DE102018122478A1 - Washing machine, method and control device for operating a washing machine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine (100). Die Waschmaschine (100) umfasst einen Laugenbehälter (102) mit einer Waschtrommel (104), einen Wasserzulauf (106) zum Einleiten von Frischwasser in die Waschmaschine (100), einen Wasserablauf (108) zum Ableiten von Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter (102), einen Tank (110) zum Speichern von Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter (102), eine Leitung (112), eine Laugenpumpe (114) und ein Tankventil (116). Die Leitung (112) weist einen ersten Anschluss (120) zu dem Laugenbehälter (102) auf. Zudem weist die Leitung (112) einen zweiten Anschluss (122) zu dem Tank (110) auf, und einen dritten Anschluss (124) zu dem Wasserablauf (108). Die Leitung (112) weist auch eine Abzweigung (130) auf, die ausgeformt ist, um den ersten Anschluss (120) mit dem zweiten Anschluss (122) und dem dritten Anschluss (124) zu verbinden. Die Laugenpumpe (114) ist dazu ausgebildet, um ansprechend auf ein Pumpsignal Flüssigkeit über den ersten Anschluss (120) in Richtung der Abzweigung (130) zu pumpen. Das Tankventil (116) ist zwischen der Abzweigung (130) und dem zweiten Anschluss (122) angeordnet und dazu ausgebildet, um ansprechend auf ein Öffnungssignal einen Durchfluss zwischen der Abzweigung (130) und dem Tank (110) zu ermöglichen. Zudem ist das Tankventil (116) dazu ausgebildet, um ansprechend auf ein Schließsignal einen Durchfluss zwischen der Abzweigung (130) und dem Tank (110) zu sperren.The invention relates to a washing machine (100). The washing machine (100) comprises a tub (102) with a washing drum (104), a water inlet (106) for introducing fresh water into the washing machine (100), a water outlet (108) for draining liquid from the tub (102), a tank (110) for storing liquid from the tub (102), a line (112), a tub pump (114) and a tank valve (116). The line (112) has a first connection (120) to the tub (102). In addition, the line (112) has a second connection (122) to the tank (110) and a third connection (124) to the water drain (108). The line (112) also has a branch (130) which is shaped to connect the first connection (120) to the second connection (122) and the third connection (124). The drain pump (114) is designed to pump liquid in response to a pump signal via the first connection (120) in the direction of the branch (130). The tank valve (116) is arranged between the branch (130) and the second connection (122) and is designed to enable a flow between the branch (130) and the tank (110) in response to an opening signal. In addition, the tank valve (116) is designed to block a flow between the branch (130) and the tank (110) in response to a closing signal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine, ein Verfahren und ein Steuergerät zum Betreiben einer Waschmaschine.The invention relates to a washing machine, a method and a control device for operating a washing machine.

Die globale Erwärmung führt zu immer höheren Anforderungen an einen niedrigen Energieverbrauch von Haushaltsgeräten. Somit haben Einsparmaßnahmen in Bezug auf Energie und Wasser einen immer höheren Stellenwert, so dass auch immer kleinere Einsparmaßnahmen in Betracht kommen.Global warming is leading to ever higher requirements for low energy consumption in household appliances. This means that energy and water saving measures are becoming increasingly important, so that smaller and smaller savings measures are also an option.

Die EP000000287990A2 beschreibt eine Speicherung von Flüssigkeit aus einem Waschprozess einer Waschmaschine und ein wieder Zuführen der gespeicherten Flüssigkeit zu einem späteren Zeitpunkt.The EP000000287990A2 describes a storage of liquid from a washing process of a washing machine and a re-supply of the stored liquid at a later time.

Der Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine verbesserte Waschmaschine, ein verbessertes Verfahren und ein verbessertes Steuergerät zum Betreiben einer Waschmaschine zu schaffen.The object of the invention is to provide an improved washing machine, an improved method and an improved control device for operating a washing machine.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Waschmaschine, ein Verfahren und ein Steuergerät zum Betreiben einer Waschmaschine mit den Merkmalen bzw. Schritten der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by a washing machine, a method and a control device for operating a washing machine with the features or steps of the main claims. Advantageous refinements and developments of the invention result from the following subclaims.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass beim Verwenden einer Waschmaschine Wasser und Energie gespart werden können, indem Flüssigkeit aus einem Waschgang gespeichert wird und in einem nachfolgenden Waschgang verwendet wird. Dabei ist es vorteilhafterweise möglich, Anforderungen an eine Aktivierung von Waschmittel mit Temperatur, und die daraus folgenden Wirkungen für Hygiene, Fleckentfernung und Sauberkeit mit minimalem Energieeinsatz zu erfüllen. Dadurch werden vorteilhafterweise die-Ressourcen geschont und es wird ein Beitrag gegen die Klimaerwärmung geleistet. Der beschriebene Ansatz ermöglicht ein energiesparendes Speichern und Wiedereinsetzen von Wasser aus einem Waschprozess. Zudem kann verbleibende Wärme der gespeicherten Flüssigkeit verwendet werden, oder es kann eine Raumwärmenutzung mittels des im Wasserablauf angeordneten Tanks erfolgen, wodurch die Anforderungen neuer Energie-Label leichter erfüllt werden können.The advantages achievable with the invention are that water and energy can be saved when using a washing machine by storing liquid from one wash cycle and using it in a subsequent wash cycle. It is advantageously possible to meet the requirements for activating detergent with temperature, and the resulting effects on hygiene, stain removal and cleanliness with minimal use of energy. This advantageously conserves resources and contributes to global warming. The approach described enables energy-saving storage and reuse of water from a washing process. In addition, residual heat of the stored liquid can be used, or space heat can be used by means of the tank arranged in the water drain, which makes it easier to meet the requirements of new energy labels.

Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgeräts beschrieben wird, kann der hier beschriebene Ansatz entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem medizinischen Gerät, wie einem Reinigungs- oder Desinfektionsgerät, einem Kleinsterilisator, einem Großraumdesinfektor oder einer Container-Waschanlage eingesetzt werden.Even if the approach described is described using a household appliance, the approach described here can be used accordingly in connection with a commercial or professional device, for example a medical device, such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a container washing system .

Es wird eine Waschmaschine vorgestellt. Die Waschmaschine umfasst einen Laugenbehälter mit einer Waschtrommel, einen Wasserzulauf zum Einleiten von Frischwasser in die Waschmaschine, einen Wasserablauf zum Ableiten von Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter, einen Tank zum Speichern von Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter, eine Leitung, eine Laugenpumpe und ein Tankventil. Die Leitung weist einen ersten Anschluss zu dem Laugenbehälter auf. Zudem weist die Leitung einen zweiten Anschluss zu dem Tank und einen dritten Anschluss zu dem Wasserablauf auf. Außerdem weist die Leitung eine Abzweigung auf, die ausgeformt ist, um den ersten Anschluss mit dem zweiten Anschluss und dem dritten Anschluss zu verbinden. Die Laugenpumpe ist dazu ausgebildet, um ansprechend auf ein Pumpsignal Flüssigkeit über den ersten Anschluss in Richtung der Abzweigung zu pumpen. Das Tankventil ist zwischen der Abzweigung und dem zweiten Anschluss angeordnet und dazu ausgebildet, um ansprechend auf ein Öffnungssignal einen Durchfluss zwischen der Abzweigung und dem Tank zu ermöglichen. Auch ist das Tankventil dazu ausgebildet, um ansprechend auf ein Schließsignal einen Durchfluss zwischen der Abzweigung und dem Tank zu sperren.A washing machine is presented. The washing machine comprises a tub with a washing drum, a water inlet for introducing fresh water into the washing machine, a water outlet for draining liquid from the tub, a tank for storing liquid from the tub, a line, a tub pump and a tank valve. The line has a first connection to the tub. In addition, the line has a second connection to the tank and a third connection to the water drain. In addition, the line has a branch which is shaped in order to connect the first connection to the second connection and the third connection. The drain pump is designed to pump liquid in response to a pump signal via the first connection in the direction of the branch. The tank valve is arranged between the branch and the second connection and is designed to enable a flow between the branch and the tank in response to an opening signal. The tank valve is also designed to block a flow between the branch and the tank in response to a closing signal.

