DE102018121205B4

DE102018121205B4 - Dolly reduction axis

Info

Publication number: DE102018121205B4
Application number: DE102018121205.4A
Authority: DE
Inventors: Elmar Hilbing
Original assignee: H & W Nutzfahrzeugtechnik GmbH
Current assignee: H & W Nutzfahrzeugtechnik GmbH
Priority date: 2018-08-30
Filing date: 2018-08-30
Publication date: 2020-12-17
Anticipated expiration: 2038-08-31
Also published as: DE102018121205A1

Abstract

Dolly Untersetzachse (1) mit- mindestens einem an einem Tragrahmen (2) angeordneten Radsatz (3a, 3b),- einer um eine vertikale Tragrahmenachse (5) schwenkbar gelagerte Zugdeichsel (4),- einer an dem Tragrahmen (2) angeordneten Sattelkopplung (6),- einer mit der Zugdeichsel (4) in Wirkverbindung befindlichen, rückstellend in Richtung auf eine Neutralstellung der Zugdeichsel (4) gegenüber dem Tragrahmen (2) wirkenden Stelleinheit (7) und- einer ein hydraulisches oder pneumatisches Drucksystem aufweisenden, den Tragrahmen (2) gegenüber dem Radsatz (3a, 3b) abstützenden Federungseinheit (8a, 8b), dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit (7) ein derart mit dem Drucksystem der Federungseinheit (8a, 8b) verbundenes, hydraulisch oder pneumatisch wirkendes Rückstellelement (9) aufweist, dass eine automatisierte Anpassung der erforderlichen Rückstellkraft des Rückstellelements (9) in Abhängigkeit vom Beladungszustand erfolgt.Dolly undercarriage axle (1) with - at least one set of wheels (3a, 3b) arranged on a support frame (2), - a drawbar (4) pivoted about a vertical support frame axis (5), - a fifth wheel coupling arranged on the support frame (2) ( 6), - one with the drawbar (4) in operative connection, resetting in the direction of a neutral position of the drawbar (4) with respect to the support frame (2) acting adjusting unit (7) and - one having a hydraulic or pneumatic pressure system, the support frame ( 2) suspension unit (8a, 8b) supporting the wheel set (3a, 3b), characterized in that the actuating unit (7) has a hydraulically or pneumatically acting return element (9) connected to the pressure system of the suspension unit (8a, 8b) that an automated adjustment of the required restoring force of the restoring element (9) takes place depending on the load condition.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dolly Untersetzachse mit

- mindestens einem an einem Tragrahmen angeordneten Radsatz,
- einer um eine vertikale Tragrahmenachse schwenkbar gelagerten Zugdeichsel,
- einer an dem Tragrahmen angeordneten Sattelkopplung,
- einer mit der Zugdeichsel in Wirkverbindung befindlichen, rückstellend in Richtung auf eine Neutralstellung der Zugdeichsel gegenüber dem Tragrahmen wirkenden Stelleinheit und
- einer ein hydraulisches oder pneumatisches Drucksystem aufweisenden, den Tragrahmen gegenüber dem Radsatz abstützenden Federungseinheit.

The invention relates to a dolly with reduction axis

- at least one set of wheels arranged on a support frame,
- a drawbar pivoted about a vertical support frame axis,
- a fifth wheel arranged on the support frame,
- One with the drawbar in operative connection, resetting in the direction of a neutral position of the drawbar with respect to the support frame and acting adjusting unit
- A suspension unit having a hydraulic or pneumatic pressure system and supporting the support frame with respect to the wheel set.

Dolly Untersetzachsen der eingangs genannten Art sind in vielfältigen Ausgestaltungen aus dem Stand der Technik bekannt. Sie ermöglicht die Ankopplung von ein oder mehreren Sattelaufliegern an einem Zugwagen, welcher selbst hierfür nicht über eine eigene Sattelkopplung verfügen muss.Dolly reduction axles of the type mentioned at the beginning are known from the prior art in a variety of configurations. It enables one or more semi-trailers to be coupled to a towing vehicle, which does not have to have its own fifth-wheel coupling for this purpose.

