DE102018131725A1 - Method for closing a parking lock by a hydraulic actuator - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schließen einer Parksperre durch einen hydraulischen Aktor, bei welchem ein Haltemagnet (16) einen Hydraulikzylinder (18) eines Parksperrenaktors (8) freigibt, an welchem eine Rückstellfeder (19) befestigt ist, welche ein Entleeren einer Hydraulikflüssigkeit (7) aus dem Hydraulikzylinder (18) unterstützt, wobei die in dem Hydraulikzylinder (18) enthaltene Hydraulikflüssigkeit (7) über ein Ventil (10) in einen Vorratsbehälter (13) zurückgeführt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem die Parksperre jederzeit geschlossen werden kann, drückt mit der Betätigung des Hydraulikzylinders (18) gleichzeitig ein hydraulischer Aktor (2) die Hydraulikflüssigkeit (7) in den Vorratsbehälter (13).The invention relates to a method for closing a parking lock by means of a hydraulic actuator, in which a holding magnet (16) releases a hydraulic cylinder (18) of a parking lock actuator (8), to which a return spring (19) is attached, which is used to empty hydraulic fluid (7 ) from the hydraulic cylinder (18), the hydraulic fluid (7) contained in the hydraulic cylinder (18) being returned via a valve (10) to a reservoir (13). In a method in which the parking lock can be closed at any time, a hydraulic actuator (2) simultaneously presses the hydraulic fluid (7) into the reservoir (13) when the hydraulic cylinder (18) is actuated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schließen einer Parksperre durch einen hydraulischen Aktor, bei welchem ein Haltemagnet einen Hydraulikzylinder des Parksperrenaktors freigibt, an welchem eine Rückstellfeder befestigt ist, welche ein Entleeren einer Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikzylinder unterstützt, wobei die in dem Hydraulikzylinder enthaltene Hydraulikflüssigkeit über ein Ventil in einen Vorratsbehälter zurückgeführt wird.The invention relates to a method for closing a parking lock by a hydraulic actuator, in which a holding magnet releases a hydraulic cylinder of the parking lock actuator, to which a return spring is attached, which supports emptying of hydraulic fluid from the hydraulic cylinder, the hydraulic fluid contained in the hydraulic cylinder via a Valve is returned to a reservoir.

Aus der DE 102 59 893 A1 ist eine Parksperre bekannt, welche über eine Parkklinke und ein Parksperrenrad verfügt. Durch Einrasten der Parkklinke in eine Zahnlücke des Parksperrenrades wird ein Formschluss zwischen einem Antriebsstrang und einem Getriebegehäuse hergestellt. Somit ist das Fahrzeug abgesichert. Durch Auslösen der Parkklinke aus der Zahnlücke werden der Antriebsstrang und somit das Fahrzeug entsperrt.From the DE 102 59 893 A1 is known a parking lock, which has a parking pawl and a parking lock wheel. By engaging the parking pawl in a tooth gap of the parking lock wheel, a positive connection between a drive train and a transmission housing is produced. The vehicle is thus secured. The drive train and thus the vehicle are unlocked by releasing the parking pawl from the tooth gap.