Bei der Waschmaschine kann es sich beispielsweise um einen Waschautomaten oder um ein kombiniertes Waschtrockengerät handeln. Die Waschtrommel kann drehbar in dem Laugenbehälter angeordnet sein. Der Laugenbehälter kann beispielsweise aus Edelstahl oder Kunststoff gefertigt sein. Der Wasserzulauf kann mit einem Leitungswasseranschluss verbindbar oder verbunden sein. Bei dem Wasserablauf kann es sich um einen Schlauch oder eine Leitung mit einem Anschluss zu einem Abfluss handeln. Unter der Flüssigkeit kann Leitungswasser mit oder ohne Waschmittel verstanden werden. Der Tank kann aus einem wärmeleitfähigen Material, beispielsweise aus Edelstahl oder einem Kunststoff mit guter Wärmeleitfähigkeit gefertigt sein, um den Wärmeeintrag zu ermöglichen. Die Leitung kann als Metallrohr ausgeformt sein. Die Abzweigung kann als Gabelung in der Leitung ausgeformt sein. |[BR1] The washing machine can be, for example, an automatic washing machine or a combined washer-dryer. The washing drum can be rotatably arranged in the tub. The tub can be made of stainless steel or plastic, for example. The water inlet can be connected or connected to a tap water connection. The water drain can be a hose or a pipe with a connection to a drain. The liquid can be understood as tap water with or without detergent. The tank can be made of a thermally conductive material, for example stainless steel or a plastic with good thermal conductivity, in order to allow the heat input. The line can be shaped as a metal tube. The branch can be formed as a fork in the line. | [BR1]

In der Regel ist eine Temperatur eines Aufstellungsraums, in dem die Waschmaschine betrieben wird, höher als eine Temperatur von zulaufendem Wasser. Unter Verwendung des Tanks kann dieser Temperaturunterschied zur Energieeinsparung optimal genutzt werden. Um eine Umgebungswärme des Aufstellungsraums der Waschmaschine zum Erwärmen von Wasser für einen Waschvorgang der Waschmaschine zu nutzen, ist es möglich, den Tank über die Leitung und das Tankventil schaltbar mit dem Wasserzulauf der Waschmaschine zu koppeln. In dem Tank kann sich die Wassertemperatur der Umgebungstemperatur annähern. As a rule, the temperature of a room in which the washing machine is operated is higher than the temperature of the incoming water. Using the tank, this temperature difference can be optimally used to save energy. In order to use an ambient heat of the installation area of the washing machine to heat water for a washing process of the washing machine, it is possible to switchably couple the tank to the water inlet of the washing machine via the line and the tank valve. The water temperature in the tank can approach the ambient temperature.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Abzweigung ausgeformt sein, in Richtung des zweiten Anschlusses einen geringeren hydraulischen Widerstand aufzuweisen als in Richtung des dritten Anschlusses. Dazu kann die Abzweigung beispielsweise einen Querschnitt aufweisen, der ein Strömen von Flüssigkeit in Richtung des zweiten Anschlusses begünstigt. Die Abzweigung kann dazu beispielsweise dem zweiten Anschluss gegenüberliegend eine dreieckige Einbuchtung aufweisen, die die Flüssigkeit in Richtung des zweiten Anschlusses lenkt. Dies ist vorteilhaft, um zu erreichen, dass der Tank gefüllt wird, bevor überschüssige Flüssigkeit in Richtung des Abflusses fließt. Vorteilhafterweise kann der Tank so schnell und effizient gefüllt werden.According to one embodiment, the branch can be designed to have a lower hydraulic resistance in the direction of the second connection than in the direction of the third connection. For this purpose, the branch can have a cross section, for example, which favors a flow of liquid in the direction of the second connection. For this purpose, the branch can, for example, have a triangular indentation opposite the second connection, which directs the liquid in the direction of the second connection. This is advantageous in order to ensure that the tank is filled before excess liquid flows in the direction of the drain. The tank can advantageously be filled quickly and efficiently.

Die Waschmaschine kann gemäß einem Ausführungsbeispiel auch ein erstes Entlüftungsventil aufweisen, das ausgebildet ist, ein Entlüften der Leitung zu ermöglichen. Zudem kann die Waschmaschine ein zweites Entlüftungsventil aufweisen, das ausgebildet ist, ein Entlüften des Tanks zu ermöglichen. Vorteilhafterweise können die Leitung und der Tank durch ein Öffnen des ersten und des zweiten Entlüftungsventils entlüftet werden. Dies ist von Vorteil, um ohne eine Beeinträchtigung von Luft in der Leitung oder in dem Tank das Abpumpen effizient durchführen zu können.According to one exemplary embodiment, the washing machine can also have a first vent valve which is designed to enable the line to be vented. In addition, the washing machine can have a second vent valve, which is designed to enable venting of the tank. The line and the tank can advantageously be vented by opening the first and the second vent valve. This is advantageous in order to be able to carry out the pumping efficiently without impairing the air in the line or in the tank.

Das erste Entlüftungsventil und das zweite Entlüftungsventil können gemäß einer Ausführungsform jeweils eine Entlüftungsöffnung und einen Entlüftungsinnenraum aufweisen. Zudem können das erste Entlüftungsventil und das zweite Entlüftungsventil jeweils ausgebildet sein, bei einer Flutung des Entlüftungsinnenraums die Entlüftungsöffnung zu verschließen. Wenn die Leitung oder der Tank vollständig mit Flüssigkeit gefüllt sind, kann eine Kugel in dem Entlüftungsinnenraum des jeweiligen Entlüftungsventils durch den Auftrieb der Flüssigkeit nach oben getrieben werden, um die Entlüftungsöffnung zu verschließen. Die Kugel kann dazu eine geringere Dichte aufweisen als Wasser. Vorteilhafterweise kann das Entlüften der Leitung und des Tanks auf diese Weise einfach und kostengünstig realisiert werden.According to one embodiment, the first vent valve and the second vent valve can each have a vent opening and a vent interior. In addition, the first vent valve and the second vent valve can each be designed to close the vent opening when the interior of the vent is flooded. When the line or the tank are completely filled with liquid, a ball in the ventilation interior of the respective ventilation valve can be driven upwards by the buoyancy of the liquid in order to close the ventilation opening. For this purpose, the sphere can have a lower density than water. Venting of the line and the tank can advantageously be implemented in this way simply and inexpensively.