Man unterscheidet grundsätzlich zwischen zwei Arten von Dolly Untersetzachsen, nämlich solchen mit lenkbaren Achsen und solchen mit starren Radachsen, wobei bei diesen zur Einhaltung der Anforderungen des so genannten BO Kraftkreises gemäß der Straßenverkehrszulassungsordnung die Deichsel schwenkbar sein muss. Im Fahrbetrieb ist es dabei erforderlich, dass die Deichsel entsprechend der Kurvenfahrt des Zugfahrzeugs gegenüber dem Tragrahmen verschwenkt wird und im Anschluss an die Kurvenfahrt wieder in eine in Längsachsenrichtung der Dolly Untersetzachse gerichtete Neutralstellung zurückgeführt wird. Dolly Untersetzachsen sind bspw. aus der EP 1 897 790 A1 , DE 203 05 794 U1 sowie EP 2 634 018 A1 bekannt.A basic distinction is made between two types of dolly undercarriage axles, namely those with steerable axles and those with rigid wheel axles, whereby the drawbar must be pivotable in order to comply with the requirements of the so-called BO Kraftkreis according to the road traffic approval regulations. When driving, it is necessary that the drawbar is pivoted relative to the support frame in accordance with the cornering of the towing vehicle and, after cornering, is returned to a neutral position directed in the longitudinal axis direction of the dolly reduction axis. Dolly undercarriage axles are, for example, from the EP 1 897 790 A1 , DE 203 05 794 U1 such as EP 2 634 018 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dolly Untersetzachse bereitzustellen, bei welcher in zuverlässiger Weise eine Rückstellung der schwenkbar gelagerten Zugdeichsel in die Neutralstellung in einfacher und kostengünstiger Weise realisiert ist.The invention is based on the object of providing a dolly reduction axle in which a return of the pivotably mounted drawbar to the neutral position is implemented in a simple and cost-effective manner in a reliable manner.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Dolly Untersetzachse mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The invention achieves the object by means of a dolly reduction axle with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Kennzeichnend für die erfindungsgemäße Dolly Untersetzachse ist, dass die die Zugdeichsel in Richtung auf die Neutralstellung vorspannende Stelleinheit ein hydraulisch oder pneumatisch wirkendes Rückstellelement aufweist, das mit dem entsprechenden Drucksystem der Federungseinheit der Dolly Untersetzsachse verbunden ist. Das entsprechend der verwendeten Federungseinheit hydraulisch oder pneumatisch wirkend ausgestaltete Rückstellelement ist dabei derart mit dem Drucksystem der Federungseinheit verbunden, dass das Rückstellelement mit dem gleichen, im Drucksystem der Federungseinheit vorhandenen Druck belastet ist.A characteristic of the dolly reduction axle according to the invention is that the actuating unit which biases the drawbar towards the neutral position has a hydraulically or pneumatically acting return element which is connected to the corresponding pressure system of the suspension unit of the dolly reduction axle. The restoring element designed to act hydraulically or pneumatically in accordance with the suspension unit used is connected to the pressure system of the suspension unit in such a way that the restoring element is loaded with the same pressure present in the pressure system of the suspension unit.

Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, dass das hydraulisch bzw. bevorzugt pneumatisch wirkende Rückstellelement kein eigenes Versorgungssystem zur Erhaltung bzw. Aufbau eines Arbeitsdrucks benötigt, sondern an das Drucksystem der ohnehin an der Dolly Untersetzachse vorhandenen Federungseinheit angeschlossen ist. Die Federungseinheit der Dolly Untersetzachse, bevorzugt eine Luftfederung, stützt dabei den Tragrahmen der Untersetzachse gegenüber dem Radsatz ab, wobei durch Veränderung des Beladungszustandes der Druck im Drucksystem proportional steigt oder fällt. Der Druck innerhalb der Federungseinheit und der auf das mit dem Drucksystem verbundene Rückstellelement wirkende Druck stimmen aufgrund ihrer Kopplung überein und hängen somit direkt vom Beladungszustand ab. Ein hoher Beladungszustand bedingt einen höheren Druck im Drucksystem als ein geringer Beladungszustand.According to the invention it is thus provided that the hydraulically or preferably pneumatically acting return element does not need its own supply system to maintain or build up a working pressure, but is connected to the pressure system of the suspension unit already present on the dolly reduction axle. The suspension unit of the dolly reduction axle, preferably an air suspension, supports the support frame of the reduction axle with respect to the wheel set, with the pressure in the pressure system increasing or decreasing proportionally as the load condition changes. The pressure within the suspension unit and the pressure acting on the return element connected to the pressure system match due to their coupling and thus depend directly on the load condition. A high load condition causes a higher pressure in the pressure system than a low load condition.

Nachdem durch einen erhöhten Beladungszustand auch die durch das Rückstellelement aufzubringende Rückstellkraft steigt, bewirkt eine mit steigender Belastung notwendige Erhöhung des Drucks im Drucksystem gleichzeitig einen erhöhten Druck im Rückstellelement, wodurch auch bei einem erhöhten Beladungszustand die für die Rückstellung der Zugdeichsel in die Neutralstellung erforderliche Kraft bereitgestellt werden kann. Since the restoring force to be applied by the restoring element also increases due to an increased load condition, an increase in the pressure in the pressure system that is necessary with increasing load simultaneously causes an increased pressure in the restoring element, whereby the force required to return the drawbar to the neutral position is provided even with an increased load condition can be.

