DE102018201047A1 - Method for operating at least one function of a household appliance and control device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb mindestens einer Funktion eines Haushaltsgerätes (2, 3), das dadurch gekennzeichnet ist, dass mindestens ein Entscheidungskriterium erfasst wird, das mindestens eine Entscheidungskriterium ausgewertet wird, auf der Basis der Auswertung zumindest eine Umgebungsbedingung mindestens eines Haushaltsgerätes (2, 3) vorhergesagt wird und auf der Basis der Vorhersage mindestens eine Funktion mindestens eines Haushaltsgerätes (2, 3) angesteuert wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung für ein solches Verfahren.The invention relates to a method for operating at least one function of a domestic appliance (2, 3), which is characterized in that at least one decision criterion is evaluated, the at least one decision criterion is evaluated, at least one ambient condition of at least one household appliance (2 , 3) is predicted and based on the prediction at least one function of at least one household appliance (2, 3) is controlled. Furthermore, the invention relates to a control device for such a method.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung mindestens einer Funktion eines Haushaltsgerätes und eine Steuervorrichtung.The present invention relates to a method for controlling at least one function of a household appliance and a control device.
Für den Betrieb von Funktionen von Haushaltsgeräten ist es bekannt, die Bedienung der Haushaltsgeräte über eine Gestenerfassungseinheit durchzuführen. Eine solche Vorrichtung mit Gestenerfassungseinheit ist beispielsweise in der
Zudem ist es bei modernen Dunstabzugshauben bekannt Luftgütesensoren zu verwenden, die die Dunstabzugshaube entsprechend der aktuell herrschenden Luftzusammensetzung regelt. Die Reaktion des Sensors erfolgt, sobald sich die Luftzusammensetzung geändert hat. Öffnet der Benutzer den Deckel eines Topfes, wird die Lüfterstufe angepasst, sobald der aufsteigende Wrasen den Luftgütesensor passiert hat. Das Gerät kann somit nur nach dem Eintreten eines Ereignisses reagieren.In addition, it is known in modern cooker hoods to use air quality sensors that regulates the hood according to the currently prevailing air composition. The reaction of the sensor occurs as soon as the air composition has changed. If the user opens the lid of a pot, the fan level is adjusted as soon as the rising vapor has passed the air quality sensor. The device can thus only react after the occurrence of an event.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher eine Lösung zu schaffen, die die Nachteile des Standes der Technik zumindest verringert.The object of the present invention is therefore to provide a solution which at least reduces the disadvantages of the prior art.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass diese Aufgabe gelöst werden kann, indem Abläufe eines Kochprozesses überwacht, zu erwartende Umgebungsbedingungen vorhergesagt werden und mindestens eine Funktion mindestens eines Haushaltsgerätes entsprechend angesteuert wird.The invention is based on the finding that this object can be achieved by monitoring the processes of a cooking process, by predicting expected environmental conditions, and by controlling at least one function of at least one household appliance.
Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung daher ein Verfahren zum Betrieb mindestens einer Funktion eines Haushaltsgerätes. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Entscheidungskriterium erfasst wird, das mindestens eine Entscheidungskriterium ausgewertet wird, auf der Basis der Auswertung zumindest eine Umgebungsbedingung mindestens eines Haushaltsgerätes vorhergesagt wird und auf der Basis der Vorhersage mindestens eine Funktion mindestens eines Haushaltsgerätes angesteuert wird.According to a first aspect, the invention therefore relates to a method for operating at least one function of a household appliance. The method is characterized in that at least one decision criterion is detected, the at least one decision criterion is evaluated, at least one ambient condition of at least one household appliance is predicted on the basis of the evaluation, and at least one function of at least one household appliance is controlled on the basis of the prediction.
Das Haushaltsgerät stellt erfindungsgemäß beispielsweise ein Kochfeld oder eine Dunstabzugshaube dar. In einem der Haushaltsgeräte oder mit den Haushaltsgeräten verbunden, ist vorzugsweise eine Steuervorrichtung vorgesehen, die auch als Modul bezeichnet werden kann und die vorzugsweise die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahren ausführt.In one of the household appliances or connected to the household appliances, preferably a control device is provided, which can also be referred to as a module and which preferably carries out the steps of the inventive method.
Als Entscheidungskriterium wird ein Wert oder ein Zustand bezeichnet, der von der Steuereinheit erfasst werden kann. Die Auswertung des mindestens einen Entscheidungskriteriums kann den Vergleich mit einem Schwellwert oder mit zuvor erfassten Werten darstellen. Erfindungsgemäß kann ein einziges Entscheidungskriterium ausgewertet werden. Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung mindestens zwei Entscheidungskriterien auszuwerten. Hierbei können die Entscheidungskriterien separat oder gemeinsam ausgewertet werden. Auf der Basis des Ergebnisses der Auswertung des mindestens einen Entscheidungskriteriums wird mindestens eine Umgebungsbedingung mindestens eines Haushaltsgerätes vorhergesagt. Diese Vorhersage kann durch Verwendung von Algorithmen erfolgen. Als Umgebungsbedingung wird hierbei der zu erwartende Zustand im Bereich von zumindest einem der Haushaltsgeräte bezeichnet. Diese Umgebungsbedingungen können beispielsweise die Luftzusammensetzung im Bereich einer Dunstabzugshaube oder den Zustand eines Gargutes auf einem Kochfeld darstellen. Aufgrund dieser Vorhersage wird mindestens eine Funktion von mindestens einem Haushaltsgerät angesteuert. Es kann aufgrund der Vorhersage beispielsweise die Lüfterstufe einer Dunstabzugshaube geändert werden, eine Beleuchtung an der Dunstabzugshaube eingestellt werden und/oder die Heizstufe an einem Kochfeld geändert werden oder das gesamte Kochfeld abgeschaltet werden.The decision criterion is a value or a state that can be detected by the control unit. The evaluation of the at least one decision criterion can represent the comparison with a threshold value or with previously acquired values. According to the invention, a single decision criterion can be evaluated. However, it is also within the scope of the invention to evaluate at least two decision criteria. Here, the decision criteria can be evaluated separately or together. On the basis of the result of the evaluation of the at least one decision criterion, at least one ambient condition of at least one household appliance is predicted. This prediction can be done by using algorithms. The ambient condition here is the expected state in the range of at least one of the household appliances. These environmental conditions may, for example, represent the air composition in the area of an extractor hood or the state of a food item on a cooktop. Based on this prediction, at least one function of at least one household appliance is controlled. For example, due to the prediction, the fan level of an extractor hood can be changed, lighting on the extractor hood can be set, and / or the heating level on a hob can be changed or the entire hob can be switched off.
