DE102018128930A1

DE102018128930A1 - Wave gear and manufacture of a wave gear

Info

Publication number: DE102018128930A1
Application number: DE102018128930.8A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Weber; Marco Hildebrand; Daniel Heise
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2018-11-19
Filing date: 2018-11-19
Publication date: 2020-05-20
Anticipated expiration: 2038-11-20
Also published as: DE102018128930B4; WO2020103971A1

Abstract

Wellgetriebe (1) mit einem einer als Ganzes drehbaren Antriebsbaugruppe (2) zuzurechnenden Antriebsrad (4), einem nachgiebigen Flexrad (6) und einem Abtriebselement (7), welches begrenzt drehbar in der Antriebsbaugruppe (2) gelagert ist, einem Gehäusebauteil (5), das mit dem Antriebsrad (4) fest verbunden ist und ein Radiallager (16) mit dem Abtriebselement (7) bildet, wobei das Gehäusebauteil (5) als ein Dichtdeckel ausgebildet ist.Wave gear (1) with a drive wheel (4) that can be assigned to a rotatable drive assembly (2), a flexible flex wheel (6) and an output element (7) which is rotatably supported in the drive assembly (2), a housing component (5) , which is firmly connected to the drive wheel (4) and forms a radial bearing (16) with the driven element (7), the housing component (5) being designed as a sealing cover.

Description

Die Erfindung betrifft ein für die Verwendung in einem elektrischen Nockenwellenversteller geeignetes Wellgetriebe und ein Verfahren zu seiner Herstellung.The invention relates to a wave gear suitable for use in an electric camshaft adjuster and a method for its production.

Wellgetriebe arbeiten prinzipbedingt mit einem verformbaren Getriebeelement und sind in vielen Fällen als hochuntersetzte Stellgetriebe ausgelegt, wobei eine zu verstellende Abtriebswelle innerhalb eines beschränkten Winkelbereichs gegenüber einer Antriebsbaugruppe, welche ein Antriebsrad umfasst, zu verstellen ist. Die Beschränkung des Verstellbereichs zwischen der Abtriebswelle und der Antriebsbaugruppe kann grundsätzlich entweder mit Hilfe gesonderter Elemente, beispielsweise Anschlagscheiben, oder mit Hilfe von Elementen, die innerhalb des Wellgetriebes weitere Funktionen, insbesondere Lagerungsfunktionen, übernehmen, erfolgen.In principle, wave gears work with a deformable gear element and in many cases are designed as step-down gear units, an output shaft to be adjusted being able to be adjusted within a limited angular range with respect to a drive assembly which comprises a drive wheel. The adjustment range between the output shaft and the drive assembly can in principle be limited either with the aid of separate elements, for example stop disks, or with the aid of elements which take on further functions, in particular bearing functions, within the wave gear.

Bei einem aus der DE 10 2016 220 916 A1 bekannten Hohlrad für ein Wellgetriebe ist ein Anschlagscheibenabschnitt zusätzlich zu einem Hohlradabschnitt vorhanden. Im Hohlradabschnitt befindet sich eine Innenverzahnung, welche umformtechnisch hergestellt ist. Weiter kann das bekannte Hohlrad Funktionsflächen aufweisen, welche als Axial- oder Radiallagerflächen ausgebildet sind.With one from the DE 10 2016 220 916 A1 Known ring gear for a wave gear, a stop disc section is provided in addition to a ring gear section. There is an internal toothing in the ring gear section, which is produced by forming. Furthermore, the known ring gear can have functional surfaces which are designed as axial or radial bearing surfaces.

Die DE 10 2004 062 072 A1 offenbart einen Nockenwellenversteller, bei welchem eine Anschlagscheibe den Verstellbereich begrenzt. Die Anschlagscheibe ist drehfest mit einem Antriebsrad verbunden und übernimmt zusätzlich eine Axiallagerungsfunktion. Als Stellgetriebe des Nockenwellenverstellers kommt im Fall der DE 10 2004 062 072 A1 ein Taumelscheibengetriebe zum Einsatz.The DE 10 2004 062 072 A1 discloses a camshaft adjuster in which a stop disk limits the adjustment range. The stop disc is non-rotatably connected to a drive wheel and also performs an axial bearing function. As an actuator for the camshaft adjuster comes in the case of DE 10 2004 062 072 A1 a swash plate gear is used.

