DE102010060274A1

DE102010060274A1 - Axle unit, particularly mono-wheel axis device, for loading vehicle such as motor vehicle, trailer or semi-trailer, has support structure as bearing load frame or center pivot plate

Info

Publication number: DE102010060274A1
Application number: DE201010060274
Authority: DE
Inventors: Manfred Mayer; Wilhelm Mahler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-10-29
Filing date: 2010-10-29
Publication date: 2012-05-03

Abstract

The axle unit has a support structure as a bearing load frame or a center pivot plate. The trailing arm is operatively connected between a bearing and the axle arm, with a load arm of a lever (60), particularly a two-armed lever. Independent claims are also included for the following: (1) a method for operating an axle gear in a loading vehicle; and (2) a loading vehicle has an air pressure module and a suspension, such as an air spring or a leaf spring suspension.

Description

Die vorliegende Erfindung behandelt Achsaggregate für ein Nutzfahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen oder einen Anhänger, wie z. B. einen Sattelanhänger, durch deren Einsatz unter anderem eine Gewichtsoptimierung erzielt werden kann.The present invention deals with axle assemblies for a commercial vehicle, in particular a truck or a trailer, such. As a semi-trailer, through the use of which, inter alia, a weight optimization can be achieved.

Stand der TechnikState of the art

Seit langem ist es bekannt, Lastkraftfahrzeuge mit vom Boden abhebbare Hilfsachsen auszustatten. Das US-Patent 2 712 856 A (Patentinhaber: John H. MacPhee; Anmeldetag: 10.05.1954) beschreibt einen Hebmechanismus einer Zusatzachse mit zwei unterschiedlichen Einrastpositionen, die beide für den Fahrbetrieb bestimmt sind. Durch die beiden unterschiedlichen Einrastpositionen kann die Bodenfreiheit des Fahrzeuges verändert werden, was vermutlich einen Einfluss auf den Wankwinkel eines so aufgebauten Fahrzeuges haben dürfte. Ähnlich dürfte auch die US 2 724 449 A (Patentinhaber: John H. MacPhee; Anmeldetag: 01.05.1952) zu verstehen sein. Wie solche, in den zuvor genannten Patenten, beschriebenen Radaufhängungen an einem Betonmischer verbaut werden können, wobei das Absenken und das Anheben der Hilfsachse durch eine Luftfederung erfolgen soll, kann in den Figuren der US 3 704 896 A (Patentinhaberin: Rex Chainbelt Inc.; Anmeldetag: 07.05.1969) betrachtet werden. Eine Darstellung eines Hebezugs einer anhebbaren Achse, die die drittletzte Achse unterhalb der Ladefläche sein soll, lässt sich der US 3 771 812 (Patentinhaberin: Lear Siegler Inc.; Anmeldetag: 25.04.1972) entnehmen, bei dem der Hebemechanismus durch eine Spannfeder unterstützt wird. Eine weitere Darstellung eines kompletten Fahrzeuges, nämlich eines Betonmischfahrzeuges, ist in der US 4 082 305 A (Erfinder: Blaine H. Allison et al.; Anmeldetag: 14.07.1976) abgedruckt, bei dem von hinten gesehen die erste Achse, also die letzte Achse vom Fahrerhaus betrachtet, eine Hilfsachse ist, die ebenfalls mit einem Feder-Kettenmechanismus absinkbar und aufnehmbar ist. Ein weiterer Senkmechanismus lässt sich mithilfe der US 4 300 787 A (Patentinhaberin: Turner Quick-Lift Corporation; Anmeldetag: 07.02.1980) studieren, bei dem ebenfalls mit einer Kette operiert wird. Die Darstellungen beziehen sich vorrangig auf Betonmischfahrzeuge, die auf dem Weg zu einer Baustelle mit besonders hohem Gewicht fahren, jedoch von einer Baustelle zurück in das Betonwerk in der Regel eine Leerfahrt zurücklegen. Somit muss die maximale Traglast immer nur für eine Richtung vollständig zur Verfügung stehen. Aus diesem Grund wird mit einer Hilfsachse operiert, die das zusätzliche Ladegewicht bei Bedarf dann aufnehmen kann, wenn die Achse für eine Bodenberührung abgesenkt worden ist. Die beschriebenen Achsen sollen nur zeitweilig zur Verfügung stehen, während bei Leerfahrten die Achsen außer Betrieb gezogen werden.For a long time it has been known to equip trucks with liftable auxiliary axles. The U.S. Patent 2,712,856A (Patent owner: John H. MacPhee, filing date: 10.05.1954) describes a lifting mechanism of an auxiliary axle with two different locking positions, both of which are intended for driving. Due to the two different locking positions, the ground clearance of the vehicle can be changed, which is likely to have an influence on the roll angle of a vehicle constructed in this way. Similarly, the US 2 724 449 A (Patent owner: John H. MacPhee, filing date: 01.05.1952). Like those described in the aforementioned patents, wheel suspensions can be installed on a concrete mixer, wherein the lowering and raising of the auxiliary axle is to take place by an air suspension, can in the figures of the US Pat. No. 3,704,896 (Patentee: Rex Chainbelt Inc., filing date: 07.05.1969). A representation of a hoist of a liftable axle, which is to be the third last axle below the cargo bed, can be the US 3,771,812 (Patentee: Lear Siegler Inc., Filing date: 25.04.1972), in which the lifting mechanism is assisted by a tension spring. Another illustration of a complete vehicle, namely a concrete mixer vehicle is in the US 4 082 305 A (Inventor: Blaine H. Allison et al., Filing date: 14.07.1976) in which, viewed from the rear, the first axis, ie the last axis viewed from the driver's cab, is an auxiliary axle, which can also be lowered and accommodated with a spring chain mechanism is. Another lowering mechanism can be achieved with the aid of US 4,300,787 A. (Patentee: Turner Quick-Lift Corporation, filing date: 07.02.1980), which also operates on a chain. The illustrations relate primarily to concrete mixing vehicles, which drive on the way to a construction site with a particularly high weight, but from a construction site back into the concrete plant usually empty travel. Thus, the maximum load must be fully available only for one direction. For this reason, it is operated with an auxiliary axle, which can accommodate the additional load weight if necessary when the axle has been lowered for a ground contact. The described axes should only be available temporarily, while the axles are taken out of operation during empty runs.

Dieser Aspekt wird etwas abstrahierter in der US 3 747 948 (Patentinhaberin: Granning Suspensions Inc.; Anmeldetag: 20.12.1971) diskutiert. Von der gleichen Anmelderin gibt es zudem die deutsche Patentanmeldung DE 34 04 050 A1 (Anmelderin: Granning Suspensions Inc.; Prioritätstag: 11.04.1983).This aspect becomes more abstract in the US 3,747,948 (Patent owner: Granning Suspensions Inc., filing date: 20.12.1971). From the same applicant there is also the German patent application DE 34 04 050 A1 (Applicant: Granning Suspensions Inc, priority date: 11.04.1983).

Bei sämtlichen Druckschriften scheint es vorrangig darum zu gehen, das in Längsrichtung verlaufende Rahmenglied des Fahrzeuges bei Bedarf durch eine zusätzliche Hilfsachse unterstützen zu können. Der LKW-Fahrer soll je nach Beladungszustand die zusätzliche Achse, die häufig eine Achse eines Dreiachs-Verbundes – entweder als ein Achsaggregat oder in der Form von mehreren Achsaggregaten – ist, absenken.In all publications it seems to be a priority to be able to support the longitudinal frame member of the vehicle when needed by an additional auxiliary axis. Depending on the load condition, the truck driver should lower the additional axle, which is often an axle of a three-axle system - either as a bogie or in the form of several bogies.

Hierbei wird in den Druckschriften schwerpunktmäßig ein Mechanismus immer wieder in verschiedenen Ausgestaltungen vorgestellt, der komplett auf eine Achse, häufig durch den Luftbeladungszustand von Luftbälgen, einwirken kann.Here, in the publications, a mechanism is repeatedly presented in various embodiments, which can act completely on an axis, often by the air-loading state of bellows.

Ausführungen mit einer luftgefederten Kurbelachse mit schwenkbarem Längslenkerarm zur Absenkung eines Fahrzeugrahmens sind in der DE 40 21 059 A1 (Anmelderin: Bergische Achsenfabrik Fr. Kotz & Söhne; Anmeldetag: 04.07.1990) beschrieben. Eine Hubbegrenzung für Luftfederungen durch Gummipuffer sowie zahlreiche Vorteile von Luftfederungen in Straßenfahrzeugen werden in der CH 370 656 A (Anmelderin: Georg Fischer AG; Anmeldetag: 19.06.1959) angesprochen. Eine spezielle Dämpferanordnung an einem Lenker geht aus der DE 10 2008 022 657 A1 (Anmelderin: Knorr-Bremse GmbH; Anmeldetag: 07.05.2008) hervor. Achsrohre lassen sich nach DE 27 23 497 A (Anmelderin: Maschinenbau Knott Eggstaett Ing.; Anmeldetag: 25.05.1977) durch spezielle mechanische Drehfedern oder nach DE 2 014 191 A (Anmelderin: Alois Kober KG; Anmeldetag 24.03.1970) durch Stränge aus Gummi gegen Verdrehung (Torsion) abfedern.Versions with an air - suspended crank axle with swiveling trailing arm for lowering a vehicle frame are in the DE 40 21 059 A1 (Applicant: Bergische Achsenfabrik Fr. Kotz & Söhne, filing date: 04.07.1990). A stroke limitation for air suspension by rubber buffers as well as numerous advantages of air suspensions in road vehicles are in the CH 370 656 A (Applicant: Georg Fischer AG, filing date: 19.06.1959). A special damper assembly on a handlebar goes out of the DE 10 2008 022 657 A1 (Applicant: Knorr-Bremse GmbH, filing date: 07.05.2008). Axle tubes can be after DE 27 23 497 A (Applicant: Maschinenbau Knott Eggstaett Ing., Filing date: 25.05.1977) by special mechanical torsion springs or after DE 2 014 191 A (Applicant: Alois Kober KG, filing date 24.03.1970) by elastic strands to prevent torsion (torsion).

Grundprinzipien von Einzelradachsaggregaten wurden von Dr. Mathias Eickhoff und Hans Wimmer auf der Fachwerk.tech 2003 in Garching vom 11.–12.03.2003, eine Dokumentation hierzu ist erhältlich unter der Internetadresse http://www.tuev-sued.de/automotive/kongresse_und_schulungen/vortragsarchiv/fahrwerk.tech2003?dtree=1 , dargestellt. Insbesondere wurde in dem Vortrag ein Baukastensystem (des Unternehmens ZF Passau GmbH) für Achsaggregate zur Verwendung in Niederflur-Bussen vorgestellt, wobei die Achsaggregate typischerweise mit mindestens einem Querlenker ausgestattet sind.Basic principles of Einzelradachsaggregaten were by Dr. med. Mathias Eickhoff and Hans Wimmer at the Fachwerk.tech 2003 in Garching from 11.-12.03.2003, a documentation is available under the Internet address http://www.tuev-sued.de/automotive/kongresse_und_schulungen/vortragsarchiv/fahrwerk.tech2003?dtree=1 represented. In particular, the lecture was a modular system (the Company ZF Passau GmbH) for axle units for use in low-floor buses, the axle units typically being equipped with at least one transverse link.

Technisches BetätigungsfeldTechnical field of activity

Bei den vom Straßenverkehr her bekannten gezogenen Fahrzeugteilen, wie z. B. Anhänger eines Lastzuges oder Gliederzuges, Anhänger einer Zugmaschine oder Sattelanhänger, bestehen die Achsaggregate aus zwei oder drei baugleichen Achsen sowie den dazugehörigen Rädern, die üblicherweise mit gleich großer Bereifung ausgestattet sind. Im Transportgewerbe besteht jedoch ein Bedarf, aus zahlreichen Gründen veranlasst, die gesetzlich zulässige Achslast, die zum Beispiel in der Bundesrepublik Deutschland unter anderem durch § 34 StVZO bzw. in EU-Richtlinie 96/53/EG festgelegt wird, möglichst gut auszunutzen. Bei den üblicherweise zur Verwendung kommenden Achsen ist die Summe der zulässigen Einzelachslasten größer als das erlaubte, zulässige Gesamtgewicht innerhalb der gesetzlich vorgegebenen Fahrzeugkombinationen. In Summe sind die Achsaggregate für die gesetzlichen Rahmenbedingungen überdimensioniert. Auf der anderen Seite haben die Hersteller von Achsen für Lastkraftfahrzeuge einen erheblichen Entwicklungsaufwand in standardisierte Achsen gesteckt. Es zeichnet sich ein Verbesserungsbedarf ab. Die Frage ist unter anderem jedoch, wie dem Transportgewerbe auf der einen Seite mit dem Wunsch nach Reduktion unnötiger Gewichtsursachen am Fahrzeug und den Achs- und Aufliegerproduzenten auf der anderen Seite durch eine Optimierung möglichst gleichermaßen gerecht zu werden ist.In the known from the traffic ago pulled-vehicle parts, such. B. trailer of a truck or articulated train, trailer a tractor or semi-trailer, the axle assemblies consist of two or three identical axles and the associated wheels, which are usually equipped with the same size tires. In the transport industry, however, there is a need for numerous reasons causes the legally permissible axle load, which, for example, in the Federal Republic of Germany, inter alia, by § 34 StVZO or in EU Directive 96/53 / EC is determined to exploit as well as possible. In the case of the axles normally used, the sum of the permissible single-axle loads is greater than the permissible, permissible total weight within the legally prescribed vehicle combinations. In sum, the axle aggregates are oversized for the legal framework conditions. On the other hand, the manufacturers of truck axles have put considerable development effort into standardized axles. There is a need for improvement. The question is, however, how the transport industry on the one hand with the desire to reduce unnecessary causes of weight on the vehicle and the axle and semi-trailer producers on the other hand by optimizing as equally as possible.

Erfindungsbeschreibunginvention description

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch ein Achsaggregat nach Anspruch 1 gelöst, das mit einem Hebelaktuator ausgestattet ist. Ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Achsaggregats wird in Anspruch 10 beschrieben. Anspruch 11 betrifft ein Lastfahrzeug, in dem ein erfindungsgemäßes Achsaggregat vorteilhaft eingebaut ist.The object of the invention is achieved by a axle assembly according to claim 1, which is equipped with a lever actuator. A method for operating such a bogie is described in claim 10. Claim 11 relates to a truck in which an axle assembly according to the invention is advantageously installed.

Unter der Tragstruktur eines Lastfahrzeugs, wie dem Lastrahmen, auf dem die Ladefläche ruht, ist wenigstens ein Achsaggregat vorhanden. Der Traglastrahmen wird häufig als Leiterrahmen gestaltet. Zwei längslaufende l-Träger werden querverlaufend durch weitere Träger, wie z. B. l-Träger, in Position gehalten. Die Achsaggregate halten bzw. das jeweils einzelne Achsaggregat hält den Traglastrahmen und stützt den gezogenen Fahrzeugteil gegenüber der Fahrbahn ab. Als Achsaggregat wird häufig eine Baugruppe bezeichnet, die das zur Fahrbahn hin vermittelnde Teil zwischen Traglastrahmen mit Ladefläche und dem Untergrund darstellt.At least one axle assembly is present under the support structure of a truck, such as the load frame on which the cargo bed rests. The load-bearing frame is often designed as a ladder frame. Two longitudinal L-beam are transversely through other carriers, such. B. I-beam, held in position. The axle units hold or each individual axle unit holds the load frame and supports the towed vehicle part against the road. As a bogie is often called an assembly that represents the roadway mediating part between carrying frame with cargo area and the ground.

Alternativ sind Fahrzeugtypen bekannt, die statt eines Traglastrahmens eine Tragstruktur in Form eines rahmenlosen, selbsttragenden Aufbaus haben. Bei selbsttragende Fahrzeugen wie z. B. Kühlfahrzeugen oder Transporter für Luftfrachtcontainer ohne Chassis sind die Befestigungsstellen für erfindungsgemäße Achsaggregatanbauten, z. B. in Form von Gewindeplatten oder Schweißmuttern, fest in die Karosserie integriert.Alternatively, vehicle types are known which instead of a load-bearing frame have a supporting structure in the form of a frameless, self-supporting structure. For self-supporting vehicles such. As refrigerated vehicles or transporters for air freight container without chassis are the attachment points for axle aggregates according to the invention, z. B. in the form of threaded plates or weld nuts, firmly integrated into the body.

Weiterhin sind Lastfahrzeugtypen mit drehbaren Tragstrukturen bekannt, wie einem Drehschemel, an denen erfindungsgemäße Achsaggregate über ein Drehlager oder Drehkranz an weiteren Tragstrukturen unter einem Lastfahrzeug angeordnet sind. Eine weitere Ausführung lenkbarer erfindungsgemäßer Achsaggregate sind Achsaggregate mit lenkbar gelagerten Achsschenkeln, die insbesondere auch als reduzierte Drehschemel verstanden werden können.Furthermore, types of trucks with rotatable support structures are known, such as a turntable on which axle units according to the invention are arranged via a rotary bearing or slewing ring on further support structures under a load vehicle. Another embodiment of steerable axle units according to the invention are axle units with steerably mounted steering knuckles, which can also be understood in particular as a reduced turntable.

Lastfahrzeuge mit einer Tragstruktur sind vorteilhaft mit erfindungsgemäßen Achsaggregaten, insbesondere einem oder mehreren Einzelradachsaggregaten ausgestattet. Derartige Lastfahrzeuge sind z. B. Lastkraftwagen, Kraftfahrzeuge, Omnibusse, Nutzfahrzeuge oder Anhänger in unterschiedlichen Ausführungen zum Transport von Stückgut, Schüttgut oder Flüssigkeiten, sowie Lastzüge oder Sattelzüge mit verschiedenen Ausführungsformen von Sattelanhängern bspw. zum Transport von Frachtcontainern. Ein erfindungsgemäßes Achsaggregat ist vorteilhaft in einem Lastfahrzeug eingebaut, wobei das Achsaggregat an einer Tragstruktur befestigt ist. In der Ausführung des Einzelradachsaggregats umfasst das Achsaggregat einen Achsschenkel und einen ersten Längslenker, die zueinander abgewinkelt verbunden sind. In vorteilhaften Ausführungen des Achsaggregats als Zwei- oder Vierradachsaggregat wird der Achsschenkel auch als Achsbrücke bezeichnet. Das Vierradachsaggregat beinhaltet hierbei zwei Zwillingsräder. Die Anlenkung der Achsschenkel oder Achsbrücken erfolgt durch Längslenker, die insbesondere rechtwinklig an Achsschenkel oder Achsbrücke befestigt sind. Die Längslenker, wie der erste Längslenker, sind weiterhin mit dem Lastfahrzeug, insbesondere der Tragstruktur, verbunden, sodass mit der Verbindung eine Ausrichtung der Achsschenkel am Lastfahrzeug vorliegt. Damit wird bspw. durch zwei in Fahrtrichtung versetzt angeordnete Achsaggregate mit parallel angeordneten Achsschenkeln oder Achsbrücken eine erste gleichbleibende Fahrtrichtung vorgegeben. Somit erfolgt mittels Längslenker eine Lenkung eines Achsaggregats, wobei durch die Anlenkung eine Fahrt eines so ausgestatteten Lastfahrzeugs in eine durch die Anlenkung gegebene Richtung erfolgt.Trucks with a support structure are advantageously equipped with axle assemblies according to the invention, in particular one or more Einzelradachsaggregaten. Such trucks are z. As trucks, motor vehicles, buses, commercial vehicles or trailers in different designs for the transport of cargo, bulk or liquids, as well as trucks or semitrailer tractors with various embodiments of semitrailers, for example. For the transport of freight containers. An axle assembly according to the invention is advantageously installed in a load vehicle, wherein the axle assembly is fastened to a support structure. In the embodiment of the Einzelradachsaggregats the axle assembly comprises a steering knuckle and a first trailing arm, which are connected angled to each other. In advantageous embodiments of the axle as a two- or Vierradachsaggregat the stub axle is also referred to as Achsbrücke. The four-wheel axle unit includes two twin wheels. The articulation of the stub axles or axle bridges is done by trailing arms, which are fastened in particular at right angles to the stub axle or axle bridge. The trailing arm, such as the first trailing arm, are further connected to the load vehicle, in particular the support structure, so that the connection is an alignment of the stub axle on the load vehicle. This is, for example, arranged by two offset in the direction of travel axle units with parallel Achsschenkel or Achsbrücken given a first consistent direction. Thus, by means of trailing arm steering of a bogie, whereby the articulation is a ride of a so-equipped truck in a direction given by the articulation direction.

Die Längslenker erstrecken sich in einer Längsrichtung des Lastfahrzeugs, die vorzugsweise mit der Fahrtrichtung des Lastfahrzeugs übereinstimmen. Dabei ist eine Seite des Längslenkers wie bspw. des ersten Längslenkers zur Zugmaschine geringer beabstandet als eine andere Seite des ersten Längslenkers, die insbesondere zu einem Bremslicht des Lastfahrzeugs geringer beabstandet ist als die eine Seite des Längslenkers. Die eine Seite des ersten Längslenkers ist über ein erstes Lager mit der Tragstruktur verbunden. Die Verbindung zwischen dem ersten Längslenker und der Tragstruktur ist derart ausgebildet, dass der erste Längslenker in einem ersten Lager an der Tragstruktur beweglich ist, wobei die Bewegungsrichtung insbesondere derart eingeschränkt ist, dass der erste Längslenker nur in einer Ebene parallel zur Fahrtrichtung von der Tragstruktur in Richtung Fahrbahn oder umgekehrt bewegbar geführt ist. Zwischen der einen Seite und der anderen Seite des ersten Längslenkers ist der Achsschenkel oder die Achsbrücke befestigt. Die andere Seite des ersten Längslenkers des Achsaggregats steht mit einem zweiten Lager über eine Federung mit der Tragstruktur in Verbindung. Die Federung ist in einer Ausführung als Blattfeder ausgebildet. Eine vorteilhafte weitere Ausgestaltung der Federung ist eine Gasfeder bzw. ein Luftfederbalg, deren elastische Federungseigenschaften durch den in einer Druckkammer, wie einem Balg, einstellbaren Gasdruck, insbesondere an eine veränderliche Belastung, anpassbar ist. Federungen werden auch als Schraubenfedern realisiert. Das zweite Lager, vorzugsweise ausgeführt als ein geführtes Lager des ersten Längslenkers auf der Federung, stellt somit eine Auflageverbindung dar. Die Federung, wie der Luftfederbalg, wiederum ist mit der Tragstruktur verbunden. Eine Ausdehnung des Luftfederbalgs ist durch Zufuhr oder Ablassen von Druckluft einstellbar. Die Einstellung des Luftdrucks im Luftfederbalg erfolgt z. B. zur Anpassung der Luftfederung an die Traglast des Lastfahrzeugs. Eine Abstandseinstellung zwischen der anderen Seite des ersten Längslenkers am Luftfederbalg und der Tragstruktur erfolgt in einer Richtung durch ein Aufblasen oder in eine andere, hierzu entgegengesetzte, Richtung durch eine Kompression oder eine Entlüftung des Luftfederbalgs. Somit ist die Ausdehnung des Luftfederbalgs in einem Bereich zwischen Tragstruktur und Fahrbahn einstellbar.The trailing arms extend in a longitudinal direction of the truck, which preferably coincide with the direction of travel of the truck. In this case, one side of the trailing arm, such as, for example, the first trailing arm to the tractor is spaced less than another side of the first trailing arm, which is in particular less spaced to a brake light of the truck than the one side of the trailing arm. One side of the first trailing arm is connected to the support structure via a first bearing. The connection between the first trailing arm and the support structure is formed such that the first trailing arm is movable in a first bearing on the support structure, wherein the direction of movement is particularly limited such that the first trailing arm only in a plane parallel to the direction of the support structure in Direction roadway or vice versa is movably guided. Between the one side and the other side of the first trailing arm of the steering knuckle or the axle bridge is attached. The other side of the first trailing arm of the axle assembly is connected to a second bearing via a suspension with the support structure in connection. The suspension is designed in one embodiment as a leaf spring. An advantageous further embodiment of the suspension is a gas spring or an air spring bellows whose elastic suspension properties by the in a pressure chamber, such as a bellows, adjustable gas pressure, in particular to a variable load, is adaptable. Suspensions are also realized as coil springs. The second bearing, preferably designed as a guided bearing of the first trailing arm on the suspension, thus represents a support connection. The suspension, such as the air spring bellows, in turn, is connected to the support structure. An expansion of the air spring bellows is adjustable by supplying or discharging compressed air. The adjustment of the air pressure in the air bag takes place z. B. to adapt the air suspension to the load of the truck. A distance adjustment between the other side of the first trailing arm on the air spring bellows and the support structure takes place in one direction by inflation or in another, opposite thereto, direction by compression or venting of the air spring bellows. Thus, the expansion of the air spring bellows in an area between the support structure and the roadway is adjustable.