Indem erfindungsgemäß auf der Basis erfassbarer Werte eine Vorhersage der Umgebungsbedingungen erfolgt, wird es möglich auf zu erwartende Ereignisse rechtzeitig zu reagieren. Hierbei ist eine Interaktion des Benutzers zur Reaktion auf ein Ereignis nicht erforderlich. Es können somit Gefahrensituationen, wie beispielsweise ein Überkochen von Gargut, verhindert werden und eine zuverlässige Wirkungsweise der Dunstabzugshaube gewährleistet werden.By prediction of the ambient conditions on the basis of detectable values according to the invention, it becomes possible to react in good time to expected events. In this case, an interaction of the user to respond to an event is not required. It can thus hazardous situations, such as overcooking of food, can be prevented and a reliable operation of the hood can be guaranteed.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das mindestens eine Entscheidungskriterium eine Bewegung im Bereich mindestens eines Haushaltsgerätes und/oder mindestens eine Steueranweisung mindestens eines Haushaltsgerätes.According to a preferred embodiment, the at least one decision criterion comprises a movement in the range of at least one household appliance and / or at least one control instruction of at least one household appliance.
Eine Bewegung im Bereich eines Haushaltsgerätes, beispielsweise eine Bewegung eines Objektes auf oder in der Nähe eines Kochfeldes kann auf einfache Weise durch eine Kamera erfasst werden. Diese Bewegungen werden teilweise bereits zum Erkennen von Gesten und zur Ansteuerung des mindestens eines Haushaltsgerätes aufgrund dieser Gesten an Dunstabzugshauben erfasst. Somit weist die Verwendung einer Bewegung im Bereich eines Haushaltsgerätes als Entscheidungskriterium den Vorteil auf, dass gegebene Erfassungseinheiten, wie beispielsweise Kameras verwendet werden können. Die Steueranweisung mindestens eines Haushaltsgerätes, die als Entscheidungskriterium verwendet werden kann, kann beispielsweise eine eingestellte Leistungsstufe an einer Dunstabzugshaube, die Aktivierung einer Beleuchtungseinrichtung und/oder eine aktuelle oder zeitlich nahe zurückliegende Aktivierung einer Kochzone eines Kochfeldes sein. Diese Steueranweisungen liegen in der Regel in den Steuereinheiten der Haushaltsgeräte vor und können daher auf einfache Weise für das erfindungsgemäße Verfahren verwendet werden.A movement in the region of a household appliance, for example a movement of an object on or in the vicinity of a hob can be detected in a simple manner by a camera. These movements are already partially detected to detect gestures and to control the at least one home appliance due to these gestures on cooker hoods. Thus, the use of movement in the range of a household appliance as a decision criterion has the advantage that given detection units, such as cameras are used can. The control instruction of at least one household appliance that can be used as a decision criterion, for example, a set power level on an extractor fan, the activation of a lighting device and / or a current or temporally close past activation of a cooking zone of a hob. These control instructions are usually in the control units of household appliances and can therefore be used in a simple manner for the inventive method.
Die Bewegung im Bereich mindestens eines Haushaltsgerätes kann die Bewegung eines Topfdeckels, die Bewegung einer Hand des Benutzers im Bereich eines Kochfeldes, die Bewegung eines Kopfes des Benutzers im Bereich eines Kochfeldes, die Bewegung eines Kochutensils und/oder die Bewegung von Gargut umfassen.The movement in the range of at least one household appliance may include the movement of a pot lid, the movement of a user's hand in the region of a hob, the movement of a user's head in the region of a hob, the movement of a cooking utensil and / or the movement of food.
Durch die Bewegung eines Topfdeckels als Entscheidungskriterium kann bei der Auswertung davon ausgegangen werden, dass zum einen der Benutzer in der Nähe des Kochfeldes ist. Zum anderen kann davon ausgegangen werden, dass der Benutzer in das Innere des Gargefäßes hineinschauen wird, Schließlich wird bei einer Bewegung des Topfdeckels davon auszugehen sein, dass in dem Gargefäß befindliche Dünste und Wrasen aufsteigen werden, was zu einem höheren Wrasenaufkommen an einer über dem Kochfeld angeordneten Dunstabzugshaube führt, das als vorhersehbare Umgebungsbedingung der Dunstabzugshaube bei dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendet werden kann.By moving a pot cover as a decision criterion, it can be assumed during the evaluation that, on the one hand, the user is in the vicinity of the hob. On the other hand, it can be assumed that the user will look into the interior of the cooking vessel. Finally, when the pot lid is moved, it will be assumed that fumes and vapors in the cooking vessel will rise, resulting in a higher vapor volume at one over the hob arranged vapor extraction hood leads, which can be used as a predictable ambient condition of the hood in the inventive method.
Auch die Bewegung der Hand eines Benutzers im Bereich eines Kochfeldes kann als Entscheidungskriterium dienen, da eine Bewegung in Richtung auf ein Gargefäß das geplante Anheben eines Kochdeckels erwarten lässt.The movement of a user's hand in the area of a hob can also serve as a decision criterion, since a movement in the direction of a cooking vessel promises the planned lifting of a cooking lid.
Ebenfalls kann die Bewegung des Kopfes des Benutzers im Bereich eines Kochfeldes als Entscheidungskriterium dienen, da diese Bewegung, wenn sie auf ein Gargefäß gerichtet ist, anzeigt, dass der Benutzer in das Gargefäß schauen wird und bei einem noch auf dem Gargefäß befindlichen Deckel, diesen anheben wird.Also, the movement of the head of the user in the field of a hob can serve as a decision criterion, since this movement, when it is directed to a cooking vessel indicates that the user will look into the cooking vessel and at a lid still on the cooking vessel, this lift becomes.
