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Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Steuereinheit.
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Da eine Abgasregulierung und ein Kraftstoffverbrauch in jüngster Zeit verbessert worden sind, ist es in einem Dieselmotor erforderlich, eine Mehrfacheinspritzung auszuführen, um mehrere Einspritzungen in einem kurzen Zeitintervall auszuführen. Ein Mikrocomputer einer elektronischen Steuereinheit für eine Kraftstoffeinspritzregelung empfängt einen Einspritzimpuls als einen Eingangsimpuls, erfasst einen Flankenzeitpunkt des Einspritzimpulses und führt einen Unterbrechungsbetrieb aus, um die Mehrfacheinspritzung genau zu steuern. Wenn eine Einspritzanzahl pro Einheitszeitintervall zunimmt, wird ein Zeitintervall zwischen zwei Flanken des Einspritzimpulses kürzer. Folglich wird ein Zeitintervall des Unterbrechungsbetriebs kürzer und nimmt eine Rechenlast des nur einen Prozessors zu. Angesichts der obigen Umstände offenbart die JP H04-121442 A einen Mikrocomputer mit einem Rechenprozessor und einem Ereignisprozessor, die sich voneinander unterscheiden.
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Seit Kurzem ist es erforderlich, eine Mehrfacheinspritzung auszuführen, um mehrere Einspritzungen in einem kürzeren Zeitintervall auszuführen, das kürzer als das kurze Zeitintervall ist. In einer herkömmlichen Konfiguration unter Verwendung eines Magneteinspritzventils ist der Einspritzimpuls mit einem Ein-Intervall und einem Aus-Intervall, die beide länger als 100 µs sind, erforderlich. In einer Konfiguration unter Verwendung eines Piezo-Einspritzventils ist der Einspritzimpuls mit dem Ein-Intervall, das 70 µs beträgt, und dem Aus-Intervall, das 100 µs beträgt, erforderlich. Ferner ist, in einer zukünftigen Konfiguration, der Einspritzimpuls mit dem Ein-Intervall, das 70 µs beträgt, und dem Aus-Intervall, das 50 µs beträgt, erforderlich.
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In einer Konfiguration, in der der Rechenprozessor einen Unterbrechungsbetrieb ausführt, startet der Rechenprozessor den Unterbrechungsbetrieb nicht immer an dem Zeitpunkt, an dem die Flanke auftritt. Es ist möglich, dass der Unterbrechungsbetrieb an einem Zeitpunkt nach dem Zeitpunkt startet, an dem die Flanke auftritt, und zwar aufgrund einer Überlappung eines anderen Unterbrechungselements und eines Unterbrechungsverhinderungsbetriebs, d.h. es ist möglich, dass eine Unterbrechungsverzögerung auftritt. Folglich tritt in einer Konfiguration, in der der Rechenprozessor die Flanke des Eingangsimpulses mit einem kurzen Zeitintervall zwischen den Flanken erfasst und den Unterbrechungsbetrieb ausführt, wenn ein Unterbrechungsverzögerungszeitintervall länger als das Ein-Intervall des Eingangsimpulses ist, die Aus-Flanke auf, bevor der Unterbrechungsbetrieb der Ein-Flanke startet. Anschließend schreibt der Rechenprozessor den Flankenzeitpunkt um, wenn die Aus-Flanke auftritt, und kann der Rechenprozessor den Flankenzeitpunkt nicht genau messen. Das vorstehend Gesagte ist nicht auf eine elektronische Steuereinheit beschränkt, die den Einspritzimpuls rückgekoppelt empfängt. Eine elektronische Steuereinheit, die einen Eingangsimpuls mit einem kurzen Intervall der Flanke empfängt, kann den obigen Sachverhalt hervorrufen.
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Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine elektronische Steuereinheit bereitzustellen, die einen Flankenzeitpunkt eines Eingangsimpulses genau messen kann, um eine Fehlfunktion zu verhindern, die infolge eines Phänomens erzeugt wird, gemäß dem der Flankenzeitpunkt nicht genau messbar ist.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die elektronische Steuereinheit auf: einen Timer-Prozessor, der dazu ausgelegt ist, eine Unterbrechungsanfrage auszugeben, wenn er einen Eingangsimpuls empfängt, einen Hauptprozessor, der dazu ausgelegt ist, einen Unterbrechungsbetrieb auszuführen, wenn er die Unterbrechungsanfrage von dem Timer-Prozessor empfängt, und eine gemeinsame Speichereinheit, auf die der Hauptprozessor und der Timer-Prozessor zugreifen können. Der Timer-Prozessor erkennt einen Ein-Flanken-Zeitpunkt und einen Aus-Flanken-Zeitpunkt an einem Flankenzeitpunkt des Eingangsimpulses und speichert den Ein-Flanken-Zeitpunkt und den Aus-Flanken-Zeitpunkt in der gemeinsamen Speichereinheit.