Zudem kann in dem Laugenbehälter gemäß einer Ausführungsform ein Heizelement angeordnet sein. Das Heizelement kann unterhalb eines Flüssigkeitsspiegels angeordnet sein, wenn der Laugenbehälter mit einer ersten Flüssigkeitsmenge gefüllt ist. Ein Tankvolumen des Tanks kann der ersten Flüssigkeitsmenge entsprechen. Das Heizelement kann beispielsweise ein Rohrheizkörper sein. Vorteilhafterweise kann in dem Tank vorgehaltene Flüssigkeit somit durch ein Öffnen des Tankventils in Richtung des Laugenbehälters strömen und das Heizelement vollständig umfließen. Dies ist vorteilhaft, wenn die in dem Tank gespeicherte Flüssigkeit für ein thermisches Aktivieren während eines Waschvorgangs erhitzt wird.In addition, a heating element can be arranged in the tub according to one embodiment. The heating element can be arranged below a liquid level when the tub is filled with a first amount of liquid. A tank volume of the tank can correspond to the first amount of liquid. The heating element can be a tubular heater, for example. Advantageously, liquid held in the tank can thus flow in the direction of the tub by opening the tank valve and completely flow around the heating element. This is advantageous if the liquid stored in the tank is heated for thermal activation during a washing process.

Mit diesem Ansatz wird zudem ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine vorgestellt. Das Verfahren weist einen Schritt des Bereitstellens, einen Schritt des Sendens und einen Schritt des Ausgebens auf. Im Schritt des Bereitstellens werden das Pumpsignal und das Öffnungssignal bereitgestellt, um Flüssigkeit von dem Laugenbehälter in den Tank zu leiten. Im Schritt des Sendens werden das Pumpsignal und das Schließsignal gesendet, um Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter zu dem Wasserablauf zu leiten. Im Schritt des Ausgebens wird das Öffnungssignal ausgegeben, um Flüssigkeit aus dem Tank in den Laugenbehälter zu leiten. Vorteilhafterweise kann der Tank somit mit Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter befüllt werden. Zudem kann das Tankventil beim Abpumpen den Durchfluss zwischen der Leitung und dem Tank sperren, um Flüssigkeit in Richtung des Wasserablaufs abzupumpen. Das Sperren des Durchflusses ermöglicht zu verhindern, dass in den Tank gepumpte Flüssigkeit zurückfließt. Um den Tank zu leeren oder die Flüssigkeit wieder in den Laugenbehälter zu leiten wird das Tankventil wieder geöffnet. Vorteilhafterweise können somit ein Befüllen und Leeren des Tanks sowie ein Abpumpen von Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter in Richtung des Wasserablaufs schnell und effizient erfolgen.This approach also introduces a method of operating a washing machine. The method has a step of providing, a step of sending and a step of issuing. In the step of providing, the pump signal and the opening signal are provided to conduct liquid from the tub into the tank. In the sending step, the pump signal and the closing signal are sent to direct liquid from the tub to the water drain. In the dispensing step, the opening signal is output in order to conduct liquid from the tank into the tub. The tank can thus advantageously be filled with liquid from the tub. In addition, the tank valve can block the flow between the line and the tank when pumping out, in order to pump out liquid in the direction of the water outlet. Blocking the flow prevents liquid pumped back into the tank from flowing back. To empty the tank or to return the liquid to the tub, the tank valve is opened again. Advantageously, filling and emptying of the tank and pumping liquid out of the tub in the direction of the water drain can thus be carried out quickly and efficiently.

Die Schritte des Bereitstellens, des Sendens und zusätzlich oder alternativ des Ausgebens können gemäß einer Ausführungsform abhängig von einem Waschmittelsignal ausgeführt werden. Das Waschmittelsignal repräsentiert eine Waschmitteldosierung und zusätzlich oder alternativ eine Waschmittelart für einen Waschvorgang. Vorteilhafterweise kann ein Befüllen oder Entleeren des Tanks sowie ein Abpumpen der Flüssigkeit in Richtung des Wasserablaufs dadurch abhängig davon erfolgen, ob die Flüssigkeit mit den jeweiligen Inhaltsstoffen des Waschmittels für eine Weiterverwendung oder Wiederverwendung geeignet ist oder nicht. Dies ist vorteilhafterweise wassersparend und im Hinblick auf den Einsatz von chemischen Waschmitteln umweltschonend.According to one embodiment, the steps of providing, sending and additionally or alternatively dispensing can be carried out depending on a detergent signal. The detergent signal represents a detergent dosage and additionally or alternatively a type of detergent for a washing process. Advantageously, the tank can be filled or emptied and the liquid can be pumped out in the direction of the water drainage depending on whether the liquid with the respective ingredients of the detergent is suitable for further use or reuse or not. This is advantageously water-saving and environmentally friendly with regard to the use of chemical detergents.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Schritt des Sendens auch abhängig von einem Speicherzeitensignal ausgeführt werden. Zusätzlich oder alternativ kann auch der Schritt des Ausgebens, abhängig von einem Speicherzeitensignal ausgeführt werden. Das Speicherzeitensignal repräsentiert eine durchschnittliche Speicherzeit der Flüssigkeit in dem Tank. Dazu kann beispielsweise die Speicherzeit der Flüssigkeit jedes Mal gespeichert werden. Dazu kann beispielsweise ein Öffnen oder Schließen des Tankventils erfasst werden, oder die Zeitdauer zwischen dem Ausgeben eines Öffnungssignals und einem weiteren Öffnungssignal nach einem Schließsignal. Vorteilhafterweise kann so abhängig von dem Speicherzeitensignal Frischwasser oder Flüssigkeit aus einem Spülvorgang oder Flüssigkeit aus einem Hauptwaschgang in den Tank eingeleitet werden.According to one embodiment, the step of transmitting can also be carried out as a function of a storage time signal. Additionally or alternatively, the step of issuing can also be carried out depending on a storage time signal. The storage time signal represents an average storage time of the liquid in the tank. For example, the storage time of the liquid can be saved each time. For this purpose, an opening or closing of the tank valve can be recorded, for example, or the time period between outputting an opening signal and a further opening signal after a closing signal. In this way, depending on the storage time signal, fresh water or liquid from a rinsing process or liquid from a main wash cycle can advantageously be introduced into the tank.