Zudem kann auch die Bewegung von Gargut als Entscheidungskriterium verwendet werden. Liegt keine oder nur eine geringe Bewegung des Gargutes und insbesondere der Oberfläche des Gargutes vor, kann auf eine geringe Temperatur des Gargutes als Auswertungsergebnis geschlossen werden. Ist hingegen eine starke Bewegung des Gargutes und insbesondere der Oberfläche erfasst worden, so deutet dies auf eine höhere Temperatur des Gargutes als Auswertungsergebnis hin. Die Bewegung des Gargutes kann eine Bewegung in der Oberfläche des Gargutes sein. Hierdurch kann beispielsweise das Sieden eines flüssigen Gargutes erkannt werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch die Bewegung der Oberfläche des Gargutes nach oben oder unten, das heißt ein Anstieg oder Absinken der Oberfläche als Entscheidungskriterium erfasst werden und daraus auf eine Temperaturerhöhung oder Abkühlung des Gargutes geschlossen werden.In addition, the movement of food can be used as a decision criterion. If there is no or only a slight movement of the food and in particular the surface of the food, can be concluded that a low temperature of the food as an evaluation result. However, if a strong movement of the food and in particular the surface has been detected, this indicates a higher temperature of the food as an evaluation result. The movement of the food can be a movement in the surface of the food. As a result, for example, the boiling of a liquid food can be detected. Alternatively or additionally, the movement of the surface of the food to be cooked up or down, that is, a rise or fall of the surface can be detected as a decision criterion and concluded therefrom on an increase in temperature or cooling of the food.
Zusätzlich oder alternativ zu Bewegungen im Bereich eines der Haushaltsgeräte kann auch eine Steueranweisung als Entscheidungskriterium verwendet werden und somit bei der Vorhersage der Umgebungsbedingung berücksichtigt werden. Die Steueranweisung des mindestens einen Haushaltsgerätes kann beispielsweise die Aktivierung eines Kochfeldes, die Anweisung eines Kochrezeptes an ein Kochfeld und/oder eine Beleuchtung eines Kochfeldes umfassen. Die Aktivierung eines Kochfeldes kann hierbei die aktuelle Aktivierung oder eine zeitlich zuvor erfolgte Aktivierung sein. Besonders bevorzugt wird hierbei die Aktivierung einzelner Kochzonen als Entscheidungskriterium verwendet. Bei dieser Ausführungsform wird vorzugsweise bei der Verwendung zusätzlicher Entscheidungskriterien, wie einer Bewegung, eine Zuordnung der entsprechenden Kochzone zu einem Gargefäß vorgenommen. Somit kann die Vorhersage der Umgebungsbedingungen weiter verbessert werden. Wird eine Assistenzfunktion eines Kochfeldes verwendet, bei der ein Rezept hinterlegt ist, kann eine Anweisung eines Kochrezeptes an ein Kochfeld als Entscheidungskriterium verwendet werden. Soll beispielsweise in einem Rezeptschritt ein Sieden von Gargut erfolgen, wird aber als weiteres Entscheidungskriterium erkannt, dass der Topfdeckel angehoben wird, kann als Umgebungsbedingung eine mangelnde Wärmezufuhr zu dem Gargut erkannt werden. Der Benutzer kann dann zum Schließen des Deckels aufgefordert werden oder die Wärmezufuhr kann durch erhöhen der Leistungsstufe der Kochzone erfolgen.In addition or as an alternative to movements in the area of one of the household appliances, a control instruction can also be used as a decision criterion and thus taken into account in the prediction of the ambient condition. The control instruction of the at least one household appliance may include, for example, the activation of a hob, the instruction of a cooking recipe to a hob and / or a lighting of a hob. Activation of a hob may be the current activation or a previous activation. In this case, the activation of individual cooking zones is particularly preferably used as a decision criterion. In this embodiment, an assignment of the corresponding cooking zone is preferably made to a cooking vessel when using additional decision criteria, such as a movement. Thus, the prediction of the environmental conditions can be further improved. If an assistant function of a cooktop is used, with which a recipe is deposited, an instruction of a cooking recipe to a cooktop can be used as decision criterion. If, for example, boilings are to be boiled in a recipe step, but it is recognized as a further decision criterion that the pot lid is raised, a lack of heat supply to the food to be cooked can be recognized as the ambient condition. The user may then be asked to close the lid, or heat may be supplied by increasing the cooking zone power level.
Wird eine selektive Beleuchtung eines Kochfeldes als Entscheidungskriterium verwendet, so kann dadurch beispielsweise die Umgebungsbedingung vorhergesagt werden, dass der Benutzer sich einem Gargefäß in dem Bereich der selektiven Beleuchtung nähern wird.If a selective illumination of a cooktop is used as a decision criterion, then for example the ambient condition can be predicted, that the user will approach a cooking vessel in the area of the selective illumination.
Die Umgebungsbedingung des mindestens einen Haushaltsgerätes, die vorhergesagt wird, kann erfindungsgemäß ein erhöhtes Wrasenaufkommen an einer Dunstabzugshaube, das Überkochen von Gargut auf einem Kochfeld und/oder die Abweichung von einer für einen Rezeptschritt erforderlichen Bedingung des Gargutes umfassen.According to the invention, the ambient condition of the at least one household appliance that is predicted can include an increased amount of vapor in an extractor hood, the overcooking of food on a hob and / or the deviation from a condition of the item to be cooked required for a recipe step.
Wird beispielsweise aufgrund der Bewegung der Oberfläche von Gargut als Auswertungsergebnis eine erhöhte Temperatur des Gargutes erhalten, so kann als Umgebungsbedingung vorhergesagt werden, dass das Wrasenaufkommen an der Dunstabzugshaube ansteigen wird. Alternativ oder zusätzlich kann insbesondere bei einem Anstieg der Oberfläche des Gargutes als Umgebungsbedingung das Überkochen von Gargut auf dem Kochfeld vorhergesagt werden.If, for example, due to the movement of the surface of food to be cooked as an evaluation result, an elevated temperature of the food to be obtained, so can be predicted as an environmental condition that the Wrasenaufkommen on the hood will increase. Alternatively or additionally, in particular with an increase in the surface of the food to be cooked as an environmental condition, the overcooking of food to be cooked on the hob can be predicted.