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Wenn das Unterbrechungsverzögerungszeitintervall länger als das Ein-Intervall des Einspritzimpulses ist, tritt die Aus-Flanke auf, bevor der Unterbrechungsbetrieb der einen Flanke beginnt. In diesem Fall schreibt die elektronische Steuereinheit den Flankenzeitpunkt um. Die elektronische Steuereinheit erkennt den Ein-Flanken-Zeitpunkt und den Aus-Flanken-Zeitpunkt an dem Flankenzeitpunkt des Einspritzimpulses und speichert den Ein-Flanken-Zeitpunkt und den Aus-Flanken-Zeitpunkt anschließend in der gemeinsamen Speichereinheit. Die elektronische Steuereinheit kann (i) den Ein-Flanken-Zeitpunkt und den Aus-Flanken-Zeitpunkt genau messen, indem sie den Ein-Flanken-Zeitpunkt und den Aus-Flanken-Zeitpunkt, die erkannt und gespeichert sind, lädt, (ii) eine Abnormität verhindern, die erzeugt wird, wenn der Unterbrechungsbetrieb ausgelassen wird, und (iii) die Ereignisbenachrichtigung in geeigneter Weise ausführen.
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Die obigen und weitere Aufgaben, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher ersichtlich. In den Zeichnungen zeigt:
- 1 ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung einer elektronischen Steuereinheit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- 2 ein Zeitdiagramm zur Veranschaulichung von Unterbrechungsbetrieben in einem normalen Zustand gemäß einem herkömmlichen Beispiel;
- 3 ein Zeitdiagramm zur Veranschaulichung der Unterbrechungsbetriebe in einem Unterbrechungsbetriebsauslassungszustand gemäß dem herkömmlichen Beispiel;
- 4 ein Zeitdiagramm zur Veranschaulichung von Unterbrechungsbetrieben in einem Fall, in dem ein Mikrocomputer einen Timer-Prozessor aufweist, gemäß der Ausführungsform;
- 5 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung des Unterbrechungsbetriebs gemäß der Ausführungsform;
- 6 ein Zeitdiagramm zur Veranschaulichung der Unterbrechungsbetriebe in einem normalen Zustand gemäß der Ausführungsform; und
- 7 ein Zeitdiagramm zur Veranschaulichung der Unterbrechungsbetriebe in einem Unterbrechungsbetriebsauslassungszustand gemäß der Ausführungsform.
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Nachstehend ist eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
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Eine elektronische Steuereinheit 1 ist eine Einheit, die eine Kraftstoffeinspritzung von einem Einspritzventil 3 in einen Verbrennungsmotor 2 eines Fahrzeugs steuert. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist der Verbrennungsmotor 2 eine Brennkraftmaschine. Die elektronische Steuereinheit 1 ist mit verschiedenen Sensoren (nicht gezeigt) elektrisch verbunden und steuert die Kraftstoffeinspritzung, indem sie verschiedene Information, die in verschiedenen Sensorsignalen enthalten ist, die von den verschiedenen Sensoren gesendet werden, in geeigneter Weise verwendet. Der Verbrennungsmotor 2 kann ein Dieselmotor, ein Benzinmotor oder ein Gasmotor mit mehreren Zylindern sein.