Es sind Parksperren bekannt, die durch einen Parksperrenbetätiger hydraulisch betätigt werden, wobei dieser Parksperrenbetätiger als Hydraulikzylinder ausgebildet ist, in welchem ein Zylinderkolben durch eine Hydraulikflüssigkeit bewegt wird. Der Zylinderkolben ist über eine Rückstellfeder im Hydraulikzylinder vorgespannt. Das Schließen der Parksperre erfolgt über die Rückstellfeder. Die Schließgeschwindigkeit der Parksperre ist auf die Auslegung der Rückstellfeder begrenzt. Liegt an der Rückstellfeder ein Defekt vor, ist ein Schließen der Parksperre nicht mehr möglich.Parking locks are known which are operated hydraulically by a parking lock actuator, this parking lock actuator being designed as a hydraulic cylinder in which a cylinder piston is moved by a hydraulic fluid. The cylinder piston is preloaded in the hydraulic cylinder via a return spring. The parking lock is closed using the return spring. The closing speed of the parking lock is limited to the design of the return spring. If there is a defect in the return spring, it is no longer possible to close the parking lock.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Schließen einer Parksperre anzugeben, bei welchem jederzeit ein Schließen der Parksperre möglich ist.The invention has for its object to provide a method for closing a parking lock, in which a closing of the parking lock is possible at any time.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass mit der Betätigung des Hydraulikzylinders gleichzeitig ein hydraulischer Aktor die Hydraulikflüssigkeit in den Vorratsbehälter drückt. Dies hat den Vorteil, dass durch diese Kombination aus Feder und hydraulischem Aktor die Sicherheit erhöht wird. Fällt ein System aus, kann die Parksperre weiterhin durch das zweite System geschlossen werden. Des Weiteren erfolgt ein Schließen der Parksperre durch eine Kombination aus Rückstellfeder und Aktorleistung, wodurch ein schnelleres Schließen der Parksperre erreicht wird, da der Hydraulikaktor das Medium aktiv in Richtung des Vorratsbehälters saugt.According to the invention, the object is achieved in that, when the hydraulic cylinder is actuated, a hydraulic actuator simultaneously presses the hydraulic fluid into the reservoir. This has the advantage that this combination of spring and hydraulic actuator increases safety. If one system fails, the parking lock can still be closed by the second system. Furthermore, the parking lock is closed by a combination of return spring and actuator power, which means that the parking lock closes more quickly because the hydraulic actuator actively sucks the medium in the direction of the storage container.

Vorteilhafterweise gibt ein zweites Ventil der Hydraulikflüssigkeit einen Weg zum Vorratsbehälter frei. Damit wird ein unbeabsichtigtes Entleeren des Hydraulikzylinders verhindert, da durch dieses zweite Ventil ein Abfließen der Hydraulikflüssigkeit in den Vorratsbehälter nicht möglich ist.A second valve of the hydraulic fluid advantageously clears a path to the reservoir. This prevents the hydraulic cylinder from being inadvertently emptied, since this second valve prevents the hydraulic fluid from flowing into the reservoir.

In einer Ausgestaltung wird als hydraulischer Aktor eine Reversierpumpe verwendet. Eine solche Reversierpumpe ist in zwei Richtungen betätigbar und kann somit nicht nur zum Absaugen der Hydraulikflüssigkeit aus dem Parksperrenbetätiger genutzt werden, sondern gleichzeitig in der anderen Drehrichtung die Hydraulikflüssigkeit zum Öffnen der Parksperre in den Parksperrenbetätiger zurückpumpen.In one embodiment, a reversing pump is used as the hydraulic actuator. Such a reversing pump can be actuated in two directions and can therefore not only be used to extract the hydraulic fluid from the parking lock actuator, but at the same time pump the hydraulic fluid back into the parking lock actuator in the other direction of rotation to open the parking lock.

In einer Variante wird als erstes Ventil ein mindestens Zweiwegeventil zur Ansteuerung verschiedener Verbraucher verwendet. Das hat den Vorteil, dass eine Hydraulikeinrichtung verwendet werden kann, mittels derer verschiedene Verbraucher mit nur einer Hydraulikflüssigkeit angesteuert werden können. Dies reduziert den konstruktiven Aufbau der Hydraulikeinrichtung.In one variant, an at least two-way valve is used as the first valve for controlling different consumers. This has the advantage that a hydraulic device can be used, by means of which different consumers can be controlled with only one hydraulic fluid. This reduces the structural design of the hydraulic device.

