DE102018200781A1 - A method of warning the driver of a first motor vehicle of an approaching second motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung des Fahrers eines ersten Kraftfahrzeugs vor einem herannahenden zweiten Kraftfahrzeug, bei dem- mittels am ersten Kraftfahrzeug befindlicher Empfangsmittel Signale empfangen werden,- anhand einer Auswertung der Signale festgestellt wird, ob diese von einem zweiten Kraftfahrzeug stammen und- für den Fall, dass die Signale von einem zweiten Kraftfahrzeug stammen, eine Warninformation an den Fahrer abgegeben wird,- wobei die Signale vom zweiten Kraftfahrzeug nur ausgesandt werden, wenn eine räumliche Annäherung des zweiten Kraftfahrzeugs an eine Verkehrszufluss- oder Verkehrsabflusstelle der Straße vorliegt und der Abstand zwischen dem zweiten Kraftfahrzeug und der Verkehrszufluss- oder Verkehrsabflusstelle der Straße einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet.The invention relates to a method for warning the driver of a first motor vehicle in front of an approaching second motor vehicle in which signals are received by means of the first motor vehicle receiving means, is determined based on an evaluation of the signals, whether these come from a second motor vehicle and for the case that the signals originate from a second motor vehicle, a warning information is delivered to the driver, - the signals are emitted by the second motor vehicle only when there is a spatial approach of the second motor vehicle to a traffic inflow or Verkehrsabflusstelle the road and the distance between the second motor vehicle and the traffic inflow or Verkehrsabflusstelle the street falls below a predetermined threshold.

Description

Stand der TechnikState of the art

Motorräder sind Bestandteile des alltäglichen Straßenverkehrs. Durch die kleinere Größe und andere Fahrstile sind Motorräder einem erhöhten Unfallrisiko infolge menschlicher Unachtsamkeit ausgesetzt und können relativ leicht übersehen werden.Motorcycles are part of everyday road traffic. Due to their smaller size and different riding styles, motorcycles are exposed to an increased risk of accidents as a result of human negligence and can be overlooked relatively easily.

Aus der nicht vorveröffentlichten 102016221930.8 ist ein Verfahren zur Warnung des Fahrers eines ersten Kraftfahrzeugs vor einem herannahenden zweiten Kraftfahrzeug bekannt, bei dem

  • - mittels am ersten Kraftfahrzeug befindlicher Empfangsmittel Signale empfangen werden,
  • - anhand einer Auswertung der Signale festgestellt wird, ob diese von einem zweiten Kraftfahrzeug stammen und
  • - für den Fall, dass die Signale von einem zweiten Kraftfahrzeug stammen, eine Warninformation an den Fahrer abgegeben wird.
From the unpublished 102016221930.8 a method for warning the driver of a first motor vehicle in front of an approaching second motor vehicle is known in which
  • receive signals by means of the first motor vehicle receiving means,
  • - Based on an evaluation of the signals is determined whether they come from a second motor vehicle and
  • - In the event that the signals come from a second motor vehicle, a warning information is delivered to the driver.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung des Fahrers eines ersten Kraftfahrzeugs vor einem herannahenden bzw. sich auf das erste Fahrzeug zubewegenden zweiten Kraftfahrzeug, bei dem

  • - mittels am ersten Kraftfahrzeug befindlicher Empfangsmittel Signale empfangen werden,
  • - anhand einer Auswertung der Signale festgestellt wird, ob diese von einem zweiten Kraftfahrzeug stammen und
  • - für den Fall, dass die Signale von einem herannahenden bzw. sich auf das erste Fahrzeug zubewegenden zweiten Kraftfahrzeug stammen, eine Warninformation an den Fahrer abgegeben wird,
  • - wobei die Signale vom zweiten Kraftfahrzeug nur ausgesandt werden, wenn eine räumliche Annäherung des zweiten Kraftfahrzeugs an eine Verkehrszufluss- oder Verkehrsabflussstelle der Straße vorliegt und der Abstand zwischen dem zweiten Kraftfahrzeug und der Verkehrszufluss- oder Verkehrsabflussstelle der Straße einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet.
The invention relates to a method for warning the driver of a first motor vehicle of an approaching or approaching to the first vehicle second motor vehicle, in which
  • receive signals by means of the first motor vehicle receiving means,
  • - Based on an evaluation of the signals is determined whether they come from a second motor vehicle and
  • in the event that the signals originate from an approaching or approaching the first vehicle second motor vehicle, a warning information is delivered to the driver,
  • - The signals are only emitted by the second motor vehicle when there is a spatial approach of the second motor vehicle to a Verkehrszufluss- or Verkehrsabflussstelle the street and the distance between the second motor vehicle and the traffic inflow or Verkehrsabflussstelle the street falls below a predetermined threshold.