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Die elektronische Steuereinheit 1 weist auf: einen Mikrocomputer 4, eine Ausgangsschaltung 5, die eine Ausgabeeinheit ist, eine Eingangsschaltung 6 und einen Einspritz-IC (integrierte Einspritzschaltung) 7. Der Mikrocomputer 4 ist ein Mikrocomputer, der aufweist: einen Rechenprozessor, der einen Rechenbetrieb ausführt, und einen Ereignisprozessor, der einen Ereignisbetrieb ausführt, die sich voneinander unterscheiden. Der Mikrocomputer 4 berechnet einen Einspritzzeitpunkt und eine Einspritzmenge anhand des Rechenprozessors und steuert die Kraftstoffeinspritzung. Wenn die Ausgangsschaltung 5 einen Ausgabebefehl empfängt, der von dem Mikrocomputer 4 gesendet wird, gibt die Ausgangsschaltung 5 einen Einspritzimpuls, der verwendet wird, um die Kraftstoffeinspritzung zu steuern, an den Einspritz-IC 7. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist der Einspritzimpuls ein Eingangsimpuls. Der Einspritzimpuls, der von der Ausgangsschaltung 5 ausgegeben wird, wird über die Eingangsschaltung 6 an den Mikrocomputer 4 gesendet, während er an den Einspritz-IC 7 gesendet wird. Der Mikrocomputer 4 empfängt den rückgekoppelten Einspritzimpuls, der von der Ausgangsschaltung 5 ausgegeben wird. Wenn der Einspritz-IC 7 den Einspritzimpuls von der Ausgangsschaltung 5 empfängt, speist der Einspritz-IC 7 einen Einspritzventilstrom in das Einspritzventil 3. Wenn das Einspritzventil 3 den Einspritzventilstrom von dem Einspritz-IC 7 empfängt, öffnet das Einspritzventil 3 unter Verwendung eines Aktuators (nicht gezeigt) und spritzt das Einspritzventil 3 Kraftstoff in den Verbrennungsmotor 2. Der Einspritz-IC 7 steuert die Einspritzmenge des Kraftstoffs, der von dem Einspritzventil 3 in den Verbrennungsmotor 2 gespritzt wird, indem er einen Stromwert des Einspritzventilstroms steuert, der in das Einspritzventil 3 gespeist wird.
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In einer Konfiguration, in der der Rechenprozessor einen Unterbrechungsbetrieb an einem Zeitpunkt ausführt, an dem eine Flanke des Einspritzimpulses auftritt, startet der Rechenprozessor den Unterbrechungsbetrieb nicht immer an dem Zeitpunkt, an dem die Flanke auftritt. Es ist möglich, dass der Unterbrechungsbetrieb an einem Zeitpunkt nach dem Zeitpunkt startet, an dem die Flanke auftritt, aufgrund einer Überlappung eines anderen Unterbrechungselements und eines Unterbrechungsverhinderungsbetriebs, d.h., es ist möglich, dass eine Unterbrechungsverzögerung auftritt.
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Wenn eine Häufigkeit einer Anfrage einer Einspritzanzahl pro Einheitszeitintervall verhältnismäßig gering ist, ist ein Ein-Intervall des Einspritzimpulses verhältnismäßig lang. In diesem Fall tritt, wenn ein Unterbrechungsverzögerungszeitintervall kürzer als das Ein-Intervall des Einspritzimpulses ist, keine Fehlfunktion auf. Wie in 2 gezeigt, sind, gemäß einem herkömmlichen Beispiel, bei dem ein Mikrocomputer einen Timer-Prozessor ausschließt, das Ein-Intervall des Einspritzimpulses und ein Aus-Intervall des Einspritzimpulses länger als 100 µs und beträgt ein maximales Unterbrechungsverzögerungszeitintervall, das einen Höchstwert des Unterbrechungsverzögerungszeitintervalls beschreibt, 100 µs. Die elektronische Steuereinheit 1 kann einen Flankenzeitpunkt genau messen, indem sie einen Anschlusspegel und den Flankenzeitpunkt in dem Unterbrechungsbetrieb erfasst. Das maximale Unterbrechungsverzögerungszeitintervall ist ein Zeitintervall, in dem die Unterbrechungsverzögerung in einem Zustand maximaler hoher Last nicht auftritt. Der Rechenprozessor führt einen Ein-Flanken-Unterbrechungsbetrieb aus, und eine Ein-Ereignis-Benachrichtigung wird von einem Treiber an eine Anwendung in dem Rechenprozessor gesendet. Der Rechenprozessor führt einen Aus-Flanken-Unterbrechungsbetrieb aus, und eine Aus-Ereignis-Benachrichtigung wird von einem Treiber an eine Anwendung in dem Rechenprozessor gesendet.
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Wenn die Häufigkeit der Anfrage der Einspritzanzahl pro Einheitszeitintervall jedoch verhältnismäßig hoch ist, ist das Ein-Intervall des Einspritzimpulses verhältnismäßig kurz. In diesem Fall tritt, wenn das Unterbrechungsverzögerungszeitintervall länger als das Ein-Intervall des Einspritzimpulses ist, eine Aus-Flanke auf, bevor der Ein-Flanken-Unterbrechungsbetrieb startet, und kommt es zu einer Fehlfunktion. Wie in 3 gezeigt, beträgt, gemäß dem herkömmlichen Beispiel, das Ein-Intervall des Einspritzimpulses 70 µs, das Aus-Intervall 100 µs und das maximale Unterbrechungsverzögerungszeitintervall 100 µs. Da der Anschlusspegel durch das Auftreten der Aus-Flanke umgekehrt und der Flankenzeitpunkt umgeschrieben wird, kann der Flankenzeitpunkt nicht genau gemessen werden. Der Rechenprozessor führt den Ein-Flanken-Unterbrechungsbetrieb aus, und die Ein-Ereignis-Benachrichtigung wird von einem Treiber an eine Anwendung in dem Rechenprozessor gesendet. Der Rechenprozessor führt den Aus-Flanken-Unterbrechungsbetrieb nicht aus, und eine Auslassung des Unterbrechungsbetriebs der Aus-Flanke erfolgt. In diesem Fall kann die Aus-Ereignis-Benachrichtigung nicht von einem Treiber an eine Anwendung in dem Rechenprozessor gesendet werden.