Die zum Verschwenken der Zugdeichsel erforderliche Kraft hängt auch von der Fahrzeuggeschwindigkeit sowie bedingt durch die bei Kurvenfahrten entstehende Reibkraft zwischen Reifen und Fahrbahndecke von dem zu fahrenden Kurvenradius ab, hohe Geschwindigkeiten und große Kurvenradien führen zu einer geringen Reibkraft und damit geringen Lenkkraft, die, sofern sie betragsmäßig geringer als die auf die Zugdeichsel wirkende Rückstellkraft ist, nicht ausreichend ist, um ein Verschwenken der Zugdeichsel zu bewirken. Im Gegensatz dazu führen niedrige Geschwindigkeiten und kleine Kurvenradien zu einer hohen Reibkraft und damit hohen Lenkkraft, die dann, betragsmäßig größer als die Rückstellkraft, zu einem Verschwenken der Zugdeichsel führt.The force required to swivel the drawbar also depends on the vehicle speed and, due to the frictional force between the tires and the road surface that occurs when cornering, on the curve radius to be driven, high speeds and large curve radii lead to a low frictional force and therefore low steering force, which, if they The amount is less than the restoring force acting on the drawbar, is not sufficient to cause the drawbar to pivot. In contrast to this, low speeds and small curve radii lead to a high frictional force and thus high steering force, which then, in terms of magnitude greater than the restoring force, leads to pivoting of the drawbar.

Das Rückstellelement der erfindungsgemäßen Stelleinheit ist folglich derart ausgestaltet, dass es bei einer Lenkbewegung eines Zugfahrzeugs eine Verschwenkung der Zugdeichsel um die vertikale Tragrahmenachse entgegen dem Rückstellelement ermöglicht. Nach Beendigung der Kurvenfahrt bewirkt das durch die Schwenkbewegung oder Zugdeichsel vorgespannte Rückstellelement eine Rückverschwenkung der Zugdeichsel bis in die Neutralstellung, in der die Zugdeichsel im Wesentlichen rechtwinkelig zur Achse des Radsatzes, bzw. in Längsachsenrichtung der Dolly Untersetzachse ausgerichtet ist.The restoring element of the actuating unit according to the invention is consequently designed in such a way that it is activated during a steering movement of a towing vehicle allows the drawbar to pivot about the vertical support frame axis against the return element. After the end of cornering, the return element preloaded by the pivoting movement or the drawbar causes the drawbar to pivot back into the neutral position, in which the drawbar is oriented essentially at right angles to the axis of the wheelset or in the direction of the longitudinal axis of the dolly reduction axis.

Die erfindungsgemäße Untersetzachse zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass auf ein separates System zur Versorgung des hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Rückstellelements verzichtet werden kann. Zudem gewährleistet die Ankopplung des Rückstellelements an das Drucksystem der Federungseinheit eine automatisierte Anpassung der erforderlichen Rückstellkraft des Rückstellelements in Abhängigkeit von dem Beladungszustand. So wird bei einem erhöhten Beladungszustand innerhalb des Rückstellelements ein höherer Betriebsdruck bereitgestellt, als dies im unbelasteten Zustand der Dolly Untersetzachse der Fall ist. Eine beim Einschlagen der Deichsel am Rückstellelement entstehende Druckerhöhung wird über verbundene Drucksysteme der Federungseinheit ausgeglichen, sodass ein Lenkeinschlag am Fahrzeug mit einer folgenden Verschwenkung der Deichsel nicht zu einem Druckanstieg im Drucksystem führt, d. h. es findet im Drucksystem kein Druckanstieg in Folge einer Verschwenkung der Zugdeichsel statt, wobei bspw. Tragbälge der Federungseinheit als Überdruckpuffer dienen, um im Gesamtsystem eine Druckgleichheit zu gewährleisten.The reduction shaft according to the invention is characterized in particular by the fact that a separate system for supplying the hydraulically or pneumatically acting return element can be dispensed with. In addition, the coupling of the restoring element to the pressure system of the suspension unit ensures an automated adaptation of the required restoring force of the restoring element as a function of the load condition. In this way, with an increased load condition within the resetting element, a higher operating pressure is provided than is the case when the dolly reduction axle is unloaded. An increase in pressure that occurs on the return element when the drawbar is turned is compensated for via connected pressure systems of the suspension unit, so that a steering angle on the vehicle with a subsequent pivoting of the drawbar does not lead to a pressure increase in the pressure system, i.e. H. there is no pressure increase in the pressure system as a result of a pivoting of the drawbar, whereby, for example, supporting bellows of the suspension unit serve as overpressure buffers in order to ensure pressure equality in the overall system.

Die erfindungsgemäße Dolly Untersetzachse lässt sich somit besonders einfach und kostengünstig herstellen, wobei in besonders zuverlässiger Weise gewährleistet ist, dass die Zugdeichsel im Fahrbetrieb die für die Lenkbewegungen des Zugfahrzeugs angepassten Schwenkbewegungen gegenüber dem Tragrahmen ausführt.The dolly undercarriage axle according to the invention can thus be produced particularly easily and inexpensively, whereby it is ensured in a particularly reliable manner that the drawbar executes the pivoting movements with respect to the support frame adapted for the steering movements of the towing vehicle when driving.