Zudem kann gemäß einer Ausführungsform der Schritt des Sendens abhängig von einem Verweildauersignal ausgeführt werden. Das Verweildauersignal repräsentiert eine Verweildauer der aktuell in dem Tank gespeicherten Flüssigkeit, um abhängig von der Verweildauer die in dem Tank gespeicherte Flüssigkeit zu verwerfen. Dies ist vorteilhaft, um einer Verkeimung des Tanks vorzubeugen. Das Verweildauersignal kann auch zusätzlich unter Verwendung des Waschmittelsignals ermittelt werden, um je nach Inhaltsstoffen der Flüssigkeit eine maximale Verweildauer der Flüssigkeit in dem Tank zu ermitteln. Zusätzlich oder alternativ kann ein Verwerfen der Flüssigkeit in dem Tank abhängig davon erfolgen, aus welcher Phase eines Waschvorgangs die Flüssigkeit stammt, ob beispielsweise Frischwasser, bereits erhitzte Flüssigkeit aus einem Hauptwaschgang oder Flüssigkeit eines letzten Spülgangs in den Tank eingeleitet wird.In addition, according to one embodiment, the step of sending can be carried out depending on a dwell signal. The dwell time signal represents a dwell time of the liquid currently stored in the tank in order to discard the liquid stored in the tank depending on the dwell time. This is advantageous in order to prevent the tank from becoming contaminated with bacteria. The dwell time signal can also be additionally determined using the detergent signal in order to determine a maximum dwell time of the liquid in the tank depending on the ingredients of the liquid. Additionally or alternatively, the liquid in the tank can be discarded depending on which phase of a washing process the liquid comes from, for example whether fresh water, already heated liquid from a main wash cycle or liquid from a last rinse cycle is introduced into the tank.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner ein Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a control device which is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. This variant of the invention in the form of a control unit can also be used to achieve the object on which the invention is based quickly and efficiently.

Das Steuergerät kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle des Steuergeräts bereitgestellt werden kann. Das Steuergerät kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann das Steuergerät dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.The control device can be designed to read input signals and to determine and provide output signals using the input signals. An input signal can represent, for example, a sensor signal that can be read in via an input interface of the device. An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the control device. The control device can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software. For this purpose, the control device can, for example, comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and can be implemented, for example, as a discrete component or can be comprised by a discrete component.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt

  • 1 eine schematische Darstellung einer Waschmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel, und
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer Waschmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel.
An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows
  • 1 is a schematic representation of a washing machine according to an embodiment, and
  • 2nd a flowchart of a method for operating a washing machine according to an embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable exemplary embodiments of the present approach, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the different figures and acting in a similar manner, a repeated description of these elements being dispensed with.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Waschmaschine 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Waschmaschine 100 umfasst einen Laugenbehälter 102 mit einer Waschtrommel 104, einen Wasserzulauf 106 zum Einleiten von Frischwasser in die Waschmaschine 100, einen Wasserablauf 108 zum Ableiten von Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter 102, einen Tank 110 zum Speichern von Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter 102, eine Leitung 112, eine Laugenpumpe 114 und ein Tankventil 116. Die Leitung 112 weist einen ersten Anschluss 120 zu dem Laugenbehälter 102, einen zweiten Anschluss 122 zu dem Tank 110 und einen dritten Anschluss 124 zu dem Wasserablauf 108 auf. Außerdem weist die Leitung 112 eine Abzweigung 130 auf, die ausgeformt ist, um den ersten Anschluss 120 mit dem zweiten Anschluss 122 und dem dritten Anschluss 124 zu verbinden. Die Laugenpumpe 114 ist dazu ausgebildet um ansprechend auf ein Pumpsignal Flüssigkeit über den ersten Anschluss 120 in Richtung der Abzweigung 130 zu pumpen. Das Tankventil 116 ist zwischen der Abzweigung 130 und dem zweiten Anschluss 122 angeordnet und dazu ausgebildet, um ansprechend auf ein Öffnungssignal einen Durchfluss zwischen der Abzweigung 130 und dem Tank 110 zu ermöglichen. Zudem ist das Tankventil 116 dazu ausgebildet, um ansprechend auf ein Schließsignal einen Durchfluss zwischen der Abzweigung 130 und dem Tank 110 zu sperren. 1 shows a schematic representation of a washing machine 100 according to an embodiment. The washing machine 100 includes a tub 102 with a washing drum 104 , a water inlet 106 for introducing fresh water into the washing machine 100 , a water drain 108 for draining liquid from the tub 102 , a tank 110 for storing liquid from the tub 102 , a line 112 , a drain pump 114 and a tank valve 116 . The administration 112 has a first connection 120 to the tub 102 , a second connection 122 to the tank 110 and a third port 124 to the water drain 108 on. The line also points 112 a fork 130 on that is molded to the first connector 120 with the second connector 122 and the third port 124 connect to. The drain pump 114 is designed to respond to a pump signal fluid through the first port 120 towards the fork 130 to pump. The tank valve 116 is between the junction 130 and the second connector 122 arranged and adapted to, in response to an opening signal, a flow between the branch 130 and the tank 110 to enable. In addition, the tank valve 116 designed to provide a flow between the branch in response to a closing signal 130 and the tank 110 to lock.

Der Wasserzulauf 106 erfolgt in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel über einen Einspülkasten 140 der Waschmaschine 100. Neben der Laugenpumpe 114 umfasst die Waschmaschine 100 beispielhaft eine Umflutpumpe 142, die dazu ausgebildet ist, Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter 102 zurück in die Waschtrommel 104 zu leiten.The water inlet 106 takes place in the embodiment shown here via a dispenser 140 of the washing machine 100 . Next to the drain pump 114 includes the washing machine 100 an example of a circulation pump 142 , which is designed to remove liquid from the tub 102 back into the washing drum 104 to lead.

Die Abzweigung 130 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel dazu ausgeformt, in Richtung des zweiten Anschlusses 122 einen geringeren hydraulischen Widerstand aufzuweisen als in Richtung des dritten Anschlusses 124. Die Abzweigung 130 weist dazu einen Querschnitt auf, der ein Strömen von Flüssigkeit in Richtung des zweiten Anschlusses 122 begünstigt. Die Abzweigung 130 ist hier als Gabelung der Leitung 112 ausgeführt. Die Abzweigung 130 weist dem zweiten Anschluss 122 gegenüberliegend optional eine dreieckige Einbuchtung auf, die die Flüssigkeit in Richtung des zweiten Anschlusses 122 lenkt.The junction 130 is shaped according to an embodiment, in the direction of the second connection 122 have a lower hydraulic resistance than in the direction of the third connection 124 . The junction 130 For this purpose, has a cross section that shows a flow of liquid in the direction of the second connection 122 favored. The junction 130 is here as a fork in the line 112 executed. The junction 130 points to the second connector 122 Opposite there is an optional triangular indentation, which directs the liquid towards the second connection 122 directs.

Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Waschmaschine 100 zudem ein erstes Entlüftungsventil 150. Das erste Entlüftungsventil 150 ist dazu ausgebildet, ein Entlüften der Leitung 112 zu ermöglichen. Die Waschmaschine 100 umfasst auch ein zweites Entlüftungsventil 152, das ausgebildet ist, ein Entlüften des Tanks 110 zu ermöglichen. Die Entlüftungsventile 150, 152 sind hier beispielhaft als Kugelventile ausgeführt.According to the exemplary embodiment shown here, the washing machine comprises 100 also a first vent valve 150 . The first vent valve 150 is designed to vent the line 112 to enable. The washing machine 100 also includes a second vent valve 152 , which is designed to vent the tank 110 to enable. The vent valves 150 , 152 are exemplified here as ball valves.

