DE102018102954A1 - Actuator for the fluidic actuation of two switching elements of a transmission - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aktuatorik zum fluidischen Betätigen zweier Schaltelemente (1, 2) eines Getriebes zwecks Schalten von zwei Gängen des Getriebes, wobei die Schaltelemente (1, 2) jeweils über ein Druckregelventil (13, 14) gesteuert werden, wobei ein Fluiddruck der Aktuatorik durch eine Fluidpumpe (3) und einen Druckspeicher (4) bereitgestellt wird, wobei dem Druckspeicher (4) ein (erstes) Druckhalteventil (5) vorgeschaltet ist, das durchgängig schaltbar oder mindestens in Strömungsrichtung des Fluids zur Fluidpumpe (3) vollständig geschlossen schaltbar ist.
Bei dieser Aktuatorik ist vorgesehen, dass mindestens einem Schaltelement (1) ein zweites Druckhalteventil (15) vorgeschaltet ist, das zwischen diesem Schaltelement (1) und dem Druckregelventil (13) dieses Schaltelements (1) angeordnet ist, wobei das zweite Druckhalteventil (15) durchgängig schaltbar oder mindestens in Strömungsrichtung des Fluids zur Fluidpumpe (3) vollständig geschlossen schaltbar ist, wobei dieses Schaltelement (1) bei in Strömungsrichtung des Fluids zur Fluidpumpe (3) geschlossenem zweiten Druckhalteventil (15) in geschlossener Stellung gehalten ist.

Figure DE102018102954A1_0000
The invention relates to an actuator for the fluidic actuation of two switching elements (1, 2) of a transmission for the purpose of switching two gears of the transmission, wherein the switching elements (1, 2) each via a pressure control valve (13, 14) are controlled, wherein a fluid pressure of the actuator is provided by a fluid pump (3) and a pressure accumulator (4), wherein the pressure accumulator (4) is preceded by a (first) pressure-holding valve (5) which is continuously switchable or fully closed at least in the flow direction of the fluid to the fluid pump (3) ,
In this actuator system it is provided that at least one switching element (1) is preceded by a second pressure-holding valve (15) which is arranged between this switching element (1) and the pressure regulating valve (13) of this switching element (1), the second pressure-retaining valve (15) being arranged. continuously switchable or at least in the flow direction of the fluid to the fluid pump (3) is fully closed switchable, said switching element (1) in the flow direction of the fluid to the fluid pump (3) closed second pressure holding valve (15) is held in the closed position.
Figure DE102018102954A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Aktuatorik zum fluidischen Betätigen zweier Schaltelemente eines Getriebes zwecks Schalten von zwei Gängen des Getriebes, wobei die Schaltelemente jeweils über ein Druckregelventil gesteuert werden, wobei ein Fluiddruck der Aktuatorik durch eine Fluidpumpe und einen Druckspeicher bereitgestellt wird, wobei dem Druckspeicher ein (erstes) Druckhalteventil vorgeschaltet ist, das durchgängig schaltbar oder mindestens in einer Strömungsrichtung des Fluids zur Fluidpumpe vollständig geschlossen schaltbar ist.The invention relates to an actuator for the fluidic actuation of two switching elements of a transmission for the purpose of switching two gears of the transmission, wherein the switching elements are each controlled by a pressure control valve, wherein a fluid pressure of the actuator is provided by a fluid pump and a pressure accumulator, the pressure accumulator a (first ) Pressure holding valve is connected upstream, which is continuously switchable or fully closed at least in a flow direction of the fluid to the fluid pump.

Ein Getriebe, das zwei Gänge aufweist, findet beispielsweise bei einem Antrieb eines ausschließlich elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeuges, insbesondere Personenkraftwagens Verwendung. Dieses Getriebe ist als Planetengetriebe ausgebildet. Hierbei ist das eine Schaltelement als Kupplung und das andere Schaltelement als Bremse ausgebildet. Bei geschlossener Kupplung und geöffneter Bremse in dem einen Gang des Planetengetriebes läuft dieses als Block um. Bei geöffneter Kupplung und geschlossener Bremse, in dem anderen Gang, ist ein Sonnenrad oder ein Hohlrad oder ein Planetenträger des Planetengetriebes gehäusefest über die Bremse gehalten.A transmission having two gears, for example, in a drive of a solely electrically driven motor vehicle, in particular passenger car use. This transmission is designed as a planetary gear. Here, the one switching element is designed as a clutch and the other switching element as a brake. When the clutch is closed and the brake in the one gear of the planetary gear is open, it travels as a block. When the clutch is open and the brake is closed, in the other gear, a sun gear or a ring gear or a planetary carrier of the planetary gear is held fixed to the housing via the brake.