Weiterhin umfassen erfindungsgemäße Achsaggregate einen Hebelaktuator, der an, der Tragstruktur angebracht ist. Der Hebelaktuator umfasst mindestens einen Hebel, z. B. einen Stahlprofilhebel. Dieser Hebel ist an der Tragstruktur des Lastfahrzeugs bewegbar gelagert. In einer Ausführung ist der Hebel ausgebildet als Stange, wobei eine Lagerung der Hebelstange in einem Abstand zum einen Ende der Stange und insbesondere einem zweiten, kleineren Abstand zum anderen Ende der Stange sich befindet. Insbesondere ist ein zweiarmiger Hebel, wie ein zweiarmiger Hebel im Sinne der Definition aus der klassischen Mechanik der Physik des zweiarmigen Hebels umfassend einen Lastarm und einen Kraftarm, ein erfindungsgemäßer Hebel. Der erste Längslenker des Achsaggregats, im Bereich zwischen dem ersten Lager des ersten Längslenkers und dem am ersten Längslenker befestigten Achsschenkel, ist mit dem Lastarm des Hebels, insbesondere des zweiarmigen Hebels, wirksam verbunden. In einer Ausführung besteht diese wirksame Verbindung darin, dass der erste Längslenker auf dem Hebel aufliegt. In einer weiteren, vorteilhaften Ausführung ist eine Verbindung zwischen dem ersten Längslenker und dem Lastarm des zweiarmigen Hebels fest zur Übertragung von Zugkräften ausgeführt. In dieser verbundenen Ausführung ist zur Lagerung des ersten Längslenkers und des Hebels nur noch ein einziges zylinderförmiges Lager erforderlich. In einer weiteren vorteilhaften Ausführung bilden der Lastarm des zweiarmigen Hebels und mindestens ein Segment des ersten Längslenkers eine funktionale Einheit. Durch Segmentierung des Längslenkers wird eine Spurführung bei Einfederung verbessert.Furthermore, axle assemblies according to the invention comprise a lever actuator attached to the support structure. The lever actuator comprises at least one lever, z. B. a steel profile lever. This lever is movably mounted on the support structure of the truck. In one embodiment, the lever is formed as a rod, wherein a bearing of the lever rod is located at a distance to one end of the rod and in particular a second, smaller distance to the other end of the rod. In particular, a two-armed lever, such as a two-armed lever as defined by the classical mechanics of the physics of the two-armed lever comprising a load arm and a power arm, is a lever according to the invention. The first trailing arm of the axle assembly, in the region between the first bearing of the first trailing arm and the axle arm attached to the first trailing arm, is operatively connected to the load arm of the lever, in particular of the two-armed lever. In one embodiment, this effective connection is that the first trailing arm rests on the lever. In a further advantageous embodiment, a connection between the first trailing arm and the load arm of the two-armed lever is designed to transmit tensile forces. In this connected embodiment, only a single cylindrical bearing is required for the storage of the first trailing arm and the lever. In a further advantageous embodiment, the load arm of the two-armed lever and at least one segment of the first trailing arm form a functional unit. Segmentation of the trailing arm improves tracking during spring deflection.

Der zweiarmige Hebel ist an der Tragstruktur beweglich gelagert. Um dieses Lager führt der Hebel bei Betätigung eine Drehbewegung aus. Hierbei beschreibt eine Achse des Hebels, wie eine Achse des Lastarms oder eine Achse des Kraftarms einen Abschnitt eines Kreisbogens.The two-armed lever is movably mounted on the support structure. The lever performs a rotary movement around this bearing when actuated. Here, an axis of the lever, such as an axis of the load arm or an axis of the power arm describes a portion of a circular arc.

Damit erfolgt eine Bewegung einer Achse des Hebels in einer Ebene. Erfindungsgemäß stimmt eine solche Ebene mit einer weiteren Ebene überein, die einen Auflagepunkt des ersten Lagers und einen Auflagepunkt des zweiten Lagers des ersten Längslenkers einschließt. Der zweiarmige Hebel ist in einer Ebene beweglich, die durch einen Ort im Bereich des Drehlagers des ersten Längslenkers an der Tragstruktur und einen Ort im Bereich des Lagers des ersten Längslenkers an der Federung, wie dem Luftfederbalg, hindurchfährt. Der Bereich des Lagers definiert sich aus den dem Lager funktional zuzuordnenden Komponenten, wie z. B. Lagerflächen, Lagerführung oder Lagerabdeckung. In einer anderen Ausführung wird die Ebene vorteilhafterweise durch einen Bereich gegeben, der innerhalb des Lagerbolzenz des ersten Längslenkers an seiner drehbaren Halterung und einem Bereich der Federung, wie des Luftfederbalgs, insbesondere auf der von der Tragstruktur abgewandten Seite der Federung eingegrenzt ist.This results in a movement of an axis of the lever in a plane. According to the invention, such a plane coincides with a further plane which encloses a bearing point of the first bearing and a bearing point of the second bearing of the first trailing arm. The two-armed lever is movable in a plane which passes through a location in the region of the pivot bearing of the first trailing arm on the support structure and a location in the region of the bearing of the first trailing arm on the suspension, such as the air spring bellows. The area of the bearing is defined by the bearing functionally assigned components such. B. bearing surfaces, bearing guide or bearing cover. In another embodiment, the plane is advantageously given by an area which is bounded within the Lagerbolzenz of the first trailing arm on its rotatable support and a portion of the suspension, such as the Luftfederbalgs, in particular on the side facing away from the support structure side of the suspension.

Die Federung des Achsschenkels des Achsaggregats oder der Achsbrücke des Achsaggregats erfolgt z. B. durch mindestens einen an der Tragstruktur befestigten Luftfederbalg. Eine Drucklufteinstellung im Luftfederbalg wirkt entgegen der Traglast auf den Abstand zwischen dem Achsschenkel und der Tragstruktur. Damit wird gleichzeitig ein Federweg eingestellt, sowie eine Federungscharakteristik, wie die Härte der Federung. Eine härtere Federung ist bevorzugt, bspw. zur Begrenzung von Wankwinkeln bei Tanklasttransportern. Eine lineare Beziehung zwischen Kraft und Federweg einer Luftfederung folgt näherungsweise aus dem Boyle-Mariotteschen Gasgesetz. The suspension of the stub axle of the axle assembly or the axle of the axle is done z. B. by at least one attached to the support structure air spring bellows. A compressed air setting in the air spring bellows counteracts the load on the distance between the steering knuckle and the support structure. Thus, a spring travel is set at the same time, as well as a suspension characteristic, such as the hardness of the suspension. A harder suspension is preferred, for example, to limit roll angles in tanker trucks. A linear relationship between the force and travel of an air suspension follows approximately from the Boyle-Mariottesian gas law.

Eine Last, die einem Achsaggregat in einem Lastfahrzeug zugerechnet ist, wird über die Federung, wie den Luftfederbalg, und das Drehlager auf mindestens einen Längslenker übertragen. Die auf einem Längslenker ruhende Last wird von einem Achsschenkel oder einer Achsbrücke und dem damit verbundenen Wagenrad oder mehreren Rädern auf der Fahrbahn getragen. Über einen zweiarmigen Hebelaktuator wird eine Kraft auf mindestens einen Längslenker übertragen. Durch Betätigung des zweiarmigen Hebelaktuators wirkt eine Kraft über den Längslenker auf die Federung. Diese Kraft wird vorzugsweise mittels mindestens eines Druckluftmoduls, das auf den Kraftarm des zweiarmigen Hebelaktuators wirkt, eingestellt. Hierbei ist das Druckluftmodul eine Einheit, zur Erzeugung einer Kraft. Diese Kraft ist vorzugsweise vermittelt über einen Gasdruck. Allerdings sind auch mechanische, wie elektro- oder magneto-mechanische, Krafterzeugungseinheiten oder hydraulische Krafterzeugungseinheiten vorteilhaft einsetzbar, wenn keine Gasdruckquelle verfügbar ist. Folglich sind erfindungsgemäße Achsaggregate je nach Ausführung elektrisch, pneumatisch, mechanisch oder hydraulisch betätigbar. Über den Hebelaktuator wird somit eine Kraft auf einen Längslenker und über den Längslenker anteilig auf eines seiner Lager, wie dem Lager auf der Federung bzw. dem Luftfederbalg zugeführt. Diese Kraft ist der durch die Federung ausgeübten Rückstellkraft entgegengerichtet. Insbesondere ist diese Kraft der durch den Luftdruck des Luftfederbalgs ausgeübten Kraft entgegengerichtet. Damit erfolgt eine Kompression der Federung bzw. des Luftfederbalgs. Wenn die durch den Hebelaktuator ausgeübte Kraft die Rückstellkraft der Federung bzw. die Kraft der Druckluft im Luftfederbalg übersteigt, nähert sich das Lager des Längslenkers auf der Federung, bzw. auf dem Luftfederbalg, der Tragstruktur an, bis sich ein Kräftegleichgewicht eingestellt hat. Durch diese Kompression der Federung bzw. des Luftfederbalgs verringert sich somit der Abstand zwischen der Tragstruktur und dem Achsschenkel oder der Achsbrücke Die Verkleinerung dieses Abstands bewirkt eine erhöhte anteilige Aufnahme von Last durch die weiteren Achsaggregate eines Lastfahrzeugs. Durch Öffnung eines mit dem Luftfederbalg verbundenen Ventils wird Druckluft gegenüber dem Atmosphärendruck der Umgebung (1.013 Hektopascal) abgelassen. Damit erfolgt eine weitere Verringerung der gegen den zweiarmigen Hebelaktuator am Längslenker wirkenden Kraft. Wenn die Hebelkraft die Gewichtskraft, die sich insbesondere aus dem Gewicht des Längslenkers, des Achsschenkels und weiterer am Achsschenkel befestigter Einheiten, wie bspw. dem Straßenrad summiert, übersteigt, wird durch eine weitere Betätigung des zweiarmigen Hebelaktuators in gleicher Richtung das Straßenrad vom Fahrbahnuntergrund abgehoben. Das Anheben des Straßenrades erfolgt bis in eine Ruheposition, in der das Straßenrad insbesondere beim Fahrbetrieb die Fahrbahn nicht mehr berührt.A load, which is attributed to a bogie in a truck, is transmitted via the suspension, such as the air spring bellows, and the pivot bearing on at least one trailing arm. The load resting on a trailing arm is borne by a stub axle or axle bridge and the associated cartwheel or several wheels on the roadway. A two-armed lever actuator transmits a force to at least one trailing arm. By actuating the two-armed lever actuator, a force acts on the suspension via the trailing arm. This force is preferably adjusted by means of at least one compressed air module, which acts on the power arm of the two-armed lever actuator. Here, the compressed air module is a unit for generating a force. This force is preferably mediated by a gas pressure. However, mechanical, such as electro- or magneto-mechanical, force generating units or hydraulic power generation units can be used advantageously if no gas pressure source is available. Consequently, axle units according to the invention are electrically, pneumatically, mechanically or hydraulically actuated depending on the design. About the lever actuator thus a force on a trailing arm and the trailing arm proportionally on one of its bearings, such as the bearing on the suspension or the air spring bellows is supplied. This force is directed opposite to the restoring force exerted by the suspension. In particular, this force is directed counter to the force exerted by the air pressure of the bellows. This is a compression of the suspension or the bellows. If the force exerted by the lever actuator force exceeds the restoring force of the suspension or the force of the compressed air in the air bag, the bearing of the trailing arm on the suspension, or on the air bag approaches the support structure until an equilibrium of forces has set. By this compression of the suspension or the air spring bellows thus reduces the distance between the support structure and the steering knuckle or the axle bridge The reduction of this distance causes an increased proportionate absorption of load by the other axle units of a truck. By opening a valve connected to the air bellows, compressed air is released from the atmospheric pressure of the environment (1,013 hectopascal). This results in a further reduction of the forces acting against the two-armed lever actuator on the trailing arm. If the leverage force exceeds the weight force, which in particular is summed up by the weight of the trailing arm, the steering knuckle and other units attached to the steering knuckle, such as the road wheel, the road wheel is lifted off the road surface by a further actuation of the two-armed lever actuator in the same direction. The lifting of the road wheel takes place until a rest position in which the road wheel, especially when driving the road no longer touched.

Um das Achsaggregat aus der Ruheposition in einem Lastfahrzeug in Betrieb zu nehmen, wird der im Druckluftmodul aufgebaute Druck über ein Ventil zur Atmosphäre abgelassen, wodurch die auf den Kraftarm des Hebelaktuators wirkende Kraft absinkt. Unterschreitet die vom Druckluftmodul über den zweiarmigen Hebelaktuator ausgeübte Kraft die Gewichtskraft der mit dem Achsschenkel oder der Achsbrücke bewegbaren Komponenten des Achsaggregats, so senkt sich das Straßenrad des Achsaggregats bis zur Auflage auf der Fahrbahn ab. Wird nun gegebenenfalls der Luftfederbalg des Achsaggregats mit Druckluft beaufschlagt, erfolgt eine Erhöhung des vom Achsaggregat getragenen Anteils an der Gesamtlast des Lastfahrzeugs im Vergleich zu der durch weitere Achsaggregate des Lastfahrzeugs getragenen Last.In order to operate the axle assembly from the rest position in a truck, the pressure built up in the compressed air module is released via a valve to the atmosphere, whereby the force acting on the power arm of the lever actuator decreases. If the force exerted on the two-armed lever actuator by the compressed air module falls below the weight of the axle assembly which can be moved with the steering knuckle or the axle bridge, then the axle of the axle assembly lowers until it rests on the road surface. If compressed air is now possibly applied to the air spring bellows of the axle aggregate, the share of the total load of the load vehicle borne by the axle aggregate is increased in comparison to the load borne by further axle aggregates of the load vehicle.

Wird erfindungsgemäß ein Lastfahrzeug mit einem hier beschriebenen Achsaggregat ausgestattet und betrieben, so wirken mindestens eine Federung, wie ein Luftfederbalg, und ein Druckluftmodul zwischen der Tragstruktur und dem Achsschenkel bzw. der Achsbrücke eines erfindungsgemäßen Achsaggregats. Hierbei wird durch Beaufschlagung des Druckluftmoduls und insbesondere des Luftfederbalgs mit einem Überdruck an Druckluft ein Abstand zwischen Achsschenkel und Tragstruktur eingestellt. Bei konstantem Abstand zwischen Achsschenkel und Tragstruktur ist der Überdruck im Druckluftmodul und im Luftfederbalg in Relation zueinander erhöhbar. Auf diese Weise ist eine Vorspannung des Luftfederbalgs einstellbar, die eine härtere Federung des Achsaggregats nach dem Boyle-Mariottschen Gesetz zur Folge hat.If, according to the invention, a load vehicle is equipped and operated with a bogie unit described here, at least one suspension, such as an air spring bellows, and a compressed air module act between the support structure and the steering knuckle or the axle bridge of a bogie unit according to the invention. In this case, by applying the compressed air module and in particular the air spring bellows with a pressure of compressed air, a distance between the steering knuckle and support structure is set. With a constant distance between the stub axle and the supporting structure, the overpressure in the compressed air module and in the air spring bellows can be increased in relation to one another. In this way, a bias of the air spring bellows is adjustable, which has a harder suspension of the axle unit according to the Boyle-Mariott's law result.

Die gegenläufige Wirkung der durch das Druckluftmodul und den Luftfederbalg ausgeübten Kräfte ist durch Umlenkung der Kräfte ausgehend vom Druckluftmodul über den zweiarmigen Hebelaktuator bewirkt. In ähnlicher Weise wird eine Einstellung einer Federungscharakteristik bei einer Federung wie einer Blattfederung oder einer Schraubenfederung durch eine Verspannung der Federung mit dem Hebelaktuator realisiert. Allerdings erfolgt hierbei gleichzeitig eine Änderung des Abstands zwischen Tragstruktur und Achsschenkel. Diese Abstandsänderung kann über eine zusätzliche Niveauausgleichsmechanik kompensiert werden.The opposite effect of the force exerted by the compressed air module and the air bag forces is caused by deflection of the forces, starting from the compressed air module via the two-armed lever actuator. Similarly, adjustment of a suspension characteristic in a suspension such as a leaf spring or a coil spring is realized by a tension of the suspension with the lever actuator. However, a change in the distance between the support structure and the steering knuckle takes place at the same time. This change in distance can be compensated via an additional leveling mechanism.

Fahrstabilität eines Lastfahrzeugs, wie z. B. auf unebenen Fahrbahnen, wird in entscheidender Weise durch die Federungscharakteristik der Achsaggregate günstig beeinflusst. Insbesondere hängt die Fahrstabilität eines Lastfahrzeugs von der Verteilung der Last auf der Ladefläche ab. Die Fahrstabilität, insbesondere die Stabilität in der Kurvenführung des Lastfahrzeugs oder die Stabilität bei Fahrt unter Seitenwind, erfordert vorzugsweise eine Anpassung der Federungscharakteristik während des Fahrbetriebs. Eine solche Federungsstellbarkeit ist in einem erfindungsgemäßen Lastfahrzeug mit den hier beschriebenen Achsaggregaten auf einfache Weise realisiert. Während des Fahrbetriebs erfolgt eine den Anforderungen entsprechende Änderung des Luftüberdrucks im Druckluftmodul und/oder im Luftfederbalg durch Druckluftzufuhr aus einer Druckluftquelle des Lastfahrzeugs oder einer Druckluftquelle des Kraftwagens, der als Zugmaschine des Lastwagens eingesetzt ist. Über die beschriebenen Ventileinrichtungen sind Absenkungen des Luftdrucks im Druckluftmodul bzw. im Luftfederbalg einstellbar, insbesondere wenn der Fahrbetrieb eine weichere Federungscharakteristik erfordert.Driving stability of a truck, such. B. on rough roads, is influenced in a decisive manner by the suspension characteristics of the axle units low. In particular, the driving stability of a truck depends on the distribution of the load on the truck bed. The driving stability, in particular the stability in the curve guidance of the load vehicle or the stability when driving under crosswinds, preferably requires an adaptation of the suspension characteristic during the driving operation. Such a suspension adjustability is realized in a load vehicle according to the invention with the Achsaggregaten described here in a simple manner. During driving, a change in the air pressure in the compressed air module and / or in the air spring bellows corresponding to the requirements takes place by compressed air supply from a compressed air source of the load vehicle or a compressed air source of the motor vehicle, which is used as a tractor of the truck. Reductions in the air pressure in the compressed air module or in the air spring bellows can be set via the valve devices described, in particular if the driving operation requires a softer suspension characteristic.

In einem erfindungsgemäßen Lastfahrzeug ist die Fahrstabilität weiterhin vorteilhaft dadurch beeinflussbar, dass eine Verteilung der Traglast über verschiedene Achsaggregate einstellbar ist. Ein Vorzug dieser Einrichtung liegt darin, dass insbesondere bei einem Lastfahrzeug mit mehr als zwei Achsen der Anteil bspw. eines vorderen oder eines hinteren Achsaggregats an der Gesamtlast einstellbar ist, wobei eine Beladung die Verteilung der Traglast im Einsatz des Lastfahrzeugs vorgibt. Eine Anpassung der Verteilung der Achslast über die Achsaggregate kann somit auch im Fahrbetrieb erfolgen, insbesondere wenn sich eine Verteilung von Traglast im Fahrbetrieb ändert. Solche Änderungen werden, bspw. als Signale von Lagesensoren des Lastfahrzeugs in eine automatische Regelung zur Stabilisierung des Fahrverhaltens, durch Druckluft an erfindungsgemäßen Achsaggregaten einbezogen.In a load vehicle according to the invention, the driving stability is furthermore advantageously influenced by the fact that a distribution of the load is adjustable via different axle units. An advantage of this device is that, especially in a truck with more than two axles, the proportion of, for example, a front or a rear axle aggregate is adjustable to the total load, with a load dictating the distribution of the load during use of the truck. An adaptation of the distribution of the axle load on the axle units can thus also be done while driving, especially if a distribution of load changes while driving. Such changes are included, for example, as signals from position sensors of the truck in an automatic control to stabilize the driving behavior by compressed air to axle units according to the invention.

Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungsmerkmale von Achsaggregaten für Lastfahrzeuge sind den folgenden Ausführungsformen zu entnehmen.Further design features according to the invention of axle units for heavy goods vehicles can be found in the following embodiments.

In einem Achsaggregat werden vorteilhaft der erste Längslenker und der zweiarmige Hebel in einem Stützbock an der Tragstruktur beidseitig gelagert. In einer Ausführung ist dieser Stützbock eine Erhebung der Tragstruktur auf einer der Ladefläche abgewandten Seite der Tragstruktur, die insbesondere angeschweißt oder angenietet ist. In einer weiteren Ausführung ist der Stützbock vorteilhaft ein an der Tragstruktur verschraubter Körper von insbesondere zylinderförmiger oder quaderförmiger Gestalt. Durch diese Art der Anbringung ist der Stützbock bei durch Verschleiß ausgeschlagenen Lagerungen einfach austauschbar. Sowohl der erste Längslenker, als auch der zweiarmige Hebel besitzen ein Lager im Stützbock. Die jeweiligen Lager sind am Stützbock in einer gleichen Richtung angeordnet. Der erste Längslenker und der zweiarmige Hebel sind in ihrem Lager am Stützbock drehbar, wobei die Achsen der Drehlager vorzugsweise parallel zueinander und insbesondere rechtwinklig zu einer Fahrzeuglängsachse angeordnet sind. Vorteilhaft ist ein Lagerbolzen wie ein zylinderförmiger Bolzen ein Bestandteil des Drehlagers des ersten Längslenkers und des Drehlagers des zweiarmigen Hebels. Dieser für beide Lager gleiche Lagerbolzen befindet sich vorzugsweise im Stützbock an der Tragstruktur. Die Fahrzeuglängsachse erstreckt sich von der Seite, an der die Bremsschlussleuchten angeordnet sind, bis zu der Seite, auf der sich eine Fahrerkabine befindet; wobei die Fahrzeuglängsachse parallel zur rechten und linken Spur des Lastfahrzeugs verläuft. Vorteilhaft sind der erste Längslenker und der zweiarmige Hebel mit ihren Lagern um den gleichen Lagerbolzen angeordnet, sodass dieser Lagerbolzen sowohl vom ersten Längslenker als auch vom zweiarmigen Hebel benutzt bzw. genutzt wird.In a bogie advantageous the first trailing arm and the two-armed lever are stored in a support bracket on the support structure on both sides. In one embodiment, this support block is a survey of the support structure on a side remote from the loading surface of the support structure, which is in particular welded or riveted. In a further embodiment, the support bracket is advantageously a bolted to the support structure body of particular cylindrical or cuboid shape. This type of attachment of the support bracket is easily exchangeable when worn out wear bearings. Both the first trailing arm, as well as the two-armed lever have a bearing in the support frame. The respective bearings are arranged on the support frame in a same direction. The first trailing arm and the two-armed lever are rotatable in their camp on the support frame, wherein the axes of the pivot bearing are preferably arranged parallel to each other and in particular at right angles to a vehicle longitudinal axis. Advantageously, a bearing pin such as a cylindrical pin is a part of the pivot bearing of the first trailing arm and the pivot bearing of the two-armed lever. This bearing pin, which is the same for both bearings, is preferably located in the support bracket on the support structure. The vehicle longitudinal axis extends from the side on which the brake-closing lights are arranged to the side on which a driver's cab is located; wherein the vehicle longitudinal axis is parallel to the right and left lanes of the truck. Advantageously, the first trailing arm and the two-armed lever are arranged with their bearings to the same bearing pin, so that this bearing pin is used or used both by the first trailing arm and the two-armed lever.

In einer vorteilhaften Ausführung eines Achsaggregats mit Hebelaktuator ist der zweiarmige Hebel in einem Aktuatorlager, insbesondere einem Drehachslager um eine Achse drehbar gelagert. Durch die Anordnung des Lagers in einem Abstand zu einer Hebelachse wird der Raum, der für die Drehung des Hebels unter der Tragstruktur verfügbar ist, vergrößert. Die Vergrößerung ergänzt den durch die Lagerung des zweiarmigen Hebels im Stützbock gewonnenen Abstand zur Tragstruktur. Dieser Raum steht für das Druckluftmodul sowie für einen zur Betätigung des zweiarmigen Hebels unter der Tragstruktur erforderlichen Weg zur Verfügung. Mit dieser Anordnung wird vorteilhaft eine Vergrößerung des Hubwegs des Achsschenkels realisiert. Der Kraftarm des Hebels ist zwischen dem Druckluftmodul und der Drehachse des Hebels angeordnet und wird daher in der Ausführung des Hebelaktuators mit Druckluftmodul auch als Druckluftmodularm des Hebels bezeichnet. An der Drehachse des Hebels wird die am Druckluftmodularm des Hebels ausgeübte Kraft auf einen Lastarm umgesetzt, wobei ein Lastarm erfindungsgemäß mit einem Längslenker wirksam in Verbindung steht und daher die Bezeichnung Längslenkerarm des Hebels trägt. Nach den physikalischen Grundsätzen des zweiarmigen Hebels ist es vorteilhaft, einen Kraftarm des Hebels länger auszuführen als den Lastarm des Hebels, da aufgrund der Gleichheit der Produkte von Kraft mit Kraftarm und Last mit Lastarm mit vergleichsweiser geringer Kraftaufwendung am Kraftarm eine größere Wirkung am Lastarm erzielbar ist, die insbesondere aus einem größeren zurückzulegenden Weg am Ende des Kraftarms folgt.In an advantageous embodiment of a bogie with lever actuator of the two-armed lever is rotatably mounted in an actuator bearing, in particular a Drehachslager about an axis. By arranging the bearing at a distance to a lever axis, the space available for the rotation of the lever under the support structure is increased. The magnification complements the distance to the supporting structure obtained by the bearing of the two-armed lever in the support frame. This space is available for the compressed air module as well as for a path required to operate the two-armed lever under the support structure. With this arrangement, an increase in the stroke of the steering knuckle is advantageously realized. The power arm of the lever is arranged between the compressed air module and the axis of rotation of the lever and is therefore referred to in the embodiment of the lever actuator with compressed air module as Druckluftmodularm the lever. At the axis of rotation of the lever, the force exerted on the compressed air module of the lever is translated to a load arm, a load arm according to the invention being operatively connected to a trailing arm and therefore carrying the designation trailing arm of the lever. According to the physical principles of the two-armed lever, it is advantageous to make a power arm of the lever longer than the load arm of the lever since due to the equality of the products of force with power arm and load with load arm with comparatively small force on the power arm a greater effect on the load arm is achieved, which follows in particular from a larger distance to be covered at the end of the power arm.