Das erste Entlüftungsventil 150 und das zweite Entlüftungsventil 152 weisen zudem jeweils eine Entlüftungsöffnung und einen Entlüftungsinnenraum auf. Das erste Entlüftungsventil 150 und das zweite Entlüftungsventil 152 sind jeweils ausgebildet, bei einer Flutung des Entlüftungsinnenraums die Entlüftungsöffnung zu verschließen. Zum Ermöglichen des Flutens der Entlüftungsinnenräume der Entlüftungsventile 150, 152 weisen die Entlüftungsventile 150, 152 jeweils eine Flutungsöffnung auf. Die Flutungsöffnung des ersten Entlüftungsventils 150 ist an der der Leitung 112 zugewandten Seite des ersten Entlüftungsventils 150 angeordnet. Die Flutungsöffnung des zweiten Entlüftungsventils 152 ist an der dem Tank 110 zugewandten Seite des zweiten Entlüftungsventils 152 angeordnet. Die Entlüftungsöffnungen der Entlüftungsventile 150, 152 sind jeweils der Flutungsöffnung gegenüberliegend angeordnet.The first vent valve 150 and the second vent valve 152 each also have a ventilation opening and a ventilation interior. The first vent valve 150 and the second vent valve 152 are each designed to close the vent opening when the interior of the vent is flooded. To allow flooding of the ventilation interior of the ventilation valves 150 , 152 have the vent valves 150 , 152 one flood opening each. The first vent valve's flood port 150 is on the line 112 facing side of the first vent valve 150 arranged. The flood opening of the second vent valve 152 is on the tank 110 facing side of the second vent valve 152 arranged. The ventilation openings of the ventilation valves 150 , 152 are each arranged opposite the flood opening.

In dem Laugenbehälter 102 ist gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ein Heizelement 160 angeordnet. Das Heizelement 160 ist unterhalb eines Flüssigkeitsspiegels 162 angeordnet, wenn der Laugenbehälter 102 mit einer ersten Flüssigkeitsmenge gefüllt ist, und ein Tankvolumen des Tanks 110 der ersten Flüssigkeitsmenge entspricht.In the tub 102 is a heating element according to the embodiment shown here 160 arranged. The heating element 160 is below a liquid level 162 arranged when the tub 102 is filled with a first amount of liquid, and a tank volume of the tank 110 corresponds to the first amount of liquid.

Durch ein Ansteuern des Tankventils 116 ist es möglich, die in dem Tank 110 gespeicherte Flüssigkeit gezielt während verschiedener Prozessphasen eines Waschgangs einzusetzen. Dadurch kann vorgewärmtes Wasser beispielsweise während eines Hauptwaschgangs eingesetzt werden, während zum Spülen kaltes Wasser verwendet wird.By actuating the tank valve 116 it is possible that in the tank 110 use stored liquid specifically during different process phases of a washing cycle. This allows preheated water to be used, for example, during a main wash while cold water is used for rinsing.

Im Folgenden wird beispielhaft eine Verwendung der hier gezeigten Waschmaschine 100 beschrieben: Der Tank 110 ist in das Ablaufsystem der Waschmaschine 100 geschaltet. Dieser Speichertank, der Tank 110, wird mittels Öffnen und Schließen des Tankventils 116 gefüllt und geleert. Der leere Tank 110 wird mit Flüssigkeit aus einer Hauptwäsche, aus einem Spülgang oder auch mit Frischwasser aus dem Wasserzulauf 106 gefüllt. Soll der Tank 110 mit Frischwasser gefüllt werden, wird zunächst die Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter 102 abgepumpt und optional wird in der Trommel 104 aufgenommene Wäsche geschleudert, damit kein weiteres Wasser abtropft. Dazu wird die Ablaufpumpe, die Laugenpumpe 114, eingeschaltet und die Flüssigkeit wird durch die Leitung 112 in Richtung des Wasserablaufs 108 abgeleitet. Damit eventuelle Luft im Ablaufsystem das Abpumpen nicht beeinträchtigt, wird zu Beginn des Abpumpens über das erste Entlüftungsventil 150 entlüftet. Sobald sich Flüssigkeit im ersten Entlüftungsventil 150 befindet, schließt das erste Entlüftungsventil 150 durch den Auftrieb der Kugel, weshalb die Dichte der Kugel unter der Dichte von Wasser liegt. Nachdem die Flüssigkeit, beispielsweise Wasser mit oder ohne Waschmittel, abgepumpt wurde, wird Frischwasser in den Laugenbehälter 102 eingeleitet. Der Wasserstand wird dabei so eingestellt, dass die Trommel 104 soeben noch nicht erreicht wird. Die Höhe entspricht dem hier gezeigten Flüssigkeitsspiegel 162. Dann wird |[BR2]die Laugenpumpe 114 wird eingeschaltet. Die Flüssigkeit fließt nun durch die Leitung 112 zur Abzweigung 130 und durch das Tankventil 116 in den Tank 110. Die Querschnitte der Abzweigung 130 und des Tankventils 116 sind dabei so gestaltet, dass der hydraulische Widerstand zum Tank 110 geringer ist als zum Wasserablauf 108. Außerdem liegt der höchste Punkt des Tanks 110, hier durch die Markierung 164 gezeigt, unterhalb des dritten Anschlusses 124, was durch die Markierung 166 gezeigt ist. Dadurch wird erreicht, dass zuerst der Tank 110 gefüllt wird, bevor die überschüssige Flüssigkeit durch die Leitung 112 und den Wasserablauf 108, der hier als Ablaufschlauch gezeigt ist, abgeleitet wird. Das zweite Entlüftungsventil 152 sorgt beim Füllen des Tanks 110 für eine Entlüftung des Tanks 110.The following is an example of a use of the washing machine shown here 100 described: The tank 110 is in the drain system of the washing machine 100 switched. This storage tank, the tank 110 , by opening and closing the tank valve 116 filled and emptied. The empty tank 110 with liquid from a main wash, from a rinse cycle or with fresh water from the water supply 106 filled. Should the tank 110 be filled with fresh water, the liquid from the tub is first 102 pumped out and optionally in the drum 104 laundry spun so that no more water drips off. For this, the drain pump, the drain pump 114 , is switched on and the liquid flows through the line 112 towards the water drain 108 derived. To ensure that any air in the drainage system does not impair pumping, the first vent valve is used at the beginning of the pumping 150 vented. As soon as there is liquid in the first vent valve 150 the first vent valve closes 150 due to the buoyancy of the ball, which is why the density of the ball is below the density of water. After the liquid, for example water with or without detergent, has been pumped out, fresh water is poured into the tub 102 initiated. The water level is adjusted so that the drum 104 has not just been reached. The height corresponds to the liquid level shown here 162 . Then | [BR2] the drain pump 114 is switched on. The liquid now flows through the line 112 to the junction 130 and through the tank valve 116 in the tank 110 . The cross sections of the junction 130 and the tank valve 116 are designed so that the hydraulic resistance to the tank 110 is less than for water drainage 108 . The highest point of the tank is also located 110 , here by the marking 164 shown below the third port 124 what by marking 166 is shown. This ensures that the tank first 110 is filled before the excess liquid through the line 112 and the water drain 108 , which is shown here as a drain hose. The second vent valve 152 ensures when filling the tank 110 for venting the tank 110 .