Die Ausgestaltung des Radsatzes ist grundsätzlich frei wählbar. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass der Radsatz starr ausgebildet ist, das heißt die Räder des Radsatzes bei einer Schwenkbewegung der Zugdeichsel nicht einschwenken. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht es, die derart weitergebildete Dolly Untersetzachse besonders einfach und kostengünstig herzustellen. Auf eine komplizierte und ggf. fehleranfällige Zwangssteuerung der Räder einer lenkbaren Radachse kann gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung verzichtet werden, wodurch die Zuverlässigkeit der Dolly Untersetzachse in ergänzender Weise gesteigert wird. Darüber hinaus ergibt sich durch die Verwendung eines starren Radsatzes eine Gewichtseinsparung, welche es ermöglicht, höhere Nutzlasten unter Verwendung der Dolly Untersetzachse zu transportieren.The design of the wheelset is basically freely selectable. According to an advantageous development of the invention, however, it is provided that the wheel set is rigid, that is, the wheels of the wheel set do not swivel in when the drawbar swivels. This embodiment of the invention makes it possible to manufacture the dolly undercarriage axis developed in this way particularly simply and inexpensively. A complicated and possibly error-prone forced control of the wheels of a steerable wheel axle can be dispensed with according to this embodiment of the invention, whereby the reliability of the dolly reduction axle is increased in a complementary manner. In addition, the use of a rigid wheel set results in a weight saving, which makes it possible to transport higher payloads using the dolly reduction axle.

Die Anzahl der Radsätze an dem Tragrahmen ist grundsätzlich frei wählbar. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass an dem Tragrahmen mindestens zwei Radsätze angeordnet sind. Die Verwendung von zwei Radsätzen ermöglicht die Herstellung einer besonders stabil und gleichzeitig kostengünstigen Dolly Untersetzachse, welche zwischen Reifen und Fahrbahndecke im Betrieb eine für die Funktion ausreichende Reibkraft erzeugt. Zudem können mit einer derartig ausgestalteten Dolly Untersetzachse höhere Lasten transportiert werden.The number of wheel sets on the support frame is basically freely selectable. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, however, it is provided that at least two sets of wheels are arranged on the support frame. The use of two sets of wheels enables the production of a particularly stable and at the same time inexpensive dolly undercarriage axle, which generates a sufficient friction force for the function between the tires and the road surface during operation. In addition, higher loads can be transported with a dolly designed in this way.

Die Ausgestaltung der Stelleinheit und deren Verbindung mit der Zugdeichsel und dem Tragrahmen ist grundsätzlich frei wählbar. Bei einer entsprechenden Ausgestaltung genügt die Verwendung eines einzigen Rückstellelements, welches dazu ausgebildet ist, entgegen beider Schwenkrichtungen der Zugdeichsel aus der Neutralstellung rückstellend auf die Zugdeichsel zu wirken. Bei der Verwendung eines einzigen Rückstellelements ist dieses derart mit der Zugdeichsel und dem Tragrahmen verbunden, dass die Zugdeichsel in beide Richtungen ausgehend von der Neutralstellung verschwenkt werden kann, wobei in beiden Fällen innerhalb des Rückstellelements eine in Richtung auf die Neutralstellung wirkende Rückstellkraft bereitgestellt wird.The design of the actuating unit and its connection with the drawbar and the support frame can in principle be freely selected. In the case of a corresponding embodiment, it is sufficient to use a single return element which is designed to act in a restoring manner on the drawbar against both pivoting directions of the drawbar from the neutral position. When using a single return element, this is connected to the drawbar and the support frame in such a way that the drawbar can be pivoted in both directions starting from the neutral position, with a return force acting in the direction of the neutral position being provided within the return element in both cases.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die Stelleinheit zwei Rückstellelemente aufweist, die einenends gegenüberliegend an der Zugdeichsel angeordnet sind und anderenends jeweils mit einem der Zugdeichsel gegenüberliegendem Abschnitt des Tragrahmens verbunden sind.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, however, it is provided that the actuating unit has two return elements which are arranged on the drawbar opposite one end and each connected to a section of the support frame opposite the drawbar at the other end.

Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung ist in Schwenkrichtung der Zugdeichsel zwischen der Zugdeichsel und dem Tragrahmen an beiden Seiten jeweils ein Rückstellelement angeordnet, welches mit seinem der Zugdeichsel gegenüberliegenden Ende an einem in Schwenkrichtung der Zugdeichsel gegenüberliegenden Abschnitt des Tragrahmens angeordnet ist. Eine entsprechende Anordnung der Rückstellelemente ermöglicht eine besonders gute Abstützung der Zugdeichsel gegenüber dem Tragrahmen und damit der Vorspannung der Zugdeichsel über die Rückstellelemente in Richtung auf die Neutralstellung. In Folge einer Schwenkbewegung der Zugdeichsel wird diese im Anschluss durch eines der beiden Rückstellelemente in Richtung auf die Neutralstellung vorgespannt, sodass in besonders zuverlässiger Weise eine Rückstellung der Zugdeichsel in die Neutralstellung nach Beendigung eines Lenkvorgangs gewährleistet wird. Besonders vorteilhafterweise sind dabei die Rückstellelemente mit ihren dem Tragrahmen gegenüberliegenden Enden jeweils mit einem bevorzugt um die vertikale Tragrahmenachse verschwenkbaren Anschlagkörper verbunden, der lediglich an der Zugdeichsel anliegt, sodass nur Druckkräfte übertragen werden. Hierdurch wird eine Entkopplung des während der Schwenkbewegung nicht zu stauchenden Rückstellelements von der Zugdeichsel bewirkt.According to this embodiment of the invention, a return element is arranged in the pivoting direction of the drawbar between the drawbar and the support frame on both sides, which is arranged with its end opposite the drawbar on a section of the support frame opposite the drawbar in the pivot direction. A corresponding arrangement of the return elements enables particularly good support of the drawbar with respect to the support frame and thus the pretensioning of the drawbar via the return elements in the direction of the neutral position. As a result of a pivoting movement of the drawbar, it is then biased towards the neutral position by one of the two return elements, so that a return of the drawbar to the neutral position is ensured in a particularly reliable manner after the end of a steering process. The restoring elements are particularly advantageously included their ends opposite the support frame are each connected to a stop body which is preferably pivotable about the vertical support frame axis and which only rests against the drawbar so that only compressive forces are transmitted. This results in a decoupling of the return element, which is not to be compressed during the pivoting movement, from the drawbar.

Eine an der Zugdeichsel und am gegenüberliegenden Abschnitt des Tragrahmens erfolgende Anordnung der Stellelemente zeichnet sich ferner dadurch aus, dass sie eine besonders einfache und kostengünstige sowie bauraumsparende Ausgestaltung darstellt.An arrangement of the adjusting elements on the drawbar and on the opposite section of the support frame is further characterized in that it represents a particularly simple and inexpensive and space-saving design.

Der Aufbau der Rückstellelemente ist grundsätzlich frei wählbar, sofern gewährleistet ist, dass sie in ihrer mit dem Tragrahmen und der Zugdeichsel bestehenden Verbindung eine Rückstellung in Richtung auf die Neutralstellung der Zugdeichsel bewirken. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass das Rückstellelement als Kolben-Zylinder-Einheit oder als Balgkörper, insbesondere Faltenbalg ausgebildet ist.The structure of the resetting elements can basically be freely selected, provided that it is guaranteed that they bring about a resetting in their connection with the support frame and the drawbar in the direction of the neutral position of the drawbar. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, however, it is provided that the restoring element is designed as a piston-cylinder unit or as a bellows body, in particular a bellows.

Die Ausgestaltung des Rückstellelements als Kolben-Zylinder-Einheit ermöglicht eine besonders einfache und kostengünstige Herstellung des Rückstellelements, wobei die Kolben-Zylinder-Einheit bevorzugt über eine Kolbenstange mit dem Tragrahmen oder der Zugdeichsel und mit einem Zylinderabschnitt mit dem anderen von Tragrahmen und Zugdeichsel verbunden ist. Eine Verlagerung der Kolbenstange in Folge einer Verschwenkung der Zugdeichsel um die vertikale Tragrahmenachse bewirkt eine Verstellung des Kolbens innerhalb des Zylinders durch die eine Rückstellkraft in Richtung auf die Neutralstellung der Zugdeichsel aufgebaut wird. Die Kolben-Zylinder-Einheit zeichnet sich dabei durch ihre hohe Zuverlässigkeit aus, wobei insbesondere die Verwendung von zwei beiderseits der Zugdeichsel angeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten eine besonders zuverlässige Stelleinheit zur Rückstellung der Zugdeichsel in Richtung auf die Neutralstellung darstellen.The configuration of the return element as a piston-cylinder unit enables a particularly simple and inexpensive production of the return element, the piston-cylinder unit preferably being connected to the support frame or the drawbar via a piston rod and a cylinder section to the other of the support frame and drawbar . A displacement of the piston rod as a result of a pivoting of the drawbar about the vertical support frame axis causes an adjustment of the piston within the cylinder by means of which a restoring force is built up in the direction of the neutral position of the drawbar. The piston-cylinder unit is characterized by its high reliability, the use of two piston-cylinder units arranged on either side of the drawbar in particular representing a particularly reliable setting unit for resetting the drawbar towards the neutral position.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist das Rückstellelement als Faltenbalg ausgebildet. Der Faltenbalg zeichnet sich dabei durch sein günstiges Verhältnis von Bauhöhe zu Federweg aus, wodurch besonders geringe Einbaumaße realisiert werden können. Wie auch die als Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildeten Rückstellelemente, so können auch zwei Faltenbälge beiderseits der Zugdeichsel angeordnet sein, die rückstellend auf die Neutralstellung wirkend an der Zugdeichsel und den gegenüberliegenden Abschnitten des Tragrahmens angeordnet sind.According to an alternative embodiment, the restoring element is designed as a bellows. The bellows is characterized by its favorable ratio of overall height to spring travel, which means that particularly small installation dimensions can be implemented. Like the restoring elements designed as piston-cylinder units, two bellows can also be arranged on both sides of the drawbar, which are arranged on the drawbar and the opposite sections of the support frame to act as a return to the neutral position.