Damit wird der Fahrer auf in der Nähe befindliche weitere Fahrzeuge aufmerksam gemacht und die Wahrscheinlichkeit einer Kollision infolge eines abgelenkten oder unaufmerksamen Fahrers verringert. Dadurch, dass die Signale nur im Falle einer räumlichen Annäherung an eine Verkehrszufluss- oder Verkehrsabflussstelle der Straße ausgesandt werden, wird vermieden, dass bei laufend vorliegenden Fahrsituationen wie beispielsweise Passiervorgängen von entgegenkommenden Fahrzeugen auf Landstraßen oder Überholvorgängen jedes Mal eine Fahrerwarnung ausgegeben wird.This alerts the driver to nearby vehicles and reduces the likelihood of a collision due to a distracted or inattentive driver. The fact that the signals are transmitted only in the case of a spatial approach to a traffic inflow or traffic discharge point of the road avoids that a driver warning is issued each time driving situations are present, such as passing oncoming vehicles on rural roads or overtaking.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Verkehrszufluss- oder Verkehrsabflussstelle um eine Straßenkreuzung oder eine Straßeneinmündung handelt. Diese Straßenbereiche zeichne sich durch eine besonders hohe Unfallwahrscheinlichkeit aus.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the traffic inflow or traffic discharge point is a road intersection or a road intersection. These road areas are characterized by a particularly high probability of accidents.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Warninformation an den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs nur abgegeben wird wenn eine räumliche Annäherung des ersten Kraftfahrzeugs an eine Verkehrszufluss- oder Verkehrsabflussstelle der Straße vorliegt und der Abstand zwischen dem ersten Kraftfahrzeug und der Verkehrszufluss- oder Verkehrsabflusstelle der Straße einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the warning information is delivered to the driver of the first motor vehicle only when there is a spatial approach of the first motor vehicle to a Verkehrszufluss- or Verkehrsabfluss or the road and the distance between the first motor vehicle and the Verkehrszufluss- or Verkehrsabflusstelle the road falls below a predetermined threshold.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kraftfahrzeug wenigstens vier Empfangsmittel umfasst, von denen jeweils eines an der Vorderseite, der Rückseite, der linken Seite und der rechten Seite des ersten Kraftfahrzeugs angeordnet ist.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the first motor vehicle comprises at least four receiving means, one of which is arranged at the front, the back, the left side and the right side of the first motor vehicle.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Empfangsmitteln um Ultraschallempfänger handelt. Die Ultraschalltechnik ist für den Nahbereich besonders geeignet und bei der beschriebenen Anwendung ist eine Erfassung von weit entfernten zweiten Kraftfahrzeugen nicht notwendig und sinnvoll.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the receiving means are ultrasonic receivers. The ultrasound technique is particularly suitable for close range and in the application described a detection of distant second motor vehicles is not necessary and useful.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschallempfänger zugleich im Rahmen einer Einparkassistenzfunktion verwendet werden. Indem auf eine in modernen Kraftfahrzeugen zumeist ohnehin vorhandene Einparkassistenzsensorik zurückgegriffen wird, kann die vorliegende Erfindung besonders kostengünstig realisiert werden.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the ultrasonic receivers are used at the same time as part of a Einparkassistenzfunktion. By relying on a parking assist sensor, which is usually present in any case in modern motor vehicles, the present invention can be realized in a particularly cost-effective manner.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Signale von einem an der Vorderseite des zweiten Kraftfahrzeugs angebrachten Sender ausgesandt werden. Die Vorderseite des ersten Kraftfahrzeugs weist zumindest bei höheren Geschwindigkeiten üblicherweise in dessen Fahrtrichtung, so dass die Signale wie eine vorauseilende Welle vorausgesandt werden. Bei diesem Sender handelt es sich vorzugsweise um einen Ultraschallsender. Es ist vorteilhaft, dass das zweite Kraftfahrzeug die Signale nur dann aussendet, wenn es sich bewegt oder wenn seine Längsgeschwindigkeit einen Schwellenwert überschreitet.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the signals are emitted by a mounted on the front of the second motor vehicle transmitter. The front of the first motor vehicle, at least at higher speeds, usually points in its direction of travel, so that the signals are forwarded as a leading wave. This transmitter is preferably an ultrasonic transmitter. It is advantageous that the second motor vehicle emits the signals only when it is moving or when its longitudinal speed exceeds a threshold value.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem zweiten Kraftfahrzeug um ein einspuriges Kraftfahrzeug, insbesondere ein Motorrad, handelt. Die Anwendung der Erfindung auf einspurige Kraftfahrzeuge ist insbesondere deshalb von erhöhter Bedeutung, weil diese im Straßenverkehr relativ leicht übersehen werden können.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the second motor vehicle is a single-track motor vehicle, in particular a motorcycle. The application of the invention to single-track motor vehicles is therefore of particular importance, because they can be relatively easily overlooked in traffic.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Signale eine aufmodulierte Information enthalten, welche sie als von einem einspurigen Kraftfahrzeug ausgesandt aufweisen. Dadurch, dass die Signale von deren Sender mit einer aufmodulierten Information versehen werden, ist es im empfangenden Kraftfahrzeug leicht möglich, diese als von einem in der Nähe befindlichen Kraftfahrzeug stammend zu erkennen. Somit besteht auch keine Verwechslungsgefahr mit von im Rahmen eines Einparkvorgangs empfangenen Signalen und es findet keine Fehlauslösung der vorgesehenen Warninformation an den Fahrer statt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the signals contain modulated information, which they have emitted as from a single-track motor vehicle. Characterized in that the signals are provided by the transmitter with a modulated information, it is easily possible in the receiving motor vehicle to recognize this coming as coming from a nearby motor vehicle. Thus, there is no likelihood of confusion with received in the context of a parking operation signals and there is no false triggering of the intended warning information to the driver instead.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Warninformation um eine akustische, optische oder haptische Information handelt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the warning information is an acoustic, optical or haptic information.

Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die speziell zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, welches im empfangenden Kraftfahrzeug enthalten ist und in welchem der Programmcode der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.Furthermore, the invention comprises a device comprising means which are specially designed for carrying out the method according to the invention. This is in particular a control unit, which is included in the receiving motor vehicle and in which the program code of the inventive method is stored.

Die Zeichnung umfasst die 1 bis 3.

  • 1 zeigt in Draufsicht ein sich nach rechts bewegendes Motorrad mitsamt den in Vorwärtsrichtung ausgesandten Signalwellen.
  • 2 zeigt in Draufsicht ein zweispuriges Kraftfahrzeug mit vier angebrachten Signalempfängern.
  • 3 zeigt in Draufsicht eine Straßenkreuzung mit einem sich von rechts nähernden PKW und einem sich von unten nähernden Motorrad. Die Position des Motorrads ist zu zwei unterschiedlichen Zeitpunkten eingezeichnet.
The drawing includes the 1 to 3 ,
  • 1 shows in plan view to a right moving motorcycle together with the signal waves emitted in the forward direction.
  • 2 shows in plan view a two-lane motor vehicle with four attached signal receivers.
  • 3 shows in plan view a road intersection with a car approaching from the right and a motorcycle approaching from below. The position of the motorcycle is drawn at two different times.

Eine Reduktion der Unfallrisiken von Motorrädern ermöglicht sich durch ein unidirektionales Kommunikationssystem, welches auf einem räumlich schmalen Ultraschallsignal mit hinreichend großer Reichweite beruht und vom Motorrad in dessen Fahrtrichtung ausgesandt wird. Dies ist in 1 dargestellt. Dort sendet ein Motorrad 100 mittels eines an dessen Vorderseite angebrachten Ultraschallsenders 101 die eingezeichneten Ultraschallwellen 102 nach rechts aus. Ein solcher Ultraschallsender kann an einem Motorrad relativ leicht angebracht werden. Ein Steuergerät des Motorrads steuert diesen Ultraschallsender an und moduliert dem ausgesandeten Signal insbesondere ein klar definiertes Signalmuster auf. Dieses definierte oder standardisierte Signalmuster macht für den Empfänger das Signal als von einem Motorrad stammend erkennbar. Damit ist beim Empfängerfahrzeug eine klare Unterscheidung von anderen empfangenen Signalen möglich und im Empfängerfahrzeug kann eine Fahrerwarnung oder ein Fahrerhinweis erfolgen, dass sich ein Motorrad nähert.A reduction in the risk of accidents for motorcycles is made possible by a unidirectional communication system, which is based on a spatially narrow ultrasonic signal with a sufficiently long range and is emitted by the motorcycle in its direction of travel. This is in 1 shown. There sends a motorcycle 100 by means of a mounted on the front of the ultrasonic transmitter 101 the drawn ultrasonic waves 102 to the right. Such an ultrasonic transmitter can be mounted relatively easily on a motorcycle. A control unit of the motorcycle controls this ultrasonic transmitter and modulates the emitted signal in particular a clearly defined signal pattern. This defined or standardized signal pattern makes the signal recognizable to the receiver as coming from a motorcycle. Thus, a clear distinction from other received signals is possible in the receiver vehicle and in the receiver vehicle can be a driver warning or a driver notice that a motorcycle is approaching.