Ein solches Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb ist beispielsweise in der WO 2016/150411 A1 beschrieben.Such a motor vehicle with electric drive is for example in the WO 2016/150411 A1 described.

Bei einer Aktuatorik, die einen Druckspeicher aufweist, ist der Nachteil zu verzeichnen, dass nach einem längeren Nichtbenutzen der Aktuatorik, somit einem längeren Stehen des Kraftfahrzeuges, sich der Druckspeicher entleert, da dieser an keinem dichten System angeschlossen ist (Grundleckage Ventile, Dichtungsleckage). Demzufolge erfolgt das anschließende Erstbetätigen mindestens eines Schaltelements lediglich durch die Fluidpumpe, wodurch die Erstbetätigung des Schaltelements bis zum Kraftschluss länger dauert. Beim Fahren im zweiten Gang, der insbesondere den Hauptfahrgang darstellt, ist die Kupplung geschlossen und es regelt das dieser Kupplung zugeordnete Druckregelventil den Kupplungsdruck. Die Bremse ist hierbei offen, somit deren Druckregelventil nicht bestromt. Der Druckspeicher versorgt alle Ventile der Aktuatorik mit Druckfluid, insbesondere Drucköl. Hierbei entleert sich der Druckspeicher zusätzlich aufgrund von Regelleckagen an Ventilen, Kompressionsströme beim Betätigen der Schaltelemente usw.. Die Fluidpumpe, insbesondere die elektrisch betriebene Fluidpumpe, läuft regelmäßig, um den Druckspeicher zwecks Kompensation der Leckage- und Kompressionsströme nachzufüllen. Eine solche Aktuatorik weist somit Nachteile bezüglich der Energiebilanz und überdies eine unzureichende Druckhaltefunktion auf.In an actuator that has a pressure accumulator, the disadvantage is that after a prolonged non-use of the actuator, thus prolonged standing of the motor vehicle, the pressure accumulator emptied, since this is not connected to any dense system (basic leakage valves, seal leakage). Consequently, the subsequent Erstbetätigen at least one switching element takes place only by the fluid pump, whereby the first operation of the switching element takes longer to the adhesion. When driving in second gear, which in particular represents the main gear, the clutch is closed and it controls the pressure control valve associated with this clutch pressure. The brake is open, so its pressure control valve is not energized. The accumulator supplies all valves of the actuator with pressure fluid, in particular pressure oil. In this case, the pressure accumulator additionally emptied due to control leaks on valves, compression currents when operating the switching elements, etc. The fluid pump, in particular the electrically operated fluid pump, runs regularly to refill the pressure accumulator for the purpose of compensating the leakage and compression currents. Such an actuator thus has disadvantages in terms of energy balance and also an insufficient pressure holding function.

Eine Aktuatorik der eingangs genannten Art ist aus der DE 10 2015 202 581 A1 bekannt. Diese weist wegen des dem Druckspeicher zugeordneten Druckhalteventils eine günstigere Druckhaltefunktion auf.An actuator of the type mentioned is from the DE 10 2015 202 581 A1 known. This has because of the pressure accumulator associated pressure holding valve on a more favorable pressure holding function.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Aktuatorik der eingangs genannten Art so weiter zu bilden, dass diese eine günstige Energiebilanz sowie eine optimale Druckhaltefunktion aufweist.Object of the present invention is to further develop an actuator of the type mentioned so that it has a favorable energy balance and an optimal pressure holding function.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Aktuatorik, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.The problem is solved by an actuator that has the features of claim 1.