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Unter Berücksichtigung der obigen Umstände verwaltet und erkennt der Mikrocomputer 4 einen Ein-Flanken-Zeitpunkt und einen Aus-Flanken-Zeitpunkt des Einspritzimpulses. Der Mikrocomputer 4 weist auf: eine CPU 8 als einen Hauptprozessor äquivalent zu dem Rechenprozessor, einen TPU 9 als einen Timer-Prozessor äquivalent zu dem Ereignisprozessor, einen SDM (Shared Date Memory oder gemeinsamer Datenspeicher) 10 als eine gemeinsame Speichereinheit, und eine Eingabe-Ausgabe-Schnittstelle (E/A) 11, die über einen internen Bus 12 miteinander verbunden sind. Der TPU 9 ist ein Prozessor mit einer Ansprechempfindlichkeit, die höher ist als diejenige der CPU 8, und der TPU 9 und die CPU 8 arbeiten in verschiedenen Zyklen.
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Der TPU 9 weist ein Register 13 auf, das nur einen Flankenzeitpunkt speichert. Der TPU 9 empfängt den Einspritzimpuls, der von der Ausgangsschaltung 5 ausgegeben wird, rückgekoppelt über die Eingangsschaltung 6. Wenn der TPU 9 ein Auftreten der Flanke des Einspritzimpulses erfasst, schreibt der TPU 9, um einen Zeitpunkt, an dem der TPU 9 das Auftreten der Flanke erfasst, als den Flankenzeitpunkt in dem Register 13 zu speichern. Wenn der TPU 9 das Auftreten einer Ein-Flanke des Einspritzimpulses erfasst, schreibt der TPU 9, um einen Zeitpunkt, an dem der TPU 9 das Auftreten der Ein-Flanke erfasst, als den Ein-Flanken-Zeitpunkt in dem Register 13 zu speichern. Wenn der TPU 9 das Auftreten einer Aus-Flanke des Einspritzimpulses erfasst, speichert der TPU 9 einen Zeitpunkt, an dem der TPU 9 das Auftreten der Aus-Flanke erfasst, als den Aus-Flanken-Zeitpunkt in dem Register 13. In diesem Fall schreibt, da das Register 13 nur einen Flankenzeitpunkt speichern kann, der TPU 9 den Flankenzeitpunkt des Registers 13 jedes Mal um, wenn der TPU 9 das Auftreten der Flanke des Einspritzimpulses erfasst.
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Die CPU 8 ist der Rechenprozessor. Wenn die CPU 8 eine Unterbrechungsanfrage von der TPU 9 empfängt, führt die CPU 8 den Unterbrechungsbetrieb aus. Die CPU 8 führt den Unterbrechungsbetrieb aus, um eine Ereignisbenachrichtigung von einem Treiber an eine Anwendung in der CPU 8 vorzunehmen. Die CPU 8 kann auf ein erstes RAM 14 zugreifen, das dazu ausgelegt ist, eine Flankenanzahl zu speichern, und auf ein zweites RAM 15 zugreifen, das dazu ausgelegt ist, eine Flankenrichtung zu speichern. Sowohl die CPU 8 als auch der TPU 9 können auf den SDM 10 zugreifen, der Flankeninformation speichert. Der SDM 10 weist auf: einen Ein-Flanken-Zeitpunkt-Speicherbereich (EIN-SB) 16a, der den Ein-Flanken-Zeitpunkt speichert, einen Aus-Flanken-Zeitpunkt-Speicherbereich (AUS-SB) 16b, der den Aus-Flanken-Zeitpunkt speichert, und einen Flankenanzahl-Speicherbereich (FASB) 16c, der die Flankenanzahl speichert.