Sobald der Tank 110 komplett mit Flüssigkeit gefüllt ist, schließt das zweite Entlüftungsventil 152, indem die Kugel in dem Entlüftungsinnenraum des zweiten Entlüftungsventils 152 durch den Auftrieb in den Dichtsitz oberhalb der Kugel gedrückt wird. Sobald die Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter 102 abgepumpt ist, wird zunächst das Tankventil 116 geschlossen, bevor die Laugenpumpe 114 ausgeschaltet wird, damit das Wasser nicht mit Ausschalten der Laugenpumpe 114 aus dem Tank 110 zurück in den Laugenbehälter 102 läuft. Das Füllen des Tanks 110 mit Wasser aus der Hauptwäsche oder aus einem der Spülgänge läuft analog ab. Die im Laugenbehälter 102 befindliche Flüssigkeit wird bei geöffnetem Tankventil 116 mit der Laugenpumpe 114 in den Tank 110 gepumpt. Die Flüssigkeit aus der Hauptwäsche wird bevorzugt gespeichert, wenn sich darin ein Waschmittel befindet, von dem Inhaltsstoffe weiterverwendet werden können. Ansonsten wird die Flüssigkeit aus dem letzten Spülgang zum Füllen des Tanks 110 verwendet.Once the tank 110 is completely filled with liquid, the second vent valve closes 152 by placing the ball in the vent interior of the second vent valve 152 is pushed into the sealing seat above the ball by the buoyancy. As soon as the liquid comes out of the tub 102 is pumped out, the tank valve is first 116 closed before the drain pump 114 is switched off so that the water does not switch off the drain pump 114 from the tank 110 back into the tub 102 running. Filling the tank 110 with water from the main wash or from one of the rinse cycles is similar. The one in the tub 102 Any liquid in the tank is open 116 with the drain pump 114 in the tank 110 pumped. The liquid from the main wash is preferably stored if there is a detergent in it from which ingredients can be reused. Otherwise the liquid from the last rinse is used to fill the tank 110 used.

Die Verwendung der in dem Tank 110 gespeicherten Flüssigkeit findet beispielsweise an einem Programmbeginn eines Waschvorgangs zum Wassereinlauf für die Hauptwäsche statt. Dazu wird nach Programmstart das Tankventil 116 geöffnet. Die Flüssigkeit aus dem Tank 110 läuft nun in den Laugenbehälter 102 und füllt diesen bis zur Überdeckung des Heizelements 160 bis knapp unter der Trommel 104, also bis zum Flüssigkeitsspiegel 162. Nach Einlaufen des Wassers wird das Tankventil 116 geschlossen. Je nachdem, wie lange die Flüssigkeit im Tank 110 gespeichert war, und je nachdem aus welcher Prozessphase es stammt, beispielsweise aus der Hauptwäsche oder aus dem letzten Spülgang, wird diese Flüssigkeit nun weiterverwendet oder verworfen. Wenn sie verworfen werden soll, wird mit der Laugenpumpe 114 abgepumpt. Im Regelfall kann die Flüssigkeit aber weiterverwendet (recycelt) werden. Im Anschluss daran wird mit einer geringen zusätzlichen Wassermenge der Großteil des Waschmittels aus dem Einspülkasten 140 eingespült. The use of the in the tank 110 Stored liquid takes place, for example, at the start of a washing program for the water inlet for the main wash. For this purpose, the tank valve is activated after the program starts 116 open. The liquid from the tank 110 now runs into the tub 102 and fills it until the heating element is covered 160 to just under the drum 104 , so to the liquid level 162 . After the water has entered the tank valve 116 closed. Depending on how long the liquid in the tank 110 was stored, and depending on the process phase from which it originates, for example from the main wash or from the last rinse, this liquid is now used or discarded. If it should be discarded, use the drain pump 114 pumped out. As a rule, the liquid can be reused (recycled). The majority of the detergent is then removed from the dispenser drawer with a small amount of additional water 140 washed in.

Die thermische Aktivierung der Flüssigkeit, der Waschlauge in dem Laugenbehälter 110, folgt nun mit Einschalten des Heizelements 160. Falls der Stand der Flüssigkeit bis zur Trommel 104 reicht, wird die Trommel 104 beim Heizen gedreht. Die Information, ob es zur Trommelberührung kommt oder nicht, wird aus dem Flüssigkeitsstand und zusätzlich oder alternativ aus dem Druckverlauf eines Drucksensors, der den Flüssigkeitsstand erfasst, abgeleitet. Die notwendige Heizzeit wird aus einer Wäschemenge, einer Flüssigkeitsmenge, einer Wassertemperatur zu Beginn und einer zu erreichenden Wäschetemperatur berechnet. Nach Ablauf der Heizzeit wird die Flüssigkeit mit der Umflutpumpe 142 in die Wäsche in der Trommel 104 geleitet. Die Wäsche wird dann weiter bewegt, um die Waschlauge möglichst gleichmäßig in der Wäsche zu verteilen. Sobald die thermische Waschphase abgeschlossen ist, wird weiteres Wasser zugegeben. Dadurch wird die Wäsche schwerer und die dann folgende mechanische Waschphase trägt weiter zum Reinigungseffekt des Waschvorgangs bei.The thermal activation of the liquid, the wash liquor in the tub 110 , now follows when the heating element is switched on 160 . If the level of the liquid up to the drum 104 is enough, the drum 104 rotated during heating. The information as to whether the drum comes into contact or not is derived from the liquid level and additionally or alternatively from the pressure profile of a pressure sensor that detects the liquid level. The necessary heating time is calculated from a quantity of laundry, a quantity of liquid, a water temperature at the beginning and a temperature to be reached. After the heating time has elapsed, the liquid is pumped with the circulation pump 142 into the laundry in the drum 104 headed. The laundry is then moved on in order to distribute the wash liquor as evenly as possible in the laundry. As soon as the thermal washing phase is complete, more water is added. This makes the laundry heavier and the subsequent mechanical washing phase further contributes to the cleaning effect of the washing process.