Wird eine Assistenzfunktion verwendet, bei der ein Rezept hinterlegt ist, kann die vorherzusagende Umgebungsbedingung auch die Abweichung von einer für einen Rezeptschritt erforderliche Bedingung des Gargutes sein. Ist beispielsweise das Sieden von Gargut für den Rezeptschritt erforderlich, wird aber als Entscheidungskriterium erkannt, dass der Topfdeckel angehoben ist, weicht die vorherzusagende Umgebungsbedingung von der gewünschten Bedingung des Rezeptschrittes ab.If an assistance function is used in which a recipe is stored, the environmental condition to be predicted can also be the deviation from a condition of the food to be required for a recipe step. If, for example, the boiling of food to be cooked is required for the recipe step, but it is recognized as a decision criterion that the pot lid is raised, the environment condition to be predicted deviates from the desired condition of the recipe step.
Die Funktion des mindestens einen Haushaltsgerätes, die auf der Basis der Vorhersage angesteuert wird, kann die Leistungsstufeneinstellung einer Dunstabzugshaube, die Leistungsstufeneinstellung einer Kochzone, die Deaktivierung des Kochfeldes und/oder eine Informationsausgabe an den Benutzer umfassen.The function of the at least one home appliance, which is driven based on the prediction, may include power stage setting of an extractor hood, power level setting of a cooking zone, deactivating the hob, and / or providing information to the user.
Die Informationsausgabe kann von dem Kochfeld, der Dunstabzugshaube oder der Steuervorrichtung erfolgen.The information output can be done by the hob, the hood or the control device.
Wird beispielsweise ein erhöhtes Wrasenaufkommen als Umgebungsbedingung vorhergesagt, kann erfindungsgemäß die Leistungsstufeneinstellung der Dunstabzugshaube erhöht werden, das heißt die Dunstabzugshaube auf einer höheren Stufe betrieben werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Kochzone, die dem Gargefäß zugeordnet ist, heruntergeschaltet werden, das heißt die Leistungsstufe für zumindest diese Kochzone verringert werden. Es ist auch möglich das gesamte Kochfeld zumindest zeitweise zu deaktivieren.For example, if an increased Wrasenaufkommen predicted as an environmental condition, according to the invention, the power level setting of the hood can be increased, that is, the hood can be operated at a higher level. Alternatively or additionally, the cooking zone associated with the cooking vessel may be downshifted, that is, the power level reduced for at least this cooking zone. It is also possible to disable the entire hob at least temporarily.
Wird hingegen beispielsweise ein Überkochen von Gargut als Umgebungsbedingung vorhergesagt, kann die Kochzone, die dem Gargefäß zugeordnet ist, heruntergeschaltet werden, das heißt die Leistungsstufe für zumindest diese Kochzone verringert werden. Es ist auch möglich das gesamte Kochfeld zumindest zeitweise zu deaktivieren. Zusätzlich oder alternativ kann auch eine Warnung an den Benutzer von der Dunstabzugshaube oder dem Kochfeld ausgegeben werden.However, if, for example, overcooking of food as an environmental condition is predicted, the cooking zone associated with the cooking vessel can be downshifted, that is, the power level for at least this cooking zone can be reduced. It is also possible to disable the entire hob at least temporarily. Additionally or alternatively, a warning may be issued to the user of the hood or the hob.
Wird als Umgebungsbedingung die Abweichung von einer für einen Rezeptschritt erforderlichen Bedingung des Gargutes vorhergesagt, so kann beispielsweise die Kochzone, die dem Gargefäß zugeordnet ist, hochgeschaltet werden, das heißt die Leistungsstufe für zumindest diese Kochzone erhöht werden. Zusätzlich oder alternativ kann dem Benutzer des Kochfeldes beispielsweise die Information angezeigt oder angesagt werden, dass dieser das Gargefäß schließen soll.If the deviation from a condition of the food item required for a recipe step is predicted as an environmental condition, then, for example, the cooking zone associated with the cooking container can be switched up, that is, the power level for at least this cooking zone can be increased. Additionally or alternatively, the user of the hob, for example, the information displayed or announced that this is to close the cooking vessel.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird zusätzlich zu der Vorhersage eine Sicherheitsüberprüfung durchgeführt. Die Sicherheitsüberprüfung kann mittels Sensorik erfolgen. Insbesondere kann bei der Vorhersage eines erhöhten Wrasenaufkommens und entsprechender Ansteuerung der Dunstabzugshaube auf eine höhere Leistungsstufe mittels Sensoren an der Dunstabzugshaube überprüft werden, ob dieses erhöhte Wrasenaufkommen tatsächlich stattgefunden hat. Als Sensoren können hier beispielswiese Luftgütesensoren, VOC-Sensoren (volatile organic component Sensoren) PM 2.5, Feuchtigkeitssensoren oder Temperatursensoren verwendet werden. Wird durch diese Sensoren erkannt, dass sich die Eigenschaften der die Dunstabzugshaube anströmenden Luft nicht verändern, so wird die Leistungsstufe der Dunstabzugshaube wieder zurückgesetzt.According to another embodiment, a security check is performed in addition to the prediction. The security check can be done by means of sensors. In particular, in the prediction of an increased Wrasenaufkommens and corresponding control of the hood to a higher power level can be checked by means of sensors on the hood, whether this increased Wrasenaufkommen actually took place. For example, air quality sensors, VOC sensors (volatile organic component sensors) PM 2.5, moisture sensors or temperature sensors can be used as sensors here. If it is detected by these sensors that the properties of the air flowing in the extractor hood do not change, the power level of the extractor hood is reset again.