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Wenn der TPU 9 das Auftreten der Flanke des Einspritzimpulses erfasst, führt der TPU 9 die folgenden Operationen aus, während er schreibt, um einen Zeitpunkt, an dem der TPU 9 das Auftreten der Flanke erfasst, als den Flankenzeitpunkt in dem Register 13 zu speichern. Wie in 4 gezeigt, führt der TPU 9 einen Timer-Prozessor-Betrieb jedes Mal aus, wenn der TPU 9 das Auftreten der Ein-Flanke oder der Aus-Flanke des Einspritzimpulses erfasst. In diesem Fall sind die Zeitpunkte t1, t2, t3 und t4. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist ein Ausführungszeitintervall des Timer-Prozessor-Betriebs ausreichend kürzer als ein Ein-Intervall des Einspritzimpulses. Wenn der TPU 9 das Auftreten der Ein-Flanke des Einspritzimpulses an dem Zeitpunkt t1 erfasst, startet der TPU 9 den Timer-Prozessor-Betrieb. Im Timer-Prozessor-Betrieb lädt der TPU 9 den Flankenzeitpunkt, der in dem Register 13 gespeichert ist, schreibt der TPU 9, um den Flankenzeitpunkt, der geladen wird, in dem Ein-Flanken-Zeitpunkt-Speicherbereich 16a zu speichern, und erhöht der TPU 9 die in dem Flankenanzahlspeicherbereich 16c gespeicherte Flankenanzahl um eins. Anschließend beendet der TPU 9 den Timer-Prozessor-Betrieb an einem Zeitpunkt t11. Wenn der TPU 9 das Auftreten der Ein-Flanke des Einspritzimpulses erfasst, gibt der TPU 9 die Unterbrechungsanfrage der Ein-Flanke an die CPU 8. Wenn die CPU 8 die Unterbrechungsanfrage der Ein-Flanke von der TPU 9 empfängt, führt die CPU 8 den Unterbrechungsbetrieb der Ein-Flanke und die Ein-Ereignis-Benachrichtigung von einem Treiber an eine Anwendung in der CPU 8 aus.
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Wenn der TPU 9 das Auftreten der Aus-Flanke des Einspritzimpulses an dem Zeitpunkt t2 erfasst, startet der TPU 9 den Timer-Prozessor-Betrieb. Im Timer-Prozessor-Betrieb lädt der TPU 9 den Flankenzeitpunkt, der in dem Register 13 gespeichert ist, schreibt der TPU 9, um den Flankenzeitpunkt, der geladen wird, in dem Aus-Flanken-Zeitpunkt-Speicherbereich 16b zu speichern, und erhöht der TPU 9 die in dem Flankenanzahl-Speicherbereich 16c gespeicherte Flankenanzahl um eins. Anschließend beendet der TPU 9 den Timer-Prozessor-Betrieb an einem Zeitpunkt t12. Wenn der TPU 9 das Auftreten der Aus-Flanke des Einspritzimpulses erfasst, gibt der TPU 9 die Unterbrechungsanfrage der Aus-Flanke an die CPU 8. Wenn die CPU 8 die Unterbrechungsanfrage der Aus-Flanke von der TPU 9 empfängt, führt die CPU 8 den Unterbrechungsbetrieb der Aus-Flanke und die Aus-Ereignis-Benachrichtigung von einem Treiber an eine Anwendung in der CPU 8 aus. Der TPU 9 führt die obigen Operationen/Betriebe wiederholt aus, und zwar jedes Mal, wenn der TPU 9 das Auftreten der Ein-Flanke oder der Aus-Flanke des Einspritzimpulses einschließlich der Zeitpunkte t3, t13, t4, t14, ... erfasst.
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Nachstehend ist der von der CPU 8 ausgeführte Unterbrechungsbetrieb unter Bezugnahme auf die 5 bis 7 beschrieben.