Als Hauptmerkmale eines Aufbaus des hier gezeigten Ausführungsbeispiels der Waschmaschine 100 sind folgende Aspekte nennenswert: Der Tank 110 ist im Ablaufsystem oberhalb des höchsten Flüssigkeitsstands im Laugenbehälter 102, oberhalb des Flüssigkeitsspiegel 162, angeordnet. Ein Zulauf des Tanks 110 in Form des Tankventils 116 ist in Bezug auf eine Aufstellrichtung der Waschmaschine 100 unten an dem Tank 110 angeordnet. Der Tank 110 ist über das Tankventil 116 an das Ablaufsystem der Waschmaschine 100 gekoppelt. An der Abzweigung 130 tritt ein geringerer Strömungswiderstand zum Tank 110 als in Richtung des dritten Anschlusses 124, zum weiteren Ablaufsystem auf. Die Be-und Entlüftung des Tanks 110 erfolgt mittels des zweiten Entlüftungsventils 152, als Kugelventil ausgeführt, mit der durch den Auftrieb aufschwimmenden Kugel. Der Tank 110 ist so dimensioniert, dass die Flüssigkeitsmenge zu einer Überdeckung des Heizelements 160 ausreicht, ohne dass eine nennenswerte Wassermenge in die Trommel 104 kommt, der Laugenbehälter 102 wird also bis zum Flüssigkeitsspiegel 162 gefüllt.As the main features of a construction of the exemplary embodiment of the washing machine shown here 100 The following aspects are noteworthy: The tank 110 is in the drain system above the highest liquid level in the tub 102 , above the liquid level 162 , arranged. An inlet of the tank 110 in the form of the tank valve 116 is in relation to an installation direction of the washing machine 100 down on the tank 110 arranged. The Tank 110 is over the tank valve 116 to the drain system of the washing machine 100 coupled. At the junction 130 there is less flow resistance to the tank 110 than towards the third port 124 , to the further drain system. The ventilation of the tank 110 takes place by means of the second vent valve 152 , designed as a ball valve, with the ball floating through the buoyancy. The Tank 110 is dimensioned so that the amount of liquid covers the heating element 160 is sufficient without a significant amount of water in the drum 104 comes, the tub 102 will be down to the liquid level 162 filled.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Betreiben einer Waschmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel. Mittels des Verfahrens 200 ist ein Ausführungsbeispiel der anhand der vorhergehenden Figur beschriebenen Waschmaschine möglich. Das Verfahren 200 weist einen Schritt 205 des Bereitstellens, einen Schritt 210 des Sendens und einen Schritt 215 des Ausgebens auf. Im Schritt 205 des Bereitstellens werden das Pumpsignal und das Öffnungssignal bereitgestellt, um Flüssigkeit von dem Laugenbehälter in den Tank zu leiten. Im Schritt 210 des Sendens werden das Pumpsignal und das Schließsignal gesendet, um Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter zu dem Wasserablauf zu leiten. Im Schritt 215 des Ausgebens wird das Öffnungssignal ausgegeben, um Flüssigkeit aus dem Tank in den Laugenbehälter zu leiten. 2nd shows a flow chart of a method 200 for operating a washing machine according to an embodiment. By means of the procedure 200 An embodiment of the washing machine described with reference to the previous figure is possible. The procedure 200 has a step 205 of providing one step 210 of sending and one step 215 of spending on. In step 205 of providing, the pump signal and the opening signal are provided to direct liquid from the tub into the tank. In step 210 of transmission, the pump signal and the close signal are sent to direct liquid from the tub to the water drain. In step 215 of the dispensing, the opening signal is issued in order to conduct liquid from the tank into the tub.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden der Schritt 205 des Bereitstellens, der Schritt 210 des Sendens und zusätzlich oder alternativ der Schritt 215 des Ausgebens abhängig von einem Waschmittelsignal ausgeführt. Das Waschmittelsignal repräsentiert eine Waschmitteldosierung und zusätzlich oder alternativ eine Waschmittelart für einen Waschvorgang.According to one embodiment, the step 205 of deploying the step 210 of sending and additionally or alternatively the step 215 dispensing dependent on a detergent signal. The detergent signal represents a detergent dosage and additionally or alternatively a type of detergent for a washing process.

Der Schritt 210 des Sendens und der Schritt 215 des Ausgebens werden gemäß einem Ausführungsbeispiel abhängig von einem Speicherzeitensignal ausgeführt. Das Speicherzeitensignal repräsentiert eine durchschnittliche Speicherzeit von Flüssigkeit in dem Tank.The step 210 of sending and the step 215 of the output are carried out in accordance with an exemplary embodiment depending on a storage time signal. The storage time signal represents an average storage time of liquid in the tank.

Zudem wird der Schritt 210 des Sendens abhängig von einem Verweildauersignal ausgeführt. Das Verweildauersignal repräsentiert eine Verweildauer der aktuell in dem Tank gespeicherten Flüssigkeit, um abhängig von der Verweildauer die in dem Tank gespeicherte Flüssigkeit zu verwerfen.In addition, the step 210 of the transmission depending on a dwell signal. The dwell time signal represents a dwell time of the liquid currently stored in the tank in order to discard the liquid stored in the tank depending on the dwell time.

Das Verfahren 200 ist auch unter Verwendung eines Steuergeräts ausführbar, das ausgebildet ist, um die Schritte 205, 210, 215 in entsprechenden Einheiten auszuführen und zusätzlich oder alternativ anzusteuern.The procedure 200 is also executable using a controller designed to perform the steps 205 , 210 , 215 to be carried out in appropriate units and to be controlled additionally or alternatively.

Ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens 200 ist einsetzbar, um Flüssigkeit aus der Hauptwäsche zu speichern und anschließend wieder zu verwenden, wenn sich das verwendete Waschmittel dafür eignet. Zudem kann ein automatisches Verwerfen der gespeicherten Flüssigkeit erfolgen, wenn es zu lange gespeichert war, wenn also eine maximale Verweildauer erreicht oder überschritten ist. Das Verwerfen des gespeicherten Wassers erfolgt durch Einlassen von Wasser in den Laugenbehälter, durch ein Öffnen und anschließend ein Schließen des Tankventils und durch ein Abpumpen mit der Laugenpumpe, wenn die maximale Speicherzeit überschritten wurde. Dazu kann der Schritt 205 ausgeführt werden, damit die Flüssigkeit in den Laugenbehälter fließt, und anschließend kann der Schritt 210 ausgeführt werden, um die Flüssigkeit in Richtung des Wasserablaufs zu pumpen. Die Speicherzeit der Flüssigkeit, also die maximale Verweildauer ist auch abhängig davon bestimmbar, ob Frischwasser oder die Flüssigkeit aus der Hauptwäsche oder aus dem letzten Spülgang gespeichert ist. Je nach einer Länge einer durchschnittlichen Speicherzeit eines Benutzers der Waschmaschine wird ermittelt, ob zum Speichern Frischwasser oder Flüssigkeit aus der Hauptwäsche oder aus dem letzten Spülgang gespeichert wird. Beim thermischen Aktivieren der Flüssigkeit in dem Laugenbehälter wird zum Ermitteln der Heizzeit eine Wäschemenge, eine Flüssigkeitstemperatur zu Beginn, eine zu erreichende Endtemperatur, eine Flüssigkeitsmenge und eine Raumtemperatur berücksichtigt.An embodiment of the method 200 can be used to store liquid from the main wash and then to use it again if the detergent used for it is suitable. In addition, the stored liquid can be automatically discarded if it has been stored for too long, ie if a maximum residence time has been reached or exceeded. The stored water is discarded by letting water into the tub, opening and then closing the tank valve and pumping out with the tub pump if the maximum storage time has been exceeded. To do this, the step 205 run so that the liquid flows into the tub, and then the step can 210 be carried out to pump the liquid towards the water outlet. The storage time of the liquid, i.e. the maximum residence time, can also be determined depending on whether fresh water or the liquid from the main wash or from the last rinse is stored. Depending on the length of an average storage time of a user of the washing machine, it is determined whether fresh water or liquid from the main wash or from the last wash cycle is stored for storage. When thermally activating the liquid in the tub, a quantity of laundry, a liquid temperature at the beginning, an end temperature to be reached, a quantity of liquid and a room temperature are taken into account to determine the heating time.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises an “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and according to a further embodiment either only that has the first feature or only the second feature.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 000000287990 A2 [0003]EP 000000287990 A2 [0003]

Claims (10)