Bei der Aktuatorik ist mindestens einem Schaltelement ein zweites Druckhalteventil vorgeschaltet, das zwischen diesem Schaltelement und dem Druckregelventildieses Schaltelements angeordnet ist, wobei das zweite Druckhalteventil durchgängig schaltbar oder mindestens in Strömungsrichtung des Fluids zur Fluidpumpe vollständig geschlossen schaltbar ist, wobei dieses Schaltelement bei in Strömungsrichtung des Fluids zur Fluidpumpe geschlossenem zweiten Druckhalteventil in geschlossener Stellung gehalten ist.In the actuator at least one switching element is preceded by a second pressure holding valve which is arranged between this switching element and the pressure control valve of this switching element, wherein the second pressure holding valve is continuously switchable or fully closed at least in the flow direction of the fluid to the fluid pump, said switching element at in the flow direction of the fluid held closed to the fluid pump second pressure holding valve in the closed position.

Bei den Schaltelementen kann es sich beispielsweise um Kupplungen handeln.The switching elements may be, for example, clutches.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Aktuatorik ist vorgesehen, dass eines der beiden Schaltelemente als Kupplung ausgebildet ist. Des Weiteren ist insbesondere vorgesehen, dass das andere der beiden Schaltelemente als Bremse ausgebildet ist.According to a preferred embodiment of the actuator is provided that one of the two switching elements is designed as a coupling. Furthermore, it is provided in particular that the other of the two switching elements is designed as a brake.

Die Aktuatorik findet insbesondere Verwendung bei einem Getriebe, das als Planetengetriebe ausgebildet ist, wobei bei geschlossener Kupplung und geöffneter Bremse das Planetengetriebe in dem einen Gang im Block umläuft sowie bei geöffneter Kupplung und geschlossener Bremse in dem anderen Gang ein Sonnenrad oder ein Hohlrad oder ein Planetenträger des Planetengetriebes gehäusefest mittels der Bremse gehalten ist.The actuator is particularly used in a transmission which is designed as a planetary gear, with the clutch and the brake open, the planetary gear in the one gear in the block rotates and with open clutch and brake in the other gear a sun gear or a planetary gear or planet carrier of the planetary gear housing fixed by means of the brake is held.

Die Ausbildung der Aktuatorik mit den beiden Schaltelementen bzw. mit Kupplung und Bremse ermöglicht einen vorteilhaften Anfahrvorgang im ersten Gang oder zweitem Gang, da der Kraftschlussaufbau nach längerer Abstellzeit direkt über den Druckspeicher erfolgt. Der Druckspeicher wird zum Beispiel während eines vorherigen Ladevorgangs einer Batterie des Kraftfahrzeugs geladen und mittels des ersten Druckhalteventils befüllt gehalten. Hiermit einher geht eine verbesserte Akustik, da der erste Kraftschlussaufbau ohne Betrieb der Fluidpumpe, insbesondere elektrischen Pumpe, hergestellt werden kann. Zudem ist die Performance verbessert, da der Kraftschluss mittels des Druckspeichers schneller als mit der Fluidpumpe aufgebaut werden kann. Dies deshalb, weil der Druckspeicher einen höheren Volumenstrom zur Verfügung stellen kann.The formation of the actuator with the two switching elements or with the clutch and brake allows an advantageous starting in the first gear or second gear, since the adhesion build-up takes place after prolonged shutdown directly over the pressure accumulator. The accumulator is, for example, charged during a previous charging of a battery of the motor vehicle and kept filled by means of the first pressure holding valve. This is accompanied by improved acoustics, since the first traction assembly without operation of the fluid pump, in particular electric pump, can be produced. In addition, the performance is improved because the frictional connection by means of the pressure accumulator can be constructed faster than with the fluid pump. This is because the pressure accumulator can provide a higher volume flow.