In einer Ausführungsform wird als erstes und/oder zweites Ventil ein Magnetventil verwendet. Solche Magnetventile lassen sich zuverlässig elektrisch ansteuern und haben somit eine kurze Reaktionszeit, was sich weiterhin positiv auf die Schließgeschwindigkeit des Parksperrenaktors auswirkt.In one embodiment, a solenoid valve is used as the first and / or second valve. Such solenoid valves can be reliably controlled electrically and thus have a short reaction time, which also has a positive effect on the closing speed of the parking lock actuator.

In einer weiteren Ausgestaltung wird als Vorratsbehälter ein Getriebesumpf verwendet. Da ein solcher Getriebesumpf unterhalb der Reversierpumpe angeordnet ist, wird die Schwerkraft genutzt, damit die Hydraulikflüssigkeit zurück in den Vorratsbehälter fließen kann.In a further embodiment, a gear sump is used as the reservoir. Since such a gear sump is arranged below the reversing pump, gravity is used so that the hydraulic fluid can flow back into the reservoir.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figur näher erläutert werden.The invention permits numerous embodiments. One of these will be explained in more detail with reference to the figure shown in the drawing.

Es zeigt:

  • 1: ein Ausführungsbeispiel einer Hydraulikeinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
It shows:
  • 1 : An embodiment of a hydraulic device for performing the method according to the invention.

In 1 ist eine Prinzipdarstellung einer Hydraulikeinrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Die Hydraulikeinrichtung 1 umfasst eine Pumpe 2, die auf einer Seite einer Kühlmittelleitung 3 angebunden ist. Die Kühlmittelleitung 3 verbringt eine Hydraulikflüssigkeit 7, beispielsweise Öl, zu einem ersten Verbraucher 4 in Form eines Wärmetauschers. Zu diesem ersten Verbraucher 4 wird die Hydraulikflüssigkeit 7 zum Zwecke einer Kühlung oder einer Schmierung verbracht.In 1 a basic illustration of a hydraulic device for carrying out the method according to the invention is shown. The hydraulic device 1 includes a pump 2nd on one side of a coolant line 3rd is connected. The coolant line 3rd spends a hydraulic fluid 7 , for example oil, to a first consumer 4th in the form of a heat exchanger. To this first consumer 4th becomes the hydraulic fluid 7 spent for cooling or lubrication.

Auf der anderen Seite ist die Pumpe 2 mit einer Aktuierungsleitung 5 verbunden. Die Aktuierungsleitung 5 ist vorbereitet, um die Hydraulikflüssigkeit 7 zu einem zweiten Verbraucher 6, zu bringen, beispielsweise einem Kupplungsnehmerzylinder, der in Verbindung mit einer Kupplung eines Antriebssystems steht. Grundsätzlich ist in beiden Leitungen wie der Kühlmittelleitung 3 und der Aktuierungsleitung 5, dieselbe Hydraulikflüssigkeit 7 enthalten. An die Aktuierungsleitung 5 ist als weiterer Verbraucher ein Parksperrenbetätiger 8 angeschlossen, der auf eine Parksperre 9 wirkt. Ein Schaltventil 10 ist so in die Kühlmittelleitung 3 und/oder die Aktuierungsleitung 5 eingebunden, dass die Hydraulikflüssigkeit 7 gezielt dem Parksperrenbetätiger 8 zuführbar ist.On the other side is the pump 2nd with an actuation line 5 connected. The actuation line 5 is prepared to the hydraulic fluid 7 to a second consumer 6 To bring, for example, a clutch slave cylinder, which is in connection with a clutch of a drive system. Basically in both lines is like the coolant line 3rd and the actuation line 5 , the same hydraulic fluid 7 contain. To the actuation management 5 is a parking lock operator as another consumer 8th connected to a parking lock 9 works. On-off valve 10th is so in the coolant line 3rd and / or the actuation line 5 involved that the hydraulic fluid 7 targeted to the parking lock actuator 8th is feedable.