Ein weiterer Nockenwellenversteller, bei welchem ein Anschlagelement zugleich eine Lagerungsfunktion übernimmt, ist aus der EP 2 638 257 B1 bekannt. In diesem Fall weist ein Abtriebsring Anschlagnasen auf, welche mit Anschlagkonturen eines Antriebshohlrads zusammenwirken. Der Anschlag zwischen dem Abtriebsring und dem Antriebshohlrad ist hydraulisch gedämpft.Another camshaft adjuster, in which a stop element also takes on a bearing function, is from the EP 2 638 257 B1 known. In this case, an output ring has stop lugs, which interact with stop contours of a drive ring gear. The stop between the output ring and the drive ring gear is hydraulically damped.

Eine Anschlagdämpfung ist auch bei einem aus der DE 10 2014 002 362 A1 bekannten Nockenwellenversteller gegeben. In diesem Fall ist die Anschlagdämpfung aktiv ausgebildet.A shock absorption is also one of the DE 10 2014 002 362 A1 known camshaft adjuster given. In this case the cushioning is active.

Weitere Nockenwellenversteller, jeweils mit einem Wellgetriebe, sind zum Beispiel in den Dokumenten DE 10 2016 217 051 A1 , WO 2017/041801 A1 , DE 10 2016 219 076 A1 und DE 10 2015 217 291 A1 offenbart. Im letztgenannten Fall ist in eine zur Verbindung mit einer Nockenwelle vorgesehene Anschlagscheibe eine Unwuchtausgleichkontur integriert.Other camshaft adjusters, each with a wave gear, are in the documents, for example DE 10 2016 217 051 A1 , WO 2017/041801 A1 , DE 10 2016 219 076 A1 and DE 10 2015 217 291 A1 disclosed. In the latter case, an imbalance compensation contour is integrated in a stop disk provided for connection to a camshaft.

Ist das Antriebselement als ein Riemenrad einer Brennkraftmaschine ausgebildet, muss für Anwendungen bei trockenem Riementrieb sichergestellt sein, dass der Riemen ölfrei läuft. Die genannten Wellgetriebe eignen sich ohne zusätzliche Kapselung nicht für den Einsatz in trockenen Umgebungen. Das Antriebsrad selbst ist häufig gesintert, so dass es selbst nicht öldicht ist.If the drive element is designed as a belt pulley of an internal combustion engine, it must be ensured for applications with dry belt drives that the belt runs oil-free. The above-mentioned wave gears are not suitable for use in dry environments without additional encapsulation. The drive wheel itself is often sintered, so that it is not itself oil-tight.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickeltes, kompakt aufgebautes Wellgetriebe anzugeben, welches das Abtriebselement zum Antriebselement abdichtet und sich durch eine fertigungsfreundliche Gestaltung auszeichnet.The invention is based on the object of specifying a compactly constructed wave gear which is further developed compared to the prior art and which seals the output element from the drive element and is distinguished by a production-friendly design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Wellgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zur Herstellung eines Wellgetriebes nach Anspruch 9. Das Wellgetriebe weist ein Antriebselement auf, welches Teil einer Antriebsbaugruppe ist, die Ganzes drehbar ist. Weiter weist das Wellgetriebe ein nachgiebiges, außenverzahntes, gegenüber der Antriebsbaugruppe nicht verdrehbares Getriebeelement auf. Dieses Getriebeelement wirkt direkt mit einem innenverzahnten, topfförmigen Abtriebselement zusammen, welches begrenzt drehbar in der Antriebsbaugruppe gelagert ist.This object is achieved according to the invention by a wave gear with the features of claim 1 and by a method for producing a wave gear according to claim 9. The wave gear has a drive element which is part of a drive assembly which is rotatable as a whole. Furthermore, the wave gear has a flexible, externally toothed gear element that cannot be rotated with respect to the drive assembly. This gear element interacts directly with an internally toothed, cup-shaped output element, which is rotatably mounted in the drive assembly to a limited extent.

Das Wellgetriebe weist ein fest mit dem Antriebsrad verbundenes Gehäusebauteil auf, das ein Radiallager mit dem Abtriebselement bildet und als Dichtdeckel ausgebildet ist. Durch das Gehäusebauteil wird sichergestellt, dass das Antriebsrad ggf. aus einem porösen Werkstoff fertigbar ist, so dass sich diese Anordnung für einen trockenen Antrieb eignet. Das Antriebsrad übernimmt damit keine Dichtfunktion, so dass sich für dessen Werkstoffwahl, Anordnung im Wellgetriebe und Ausgestaltung Freiheiten ergeben. Zusätzlich zur Trennung der Dichtfunktion vom Antriebsrad kann der Dichtdeckel axiale und radiale Lagerungsfunktion übernehmen.The wave gear has a housing component which is fixedly connected to the drive wheel and which forms a radial bearing with the output element and is designed as a sealing cover. The housing component ensures that the drive wheel can possibly be made of a porous material, so that this arrangement is suitable for a dry drive. The drive wheel thus does not perform a sealing function, so that there is freedom for its choice of material, arrangement in the wave gear and design. In addition to separating the sealing function from the drive wheel, the sealing cover can perform axial and radial bearing functions.