Beim Fahren im zweiten Gang hingegen, somit dem Fahrgang, der üblicher Weise den Hauptfahrgang darstellt, wird das Schaltelement bzw. die Kupplung mittels des zweiten Druckhalteventils dauerhaft zugehalten. Somit kann das Druckregelventildieses Schaltelements bzw. dieser Kupplung stromlos geschaltet werden. Das andere Schaltelement bzw. die Bremse ist offen, wobei vorteilhaft das Druckregelventildieses Schaltelements bzw. der Bremse nicht bestromt ist. Das erste Druckhalteventil koppelt den Druckspeicher von den Leckagestellen (Ventile, Dichtungen, usw.) ab, wodurch kein Leerlaufen des Druckspeichers zu verzeichnen ist. Somit ergibt sich der besondere Vorteil, dass die Reichweite des Fahrzeugs verbessert ist, weil keine elektrische Leistung für Ventile und Fluidpumpe bzw. elektrische Pumpe zum Fahren im zweiten Gang benötigt wird. Eine Niederdruckbefüllung des Schaltelements bzw. der Kupplung über die Förderpumpe ist ohne Verwendung des Druckspeichers möglich. Hierdurch ergibt sich eine weitere Energieeinsparung bei Schaltungen.When driving in the second gear, however, thus the driving gear, the usual way represents the main gear, the switching element or the clutch is permanently locked by means of the second pressure holding valve. Thus, the pressure control valve of this switching element or this coupling can be de-energized. The other switching element or the brake is open, wherein advantageously the pressure control valve of these switching element or the brake is not energized. The first pressure relief valve decouples the pressure accumulator from the leaks (valves, seals, etc.), causing no accumulation of the pressure accumulator. Thus, there is the particular advantage that the range of the vehicle is improved because no electrical power for valves and fluid pump or electric pump for driving in second gear is needed. A low-pressure filling of the switching element or the coupling via the feed pump is possible without the use of the pressure accumulator. This results in a further energy savings in circuits.

Vorzugsweise sind das erste Druckhalteventil und/oder das zweite Druckhalteventil als „normally closed“-Ventile ausgebildet. Insbesondere ist das jeweilige Druckhalteventil direkt gesteuert. Es handelt sich vorzugsweise bei dem ersten Druckhalteventil und/oder dem zweiten Druckhalteventil um ein 2/2-Sitzventil.Preferably, the first pressure-holding valve and / or the second pressure-holding valve are designed as "normally closed" valves. In particular, the respective pressure holding valve is directly controlled. It is preferably in the first pressure-holding valve and / or the second pressure-holding valve to a 2/2-seat valve.

Das jeweilige Druckregelventil ist insbesondere in bestromtem Zustand für einen Fluiddurchgang von der Fluidpumpe in Richtung des dem Druckregelventilzugeordneten Schaltelements offen und in unbestromtem Zustand für einen Fluiddurchgang von dem dem Druckregelventil zugeordneten Schaltelement zu einem Fluidreservoir offen.The respective pressure regulating valve is open, in particular in the energized state, for a fluid passage from the fluid pump in the direction of the switching element associated with the pressure regulating valve, and open for fluid passage from the switching element associated with the pressure regulating valve to a fluid reservoir in the de-energized state.

Insbesondere ist vorgesehen, dass das erste Druckhalteventil und/oder das zweite Druckhalteventil bei einer Bestromung eine Durchströmung in beiden Durchflussrichtungen des jeweiligen Druckhalteventils ermöglicht und bei Nichtbestromung eine Durchströmung nur in einer Richtung, in Befüllrichtung zum Druckspeicher und/oder in Befüllrichtung zum Schaltelement, ermöglicht.In particular, it is provided that the first pressure-holding valve and / or the second pressure-holding valve allows a flow in both directions of flow of the respective pressure holding valve at energization and in Nichtbestromung a flow only in one direction, in the filling direction to the pressure accumulator and / or in the filling direction to the switching element allows.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der beigefügten Zeichnung und der Beschreibung des in der Zeichnung wiedergegeben, bevorzugten Ausführungsbeispiels, ohne hierauf beschränkt zu sein.Further features of the invention will become apparent from the dependent claims, the accompanying drawings and the description of the reproduced in the drawing, preferred embodiment, without being limited thereto.

Es zeigt:

  • 1 eine Hydraulikschaltung der Aktuatorik zum fluidischen Betätigen zweier Schaltelemente eines Getriebes.
It shows:
  • 1 a hydraulic circuit of the actuator for the fluidic actuation of two switching elements of a transmission.

1 bezieht sich auf die Aktuatorik zum fluidischen Betätigen zweier Schaltelemente 1, 2 eines Getriebes zwecks Schalten von zwei Gängen des Getriebes. Bei dem Getriebe handelt es sich beispielsweise um ein Hinterachsgetriebe eines ausschließlich elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, insbesondere Personenkraftwagens. 1 refers to the actuator for fluidly actuating two switching elements 1 . 2 a gearbox for the purpose of switching two gears of the transmission. The transmission is, for example, a rear-axle transmission of a motor vehicle which can only be driven electrically, in particular a passenger car.