2 zeigt einen Personenkraftwagen 200 mit den eingezeichneten Empfängern bzw. Sensoren 201 an dessen Vorderseite, 202 an dessen Rückseite, 203 an dessen rechter Seite und 204 an dessen linker Seite. Diese Sensoren sind für den Empfang der Ultraschallsignale ausgelegt und für den Fall, dass ein empfangenes Signal das vorgegebene oder standardisierte Signalmuster aufweist, wird eine Fahrerwarninformation erzeugt. Der Fahrer wird so darauf hingewiesen, dass sich ein auf sein Fahrzeug zubewegendes Motorrad in nächster Umgebung befindet. Bei den Sensoren kann es sich insbesondere um die Sensoren eines Einparkhilfsystems handeln. 2 shows a passenger car 200 with the marked receivers or sensors 201 at the front, 202 at the back, 203 on the right side and 204 on the left side. These sensors are designed to receive the ultrasonic signals, and in the event that a received signal has the predetermined or standardized signal pattern, driver warning information is generated. The driver is thus advised that a motor vehicle moving towards his vehicle is in the immediate vicinity. The sensors may in particular be the sensors of a parking aid system.

In 3 ist in Draufsicht ein Blick auf eine Straßenkreuzung dargestellt. Von rechts nähert sich ein Personenkraftwagen 300, welcher jedoch aufgrund der Verkehrsregelung dem in 3 sich von unten nähernden Motorrad 301 die Vorfahrt gewähren muss. Dieses Motorrad sendet die Annäherung an die Straßenkreuzung Ultraschallwellen 302 vor sich her, welche im Fahrzeug 300 die Warninformation 304 erzeugen. Der Fahrer des Fahrzeugs 300 wird dadurch explizit auf das sich nähernde Motorrad 301 aufmerksam gemacht und kann es passieren lassen, wie es zu einem späteren Zeitpunkt mit 303 eingezeichnet ist. Neben der Ausgabe der Warninformation kann auch ein Anfahren des Fahrzeugs 300 fahrerunabhängig verhindert werden.In 3 a view of a road intersection is shown in plan view. From the right approaching a passenger car 300 which, however, due to the traffic regulations, is subject to the 3 from below approaching motorcycle 301 to grant the right of way. This motorcycle sends the approach to the intersection ultrasonic waves 302 in front of him, which in the vehicle 300 the warning information 304 produce. The driver of the vehicle 300 becomes explicit on the approaching motorcycle 301 made aware of it and can let it happen, as it will with a later date 303 is drawn. In addition to issuing the warning information can also start the vehicle 300 be prevented regardless of driver.

Claims (12)