Der Hebelaktuator umfasst somit vorteilhaft ein Druckluftmodul. Mittels Druckluftmodul ist der Druckluftmodularm des Hebels betätigbar. Durch Beaufschlagung des Druckluftmoduls mit Druckluft wird der Druck in eine Kraft auf den Hebel umgesetzt. Durch diese Kraft führt der zweiarmige Hebel eine Drehbewegung in seinem Drehlager aus. Die Weite dieser Drehbewegung ist über die dem Druckluftmodul zuführbare Druckluft einstellbar. Durch Erhöhung des Drucks im Druckluftmodul wird der Kraftarm des Hebelaktuators gegenüber der Tragstruktur verspannt. Vorzugsweise ist das Druckluftmodul in einer Ebene angeordnet, die von dem Hebel, insbesondere dem Kraftarm oder Druckluftmodularm des Hebels, bei seiner Bewegung überschnitten wird.The lever actuator thus advantageously comprises a compressed air module. By means of a compressed air module, the compressed air module of the lever can be actuated. By applying compressed air to the compressed air module, the pressure is converted into a force on the lever. By this force, the two-armed lever performs a rotary motion in its pivot bearing. The width of this rotary movement can be adjusted via the compressed air supplied to the compressed air module. By increasing the pressure in the compressed air module, the force arm of the lever actuator is braced against the support structure. Preferably, the compressed air module is arranged in a plane which is overlapped by the lever, in particular the power arm or compressed air module of the lever, during its movement.

Lastfahrzeuge, die nicht oder nicht jederzeit über eine Drucklufteinrichtung betreibbar sind, werden vorzugsweise mit erfindungsgemäßen Achsaggregaten ausgestattet, bei denen der Hebelaktuator eine Hebelmechanik umfasst. Über diese Hebelmechanik wird der Kraftarm des zweiarmigen Hebels manuell, bspw. durch Einstellung des Hebels mittels einer Spindel oder einer Gewindestange anhand einer Kurbel, betätigt. In vorteilhaften Ausführungen lässt sich die manuelle Betätigung des Hebelaktuators zur Kraftvermittlung, insbesondere zur Kraftverstärkung, ergänzend auch motorisch betätigen. Bei motorischer Betätigung wird die zur Betätigung des Hebelaktuators erforderliche Kraft durch eine Mechanik, wie eine Hebelmechanik, auf den Hebelaktuator überfragen. Vorteilhaft lässt sich eine Betätigung der Hebelmechanik insbesondere in einer Ausführung, die einen hydraulischen Antrieb umfasst, erleichternd gestalten. In weiteren Ausführungen erfolgt wahlweise eine vollständig motorische Krafterzeugung zur Betätigung des Hebelaktuators. Zur Krafterzeugung für den Hebelaktuator werden wahlweise ein Elektromotor, ein elektromagnetischer Aktuator, ein mechanischer Brennkraftmotor, ein pneumatischer Antrieb oder ein hydraulischer Antrieb eingesetzt. Insbesondere ist durch den motorischen Antrieb eine Fernbedienung des Hebelaktuators, z. B. aus der Fahrerkabine eines Lastfahrzeugs, vorteilhaft realisiert. Hier aufgeführte Betätigungsarten des Hebelaktuators sind sowohl in Kombination mit einem Druckluftmodul in einer Modellserie ausgeführt als auch in spezifischer Ausführung eines nach Ausstattung bevorzugten Hebelantriebs des Hebelaktuators realisiert.Trucks that are not or not always be operated via a compressed air device are preferably equipped with axle assemblies according to the invention, in which the lever actuator comprises a lever mechanism. About this lever mechanism of the power arm of the two-armed lever is manually, for example. By adjusting the lever by means of a spindle or a threaded rod by means of a crank actuated. In advantageous embodiments, the manual actuation of the lever actuator for transmitting force, in particular for increasing the power, can also be actuated by a motor. During motor actuation, the force required to actuate the lever actuator will be transmitted to the lever actuator through a mechanism such as a lever mechanism. Advantageously, an actuation of the lever mechanism, in particular in an embodiment comprising a hydraulic drive, make it easier. In further embodiments, either a completely motorized power generation is carried out for actuating the lever actuator. To generate power for the lever actuator either an electric motor, an electromagnetic actuator, a mechanical combustion engine, a pneumatic drive or a hydraulic drive can be used. In particular, by the motor drive, a remote control of the Hebelaktuators, z. B. from the cab of a truck, advantageously realized. Actuation modes of the lever actuator listed here are implemented both in combination with a compressed air module in a model series as well as in a specific embodiment of a lever drive of the lever actuator which is preferred according to the configuration.

Eine Ausführung des Achsaggregats mit einem Achsschenkel, der über einen weiteren Längslenker, einen zweiten Längslenker beabstandet vom ersten Längslenker verbunden ist, bietet den Vorteil einer erhöhten Spurstabilität. In einer solchen Anordnung, in welcher der zweite Längslenker über ein weiteres Lager mit Lagerbolzen an der Tragstruktur drehbar montiert ist, wird insbesondere eine erhöhte Lastaufnahme durch das Achsaggregat zulässig. Vorteile bietet diese zusätzliche Lagerung des Achsaggregats an der Tragstruktur über dem zweiten Längslenker insbesondere hinsichtlich der Aufnahme von Hebelkräften, die bspw. bei Zwillingsbereifung erhöht auftreten. Ein zweiter Längslenker wird zudem bevorzugt eingesetzt, wenn der Achsschenkel als Achsbrücke ausgebildet ist, wobei eine präzise Anlenkung der Achsbrücke vorteilhaft bei bis zur maximalen zulässigen Spurbreite ausgeführten Achsbrücken durch mindestens zwei Längslenker gegeben ist.An embodiment of the axle assembly with a steering knuckle, which is connected via a further trailing arm, a second trailing arm spaced from the first trailing arm, offers the advantage of increased traction stability. In such an arrangement in which the second trailing arm is rotatably mounted on the support structure via a further bearing with bearing pin, in particular increased load bearing by the axle assembly is permitted. Benefits of this additional storage of the axle assembly on the support structure on the second trailing arm, in particular with regard to the inclusion of leverage forces, for example. Increased in twin tires occur. A second trailing arm is also preferably used when the stub axle is designed as axle bridge, with a precise articulation of the axle is advantageously given at up to the maximum permissible track width Achsbrücken by at least two trailing arms.

Mindestens ein Längslenker des Achsaggregats oder ein Hebel des Hebelaktuators ist aufgrund der darüber abzuleitenden Kräfte in Metall, vorzugsweise in Stahl, oder in Faserverbundstoff wie z. B. Verbundstoffe mit Kohle (CFK), in Glas oder in Keramik ausgeführt. Bei vorteilhaften Ausführungen wird hierbei Federstahl eingesetzt, insbesondere um die durch eine Druckluftfederung vorgegebene Federungscharakteristik durch die elastischen Eigenschaften von Federstahl vorteilhaft zu ergänzen. Die verwendeten Strukturen weisen vorteilhaft ein stabilisierendes Profil auf, das insbesondere rechteckig oder rundartig ausgebildet ist. Aufgrund der Gewichstverminderung bei Erhaltung der Stabilitätseigenschaften ist eine Ausbildung als Hohlprofil bevorzugt. Vorteilhaft werden ebenso Profile wie U-Profile, T-Profile oder daraus ableitbare Profilgeometrien eingesetzt, die eine Gewichtseinsparung ermöglichen, besonders wenn nur geringe Torsionskräfte auf Lenker oder Hebel wirken.At least one trailing arm of the axle assembly or a lever of the Hebelaktuators is due to the above derived forces in metal, preferably in steel, or in fiber composite such. As composites with carbon (CFRP), performed in glass or in ceramics. In advantageous embodiments, in this case spring steel is used, in particular in order to supplement the predetermined by a pneumatic suspension suspension characteristic by the elastic properties of spring steel advantageous. The structures used advantageously have a stabilizing profile, which is in particular rectangular or round. Due to the reduction in weight while maintaining the stability properties, training as a hollow profile is preferred. Advantageously, profiles such as U-profiles, T-profiles or profile geometries derived therefrom are also used, which enable a weight saving, especially if only small torsional forces act on the handlebar or lever.

In weiteren vorteilhaften Ausführungen des Achsaggregats ist mindestens ein Längslenker aus mindestens zwei Segmenten zusammengesetzt. Der Längslenker besteht somit aus zwei oder mehr tragenden Elementen, die insbesondere unterschiedliche, oben aufgeführte Stahlprofile oder Faserverbundstoffprofile aufweisen. Mindestens eines dieser Segmente weist vorteilhaft eine Verzweigung auf, wie bspw. eine Verzweigung des Längslenkers zu einer Lagerfläche des zweiarmigen Hebels des Hebelaktuators. In anderen Ausführungen ist mindestens eine Verzweigung für mechanische Anordnungen zur Verbesserung der Spurtreue des Längslenkers vorgesehen. Die Verbindung der Segmente des Längslenkers erfolgt insbesondere durch eine Verschraubung. In einer Ausführung eines segmentierten Längslenkers werden zwei Segmente durch mindestens eine Schraube fest verbunden. In einer anderen vorteilhaften Ausführung mit erhöhter Stabilität sind mindestens zwei Segmente durch mindestens zwei Schrauben verbunden, wobei die Verschraubung insbesondere eine Elastizität aufweist, wodurch sich die Federcharakteristik des Längslenkers verbessert. In einer weiteren alternativen Ausführung erfolgt die Verbindung des Längslenkers mit dem Achsschenkel durch Klemmsegmente, deren Formgebung eine kraftschlüssige Verbindung nach Aneinanderfügung sicherstellt. Klemmsegmentverbindungen und Schraubverbindungen sind für die Erstellung einer Verbindung von besonderer Stabilität kombinierbar.In further advantageous embodiments of the axle assembly, at least one trailing arm is composed of at least two segments. The trailing arm thus consists of two or more supporting elements, in particular, have different steel profiles listed above or fiber composite profiles. At least one of these segments advantageously has a branch, such as, for example, a branch of the trailing arm to a bearing surface of the two-armed lever of the lever actuator. In other embodiments, at least one branch for mechanical arrangements for improving the directional stability of the trailing arm is provided. The connection of the segments of the trailing arm is effected in particular by a screw connection. In one embodiment of a segmented trailing arm two segments are firmly connected by at least one screw. In another advantageous embodiment with increased stability at least two segments are connected by at least two screws, wherein the Screwing in particular has an elasticity, whereby the spring characteristic of the trailing arm improved. In a further alternative embodiment, the connection of the trailing arm to the steering knuckle is effected by clamping segments whose shape ensures a non-positive connection after joining. Clamp segment connections and screw connections can be combined to create a connection of particular stability.

Der Betrieb eines Lastfahrzeugs im Schwerlasttransport, insbesondere eines Anhängers oder eines Sattelanhängers sowie vorzugsweise auch Lastfahrzeuge für den Transport mit einem zulässigen Gesamtgewicht von mehr als 750 kg erfordern eine Ausstattung von mindestens einem Achsaggregat durch eine Bremseinrichtung. Ein erfindungsgemäßes Achsaggregat ist vorteilhaft mit einer Bremseinrichtung am Achsschenkel ausgestattet. Als Bremseinrichtung kommt in einer Ausführung eine Trommelbremse zum Einsatz. In einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist eine Scheibenbremse zur Erzeugung der Bremswirkung eingebaut. Der Achsschenkel trägt weiterhin ein drehbar gelagertes Straßenrad, dessen Drehung durch Wirkung der Bremseinrichtung verlangsamt wird. In einer weiteren vorteilhaften Wirkung kommt die Bremseinrichtung als Feststellbremse zum Einsatz mit Hilfe der das Lastfahrzeug im Stillstand vor unbeabsichtigter Fortbewegung gesichert wird. Weiterhin beinhaltet das Achsaggregat mit Hebelaktuator vorteilhaft mindestens einen Schwingungsdämpfer, der mit einer Seite an der Tragstruktur montiert ist. Eine andere Seite des Schwingungsdämpfers ist entweder am Achsschenkel oder an einem Längslenker angebracht, sodass der Schwingungsdämpfer insbesondere stoßartige Bewegungen, die im Fahrbetrieb auf das Achsaggregat wirken, gegenüber der Tragstruktur wirksam entschleunigt. In einem Aspekt wie der Optimierung der Achslastverteilung auf ein erfindungsgemäßes Achsaggregat erfolgt insbesondere eine Optimierung der Wirkung der Bremsen eines erfindungsgemäß mit Bremseinrichtung ausgestatteten Achsaggregats, wobei eine Erhöhung der Achslast gleichfalls die Bremswirkung des Achsaggregats auf das Lastfahrzeug erhöht. Mit einer derartigen vorteilhaften Ausstattung eines Achsaggregats ist somit bei einer gleichen Traglast ein verkürzter Bremsweg des Lastfahrzeugs im Straßenverkehr verglichen mit einem Lastfahrzeug nach dem Stand der Technik gegeben. Bei ausreichender Bremsleistung ist die Verwendung eines erfindungsgemäßen Achsagggregats ohne Bremseinrichtung aufgrund der Gewichtseinsparung bevorzugt.The operation of a heavy-duty transport vehicle, in particular a trailer or a semi-trailer, and preferably also load vehicles for transport with a gross vehicle weight of more than 750 kg require equipping at least one axle assembly by a braking device. An axle assembly according to the invention is advantageously equipped with a braking device on the steering knuckle. As a braking device in one embodiment, a drum brake is used. In a further advantageous embodiment, a disc brake for generating the braking effect is installed. The steering knuckle also carries a rotatably mounted road wheel, whose rotation is slowed down by the action of the braking device. In a further advantageous effect, the braking device is used as a parking brake by means of which the truck is secured at standstill against unintentional locomotion. Furthermore, the axle assembly with lever actuator advantageously includes at least one vibration damper, which is mounted with one side on the support structure. Another side of the vibration damper is mounted either on the steering knuckle or on a trailing arm, so that the vibration damper in particular jerky movements that act on the axle when driving on the support structure effectively decelerates. In one aspect, such as the optimization of the axle load distribution on a bogie according to the invention is carried out in particular an optimization of the effect of the brakes according to the invention equipped with a braking device bogie, with an increase in the axle load also increases the braking effect of the bogie on the truck. With such advantageous equipment of a bogie is thus given a shortened braking distance of the truck in traffic compared to a load vehicle according to the prior art at an equal load. With sufficient braking power, the use of an axle assembly according to the invention without a braking device is preferred due to the weight saving.

Weiterhin sind vorteilhafte Ausführungen von Lastfahrzeugen mit Anordnungen erfindungsgemäßer Achsaggregate im Folgenden beschrieben.Furthermore, advantageous embodiments of trucks with arrangements according to the invention axle units are described below.

Erfindungsgemäße Achsaggregate lassen sich insbesondere vorteilhaft zur Optimierung von Nutzfahrzeugen z. B. im Nutzlastverkehr oder Güterverkehr, das bedeutet in einem Traglastbereich von mehr als 7,5 Tonnen bzw. 7500 Kg einsetzen. Viele Nutzfahrzeuge werden auch im Lastbereich von mehr als 10 Tonnen bzw. 10000 kg Gewicht eingesetzt. Güterverkehr mit Beladung von mehr als 40.000 kg wird im fachlichen Sprachgebrauch als Schwerlastverkehr bezeichnet.Achsaggregate invention can be particularly advantageous for the optimization of commercial vehicles z. For example, in the payload traffic or goods traffic, that means using in a payload range of more than 7.5 tons or 7500 kg. Many commercial vehicles are also used in the load range of more than 10 tons or 10,000 kg weight. Freight transport with a load of more than 40,000 kg is referred to in technical language as heavy goods traffic.

Weiterhin erfolgt ein vorteilhafter Einsatz erfindungsgemäßer Achsaggregate in gezogenen Fahrzeugteilen. Als gezogener Fahrzeugteil werden u. a. die Teile eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Lastkraftwagens bezeichnet, der von einer Zugmaschine, einem Antriebsmotor oder einem Zugmotor angetrieben wird und selbst keinen motorischen Antrieb für den Vorwärtstrieb des Fahrzeuges hat. Je nach Gestaltung des Fahrzeuges handelt es sich also um einen Anhänger eines Gliederzuges oder um einen Sattelanhänger eines Sattelschleppers. Es kann auch gesagt werden, dass es sich um den hinteren Teil eines Lastkraftwagens, insbesondere um den Teil eines Lastkraftwagens, der hinter einer angetriebenen Achse angeordnet ist, handelt. Gezogene Fahrzeugteile finden insbesondere in der als Euro-Combi bezeichneten Kategorie überlanger Lastkraftwagen-Kombinationen von bis zu 26,5 m Fahrzeuglänge und bis zu 60 t Gesamtgewicht Verwendung. Zu dieser Kategorie zählen beispielweise Motorzugwagen mit einem Rollwagen, auch als Dolly bezeichnet. Ein Dolly ist ein kurzer Anhänger, bestehend aus ein bis drei Achsen, wie z. B. einer luftgefederten Tandem- oder Doppelachskonfiguration, und einer Sattelkupplung zur Aufnahme eines Sattelaufliegers, wie ein Sattelanhänger. Ein weiteres Beispiel ist ein Sattelzug mit einem angekoppelten Tandem-Anhänger, vorzugsweise mit starrer Deichsel. Als Variante hiervon kann eine Sattelzugmaschine mit zwei Sattelanhängern angesehen werden, wobei der erste auf dem Zugmaschinensattel aufliegende Anhänger als Wechselrahmen-Chassis hinter der Zugmaschine über eine fest verbaute, zweite Sattelkupplung verfügt und der zweite Sattelanhänger baulich identisch mit einem herkömmlichen Sattelanhänger ist.Furthermore, there is an advantageous use of axle units according to the invention in towed vehicle parts. As a drawn vehicle part u. a. the parts of a motor vehicle, in particular a truck called, which is driven by a tractor, a drive motor or a traction motor and itself has no motor drive for the forward drive of the vehicle. Depending on the design of the vehicle so it is a trailer of a articulated train or a semi-trailer of a semi-trailer. It can also be said that it is the rear part of a truck, in particular the part of a truck which is arranged behind a driven axle. Trailed vehicle parts are used in particular in the category known as Euro-Combi over-long truck combinations of up to 26.5 m vehicle length and up to 60 t total weight use. This category includes, for example, motor coach with a trolley, also known as dolly. A dolly is a short trailer, consisting of one to three axles, such. As an air-sprung tandem or Doppelachskonfiguration, and a fifth wheel for receiving a semi-trailer, such as a semi-trailer. Another example is a tractor with a coupled tandem trailer, preferably with rigid drawbar. As a variant of this, a semitrailer tractor with two semi-trailers can be considered, the first mounted on the tractor trailer trailer as interchangeable frame chassis behind the tractor via a permanently installed, second fifth wheel and the second semi-trailer is structurally identical to a conventional semi-trailer.

Neben einem ersten Achsaggregat hat ein vorteilhaftes Lastfahrzeug ein weiteres Achsaggregat. Die beiden Achsaggregate sind vorzugsweise im rückwärtigen Bereich angesiedelt. Die Achsaggregate befinden sich in diesem Fall hinten am Fahrzeug. Hierbei wird von vorne und hinten bei einem Lastkraftwagen mit Blick auf die Fahrerkabine berichtet, die im vorderen Teil des Lastkraftwagens ist. Die beiden Achsaggregate gehören unterschiedlichen Gewichtsklassen an. Das eine Achsaggregat gehört zu einer standardisierten Gewichtsklasse. Standardisierte Gewichtsklassen sind z. B. Achsaggregate mit Achsen für 6 t Traglast, 8 t, 9 t oder 10 t Traglast. Solche Achsen können entsprechend jeweils ein Gewicht von bis zu 6.000 kg oder bis zu 10.000 kg gegenüber der Fahrbahn abstützen. Ein zweites Achsaggregat ist deutlich schwächer ausgelegt. Das zweite Achsaggregat ist dafür bestimmt, nur einen Bruchteil des Gewichts des ersten Achsaggregates zu übernehmen. Beispielhaft ist das zweite Achsaggregat für ein Gewicht von 5 t (5.000 kg) ausgelegt. Es werden auch erfindungsgemäß Achsaggregate für geringeres Gewicht wie z. B. eine Klasse von 4 t, eine Klasse von 1 t (1000 kg) oder eine Klasse von 500 kg eingesetzt. Weiterhin ist eine Klasse von Achsaggregaten vorteilhaft einzusetzen, deren tatsächliche Lastaufnahme durch einen Aktuatormechanismus zwischen einer ersten maximalen Achslast entsprechend der zweiten standardisierten Gewichtsklasse und einer zweiten Achslast entsprechend 10% der maximalen Achslast variabel einstellbar ist.In addition to a first axle unit, an advantageous truck has another axle unit. The two axle units are preferably located in the rear area. The axle units are in this case at the rear of the vehicle. This is reported from the front and rear of a truck overlooking the cab, which is in the front of the truck. The two axle units belong to different weight classes. The one bogie belongs to a standardized Weight class. Standardized weight classes are z. B. Axle aggregates with axles for 6 t payload, 8 t, 9 t or 10 t payload. Such axles can each support a weight of up to 6,000 kg or up to 10,000 kg against the roadway. A second bogie is designed much weaker. The second axle unit is designed to take only a fraction of the weight of the first axle unit. By way of example, the second axle unit is designed for a weight of 5 t (5,000 kg). There are also according to the invention axle units for lighter weight such. As a class of 4 t, a class of 1 t (1000 kg) or a class of 500 kg used. Furthermore, a class of axle assemblies is to be used advantageously whose actual load absorption by an actuator mechanism between a first maximum axle load corresponding to the second standardized weight class and a second axle load corresponding to 10% of the maximum axle load is variably adjustable.

Besonders vorteilhaft sind Achsaggregate, die sich nicht nur in der maximal zulässigen Belastung unterscheiden, sondern tatsächlich in ihrem Aussehen voneinander abweichen. Die beiden unterschiedlichen Achsaggregate können – in einem solchen Fall – anhand ihrer Abmessungen unterschieden werden.Axle aggregates which differ not only in the maximum permissible load but actually differ in their appearance are particularly advantageous. The two different axle units can - in such a case - be distinguished on the basis of their dimensions.

Mit einem solchen System ist es möglich, ein optimiertes Gewichtsverteilungsverfahren für Fahrzeuge im Güterverkehr zu befolgen. Die Gesamtzuladung des Fahrzeuges ist häufig für mehr als 10 t ausgelegt. Das bedeutet, dass Lasten, die schwerer als 10.000 kg wiegen, von dem Fahrzeug transportiert werden können. Die Achsaggregate schließen das Fahrzeug nach hinten hin ab. Die Achsaggregate sind somit die das Fahrzeug beschließenden Aggregate. Die Achsaggregate weisen Radaufhängungen auf. Die Achsaggregate sind zahlenmäßig häufiger an dem Fahrzeug vorhanden, als die Anzahl der Radaufhängungen der Achsaggregate sind, die das Fahrzeug nach hinten hin abschließen. Hierbei ist wenigstens ein Achsaggregat für eine Belastung von mehr als 5 t ausgelegt. Ein weiteres, insbesondere nebengeordnetes, Achsaggregat ist für eine Last von weniger als 5 t ausgelegt. Durch eine geschickte Anordnung der unterschiedlichen Achsaggregatetypen lässt sich ein Lastkraftwagen aufbauen, der wie derzeit gesetzlich zulässig bis zu 40 t Gesamtgewicht tragen kann. Durch die Auswahl und den Einsatz von Achsaggregattypen können unschwer mögliche Änderungen gesetzlicher Gewichtsvorgaben umgesetzt werden.With such a system, it is possible to follow an optimized weight distribution method for vehicles in freight traffic. The total load of the vehicle is often designed for more than 10 t. This means that loads heavier than 10,000 kg can be transported by the vehicle. The axle units close the vehicle to the rear. The bogies are thus the vehicle deciding units. The axle units have wheel suspensions. The bogies are numerically more abundant in the vehicle than the number of suspensions are the axle units, which complete the vehicle towards the rear. Here, at least one axle unit is designed for a load of more than 5 t. Another, in particular adjacent, axle unit is designed for a load of less than 5 tons. A clever arrangement of the different types of bogie makes it possible to build a truck which, as currently permitted by law, can carry up to 40 t total weight. By selecting and using axle assembly types, it is possible to easily implement changes to statutory weight specifications.

Bei Standardisierung auf derzeit zulässige Gewichte werden Achsen für 6 t bis zu einem Gewicht von 10 t ausgelegt. Deutlich seltener treten Achsen für jeweils eine Belastung von mehr als 10 t im europäischen Straßenverkehr auf. Beispielhaft hierfür sind zwei parallel nebeneinander angeordnete Achsaggregaten in Pendelachsen–Konfiguration. Eine typische Sattelzugmaschine ist dafür ausgelegt, 18 t gegenüber der Straße abzustützen. Das zulässige Gesamtgewicht beträgt 40 t, somit sollte bei einer Zugmaschine für eine Traglast von 18 t ein Sattelanhänger für 22 t ausgelegt werden. Bei den standardisierten Achsen ist eine solche Auslegung mit möglichst exakter Gewichtsverteilung nicht möglich. Mit Hilfe der Erfindung wird der Sattelanhänger für eine Traglast entworfen, der sich möglichst nah an dem für ihn vorgesehenen Aggregatgewicht von z. B. 22 t festhält. Allgemein bezieht sich das Aggregatgewicht insbesondere auf das Gewicht des gezogenen Fahrzeugteils.When standardizing to current weights, axles are designed for 6 t up to a weight of 10 t. Axles, each with a load of more than 10 t, are much rarer in European road traffic. Examples of this are two parallel juxtaposed bogies in pendulum axis configuration. A typical tractor-trailer is designed to support 18 t opposite the road. The total permissible weight is 40 t, so for a tractor with a payload of 18 t a semi-trailer for 22 t should be designed. In the case of standardized axles, such a design with the most accurate possible weight distribution is not possible. With the help of the invention, the semi-trailer is designed for a load that is as close as possible to the intended for him aggregate weight of z. B. holds 22 t. In general, the weight of the unit relates in particular to the weight of the towed vehicle part.