Bei dem einen Schaltelement 1 handelt es sich um eine Kupplung für den zweiten Gang des Getriebes und bei dem anderen Schaltelement 2 um eine Bremse für den ersten Gang des Getriebes. Das Anfahren des Fahrzeugs erfolgt im ersten oder zweiten Gang. Bei dem zweiten Gang handelt es sich um den Hauptfahrgang des Fahrzeugs.In the one switching element 1 it is a clutch for the second gear of the transmission and the other switching element 2 a brake for the first gear of the transmission. The start of the vehicle takes place in the first or second gear. The second gear is the main gear of the vehicle.

Ein Fluiddruck bzw. Druck von Hydraulikflüssigkeit bzw. Hydrauliköl der Aktuatorik wird durch eine Fluidpumpe 3 und einen Druckspeicher 4 bereitgestellt. Dem Druckspeicher 4 ist ein Druckhalteventil 5 vorgeschaltet. Dieses Druckhalteventil 5 ist als direkt gesteuertes „normally closed“ 2/2-Sitzventil ausgebildet. Bei Bestromung des Druckhalteventils 5 erfolgt eine Durchströmung in beiden Richtungen. Bei Nichtbestromung des Druckhalteventils 5 ist die Durchströmung nur in einer Richtung möglich, in der Befüllrichtung zum Druckspeicher 4 hin.A fluid pressure or pressure of hydraulic fluid or hydraulic oil of the actuator is achieved by a fluid pump 3 and a pressure accumulator 4 provided. The accumulator 4 is a pressure relief valve 5 upstream. This pressure-holding valve 5 is designed as a directly controlled "normally closed" 2/2-seat valve. With energization of the pressure holding valve 5 there is a flow in both directions. If the pressure-maintaining valve is not energized 5 the flow is only possible in one direction, in the filling direction to the accumulator 4 out.

Angetrieben wird die Fluidpumpe 3 mittels eines Elektromotors 6. Eine von der Fluidpumpe 3 abgehende Versorgungsleitung 7 weist unmittelbar hinter der Fluidpumpe 3 ein Rückschlagventil 10 und hinter diesem ein Druckbegrenzungsventil 8 sowie in Durchströmrichtung des Rückschlagventils 10 hinter diesem eine von der Versorgungsleitung 7 abgehende Zweigleitung 9 auf.The fluid pump is driven 3 by means of an electric motor 6 , One from the fluid pump 3 outgoing supply line 7 points directly behind the fluid pump 3 a check valve 10 and behind this a pressure relief valve 8th and in the flow direction of the check valve 10 behind this one of the supply line 7 outgoing branch line 9 on.

Auf der der Fluidpumpe 3 abgewandten Seite des Rückschlagventils 10 gehen von der Versorgungsleitung 7 zwei weitere Zweigleitungen 11 und 12 ab. Die Zweigleitung 11 führt zur Kupplung 1, die Zweigleitung 12 zur Bremse 2. Die Kupplung 1 ist durch ein der Zweigleitung 11 zugeordnetes Druckregelventil13 steuerbar, die Bremse 2 durch ein der Zweigleitung 12 zugeordnetes Druckregelventil14 steuerbar. Das jeweilige Druckregelventil13 bzw. 14 ist als 3/2-Ventil ausgebildet und erlaubt in der einen Stellung einen Durchfluss von Hydraulikflüssigkeit zur Kupplung 1 bzw. zur Bremse 2 hin, hingegen in der anderen Stellung einen Rückfluss von der Kupplung 1 bzw. der Bremse 2 zum Tank 16. Bei Förderung von Fluid durch das Druckregelventil 13 zur Kupplung 1 hin erfolgt ein Rückfördern von Fluid von der Bremse 2 zum Tank 16, beim Fördern von Fluid zur Bremse 2 ein Rückfördern des Fluids von der Kupplung 1. Hierzu werden die beiden Druckregelventile 13 und 14 entsprechend elektrisch angesteuert.On the fluid pump 3 opposite side of the check valve 10 go from the supply line 7 two more branch lines 11 and 12 from. The branch line 11 leads to the coupling 1 , the branch line 12 to the brake 2 , The coupling 1 is through one of the branch line 11 associated pressure control valve 13 controllable, the brake 2 through one of the branch line 12 associated pressure control valve 14 controllable. The respective pressure control valve 13 or. 14 is designed as a 3/2 valve and allows in one position a flow of hydraulic fluid to the clutch 1 or to the brake 2 in the other position, a return flow from the clutch 1 or the brake 2 to the tank 16 , When pumping fluid through the pressure control valve 13 to the clutch 1 towards recirculation of fluid from the brake takes place 2 to the tank 16 when pumping fluid to the brake 2 returning the fluid from the clutch 1 , This will be the two Pressure regulators 13 and 14 electrically controlled accordingly.