Waschmaschine (100), die folgende Merkmale aufweist: einen Laugenbehälter (102) mit einer Waschtrommel (104); einen Wasserzulauf (106) zum Einleiten von Frischwasser in die Waschmaschine (100); einen Wasserablauf (108) zum Ableiten von Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter (102); einen Tank (110) zum Speichern von Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter (102); eine Leitung (112) mit einem ersten Anschluss (120) zu dem Laugenbehälter (102) und mit einem zweiten Anschluss (122) zu dem Tank (110) und mit einem dritten Anschluss (124) zu dem Wasserablauf (108), wobei die Leitung (112) eine Abzweigung (130) aufweist, die ausgeformt ist, um den ersten Anschluss (120) mit dem zweiten Anschluss (122) und dem dritten Anschluss (124) zu verbinden; eine Laugenpumpe (114), die dazu ausgebildet ist, um ansprechend auf ein Pumpsignal Flüssigkeit über den ersten Anschluss (120) in Richtung der Abzweigung (130) zu pumpen; und ein Tankventil (116), das zwischen der Abzweigung (130) und dem zweiten Anschluss (122) angeordnet ist und dazu ausgebildet ist, um ansprechend auf ein Öffnungssignal einen Durchfluss zwischen der Abzweigung (130) und dem Tank (110) zu ermöglichen, und dazu ausgebildet ist, um ansprechend auf ein Schließsignal einen Durchfluss zwischen der Abzweigung (130) und dem Tank (110) zu sperren.Washing machine (100), which has the following features: a tub (102) with a washing drum (104); a water inlet (106) for introducing fresh water into the washing machine (100); a water drain (108) for draining liquid from the tub (102); a tank (110) for storing liquid from the tub (102); a line (112) with a first connection (120) to the tub (102) and with a second connection (122) to the tank (110) and with a third connection (124) to the water drain (108), the line (112) has a branch (130) which is shaped to connect the first connection (120) to the second connection (122) and the third connection (124); a drain pump (114) configured to pump liquid in response to a pump signal via the first connection (120) towards the branch (130); and a tank valve (116), which is arranged between the branch (130) and the second connection (122) and is designed to allow a flow between the branch (130) and the tank (110) in response to an opening signal, and is designed to block a flow between the branch (130) and the tank (110) in response to a closing signal. Waschmaschine (100) gemäß Anspruch 1, wobei die Abzweigung (130) ausgeformt ist, in Richtung des zweiten Anschlusses (122) einen geringeren hydraulischen Widerstand aufzuweisen als in Richtung des dritten Anschlusses (124).Washing machine (100) according to Claim 1 , wherein the branch (130) is shaped to have a lower hydraulic resistance in the direction of the second connection (122) than in the direction of the third connection (124). Waschmaschine (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem ersten Entlüftungsventil (150), das ausgebildet ist, ein Entlüften der Leitung (112) zu ermöglichen und mit einem zweiten Entlüftungsventil (152), das ausgebildet ist, ein Entlüften des Tanks (110) zu ermöglichen.Washing machine (100) according to one of the preceding claims, with a first vent valve (150), which is designed to allow venting of the line (112) and with a second vent valve (152), which is designed to vent the tank (110 ) to enable. Waschmaschine (100) gemäß Anspruch 3, wobei das erste Entlüftungsventil (150) und das zweite Entlüftungsventil (152) jeweils eine Entlüftungsöffnung und einen Entlüftungsinnenraum aufweisen, und wobei das erste Entlüftungsventil (150) und das zweite Entlüftungsventil (152) jeweils ausgebildet sind, bei einer Flutung des Entlüftungsinnenraums die Entlüftungsöffnung zu verschließen.Washing machine (100) according to Claim 3 , wherein the first ventilation valve (150) and the second ventilation valve (152) each have a ventilation opening and a ventilation interior, and wherein the first ventilation valve (150) and the second ventilation valve (152) are each designed to close the ventilation opening when the ventilation interior is flooded close. Waschmaschine (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei in dem Laugenbehälter (102) ein Heizelement (160) angeordnet ist, wobei das Heizelement (160) unterhalb eines Flüssigkeitsspiegels (162) angeordnet ist, wenn der Laugenbehälter (102) mit einer ersten Flüssigkeitsmenge gefüllt ist, und ein Tankvolumen des Tank (110) der ersten Flüssigkeitsmenge entspricht.Washing machine (100) according to one of the preceding claims, wherein a heating element (160) is arranged in the tub (102), the heating element (160) being arranged below a liquid level (162) when the tub (102) with a first amount of liquid is filled, and a tank volume of the tank (110) corresponds to the first amount of liquid. Verfahren (200) zum Betreiben einer Waschmaschine (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Verfahren (200) folgende Schritte aufweist: Bereitstellen (205) des Pumpsignals und des Öffnungssignals, um Flüssigkeit von dem Laugenbehälter (102) in den Tank (110) zu leiten; Senden (210) des Pumpsignals und des Schließsignals, um Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter (102) zu dem Wasserablauf (108) zu leiten; und Ausgeben (215) des Öffnungssignals, um Flüssigkeit aus dem Tank (110) in den Laugenbehälter (102) zu leiten.Method (200) for operating a washing machine (100) according to one of the preceding claims, the method (200) comprising the following steps: Providing (205) the pump signal and the opening signal to direct liquid from the tub (102) into the tank (110); Sending (210) the pump signal and the close signal to direct liquid from the tub (102) to the water drain (108); and Outputting (215) the opening signal to conduct liquid from the tank (110) into the tub (102). Verfahren (200) gemäß Anspruch 6, wobei die Schritte (205, 210, 215) des Bereitstellens, des Sendens und/oder des Ausgebens abhängig von einem Waschmittelsignal ausgeführt werden, wobei das Waschmittelsignal eine Waschmitteldosierung und/oder eine Waschmittelart für einen Waschvorgang repräsentiert.Method (200) according to Claim 6 , wherein the steps (205, 210, 215) of providing, transmitting and / or dispensing are carried out depending on a detergent signal, the detergent signal representing a detergent dosage and / or a type of detergent for a washing process. Verfahren (200) gemäß einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei die Schritte (210, 215) des Sendens und/oder des Ausgebens abhängig von einem Speicherzeitensignal ausgeführt werden, wobei das Speicherzeitensignal eine durchschnittliche Speicherzeit von Flüssigkeit in dem Tank (110) repräsentiert.Method (200) according to one of the Claims 6 or 7 , wherein the steps (210, 215) of sending and / or issuing are carried out depending on a storage time signal, the storage time signal representing an average storage time of liquid in the tank (110). Verfahren (200) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei der Schritt (210) des Senden abhängig von einem Verweildauersignal ausgeführt wird, das eine Verweildauer der aktuell in dem Tank (110) gespeicherten Flüssigkeit repräsentiert, um abhängig von der Verweildauer die in dem Tank (110) gespeicherte Flüssigkeit zu verwerfen.Method (200) according to one of the Claims 6 to 8th , wherein the step (210) of the transmission is carried out depending on a residence time signal which represents a residence time of the liquid currently stored in the tank (110), in order to discard the liquid stored in the tank (110) depending on the residence time. Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte des Verfahrens (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten auszuführen und/oder anzusteuern.Control device which is designed to execute and / or to control the steps of the method (200) according to one of the preceding claims in corresponding units.
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