Vorzugsweise übernimmt das Gehäusebauteil weitere Funktionen. Es kann erstens ein Axiallager für das Abtriebselement bilden. Damit wird erreicht, dass keine separate Scheibe zur Lagerung erforderlich ist. Zweitens kann es zusätzlich oder alternativ einen Axialanschlag für das Antriebsrad bilden. Damit wird die axiale Anordnung des Antriebsrads festgelegt.The housing component preferably takes on further functions. First, it can form an axial bearing for the output element. This ensures that no separate disc is required for storage. Secondly, it can additionally or alternatively form an axial stop for the drive wheel. This determines the axial arrangement of the drive wheel.

Vorzugsweise ist das Gehäusebauteil als ein Blechteil ausgebildet. Durch geeignete Abstützung der drehmomentübertragenden Bauteile aneinander kann erreicht werden, dass die Belastungen, die auf das Blechteil selbst wirken, relativ gering sind. Dadurch erfüllt das Gehäuseelement seine Dichtfunktion und lässt sich dennoch dünnwandig herstellen.The housing component is preferably designed as a sheet metal part. By suitably supporting the torque-transmitting components against each other can be achieved that the loads that act on the sheet metal part itself are relatively low. As a result, the housing element fulfills its sealing function and can still be manufactured with thin walls.

In einer Ausführungsform ist Gehäusebauteil mit dem Flexrad fest verbunden. Es bildet damit eine Halterung für das Flexrad und lässt sich mit diesem beispielsweise verschrauben.In one embodiment, the housing component is firmly connected to the flex wheel. It thus forms a holder for the flex wheel and can be screwed to it, for example.

Insbesondere wenn es das Gehäusebauteil ebenfalls dünnwandig ausgebildet ist, ist es vorteilhaft, wenn das Flexrad und das Gehäusebauteil gemeinsam mit einem dritten Bauteil verbunden werden. Bei dem dritten Bauteil kann es sich um eine Scheibe handeln, deren Dicke so bemessen ist, dass sie eine Gewindebohrung für eine Schraube bereitstellt. Die Scheibe kann als Anschlagscheibe ausgebildet sein und damit Drehwinkelbegrenzungen für das Getriebe bereitstellen. Trotz der Dünnwandigkeit des Gehäusebauteils steht damit ein hinreichend langer Gewindegang zur Aufnahme der Schraube oder eine hinreichend lange Ausnehmung zur Aufnahme eines Bolzens oder eines anderen Befestigungsmittels zur Verfügung.In particular if the housing component is also thin-walled, it is advantageous if the flex wheel and the housing component are connected together with a third component. The third component can be a washer, the thickness of which is dimensioned such that it provides a threaded bore for a screw. The disc can be designed as a stop disc and thus provide rotation angle limits for the gearbox. Despite the thin walls of the housing component, there is a sufficiently long thread for receiving the screw or a sufficiently long recess for receiving a bolt or other fastening means.

Weist das Wellgetriebe eine Anschlagscheibe auf, kann diese durch das Gehäusebauteil doppelt, das heißt beidseitig axial, umgriffen sein. Das Gehäuseelement bildet damit eine zweiseitige Axiallagerung für die Anschlagscheibe. Die Anschlagscheibe selbst kann dann ebenfalls aus einem Sintermaterial hergestellt sein, weil das Gehäuseelement, ggf. im Zusammenspiel mit einem Frontdeckel, das Wellgetriebe wirksam abdichtet. Der Umgriff kann vollständig erfolgen. Dazu kann die Anschlagscheibe bei der Montage in das Gehäusebauteil eingelegt werden. Anschließend wird der Umgriff beispielsweise durch Bördeln oder durch Umbiegen hergestellt.If the wave gear has a stop disk, this can be encompassed twice by the housing component, that is to say axially on both sides. The housing element thus forms a two-sided axial bearing for the stop disk. The stop disc itself can then also be made of a sintered material because the housing element, possibly in combination with a front cover, effectively seals the wave gear. The encirclement can take place completely. For this purpose, the stop washer can be inserted into the housing component during assembly. The wrap is then produced, for example, by flanging or by bending.

