines Profils von Reifen des Fortbewegungsmittels, eine Information über eine Breite der Reifen und eine Information über ein aktuelles auf der Hinterachse des Fortbewegungsmittels lastendes Gewicht und ein Abstand des Fortbewegungsmittels zu einem vorausfahrenden Fortbewegungsmittel berücksichtigt. Der Abstand zum vorausfahrenden Fortbewegungsmittel wird in diesem Ausführungsbeispiel auf Basis eines Abstandsradarsystems des Fortbewegungsmittels ermittelt. Aufgrund eines hier beispielhaft vorliegenden, hohen nässebedingten Rauschpegels, welcher auf eine relative große Wassermenge auf der Fahrbahn schließen lässt, aufgrund einer geringen Profiltiefe der Reifen des Fortbewegungsmittels und aufgrund eines relativ geringen, auf der Hinterachse des Fortbewegungsmittels lastenden Gewichts, wird durch die Auswerteinheit ein aktuell sehr hohes Unfallrisiko für das Fortbewegungsmittel ermittelt. Im Schritt 400 wird die Information über das sehr hohe Unfallrisiko von der Auswerteeinheit über den Flexray-Bus zu einem Abstandsregeltempomaten des Fortbewegungsmittels übertragen, welcher die Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels aufgrund des sehr hohen Unfallrisikos automatisch reduziert. Threshold is. On the basis of the comparison result, the evaluation unit determines, in step 300, information about the level of a current accident risk for the means of transport. The current speed, information about a depth of a profile of tires of the means of transport, information about the width of the tires and information about a current weight on the rear axle of the means of transport and a distance of the means of transport to a means of transport in front are also taken into account. In this exemplary embodiment, the distance to the vehicle in front is determined on the basis of a distance radar system of the vehicle. Due to a high moisture-related noise level present here as an example, which suggests a relatively large amount of water on the roadway, due to a low profile depth of the tires of the means of transport and due to a relatively low level on the rear axle of the means of transport weight, a currently very high accident risk for the means of transport is determined by the evaluation unit. In step 400, the information about the very high accident risk is transmitted from the evaluation unit via the Flexray bus to an adaptive cruise control of the means of transport, which automatically reduces the speed of the means of transport due to the very high accident risk.
Figur 2 zeigt eine schematische Übersicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einem Fortbewegungsmittel 80. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Auswerteeinheit 10, welche hier ein Mikrocontroller ist. Die Auswerteeinheit 10 verfügt über einen Dateneingang 12 und einen FIG. 2 shows a schematic overview of a device according to the invention in connection with a means of locomotion 80. The device according to the invention comprises an evaluation unit 10, which here is a microcontroller. The evaluation unit 10 has a data input 12 and a
Datenausgang 14, welche jeweils informationstechnisch mit einem Bordnetz des Fortbewegungsmittels 80 verbunden sind. Die Auswerteeinheit 10 ist auf Basis eines das erfindungsgemäße Verfahren implementierenden Data output 14, each of which is connected in terms of information technology to an on-board network of the means of transport 80. The evaluation unit 10 is based on a method implementing the method according to the invention
Computerprogramms in der Lage, die oben beschriebenen, erfindungsgemäßen Verfahrensschritte auszuführen. Des Weiteren ist die Auswerteeinheit 10 informationstechnisch mit einer externen Speichereinheit 20 verbunden, in welcher durch die Auswerteeinheit 10 empfangene und/oder berechnete Daten abgelegt werden. Über den Dateneingang 12 ist die Auswerteeinheit 10 informationstechnisch mit einem in Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels 80 ausgerichteten Ultraschallsensor 30 und einem entgegen der Computer program capable of performing the method steps according to the invention described above. Furthermore, the evaluation unit 10 is information technology connected to an external memory unit 20 in which the data received and / or calculated by the evaluation unit 10 are stored. Via the data input 12, the evaluation unit 10 is in terms of information technology with an ultrasonic sensor 30 oriented in the main direction of travel of the means of locomotion 80 and an ultrasonic sensor 30 oriented opposite to that
Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels 80 ausgerichteten Main direction of travel of the means of locomotion 80 aligned
Ultraschallsensor 35 verbunden. Von den beiden Ultraschallsensoren 30, 35 empfängt die Auswerteeinheit 10 jeweils Signale repräsentierend einen nässebedingten Rauschpegel. Des Weiteren ist die Auswerteeinheit 10 über den Dateneingang 12 mit einer ebenfalls in Hauptfahrtrichtung des Ultrasonic sensor 35 connected. From the two ultrasonic sensors 30, 35, the evaluation unit 10 receives signals representing a wetness-related noise level. Furthermore, the evaluation unit 10 is via the data input 12 with a likewise in the main direction of travel
Fortbewegungsmittels 80 ausgerichteten Kamera 40 informationstechnisch verbunden. In Verbindung mit der Kamera 40 ist die Auswerteeinheit 10 eingerichtet, ein Ergebnis des oben beschriebenen erfindungsgemäßen Movement means 80 aligned camera 40 information technology connected. The evaluation unit 10 is set up in conjunction with the camera 40, a result of the inventive method described above