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Wenn die CPU 8 die Unterbrechungsanfrage von der TPU 9 empfängt, startet die CPU 8 den Unterbrechungsbetrieb. In S1 erfasst die CPU 8 die im SDM 10 gespeicherte Flanken-Information. In diesem Fall weist die durch die CPU 8 aus dem SDM 10 erfasste Flanken-Information den im Ein-Flanken-Zeitpunkt-Speicherbereich 16a gespeicherten Ein-Flanken-Zeitpunkt, den im Aus-Flanken-Zeitpunkt-Speicherbereich 16b gespeicherten Aus-Flanken-Zeitpunkt und die im Flankenanzahlspeicherbereich 16c gespeicherte Flankenanzahl auf. In S2 berechnet die CPU 8 eine Differenz der Flankenanzahlen, die Gesamtanzahlen der Flanken sind, die in einem Zeitintervall von einem vorherigen Unterbrechungsbetrieb und einem aktuellen Unterbrechungsbetrieb aufgetreten sind. Insbesondere lädt die CPU 8 die im ersten RAM 14 gespeicherte Flankenanzahl und berechnet die CPU 8 eine Differenz zwischen der Flankenanzahl, die geladen wird, und der Flankenanzahl, die in S1 aus dem SDM 10 erfasst wird, als die Differenz der Flankenanzahlen, die die Anzahlen der Flanken sind, die in dem Zeitintervall von dem vorherigen Unterbrechungsbetrieb und dem aktuellen Unterbrechungsbetrieb aufgetreten sind. In S3 speichert die CPU 8 die aus dem SDM 10 im ersten RAM 14 erfasste Flankenanzahl als die Flankenanzahl des aktuellen Unterbrechungsbetriebs.
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Wenn das Unterbrechungsverzögerungszeitintervall kürzer als das Ein-Intervall des Einspritzimpulses ist, tritt die Aus-Flanke nicht an einem Zeitpunkt auf, an dem der Unterbrechungsbetrieb der Ein-Flanke startet. In diesem Fall nimmt die Differenz einen Wert von eins an. Wenn das Unterbrechungsverzögerungszeitintervall länger als das Ein-Intervall des Einspritzimpulses ist, ist die Aus-Flanke an dem Zeitpunkt aufgetreten, an dem der Unterbrechungsbetrieb der Ein-Flanke startet. In diesem Fall nimmt die Differenz einen Wert von zwei an.
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In S4 bestimmt die CPU 8, ob die Differenz, die berechnet wird, eins ist, um zu bestimmen, ob eine Auslassung des Unterbrechungsbetriebs auftritt. Wenn die CPU 8 bestimmt, dass die Differenz eins ist, d.h. wenn die CPU 8 bestimmt, dass die Auslassung des Unterbrechungsbetriebs nicht auftritt (S4: JA), schreitet die CPU 8 zu S5 voran. In S5 lädt die CPU 8 die im zweiten RAM 15 gespeicherte Flankenrichtung und führt die CPU 8 die Ereignisbenachrichtigung des Ereignisprozessors in Übereinstimmung mit der Flankenrichtung, die geladen wird, aus. Wenn die CPU 8 die Flankenrichtung aus dem zweiten RAM 15 lädt, die eine Ein-Richtung ist, führt die CPU 8 die Ein-Ereignis-Benachrichtigung aus. Wenn die CPU 8 die Flankenrichtung aus dem zweiten RAM 15 lädt, die eine Aus-Richtung ist, führt die CPU 8 die Aus-Ereignis-Benachrichtigung aus. In S6 kehrt die CPU 8 die im zweiten RAM 15 gespeicherte Flankenrichtung um, um die CPU 8 zu veranlassen, die Ereignisbenachrichtigung in einem nächsten Unterbrechungsbetrieb in einer Richtung entgegengesetzt zu der Flankenrichtung in dem aktuellen Unterbrechungsbetrieb auszuführen. Anschließend beendet die CPU 8 den Unterbrechungsbetrieb.
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Wenn die CPU 8 bestimmt, dass die Differenz eins ist, d.h. wenn die CPU 8 bestimmt, dass die Auslassung des Unterbrechungsbetriebs nicht auftritt, führt die CPU 8 die Ereignisbenachrichtigung nur einmal aus und beendet die CPU 8 anschließend den Unterbrechungsbetrieb. Wie in 6 gezeigt, beträgt das Ein-Intervall des Einspritzimpulses 70 µs, beträgt das Aus-Intervall des Einspritzimpulses 100 µs und ist das Unterbrechungsverzögerungszeitintervall kürzer als 70 µs. Da das Unterbrechungsverzögerungszeitintervall kürzer als das Ein-Intervall des Einspritzimpulses ist, startet die CPU 8 den Unterbrechungsbetrieb der Ein-Flanke an einem Zeitpunkt t21, bevor die Aus-Flanke des Einspritzimpulses auftritt. In diesem Fall bestimmt die CPU 8, dass die Auslassung des Unterbrechungsbetriebs nicht auftritt und führt die CPU 8 die Ereignisbenachrichtigung nur einmal in dem Unterbrechungsbetrieb aus.