Die Pumpe 2 ist dabei als elektrisch angetriebene Reversierpumpe ausgebildet, die eine erste Förderrichtung ermöglicht, um die Hydraulikflüssigkeit 7 bedarfsgerecht der Kühl- /Schmieraufgabe zuzuführen, wobei die Pumpe 2 in einer zweiten Förderrichtung die Hydraulikflüssigkeit 7 einer oder mehrerer Aktuierungsfunktionen, wie beispielsweise im vorliegenden Fall der Kupplungs- und/oder Parksperrenfunktion, zuführt. Die Pumpe 2 wird von einem Elektromotor 11 angetrieben, der von einer Steuereinheit 12 angesteuert wird. Die Pumpe 2, der Elektromotor 11 und die Steuereinheit 12 bilden dabei einen elektrischen Pumpenaktor. Als Hydraulikflüssigkeitsquelle 13 wird für alle Verbraucher 4, 6, 8 eine Art Getriebesumpf verwendet. In der Aktuierungsleitung 5 ist ein Drucksensor 14 angeordnet, welcher mit der Steuereinheit der Pumpe 2 und über diese mit einer die gesamte Antriebseinheit steuernde Leistungselektronik 15 verbunden ist.The pump 2nd is designed as an electrically driven reversing pump, which enables a first delivery direction to the hydraulic fluid 7 to supply the cooling / lubrication task as required, with the pump 2nd the hydraulic fluid in a second conveying direction 7 one or more actuation functions, such as the clutch and / or parking lock function in the present case. The pump 2nd is powered by an electric motor 11 driven by a control unit 12 is controlled. The pump 2nd , the electric motor 11 and the control unit 12 form an electrical pump actuator. As a hydraulic fluid source 13 will be for all consumers 4th , 6 , 8th used a kind of gear sump. In the actuation line 5 is a pressure sensor 14 arranged, which with the control unit of the pump 2nd and via this with power electronics that control the entire drive unit 15 connected is.

Um die Parksperre 9 zu schließen, gibt ein Haltemagnet 16, welcher an einem Kolben 17 eines Hydraulikzylinders 18 des Parksperrenbetätigers 8 angebunden ist, den in dem Parksperrenbetätiger 8 enthaltenen Kolben 17 frei. Da der Kolben 17 über eine Rückstellfeder 19 gegenüber einem Gehäuse 20 des Parksperrenbetätigers 8 vorgespannt ist, wird nach Freigabe durch den Haltemagnet 16 der Kolben 17 durch die Rückstellfeder 19 betätigt, weshalb die Hydraulikflüssigkeit 7 aus dem Parksperrenbetätiger 8 zurück in die Aktuierungsleitung 5 gedrückt wird. Das erste, als Magnetventil ausgebildete Schaltventil 10 gibt dabei der Hydraulikflüssigkeit 7 den Weg zur Pumpe 2 frei. Die Pumpe 2 fördert somit die Hydraulikflüssigkeit 7 aktiv in Richtung des Getriebesumpfes 13. Es erfolgt also ein aktives Ansaugen der Hydraulikflüssigkeit 7 aus dem Parksperrenbetätiger 8 durch die Pumpe 2. Ein zweites Magnetventil 21, welches zwischen der Pumpe 2 und dem Getriebesumpf 13 angeordnet ist, gibt der Hydraulikflüssigkeit 7 den Weg zum Getriebesumpf 13 direkt frei. Somit wird die Hydraulikflüssigkeit 7 aus dem Parksperrenbetätiger 8 in den Getriebesumpf 13 zurückgeführt, wodurch die Parksperre 9 schnell geschlossen wird.To the parking lock 9 to close, there is a holding magnet 16 which on a piston 17th a hydraulic cylinder 18th of the parking lock actuator 8th is connected to that in the parking lock actuator 8th contained pistons 17th free. Because the piston 17th via a return spring 19th versus a housing 20th of the parking lock actuator 8th is biased after release by the holding magnet 16 The piston 17th through the return spring 19th actuated, which is why the hydraulic fluid 7 from the parking lock actuator 8th back to the actuation line 5 is pressed. The first switching valve designed as a solenoid valve 10th gives the hydraulic fluid 7 the way to the pump 2nd free. The pump 2nd thus promotes the hydraulic fluid 7 active towards the gear sump 13 . So there is an active suction of the hydraulic fluid 7 from the parking lock actuator 8th through the pump 2nd . A second solenoid valve 21st which is between the pump 2nd and the gear sump 13 is arranged, gives the hydraulic fluid 7 the way to the gearbox sump 13 directly free. Thus the hydraulic fluid 7 from the parking lock actuator 8th in the gearbox sump 13 returned, causing the parking lock 9 is closed quickly.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
HydraulikeinrichtungHydraulic device
22nd
Pumpepump
33rd
KühlmittelleitungCoolant line
44th
Verbraucherconsumer
55
AktuierungsleitungActuation management
66
Verbraucherconsumer
77
HydraulikflüssigkeitHydraulic fluid
88th
ParksperrenbetätigerParking lock actuator
99
ParksperreParking lock
1010th
SchaltventilSwitching valve
1111
ElektromotorElectric motor
1212
SteuereinheitControl unit
1313
HydraulikflüssigkeitsquelleHydraulic fluid source
1414
DrucksensorPressure sensor
1515
LeistungselektronikPower electronics
1616
HaltemagnetHolding magnet
1717th
Kolbenpiston
1818th
HydraulikzylinderHydraulic cylinder
1919th
RückstellfederReturn spring
2020th
Gehäusecasing
2121st
Magnetventilmagnetic valve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10259893 A1 [0002]DE 10259893 A1 [0002]