Entsprechend kann auch bei der Vorhersage des Überkochens von Gargut eine entsprechende Sicherheitsüberprüfung stattfinden. Wird nämlich nach der Reduktion der Leistungsstufe einer Kochzone beispielsweise erkannt, dass entgegen der vorhergesagten Umgebungsbedingung des Überkochens des Gargutes kein Überkochen stattgefunden hat, kann die Leistungsstufe der Kochzone wieder hochgesetzt werden.Accordingly, a corresponding security check can also take place in the prediction of overcooking of food. If, for example, it is recognized after the reduction of the power level of a cooking zone that, contrary to the predicted ambient condition of the overcooking of the food, no overcooking has taken place, the power level of the cooking zone can be raised again.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung eine Steuervorrichtung für den Betrieb mindestens einer Funktion mindestens eines Haushaltsgerätes. Die Steuervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung zumindest eine Erfassungseinheit zur Erfassung zumindest eines Entscheidungskriteriums, eine Auswertungseinheit zur Auswertung des mindestens einen erfassten Entscheidungskriteriums, eine Vorhersageeinheit zur Vorhersage mindestens einer Umgebungsbedingung von mindestens einem Haushaltsgerät und eine Steuereinheit zur Ansteuerung zumindest einer Funktion von mindestens einem der Haushaltsgeräte auf der Basis der vorhergesagten Umgebungsbedingung umfasst.According to a further aspect, the present invention relates to a control device for the operation of at least one function of at least one household appliance. The control device is characterized in that the control device has at least one detection unit for detecting at least one decision criterion, an evaluation unit for evaluating the at least one detected decision criterion, a prediction unit for predicting at least one ambient condition of at least one household appliance and a control unit for controlling at least one function of at least one household appliances based on the predicted environmental condition.
Vorteile und Merkmale, die bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben werden, gelten - soweit anwendbar - entsprechend für die erfindungsgemäße Steuervorrichtung und umgekehrt.Advantages and features which are described with regard to the method according to the invention apply - as far as applicable - correspondingly to the control device according to the invention and vice versa.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung durchgeführt.The inventive method is preferably carried out with a control device according to the invention.
Die Steuervorrichtung umfasst zumindest eine Erfassungseinheit, eine Auswertungseinheit, eine Vorhersageeinheit und eine Steuereinheit. The control device comprises at least one detection unit, an evaluation unit, a prediction unit and a control unit.
Die Steuervorrichtung, die auch als Modul bezeichnet werden kann, kann in einem Haushaltsgerät integriert sein. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung in einer Dunstabzugshaube integriert sein. In diesem Fall ist vorzugswiese die Dunstabzugshaube mit dem Kochfeld, über der diese angeordnet ist zum Datenaustausch verbunden. Diese Verbindung kann eine kabelgebundene oder drahtlose Verbindung sein.The control device, which may also be referred to as a module, may be integrated in a household appliance. For example, the control device can be integrated in an extractor hood. In this case, preferably the extractor hood with the hob over which it is arranged for data exchange. This connection can be a wired or wireless connection.
Alternativ ist es auch möglich, dass die Steuervorrichtung ein Modul darstellt, das zu dem mindestens einen Haushaltsgerät separat angeordnet ist und mit mindestens einem der Haushaltsgeräte über eine drahtlose Kommunikationsverbindung verbunden ist. In diesem Fall kann die Kommunikation zwischen der Steuervorrichtung und einer Dunstabzugshaube beispielsweise direkt erfolgen und die Dunstabzugshaube zur Kommunikation mit dem Kochfeld verbunden sein. Alternativ ist es aber auch möglich, dass die Steuervorrichtung mit dem Kochfeld zur Kommunikation verbunden ist und das Kochfeld wiederum zur Kommunikation mit der Dunstabzugshaube verbunden ist. Schließlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, dass die Steuervorrichtung sowohl mit der Dunstabzugshaube als auch dem Kochfeld verbunden ist. Die Verbindung(en) der Steuervorrichtung mit dem Kochfeld und/oder der Dunstabzugshaube können kabelgebundene Verbindung(en) oder drahtlose Verbindung(en) sein.Alternatively, it is also possible that the control device represents a module which is arranged separately to the at least one household appliance and is connected to at least one of the household appliances via a wireless communication link. In this case, the communication between the control device and an extractor hood, for example, can be done directly and the hood be connected for communication with the hob. Alternatively, it is also possible that the control device is connected to the hob for communication and the hob is in turn connected for communication with the hood. Finally, it is also within the scope of the invention that the control device is connected to both the extractor hood and the hob. The connection (s) of the control device with the hob and / or the hood can be wired connection (s) or wireless connection (s).
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Erfassungseinheit mindestens eine Kamera, eine Steuerüberwachung und/oder mindestens einen Sensor. Vorzugsweise ist die Kamera eine Tiefenbildkamera. Zusätzlich kann die Kamera auch zur Aufnahme von Videos ausgelegt sein. Die Sensoren können beispielswiese Mikrofon-Arrays umfassen. Die Steuerüberwachung der Erfassungseinheit stellt vorzugsweise eine Überwachungseinheit dar, die Steueranweisungen von einer Steuerung der Dunstabzugshaube und/oder dem Kochfeld überwacht. Hierdurch kann beispielsweise die eingestellte Leistungsstufe der Dunstabzugshaube oder des Kochfeldes beziehungsweise der Kochzonen des Kochfeldes erfasst werden.According to one embodiment, the detection unit comprises at least one camera, a control monitor and / or at least one sensor. Preferably, the camera is a depth image camera. In addition, the camera can also be designed to record videos. The sensors may, for example, comprise microphone arrays. The control monitoring of the detection unit preferably represents a monitoring unit which monitors control instructions from a control of the extractor hood and / or the cooktop. As a result, for example, the set power level of the hood or the hob or the cooking zones of the hob are detected.
Die Einheiten der Steuervorrichtung können zumindest teilweise als Programm ausgeführt sein. Zudem können die Einheiten der Steuervorrichtung zumindest teilweise zusammengefasst sein. Weiterhin können Einheiten der Steuervorrichtung zumindest teilweise durch Einheiten eines der Haushaltsgeräte gebildet sein. Beispielsweise kann zumindest ein Teil der Erfassungseinheit oder der Steuereinheit durch Einheiten an dem Kochfeld oder der Dunstabzugshaube gebildet sein.The units of the control device can be executed at least partially as a program. In addition, the units of the control device can be at least partially combined. Furthermore, units of the control device may be at least partially formed by units of one of the household appliances. For example, at least part of the detection unit or the control unit may be formed by units on the cooktop or the extractor hood.