Alternativ erfolgt der Umgriff nur teilweise. Nach der Anordnung der Anschlagscheibe in dem Gehäusebauteil können beispielsweise ursprünglich axial gerichtete Laschen radial umgebogen werden, so dass durch die Laschen eine axiale Sicherung der Anschlagscheibe erfolgt.Alternatively, the wrap is only partial. After the stop disk has been arranged in the housing component, for example originally axially directed tabs can be bent radially, so that the tabs axially secure the stop disk.

In einer anderen Ausbildung können die Anschlagscheibe radial gerichtete Vorsprünge und das Gehäusebauteil radial nach innen gerichtete Gegenvorsprünge aufweisen. Bei der Montage ist bei geeigneter Ausrichtung in Umfangsrichtung möglich, die Anschlagscheibe mit den Vorsprüngen an den Gegenvorsprüngen bis zu einer Ebene axial hinter den Gegenvorsprüngen vorbei zu führen. Dann kann die Anschlagscheibe im Umfangsrichtung bajonettartig verdreht werden, so dass die Gegenvorsprünge für die Vorsprünge eine Axialsicherung bilden. Um ein weiteres Verdrehen zu verhindern, können die Vorsprünge und Gegenvorsprünge miteinander fest verbunden werden. Dazu weisen sie beispielsweise Bohrungen auf. Fluchten beide Bohrungen, kann eine Verbindung über das vorstehend angeführte Befestigungsmittel wie eine Schraube hergestellt werden.In another embodiment, the stop disc can have radially directed projections and the housing component can have radially inward directed projections. During assembly, with a suitable alignment in the circumferential direction, it is possible to guide the stop disk with the projections past the counter-projections up to a plane axially behind the counter-projections. Then the stop disc can be turned bayonet-like in the circumferential direction, so that the counter-protrusions form an axial securing means for the protrusions. To prevent further twisting, the projections and counter-projections can be firmly connected to one another. For this purpose they have holes, for example. If both holes are aligned, a connection can be made using the fastener mentioned above, such as a screw.

Das Gehäusebauteil kann die Anschlagscheibe radial U-förmig umgreifen. Sie bildet dann beidseitig eine axiale Lagerung für die Anschlagscheibe. Eine besonders kompakte Anordnung ergibt sich, wenn sich die Anschlagscheibe und das Antriebsrad radial teilweise überlappen.The housing component can encompass the stop disk radially in a U-shape. It then forms an axial bearing for the stop disk on both sides. A particularly compact arrangement results if the stop disk and the drive wheel partially overlap radially.

Das Gehäusebauteil kann allein oder in Verbindung mit einem Frontdeckel das Wellgetriebe gegenüber der Umgebung vollständig abdichten. Ist ein Frontdeckel vorgesehen, kann dieser mit dem Gehäusebauteil beispielsweise verstemmt werden. Um Leckage zwischen dem Gehäusebauteil und dem Frontdeckel wirksam auszuschlie-ßen, ist optional ein Dichtring vorgesehen. Der Frondeckel kann in einer Ausgestaltung durch das Motorgehäuse eines das Wellgetriebe verstellenden Elektromotors gebildet sein.The housing component, alone or in conjunction with a front cover, can completely seal the wave gear from the surroundings. If a front cover is provided, it can be caulked to the housing component, for example. In order to effectively prevent leakage between the housing component and the front cover, an optional sealing ring is provided. In one configuration, the front cover can be formed by the motor housing of an electric motor that adjusts the wave gear.

Das erfindungsgemäße Wellgetriebe eignet sich für einen elektrischen Nockenwellenversteller oder eine Vorrichtung zum Verändern des Verdichtungsverhältnisses einer Brennkraftmaschine. Bei dem Nockenwellenversteller ermöglicht sie die Verwendung eines Riementriebs mit einem trockenen Riemen, ohne dass aufwändige Dichtkonzepte erforderlich werden. Das Riemenrad kann als Antriebsrad gesintert werden, ohne dass Ölleckage auftritt, weil das antriebsradfeste Gehäusebauteil die Ölbarriere bildet. Das separat vom Gehäusebauteil hergestellte Antriebsrad kann stoffschlüssig mit diesem verbunden sein. Es eignet sich insbesondere für alle Verwendungen, bei denen das Abtriebselement öl- oder anderweitig geschmiert ist und ein Austritt des Schmierstoffs unterbunden werden soll.The wave gear according to the invention is suitable for an electric camshaft adjuster or a device for changing the compression ratio of an internal combustion engine. With the camshaft adjuster, it enables the use of a belt drive with a dry belt without the need for complex sealing concepts. The belt wheel can be sintered as a drive wheel without oil leakage occurring because the housing component which is fixed to the drive wheel forms the oil barrier. The drive wheel, which is manufactured separately from the housing component, can be integrally connected to it. It is particularly suitable for all applications in which the output element is lubricated with oil or other substances and the lubricant should be prevented from escaping.