Zwischen dem Druckregelventil13 und der Kupplung 1 ist ein weiteres Druckhalteventil 15 angeordnet, das entsprechend dem Druckhalteventil 5 ausgebildet ist und auch als direkt gesteuertes „normally closed“ 2/2-Sitzventil ausgebildet ist. Bei Bestromung erfolgt eine Durchströmung des Druckhalteventils 15 in beiden Richtungen. Bei Nichtbestromung erfolgt nur eine Durchströmung in einer Richtung, in Befüllrichtung der Kupplung 1.Between the pressure control valve 13 and the clutch 1 is another pressure-holding valve 15 arranged according to the pressure holding valve 5 is formed and is designed as a directly controlled "normally closed" 2/2-seat valve. When energized there is a flow through the pressure holding valve 15 in both directions. When not energized, only one flow takes place in one direction, in the filling direction of the clutch 1 ,

Bei der beschriebenen Aktuatorik erfolgt der Anfahrvorgang im ersten oder zweiten Gang. Der Kraftschlussaufbau nach längerer Abstellzeit erfolgt direkt über den Druckspeicher 4. Dieser wird beispielsweise während des vorherigen Ladens der Batterie des Kraftfahrzeugs geladen und mittels des Druckhalteventils 5 befüllt gehalten. Hierdurch ergibt sich eine optimale Akustik, da der erste Kraftschlussaufbau ohne Betrieb der Fluidpumpe 3 hergestellt werden kann. Zudem ist eine verbesserte Performance darstellbar, da der Kraftschluss mittels des Druckspeichers 4 schneller als mittels der Fluidpumpe 3 aufgebaut werden kann. Der Druckspeicher stellt einen höheren Volumenstrom zur Verfügung.In the case of the described actuator system, the starting procedure takes place in the first or second gear. The adhesion build-up after a longer shutdown time takes place directly via the pressure accumulator 4 , This is for example loaded during the previous charging of the battery of the motor vehicle and by means of the pressure-holding valve 5 kept filled. This results in optimum acoustics, since the first traction assembly without operation of the fluid pump 3 can be produced. In addition, an improved performance can be represented, since the adhesion by means of the pressure accumulator 4 faster than by means of the fluid pump 3 can be built. The pressure accumulator provides a higher volume flow.

Beim Fahren im zweiten Gang, dem Hauptfahrgang, wird die Kupplung 1 mittels des Druckhalteventils 15 dauerhaft zugehalten. Demzufolge kann das Druckregelventil13 stromlos geschaltet werden. Die Bremse 2 hingegen ist offen, somit das Druckregelventil14 nicht bestromt. Das Druckhalteventil 5 koppelt den Druckspeicher 4 von den Leckagestellen ab (Ventile, Dichtungen, usw.), womit der Druckspeicher 4 nicht leerlaufen kann. - Die Vorteile liegen in einer verbesserten Reichweite des Fahrzeugs, da keine elektrische Leistung für Ventile und die Fluidpumpe zum Fahren im zweiten Gang benötigt wird. Eine Niederdruck-Kupplungsbefüllung über die Fluidpumpe ist ohne Verwendung des Druckspeichers möglich, dadurch ergibt sich eine weitere Energieeinsparung bei Schaltungen.When driving in second gear, the main gear, the clutch is 1 by means of the pressure holding valve 15 permanently locked. As a result, the pressure regulating valve 13 can be de-energized. The brake 2 however, is open, thus the pressure control valve 14 is not energized. The pressure holding valve 5 couples the accumulator 4 from the leakage points (valves, seals, etc.), bringing the pressure accumulator 4 can not idle. - The benefits are in an improved range of the vehicle, since no electrical power for valves and the fluid pump for driving in second gear is needed. A low-pressure clutch filling via the fluid pump is possible without the use of the pressure accumulator, this results in a further energy savings in circuits.