Verfahrens bezüglich einer Höhe eines aktuellen Unfallrisikos für das Procedure regarding an amount of a current accident risk for the
Fortbewegungsmittel 80 durch ein zusätzliches Auswerten eines Means of locomotion 80 by an additional evaluation of a
Ausgangssignals der Kamera 40 zu plausibilisieren. Über den Datenausgang 14 ist die Auswerteeinheit 10 informationstechnisch mit einem To check the plausibility of the output signal of the camera 40. Via the data output 14, the evaluation unit 10 is information technology with a
Abstandsregeltempomaten 50 des Fortbewegungsmittels 80 verbunden. Das mittels des Ausgangssignals der Kamera 40 plausibilisierte Ergebnis des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dem Abstandsregeltempomaten 50 durch die Auswerteeinheit 10 zur Verfügung gestellt, woraufhin dieser eine Abstandsregelung für das Fortbewegungsmittel 80 entsprechend anpasst. Adaptive cruise control 50 of the means of locomotion 80 connected. The result of the method according to the invention, checked for plausibility by means of the output signal of the camera 40, is transmitted to the adaptive cruise control 50 the evaluation unit 10 is made available, whereupon the latter adapts a distance control for the means of locomotion 80 accordingly.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Ermitteln eines nässebedingten Unfallrisikos für ein 1. Procedure for determining a wet-related accident risk for a
Fortbewegungsmittel (80) umfassend die Schritte: Means of locomotion (80) comprising the steps:
• Empfangen (100) eines Signals eines Ultraschallsensors (30) des • Receiving (100) a signal from an ultrasonic sensor (30) of the
Fortbewegungsmittels (80) repräsentierend einen nässebedingten Rauschpegel, Means of locomotion (80) representing a wetness-related noise level,
• Abgleichen (200) einer Höhe des Rauschpegels mit einem ersten vordefinierten Schwellenwert, • matching (200) a height of the noise level with a first predefined threshold value,
• Ermitteln (300) einer Information über eine Höhe eines Unfallrisikos für das Fortbewegungsmittel (80) in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Abgleichens, und • Determination (300) of information about the level of an accident risk for the means of transport (80) as a function of a result of the comparison, and
• Verwenden (400) der Information über die Höhe des Unfallrisikos im Fortbewegungsmittel (80). • Using (400) the information about the level of accident risk in the means of transport (80).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei der Ultraschallsensor (30) in Richtung einer Hauptfahrtrichtung oder entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels (80) ausgerichtet ist, oder eine Mehrzahl von Ultraschallsensoren (30) verwendet wird, welche sowohl in 2. The method according to claim 1, wherein the ultrasonic sensor (30) in the direction of a main direction of travel or opposite to the main direction of travel of the means of locomotion (80) is oriented, or a plurality of ultrasonic sensors (30) is used, which are both in
Hauptfahrtrichtung, als auch entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels (80) ausgerichtet sind. Main direction of travel, as well as opposite to the main direction of travel of the means of transport (80) are aligned.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der in Hauptfahrtrichtung des 3. The method according to claim 2, wherein the in the main direction of the
Fortbewegungsmittels ausgerichtete Ultraschallsensor (30) bevorzugt zum Erfassen eines Nasszischen eines vorausfahrenden Fortbewegungsmittels und der entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels (80) ausgerichtete Ultraschallsensor (30) bevorzugt zum Erfassen eines Nasszischen des Fortbewegungsmittels (80) selbst verwendet wird. Ultrasonic sensor (30) oriented towards the means of locomotion is preferably used to detect a wet hiss of a means of locomotion traveling ahead and the ultrasonic sensor (30) oriented opposite to the main direction of travel of the means of locomotion (80) is preferably used to detect a wet hiss of the means of locomotion (80) itself.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Rauschpegel des in 4. The method of claim 2 or 3, wherein the noise level of the in
Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels (80) ausgerichteten Main direction of travel of the means of locomotion (80) aligned
Ultraschallsensors (30) mit dem ersten vordefinierten Schwellenwert und ein Rauschpegel des entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels (80) ausgerichteten Ultraschallsensors (30) mit einem zweiten vordefinierten Schwellenwert abgeglichen wird, und wobei jeweilige Ergebnisse des Abgleichens alternativ oder gemeinsam im Ultrasonic sensor (30) with the first predefined threshold value and a noise level of the opposite to the main direction of travel of the Ultrasonic sensor (30) aligned with the means of locomotion (80) is compared with a second predefined threshold value, and the respective results of the comparison alternatively or jointly in the
Fortbewegungsmittel (80) verwendet werden. Means of transport (80) are used.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der erste 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the first
vordefinierte Schwellenwert und/oder der zweite vordefinierte Schwellenwert in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels (80) festgelegt werden. predefined threshold value and / or the second predefined threshold value can be defined as a function of a speed of the means of locomotion (80).