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Wenn die CPU 8 bestimmt, dass die Differenz ungleich eins ist, d.h. wenn die CPU 8 bestimmt, dass die Auslassung des Unterbrechungsbetriebs auftritt (S4: NEIN), schreitet die CPU 8 zu S7 voran. In S7 bestimmt die CPU 8, ob die Differenz zwei ist, um zu bestimmen, ob die Auslassung des Unterbrechungsbetriebs nur einmal auftritt. Wenn die CPU 8 bestimmt, dass die Differenz zwei ist, d.h. wenn die CPU 8 bestimmt, dass die Auslassung des Unterbrechungsbetriebs nur einmal auftritt (S7: JA), schreitet die CPU 8 zu S8 voran. In S8 lädt die CPU 8 die im zweiten RAM 15 gespeicherte Flankenrichtung und führt die CPU 8 die Ereignisbenachrichtigung in Übereinstimmung mit der Flankenrichtung aus. In S9 führt die CPU 8 die Ereignisbenachrichtigung in Übereinstimmung mit einer Richtung entgegengesetzt zu der Flankenrichtung, die geladen wird, aus. Anschließend beendet die CPU 8 den Unterbrechungsbetrieb.
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Wenn die CPU 8 bestimmt, dass die Differenz zwei ist, d.h. wenn die CPU 8 bestimmt, dass die Auslassung des Unterbrechungsbetriebs nur einmal auftritt, führt die CPU 8 die Ereignisbenachrichtigungen zweimal kontinuierlich aus und beendet die CPU 8 anschließend den Unterbrechungsbetrieb. Da die CPU 8 die Ereignisbenachrichtigungen zweimal in Übereinstimmung mit verschiedenen Richtungen ausführt, ist es nicht erforderlich, die im zweiten RAM 15 gespeicherte Flankenrichtung umzukehren. Wie in 7 gezeigt, beträgt das Ein-Intervall des Einspritzimpulses 70 µs, das Aus-Intervall des Einspritzimpulses 100 µs und das Unterbrechungsverzögerungszeitintervall 100 µs. Da das Unterbrechungsverzögerungszeitintervall länger als das Ein-Intervall des Einspritzimpulses ist, startet die CPU 8 den Unterbrechungsbetrieb der Ein-Flanke an einem Zeitpunkt t31, nachdem die Aus-Flanke des Einspritzimpulses aufgetreten ist. In diesem Fall bestimmt die CPU 8, dass die Auslassung des Unterbrechungsbetriebs nur einmal auftritt und führt die CPU 8 die Ereignisbenachrichtigungen zweimal im Unterbrechungsbetrieb aus. Da die CPU 8 die Ereignisbenachrichtigungen zweimal ausführt, wird ein Phänomen dahingehend, dass die Auslassung des Unterbrechungsbetriebs nur einmal auftritt, korrigiert. Wenn die CPU 8 bestimmt, dass die Differenz ungleich zwei ist (S7: NEIN), bestimmt die CPU 8, dass ein Rauschen auftritt und beendet die CPU 8 den Unterbrechungsbetrieb anschließend direkt, ohne die Ereignisbenachrichtigung auszuführen.
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Gemäß der vorliegenden Ausführungsform können die folgenden Effekte erzielt werden.
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Die elektronische Steuereinheit 1 erkennt den Ein-Flanken-Zeitpunkt und den Aus-Flanken-Zeitpunkt an dem Flankenzeitpunkt des Einspritzimpulses und speichert den Ein-Flanken-Zeitpunkt und den Aus-Flanken-Zeitpunkt anschließend im SDM 10. Wenn das Unterbrechungsverzögerungszeitintervall länger als das Ein-Intervall des Einspritzimpulses ist, tritt die Aus-Flanke auf, bevor der Unterbrechungsbetrieb der einen Flanke startet. In diesem Fall schreibt die elektronische Steuereinheit 1 den Flankenzeitpunkt um. Da die elektronische Steuereinheit 1 den Ein-Flanken-Zeitpunkt und den Aus-Flanken-Zeitpunkt erkennt und den Ein-Flanken-Zeitpunkt und den Aus-Flanken-Zeitpunkt im SDM 10 speichert, kann die elektronische Steuereinheit 1 den Ein-Flanken-Zeitpunkt und den Aus-Flanken-Zeitpunkt genau messen, indem sie den Ein-Flanken-Zeitpunkt und den Aus-Flanken-Zeitpunkt, die erkannt und gespeichert werden, lädt.
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In der elektronischen Steuereinheit 1 bestimmt der TPU 9 die Flankenrichtung des Einspritzimpulses und gibt der TPU 9 die Unterbrechungsanfrage der Ein-Flanke oder der Aus-Flanke an die CPU 8. Die elektronische Steuereinheit 1 kann verhindern, dass der TPU 9 die Unterbrechungsanfrage, die nicht erforderlich ist und aufgrund von Rauschen erzeugt wird, an die CPU 8 ausgibt, und kann eine Rechenlast der CPU 8 verringern.