Die Zugdeichsel bewegt sich bei einer Schwenkbewegung auf einer Kreisbahn um die vertikale Tragrahmenachse. Bei einer Anordnung des Rückstellelements im Bereich zwischen der Zugdeichsel und dem Tragrahmen ist dabei darauf zu achten, dass die Verbindung mit dem Tragrahmen und/oder der Zugdeichsel gelenkig ausgebildet ist, um eine Bewegung des Rückstellelements bei einem Verschwenken der Zugdeichsel zu gewährleisten. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Rückstellelement, insbesondere die Kolben-Zylinder-Einheit eine gebogene, koaxial zur vertikalen Tragrahmenachse ausgerichtete Form aufweist.When pivoting, the drawbar moves on a circular path around the vertical support frame axis. When the return element is arranged in the area between the drawbar and the support frame, care must be taken that the connection with the support frame and / or the drawbar is articulated in order to ensure movement of the return element when the drawbar is pivoted. According to a further embodiment of the invention it is provided that the restoring element, in particular the piston-cylinder unit, has a curved shape that is aligned coaxially with the vertical support frame axis.

Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung erstreckt sich das Rückstellelement im Bereich zwischen dem Tragrahmen und der Zugdeichsel auf einer der Schwenkbewegung der Zugdeichsel entsprechenden Kreisbahn, wobei hierzu das Rückstellelement eine entsprechend gebogene Form aufweist. Im Falle der Verwendung einer Kolben-Zylinder-Einheit ist hierzu die Kolbenstange sowie der Zylinder entsprechend des Radius um die vertikale Tragrahmenachse gebogen ausgebildet, sodass bei einer Verstellung der Zugdeichsel auf eine gelenkige Anbindung der Kolbenstange und/oder des Zylinders verzichtet werden kann.According to this embodiment of the invention, the restoring element extends in the area between the support frame and the drawbar on a circular path corresponding to the pivoting movement of the drawbar, the restoring element having a correspondingly curved shape for this purpose. If a piston-cylinder unit is used, the piston rod and the cylinder are curved around the vertical support frame axis according to the radius so that an articulated connection of the piston rod and / or the cylinder can be dispensed with when the drawbar is adjusted.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der hydraulische oder pneumatische Druck im Drucksystem einstellbar ist. Die Möglichkeit der Einstellbarkeit des Drucks im Drucksystem, bspw. über ein Regelventil einer Druckregeleinheit ermöglicht es, den Tragrahmen gegenüber der Radachse zu verstellen, das heißt die Höhe des Tragrahmens gegenüber der Fahrbahnoberfläche einzustellen. Insbesondere eine nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehene Ausgestaltung des Drucksystems mit einem Steuerungssystem, das derart ausgebildet ist, dass es den Druck im Drucksystem in Abhängigkeit von der Belastung des Tragrahmens regelt, ermöglicht somit eine gleichbleibende Nivellierung des Tragrahmens gegenüber der Fahrbahnoberfläche, wobei gleichzeitig eine mit zunehmender Belastung erfolgende Erhöhung des Drucks, auch eine Erhöhung des Drucks innerhalb des Rückstellelements bewirkt, sodass die für die Rückstellung einer stärker belasteten Dolly Untersetzachse benötigten höheren Kräfte bereit gestellt werden.According to a further embodiment of the invention it is provided that the hydraulic or pneumatic pressure in the pressure system can be adjusted. The possibility of adjusting the pressure in the pressure system, for example via a control valve of a pressure control unit, makes it possible to adjust the support frame relative to the wheel axle, that is, to adjust the height of the support frame relative to the road surface. In particular, an embodiment of the printing system provided according to an advantageous development of the invention with a control system which is designed such that it regulates the pressure in the printing system depending on the load on the support frame, thus enables a constant leveling of the support frame with respect to the road surface, with a With increasing load, the increase in pressure also causes an increase in pressure within the restoring element, so that the higher forces required for restoring a more heavily loaded dolly reduction axle are made available.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zugdeichsel lösbar mit dem Tragrahmen verbunden ist. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht es, die Zugdeichsel im Bedarfsfall zu tauschen, umso eine Anpassung an unterschiedliche Zugfahrzeuge vorzunehmen. Darüber hinaus erleichtert eine lösbare Anordnung der Zugdeichsel an dem Tragrahmen eine einfache Wartung der Zugdeichsel und ggf. deren Austausch im Falle eines Defekts.According to a further embodiment of the invention it is provided that the drawbar is detachably connected to the support frame. This embodiment of the invention enables the drawbar to be exchanged if necessary in order to adapt it to different towing vehicles. In addition, a detachable arrangement of the drawbar on the support frame facilitates simple maintenance of the drawbar and, if necessary, its replacement in the event of a defect.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnung erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

1 eine Skizze einer Draufsicht auf eine Dolly Untersetzachse mit in Längsachsenrichtung der Untersetzachse (Neutralstellung) ausgerichteter Zugdeichsel und
2 eine Draufsicht der Dolly Untersetzachse von 1 mit einer um 25° gegenüber der Neutralstellung verschwenkten Zugdeichsel.