Claims (6)

Verfahren zum Schließen einer Parksperre durch einen hydraulischen Aktor, bei welchem ein Haltemagnet (16) einen Hydraulikzylinder (18) eines Parksperrenaktors (8) freigibt, an welchem eine Rückstellfeder (19) befestigt ist, welche ein Entleeren einer Hydraulikflüssigkeit (7) aus dem Hydraulikzylinder (18) unterstützt, wobei die in dem Hydraulikzylinder (18) enthaltene Hydraulikflüssigkeit (7) über ein Ventil (10) in einen Vorratsbehälter (13) zurückgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Betätigung des Hydraulikzylinders (18) gleichzeitig ein hydraulischer Aktor (2) die Hydraulikflüssigkeit (7) in den Vorratsbehälter (13) drückt.Method for closing a parking lock by means of a hydraulic actuator, in which a holding magnet (16) releases a hydraulic cylinder (18) of a parking lock actuator (8), to which a return spring (19) is attached, which prevents hydraulic fluid (7) from being emptied from the hydraulic cylinder (18), the hydraulic fluid (7) contained in the hydraulic cylinder (18) being returned to a reservoir (13) via a valve (10), characterized in that, when the hydraulic cylinder (18) is actuated, a hydraulic actuator ( 2) presses the hydraulic fluid (7) into the reservoir (13). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Ventil (21) der Hydraulikflüssigkeit (7) einen Weg zum Vorratsbehälter (13) freigibt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a second valve (21) of the hydraulic fluid (7) clears a path to the reservoir (13). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als hydraulischer Aktor (2) eine Reversierpumpe verwendet wird.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that a reversing pump is used as the hydraulic actuator (2). Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als erstes Ventil (10) ein mindestens Zweiwegeventil zur Ansteuerung verschiedener Verbraucher (4, 6, 8) verwendet wird.Procedure according to Claim 1 , 2nd or 3rd , characterized in that an at least two-way valve for controlling different consumers (4, 6, 8) is used as the first valve (10). Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als erstes und/oder zweites Ventil (10, 21) ein Magnetventil verwendet wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a solenoid valve is used as the first and / or second valve (10, 21). Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Vorratsbehälter ein Getriebesumpf (13) verwendet wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a gear sump (13) is used as the reservoir.
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