Verfahren zur Warnung des Fahrers eines ersten Kraftfahrzeugs (200, 300) vor einem herannahenden zweiten Kraftfahrzeug (100, 301) während des Befahrens einer Straße, bei dem - mittels am ersten Kraftfahrzeug befindlicher Empfangsmittel (201, 202, 203, 204) Signale (102, 302) empfangen werden, - anhand einer Auswertung der Signale festgestellt wird, ob diese von einem zweiten Kraftfahrzeug (100, 301) stammen und - für den Fall, dass die Signale von einem zweiten Kraftfahrzeug (100, 301) stammen, eine Warninformation (304) an den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs (200, 300) abgegeben wird, - wobei die Signale vom zweiten Kraftfahrzeug (100, 301) nur ausgesandt werden, wenn eine räumliche Annäherung des zweiten Kraftfahrzeugs an eine Verkehrszufluss- oder Verkehrsabflussstelle der Straße vorliegt und der Abstand zwischen dem zweiten Kraftfahrzeug (100, 301) und der Verkehrszufluss- oder Verkehrsabflussstelle der Straße einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet.Method for warning the driver of a first motor vehicle (200, 300) of an approaching second motor vehicle (100, 301) while driving on a road, in which - by means of the first motor vehicle receiving means (201, 202, 203, 204) signals (102 , 302), - it is determined on the basis of an evaluation of the signals whether these originate from a second motor vehicle (100, 301) and - in the event that the signals originate from a second motor vehicle (100, 301), warning information ( 304) is delivered to the driver of the first motor vehicle (200, 300), wherein the signals from the second motor vehicle (100, 301) are transmitted only when there is a spatial approach of the second motor vehicle to a traffic inflow or traffic drainage point of the road and the distance between the second motor vehicle (100, 301) and the traffic inflow or traffic discharge point Road falls below a predetermined threshold. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Verkehrszufluss- oder Verkehrsabflussstelle der Straße um eine Straßenkreuzung oder eine Straßeneinmündung handelt.Method according to Claim 1 , characterized in that it is the traffic inflow or Verkehrsabflussstelle the street is a road intersection or a road junction. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warninformation an den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs (200, 300) nur abgegeben wird wenn eine räumliche Annäherung des ersten Kraftfahrzeugs (200, 300) an eine Verkehrszufluss- oder Verkehrsabflussstelle der Straße vorliegt und der Abstand zwischen dem ersten Kraftfahrzeug (200, 300) und der Verkehrszufluss- oder Verkehrsabflusstelle der Straße einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet.Method according to Claim 1 , characterized in that the warning information is given to the driver of the first motor vehicle (200, 300) only if there is a spatial approach of the first motor vehicle (200, 300) to a traffic inflow or traffic discharge point of the road and the distance between the first motor vehicle ( 200, 300) and the traffic inflow or outflow of the road falls below a predetermined threshold. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kraftfahrzeug (200, 300) wenigstens vier Empfangsmittel (201, 202, 203, 204) umfasst, von denen jeweils eines an der Vorderseite (201), der Rückseite (202), der linken (204) Seite und der rechten Seite (203) des ersten Kraftfahrzeugs (200, 300) angeordnet ist.Method according to Claim 1 , characterized in that the first motor vehicle (200, 300) comprises at least four receiving means (201, 202, 203, 204), one of each at the front (201), the back (202), the left (204) side and the right side (203) of the first motor vehicle (200, 300) is arranged. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Empfangsmitteln (201, 202, 203, 204) um Ultraschallempfänger handelt.Method according to Claim 1 , characterized in that the receiving means (201, 202, 203, 204) are ultrasonic receivers. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschallempfänger (201, 202, 203, 204) zugleich im Rahmen einer Einparkassistenzfunktion verwendet werden.Method according to Claim 3 , characterized in that the ultrasonic receiver (201, 202, 203, 204) are also used in the context of a parking assist function. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale (102, 302) von einem an der Vorderseite des zweiten Kraftfahrzeugs (100, 301) angebrachten Sender (101) ausgesandt werden.Method according to Claim 1 , characterized in that the signals (102, 302) are emitted by a transmitter (101) mounted on the front of the second motor vehicle (100, 301). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem zweiten Kraftfahrzeug (100, 301) um ein einspuriges Kraftfahrzeug handelt.Method according to Claim 1 , characterized in that the second motor vehicle (100, 301) is a single-track motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug (100, 301) um ein Motorrad handelt.Method according to Claim 6 , characterized in that it is the single-track motor vehicle (100, 301) is a motorcycle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale (102, 302) eine aufmodulierte Information enthalten, welche sie als von einem einspurigen Kraftfahrzeug (100, 301) ausgesandt aufweisen.Method according to Claim 1 characterized in that the signals (102, 302) include modulated information which they have emitted as from a single-lane motor vehicle (100, 301). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Warninformation (304) um eine akustische, optische oder haptische Information handelt.Method according to Claim 1 , characterized in that the warning information (304) is an acoustic, optical or haptic information. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die speziell zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.Device containing agents which are specially designed for carrying out the method according to the invention.
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