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden erneut unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
-
1 : eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung; -
2 : eine schematische Blockdarstellung der Einheiten einer Ausführungsform der Steuervorrichtung; und -
3 : ein schematisches Flussdiagramm von Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
1 a schematic representation of an embodiment of the control device according to the invention; -
2 FIG. 2 is a schematic block diagram of the units of an embodiment of the control device; FIG. and -
3 : A schematic flow diagram of embodiments of the method according to the invention.
In der
In
Die Steuervorrichtung
In
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden über die Steuervorrichtung
Wird von der Erfassungseinheit erfasst, dass der Deckel eines Gargefäßes angehoben wird, so kann in der Vorhersageeinheit die zu erwartende Wrasenmenge bestimmt werden. Zusätzlich kann zudem auch noch die Bewegung des Gargutes zu der Vorhersage der Wrasenmenge berücksichtigt werden. Die Leistungsstufe der Dunstabzugshaube, die auch als Lüfterstufe bezeichnet werden kann, wird durch die Steuereinheit der Steuervorrichtung auf die der Wrasenmenge angepasste Leistungsstufe eingestellt. Nach dem Einstellen der Leistungsstufe kann eine Sicherheitsabfrage erfolgen. Hierbei kann die Steuervorrichtung mit Sensoren der Dunstabzugshaube verbunden sein. Beispielsweise kann mittels der Werte eines Luftgütesensors an der Steuereinheit ermittelt werden, ob sich die Luftzusammensetzung geändert hat, das heißt ob das vorhergesagte erhöhte Wrasenaufkommen eingetreten ist. Ist dies nicht der Fall kann die Steuervorrichtung die Leistungsstufe der Dunstabzugshaube wieder verringern.If it is detected by the detection unit that the lid of a cooking vessel is raised, the expected amount of vapor can be determined in the prediction unit. In addition, also the movement of the food to the prediction of Wrasenmenge be taken into account. The power level of the hood, which can also be referred to as a fan stage is set by the control unit of the control device to the Wrasenmenge adapted power level. After adjusting the power level can a safety inquiry will be made. In this case, the control device can be connected to sensors of the extractor hood. For example, it can be determined by means of the values of an air quality sensor at the control unit, whether the air composition has changed, that is, whether the predicted increased vapor volume has occurred. If this is not the case, the control device can reduce the power level of the hood again.
Zusätzlich oder alternativ zu der Berücksichtigung der Bewegung der Oberfläche des Gargutes für die Bestimmung der zu erwartenden Wrasenmenge kann dieses Entscheidungskriterium auch separat von der Steuervorrichtung verwendet werden. Insbesondere, wenn bei der Auswertung dieses Entscheidungskriteriums festgestellt wird, dass die Oberfläche des Gargutes ansteigt, kann in der Vorhersageeinheit der Zeitpunkt des Überkochens ermittelt werden. Dies kann durch Interpolation erfolgen. Ist ein Überkochen in näherer Zukunft zu erwarten, so kann durch die Steuereinheit der Steuervorrichtung die Kochzone ausgeschaltet oder deren Leistungsstufe reduziert werden. Obwohl in der
Mit der vorliegenden Erfindung können durch die von der Erfassungseinheit erfassten Informationen, das heißt die Entscheidungskriterien, Rückschlüsse auf eintretende Vorgänge gezogen werden und notwendige Maßnahmen eingeleitet werden. Es können dabei verschiedene Vorgänge erfasst werden.With the present invention, conclusions can be drawn on incidents occurring by the information captured by the detection unit, that is to say the decision criteria, and necessary measures can be initiated. Different processes can be detected.
Zum einen kann das Gargut, beispielsweise der Topf/Pfannen-Inhalt erfasst werden. Hierbei kann mit Hilfe der Erfassungseinheit, die beispielsweise eine Kamera umfasst, und optional mittels eines durch die Erfassungseinheit erfassten Tiefenbildes, durch Algorithmen zur Objekterkennung ein Kochtopf oder eine Pfanne detektiert werden. Die zu dem so erfassten Objekt (Kochtopf/Pfanne) zugeordnete Kochzone des Kochfeldes und der dazugehörige Leistungsregler kann durch die Erfassungseinheit oder eine damit verbundene Einheit an dem Kochfeld identifiziert werden. Als ein Entscheidungskriterium kann dabei der Betrieb beziehungswiese der kürzlich beendete Betrieb der Kochzone berücksichtigt werden. Sollte eine exakte Detektion des Topf- oder Pfanneninhaltes möglich sein, so wird als weiteres Entscheidungskriterium die Flüssigkeits-/Gargut-Oberfläche hinzugezogen. Diese kann in der Auswerteeinheit wie folgt ausgewertet werden. Wird keine oder nur eine geringe Oberflächenbewegung erfasst, so wird von einem kalten Gargut ausgegangen. Wird hingegen eine starke Oberflächenbewegung beziehungsweise ein Anstieg des Flüssigkeitsspiegels des Gargutes erfasst, so wird von einem heißen Gargut ausgegangen. Besitzt die Dunstabzugshaube noch eine zusätzliche Sensorikeinheit (beispielsweise einen Gassensor für Luftgüte/VOC, PM2.5, Feuchtigkeit, Temperatur usw.), kann deren Signalveränderung ebenfalls als zusätzliches Entscheidungskriterium herangezogen werden. Alternativ kann die die Signalveränderung auch als Sicherheitsabfrage nach der Ansteuerung der Dunstabzugshaube verwendet werden. Durch das erfindungsgenmäße Verfahren bei dem System bestehend aus Dunstabzug und Kochfeld durch Erkennung des Kochvorgangs (beispielsweise Sieden des Wassers, oder Aufschäumen von Milch) auf mehreren Wegen reagieren:
- - Reduktion der Kochzonenleistung
- - Ausschalten der Kochzone oder des Kochfeldes
- - Statusmitteilung an eine Softwareschnittstelle z.B. Smartphone / Tablet, die mit der Steuervorrichtung verbunden ist
- - Statusmitteilung direkt an der Dunstabzugshaube oder dem Kochfeld beispielsweise durch Warnsignal.
- - Reduction of cooking zone performance
- - Switch off the cooking zone or the hob
- - Status message to a software interface such as smartphone / tablet, which is connected to the control device
- - Status message directly on the cooker hood or the hob, for example by warning signal.