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In der elektronischen Steuereinheit 1 lädt die CPU 8, wenn sie die Unterbrechungsanfrage von der TPU 9 empfängt, die im SDM 10 gespeicherte Flankenanzahl und führt die CPU 8 die Ereignisbenachrichtigung unter Verwendung des Ein-Flanken-Zeitpunkts oder des Aus-Flanken-Zeitpunkts aus. Da die elektronische Steuereinheit 1 die Auslassung des Unterbrechungsbetriebs handhabt, bevor die Auslassung des Unterbrechungsbetriebs auftritt, kann die elektronische Steuereinheit 1 eine Abnormität verhindert, die aufgrund der Auslassung des Unterbrechungsbetriebs erzeugt wird, und kann die elektronische Steuereinheit 1 die Ereignisbenachrichtigung in geeigneter Weise ausführen.
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Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird die vorliegende Erfindung auf die elektronische Steuereinheit 1 angewandt, die eine Kraftstoffeinspritzung steuert. Die vorliegende Erfindung kann jedoch auf eine andere elektronische Steuereinheit angewandt werden, die andere Operationen/Betriebe steuert. Ferner ist die vorliegende Ausführungsform nicht auf eine Verwendung in einem Fahrzeug beschränkt, sondern auf verschiedene Anwendungen verschieden von dem Fahrzeug anwendbar.
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Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist eine Konfiguration, in der der Mikrocomputer 4 den Einspritzimpuls, der verwendet wird, um die Kraftstoffeinspritzung zu steuern, rückgekoppelt als den Eingangsimpuls empfängt, beschrieben. Die vorliegende Erfindung ist jedoch auf eine Konfiguration anwendbar, in der ein Mikrocomputer einen Impuls, der von einem Sensor ausgegeben wird, als einen Eingangsimpuls empfängt. In diesem Fall können die Eingangsschaltung 6, die den Einspritzimpuls zu dem Mikrocomputer 4 rückkoppelt, und eine Eingangsschaltung, die einen Impuls, der von einem Sensor ausgegeben wird, an den Mikrocomputer 4 sendet, eine Schaltung oder verschiedene Schaltungen sein. Ferner kann der Impuls, der von dem Sensor ausgegeben wird, über ein Fahrzeugnetzwerk an die Eingangsschaltung gesendet werden oder direkt an die Eingangsschaltung gesendet werden. Der TPU 9 ist nicht darauf beschränkt, den Impuls, der von dem Sensor ausgegeben wird, oder den Einspritzimpuls als den Eingangsimpuls zu empfangen. Der TPU 9 kann einen Impuls, der in der elektronischen Steuereinheit 1 erzeugt wird, als den Eingangsimpuls empfangen. Alternativ kann die Eingangsschaltung ausgelassen sein.
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Obgleich die vorliegende Erfindung vorstehend in Verbindung mit ihren Ausführungsformen beschrieben ist, sollte wahrgenommen werden, dass sie nicht auf die Ausführungsformen und Konstruktionen beschränkt ist. Die vorliegende Erfindung soll derart verstanden werden, dass sie verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen mit umfasst. Ferner sollen, obgleich die verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen gezeigt sind, andere Kombinationen und Konfigurationen, die mehr, weniger oder nur ein einziges Element aufweisen, ebenso als mit im Schutzumfang der vorliegenden Erfindung beinhaltet verstanden werden.
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Vorstehend ist eine elektronische Steuereinheit beschrieben.
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Eine elektronische Steuereinheit weist auf: einen Timer-Prozessor 9, der dazu ausgelegt ist, eine Unterbrechungsanfrage auszugeben, wenn er einen Eingangsimpuls empfängt, einen Hauptprozessor 8, der dazu ausgelegt ist, einen Unterbrechungsbetrieb auszuführen, wenn er die Unterbrechungsanfrage von dem Timer-Prozessor empfängt, und eine gemeinsame Speichereinheit 10, auf die der Hauptprozessor und der Timer-Prozessor zugreifen können. Der Timer-Prozessor erkennt einen Ein-Flanken-Zeitpunkt und einen Aus-Flanken-Zeitpunkt an einem Flankenzeitpunkt des Eingangsimpulses und speichert den Ein-Flanken-Zeitpunkt und den Aus-Flanken-Zeitpunkt in der gemeinsamen Speichereinheit.