Die Aktuatorik findet insbesondere bei einem Planetengetriebe Verwendung. Bei geschlossener Kupplung 1 und geöffneter Bremse 2 läuft das Planetengetriebe im zweiten Gang im Block um. Bei geöffneter Kupplung 1 und geschlossener Bremse 2, im ersten Gang, wird entweder ein Sonnenrad oder ein Hohlrad oder ein Planetenträger des Planetengetriebes gehäusefest gehalten. In diesem Gang läuft das Planetengetriebe somit nicht im Block um.The actuator is used in particular in a planetary gear. With the clutch closed 1 and open brake 2 The planetary gear in the second gear runs in the block. With the clutch open 1 and closed brake 2 , in first gear, either a sun gear or a ring gear or a planet carrier of the planetary gear is held fixed to the housing. In this gear, the planetary gear thus does not run around in the block.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schaltelement/KupplungSwitching element / coupling
22
Schaltelement/BremseSwitching element / brake
33
Fluidpumpefluid pump
44
Druckspeicheraccumulator
55
DruckhalteventilPressure holding valve
66
Elektromotorelectric motor
77
Versorgungsleitungsupply line
88th
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
99
Zweigleitungbranch line
1010
Rückschlagventilcheck valve
1111
Zweigleitungbranch line
1212
Zweigleitungbranch line
1313
DruckregelventilPressure control valve
1414
DruckregelventilPressure control valve
1515
DruckhalteventilPressure holding valve
1616
Tanktank

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102015202581 A1 [0005]DE 102015202581 A1 [0005]

Claims (13)