Einer Gewichtsklasse wie der Gewichtsklasse von mehr als 5 t (5.000 kg) für Achsaggregate sind demnach insbesondere hinsichtlich Lenkerkonfiguration und Federung standardisierte Fahrzeugachsen zugeordnet. Dabei ist als ein gesetzlicher Standard für den Straßenverkehr eine maximale Fahrzeugbreite von 2,55 m, in Ausnahmefällen von 2,6 m zugelassen. Unter einigen Gesichtspunkten bemessen sich Achslängen nach Vorgabe des Fahrzeugtyps, der Fahrzeugbreite oder der zulässigen Bereifung. Die Achslänge wird im allgemeinen Sprachgebrauch auch als Radstand bezeichnet. Die Gewichtsklasse einer Achse kennzeichnet hierbei eine maximal zulässige Last, die von einer Achse in einem Fahrzeugteil anteilig an der Gesamtlast des Fahrzeugs zu übernehmen ist. Die Last setzt sich demnach zusammen aus dem Eigengewicht des Fahrzeugs oder Fahrzeugteils, insbesondere der auf den Achsen ruhenden Aufbauten, und der sich aus der Funktion des Fahrzeugs oder Fahrzeugteils ergebenden Zuladung. Zusätzlich entstehen zu diesen statischen Achslasten dynamische Achslasten während des Fahrbetriebs, wie beispielsweise bei der Beschleunigung oder dem Abbremsen oder dem Einfedern eines Fahrzeugs, die als Achslast zu tragen sind. Eine weitere Form dynamischer Last ergibt sich aus dem Verhalten von Ladung in Unruhe, wie z. B. Flüssigkeiten in Tankfahrzeugen, die insbesondere als erfindungsgemäße, gezogene Fahrzeugteile vorteilhaft ausführbar sind.A weight class such as the weight category of more than 5 t (5,000 kg) for axle units are therefore assigned in particular with regard to handlebar configuration and suspension standardized vehicle axles. As a legal standard for road traffic, a maximum vehicle width of 2.55 m, in exceptional cases 2.6 m, is permitted. In some aspects, axle lengths are determined according to the type of vehicle, the vehicle width or the permissible tires. The axle length is commonly referred to as wheelbase. The weight class of an axle characterizes a maximum permissible load which is to be assumed by an axle in a vehicle part proportionately to the total load of the vehicle. Accordingly, the load is composed of the dead weight of the vehicle or vehicle part, in particular of the superstructures resting on the axles, and the payload resulting from the function of the vehicle or vehicle part. In addition to these static axle loads arise dynamic axle loads during driving, such as during acceleration or deceleration or the compression of a vehicle, which are to be borne as axle load. Another form of dynamic load arises from the behavior of cargo in unrest, such. As liquids in tankers, which are advantageous executable in particular as inventive, drawn vehicle parts.

In einer Hinsicht, ist die Aufnahme der Lasten durch die Anordnung der Achsen im Fahrzeugteil realisiert. Damit ist in besonderen Anwendungen von Achsaggregaten eine Auslegung für ein Gesamtgewicht, das das zulässige Gesamtgewicht im Straßenverkehr von 40 t überschreitet, erforderlich. Eine zweite Klasse von Achsaggregaten ist einer Gewichtsklasse mit einem maximalen Gewicht von weniger als 5 t (5.000 kg) zuzuordnen. Derartige Achsaggregate können beispielsweise in Starrdeichselanhängern bis zu einem zulässigen Gesamtgewicht von 750 kg verwendet werden. In der Klasse leichter Anhänger zwischen 750 kg und 3.500 kg zulässiges Gesamtgewicht müssen Achsen von Anhängern bereits mit einer eigenen Bremse, wie einer Auflaufbremse ausgestattet sein. Gebremste Räder finden insbesondere bei zulässigen Achslasten von mehr als 3500 kg insbesondere oberhalb von 5 t bevorzugt Verwendung. Gebremste Räder an erfindungsgemäßen Achsaggregaten können allerdings auch an Achsaggregaten der Gewichtsklasse von weniger als 5 t, insbesondere weniger als 3500 kg, sowie vorteilhaft bei weniger als 750 kg eingesetzt werden.In one respect, the inclusion of the loads is realized by the arrangement of the axles in the vehicle part. Thus, in special applications of axle assemblies, a design for a total weight that exceeds the permissible total road traffic weight of 40 t is required. A second class of bogies should be assigned to a weight category with a maximum weight of less than 5 tonnes (5,000 kg). Such bogies can be used for example in rigid drawbar trailers up to a gross vehicle weight of 750 kg. In the class lighter trailer between 750 kg and 3500 kg gross vehicle weight axles of trailers already have their own brake, like one Overrunning brake be equipped. Braked wheels are particularly preferred for permissible axle loads of more than 3500 kg, especially above 5 t use. Braked wheels on axle units according to the invention can, however, also be used on axle units of the weight class of less than 5 t, in particular less than 3500 kg, and advantageously less than 750 kg.

Bei einem zulässigen Gesamtgewicht von bis zu 20 t sind in vielen Fällen bereits zwei oder mehr Achsen erforderlich. Die Achsen sind dann beispielsweise als Tandem-System paarweise und insbesondere nicht lenkbar ausgeführt. In vorteilhaften Ausgestaltungen ist eine der beiden Achsen lenkbar. Bei Verwendung von mehreren Achsaggregaten in Serie, sogenannten Serienachsaggregaten, reduziert sich die für die einzelne Achse erforderliche Lastauslegung. Diese Reduktion ergibt sich anteilig für jede Achse bezogen auf das Gesamtgewicht, das für das Fahrzeugteil zulässig ist. Bei der Verwendung von Achsaggregaten in Serie sind die Achsen vorzugsweise paarweise angeordnet. Allerdings können die Achsen auch in Gruppen von drei Achsen kombiniert sein. Im Bereich von Schwerlasttransportern wie Tiefladern finden auch Achsgruppen von mehr als drei Achsen Verwendung. Häufig werden im Hochlastbereich Fahrzeugteile mit Gruppen von Achsaggregatpaaren eingesetzt. In anderen vorteilhaften Ausgestaltungen des gezogenen Fahrzeugteils sind Paare von Achsaggregaten oder Gruppen von Achsaggregaten kombiniert. In einer so gearteten Konfiguration mit mindestens zwei Achsenaggregaten ist die Anordnung eines Einzelachsenaggregats gegenüber den anderen Achsaggregaten vorzugsweise veränderbar, wie beispielsweise lenkbar, verschiebbar, hebbar oder absenkbar. Hierbei ergeben sich erfindungsgemäß große Vorzüge hinsichtlich Manövrierbarkeit, Stabilität im Fahrverhalten und Energieeffizienz der gezogenen Fahrzeugteile.With a permissible total weight of up to 20 t, in many cases two or more axles are required. The axes are then executed, for example as a tandem system in pairs and in particular not steerable. In advantageous embodiments, one of the two axes is steerable. When using several axle units in series, so-called series axle units, the load dimensioning required for the single axle is reduced. This reduction is proportional to each axle based on the total weight allowed for the vehicle part. When using Achsaggregaten in series, the axes are preferably arranged in pairs. However, the axes can also be combined in groups of three axes. In the area of heavy-duty transporters such as low loaders, axle groups of more than three axles are also used. Frequently, vehicle parts with groups of axle unit pairs are used in the high-load range. In other advantageous embodiments of the drawn vehicle part pairs of axle units or groups of axle units are combined. In such a configuration with at least two axle assemblies, the arrangement of a single-axis assembly relative to the other axle assemblies is preferably variable, such as steerable, displaceable, liftable or lowerable. This results in accordance with the invention great advantages in terms of maneuverability, stability in driving behavior and energy efficiency of the drawn vehicle parts.

Je nach unterschiedlicher Fahrzeugklasse wie den seriengefertigten Lastkraftwagen im Bereich der Kleinlaster bis 3,5 t, der leichten Lkw bis 7,5 t, der mittelschweren Lkw bis 16 t oder der schweren Lkw, deren zulässiges Gesamtgewicht in einigen Ländern 60 t beträgt, sind spezifische Ausführungen von Achsaggregaten für eine Vielzahl von Nutzanwendungen verfügbar. Die diesen Fahrzeugklassen zuzuordnenden gezogenen Fahrzeugteile sind vorzugsweise mit mindestens zwei Achsaggregaten ausgestattet, von denen mindestens zwei Achsen einer unterschiedlichen Gewichtsklasse angehören. Weiterhin ist mindestens eine der Achsen des gezogenen Fahrzeugteils als Radachse, Lenkachse, Triebachse oder Zusatzachse ausgestaltet. Alle Achsen sind insbesondere mit gleichen Straßenrädern ausstattbar. Diese Straßenräder oder auch entsprechend einsetzbare Geländeräder sind mit übereinstimmendem Radius spezifiziert. In besonderen Ausführungen wie Ausführungen im landwirtschaftlichen oder Nutzlastbereich sind Achsaggregate jeweils mit Rädern unterschiedlicher Radien ausgeführt. Vorzugsweise ist die Breite des Rades oder der Räder eines Achsaggregates dem maximalen Lasterfordernis des Achsaggregats angemessen. Je nach Art des Achsaggregats finden gleiche Radgrößen Verwendung, insbesondere mit unterschiedlichen Reifenprofilen, wie Längsprofile, Querrillen, Schlangenprofile, Zickzackprofile oder Stollenprofile. Die Zusatzachsen sind vorzugsweise als Nachlaufachsen ausgebildet, die sich in einer größeren Entfernung zum Motor befinden als die Triebachse. In einem erfindungsgemäßen gezogenen Fahrzeugteil, in dem beispielsweise eine Achse als Zusatzachse wie die Nachlaufachse ausgebildet ist, wird aufgrund unterschiedlicher Spuren vorteilhaft die Bremsleistung verbessert.Depending on the different vehicle class, such as the mass-produced trucks in the range of light trucks up to 3.5 t, the light trucks up to 7.5 t, the medium trucks up to 16 t or the heavy trucks whose permissible total weight is 60 t in some countries are specific Axle aggregate designs available for a wide range of applications. The drawn vehicle parts to be assigned to these vehicle classes are preferably equipped with at least two axle units, of which at least two axles belong to a different weight class. Furthermore, at least one of the axles of the towed vehicle part is designed as a wheel axle, steering axle, drive axle or additional axle. All axles are especially equipped with the same road wheels. These road wheels or corresponding usable terrain wheels are specified with a matching radius. In special versions such as models in the agricultural or payload range axle units are each designed with wheels of different radii. Preferably, the width of the wheel or wheels of a bogie is appropriate to the maximum load requirement of the bogie. Depending on the type of bogie same wheel sizes use, especially with different tire profiles, such as longitudinal profiles, transverse grooves, snake profiles, zigzag profiles or cleat profiles. The additional axes are preferably designed as trailing axles, which are located at a greater distance from the engine than the drive axle. In a towed vehicle part according to the invention in which, for example, an axle is designed as an additional axle such as the trailing axle, the braking performance is advantageously improved on account of different tracks.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung eines gezogenen Fahrzeugteils ist ein zweites Achsaggregat mit einem verringerten Radstand eingebaut. Der Radstand bezeichnet den Abstand zwischen den Fahrwegkontaktflächen von zwei zueinander an einer Achsbrücke angeordneten Rädern eines Fahrzeugs. Etwas präziser, bezieht sich der Radstand auf eine gerade Linie parallel zur Achsbrücke eines Achsaggregats oder den Achsschenkeln von zwei auf einer durch eine gedachte Achsbrücke zu bildende Linie angeordneten Einzelradachsaggregaten, wobei die Linie den größten Abstand zwischen beiden Rädern markiert. In vorteilhaften Ausführungen sind die zwei Straßenräder an zwei, insbesondere in Fahrtrichtung zueinander versetzt, angeordneten Achsaggregaten, wie z. B. Einzelradachsaggregaten, montiert. In einer derartigen Anordnung bezeichnet der Begriff „Radstand” vorzugsweise den Abstand des Mittelpunkts der Kontaktfläche des Rads des Einzelradaggregats zu dem im Fahrzeug am nächsten montierten Straßenrad. Während erfindungsgemäß ein erstes Achsaggregat einen Radstand aufweist, der die Breite des Fahrzeugs, insbesondere die zulässige Breite des gezogenen Fahrzeugteils nicht überschreitet, ist das zweite Achsaggregat mit einem Radstand gebaut, der kleiner ist als der Radstand des ersten Achsaggregats. In einer vorteilhaften Ausführung beträgt dieser verringerte Radstand weniger als zwei Drittel des Radstands des ersten Aggregats, vorzugsweise weniger als die Hälfte, vorteilhaft weniger als ein Drittel des maximalen Radstands eines gezogenen Fahrzeugteils.In an advantageous embodiment of a towed vehicle part, a second axle assembly is installed with a reduced wheelbase. The wheelbase refers to the distance between the Fahrwegkontaktflächen of two mutually arranged on an axle bridge wheels of a vehicle. More precisely, the wheelbase refers to a straight line parallel to the axle bridge of a bogie or the stub axles of two single-wheel axle units arranged on a line to be formed by an imaginary axle-bridge, the line marking the greatest distance between the two wheels. In advantageous embodiments, the two road wheels at two, in particular in the direction of travel offset from each other, arranged axle units, such as. B. Einzelradachsaggregaten mounted. In such an arrangement, the term "wheelbase" preferably means the distance of the center of the contact surface of the wheel of the Einzelradaggregats to the vehicle mounted next in the road wheel. While according to the invention a first axle unit has a wheelbase which does not exceed the width of the vehicle, in particular the permissible width of the drawn vehicle part, the second axle unit is constructed with a wheelbase which is smaller than the wheelbase of the first axle unit. In an advantageous embodiment, this reduced wheelbase is less than two thirds of the wheelbase of the first unit, preferably less than half, advantageously less than one third of the maximum wheelbase of a towed vehicle part.

Das Achsaggregat mit dem verringerten Radstand ist vorzugsweise parallel zum ersten Achsaggregat versetzt angeordnet. Insbesondere verlaufen hierbei die Achsbrücken parallel, wenn das gezogene Fahrzeugteil geradeaus fährt. In einer vorteilhaften Ausführung ist das Achsaggregat derart ausgebildet, dass die Räder in einem Winkel auf der Fahrbahn stehen, der insbesondere in einer weiteren vorteilhaften Ausführung einen rechten Winkel unterschreitet, auch als positiver Sturz bezeichnet. In einer anderen Ausgestaltung ist das Achsaggregat mit dem verringerten Radstand mittig zu einem ersten Achsaggregat, insbesondere mittig zu den Straßenrädern des ersten Achsaggregats, eingebaut. Hierbei begrenzen die Straßenräder des ersten Achsaggregats eine linke und eine rechte Spur. Zwischen diesen Spuren des ersten Achsaggregats verläuft die linke und rechte Spur der Räder des zweiten Achsaggregats. Wenn beide Achsaggregate mit Bremsen ausgestattet sind, wird die Spur der ersten und der zweiten Achse insbesondere bei einer Vollbremsung auf trockener Straße ersichtlich. Wahlweise, insbesondere bei ungebremsten Achsaggregaten, zeichnet sich die Spur in einer verformbaren Fahrbahn. Im Fall eines Einzelradachsaggregats, das insbesondere nicht gepaart montiert ist, werden die linke und die rechte Spur durch zwei parallel zueinander angeordnete Einzelradachsaggregate gebildet. Mit der Verwendung eines zweiten Achsaggregats mit geringerer Spurbreite wird eine Gewichtsersparnis erzielt, die insbesondere in einem bei Lastkraftwagen und Anhängern üblichen Langzeitbetrieb erheblich zur Betriebskostenreduktion beiträgt. Vorteilhaft ist zudem die Auswirkung auf die Fahrbahnbelastung, die ebenfalls reduziert wird, weil unterschiedliche Spuren beansprucht werden.The axle unit with the reduced wheelbase is preferably offset parallel to the first axle unit. In particular, the axle bridges run parallel here when the drawn vehicle part drives straight ahead. In an advantageous embodiment, the axle assembly is designed such that the wheels are at an angle on the road, in particular in a further advantageous embodiment falls below a right angle, also called a positive fall. In another embodiment, the axle unit with the reduced wheelbase is mounted centrally to a first axle unit, in particular centrally to the road wheels of the first axle unit. Here, the road wheels of the first axle aggregate limit a left and a right lane. Between these tracks of the first axle assembly runs the left and right lane of the wheels of the second axle assembly. If both axles are equipped with brakes, the first and second axle tracks will be particularly noticeable during dry road emergency braking. Optionally, especially with unbraked axle units, the track is in a deformable roadway. In the case of a Einzelradachsaggregats, which is mounted in particular unpaired, the left and the right lane are formed by two mutually parallel Einzelradachsaggregate. With the use of a second axle assembly with a smaller track width, a weight saving is achieved, which contributes significantly to the reduction of operating costs, in particular in a long-term operation usual with trucks and trailers. Another advantage is the effect on the road load, which is also reduced because different tracks are claimed.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das zweite Achsaggregat eine Vorrichtung zur Einzelradaufhängung. Ein solches Einzelradachsaggregat bietet ebenfalls die Vorteile eines geringeren Gewichts bei Verwendung an Stelle eines Doppelradachsaggregats. Das hierdurch geführte einzelne Rad gleicht im Radius vorzugsweise den Rädern des ersten Achsaggregats, wodurch auf einen zusätzlichen Typus Radfelge verzichtet werden kann. Das Einzelradachsaggregat ist vorzugsweise an einem Ort auf der Längsachse des gezogenen Fahrzeugteils angeordnet. Die Längsachse ist eine konstruktive Markierung insbesondere in der Mitte zwischen beiden Rädern bzw. der Mitte zwischen linker und rechter Spur des ersten Achsaggregats. Die Anordnung ist derart, dass die Spur des Rads des zweiten Achsaggregats vorteilhaft entlang der Längsachse des gezogenen Fahrzeugteils verläuft. Allerdings sind auch vorteilhafte Ausführungsformen bei unsymmetrischer Lastverteilung vorgesehen, deren erfindungsgemäße Achsaggregatanordnung zweiter Achsaggregate einen Spurverlauf aufweist, der außermittig ist, wie z. B. ein zur Längsachse des Fahrzeugs versetzt angeordnetes Einzelradachsaggregat, oder Achsaggregate hat, deren Achsbrücke zur Achsbrücke des ersten Achsaggregats des Fahrzeugs seitlich in eine zur Längsachse unsymmetrische Anordnung parallel versetzt ist. In einer anderen fahrstabilen Anordnung ist das Rad des zweiten Achsaggregats in der Mitte montiert, d. h. in einem Abstand von mindestens 55 cm, vorteilhaft wenigstens 70 cm, in weiteren Ausführungen wenigstens 90 cm beabstandet von den jeweiligen, übrigen Rädern des gezogenen Fahrzeugteils. Die Räder des ersten Achsaggregats erstrecken sich bzgl. des Rads des zweiten Achsaggregats in Fahrtrichtung. Demnach sind die Räder, in einem Blickwinkel in Fahrtrichtung, in einem Abstand zueinander versetzt, wobei in einem Aspekt der Abstand weniger als vier Fünftel der Länge des gezogenen Fahrzeugteils beträgt.In a further preferred embodiment, the second axle assembly is a device for independent suspension. Such a Einzelradachsaggregat also offers the benefits of a lower weight when used in place of a Doppelradachsaggregats. The individual wheel guided in this way is preferably similar in radius to the wheels of the first axle aggregate, whereby an additional wheel rim type can be dispensed with. The Einzelradachsaggregat is preferably arranged at a location on the longitudinal axis of the towed vehicle part. The longitudinal axis is a constructive marking, in particular in the middle between the two wheels or the middle between the left and right lane of the first axle assembly. The arrangement is such that the track of the wheel of the second axle assembly advantageously extends along the longitudinal axis of the towed vehicle part. However, advantageous embodiments of unbalanced load distribution are provided, the invention Achsaggregatanordnung second axle units has a track profile, which is eccentric, such as. B. a staggered to the longitudinal axis of the vehicle arranged Einzelradachsaggregat, or Achsaggregate has whose Achsbrücke is offset parallel to the axle of the first axle assembly of the vehicle laterally in a direction asymmetric to the longitudinal axis arrangement. In another drive stable arrangement, the wheel of the second axle assembly is mounted in the center, d. H. at a distance of at least 55 cm, advantageously at least 70 cm, in other embodiments at least 90 cm spaced from the respective other wheels of the towed vehicle part. The wheels of the first axle aggregate extend with respect to the wheel of the second axle assembly in the direction of travel. Accordingly, the wheels, in a viewing direction in the direction of travel, offset from one another at a distance, wherein in one aspect, the distance is less than four-fifths of the length of the drawn vehicle part.

In einer vorteilhaften Variante ist ein zweites Achsaggregat ein Zwillingsrad-Achsaggregat. Bei einem mittig angeordneten Einzelradachsaggregat mit einem derartigen Radpaar verläuft die Spur des einen Rads auf der einen Seite der Längsachse des gezogenen Fahrzeugteils und die Spur des anderen Zwillingsrads auf der anderen Seite. In dieser Anordnung erfolgt eine gleichmäßige Lastverteilung auf den Fahrbahnuntergrund. In einer weiteren, bevorzugten Anordnung werden zwei Einzelradachsaggregate mit minimalem Radstand montiert. Ein minimaler Radstand erklärt sich daraus, dass die Räder der beiden Einzelradachsaggregate einander zugeordnet sind. Dabei ist der minimale Radstand dadurch begrenzt, dass im Falle eines Reifenschadens am ersten Einzelradachsaggregat das Rad austauschbar und verschraubbar bleibt, insbesondere wenn ein zweites, identisches Einzelradachsaggregat parallel zum ersten angeordnet ist. In dieser Anordnung wird eine erhöhte Last wahlweise durch Einsatz von einem oder von beiden Einzelradachsaggregaten getragen. In einer Anordnung aus zwei Einzelradachsaggregaten an Stelle eines Achsaggregates ist ein seitenunabhängiges Niveau vorteilhaft ohne Neigung der Achsbrücke einstellbar, was insbesondere einen Fahrbetrieb entlang steiler Hanglagen auf weichem Untergrund durch Kantung unterstützt. In einer Anordnung aus zwei Einzelradachsaggregaten ist das Niveau der jeweiligen Achsschenkel über der Fahrbahn oder dem Untergrund einstellbar. Damit ist z. B. eine Höhe oder eine Neigung der Ladefläche zur erleichterten Beladung oder Entladung anpassbar.In an advantageous variant, a second axle unit is a twin-wheel axle unit. In a centrally arranged Einzelradachsaggregat with such a pair of wheels runs the track of the one wheel on one side of the longitudinal axis of the towed vehicle part and the track of the other twin wheel on the other side. In this arrangement, a uniform load distribution takes place on the road surface. In a further preferred arrangement, two Einzelradachsaggregate be mounted with minimal wheelbase. A minimal wheelbase is explained by the fact that the wheels of the two Einzelradachsaggregate are assigned to each other. In this case, the minimum wheelbase is limited by the fact that in the event of a puncture on the first Einzelradachsaggregat the wheel remains interchangeable and screwed, especially if a second, identical Einzelradachsaggregat is arranged parallel to the first. In this arrangement, an increased load is optionally carried by the use of one or both of the Einzelradachsaggregaten. In an arrangement of two Einzelradachsaggregaten instead of Achsaggregates a page independent level is advantageously adjustable without inclination of the axle bridge, which in particular supports a driving operation along steep slopes on soft ground by edging. In an arrangement of two Einzelradachsaggregaten the level of the respective stub axle on the road or the ground is adjustable. This is z. B. a height or inclination of the loading surface for ease of loading or unloading customizable.