Das Gehäusebauteil wird bevorzugt aus einem Blech hergestellt. Es kann damit eine komplexe geometrische Form bei gleichzeitig geringem Herstellungsaufwand aufweisen. Dadurch wird die kompakte Bauform ermöglicht. Denkbar ist auch, dass das Gehäusebauteil aus einem Kunststoff besteht.The housing component is preferably made of sheet metal. It can thus have a complex geometric shape with low manufacturing costs. This enables the compact design. It is also conceivable that the housing component consists of a plastic.

Für die Fertigung der Anschlagscheibe kommen zum Beispiel spanabhebende oder urformende, insbesondere pulvermetallurgische, Verfahren in Betracht. Entsprechendes gilt für die Fertigung des topfförmigen Abtriebselementes. Bei dem mit dem Abtriebselement direkt zusammenwirkenden, nachgiebigen Getriebeelement handelt es sich in bevorzugter Ausgestaltung um eine Kragenhülse, das heißt ein hülsenförmiges Bauteil mit einem radial nach außen gerichteten Kragen.For the production of the stop disk, for example, cutting or primary shaping, in particular powder-metallurgical, processes can be considered. The same applies to the manufacture of the cup-shaped output element. In a preferred embodiment, the resilient gear element interacting directly with the output element is a collar sleeve, that is to say a sleeve-shaped component with a radially outwardly directed collar.

Figurenliste Figure list

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen, teils in vereinfachter Darstellung:

1 einen Nockenwellenversteller mit einem erfindungsgemäßen Wellgetriebe in einem nicht-maßstabsgetreuen Längsschnitt und
2 das Gehäusebauteil und die Anschlagscheibe nach 1 in einer perspektivischen Teilansicht.

An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. Show here, partly in a simplified representation:

1 a camshaft adjuster with a wave gear according to the invention in a longitudinal section not to scale and
2nd the housing component and the stop washer 1 in a partial perspective view.

Ein insgesamt mit 1 bezeichnetes Wellgetriebe kommt als Stellgetriebe eines elektrischen Nockenwellenverstellers in einem Kraftfahrzeug zum Einsatz. Das Wellgetriebe 1 umfasst eine Antriebsbaugruppe 2, welche als Ganzes drehbar ist und um eine mit R bezeichnete Rotationsachse rotiert. Die Rotationsachse R, das heißt Mittelachse des Wellgetriebes 1, ist mit der Rotationsachse der zu verstellenden Nockenwelle identisch.A shaft gear designated overall by 1 is used as the actuating gear of an electric camshaft adjuster in a motor vehicle. The wave gear 1 includes a drive assembly 2nd , which is rotatable as a whole and rotates about an axis of rotation designated R. The axis of rotation R , that is the central axis of the wave gear 1 , is identical to the axis of rotation of the camshaft to be adjusted.

Die Antriebsbaugruppe 2 umfasst ein Antriebselement 4 in Form eines Riemenrads. Statt des Riemenrades 4 könnte mit gleicher Funktion auch ein Kettenrad verwendet werden. In jedem Fall rotiert das Antriebselement 4 in an sich bekannter Weise mit halber Kurbelwellendrehzahl des Verbrennungsmotors.The drive assembly 2nd comprises a drive element 4th in the form of a pulley. Instead of the belt wheel 4th a sprocket could be used with the same function. In any case, the drive element rotates 4th in a manner known per se with half the crankshaft speed of the internal combustion engine.

Weiterhin umfasst die Antriebsbaugruppe 2 ein Gehäusebauteil 5, welches wie ein Frontdeckel 3 als ein Blechteil ausgebildet ist. Auf der dem Antriebsrad 4 abgewandten Stirnseite ist das Gehäusebauteil 5 mit einem Flexrad 6 als einem nachgiebigen Getriebeelement 6 verbunden, welches als Kragenhülse ausgeführt ist.The drive assembly also includes 2nd a housing component 5 which is like a front cover 3rd is designed as a sheet metal part. On the the drive wheel 4th The end face is the housing component 5 with a flex wheel 6 as a compliant gear element 6 connected, which is designed as a collar sleeve.

Bei dem Frontdeckel 3 handelt es sich um das Motorgehäuse eines Elektromotors, mit welchem das Wellgetriebe 1 betrieben wird. Die beiden aus Blech gefertigten Bauelemente Frondeckel 3 und Gehäusebauteil 5 sind mit Hilfe einer Dichtung 9 zueinander abgedichtet. Die Dichtung 9 liegt in einer Nut 10 des Getriebebauteils 5 an.With the front cover 3rd is the motor housing of an electric motor with which the wave gear 1 is operated. The two components made of sheet metal front cover 3rd and housing component 5 are using a seal 9 sealed to each other. The seal 9 lies in a groove 10th of the gear component 5 at.