Aktuatorik zum fluidischen Betätigen zweier Schaltelemente (1, 2) eines Getriebes zwecks Schalten von zwei Gängen des Getriebes, wobei die Schaltelemente (1, 2) jeweils über ein Druckregelventil (13, 14) gesteuert werden, wobei ein Fluiddruck der Aktuatorik durch eine Fluidpumpe (3) und einen Druckspeicher (4) bereitgestellt wird, wobei dem Druckspeicher (4) ein (erstes) Druckhalteventil (5) vorgeschaltet ist, das durchgängig schaltbar oder mindestens in Strömungsrichtung des Fluids zur Fluidpumpe (3) vollständig geschlossen schaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem Schaltelement (1) ein zweites Druckhalteventil (15) vorgeschaltet ist, das zwischen diesem Schaltelement (1) und dem Druckregelventil (13) dieses Schaltelements (1) angeordnet ist, wobei das zweite Druckhalteventil (15) durchgängig schaltbar oder mindestens in Strömungsrichtung des Fluids zur Fluidpumpe (3) vollständig geschlossen schaltbar ist, wobei dieses Schaltelement (1) bei in Strömungsrichtung des Fluids zur Fluidpumpe (3) geschlossenem zweiten Druckhalteventil (15) in geschlossener Stellung gehalten ist.Actuator for fluidically actuating two shift elements (1, 2) of a transmission for the purpose of shifting two gears of the transmission, the shift elements (1, 2) each being controlled by a pressure control valve (13, 14), a fluid pressure of the actuator being controlled by a fluid pump ( 3) and an accumulator (4) is provided, wherein the pressure accumulator (4) is preceded by a (first) pressure-maintaining valve (5) which is continuously switchable or at least in the direction of flow of the fluid to the fluid pump (3) fully closed switchable, characterized in that at least one switching element (1) is preceded by a second pressure holding valve (15) which is arranged between this switching element (1) and the pressure regulating valve (13) of this switching element (1), wherein the second pressure holding valve (15) can be switched continuously or at least in the direction of flow the fluid to the fluid pump (3) is fully closed switchable, said switching element (1) in Strömungsri tion of the fluid to the fluid pump (3) closed second pressure holding valve (15) is held in the closed position. Aktuatorik nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltelement (1) der beiden Schaltelemente (1, 2) als Kupplung ausgebildet ist.Actuator after Claim 1 , characterized in that a switching element (1) of the two switching elements (1, 2) is designed as a coupling. Aktuatorik nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplung (1) das zweite Druckhalteventil (15) vorgeschaltet ist.Actuator after Claim 2 , characterized in that the coupling (1), the second pressure holding valve (15) is connected upstream. Aktuatorik nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das andere Schaltelement (2) der beiden Schaltelemente (1, 2) als Bremse ausgebildet ist.Actuator after Claim 2 or 3 , characterized in that the other switching element (2) of the two switching elements (1, 2) is designed as a brake. Aktuatorik nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist, wobei bei geschlossener Kupplung (1) und geöffneter Bremse (2) das Planetengetriebe in dem einen Gang im Block umläuft sowie bei geöffneter Kupplung (1) und geschlossener Bremse (2) in dem anderen Gang ein Sonnenrad oder ein Hohlrad oder ein Planetenträger des Planetengetriebes gehäusefest gehalten ist.Actuator after Claim 4 characterized in that the transmission is designed as a planetary gear, wherein with the clutch (1) and the brake (2), the planetary gear in the one gear in the block rotates and in the open clutch (1) and closed brake (2) in the other Gear a sun gear or a ring gear or a planet carrier of the planetary gear is held fixed to the housing. Aktuatorik nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Druckhalteventil (5) und/oder das zweite Druckhalteventil (15) als normallyclosed-Ventile ausgebildet ist.Actuatorics after one of Claims 1 to 5 , characterized in that the first pressure-holding valve (5) and / or the second pressure-holding valve (15) is designed as normallyclosed valves. Aktuatorik nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Druckhalteventil (5) und/oder das zweite Druckhalteventil (15) als 2/2-Sitzventil ausgebildet ist.Actuatorics after one of Claims 1 to 6 , characterized in that the first pressure holding valve (5) and / or the second pressure holding valve (15) is designed as a 2/2-seat valve. Aktuatorik nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Druckregelventil (13, 14) in bestromtem Zustand für einen Fluiddurchgang von der Fluidpumpe (3) in Richtung des dem Druckregelventil (13, 14) zugeordneten Schaltelements (1, 2) offen ist und in unbestromtem Zustand für einen Fluiddurchgang von dem dem Druckregelventil (13, 14) zugeordneten Schaltelement (1, 2) zu einem Fluidreservoir offen ist.Actuatorics after one of Claims 1 to 7 , characterized in that the respective pressure control valve (13, 14) in energized state for a fluid passage from the fluid pump (3) in the direction of the pressure regulating valve (13, 14) associated switching element (1, 2) is open and in de-energized state for a Fluid passage from the pressure regulating valve (13, 14) associated switching element (1, 2) is open to a fluid reservoir. Aktuatorik nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Druckhalteventil (5) und/oder das zweite Druckhalteventil (15) direkt gesteuert ist.Actuatorics after one of Claims 1 to 8th , characterized in that the first pressure holding valve (5) and / or the second pressure holding valve (15) is directly controlled. Aktuatorik nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Druckhalteventil (5) und/oder das zweite Druckhalteventil (15) bei einer Bestromung eine Durchströmung in beiden Durchflussrichtungen des jeweiligen Ventils (5, 15) ermöglicht und bei Nichtbestromung eine Durchströmung nur in einer Richtung, in Befüllrichtung zum Druckspeicher (4) und/oder in Befüllrichtung zum Schaltelement (1), ermöglicht.Actuatorics after one of Claims 1 to 9 , characterized in that the first pressure holding valve (5) and / or the second pressure holding valve (15) at a current flow in both flow directions of the respective valve (5, 15) and in Nichtbestromung a flow only in one direction, in the filling direction Pressure accumulator (4) and / or in the filling direction to the switching element (1) allows. Aktuatorik nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Druckhalteventil (15) mit dem Schaltelement (1) für Fahren im zweiten Gang zusammenwirkt.Actuatorics after one of Claims 1 to 10 , characterized in that the second pressure holding valve (15) cooperates with the switching element (1) for driving in second gear. Aktuatorik nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei mittels des zweiten Druckhalteventils (15) in geschlossener Stellung gehaltenem Schaltelement (1) das Druckregelventil (13) dieses Schaltelements (1) stromlos geschaltet ist.Actuatorics after one of Claims 1 to 11 , characterized in that when held by the second pressure holding valve (15) in the closed position switching element (1), the pressure regulating valve (13) of this switching element (1) is de-energized. Aktuatorik nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei mittels des zweiten Druckhalteventils (15) in geschlossener Stellung gehaltenem Schaltelement (1) das Druckregelventil (14) des anderen Schaltelements (2) stromlos geschaltet ist.Actuatorics after one of Claims 1 to 12 , characterized in that when held by the second pressure holding valve (15) in the closed position switching element (1), the pressure regulating valve (14) of the other switching element (2) is de-energized.
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