In einem für hohe Lasten ausgelegten gezogenen Fahrzeugteil, wie einem Anhänger, Sattelanhänger bzw. Sattelauflieger, wird die Last bevorzugt dadurch verteilt, dass an dem Lastrahmen drei unmittelbar nebeneinander angeordnete Achsaggregate gruppiert sind. Diese Achsaggregate sind gleich orientiert. Die drei Achsaggregate sind z. B. am Traglastrahmen auf der vom Zugmotor einer Sattelzugmaschine oder eines Lastkraftwagens möglichst weit entfernt liegenden Seite eines Lastfahrzeugs befestigt. In solchen für den regelmäßigen Betrieb im Straßenverkehr entwickelten Lastkraftwagen, in denen der Zugmotor zur Fahrerkabine angeordnet ist, tragen die drei Achsaggregate demnach weiter beabstandet von der Führerkabine eines Sattelzugs oder Gliederzugs als von der Bremsschlussleuchte. Bei dem Zugmotor handelt es sich um die Zugmaschine zur Fortbewegung des Lastkraftwagens. Gehören zwei Achsaggregate einer gleichen Gewichtsklasse an, wobei diese Gewichtsklasse vorzugsweise eine höhere Gewichtsklasse darstellt, so gehört nach einem weiteren vorteilhaften Aspekt das dritte Achsaggregat einer geringeren Gewichtsklasse an. Hierbei nimmt in einer Ausführung das dritte Achsaggregat eine in Fahrtrichtung zu den anderen beiden Achsen vorlaufende Position ein. Das dritte Achsaggregat wird in dieser Ausführung insbesondere zur Verringerung der Auflagelast auf der Zugmaschine eingesetzt. In einer weiteren vorteilhaften Ausführung befindet sich das dritte Achsaggregat in einer Mittenposition zwischen den beiden anderen Achsaggregaten. Diese Anordnung ist bevorzugt, aufgrund des entsprechend großen Abstands zwischen dem ersten und zweiten Achsaggregat, der sich günstig auf das Fahrverhalten auswirkt, insbesondere wenn das dritte Achsaggregat aufgrund niedriger Gesamtlast im Regelbetrieb in Ruhestellung verbleibt. Eine Ausführung mit nachlaufendem dritten Achsaggregat wird bevorzugt, wenn ein günstiger Einfluss auf den Kurvenradius des gezogenen Fahrzeugteils genommen werden soll. In konventioneller Anordnung laufen die Räder der Achsaggregate jeweils auf der linken und auf der rechten Seite in jeweils einer gemeinsamen Spur. Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung sind auch zueinander versetzte Anordnungen vorgesehen. Durch diese Wahl von drei Achsaggregaten lassen sich die zulässigen Achslasten genau an die Erfordernisse für das zulässige Gesamtgewicht des gezogenen Fahrzeugteils anpassen.In a drawn for heavy loads drawn vehicle part, such as a trailer, semi-trailer or semi-trailer, the load is preferably distributed by the fact that on the load frame three directly adjacent bogies are grouped. These bogies are the same orientation. The three axle units are z. B. attached to the load frame on the far from the tractor engine of a tractor or truck as far as possible side of a truck. In such developed for regular operation in road trucks in which the train engine is arranged to the driver's cab, carry the three axle units thus further spaced from the cab of a semitrailer or articulated train as of the brake light. The train engine is the tractor for locomotion of the truck. If two bogies belong to the same weight class, wherein this weight class preferably represents a higher weight class, then according to a further advantageous aspect, the third axle unit belongs to a lower weight class. In one embodiment, the third axle aggregate assumes a leading position in the direction of travel to the other two axles. The third axle unit is used in this embodiment, in particular for reducing the contact load on the tractor. In a further advantageous embodiment, the third axle assembly is in a center position between the other two axle units. This arrangement is preferred, due to the correspondingly large distance between the first and second axle unit, which has a favorable effect on the driving behavior, especially when the third axle unit remains in the rest position due to low total load during normal operation. An embodiment with trailing third axle unit is preferred if a favorable influence on the radius of curvature of the drawn vehicle part is to be taken. In a conventional arrangement, the wheels of the axle units run on the left and on the right side, each in a common lane. According to a further aspect of the invention, mutually offset arrangements are provided. This choice of three axle units allows the permissible axle loads to be adapted precisely to the requirements for the permissible total weight of the towed vehicle part.

Mehrachsige Anhänger, z. B. mit Starrachsen oder mit gelenkter Vorderachse, sind vorteilhaft mit einem zweiten Achsaggregat ausgestattet. Das zweite Achsaggregat ist in derartigen Fahrzeugteilen vorzugsweise vom Zugmotor betrachtet weiter hinten als das erste Achsaggregat eingebaut. Demnach ist der Abstand zwischen dem Zugmotor und dem ersten Achsaggregat kleiner als der Abstand zwischen dem Zugmotor und dem zweiten Achsaggregat. In vorteilhaften Ausführungen ist das erste Achsaggregat derart ausgestaltet, dass es eine Starrachse umfasst. Eine Starrachse ist eine nicht lenkbare Achse. Weitere nützliche Ausgestaltungen sehen eine zweite Achse oder eine dritte Achse in Form einer lenkbaren Achse vor, die insbesondere in einem noch kleineren Abstand zum Zugmotor des Lastkraftwagens angeordnet ist, als das erste und zweite Achsaggregat. Eine derartige Lenkachse erleichtert die Lenkbarkeit eines Anhängers in engen Ortsdurchfahrten.Multi-axle trailer, z. B. with rigid axles or steered front axle, are advantageously equipped with a second axle unit. The second axle assembly is preferably installed in such vehicle parts seen from the train engine further back than the first axle unit. Accordingly, the distance between the traction motor and the first axle unit is smaller than the distance between the traction motor and the second axle unit. In advantageous embodiments, the first axle assembly is designed such that it comprises a rigid axle. A rigid axle is a non-steerable axle. Other useful embodiments provide a second axis or a third axis in the form of a steerable axle, which is arranged in particular at an even smaller distance from the train engine of the truck than the first and second axle unit. Such a steering axle facilitates the steerability of a trailer in narrow local thoroughfares.

Bei gezogenen Fahrzeugteilen, die mit wechselnden Lastverteilungen beladen werden, ist eine Achsaggregatverteilung bevorzugt, bei der ein Lastschwerpunkt des gezogenen Fahrzeugteils in einer Ebene liegt, die durch die Mitte der Ladefläche verläuft. Hierbei bestimmt sich der Lastschwerpunkt aus dem Masseschwerpunkt einer gleichmäßig auf der Ladefläche verteilten Last. Diese Ausgestaltung wird vorzugsweise gewählt, wenn der gezogene Fahrzeugteil ein Dreiachssattelanhänger ist. In dieser Ausgestaltung wird die Aufliegelast, die von der Zugmaschine aufzunehmen ist, wie z. B. in der Ausführung einer Sattelzugmaschine, auf ein Minimum beschränkt. In einer derartigen Ausführung sind die drei Achsen in einem gleichen Abstand in Fahrtrichtung zueinander angeordnet. In einer weiteren vorteilhaften Ausführung sind zwei Achsen des Dreiachssattelanhängers näher zueinander angeordnet als die dritte Achse. Hierbei kann die zweite Achse in einer Ausgestaltung näher zur in Fahrtrichtung ersten Achse als zur dritten Achse eingebaut sein. Diese Anordnung ist bevorzugt, wenn das dritte Achsaggregat überwiegend als nachlaufendes Stützrad zur Lagestabilisierung eingesetzt wird. In einer anderen vorteilhaften Ausführung befindet sich die zweite Achse weiter entfernt von der ersten Achse als von der dritten Achse. Diese Anordnung ist z. B. bevorzugt, wenn sowohl das zweite als auch das dritte Achsaggregat einer niedrigeren Gewichtsklasse angehören als das erste Achsaggregat und eine wesentliche Funktion des zweiten und dritten Achsaggregats, die mit Hebelaktuator ausgestattet sind, in der Einstellung eines Niveaus zur Be- und Entladung der Ladefläche besteht. Mit solchen vorteilhaften Ausgestaltungen von lastschwerpunktbezogenen Achsaggregatverteilungen ergibt sich ein stabileres Kurvenfahrverhalten.In towed vehicle parts which are loaded with varying load distributions, a bogie distribution is preferred in which a load center of gravity of the drawn vehicle part lies in a plane which passes through the center of the loading area. In this case, the center of gravity of the load is determined from the center of mass of a load uniformly distributed on the loading surface. This embodiment is preferably selected when the towed vehicle part is a three-axle trailer. In this embodiment, the trailer load to be absorbed by the tractor, such. As in the execution of a tractor, kept to a minimum. In such an embodiment, the three axes are arranged at an equal distance in the direction of travel to each other. In a further advantageous embodiment, two axes of the three-axle trailer are arranged closer to each other than the third axis. In this case, in one embodiment, the second axis can be installed closer to the first axis in the direction of travel than to the third axis. This arrangement is preferred if the third axle aggregate is predominantly used as a trailing support wheel for position stabilization. In another advantageous embodiment, the second axis is farther from the first axis than from the third axis. This arrangement is z. B. preferred when both the second and the third axle unit of a lower weight class belong to the first axle assembly and an essential function of the second and third axle assembly, which are equipped with lever actuator, in the setting of a level for loading and unloading of the loading surface , With such advantageous embodiments of load-center-specific axle unit distributions, a more stable cornering behavior results.

Die Konfiguration aus erstem Achsaggregat und zweitem Achsaggregat eines gezogenen Fahrzeugteils kann zusammen dreiradähnlich ausgeführt sein. Die Bezeichnung dreiradähnliche Ausgestaltung ergibt sich aus einer Draufsicht auf die Radverteilung. Die Räder sind ähnlich einem Dreirad in einer dreieckigen Verteilung angeordnet. Diese dreiradähnliche Anordnung unterstützt die Ladefläche des gezogenen Fahrzeugteils, wobei die Anordnung zur Fahrtrichtung gegenüber einem Standarddreirad oder Typen von Kleinlasttransportern, umgekehrt ist. In einer erfindungsgemäßen dreiradähnlichen Installation, umgekehrt zur Fahrtrichtung, ist das zweite Achsradaggregat näher zu einer Bremsschlussleuchte des gezogenen Fahrzeugteils angeordnet als das erste Achsaggregat. Dabei sind vorzugsweise die Anlenkungen der Achsaggregate an dem Lasttragrahmen unterschiedlich weit von einer der Seiten der Ladefläche in Richtung auf die Fahrzeuglängsachse vorhanden. In einer bevorzugten Ausführung ist die Anlenkung des ersten Achsaggregats am Lasttragrahmen näher zu den Seiten der Ladefläche angebracht, wobei insbesondere das zweite Achsaggregat mit seiner Anlenkung näher an der Fahrzeuglängsachse montiert ist als zur Seite der Ladefläche. Die dreieckige Anordnung der Räder entspricht in einer Ausführung einem Dreieck mit mindestens zwei gleichen Schenkeln. In anderen, an spezielle Lastverteilungen angepassten Ausführungen, entspricht die Konfiguration der Räder einem Dreieck mit drei unterschiedlichen Schenkellängen. In Ausführungen mit vier Rädern entspricht eine erfindungsgemäße Anordnung von Rädern einem Dreieck mit abgeschnittener Spitze bzw. einem Trapez.The configuration of the first axle unit and the second axle unit of a towed vehicle part can be designed to be tricycle-like. The term dreiradähnliche configuration results from a plan view of the wheel distribution. The wheels are arranged like a tricycle in a triangular distribution. This dreiradähnliche arrangement supports the loading area of the drawn vehicle part, the arrangement is reversed to the direction of travel compared to a standard tricycle or types of small load transporters. In a tricycle-like installation according to the invention, reversed to the direction of travel, the second Achsradaggregat is closer to a brake light of the towed vehicle part arranged as the first axle unit. In this case, the linkages of the axle units to the load carrying frame are preferably present at different distances from one of the sides of the loading area in the direction of the vehicle longitudinal axis. In a preferred embodiment, the articulation of the first axle assembly is attached to the load supporting frame closer to the sides of the bed, in particular, the second axle assembly is mounted with its articulation closer to the vehicle longitudinal axis than the side of the bed. The triangular arrangement of the wheels in one embodiment corresponds to a triangle with at least two identical legs. In other versions, adapted to specific load distributions, the configuration of the wheels corresponds to a triangle with three different leg lengths. In embodiments with four wheels, an arrangement according to the invention of wheels corresponds to a triangle with a cut tip or a trapezoid.

Der Abstand der Räder in einem Achsaggregat mit zwei Rädern oder entsprechenden Zwillingsrädern wird über die Länge der Achsbrücke vorgegeben. Eine Achsbrücke wie z. B. in der Ausführung einer Starrachse oder einer Liftachse, deren Stellung zur Tragstruktur z. B. mit Hebelaktuator einstellbar ist, trägt an ihren jeweils einander gegenüberliegenden Enden Radlager und Radteller zur Aufnahme der Radfelgen. Insbesondere in der Ausführung gebremster Achsen sind an diesen Achsbrückenenden die Bremsmodule wie Trommelbremsen oder Scheibenbremsen angeordnet. Nach einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das erste Achsaggregat eine Achsbrücke, die länger ist als die Achse des zweiten Achsaggregats. In einer derartigen Ausführung sind die Lenker der Achsaggregate, die insbesondere der Anbringung der Achsen am Lasttragerahmen dienen, im ersten Achsaggregat weiter voneinander entfernt an der Achsbrücke angebracht als im zweiten Achsaggregat. Sehr kurze Achsbrücken werden vorzugsweise nur mit einem Lenker auf der mittigen Fahrzeuglängsachse an der Tragstruktur montiert. In der Ausführung eines Einzelradachsaggregats ist die Achsbrücke auf eine Achsteilbrücke, die auch als Achsschenkel bezeichnet wird, reduziert. Ein derartiger Achsschenkel ist daher kürzer als die Achsbrücke des ersten Achsaggregats ausgeführt. The distance of the wheels in a bogie with two wheels or corresponding twin wheels is given over the length of the axle bridge. An axle bridge such. B. in the execution of a rigid axle or a lift axle whose position to the support structure z. B. adjustable with lever actuator carries at their respective opposite ends wheel bearing and wheel plate for receiving the wheel rims. Particularly in the embodiment of braked axles, the brake modules such as drum brakes or disc brakes are arranged on these axle bridge ends. In one aspect of the invention, the first axle assembly includes an axle bridge that is longer than the axle of the second axle assembly. In such an embodiment, the handlebars of the axle units, which serve in particular the attachment of the axles on the load-bearing frame, in the first axle assembly farther from each other mounted on the axle bridge than in the second axle unit. Very short axle bridges are preferably mounted only with a handlebar on the central vehicle longitudinal axis of the support structure. In the design of a Einzelradachsaggregats the Achsbrücke is reduced to a Achsteilbrücke, which is also referred to as a steering knuckle. Such a steering knuckle is therefore designed to be shorter than the axle bridge of the first axle assembly.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Verwendung von Achsbrücken unterschiedlicher Länge bei Hochlasttransportern zu bevorzugen, da die Gesamtlast auf mehr als zwei Spuren gleichmäßig auf der Fahrbahn verteilt wird. Durch eine derartige Lastverteilung verringert sich eine Lastkonzentration, die in zwei Spuren gegeben ist, durch eine Aufteilung über mehrere Spuren senkrecht zur Fahrtrichtung.According to a further aspect of the invention, the use of axle bridges of different lengths is preferred in high-load transporters, since the total load is distributed evenly over more than two lanes on the roadway. By such a load distribution reduces a load concentration, which is given in two lanes, by a division over several tracks perpendicular to the direction of travel.

Erfindungsgemäße Achsaggregate eines Fahrzeugs können auch zur Einnahme einer Winkelstellung bei Kurvenfahrt ausgebildet sein. Hierbei wird mindestens eine Achsbrücke oder mindestens ein Achsschenkel eines gezogenen Fahrzeugteils eines Lastfahrzeugs gegenüber einer Fahrzeuglängsachse um einen Winkel gedreht. Eine Winkelstellung wird von einer Lenkachse eines Lastkraftwagens, insbesondere bei Kurvenfahrt, bestimmt. Hierdurch wird eine zweite Winkelstellung mindestens eines zweiten erfindungsgemäßen Achsaggregats, vorzugsweise eines drehschemelgelenkten Achsaggregats oder eines achsschenkelgelenkten Achsaggregats oder eines reibungsgelenkten Achsaggregats, festgelegt. Diese Winkelstellung wird insbesondere im Lenkvorgang während der Fahrt eingenommen. Drehschemel werden in zwangsgelenkten Ausführungen, wie den bekannten Drehschemelanhängern, eingesetzt. Bei Kurvenfahrt wird das Drehschemelachsaggregat durch eine steuernde Drehbewegung, vermittelt über eine Lenkkraftübertragungseinheiten, wie eine Deichsel, eine Lenkstange, Lenkseile oder hydraulische Lenkeinheiten, in einen Winkel bezüglich weiteren, nicht drehbaren Achsaggregaten gestellt. In anderen Ausführungen wird die Lenkkraft zur Bewirkung eines Stellwinkels einer Radachse bzw. Achsschenkels oder einer Radaufhängung durch Zug oder Schub über eine Lenkstange dem mindestens einen Lenkhebel des Achsaggregats zugeführt. In einer gewichtsreduzierten Ausführung erfolgt eine Lenkkraftübertragung auf ein nachgeordnetes, lenkbares Achsaggregat durch zwei Lenkseile, die als Zugseile beidseitig z. B. an Lenkhebeln eines Achsaggregats, wie eines Einzelradachsaggregats, ansetzen. In einer weiteren vorteilhaften Ausführung erfolgt eine hydraulische, getriebene Zwangssteuerung eines Achslenkwinkels in einer Kurvenfahrt durch ein Hydraulikmodul, insbesondere in vorteilhafter Kombination mit einer hydraulisch betätigbaren Liftachse an einem Drehschemel. Der hierfür eingestellte Stellwinkel einer Achse weicht von einer Parallelstellung zu weiteren Achsaggregaten, insbesondere zu den Achsaggregaten, die nicht drehbaren am gezogenen Fahrzeugteil angeordnet sind, ab. Die Parallelstellung der Achsaggregate liegt bei Geradeausfahrt vor.Achsaggregate invention of a vehicle can also be designed to take an angular position when cornering. In this case, at least one axle bridge or at least one steering knuckle of a towed vehicle part of a load vehicle is rotated relative to a vehicle longitudinal axis by an angle. An angular position is determined by a steering axle of a truck, especially when cornering. In this way, a second angular position of at least one second axle assembly according to the invention, preferably a rotary-steered axle assembly or a axle-steered axle assembly or a friction-steered axle assembly, is determined. This angular position is taken in particular during the steering operation while driving. Bogies are used in positive-articulated versions, such as the well-known fifth wheel trailers. When cornering the Drehschemelachsaggregat is provided by a controlling rotational movement, mediated via a steering power transmission units, such as a drawbar, a handlebar, steering cables or hydraulic steering units, at an angle with respect to other non-rotatable axle units. In other embodiments, the steering force for effecting a parking angle of a wheel axle or steering knuckle or a suspension by train or thrust via a steering rod is supplied to the at least one steering lever of the axle assembly. In a weight-reduced design, a steering power is transmitted to a downstream, steerable bogie by two steering cables, which are both sides as traction cables z. B. on steering levers of a bogie, such as a Einzelradachsaggregats, begin. In a further advantageous embodiment, a hydraulic, forced forced control of a Achslenkwinkels in cornering by a hydraulic module, in particular in an advantageous combination with a hydraulically actuated lift axle on a turntable. The adjustment angle set for this purpose deviates from a parallel position to further axle units, in particular to the axle units which are not rotatable on the towed vehicle part. The parallel position of the axle units is when driving straight ahead.

Eine Sonderform lenkbarer Achsaggregate ist eine Anordnung von zwei erfindungsgemäßen Achsaggregaten, die nebeneinander tragend, parallel einem Drehschemel zugeordnet sind. Eine weitere Variante sind zwei nebeneinander angeordnete Achsaggregate, die aber jeweils einem eigenen Drehschemel zugeordnet sind. Beide Achsaggregate sind hierbei durch ein Lenkgestänge aus einer Fahrzeugkabine synchron lenkbar. Eine weitergehende Ausführung einer derartigen Lenkung umfasst eine an einer Tragstruktur fest ausgerichtete, vorzugsweise über eine Hebeeinheit gelagerte, Achsbrücke, an der zwei Achsschenkel drehbar montiert sind. Beide Achsschenkel stehen über eine Lenkhebelanordnung synchron in einer Zwangsstellung, insbesondere in einer Winkelstellung zur Kurvenfahrt. Eine solche Anordnung wird auch als Drehschemel in reduzierter Form verstanden. Insbesondere liegt eine Zwangslenkung über eine Sattelkupplung mittelbar durch Lenkkraftübertragungseinheiten zwischen einer Sattelkupplung eines Sattelzugs oder Sattelanhängers und nachgeordneten erfindungsgemäßen Achsaggregaten vor. Solche Formen der Zwangslenkung erzwingen die Lenkstellung der geführten Achsen eines Fahrzeugs bei Vorwärtsfahrt und bei Rückwärtsfahrt.A special form steerable axle assemblies is an arrangement of two axle units according to the invention, which are side by side, parallel assigned to a turntable. Another variant is two juxtaposed axle units, but each associated with its own turntable. Both axle units are synchronously steerable by a steering linkage from a vehicle cab. A further embodiment of such a steering system comprises a fixed to a support structure, preferably mounted on a lifting unit, axle bridge, are rotatably mounted on the two stub axles. Both stub axles are synchronously in a forced position via a steering lever arrangement, in particular in an angular position for cornering. Such an arrangement is also understood as a turntable in a reduced form. In particular, there is a forced steering via a fifth wheel indirectly by steering power transmission units between a fifth wheel of a semitrailer or semitrailer and downstream axle assemblies according to the invention. Such forms of forced steering force the steering position of the guided axes of a vehicle when driving forward and when reversing.

Zusätzlich zu derartig lenkbaren Tragstrukturen ist die Variante einer selbstlenkenden, drehbaren Tragstruktur mit Achsaggregat, ausgeführt als ein reduzierter Drehschemel, verfügbar. Eine solche Selbstlenkung wird funktional auch als Reibungslenkung verstanden. Ein hierfür ausgeführter reduzierter Drehschemel umfasst bspw. ein erfindungsgemäßes Achsaggregat, insbesondere ein Einzelradachsaggregat, das an einer Schiene montiert ist, die tragend und drehbar mit dem Fahrzeug in Verbindung steht. Eine derartige Ausführung ist z. B. eine Reibungslenkung mit Achsschenkelachse, bei der mindestens ein Achsschenkel drehbar an einer Tragstruktur gelagert ist. Bei Kurvenfahrt eines Lastfahrzeugs oder Lastanhängers nimmt das selbstlenkende Achsaggregat durch den Versatz der Räder zum vorgesetzten Achsschenkellager eigentätig einen eigenen Stellwinkel der Achsbrücke oder der Achsschenkel im Kurvenlauf ein. Ein Stellwinkel beschreibt eine Radstellung, die von einer Ausrichtung der Räder parallel zu einer Fahrzeuglängsachse abweicht. Der Stellwinkel eines reibungsgelenkten Achsaggregats steht in Beziehung zum Stellwinkel eines zwangsgelenkten Achsaggregats. Eigentätige Lenkung erfolgt hierbei aufgrund eines vorgegebenen Nachlaufwinkels reibungsvermittelt durch die Fahrbewegung des Einzelradachsaggregat-Straßenrads oder der entsprechenden Mehrzahl von Straßenrädern eines weiteren erfindungsgemäßen Achsaggregats im Fahrbahnkontakt. Der Nachlaufwinkel beschreibt einen Abstand zwischen Kontaktmittelpunkt eines Achsaggregatwagenrads auf der Fahrbahn und der senkrechten Projektion des Drehpunkts des Drehschemels auf die Fahrbahn. Ähnlich wie bei einem Einkaufswagen mit Versatz der Räder zu einem Drehring lenkt die reibungsgelenkte Achse an einem Drehschemel mit Drehkranz bei Vorwärtsfahrt selbstständig ein. Zur Rückwärtsfahrt wird der Drehschemel oder der reduzierte Drehschemel blockiert. Ein Schlingern der Straßenräder wird durch Stoßdämpfer verhindert. Hierbei handelt es sich um eine besonders gewichtsreduzierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen gelenkten Achsaggregatanordnung.In addition to such steerable support structures, the variant of a self-steering, rotatable support structure with axle unit, designed as a reduced turntable, is available. Such a self-steering is functionally understood as friction steering. A reduced turntable designed for this purpose comprises, for example, an axle assembly according to the invention, in particular a Einzelradachsaggregat, which is mounted on a rail which is supporting and rotatably connected to the vehicle in communication. Such an embodiment is z. B. a friction steering with the steering knuckle axis, in which at least one steering knuckle is rotatably mounted on a support structure. When cornering a truck or trailer, the self-steering axle assembly by owning the offset of the wheels to the superior Achsschenkellager owns a separate angle of the Achsbrücke or the steering knuckle during cornering. An adjustment angle describes a wheel position, which deviates from an orientation of the wheels parallel to a vehicle longitudinal axis. The setting angle of a friction-steered axle unit is related to the setting angle of a positively driven axle unit. Eigenätige steering takes place here due to a predetermined caster angle friction mediated by the driving movement of the Einzelradachsaggregat road wheel or the corresponding plurality of road wheels of another axle assembly according to the invention in the road contact. The caster angle describes a distance between the contact center of a bogie wheel on the road and the vertical projection of the fulcrum of the fifth wheel on the road. Similar to a shopping cart with offset of the wheels to a rotary ring steered the friction-steered axle on a turntable with turntable when driving forward independently. To reverse, the turntable or the reduced turntable is blocked. A rolling of the road wheels is prevented by shock absorbers. This is a particularly weight-reduced embodiment of a steered axle assembly according to the invention.