Konzentrisch innerhalb des Gehäusebauteils 5 ist ein als Hohlrad ausgeführtes Abtriebselement 7 angeordnet. Das Hohlrad 7 ist im Ausführungsbeispiel als Sinterteil ausgeführt. Auf derjenigen Stirnseite des Gehäusebauteils 5, welche dem Abtriebselement 7 und damit auch der zu verstellenden Nockenwelle abgewandt ist, befindet sich eine Anschlagscheibe 8, welche ebenso wie das Gehäusebauteil 5 der Antriebsbaugruppe 2 zuzurechnen ist.Concentric within the housing component 5 is an output element designed as a ring gear 7 arranged. The ring gear 7 is designed as a sintered part in the embodiment. On that face of the housing component 5 , which the output element 7 and thus also faces away from the camshaft to be adjusted, there is a stop disk 8th which, like the housing component 5 the drive assembly 2nd is attributable.

Die Kragenhülse 6 ist innerhalb des mit Hilfe der Dichtung 9 abgedichteten Innenraums des Wellgetriebes 1 mit dem Gehäusebauteil 5 verbunden. Hierbei liegt der mit 11 bezeichnete Kragen des nachgiebigen Getriebeelementes 6 an einer ringförmigen, stirnseitigen Fläche des Gehäusebauteils 5 an. Der Kragen 11, welcher in einer zur Rotationsachse R normalen Ebene liegt, geht an seinem inneren Rand über in einen hülsenförmigen Abschnitt 12, welcher eine Außenverzahnung 13 trägt. Die Außenverzahnung 13, welche durch umformende Verfahren herstellbar ist, greift partiell in eine Innenverzahnung 14 des Abtriebselementes 7 ein. Die Innenverzahnung 14 befindet sich an der Innenumfangsfläche eines zylindrischen Abschnitts 15 des Abtriebselementes 7.The collar sleeve 6 is inside of using the seal 9 sealed interior of the wave gear 1 with the housing component 5 connected. Here lies the collar of the flexible transmission element, designated 11 6 on an annular, end face of the housing component 5 at. The collar 11 which in one to the axis of rotation R normal plane, merges into a sleeve-shaped section at its inner edge 12 , which has an external toothing 13 wearing. The external toothing 13 , which can be produced by reshaping processes, partially engages in an internal toothing 14 of the output element 7 a. The internal toothing 14 is located on the inner peripheral surface of a cylindrical portion 15 of the output element 7 .

An der Außenumfangsfläche des zylindrischen Abschnitts 15 ist ein Radialgleitlager 16 zwischen dem Abtriebselement 7 und dem Gehäusebauteil 5 gebildet. Zwischen dem Gehäusebauteil 5 und dem Abtriebselement 7 ist nockenwellenseitig zusätzlich eine axiale Lagerungsfunktion gegeben. Die durch das Gehäusebauteil 5 bereitgestellte, direkt mit dem Abtriebselement 7 zusammenwirkende Gleitlagerfläche ist durch einen inneren Abschnitt 17 des Gehäusebauteils 5 gebildet. An den inneren Abschnitt 17 schließt sich nach außen ein Scheibenabschnitt 18 an. Der Scheibenabschnitt 18 wiederum geht einstückig über einen äußeren Radialabschnitt 30, an dem die Nut 10 angeordnet ist. Vom äußeren Radialabschnitt 30 erstrecken sich stirnseitig einzelne Laschen 31. Mit den Laschen 31, dem äußeren Radialabschnitt 30 und dem Scheibenabschnitt 18 umgreift das Gehäusebauteil 5 die Anschlagscheibe 8 U-förmig.On the outer peripheral surface of the cylindrical portion 15 is a radial plain bearing 16 between the output element 7 and the housing component 5 educated. Between the housing component 5 and the output element 7 there is an additional axial bearing function on the camshaft side. The through the housing component 5 provided, directly with the output element 7 cooperating plain bearing surface is through an inner section 17th of the housing component 5 educated. At the inner section 17th a pane section closes to the outside 18th at. The disc section 18th again goes in one piece over an outer radial section 30th on which the groove 10th is arranged. From the outer radial section 30th individual tabs extend on the front 31 . With the tabs 31 , the outer radial section 30th and the disc section 18th encompasses the housing component 5 the stop disc 8th U-shaped.