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Information über die Höhe des Unfallrisikos 6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the information about the level of accident risk
• zum Anpassen einer Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels (80), und/oder • to adjust a speed of the means of locomotion (80), and / or
• zum Anpassen eines Abstandes des Fortbewegungsmittels (80) zu einem vorausfahrenden Fortbewegungsmittel, und/oder • to adapt a distance between the means of locomotion (80) and a preceding means of locomotion, and / or
• zum Vorbereiten des Fortbewegungsmittels (80) auf einen potentiellen Unfall, und/oder • for preparing the means of transport (80) for a potential accident, and / or
• zum Ausgeben einer Warnung an einen Fahrer des Fortbewegungsmittels (80), und/oder • to output a warning to a driver of the means of locomotion (80), and / or
• zum Anpassen eines Abstandes, ab welchem ein Notbremseingriff vorgenommen wird, und/oder • to adapt a distance from which an emergency braking intervention is carried out, and / or
• zum Anpassen eines Bremsdruckes, und/oder • to adjust a brake pressure, and / or
• zum Anpassen eines Einstellungsbereichs eines • to customize a setting range of a
Abstandsregeltempomaten (50) Adaptive cruise control (50)
verwendet wird. is used.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei beim Ermitteln (300) der Information über die Höhe des Unfallrisikos zusätzlich 7. The method according to any one of the preceding claims, wherein when determining (300) the information about the level of the accident risk in addition
• eine Profiltiefe und/oder eine Breite von Reifen des Fortbewegungsmittels (80), und/oder • a tread depth and / or a width of tires of the means of locomotion (80), and / or
• eine Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels (80), und/oder • a speed of the means of locomotion (80), and / or
• ein aktueller Abstand des Fortbewegungsmittels (80) zu einem • a current distance of the means of locomotion (80) to one
vorausfahrenden Fortbewegungsmittel und/oder nachfolgenden preceding means of transport and / or following
Fortbewegungsmittel, und/oder Means of transport, and / or
• ein auf einer Hinterachse des Fortbewegungsmittels (80) lastendes • a load on a rear axle of the means of locomotion (80)
Gewicht berücksichtigt werden. Weight be taken into account.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei jeweilige Werte für die Profiltiefe und/oder die Breite der Reifen des Fortbewegungsmittels (80) und/oder das auf die Hinterachse des Fortbewegungsmittels (80) lastende Gewicht automatisch und/oder mittels einer Benutzereingabe ermittelt werden. 8. The method according to claim 7, wherein respective values for the tread depth and / or the width of the tires of the means of transport (80) and / or the weight on the rear axle of the means of transport (80) are determined automatically and / or by means of a user input.
9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die ermittelte Information über die Höhe des Unfallrisikos des Fortbewegungsmittels (80) auf Basis von Umfeldinformationen weiterer Sensoren (40) des 9. The method according to any one of the preceding claims, wherein the determined information about the level of accident risk of the means of transport (80) on the basis of information on the environment of further sensors (40) of the
Fortbewegungsmittels (80) plausibilisiert wird. Means of locomotion (80) is checked for plausibility.
10. Vorrichtung zum Ermitteln eines nässebedingten Unfallrisikos für ein 10. Device for determining a moisture-related accident risk for a
Fortbewegungsmittel (80) umfassend: Means of locomotion (80) comprising:
• eine Auswerteeinheit (10), • an evaluation unit (10),
• einen Dateneingang (12), und • a data input (12), and
• einen Datenausgang (14), • a data output (14),
wobei die Auswerteeinheit (10) eingerichtet ist, wherein the evaluation unit (10) is set up,
• in Verbindung mit dem Dateneingang (12) ein Signal eines • in connection with the data input (12) a signal of a
Ultraschallsensors (30) des Fortbewegungsmittels (80) repräsentierend einen nässebedingten Rauschpegel zu empfangen, To receive an ultrasonic sensor (30) of the means of locomotion (80) representing a wetness-related noise level,
• eine Höhe des Rauschpegels mit einem ersten vordefinierten • a height of the noise level with a first predefined
Schwellenwert abzugleichen, Adjust threshold value,
• eine Information über eine Höhe eines Unfallrisikos für das • information about the level of an accident risk for the
Fortbewegungsmittel (80) in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Abgleichens zu ermitteln, und To determine means of transport (80) as a function of a result of the comparison, and
• in Verbindung mit dem Datenausgang (14) die Information über die Höhe des Unfallrisikos im Fortbewegungsmittel (80) zu verwenden. • to use the information about the level of the accident risk in the means of transport (80) in connection with the data output (14).
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