Heutzutage sind zur Erfassung der Gartemperatur zusätzliche Systeme erforderlich, die an den Topf oder die Pfanne angebracht werden, beispielsweise Sensoren, die nur mit speziellen Pfannen und Töpfen funktionieren. Somit wird die exakte Temperatur per Wärmeleitung erfasst und geregelt. Bei Vorrichtungen, die mittels Erfassung der Wärmestrahlung im IR-Bereich arbeiten ist eine Anwendung jedoch nur mit dafür geeigneten Oberflächen möglich, oder es muss eine spezielle Messmarkierung angebracht werden. Die IR-Messung kann jedoch in ihrer Genauigkeit schwanken. Ein weiteres System ist die Temperaturerkennung für Bratvorgänge am Pfannenboden mittels IR-Erfassung. Diese ist jedoch ungenau und für die gradgenaue Regelung des Kochvorgangs ungeeignet.Today, to detect the temperature of the cooking system, additional systems are required that are attached to the pot or pan, such as sensors that only work with special pans and pots. Thus, the exact temperature is detected and regulated by heat conduction. However, in devices that work by detecting the heat radiation in the IR range, an application is only possible with suitable surfaces, or it must be a special measurement mark attached. However, the IR measurement can vary in accuracy. Another system is the temperature detection for frying on pan bottom by means of IR detection. However, this is inaccurate and unsuitable for the degree of regulation of the cooking process.
Bei der erfindungsgemäßen, intelligenten Verknüpfung der Vorgangserfassung, insbesondere optischen Vorgangserfassung durch die Steuervorrichtung, während des Kochens kann eine vorzeitige Systemreaktion vor oder gleichzeitig mit dem Kochereignis ermöglicht werden. Bei der Erfindung kann die Systemreaktion beispielsweise das Ausschalten der Kochzone darstellen. Somit kann das Überkochen von Gargut, beispielsweise von Milch, antizipiert und somit verhindert werden.In the inventive, intelligent connection of the process detection, in particular optical process detection by the control device, during cooking, a premature system reaction before or simultaneously with the cooking event can be made possible. For example, in the invention, the system reaction may be to turn off the cooking zone. Thus, the overcooking of food, such as milk, can be anticipated and thus prevented.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform können beispielsweise die folgenden Vorgänge als Entscheidungskriterien verwendet werden. Zum einen kann das Entfernen des Topfdeckels, das beispielsweise mit Hilfe einer Kamera und optional eines Tiefenbildes und durch Algorithmen zur Objekterkennung detektiert werden kann, als Entscheidungskriterium verwendet werden. Weiterhin kann als optionales weiteres Entscheidungskriterium der Betrieb beziehungswiese der kürzlich beendete Betrieb des Kochfeldes für ein prognostiziertes Wrasenaufkommen berücksichtigt werden. Sollte eine saubere Auswertung des Topf- oder Pfanneninhaltes möglich sein, so wird als weiteres Entscheidungskriterium die Flüssigkeits-/Gargut-Oberfläche hinzugezogen. Diese kann in der Auswerteeinheit wie folgt ausgewertet werden. Wird keine oder nur eine geringe Oberflächenbewegung erfasst, so wird von einem kalten Gargut ausgegangen. Wird hingegen eine starke Oberflächenbewegung beziehungsweise ein Anstieg des Flüssigkeitsspiegels des Gargutes erfasst, so wird von einem heißen Gargut ausgegangen.According to another embodiment, for example, the following processes may be used as decision criteria. On the one hand, the removal of the pot lid, the For example, with the aid of a camera and optionally a depth image and can be detected by algorithms for object recognition, be used as a decision criterion. Furthermore, as an optional further decision criterion, the operation or the recently completed operation of the hob for a predicted vapor volume can be taken into account. If a clean evaluation of the pot or pan content is possible, the liquid / cooking product surface is used as a further decision criterion. This can be evaluated in the evaluation unit as follows. If no or only a slight surface movement is detected, it is assumed that the food is cold. However, if a strong surface movement or an increase in the liquid level of the food is detected, it is assumed that a hot food.
Zusätzlich kann nach der Identifikation des Deckels überwacht werden, ob sich eine Hand / ein Topflappen dem Topfdeckel nähert, oder auf andere Art und Weise der Deckel gehoben wird. Weiterhin ist bei Entfernen des Deckels davon auszugehen, dass der Benutzer einen Blick in den Topf werfen wird. Es erfolgt eine selektive Beleuchtung des Topfes, die als weiteres Entscheidungskriterium herangezogen werden kann. Beim Kochen nach Rezept, das der Assistenzfunktion bekannt ist, kann der Benutzer entsprechend dem aktuellen Rezeptabschnitt akustisch oder optisch zum Schließen des Deckels aufgefordert werden. Werden in der Auswerteeinheit mehrere Kriterien positiv bewertet, das heißt ist zu erwarten, dass kurz darauf eine erhöhte Menge an Wrasen die Dunstabzugshaube erreichen wird, kann die Lüfterstufe der Dunstabzugshaube dementsprechend angepasst werden. Sollte doch eine Fehlvorhersage eintreffen, so wird optional mittels Sensorik (beispielsweise LuftgüteNOC, PM2.5, Feuchtigkeit, Temperatur usw.) eine Sicherheitsabfrage durchgeführt. Ändert sich die Eigenschaft des Luft-Wrasengemisches nicht, so wird die Leistungserhöhung nach kurzer Erhöhung zurückgesetzt.In addition, it can be monitored after the identification of the lid, whether a hand / a potholder approaches the pot lid, or in any other way the lid is lifted. Furthermore, when removing the lid, it can be assumed that the user will look into the pot. There is a selective illumination of the pot, which can be used as another decision criterion. When cooking by recipe, which is the assistance function known, the user can be requested according to the current recipe section acoustically or visually to close the lid. If several evaluation criteria are evaluated positively in the evaluation unit, that is, it is to be expected that shortly thereafter an increased amount of vapor will reach the extractor hood, the fan level of the extractor hood can be adapted accordingly. If a misprediction nevertheless occurs, a safety query is optionally carried out by means of sensors (eg air quality NOC, PM2.5, humidity, temperature, etc.). If the property of the air-vapor mixture does not change, the power increase is reset after a brief increase.