FigurenkurzbeschreibungBrief Description

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Aspekte der Erfindung werden im Folgenden anhand der schematischen Figuren erläutert, dabei istFurther advantageous embodiments and aspects of the invention are explained below with reference to the schematic figures, is

1 eine Draufsicht eines Einzelradachsaggregats mit Druckluftfederung, 1 a plan view of a Einzelradachsaggregats with pneumatic suspension,

2 eine Draufsicht eines Einzelradachsaggregats mit zwei Längslenkern, 2 a top view of a Einzelradachsaggregats with two trailing arms,

3 eine Seitenansicht eines Einzelradachsaggregats mit Hebelaktuator 3 a side view of a Einzelradachsaggregats with lever actuator

4 eine Seitenansicht eines Einzelradachsaggregats mit segmentiertem Längslenker, 4 a side view of a Einzelradachsaggregats with segmented trailing arm,

5 eine Seitenansicht eines Einzelradachsaggregats mit verbundenem Hebelaktuator und Längslenker, 5 a side view of a Einzelradachsaggregats with connected lever actuator and trailing arm,

6 eine Seitenansicht eines Einzelradachsaggregats an einer Karosserie, 6 a side view of a Einzelradachsaggregats on a body,

7 eine Seitenansicht einer Dreiecksgruppierung von drei Achsaggregaten in einem Fahrzeug mit Hebelaktuatoren, 7 a side view of a triangular grouping of three axle units in a vehicle with lever actuators,

8 eine Draufsicht einer Dreiergruppierung mit höhenverstellbaren Achsaggregaten und Einzelradachsaggregat in einem Fahrzeug, 8th a top view of a group of three with height-adjustable bogies and Einzelradachsaggregat in a vehicle,

9 eine Draufsicht einer Dreiergruppierung von Achsaggregaten mit einem höhenverstellbaren Achsaggregat reduzierter Spurbreite in einem Fahrzeug, 9 a top view of a tri-grouping axle units with a height-adjustable axle unit of reduced track width in a vehicle,

10 eine Ansicht von unten eines Sattelanhängers mit Drehschemel-Zwangslenkung in Geradeausfahrt, 10 a view from below of a semitrailer with turntable forced steering in straight ahead,

11 eine Ansicht von unten eines Sattelanhänger mit Drehschemel-Zwangslenkung in Kurvenfahrt, 11 a bottom view of a semitrailer with turntable forced steering in cornering,

12 eine Ansicht von unten eines Sattelanhänger mit Achsschenkel-Zwangslenkung in Geradeausfahrt, 12 a view from below of a semi-trailer with steering knuckle forced steering in straight ahead,

13 eine Ansicht von unten eines Sattelanhänger mit Achsschenkel-Zwangslenkung in Kurvenfahrt, 13 a view from below of a semitrailer with steering knuckle forced steering in cornering,

14 eine Ansicht von unten eines Sattelanhänger mit Einzelradachsaggregat und Drehschemel-Zwangslenkung in Geradeausfahrt, 14 a view from below of a semi-trailer with individual wheel axle unit and turntable forced steering in straight ahead,

15 eine Ansicht von unten eines Sattelanhänger mit Einzelradachsaggregat und Drehschemel-Zwangslenkung in Kurvenfahrt, 15 a bottom view of a semitrailer with Einzelradachsaggregat and turntable forced steering in cornering,

16 eine Seitenansicht eines Sattelzugs mit Sattelanhänger auf einer Dreiergruppe von Achsaggregaten gemäß der Erfindung, 16 a side view of a semi-trailer with semitrailer on a triad of axle assemblies according to the invention,

17 eine Seitenansicht eines Gliederzugs mit starrer Deichsel und Achsaggregaten gemäß der Erfindung und 17 a side view of a articulated train with rigid drawbar and axle assemblies according to the invention and

18 eine Seitenansicht eines Gliederzugs mit Drehschemelanhänger und Achsaggregaten gemäß der Erfindung. 18 a side view of a articulated train with turntable trailer and axle assemblies according to the invention.

Figurenbeschreibungfigure description

In 1 ist schematisch eine erste Ausführungsform eines Einzelradachsaggregats 10 in Draufsicht dargestellt. Der Achsschenkel 14 des Einzelradachsaggregats 10 ist am ersten Längslenker 20 zwischen dem Lager erste Seite 22 des ersten Längslenkers 20 und dem Lager zweite Seite 24 des ersten Längslenkers 20 im rechten Winkel befestigt. Über das zylinderförmige Lager 22 ist der erste Längslenker 20 auf der ersten Seite drehbar in Stützbock 36 angebracht. Auf der zweiten Seite wird der erste Längslenker 20 in Lager 24 auf Luftfederbalg 40 geführt. Luftfederbalg 40 und Stützbock 36 sind ihrerseits an der Tragstruktur Traglastrahmen 90 (nicht gezeigt) befestigt. Somit legen Stützbock 36 und Luftfederbalg 40 einen Abstand zwischen erstem Längslenker 20 und Traglastrahmen 90 (nicht gezeigt) fest. Dieser Abstand ist durch die Ausdehnung von Luftfederbalg 40 veränderbar. Eine Erhöhung des Luftdrucks in Luftfederbalg 40 führt somit zu einer Vergrößerung eines Abstandes zwischen Achsschenkel 14 und Traglastrahmen 90 (nicht gezeigt). Das Lager erste Seite 22 wird um einen zylinderförmigen Lagerbolzen 30 geführt, der sich insbesondere parallel zu Achsschenkel 14 durch Stützbock 36 erstreckt. In Einzelradachsaggregat 10 wirkt Hebelaktuator 50 auf den ersten Längslenker 20. Der Hebelaktuator 50 beinhaltet insbesondere den zweiarmigen Hebel 60, von dem nur ein Arm, nämlich der Druckluftmodularm 62, dargestellt ist, während der zweite Arm, der Längslenkerarm 64 (nicht gezeigt) unter dem ersten Längslenker 20 liegend und daher verdeckt ist. Der zweiarmige Hebel 60 ist um seine Drehachse, der Zentralachse des zylindrigen Lagerbolzens 30 drehbar gelagert. Dabei bildet eine Seite dieser Lagerung die erste Aktuatorlagerseite 56 und die andere Seite der Lagerung die zweite Aktuatorlagerseite 58. Damit ist der zweiarmige Hebel 60 in einer Ebene geführt durch Lagerung 56 und 58 am Lagerbolzen 30 beweglich.In 1 schematically is a first embodiment of a Einzelradachsaggregats 10 shown in plan view. The steering knuckle 14 of the Einzelradachsaggregats 10 is at the first trailing arm 20 between the camp first page 22 of the first trailing arm 20 and the camp second side 24 of the first trailing arm 20 attached at right angles. About the cylindrical bearing 22 is the first trailing arm 20 rotatable in support frame on the first side 36 appropriate. On the second side is the first trailing arm 20 in stock 24 on air bag 40 guided. suspension bellows 40 and trestle 36 are in turn on the support structure payload frame 90 (not shown) attached. Thus, support trestle 36 and air bag 40 a distance between the first trailing arm 20 and load frame 90 (not shown). This distance is due to the expansion of air bellows 40 variable. An increase in air pressure in air bag 40 thus leads to an increase in a distance between the steering knuckle 14 and load frame 90 (Not shown). The camp first page 22 becomes a cylindrical bearing pin 30 led, in particular parallel to the steering knuckle 14 by trestle 36 extends. In single wheel axle unit 10 acts lever actuator 50 on the first trailing arm 20 , The lever actuator 50 includes in particular the two-armed lever 60 , of which only one arm, namely the Druckluftmodularm 62 is shown, while the second arm, the trailing arm 64 (not shown) under the first trailing arm 20 lying and therefore covered. The two-armed lever 60 is about its axis of rotation, the central axis of the cylindrical bearing pin 30 rotatably mounted. One side of this bearing forms the first actuator bearing side 56 and the other side of the bearing the second actuator bearing side 58 , This is the two-armed lever 60 in a plane guided by storage 56 and 58 on the bearing pin 30 movable.

Zur Bewegung des Hebels 60 des Hebelaktuators 50 wird Druckluftmodul 54 mit einem Druck beaufschlagt. Die hierfür sowie für Luftfederbalg 40 erforderliche Druckluft wird von einer Druckluftversorgungseinheit (nicht gezeigt) über Ventile (nicht gezeigt) zugeführt. Druckluftmodul 54 ist auf einer Seite mit Traglastrahmen 90 (nicht gezeigt) verbunden, sodass durch die Beaufschlagung von Druckluftmodul 54 mit Druckluft eine Verspannung von Druckluftmodularm 62 des zweiarmigen Hebels 60 gegen den Traglastrahmen 90 (nicht gezeigt) erfolgt. Diese Spannkraft wirkt durch Umlenkung an Lager 56 und 58 über Längslenkerarm 64 (nicht gezeigt) auf den ersten Längslenker 20 und somit auf Luftfederbalg 40 ein. Damit wird erster Längslenker 20 in seiner drehbaren Lagerung 22 gedreht und somit Achsschenkel 14 an Traglastrahmen 90 (nicht gezeigt) angenähert, insoweit dies von einer durch Luftfederbalg 40 auf Längslenker 20 ausgeübten Gegenkraft zugelassen ist. Durch Öffnen eines Druckluftventils (nicht gezeigt), verbunden mit Luftfederbalg 40, entweicht Druckluft aus Luftfederbalg 40, was die durch Luftfederbalg 40 ausgeübte Gegenkraft minimiert. Hebelaktuator 50 hebt Achsschenkel 14 an, wobei das an Achsschenkel 14 angebrachte Wagenrad 86 bis in eine Ruhestellung gefahren wird. In dieser Ruhestellung liegt keine Berührung zwischen Wagenrad 86 und Fahrbahn 960 (nicht gezeigt) vor. Damit ist Einzelradachsaggregat 10 in Ruhestellung nicht mehr am Fahrbetrieb beteiligt. Im Fahrbetrieb von Einzelradachsaggregat 10 werden insbesondere Stöße, die von Unebenheiten über Wagenrad 86 und Achsschenkel 14 auf ersten Längslenker 20 übertragen werden, durch den auf einer Seite am ersten Längslenker 20 befestigten Schwingungsdämpfer 80, der auf der anderen Seite am Traglastrahmen 90 (nicht gezeigt) montiert ist, aufgenommen und abgeleitet. Weiterhin ist Einzelradachsaggregat 10 mit einer Bremseinrichtung 82 in Gestalt einer Trommelbremse ausgestattet.To move the lever 60 of the lever actuator 50 becomes compressed air module 54 subjected to a pressure. The for this as well as for air spring bellows 40 required compressed air is supplied from a compressed air supply unit (not shown) via valves (not shown). Compressed air module 54 is on one side with carrying frame 90 (not shown) connected, so by the application of compressed air module 54 with compressed air a tension of Druckluftmodularm 62 of the two-armed lever 60 against the load frame 90 (not shown). This clamping force acts by deflection on bearings 56 and 58 via trailing arm 64 (not shown) on the first trailing arm 20 and thus on air bellows 40 one. This will be the first trailing arm 20 in its rotatable storage 22 turned and thus knuckle 14 on load frame 90 (not shown), as far as from a through air bellows 40 on trailing arm 20 applied counterforce is allowed. By opening a compressed air valve (not shown) connected to air bag 40 , escapes compressed air from air bellows 40 what the air bellows 40 minimized applied force. Hebelaktuator 50 lifts steering knuckle 14 on, with the stub axle 14 attached cartwheel 86 is driven to a rest position. In this rest position, there is no contact between the cartwheel 86 and roadway 960 (not shown). This is Einzelradachsaggregat 10 no longer involved in driving at rest. When driving single wheel axle 10 In particular, bumps caused by bumps over cartwheel 86 and stub axles 14 on first trailing arm 20 be transferred by the on one side of the first trailing arm 20 attached vibration damper 80 on the other side on the load frame 90 (not shown) is mounted, received and derived. Furthermore, is Einzelradachsaggregat 10 with a braking device 82 equipped in the form of a drum brake.

Eine weitere Ausführungsform eines Einzelradachsaggregats 110 ist in 2 dargestellt. Diese Ausführungsform beinhaltet einen Achsschenkel 114, der im Vergleich zu Achsschenkel 14 von 1 verlängert ist. Ähnlich wie in 1 ist in 2 Achsschenkel 114 an einem ersten Längslenker 120 rechtwinklig befestigt. Längslenker 120 wird in einem Lager 122 auf der ersten Seite um Lagerbolzen 130 in Stützbock 136 drehbar geführt, wobei der erste Längslenker 120 in einem Lager der zweiten Seite 124 auf Luftfederbalg 140 aufliegt. Achsschenkel 114 trägt an einem Ende Bremseinrichtung 182, eine Scheibenbremse, sowie Wagenrad 186. Am gegenüberliegenden Ende von Achsschenkel 114 ist rechtwinklig der zweite Längslenker 70 befestigt, der parallel und beabstandet zum ersten Längslenker 120 verläuft. Der zweite Längslenker 70 ist im Lager Zweiten Längslenker 72, einem Bolzenlager, drehbar in einem zweiten Stützbock 76 geführt. Das andere Ende des zweiten Längslenkers 70 ist am Achsschenkel 114 befestigt. Sowohl Stützbock 136, als auch zweite Stützbock 76 verbinden Verschraubungen (nicht gezeigt) mit Traglastrahmen 190 (nicht gezeigt). Aufgrund der Ausführung mit zwei Längslenkern 70, 120 wurden beide Längslenker 70, 120 im Querschnitt als hohle Profile ausgelegt, wodurch bei vermindertem Eigengewicht insbesondere eine erhöhte Lastaufnahme möglich ist. In dieser Ausführung von Einzelradachsaggregat 110 ist Hebelaktuator 150 eingebaut, der in Stützbock 136 mittels eines gesonderten Lagerbolzens (nicht dargestellt) unterhalb von Bolzen 130 drehbar geführt wird. Mit einer derartig zum Bolzenlager 122 des ersten Längslenkers 120 beabstandeten Lagerung des zweiarmigen Hebels 160 an der ersten Aktuatorlagerseite 156 und der zweiten Aktuatorlagerseite 158 wird der Hubweg des zweiarmigen Hebels 160 vorteilhaft vergrößert. Mittels Druckluftmodul 154 an Traglastrahmen 190 (nicht gezeigt) erfolgt die Betätigung des Druckluftmodularms 162 des zweiarmigen Hebels 160. Über den Längslenkerarm 164 (nicht gezeigt) wirkt die von Druckluftmodul 154 ausgeübte Kraft auf den ersten Längslenker 120 ein, was je nach Druckbeaufschlagung von Luftfederbalg 140 entweder eine Verspannung der Federung von Einzelradachsaggregat 110 oder eine Abstandsänderung zwischen Achsschenkel 114 und Traglastrahmen 190 (nicht gezeigt) oder ein Anheben von Achsschenkel 114 bis in Ruheposition des Einzelradaggregats 110 bewirkt. Stöße im Fahrbetrieb auf Wagenrad 186 werden über Schwingungsdämpfer 180 befestigt zwischen erstem Längslenker 120 und zweitem Längslenker 70 am Achsschenkel 114 aufgenommen und gegen Traglastrahmen 190 (nicht gezeigt) gedämpft.Another embodiment of a Einzelradachsaggregats 110 is in 2 shown. This embodiment includes a steering knuckle 114 that compared to steering knuckle 14 from 1 is extended. Similar to in 1 is in 2 journal 114 on a first trailing arm 120 attached at right angles. Trailing arm 120 will be in a warehouse 122 on the first page about bearing pin 130 in support frame 136 rotatably guided, wherein the first trailing arm 120 in a camp of the second page 124 on air bag 140 rests. journal 114 carries braking device at one end 182 , a disc brake, and cartwheel 186 , At the opposite end of steering knuckle 114 is the right angle at the second trailing arm 70 attached, which is parallel and spaced from the first trailing arm 120 runs. The second trailing arm 70 is in the camp Second trailing arm 72 , a bolt bearing, rotatable in a second support bracket 76 guided. The other end of the second trailing arm 70 is on the steering knuckle 114 attached. Both support trestle 136 , as well as second trestle 76 connect glands (not shown) with load frame 190 (Not shown). Due to the version with two trailing arms 70 . 120 Both were trailing arms 70 . 120 designed in cross-section as hollow profiles, which in particular a higher load bearing is possible with reduced weight. In this version of Einzelradachsaggregat 110 is lever actuator 150 built into the trestle 136 by means of a separate bearing pin (not shown) below bolts 130 is guided rotatably. With such a bolt bearing 122 of the first trailing arm 120 spaced storage of the two-armed lever 160 on the first actuator bearing side 156 and the second actuator bearing side 158 becomes the stroke of the two-armed lever 160 advantageously increased. By means of compressed air module 154 on load frame 190 (not shown), the operation of the Druckluftmodularms 162 of the two-armed lever 160 , About the trailing arm 164 (not shown) acts by the compressed air module 154 applied force on the first trailing arm 120 what, depending on the pressurization of air bag 140 either a tension of the suspension of Einzelradachsaggregat 110 or a change in distance between stub axles 114 and load frame 190 (not shown) or lifting of steering knuckle 114 to rest position of the single wheel unit 110 causes. Impact while driving on cartwheel 186 be about vibration damper 180 attached between the first trailing arm 120 and second trailing arm 70 on the steering knuckle 114 taken up and against load frame 190 (not shown) steamed.

Die Seitenansicht in 3 von Einzelradachsaggregat 210 verdeutlicht insbesondere die Hebelfunktion des Hebelaktuators 250, der lastfrei, ohne Druckbeaufschlagung im Druckluftmodul 254 gezeigt ist. Druckluftmodularm 262 des zweiarmigen Hebels 260 ist mit Druckluftmodul 254 verbunden. Längslenkerarm 264 des zweiarmigen Hebels 260 ist in dieser entlasteten Stellung vom ersten Längslenker 220 beabstandet. Der zweiarmige Hebel 260 wird vom Lagerbolzen 230 in Stützbock 236 drehbar geführt, wobei ein Abstand zwischen Drehachse und Hebel 260 mindestens einem halben Durchmesser von Längslenker 220 entspricht. Längslenker 220 ist auf einer ersten Seite mit Lager 222 ebenfalls am Lagerbolzen 230 in Stützbock 236 gelagert. In einer Mittelposition des ersten Längslenkers 220 wird dieser von Achsschenkel 214 gekreuzt. Im Kreuzungsbereich sind der erste Längslenker 220 und der Achsschenkel 214 miteinander verschweißt. In einer weiteren Ausführung dieses Kreuzungsbereichs (nicht dargestellt) sind der erste Längslenker (nicht dargestellt) und der Achsschenkel (nicht dargestellt) als ein Bauteil in Form eines Hohlkörpers (nicht dargestellt) ausgeführt. Auf einer zweiten Seite 224 ist Längslenker 220 auf Luftfederbalg 240 gelagert. Luftfederbalg 240, Druckluftmodul 254, Stützbock 236 und Schwingungsdämpfer 280 bilden zudem die Befestigungsstellen von Einzelradachsaggregat 210 am Traglastrahmen 290. Schwingungsdämpfer 280 mit seinem zweiten Ende befestigt am ersten Längslenker 220 dämpft durch das Wagenrad 286 übertragene Stöße. Einzelradachsaggregat 210 ist in einer möglichen Fahrstellung gezeigt. Durch Druckbeaufschlagung von Luftfederbalg 240 ist der Traglastrahmen 290 anhebbar ist, bis eine durch Hebelaktuator 250 ausgeübte Gegenkraft auf den ersten Längslenker 220 einer weiteren Anhebung von Traglastrahmen 290 entgegensteht. In dieser Ausführung ist somit eine einstellbare Begrenzung eine Anhebungsamplitude von Traglastrahmen 290 bspw. als ergänzende Sicherheitseinrichtung vorteilhaft realisiert.The side view in 3 of single wheel axle unit 210 illustrates in particular the lever function of the lever actuator 250 , the load-free, without pressurization in the compressed air module 254 is shown. Druckluftmodularm 262 of the two-armed lever 260 is with compressed air module 254 connected. trailing arm 264 of the two-armed lever 260 is in this unloaded position from the first trailing arm 220 spaced. The two-armed lever 260 gets off the bearing pin 230 in support frame 236 rotatably guided, with a distance between the axis of rotation and lever 260 at least half the diameter of the trailing arm 220 equivalent. Trailing arm 220 is on a first page with bearings 222 also on the bearing pin 230 in support frame 236 stored. In a middle position of the first trailing arm 220 this will be from knuckle 214 crossed. In the crossing area are the first trailing arm 220 and the steering knuckle 214 welded together. In a further embodiment of this crossing region (not shown), the first trailing arm (not shown) and the steering knuckle (not shown) are designed as a component in the form of a hollow body (not shown). On a second page 224 is trailing arm 220 on air bag 240 stored. suspension bellows 240 , Compressed air module 254 , Trestle 236 and vibration absorbers 280 also form the attachment points of Einzelradachsaggregat 210 on the load frame 290 , vibration 280 with its second end attached to the first trailing arm 220 dampens by the cartwheel 286 transmitted shocks. Einzelradachsaggregat 210 is shown in a possible driving position. By pressurizing air spring bellows 240 is the load-bearing frame 290 is liftable until one by Hebelaktuator 250 applied counterforce on the first trailing arm 220 a further increase of load frame 290 opposes. Thus, in this embodiment, an adjustable limit is a lift amplitude of payload frame 290 For example, realized as an additional safety device advantageous.

Aus 4 ergeben sich weitere erfindungsgemäße Aspekte am Beispiel von Einzelradachsaggregat 310. In dieser Ausführung ist der erste Längslenker 320 in drei Segmente untergliedert. Ein Teil des ersten Längslenkers 320 umfasst den Lagerbolzen 330 in Stützbock 336. In dieser zylinderförmigen Lagerung des ersten Längslenkers 320 wird eine Drehbewegung auf einem Kreisbogen ermöglicht. Auf Segment 26 von erstem Längslenker 320 lagert Luftfederbalg 340 in Verbindung mit Traglastrahmen 390. Längslenkersegment 26 ist mit Längslenkersegment 27 durch Schraube 28 fest verschraubt. Schraube 28 bildet ebenso wie Schraube 29 eine feste Verbindung im ersten Längslenker 320, wodurch der erste Längslenker 320 eine doppelbrückenartige Struktur zwischen Lagerbolzen 330 und dem Lager der zweiten Seite 324 zum Luftfederbalg 340 aufweist. Achsschenkel 314 und das damit verbundene Wagenrad 386 sind fest mit Segment 27 des ersten Längslenkers 320 verklemmt. Durch lösen der Verschraubung 28, 29 ist Achsschenkel 314 ohne großen Aufwand zur Gewichtsreduktion entfernbar, oder, falls betriebsbedingte Schäden wie Radlagerschäden entstanden sind, austauschbar. In dieser Ausführung von Einzelachsaggregat 310 beinhaltet Hebelaktuator 350 einen zweiarmigen Hebel 360, dessen Lastarm 364 am Ende in Richtung des ersten Längslenkers 320 abgewinkelt ist. Der Zweiarmhebel 360 ist um Lagerbolzen 330 drehbar gelagert, wobei in der hier gewählten Seitenansicht nur die erste Aktuatorlagerseite 356 erkennbar ist. Der Druckluftmodularm 362 des zweiarmigen Hebels 360 wird wiederum von einem Druckluftmodul 354 betätigt. Durch die Auflage des ersten Längslenkers 320 auf dem abgewinkelten Ende des Längslenkerarms 364 des zweiarmigen Hebels 360 ist in einem hier gezeigten Fahrbetriebszustand von Achsaggregat 310 ein kleinerer Abstand zwischen Druckluftmodularm 362 und Traglastrahmen 390 gegeben als ohne Abwinklung des Längslenkerarms 364 vorläge, was den für die Anhebung von Achsschenkel 314 zur Verfügung stehenden Weg bis zum Erreichen einer maximalen Ausdehnung des Druckluftmoduls 354 erweitert. Ein weiterer Vorzug dieser Ausführung eines Längslenkers 320 liegt darin, dass zusätzlicher Bauraum für die Installation weiterer Fahrzeugkomponenten im Bereich des Achsschenkels 314 durch die segmentierte Ausführung des Längslenkers freigegeben ist. Über die Führung des ersten Längslenkers 320 an einem Schwingungsdämpfer 380 wird zudem die Spurstabilität von Einzelradachsaggregat 310 weiter verbessert.Out 4 Other aspects of the invention result from the example of Einzelradachsaggregat 310 , In this embodiment, the first trailing arm 320 divided into three segments. Part of the first trailing arm 320 includes the bearing pin 330 in support frame 336 , In this cylindrical bearing of the first trailing arm 320 a rotation on a circular arc is possible. On segment 26 from the first trailing arm 320 stores air spring bellows 340 in connection with load frame 390 , Trailing arm segment 26 is with trailing arm segment 27 by screw 28 firmly screwed. screw 28 forms as well as screw 29 a firm connection in the first trailing arm 320 , whereby the first trailing arm 320 a double bridge-like structure between bearing pins 330 and the camp of the second page 324 to the air bag 340 having. journal 314 and the associated cartwheel 386 are stuck with segment 27 of the first trailing arm 320 jammed. By loosening the screw connection 28 . 29 is knuckle 314 Removable without great effort to reduce weight, or, if operational damage such as wheel bearing damage incurred interchangeable. In this version of single-axle unit 310 includes lever actuator 350 a two-armed lever 360 , whose load arm 364 at the end in the direction of the first trailing arm 320 is angled. The two-arm lever 360 is about bearing pin 330 rotatably mounted, wherein in the side view selected here only the first actuator bearing side 356 is recognizable. The compressed air modularm 362 of the two-armed lever 360 in turn is from a compressed air module 354 actuated. Through the support of the first trailing arm 320 on the angled end of the trailing arm 364 of the two-armed lever 360 is in a driving condition shown here of axle unit 310 a smaller distance between the compressed air module 362 and load frame 390 given as without bending the trailing arm 364 Vorläge what the lifting of the steering knuckle 314 available way to reach a maximum extent of the compressed air module 354 extended. Another advantage of this embodiment of a trailing arm 320 is that additional space for the installation of other vehicle components in the area of knuckle 314 is released by the segmented design of the trailing arm. About the guide of the first trailing arm 320 on a vibration damper 380 In addition, the tracking stability of Einzelradachsaggregat 310 further improved.