An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In the drawings show:

1 a sketch of a top view of a dolly undercarriage axis with the drawbar aligned in the longitudinal axis direction of the undercarriage axis (neutral position) and
2 a top view of the dolly undercarriage axle of 1 with a drawbar pivoted by 25 ° in relation to the neutral position.

Ein Ausführungsbeispiel einer Dolly-Untersetzachse 1 ist in den 1 und 2 in einer Draufsicht dargestellt. An einem Tragrahmen 2 der Dolly Untersetzachse 1 sind in Längsachsenrichtung der Untersetzachse 1 betrachtet zwei Radsätze 3a, 3b mit jeweils zwei starr, d. h. nicht lenkbar an einer Achse 13 angeordneten Rädern 16 angeordnet. Die Radsätze 3a, 3b sind gegenüber dem Tragrahmen 2 luftgefedert, wobei hierzu Luftfederbälge 14 einer Federungseinheit 8a, 8b vorgesehen sind, welche über einen Druckluftspeicher 18 mit Druckluft versorgt werden. Zum Anschluss an einen Sattelauflieger weist die Dolly Untersetzachse 1 ferner eine Sattelkupplung 6 auf, welche starr mit dem Tragrahmen 2 verbunden ist. Zur Ankopplung der Dolly-Untersetzachse 1 an ein hier nicht dargestelltes Zugfahrzeug weist diese eine Zugdeichsel 4 auf, welche um eine vertikale Tragrahmenachse 5 um bis zu 25° in beide Richtungen gegenüber der Längsachsenrichtung der Dolly Untersetzachse 1 (Neutralstellung) verschwenkt werden kann. Beiderseits der Zugdeichsel 4 liegen Anschlusskörper 11 an der Außenseite der Zugdeichsel 4 an, welche ebenfalls um die vertikale Tragrahmenachse 5 verschwenkbar gelagert sind. An ihrer der Zugdeichsel 4 gegenüberliegenden Seite sind die Anschlusskörper 11 mit einem balgförmigen Rückstellelement 9 verbunden, welches mit seinem der Zugdeichsel 4 gegenüberliegenden Ende mit dem Tragrahmen 2 verbunden ist.An embodiment of a dolly reduction axle 1 is in the 1 and 2 shown in a top view. On a support frame 2 the dolly reduction axle 1 are in the longitudinal axis direction of the reduction axis 1 considers two sets of wheels 3a , 3b with two rigid, ie not steerable on one axle 13th arranged wheels 16 arranged. The wheelsets 3a , 3b are opposite the support frame 2 air-sprung, with air bags for this purpose 14th a suspension unit 8a , 8b are provided, which via a compressed air reservoir 18th be supplied with compressed air. The dolly has a lower axle for connection to a semi-trailer 1 also a fifth wheel 6th on which rigid with the support frame 2 connected is. For coupling the dolly reduction axis 1 this has a drawbar on a towing vehicle, not shown here 4th on which around a vertical support frame axis 5 by up to 25 ° in both directions compared to the longitudinal axis direction of the dolly undercarriage axis 1 (Neutral position) can be pivoted. Both sides of the drawbar 4th are connecting bodies 11 on the outside of the drawbar 4th which are also around the vertical support frame axis 5 are pivotably mounted. On her the drawbar 4th opposite side are the connection bodies 11 with a bellows-shaped return element 9 connected, which with his the drawbar 4th opposite end to the support frame 2 connected is.