Im Gegensatz zu existierende Systemen, die nur mit zeitlichem Versatz zum ursprünglichen Ereignis eine Systemreaktion auslösen könne, kann mit der erfindungsgemäßen intelligenten Verknüpfung der Erfassungseinheit, insbesondere der optischen Vorgangserfassung während des Kochens eine vorauseilende Systemreaktion vor oder gleichzeitig mit dem Kochereignis ermöglicht werden.In contrast to existing systems, which could trigger a system reaction only with temporal offset from the original event, the inventive intelligent linking of the detection unit, in particular the optical process detection during cooking, enables a leading system reaction before or simultaneously with the cooking event.
Vorzugsweise befinden sich das Kochfeld und dessen Bedienfeld komplett im von der Steuervorrichtung, die auch als Modul und insbesondere als PAI-Modul (Projection and Interaktion Modul) bezeichnet werden kann, erfassten Bereich. Über den gesamten Kochvorgang liegen dabei vorzugsweise ein Tiefenbild und ein Videobild vor. Auch lässt sich die Position des Bedieners zusätzlich mit Hilfe eines Mikrophon-Arrays bestimmen.Preferably, the hob and its control panel are completely in the area detected by the control device, which can also be referred to as a module and in particular as a PAI module (Projection and interaction module). Preferably, a depth image and a video image are present over the entire cooking process. The position of the operator can also be determined with the aid of a microphone array.
Wie oben erwähnt, kann die Steuervorrichtung in der Dunstabzugshaube oder als separates Gerät ausgestaltet sein. Im letzteren Fall wird die Steuervorrichtung in ähnlicher Höhe, wie die Dunstabzugshaube über der Arbeitsplatte und vorzugsweise dem Kochfeld angeordnet. Durch die Steuereinheit wird die Erkennung von Objekten und/oder Gesten möglich. Vorzugsweise interagiert der Benutzer mit der Dunstabzugshaube durch Gesten. Die Bedienung des Kochfeldes und anderer vernetzter Geräte kann über ein Bedienfeld, das sich im Erfassungsbereich der Steuervorrichtung befindet, erfolgen.As mentioned above, the control device can be configured in the extractor hood or as a separate device. In the latter case, the control device is arranged at a similar height as the extractor hood over the worktop and preferably the hob. The control unit makes it possible to detect objects and / or gestures. Preferably, the user interacts with the cooker hood by gestures. The operation of the hob and other networked devices can be done via a control panel, which is located in the detection range of the control device.
Mit der vorliegenden Erfindung können mit Hilfe von maschineller Objekterkennung Handlungsabsichten des Benutzers und Abläufe des Kochprozesses interpretiert und stellenweise vorhergesagt werden und sinnvolle Maßnahmen eingeleitet werden. Beispielsweise kann, wenn das Öffnen des Deckels eines Kochtopfes oder einer Pfanne erkannt wird, die Lüfterstufe der Dunstabzugshaube an die erwartete Wrasenmenge angepasst werden, bevor der aufsteigende Wrasen den Dunstabzug physikalisch erreicht hat. Zusätzliche Erkennungs-Algorithmen können beispielsweise den Zustand einer Flüssigkeit erkennen: kalt=keine/geringe Oberflächenbewegung und heiß=starke Oberflächenbewegung beziehungsweise Anstieg des Flüssigkeitsspiegels. Hierdurch kann beispielsweise das Überkochen einer Flüssigkeit vorausberechnet werden und eine automatische vorzeitige Abschaltung oder Reduzierung der Kochfeldleistung per Datenübertragung an das Kochfeld initiiert werden.With the present invention, action intentions of the user and processes of the cooking process can be interpreted and predicted in places with the aid of machine object recognition, and meaningful measures can be initiated. For example, if the opening of the lid of a saucepan or pan is detected, the fan stage of the cooker hood can be adjusted to the expected amount of steam before the rising vapor has physically reached the extractor. For example, additional detection algorithms can detect the state of a liquid: cold = no / little surface movement and hot = strong surface movement or increase in the liquid level. As a result, for example, the overcooking of a liquid can be calculated in advance and an automatic premature shutdown or reduction of the hob power can be initiated by data transmission to the hob.
Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass bei geringem Wrasenanfall die Dunstabzugshaube in einer geringen Leistungsstufe arbeitet, und so die Geräuschentwicklung reduziert wird. Kommt es bei aktuellen Systemen während des Kochens zu einem erhöhten Wrasenaufkommen, das heißt einem Wrasenschwall, so wird dieser aufgrund einer zu geringen Lüfterstufe nicht ausreichend durch einen Dunstabzug eingesaugt. Ein großer Anteil des Wrasens strömt in die Küchenluft. Durch die intelligente Wrasen-Vorhersage, die bei der vorliegenden Erfindung möglich ist, kann ein kurzfristig entstehender Wrasenschwall (Topfdeckel anheben) ausgeglichen werden, so dass nahezu der gesamte Wrasen durch die Dunstabzugshaube eingefangen werden kann, ohne die Dunstabzugshaube durchgehend bei hoher Leistungsstufe betreiben zu müssen.Another advantage of the present invention is that with low Wrasenanfall the hood operates in a low power level, and so the noise is reduced. If it comes with current systems during cooking to an increased Wrasenaufkommen, that is a raging flood, so this is not sufficiently sucked in by a fume hood due to a too low fan speed. A large proportion of Wrasens flows into the kitchen air. By the intelligent Wrasen-prediction, which is possible in the present invention, a short-term arising Wrasenschwall (pot lid lifting) can be compensated so that almost the entire vapor can be captured by the hood without having to operate the hood continuously at high power level ,
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Steuervorrichtungcontrol device
- 1010
- Erfassungsbereich detection range
- 100100
- Erfassungseinheitacquisition unit
- 101101
- Auswertungseinheitevaluation unit
- 102102
- VorhersageeinheitPrediction unit
- 103103
- Steuereinheit control unit
- 22
- Haushaltsgerät (Dunstabzugshaube) Household appliance (extractor hood)
- 33
- Haushaltsgerät (Kochfeld) Household appliance (hob)
- HH
- Handhand
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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