Das Einzelradachsaggregat 410 von 5 unterscheidet sich von den Einzelradachsaggregaten 10, 110, 210 und 310 der 1, 2, 3 und 4 dahingehend, dass Hebelaktuator 450 über zweiarmigen Hebel 460 am Längslenkerarm 464 mit dem ersten Längslenker 420 fest, insbesondere hinsichtlich anliegender Zugkräften, verbunden ist. Durch diese feste Verbindung wird das Lager, dargestellt als erste Aktuatorlagerseite 456 um Lagerbolzen 430 in Stützbock 436, ebenfalls zum Lager des ersten Längslenkers 420. Damit ist der zweiarmige Hebel 460 zusammen mit dem ersten Längslenker 420 um Lagerbolzen 430 drehbar und zusammen in der Bewegung permanent aneinander gekoppelt. Der Druckluftarm 462 des zweiarmigen Hebels 460 ist über Druckluftmodul 454 mit Traglastrahmen 490 verbunden. Durch die feste Anbindung von Längslenkerarm 464 an erstem Längslenker 420 wird der Lastarm des zweiarmigen Hebels 460 durch den ersten Längslenker 420 verlängert. Der zweiarmige Hebel 460 erstreckt sich somit bis zum Lager zweite Seite 424 von Längslenker 420 auf Luftfederbalg 440 an Traglastrahmen 490. Durch die relative Druckbeaufschlagung von Druckluftmodul 454 und Luftfederbalg 440 ist demnach eine Stellung von Hebel 460 mit erstem Längslenker 420 unmittelbar vorgebbar. Diese Konfiguration ist insbesondere für eine Kontrolle des Federverhaltens vorteilhaft. In dieser Ausführung von Einzelradachsaggregat 410 ist Segment 126 des ersten Längslenkers 420 auf einer Seite mit Achsschenkel 414 verschweißt, wobei Segment 126 und Achsschenkel 414 einen Winkel bilden, der in verschiedenen weiteren Ausführungen kleiner ist, als ein rechter Winkel, aber größer als 45°. Die andere Seite von Längslenkersegment 126 mündet in Lager 424 des ersten Längslenkers 420 an dem Luftfederbalg 440 und steht so mit Traglastrahmen 490 in Verbindung. Die Verschraubung von Längslenkersegment 126 in Längslenker 420 mit den Schrauben 128 und 129 sowie jeweils eine zusätzliche, verdeckt liegende Schraube (nicht dargestellt), bildet eine rautenförmige bzw. käfigartige Struktur durch Verzweigungen im ersten Längslenker 420 aus, die mit geringem Gewicht bspw. eine verbesserte Steifigkeit des ersten Längslenkers 420 bewirkt. Die Verschraubung wurde in weiteren Achsaggregatausführungen durch verschraubbare Bolzen realisiert. Diese Ausführungen begründen eine vorteilhafte Regelbarkeit des Federverhaltens der Druckluftfederung über Druckluftmodul 454 sowie Luftfederbalg 440. Neben dieser vorteilhaften Beeinflussung der Federung, insbesondere im Fahrbetrieb, ermöglicht diese Konfiguration eine stufenlose Niveauregulierung des Traglastrahmens 490 im Vergleich zu einer Fahrbahn 960 (nicht dargestellt) mit gleichzeitig gegebener Anpassbarkeit der Federungscharakteristik auf jedem Niveau. Zudem wird durch Druckbeaufschlagung des Druckluftmoduls 454 und Ventilfreigabe zur Entlüftung der Druckkammer des Luftfederbalgs das Achsaggregat 414 mit Schwingungsdämpfer 480 durch Anhebung von Wagenrad 486 in eine Ruhestellung unter Traglastrahmen 490 aus dem Fahrbetrieb genommen.The single wheel axle unit 410 from 5 differs from the Einzelradachsaggregaten 10 . 110 . 210 and 310 of the 1 . 2 . 3 and 4 to the effect that lever actuator 450 over two-armed lever 460 on the trailing arm 464 with the first trailing arm 420 firmly, in particular with regard to applied tensile forces connected. Due to this fixed connection, the bearing is shown as the first actuator bearing side 456 around bearing pin 430 in support frame 436 , also to the bearing of the first trailing arm 420 , This is the two-armed lever 460 together with the first trailing arm 420 around bearing pin 430 rotatable and permanently coupled together in the movement. The compressed air arm 462 of the two-armed lever 460 is via compressed air module 454 with load frame 490 connected. Due to the fixed connection of trailing arm 464 at the first trailing arm 420 becomes the load arm of the two-armed lever 460 through the first trailing arm 420 extended. The two-armed lever 460 thus extends to the camp second page 424 of trailing arm 420 on air bag 440 on load frame 490 , By the relative pressurization of compressed air module 454 and air bag 440 is therefore a position of lever 460 with first trailing arm 420 directly definable. This configuration is particularly advantageous for controlling the spring behavior. In this version of Einzelradachsaggregat 410 is segment 126 of the first trailing arm 420 on one side with knuckle 414 welded, with segment 126 and stub axles 414 form an angle which is smaller in various other embodiments, as a right angle, but greater than 45 °. The other side of trailing arm segment 126 flows into camp 424 of the first trailing arm 420 on the air bag 440 and so stands with load frame 490 in connection. The screwing of trailing arm segment 126 in trailing arm 420 with the screws 128 and 129 and in each case an additional, concealed screw (not shown), forms a diamond-shaped or cage-like structure by branches in the first trailing arm 420 from, for example, with an improved stiffness of the first trailing arm 420 causes. The screw connection was realized in other axle unit designs by means of bolted bolts. These statements justify an advantageous controllability of the spring behavior of the pneumatic suspension via compressed air module 454 as well as air bellows 440 , In addition to this advantageous influence on the suspension, especially when driving, this configuration allows a continuous level control of the load frame 490 compared to a roadway 960 (not shown) with simultaneously given adaptability of the suspension characteristic at each level. In addition, by pressurizing the compressed air module 454 and valve release for venting the pressure chamber of the air spring bellows the bogie 414 with vibration damper 480 by raising cartwheel 486 in a rest position under load frame 490 taken from driving.

Das Einzelradachsaggregat 810 in 6 ist an der Karosserie 891 angebracht. Der an der Karosserie 891 befestigte Stützbock 836 trägt an einem Lagerbolzen 830 den ersten Längslenker 820 drehbar in dem zylinderartig ausgebildeten Lager 822 auf der ersten Seite. Ein zweites Lager 824 der dem ersten Lager 822 gegenüberliegenden Seite des Längslenkers 820 liegt auf einem Luftfederbalg 840. Zwischen der ersten Seite des Drehlagers 822 und der zweiten Seite des Lagers 824 ist der Achsschenkel 814 an dem Längslenker 820 rechtwinklig befestigt. Zwischen Achsschenkel 814 und Karosserie 891 ist ein Schwingungsdämpfer 880 eingebaut um Schwingungen des Achsschenkels 814 gegen die Karosserie 891 zu unterdrücken. Solche Schwingungen werden von der Fahrbahn 960 über das Wagenrad 886 auf den Achsschenkel 814, an dem das Wagenrad 886 montiert ist, übertragen. In dieser Ausführung des Hebelaktuators 850 ist der Hebel 860 mit Längslenker 820 zu einer Einheit integriert. Der Stützbock 836 ist in „F”-ähnlicher Konfiguration ausgeführt, das in umgekehrter Stellung auf der Unterseite der Karosserie 891 steht. Hierbei entspricht der lange, stehende Balken dem Stützbock 836, der sich von Karosserie 891 in Richtung auf die Fahrbahn 960 erstreckt und auf einer der Fahrbahn 960 zugewandten Seite abgewinkelt ist. Auf dem abgewinkelten Segment von Stützbock 836 ist ein Druckluftmodul 854 eingebaut. Der mittlere Balken des F entlang der Karosserie entspricht der Position des ersten Lagers 822. Somit verläuft der erste Längslenker 820 abschnittsweise entlang des abgewinkelten Teils von dem Stützbock 836, wobei die Druckluft 854 in diesem Bereich den Längslenker 820 und den Stützbock 836 verbindet. Das Druckluftmodul 854 erzeugt somit gegen den Stützbock 836 eine Hebelkraft auf den Hebel 860 bzw. den Längslenker 820 bzw. den Lastarm 864, wodurch der Längslenker 820 um den Lagerbolzen 830 gedreht wird. Hierbei bestimmt der Stützbock 836 über das Druckluftmodul 854 die Länge des Kraftarms (nicht dargestellt), von dem aus der Längslenker 820 mit den verbundenen Einheiten, wie Achsschenkel 814, Luftfederbalg 840, Schwingungsdämpfer 880 und Rad 886 als Last mittels Druckluftmodul 854 angehoben wird.The single wheel axle unit 810 in 6 is on the body 891 appropriate. The on the body 891 fixed support bracket 836 carries on a bearing bolt 830 the first trailing arm 820 rotatable in the cylinder-like bearing 822 on the first page. A second camp 824 the first camp 822 opposite side of the trailing arm 820 lies on an air bag 840 , Between the first side of the pivot bearing 822 and the second side of the camp 824 is the steering knuckle 814 on the trailing arm 820 attached at right angles. Between knuckle 814 and bodywork 891 is a vibration damper 880 built-in to vibrations of the steering knuckle 814 against the body 891 to suppress. Such vibrations are from the roadway 960 over the cartwheel 886 on the steering knuckle 814 at which the cartwheel 886 is mounted, transferred. In this version of the lever actuator 850 is the lever 860 with trailing arm 820 integrated into one unit. The trestle 836 is executed in "F" -like configuration, in reverse position on the underside of the body 891 stands. Here, the long, standing bar corresponds to the trestle 836 that is different from bodywork 891 in the direction of the roadway 960 extends and on one of the roadway 960 facing side is angled. On the angled segment of trestle 836 is a compressed air module 854 built-in. The middle beam of the F along the body corresponds to the position of the first bearing 822 , Thus, the first trailing arm extends 820 in sections along the angled portion of the trestle 836 , where the compressed air 854 in this area the trailing arm 820 and the support frame 836 combines. The compressed air module 854 thus generates against the trestle 836 a leverage on the lever 860 or the trailing arm 820 or the load arm 864 , causing the trailing arm 820 around the bearing pin 830 is turned. This is determined by the trestle 836 via the compressed air module 854 the length of the power arm (not shown), from which the trailing arm 820 with the connected units, such as knuckle 814 , Air bellows 840 , Vibration damper 880 and wheel 886 as a load by means of a compressed air module 854 is raised.

Hier erläuterte Ausführungsmerkmale von Einzelradachsaggregaten, insbesondere mit erstem Längslenker, sind erfindungsgemäß auch in anderen Achsaggregaten, wie z. B. Doppelradachsaggregaten, die z. B. eine Achsbrücke umfassen und insbesondere einen zweiten Längslenker, der vorzugsweise durch einen zweiten Hebelaktuator betätigbar ist, einsetzbar und verwendet. Unter diesem Aspekt ist ein Einzelradachsaggregat in einer beschriebenen Ausführungsform als ein Achsaggregat zu verstehen, in dem ein Hebelaktuator kraftschlüssig zu einer Achsbrücke oder mindestens einem Achsschenkel angeordnet ist. Dabei wirkt der Hebelaktuator, wie ein Achslift, auf mindestens ein Straßenrad. Derartige Einzelradachsaggregate sind einer niedrigeren Gewichtsklasse zuzurechnen als Doppelradachsaggregate. Sie sind standardmäßig, z. B. in Gewichtsklassen bis ca. 5 t (5000 Kg), ausgeführt.Here explained execution features of Einzelradachsaggregaten, in particular with the first trailing arm, according to the invention in other axle units, such. B. Doppelradachsaggregaten z. B. include a axle and in particular a second trailing arm, preferably by a second lever actuator can be actuated, used and used. In this aspect, a Einzelradachsaggregat is to be understood in a described embodiment as a bogie in which a lever actuator is arranged non-positively to an axle or at least one steering knuckle. The lever actuator, like an axle lift, acts on at least one road wheel. Such Einzelradachsaggregate are attributable to a lower weight class as Doppelradachsaggregate. They are by default, z. B. in weight classes up to about 5 t (5000 kg), executed.

Eine Anordnung von erfindungsgemäßen Achsaggregaten in einer Dreiergruppierung für ein Fahrzeug zeigt 7. Ein erstes Achsaggregat 2, ist hierbei mit einem zweiten Achsaggregat 4 und einem dritten Achsaggregat 5 in Folge benachbart unter Traglastrahmen 590 angeordnet. Die Achsaggregate 2 und 4 beinhalten jeweils eine Achsbrücke wie Achsbrücke 12, an denen jeweils zwei Straßenräder 84 montiert sind. In der hier gezeigten Seitenansicht ist an der jeweiligen Achse nur ein Rad dargestellt. Gegenüber dem ersten Achsaggregat 2 ist die Achsbrücke 12 des zweiten Achsaggregats 4 derart verkürzt, dass die Räder 84 des zweiten Achsaggregats 4 innerhalb der Spurbreite (nicht dargestellt) des ersten Achsaggregats 2 verlaufen. Das zweite Achsaggregat 4 befindet sich durch Druckbeaufschlagung von Luftfederbalg 540 in lastragendem Zustand. Hierbei wird die zugeordnete Achslast anteilig über Luftfederbalg 540 und Stützbock 536, mit denen der Längslenker 520 verbunden ist, weiter über Achsbrücke 12 und Räder 84 auf Fahrbahn 960 getragen. Der erste Längslenker 520 ist in einem Lager 522 auf der ersten Seite um einen Lagerbolzen 530 in Stützbock 536 drehbar gelagert und auf der anderen Seite in Lager 524 mit Luftfederbalg 540 verbunden. Lagerbolzen 530 stützt ebenfalls Hebelaktuator 550, insbesondere indem der zweiarmige Hebel 560 als Drehhebel geführt wird. Durch Druckbeaufschlagung des Druckluftmoduls 554 ist in dieser erfindungsgemäßen Anordnung der Abstand zwischen Achsbrücke 12 und Traglastrahmen 590 verkleinerbar, wodurch eine Absenkung des Traglastrahmens 590 auf der Seite des dritten Achsaggregats 5 bspw. zum Zweck einer Beladung erfolgt.An arrangement of axle assemblies according to the invention in a triple grouping for a vehicle shows 7 , A first axle aggregate 2 , is here with a second axle unit 4 and a third axle unit 5 consecutive adjacent under load frame 590 arranged. The bogies 2 and 4 each contain an axle bridge such as axle bridge 12 , each with two road wheels 84 are mounted. In the side view shown here, only one wheel is shown on the respective axis. Opposite the first axle unit 2 is the axle bridge 12 of the second axle assembly 4 so shortened that the wheels 84 of the second axle assembly 4 within the track width (not shown) of the first axle assembly 2 run. The second axle unit 4 is due to pressurization of air bellows 540 in a carrying state. In this case, the assigned axle load proportionally via air spring bellows 540 and trestle 536 with which the trailing arm 520 is connected, continue on axle bridge 12 and wheels 84 on roadway 960 carried. The first trailing arm 520 is in a warehouse 522 on the first page about a bearing pin 530 in support frame 536 rotatably mounted and on the other side in stock 524 with air bag 540 connected. bearing bolt 530 also supports lever actuator 550 especially by the two-armed lever 560 is performed as a rotary lever. By pressurizing the compressed air module 554 is in this inventive arrangement, the distance between the axle bridge 12 and load frame 590 reducible, reducing the payload frame 590 on the side of the third axle assembly 5 for example, for the purpose of loading.

In einer weiteren, der Seitenansicht von 7 entsprechenden Ausführung ist das Druckluftmodul 554 mittig auf der Fahrzeuglängsachse angeordnet. Achsbrücke 12 ist über zwei Längslenker beidseitig an Traglastrahmen 590 aufgehängt, wobei der zweite Längslenker (nicht gezeigt) drehbar in einem zweiten Stützbock (nicht gezeigt) über einen ebenfalls im zweiten Stützbock (nicht gezeigt) gelagerten zweiten zweiarmigen drehbaren Hebel (nicht gezeigt) betätigbar ist. Über eine Verbindungsstange (nicht dargestellt) zwischen beiden zweiarmigen Hebeln, wie Hebel 560, sowie dem Druckluftmodul 554 wirkt Druckluftmodul 554 gleichzeitig auf zwei Längslenker wie Längslenker 520 und den zweiten Längslenker (nicht gezeigt) und bewegt Achsaggregat 4 nach Anforderung von einem Fahrbetriebszustand in einen Ruhezustand.In another, the side view of 7 corresponding version is the compressed air module 554 arranged centrally on the vehicle longitudinal axis. axle bridge 12 is on two trailing arms on both sides of load frame 590 the second trailing arm (not shown) being rotatably operable in a second support bracket (not shown) via a second two-armed rotary lever (not shown) also supported in the second support bracket (not shown). Over a connecting rod (not shown) between both two-armed levers, such as levers 560 , as well as the compressed air module 554 acts compressed air module 554 at the same time on two trailing arms such as trailing arms 520 and the second trailing arm (not shown) and moving the bogie 4 upon request from a driving condition to a resting condition.

Das dritte Achsaggregat 5 ist auf einer zur Fahrtrichtung 980 rückliegenden Seite des Traglastrahmens 590 angebracht. Hierbei ist als drittes Achsaggregat 5 ein Einzelradachsaggregat 210 eingebaut, dessen Achsschenkel 214 durch Druckbeaufschlagung von Druckluftmodul 254 und Druckfreigabe an Luftfederbalg 240 in Ruhestellung unter Traglastrahmen 590 gesetzt ist. Über eine Umkehrung des Druckverhältnisses durch Druckfreigabe von Druckluftmodul 254 und Druckbeaufschlagung von Luftfederbalg 240 ist Achsschenkel 214 in Richtung Fahrbahn 960 absenkbar bis Wagenrad 286 auf Fahrbahn 960 aufsetzt und Achsaggregat 5 einen Anteil der Gesamtlast von Achsaggregat 2 und Achsaggregat 4 übernimmt. In dieser Ausführung ist am dritten Achsaggregat 5 ein Wagenrad 286 montiert, das bei gleichem Radius wie Straßenrad 84 an eine Lastaufnahme von maximal 4 t (Tonnen) angepasst ist. Im Vergleich dazu sind das erste und das zweite Achsaggregat jeweils für eine zulässige Achslast von 10 t zugelassen, damit wird durch die Dreiergruppe von Achsaggregaten 2, 4, 5 in 7 ein maximal zulässiges Gesamtgewicht von 24 t erreicht. Durch Verwendung eines Achsaggregats 5 aus einer niedrigeren Gewichtsklasse erfolgt eine genaue Anpassung des gezogenen Fahrzeugteils mit Traglastrahmen 590 in 7 an ein gesetzlich zulässiges maximales Gesamtgewicht, das z. B bei Verwendung von 3 Achsaggregaten wie Achsaggregat 2 oder 4 der 10 t Klasse deutlich überschritten wäre, was insbesondere zu zusätzlichem Transportballast und verringerter Ladekapazität führt. Achsaggregate einer höheren Gewichtsklasse, wie Achsaggregate 2 und 4, haben zur Ausbildung der für die Traglast erforderlichen Stabilität ein höheres Eigengewicht als Achsaggregate einer niedrigeren Gewichtsklasse wie Achsaggregat 5. Somit erfolgt erfindungsgemäß ein Gewinn an Traglastkapazität, bezogen auf das zulässige Gesamtgewicht von 24 t. Technisch möglich sind natürlich auch Ausführungen für ein zulässiges Gesamtgewicht von 25 t, wobei ein drittes Achsaggregat einer Gewichtsklasse von 5 t zum Einsatz kommt.The third bogie 5 is on a to the direction of travel 980 rear side of the load frame 590 appropriate. Here is the third axle unit 5 a Einzelradachsaggregat 210 installed, the steering knuckle 214 by pressurizing the compressed air module 254 and pressure release on air bag 240 at rest under load frame 590 is set. About a reversal of the pressure ratio by pressure release of compressed air module 254 and pressurization of air bag 240 is knuckle 214 in the direction of the lane 960 Lowerable to cartwheel 286 on roadway 960 touchdown and bogie 5 a share of the total load of axle unit 2 and bogie 4 takes over. In this version is on the third axle unit 5 a cartwheel 286 mounted, the same radius as the road wheel 84 adapted to a maximum load of 4 t (tonnes). By comparison, the first and second axle units are each approved for a permissible axle load of 10 t, which is the result of the triple group of axle units 2 . 4 . 5 in 7 reached a maximum permissible total weight of 24 t. By using a bogie 5 From a lower weight class there is a precise adjustment of the drawn vehicle part with load frame 590 in 7 to a legally permissible maximum total weight, the z. B using 3 bogies such as bogie 2 or 4 the 10 t class would be significantly exceeded, resulting in particular to additional transport ballast and reduced loading capacity. Achsaggregate a higher weight class, such as axle units 2 and 4 , have to build the stability required for the payload a higher weight than axle units of a lower weight class such as axle 5 , Thus, according to the invention, there is a gain in carrying capacity, based on the permissible total weight of 24 t. Technically, of course, versions for a permissible total weight of 25 t, with a third axle unit of a weight class of 5 t is used.

Eine weitere Ausführung einer erfindungsgemäßen Gruppierung von drei Achsaggregaten in einem Fahrzeug ist in 8 in Draufsicht dargestellt. Entgegen der Fahrtrichtung 980 in Abfolge zueinander angeordnet, sind eine Starrachse 6, ein erstes Achsaggregat 102 und ein zweites Achsaggregat 104. Die Achsen sind am Traglastrahmen (nicht dargestellt) befestigt. Die Starrachse 6 trägt an den jeweils gegenüberliegenden Seiten Straßenräder 84, die durch Bremseinrichtung 682 bremsbar sind. Die jeweiligen Straßenräder 84 beschreiben eine linke Spur 920 und eine rechte Spur 940, wobei die Straßenräder 184 des ersten Achsaggregats 102 in der gleichen Spur laufen. Die Achsbrücke 112 des ersten Achsaggregats 102 ist rechtwinklig an einem ersten Längslenker 620 und beabstandet hierzu einem zweiten Längslenker 670 befestigt. Die beidseitige Achsaufhängung der Achsbrücke 112 ist hierbei konstruktiv gleichartig an erstem Längslenker 620 und zweitem Längslenker 670 ausgeführt und beinhaltet exemplarisch für den ersten Längslenker 620 einen Hebelaktuator 650 einschließlich Druckluftmodul 654, das über den zweiarmigen Hebel 660 auf den drehbar an Bolzen 630 in Stützbock 636 gelagerten ersten Längslenker 620 und damit auf Luftfederbalg 640 einwirkt. Mittels synchroner Ansteuerung von erstem Längslenker 620 und zweitem Längslenker 670 durch Druckluft wird Achsbrücke 112 angehoben bzw. abgesenkt. Das zweite Achsaggregat 104 ist hierbei ein Einzelradachsaggregat der Ausführung 10, an dessen Achsschenkel 14 Wagenrad 86 mittig in einer Spur zwischen der linken Spur 920 und rechten Spur 940 von Starrachse 6 und erstem Achsaggregat 102 geführt wird. In dieser Anordnung kann je nach Bedarf die gesamte Last bspw. auf Starrachse 6 konzentriert werden durch Anheben des ersten Achsaggregats 102 und des zweiten Achsaggregats 104 in eine Ruhestellung. In weiteren Betriebszuständen können entweder das erste Achsaggregat 102 oder das zweite Achsaggregat 104 oder beide Achsaggregate 102, 104 gemeinsam in einen lasttragenden Zustand wie den Fahrbetriebszustand überführt werden.A further embodiment of an inventive grouping of three axle assemblies in a vehicle is in 8th shown in plan view. Against the driving direction 980 arranged in sequence to each other, are a rigid axle 6 , a first axle unit 102 and a second axle unit 104 , The axles are attached to the load frame (not shown). The rigid axle 6 carries on the opposite sides road wheels 84 caused by braking device 682 are brakable. The respective road wheels 84 describe a left lane 920 and a right lane 940 , where the road wheels 184 of the first bogie 102 to run in the same lane. The axle bridge 112 of the first axle assembly 102 is at right angles to a first trailing arm 620 and spaced for this purpose a second trailing arm 670 attached. The double-sided axle suspension of the axle bridge 112 Here is structurally similar to the first trailing arm 620 and second trailing arm 670 executed and includes exemplary of the first trailing arm 620 a lever actuator 650 including compressed air module 654 that over the two-armed lever 660 on the turnable bolt 630 in support frame 636 mounted first trailing arm 620 and thus on air bag 640 acts. By means of synchronous control of the first trailing arm 620 and second trailing arm 670 by compressed air is axle bridge 112 raised or lowered. The second axle unit 104 Here is a Einzelradachsaggregat the execution 10 , on the steering knuckle 14 cartwheel 86 in the middle of a track between the left lane 920 and right lane 940 from live axle 6 and first bogie 102 to be led. In this arrangement, as required, the entire load, for example. On rigid axle 6 be concentrated by lifting the first axle assembly 102 and the second axle assembly 104 in a rest position. In further operating conditions, either the first axle unit 102 or the second axle unit 104 or both bogies 102 . 104 be transferred together in a load-bearing state such as the driving condition.