Das Abtriebselement 7 weist im Wesentlichen eine Topfform auf, wobei sich an den zylindrischen Abschnitt 15 ein nicht geschlossener Boden 19 anschließt. Der Boden 19 weist in seiner Mitte einen Zapfen 20 auf, welcher in die nicht dargestellte, zu verstellende Nockenwelle eingesteckt ist. Eine das Abtriebselement 7 mit der Nockenwelle verbindende Zentralschraube, welche den hohlen Zapfen 20 durchdringt, ist ebenfalls nicht dargestellt.The output element 7 has essentially a pot shape, with the cylindrical section 15 an unclosed floor 19th connects. The floor 19th has a peg in its center 20th on, which is inserted into the camshaft, not shown, to be adjusted. A the output element 7 with the camshaft connecting central screw, which the hollow pin 20th penetrates, is also not shown.

Eine Axiallagerung 21 zwischen der Antriebsbaugruppe 2 und dem Abtriebselement 7 ist unmittelbar zwischen dem Boden 19 und einem inneren Scheibenabschnitt 22 des zweiten Gehäuseelementes 5 gebildet. Der ringförmige Scheibenabschnitt 22 geht an seinem inneren Rand in einen inneren Hülsenabschnitt 23 über, welcher den Zapfen 20 konzentrisch umgibt. Insgesamt weist das Getriebebauteil 5 damit eine mehrfach gestufte Form auf. In ähnlicher Weise ist der Frontdeckel 3 mehrfach gestuft.An axial bearing 21st between the drive assembly 2nd and the output element 7 is right between the floor 19th and an inner disc section 22 of the second housing element 5 educated. The annular disc section 22 goes into an inner sleeve section at its inner edge 23 over which the spigot 20th concentrically surrounds. Overall, the transmission component 5 thus a multi-tiered shape. The front cover is similar 3rd graded several times.

Im Gehäusebauteil 5 befinden sich über den Umfang verteilt mehrere Ausnehmungen 24 in den Laschen 31 zur Befestigung der Anschlagscheibe 7 und des Flexrads 6 mittels Schrauben 25. Die Ausnehmungen 24 befinden sich radial - bezogen auf die Rotationsachse R - innerhalb der Dichtung 9. Die Ausnehmungen 24 fluchten mit Aussparungen 29 im Flexrad 6 und in der Anschlagscheibe 8. In der ringförmigen Anschlagscheibe 8 sind die Aussparungen 29 in radial nach außen weisenden Vorsprüngen 32 angeordnet, die zusammen mit den Laschen 31 als Gegenvorsprüngen 33 die axiale Sicherung am nockenwellenabgewandten Ende bilden.In the housing component 5 there are several recesses distributed over the circumference 24th in the tabs 31 for fastening the stop disc 7 and the flex wheel 6 by means of screws 25th . The recesses 24th are radial - in relation to the axis of rotation R - inside the seal 9 . The recesses 24th align with recesses 29 in the Flex wheel 6 and in the stop disc 8th . In the ring-shaped stop disc 8th are the recesses 29 in radially outward projections 32 arranged together with the tabs 31 as counterparts 33 form the axial securing device at the end facing away from the camshaft.

Ein im Innenraum des Wellgetriebes 1 angeordneter und nicht dargestellter Wellgenerator dient der Verformung des nachgiebigen Getriebeelementes 6. Der Wellgenerator umfasst ein Kugellager mit einem Innenring, Wälzkörpern, das heißt Kugeln, die in einem Käfig geführt sind, sowie einem Außenring als Flexrad 6. Der Innenring ist in sich starr und weist eine nicht kreisrunde, elliptische Form auf. Der Außenring ist im Gegensatz zum Innenring nachgiebig und passt sich permanent der unrunden Form des Innenrings an. Hierdurch wird die Außenverzahnung 13 lediglich an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen in Eingriff mit der Innenverzahnung 14 gebracht. Durch eine geringfügig, nämlich um zwei, unterschiedliche Zähnezahl der Innenverzahnung 14 einerseits und der Außenverzahnung 13 andererseits wird eine volle Umdrehung des Innenrings in an sich bekannter Weise in eine vergleichsweise geringe Verschwenkung des Abtriebselementes 7 gegenüber der Antriebsbaugruppe 2 umgesetzt.One in the interior of the wave gear 1 arranged and not shown wave generator serves to deform the resilient gear element 6 . The wave generator comprises a ball bearing with an inner ring, rolling elements, that is, balls that are guided in a cage, and an outer ring as a flex wheel 6 . The inner ring is rigid in itself and has a non-circular, elliptical shape. In contrast to the inner ring, the outer ring is flexible and permanently adapts to the non-circular shape of the inner ring. This will make the external teeth 13 only at two diametrically opposite points in engagement with the internal toothing 14 brought. By a slightly different number of teeth on the internal teeth 14 on the one hand and the external toothing 13 on the other hand, a full rotation of the inner ring in a manner known per se results in a comparatively small pivoting of the driven element 7 opposite the drive assembly 2nd implemented.