Eine Schwenkbewegung der Zugdeichsel 4 um die vertikale Tragrahmenachse 5 bewirkt eine Kompression des Rückstellelements 9. Die Rückstellelemente 9 sind über Verbindungsleitungen 12 mit den Luftfederbälgen 14 der Federungseinheiten 8a, 8b der Dolly Untersetzachse 1 verbunden. Eine Verschwenkung der Zugdeichsel 4 bewirkt eine eine Rückstellkraft aufbauende Kompression des Anschlusskörpers 11, wodurch die Zugdeichsel 4 in die in 1 dargestellte Neutralstellung der Dolly Untersetzachse 1 vorgespannt wird. Die durch die Anschlusskörper 11 bei einer Verschwenkung der Zugdeichsel 4 um die vertikale Tragrahmenachse 5 aus der Neutralstellung aufgebrachte Rückstellkraft hängt von dem in der Federungseinheiten 8a, 8b bestehenden Luftdruck ab. Ein erhöhter Beladungszustand eines hier nicht dargestellten, auf der Dolly Untersetzachse 1 aufliegenden Sattelaufliegers bedingt einen erhöhten Luftdruck und mithin eine erhöhte Rückstellkraft, wobei diese proportional zu der durch die Beladung des Sattelaufliegers resultierenden Belastung der Dolly Untersetzachse 1 ist.A swivel movement of the drawbar 4th around the vertical support frame axis 5 causes a compression of the return element 9 . The reset elements 9 are via connecting lines 12 with the air bags 14th the suspension units 8a , 8b the dolly reduction axle 1 connected. A pivoting of the drawbar 4th causes a compression of the connector body that builds up a restoring force 11 , making the drawbar 4th in the in 1 shown neutral position of the dolly reduction axis 1 is biased. The through the connector body 11 when the drawbar is pivoted 4th around the vertical support frame axis 5 The restoring force applied from the neutral position depends on that in the suspension units 8a , 8b existing air pressure. An increased loading condition of a not shown here on the dolly undercarriage axle 1 lying semi-trailer causes an increased air pressure and therefore an increased restoring force, this being proportional to the load on the dolly undercarriage axle resulting from the loading of the semi-trailer 1 is.

Ein Sperrzylinder 17 ermöglicht es, die Zugdeichsel 4 in der Neutralstellung am Tragrahmen 2 zu fixieren.A locking cylinder 17th allows the drawbar 4th in the neutral position on the support frame 2 to fix.

Die Luftfederbälge 14 sind selbst über Verbindungsleitungen 15, 20 miteinander und mit einer an den Druckluftspeicher 18 angeschlossenen Druckregeleinheit 19 mit einem Regelventil verbunden, sodass der einstellbare Druck in allen Luftfederbalgen 14 und dem Rückstellelement 9 identisch ist.The air bags 14th are themselves via connecting lines 15th , 20th with each other and with one to the compressed air reservoir 18th connected pressure control unit 19th connected to a control valve, so that the adjustable pressure in all air bellows 14th and the reset element 9 is identical.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Dolly UntersetzachseDolly reduction axis
22: TragrahmenSupport frame
3a, 3b3a, 3b: RadsatzWheelset
44th: ZugdeichselDrawbar
55: vertikale Tragrahmenachsevertical support frame axis
66th: SattelkopplungFifth wheel coupling
77th: StelleinheitControl unit
8a, 8b8a, 8b: FederungseinheitSuspension unit
99: RückstellelementReset element
1111: AnschlusskörperConnection body
1212: VerbindungsleitungConnecting line
1313: Achseaxis
1414th: LuftfederbalgAir bag
1515th: VerbindungsleitungConnecting line
1616: Radwheel
1717th: SperrzylinderLocking cylinder
1818th: DruckspeicherPressure accumulator
1919th: DruckregeleinheitPressure control unit
2020th: VerbindungsleitungenConnecting lines

Claims

Dolly reduction axle (1) with - at least one set of wheels (3a, 3b) arranged on a support frame (2), - a drawbar (4) pivoted about a vertical support frame axis (5), - a fifth wheel coupling arranged on the support frame (2) ( 6), - one with the drawbar (4) in operative connection, resetting in the direction of a neutral position of the drawbar (4) with respect to the support frame (2) acting adjusting unit (7) and one with a hydraulic or pneumatic pressure system, the support frame (2) with respect to the The suspension unit (8a, 8b) supporting the wheel set (3a, 3b), characterized in that the actuating unit (7) has a hydraulically or pneumatically acting return element (9) connected to the pressure system of the suspension unit (8a, 8b) in such a way that an automated Adjustment of the necessary restoring force of the restoring element (9) takes place depending on the load condition.

Dolly reduction axis (1) after Claim 1 , characterized in that the wheel set (3a, 3b) is rigid.

Dolly reduction axis (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that at least two sets of wheels (3a, 3b) are arranged on the support frame (2).

Dolly reduction axle (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating unit (7) has two return elements (9) which are arranged on the drawbar (4) opposite one end and each with one of the drawbars (4) at the other end. opposite portion of the support frame (2) are connected.

Dolly reduction axle (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the restoring element (9) is designed as a piston-cylinder unit.

Dolly reduction axis (1) according to one or more of the preceding Claims 1 to 4th , characterized in that the restoring element (9) is designed as a bellows body.

Dolly reduction axis (1) after Claim 6 , characterized in that the restoring element (9) is designed as a bellows.

Dolly undercarriage axle (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the restoring element (9) has a curved shape which is aligned coaxially to the vertical support frame axis (5).

Dolly reduction axle (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hydraulic or pneumatic pressure is adjustable in the pressure system.

Dolly undercarriage (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure system is connected to a control system which is designed such that it regulates the pressure in the pressure system as a function of the load on the support frame (2).

Dolly reduction axle (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drawbar (4) is detachably connected to the support frame (2).