Der Bereich, in welchem das Abtriebselement 7 gegenüber der Antriebsbaugruppe 2 verschwenkbar ist, ist durch eine Anschlagvorrichtung begrenzt. Die Anschlagvorrichtung, welche den Schwenkwinkel zwischen dem Abtriebselement 7 und der Antriebsbaugruppe 2 limitiert, ist durch nach außen gerichtete Anschlagnasen 29 des Abtriebselements 7 einerseits und andererseits durch eine Tasche 28 in der Anschlagscheibe 8 gebildet, wobei die Tasche 28 durch Ringvorsprünge 27 begrenzt ist.The area in which the output element 7 opposite the drive assembly 2nd is pivotable, is limited by a stop device. The stop device, which the swivel angle between the output element 7 and the drive assembly 2nd limited, is due to outward-facing stop lugs 29 of the output element 7 on the one hand and on the other hand through a bag 28 in the stop disc 8th formed, the bag 28 by ring projections 27th is limited.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: WellgetriebeWave gear
22nd: AntriebsbaugruppeDrive assembly
33rd: FrontdeckelFront cover
44th: Riemenrad, AntriebselementBelt wheel, drive element
55: GehäusebauteilHousing component
66: Flexrad, KragenhülseFlex wheel, collar sleeve
77: Abtriebselement, HohlradOutput element, ring gear
88th: AnschlagscheibeStop disc
99: Dichtungpoetry
1010th: NutGroove
1111: Kragencollar
1212: hülsenförmiger Abschnittsleeve-shaped section
1313: AußenverzahnungExternal teeth
1414: InnenverzahnungInternal teeth
1515: zylindrischer Abschnittcylindrical section
1616: RadialgleitlagerRadial plain bearings
1717th: innerer Abschnittinner section
1818th: ScheibenabschnittDisc section
1919th: Bodenground
2020th: ZapfenCones
2121st: AxiallagerungThrust bearing
2222: innerer Scheibenabschnittinner pane section
2323: innerer Hülsenabschnittinner sleeve section
2424th: AusnehmungRecess
2525th: Schraubescrew
2626: AussparungRecess
2727th: RingvorsprungRing projection
2828: Taschebag
2929: AnschlagnaseStop nose
3030th: äußerer Radialabschnittouter radial section
3131: LascheTab
3232: Vorsprunghead Start
3333: Gegenvorsprung Head start
RR: RotationsachseAxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016220916 A1 [0003]
DE 102004062072 A1 [0004]
EP 2638257 B1 [0005]
DE 102014002362 A1 [0006]
DE 102016217051 A1 [0007]
WO 2017/041801 A1 [0007]
DE 102016219076 A1 [0007]
DE 102015217291 A1 [0007]

Claims

Wave gear (1) with - a drive wheel (4) to be assigned to a drive assembly (2) which can be rotated as a whole, - a flexible flex wheel (6) and - an output element (7) which is rotatably supported in the drive assembly (2), - one Housing component (3) which is fixedly connected to the drive wheel (4) and forms a radial bearing (16) with the output element (7), characterized in that the housing component (5) is designed as a sealing cover.

Wave gear after Claim 1 , characterized in that the housing component (3) is fixedly connected to the flex wheel (6).

Wave gear after Claim 1 or 2nd , characterized in that the housing component (5) is designed as a one-piece sheet metal part.

Wave gear after Claim 1 , 2nd or 3rd , characterized in that the wave gear has a stop disc (8) which is at least partially encompassed axially on both sides by the housing component (5).

Wave gear after Claim 4 , characterized in that the stop disc (8) has radially outward projections (32) which form a bayonet catch with counter-projections (33) arranged on the housing component (5).

Wave gear after Claim 5 , characterized in that the housing component (5), the stop disc (8) and the flex wheel (6) each have recesses (24) and recesses (26) which are aligned with one another and are screwed together via these.

Wave gear according to one of the Claims 4 to 6 , characterized in that the housing component (5) forms an axial bearing for the stop disc (8) and for the drive wheel (4).

Camshaft adjuster with a wave gear (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel (4) is designed as a belt wheel.

Method for producing a wave gear according to Claim 3 and 4th , characterized in that the housing component (5) has tabs (31) which are bent after the mounting of the stop disc (8).