Eine erfindungsgemäße Anordnung von Achsaggregaten in 9 betrifft eine Gruppierung von drei Räderpaaren vom gleichen Typ Straßenrad 284, wobei zu einem ersten Achsaggregat 202, ausgebildet als Starrachse 106, nachlaufend in einer gleichen linken Spur 930 und einer gleichen rechten Spur 950 eine weitere Starrachse 206 angeordnet ist. Beide Starrachsen 106, 206 gehören einer Gewichtsklasse von 10 t an. In Fahrtrichtung 980 vorlaufend zum ersten Achsaggregat 202 ist das zweite Achsaggregat 204, montiert mit gleicher Beabstandung von dessen Achsbrücke 212 zur Achsbrücke 312 des ersten Achsaggregats 202 entsprechend dem Abstand zwischen Starrachse 106 und Starrachse 206. Allerdings ist Achsbrücke 212 verkürzt ausgeführt, sodass die daran montierten Straßenräder 284 innerhalb der Spuren 930 und 950 laufen. Die Achsbrücke 212 ist mittig in rechtem Winkel an einen ersten Längslenker 720 befestigt, der wiederum an einem Lagerbolzen 730 in Stützbock 736 drehbar geführt und am anderen Ende auf Luftfederbalg 740 abgefedert ist. Über eine Sensorik (nicht dargestellt) an Starrachse 106 wird die von den Starrachsen 106 und 206 aufgenommene Gesamtlast bestimmt. Kontrolliert durch eine zweite Sensorik (nicht dargestellt) am zweiten Achsaggregat 204 wird durch Druckbeaufschlagung von Luftfederbalg 740 das Achsaggregat 204 soweit abgesenkt, bis von dem Achsaggregat 204 ein erforderlicher Anteil an der Gesamtlast getragen wird. Durch Kontrolle mit einer zweiten Sensorik (nicht dargestellt) wird sichergestellt, dass die zulässige Gesamtlast von Achsaggregat 204 von 4,8 t nicht überschritten wird. Somit erfolgt eine dynamische Anpassung der Achslasten ohne die jeweils zulässigen Achslasten zu überschreiten. Ist die Stützkraft des zweiten Achsaggregats 204 nicht erforderlich, wie bspw. bei Leerfahrten, wird das Achsaggregat durch Druckbeaufschlagung des Druckluftmoduls 754 im Hebelaktuator 750 über die Hebelwirkung des zweiarmigen Hebels 760 in eine Ruhestellung angehoben. Hiermit vermindert sich der Rollwiderstand insbesondere bei Leerfahrten, womit sich die Energieeffizienz im Fahrbetrieb erhöht.An inventive arrangement of bogies in 9 relates to a grouping of three pairs of wheels of the same type road bike 284 , wherein a first axle unit 202 , designed as a rigid axle 106 , trailing in a same left lane 930 and a same right lane 950 another live axle 206 is arranged. Both rigid axles 106 . 206 belong to a weight class of 10 t. In the direction of travel 980 leading to the first axle unit 202 is the second bogie 204 , mounted with equal spacing of its axle bridge 212 to the axle bridge 312 of the first axle assembly 202 according to the distance between the live axle 106 and rigid axle 206 , However, axle bridge is 212 shortened so that the road wheels mounted thereon 284 within the tracks 930 and 950 to run. The axle bridge 212 is centered at right angles to a first trailing arm 720 attached, in turn, on a bearing pin 730 in support frame 736 rotatably guided and at the other end on air bellows 740 is cushioned. About a sensor (not shown) to rigid axle 106 is the one of the rigid axles 106 and 206 recorded total load determined. Controlled by a second sensor (not shown) on the second axle 204 is by pressurizing air spring bellows 740 the bogie 204 lowered as far as from the axle unit 204 a required share of the total load is borne. By checking with a second sensor (not shown) it is ensured that the permissible total load of axle unit 204 of 4.8 tonnes is not exceeded. Thus, a dynamic adjustment of the axle loads without exceeding the respective permissible axle loads. Is the supporting force of the second axle unit 204 not required, such as. For empty runs, the bogie is by pressurizing the compressed air module 754 in the lever actuator 750 about the leverage of the two-armed lever 760 raised to a rest position. This reduces the rolling resistance, especially during empty runs, which increases energy efficiency while driving.

10 und 11 stellen lediglich unterschiedliche Stellungen des Drehschemelsattelanhängers 1300 dar, weshalb 10 und 11 im Zusammenhang diskutiert werden. Drehschemelsattelanhänger 1300 umfasst einen Traglastrahmen 990 und einen Traglastrahmen 1090, die über einen Sattelkranz 91 drehbar miteinander in Verbindung stehen. In 10 ist der Drehschemelsattelanhänger 1300 in Geradeausfahrt dargestellt, wobei die Lenkachse 308, die Starrachse 306, die insbesondere ein erstes Achsaggregat darstellt, und das zweite Achsaggregat 704 zueinander parallel angeordnet sind. Das zweite Achsaggregat 704, welches nach einer der zuvor erörterten Varianten ausgebildet ist, ist an einem Drehschemel 77 unter Traglastrahmen 1090 montiert, wobei der Drehschemelkranz 78 den Drehschemel 77 an dem Traglastrahmen 1090 drehbar anfügt. Über die Lenkhebelanordnung 16 greift die Lenkstange 95 an dem Drehschemel 77 an, wobei der Angriff außermittig, im Bereich des Drehkranzes 78, vorzugsweise im Bereich des Drehkranzradius, zur Übertragung der Lenkkraft erfolgt. Die Lenkstange 95 stellt eine Verbindung zwischen Drehschemel 77 und Sattelkranz 91 dar. Hierbei greift die Lenkstange 95 über den Lenkstock 93 außermittig in den Sattelkranz 91, vorzugsweise im Bereich des Sattelkranzradius, ein. Insbesondere ist der Eingriff der Lenkstange 95 mit dem Lenkstock 93 einer Spur (nicht dargestellt) zugeordnet, wobei der Eingriff der Lenkstange 95 mit der Lenkhebelanordnung 16 der gegenüberliegenden Spurseite zugeordnet ist. 11 zeigt den Drehschemelsattelanhänger 1300 mit angewinkelter Lenkachse 308 in Kurvenfahrt. Eine Winkelstellung entsprechend der Winkelstellung der Lenkachse 308 wird über den Sattelkranz 91 und den Lenkstock 93 auf die Lenkstange 95 übertragen. Durch die Anordnung der Lenkstange 95 zwischen dem Sattelkranz 91 und dem Drehschemel 77 wird der Drehschemel 77 in eine Winkelstellung geführt, die zur Winkelstellung von der Lenkachse 308 derart angeordnet ist, dass die Lenkachse 308 und zweites Achsaggregat 704 radial zueinander auf einem Kurvenkreis (nicht dargestellt) mit gemeinsamem Kreismittelpunkt (nicht dargestellt) stehen. 10 and 11 only provide different positions of the fifth wheel trailer 1300 which is why 10 and 11 be discussed in context. Fifth wheel trailer 1300 includes a load frame 990 and a carrying frame 1090 over a saddle wreath 91 rotatably communicate with each other. In 10 is the fifth wheel semitrailer 1300 shown in straight ahead, with the steering axle 308 , the rigid axle 306 , which in particular represents a first axle unit, and the second axle unit 704 are arranged parallel to each other. The second axle unit 704 , which is designed according to one of the previously discussed variants, is on a turntable 77 under load frame 1090 mounted, with the fifth wheel rim 78 the turntable 77 on the load frame 1090 rotatably attached. About the steering arm assembly 16 grips the handlebar 95 on the turntable 77 on, with the attack off-center, in the area of the turntable 78 , Preferably in the range of the turntable radius, carried out for transmitting the steering force. The handlebar 95 makes a connection between turntable 77 and saddle wreath 91 dar. Here, the handlebar engages 95 over the steering column 93 off-center in the saddle wreath 91 , preferably in the region of the caliper radius, a. In particular, the engagement of the handlebar 95 with the steering column 93 associated with a track (not shown), wherein the engagement of the handlebar 95 with the steering lever assembly 16 the opposite side of the track is assigned. 11 shows the fifth wheel semitrailer 1300 with angled steering axle 308 in cornering. An angular position corresponding to the angular position of the steering axle 308 is over the saddle wreath 91 and the steering column 93 on the handlebar 95 transfer. By the arrangement of the handlebar 95 between the saddle wreath 91 and the turntable 77 becomes the turntable 77 guided in an angular position, the angular position of the steering axle 308 is arranged such that the steering axle 308 and second axle unit 704 radially to each other on a curved circle (not shown) with a common circle center (not shown) are.

Der Achsschenkelsattelanhänger 1400 ist in Geradeausfahrt in 12 und in Kurvenfahrt entsprechend 13 gezeigt, weshalb 12 und 13 im Folgenden gemeinsam diskutiert werden. Der Achsschenkelsattelanhänger 1400 umfasst den Traglastrahmen 1190 und den Traglastrahmen 1290, die über den Sattelkranz 191 miteinander drehbar in Verbindung stehen. Bei Geradeausfahrt nach 12 sind die Lenkachse 408, die Starrachse 406 und zweites Achsaggregat 804 zueinander parallel angeordnet. Im Bereich zwischen Lenkachse 408 und Starrachse 406 ist der Sattelkranz 191 näher zum ersten Achsaggregat in Gestalt von der Starrachse 406 als zur Lenkachse 408 angeordnet. Über Lenkstock 193 ist der Sattelkranz 191 mit der Lenkstange 195 drehbar verbunden. Hierbei verläuft die Lenkstange 195 parallel zur Spur (nicht eingezeichnet) des Achsschenkelsattelanhängers 1400. Die Lenkhebelanordnung 116 verbindet die Lenkstange 195 mit der Querstange 18. Die Querstange 18 wiederum stellt eine Brücke zwischen den jeweils einer linken und einer rechten Spur (nicht dargestellt) zugeordneten Lenkhebeln 17 und 117 dar. Somit verläuft die Querstange 18 parallel zu Achsbrücke 412. Über den ersten Längslenker 1020 und den zweiten Längslenker 1070 ist die Achsbrücke 412 mit dem Traglastrahmen 1290 verbunden. Das Straßenrad 384 und das Straßenrad 484 sind über Achsschenkel (nicht dargestellt) schwenkbar an der Achsbrücke 412 angebracht. Die Lenkhebel 17 bzw. 117 sind jeweils fest mit den Achsschenkeln der Straßenräder 384 bzw. 484 verbunden, sodass eine Winkelstellung der Lenkhebel 17, 117 direkt einer Winkelstellung der Straßenräder 384, 484 entspricht. Bei Kurvenfahrt in 13 wird durch die Lenkachse 408 ein Kurvenradius (nicht dargestellt) vorgegeben. Damit nehmen der Traglastrahmen 1190 und der Traglastrahmen 1290 einen Winkel zueinander ein. Aufgrund dieser Winkelstellung erfährt der Lenkstock 193 am Sattelkranz 191 eine Positionsänderung, die sich über die Lenkstange 195 und die Lenkhebelanordnung 116 zu Querstange 18 überträgt. An der ortsfesten Achsbrücke 412 nehmen die schwenkbar aufgehängten Straßenräder 384, 305 und 484 durch Parallelverschiebung der Querstange 18 bezüglich der Achsbrücke 412, vermittelt durch die Lenkhebel 17, 117, synchron eine Winkelstellung gegenüber der Achsbrücke 412, die insbesondere von einer rechtwinkligen Stellung, die bei Geradeausfahrt in 12 vorliegt, abweicht. Damit werden die Lenkachse 408 und ein zweites Achsaggregat 804 des Achsschenkelsattelanhängers 1400 in einer Kurvenfahrtstellung gemeinsam in eine Kurvenbahn (nicht dargestellt) gelenkt, wobei das zweite Achsaggregat 804 eine Zwangsstellung bezüglich der Lenkachse 408 einnimmt. The steering knuckle trailer 1400 is in straight ahead in 12 and in cornering accordingly 13 shown why 12 and 13 will be discussed together below. The steering knuckle trailer 1400 includes the load frame 1190 and the load frame 1290 above the saddle wreath 191 rotatably communicate with each other. When driving straight ahead 12 are the steering axle 408 , the rigid axle 406 and second axle unit 804 arranged parallel to each other. In the area between steering axle 408 and rigid axle 406 is the saddle wreath 191 closer to the first axle unit in the form of the rigid axle 406 as to the steering axle 408 arranged. About steering column 193 is the saddle wreath 191 with the handlebar 195 rotatably connected. Here, the handlebar runs 195 parallel to the track (not shown) of the steering knuckle trailer 1400 , The steering lever assembly 116 connects the handlebar 195 with the crossbar 18 , The crossbar 18 in turn provides a bridge between each of a left and a right lane (not shown) associated steering levers 17 and 117 Thus, the crossbar runs 18 parallel to axle bridge 412 , About the first trailing arm 1020 and the second trailing arm 1070 is the axle bridge 412 with the load frame 1290 connected. The road bike 384 and the road bike 484 are swivelable via stub axles (not shown) on the axle bridge 412 appropriate. The steering levers 17 respectively. 117 are each firm with the stub axles of the road wheels 384 respectively. 484 connected, so that an angular position of the steering lever 17 . 117 directly an angular position of the road wheels 384 . 484 equivalent. When cornering in 13 is through the steering axle 408 a curve radius (not shown) predetermined. Thus take the load frame 1190 and the load frame 1290 an angle to each other. Due to this angular position of the steering column 193 on the saddle wreath 191 a change in position that extends over the handlebar 195 and the steering arm assembly 116 to crossbar 18 transfers. At the fixed axle bridge 412 take the hinged road wheels 384 . 305 and 484 by parallel displacement of the crossbar 18 with regard to the axle bridge 412 , mediated by the steering levers 17 . 117 , Synchronous an angular position relative to the axle bridge 412 in particular from a right angle position, when driving straight ahead in 12 exists, deviates. This will be the steering axle 408 and a second axle unit 804 of the steering knuckle trailer 1400 in a cornering position together in a curved path (not shown) directed, wherein the second axle unit 804 a forced position with respect to the steering axle 408 occupies.

Die 14 und die 15 zeigen einen Einzelraddrehschemelsattelanhänger 1500 in Geradeausfahrtstellung bzw. in Kurvenfahrtstellung und die 14 und 15 werden deshalb gemeinsam erläutert. Der Einzelraddrehschemelsattelanhänger 1500 in 14 bzw. 15 ist eine Variante der lenkbaren Achsanordnung des Drehschemelsattelanhängers 1300, bekannt aus 10 und 11. In 14 trägt der Traglastrahmen 1390 die Lenkachse 508 und die Starrachse 506. Der Sattelkranz 291 verbindet den Traglastrahmen 1390 drehbar mit dem Traglastrahmen 1490. Drehstellungen des Sattelkranzes 291 werden über den Lenkstock 293 auf die Lenkstange 295 und von der Lenkstange 295 mittels Lenkhebelanordnung 216 auf den Drehschemel 177 übertragen. Der Drehschemel 177 ist über den Drehschemelkranz 178 drehbar mit dem Traglastrahmen 1490 verbunden. An dem Drehschemel 177 ist ein zweites Achsaggregat 904 in der Ausführung eines Einzelradachsaggregats 410, ausgestattet mit einem Straßenrad 584, angebracht. Die Lenkstange 295 vermittelt eine Lenkstellung von der Lenkachse 508 zu dem Drehschemel 177 bzw. dem zweitem Achsaggregat 904. Eine solche Lenkstellung in Kurvenfahrt von dem Einzelraddrehschemelsattelanhänger 1500 ist in 15 gezeigt. Das Einzelradachsaggregat 410 nimmt eine Winkelstellung ein, durch die das Straßenrad 584 in einer kurvengelenkten Stellung der Lenkachse 508 nachläuft.The 14 and the 15 show a single wheel bogie semi trailer 1500 in straight ahead position or in cornering position and the 14 and 15 are therefore explained together. The single-wheel bogie semi-trailer 1500 in 14 respectively. 15 is a variant of the steerable axle assembly of the fifth wheel trailer 1300 , known from 10 and 11 , In 14 carries the load-bearing frame 1390 the steering axle 508 and the solid axle 506 , The saddle wreath 291 connects the load frame 1390 rotatable with the load frame 1490 , Turning positions of the saddle rim 291 be over the steering column 293 on the handlebar 295 and from the handlebar 295 by means of steering lever arrangement 216 on the turntable 177 transfer. The turntable 177 is over the turntable wreath 178 rotatable with the load frame 1490 connected. At the turntable 177 is a second axle unit 904 in the execution of a Einzelradachsaggregats 410 equipped with a road bike 584 , appropriate. The handlebar 295 conveys a steering position of the steering axle 508 to the turntable 177 or the second axle unit 904 , Such a steering position in cornering of the Einzelraddrehschemelsattelanhänger 1500 is in 15 shown. The single wheel axle unit 410 assumes an angular position through which the road wheel 584 in a curved position of the steering axle 508 lags.

In weiteren, vorstellbaren Ausführungsformen wird die Lenkkraft zwischen einem Sattelkranz und einem Drehschemelkranz durch Seilzüge vermittelt. In einer weiteren vorteilhaften Ausführung wird eine Lenkstellung eines zweiten Achsaggregats durch hydraulische Zufuhr einer Lenkkraft bewirkt. Derartige Zwangslenkungen, wie die Zwangslenkungen der Sattelanhänger 1300, 1400, 1500 wirken sowohl bei Vorwärtsfahrt, als auch bei Rückwärtsfahrt.In further, conceivable embodiments, the steering force between a saddle ring and a turntable ring is mediated by cables. In a further advantageous embodiment, a steering position of a second axle assembly is effected by hydraulic supply of a steering force. Such forced steering, such as the forced steering of the semitrailer 1300 . 1400 . 1500 act both when driving forward, as well as when reversing.

Kombinationen von drei Achsaggregaten werden, wie in 16 gezeigt, vorzugsweise bei Sattelanhängern 1200 von Sattelzügen 1000 eingesetzt. Hierbei wird der Sattelanhänger 1200 auf einer Seite auf Sattelzugmaschine 1100 aufgesetzt, deren Fahrerkabine 98 über einem Zugmotor 96 und einer Lenkachse 8 angeordnet ist. Die Traglast 88 des Sattelanhängers 1200 befindet sich auf Ladefläche 92, unter der sich der Traglastrahmen 690 erstreckt. Die Gruppe aus erstem Achsaggregat 302, zweitem Achsaggregat 304 und drittem Achsaggregat 305 ist hierbei 7 entsprechend montiert. Weitere Ausführungsformen entsprechen den Beispielen aus 8 und 9, wobei Einzelradachsaggregat 10 von 8 in weiteren Ausführungsbeispielen vorteilhaft durch Einzelradachsaggregat 110, 210, 310 und 410 aus den 2, 3, 4 und 5 ersetzt ist. Abhängig von der jeweiligen Einsatzbestimmung sind in weiteren Ausführungsbeispielen die Achsaggregate 302, 304, 305 mit angepassten Spurweiten ausgeführt, die insbesondere kleiner als die Spur der Lenkachse 8 sind. Das dritte Achsaggregat 305 auf der im Zugmotor 96 in der Sattelzugmaschine 1100 abgewandten Seite und der der Bremsschlussleuchte 99 zugewandten Seite der Dreiergruppe 302, 304, 305 von Achsaggregaten ist ein erfindungsgemäß ausgeführtes Einzelradachsaggregat. Das mit Hebelaktuator ausgestattete dritte Achsaggregat 305 sowie das zweite Achsaggregat 304 können somit auf Anforderung in lasttragenden Fahrbahnkontakt 960 gebracht bzw. in Ruhestellung von Fahrbahn 960 abgehoben werden. In der Ausführung von 16 sind die Achsaggregate in den Gewichtsklassen 10t für Achsaggregat 302, 9 t für Achsaggregat 304 und 4,9 t für Achsaggregat 305 ausgelegt.Combinations of three bogies will, as in 16 shown, preferably in semitrailers 1200 of saddles 1000 used. Here is the semi-trailer 1200 on one side on tractor 1100 put on their cab 98 over a train engine 96 and a steering axle 8th is arranged. The load 88 of the semitrailer 1200 is on the truck bed 92 under which the load frame 690 extends. The group of first axle aggregate 302 second bogie 304 and third bogie 305 is here 7 mounted accordingly. Further embodiments correspond to the examples from 8th and 9 , where Einzelradachsaggregat 10 from 8th in other embodiments advantageous by Einzelradachsaggregat 110 . 210 . 310 and 410 from the 2 . 3 . 4 and 5 is replaced. Depending on the particular application, the axle units are in other embodiments 302 . 304 . 305 designed with adapted gauges, in particular smaller than the track of the steering axle 8th are. The third bogie 305 on the train engine 96 in the tractor 1100 opposite side and the brake light 99 facing side of the triple 302 . 304 . 305 Achsaggregaten is an inventively designed Einzelradachsaggregat. The third bogie equipped with lever actuator 305 as well as the second axle unit 304 can thus on request in load-bearing roadway contact 960 brought or at rest of roadway 960 be lifted off. In the execution of 16 are the bogies in the weight classes 10t for axle unit 302 , 9 t for axle unit 304 and 4.9t for axle assembly 305 designed.

Ebenso vorteilhaft lassen sich erfindungsgemäße Anordnungen von Achsaggregaten in Gliederzügen 2000 nach 17 verwenden. Dabei bildet Zugmotor 196 unter Fahrerkabine 198 die Zugmaschine eines Lastkraftwagens 2100. Mit der Ladefläche 292 wird eine Traglast 288 auf einem Traglastrahmen 790 befördert. Die Traglast 288 wird insbesondere von einem ersten Achsaggregat 502 und einem zweiten Achsaggregat 504 befestigt an Traglastrahmen 790 getragen. Während das erste Achsaggregat 502 als Antriebsachse des Lastkraftwagens 2000 wirkt, kommt das zweite Achsaggregat 504 insbesondere zur ergänzenden Abstützung von Traglast 288 zum Einsatz. Das zweite Achsaggregat 504 befindet sich näher bei den Bremsschlussleuchten 299 als bei dem Zugmotor 196 und ist gegenüber dem ersten antreibenden Achsaggregat 502 nachlaufend. Achsaggregat 504 ist ein Einzelradachsaggregat. Am hinteren Ende des Traglastrahmens 790 in Nähe zu Bremsschlussleuchte 299 ist mittels Deichsel 94 Zentralachsanhänger 2300 angekoppelt. Zentralachsanhänger 2300 trägt auf Ladefläche 192 Nutzlast 188 und schließt den Gliederzug 2000 mit Bremsschlussleuchte 199. Das erste Achsaggregat 402 und das zweite Achsaggregat 404 des Zentralachsanhängers 2300 sind hierbei einem Tandemanhänger entsprechend nahe beabstandet. Das als Starrachse ausgebildete erste Achsaggregat 402 wird über die Deichsel 94 von Lastkraftwagen 2100 geführt. Das zweite Achsaggregat 404 ist erfindungsgemäß mit einem Hebelaktuator (nicht dargestellt) ausgestattet. Insbesondere ist die Spurweite von Achsaggregat 404 auf Fahrbahn 960 nur 2/3 der Spurweite von Achsaggregat 402.Equally advantageous arrangements according to the invention of axle units in articulated trains can be 2000 to 17 use. This train engine forms 196 under the driver's cab 198 the tractor of a truck 2100 , With the loading area 292 becomes a load 288 on a carrying frame 790 promoted. The load 288 in particular from a first axle unit 502 and a second axle assembly 504 attached to carrying frame 790 carried. While the first bogie 502 as the drive axle of the truck 2000 acts, comes the second axle 504 in particular for supplementary support of load 288 for use. The second axle unit 504 is closer to the brake lights 299 as in the train engine 196 and is opposite the first driving axle unit 502 trailing. bogie 504 is a Einzelradachsaggregat. At the rear end of the load frame 790 near to brake light 299 is by drawbar 94 Center- 2300 coupled. Center- 2300 carries on loading area 192 payload 188 and closes the link 2000 with brake light 199 , The first bogie 402 and the second axle unit 404 of the center axle trailer 2300 are here closely spaced a tandem trailer accordingly. The trained as rigid axle first axle unit 402 is over the drawbar 94 of trucks 2100 guided. The second axle unit 404 is equipped according to the invention with a lever actuator (not shown). In particular, the gauge of axle unit 404 on roadway 960 only 2/3 of the gauge of bogie 402 ,

Eine andere Variante eines Gliederzugs 2001 illustriert die Seitendarstellung von 18. Lastkraftwagen 2101, beinhaltend Führerkabine 298 und Zugmotor 296, transportiert eine Traglast 488 auf Ladefläche 492. Die dem Zugmotor 296 zugeordnete Radachse ist lenkbar und angetrieben. Die der Bremsschlussleuchte 499 zugeordneten Achsaggregate (nicht dargestellt) sind zwei Einzelradachsaggregate, die aufgrund einer erfindungsgemäßen Ausführung jeweils eine unabhängig voneinander einstellbare Federungscharakteristik aufweisen. Damit ist insbesondere das Fahrverhalten des Lastkraftwagens 2001 unter sehr ungleichmäßiger Verteilung der Traglast 488 auf Ladefläche 492 verbesserbar. Über Deichsel 194 ist Drehschemelanhänger 2400 an Lastkraftwagen 2101 angekoppelt, wodurch Gliederzug 2001 formiert. Über Deichsel 194 wird die als Drehschemel ausgebildete Lenkachse 108 geführt. Traglast 388 ist auf Ladefläche 392 zum Traglastrahmen 890 angeordnet. Beabstandet zur Lenkachse 108 in Richtung der Bremsschlussleuchte 299 wird Traglast 388 insbesondere durch erstes Achsaggregat 602 und zweites Achsaggregat 604 transportiert. Das zum ersten Achsaggregat 602 auf Fahrbahn 960 vorlaufende zweite Achsaggregat 604 ist erfindungsgemäß als Einzelradachsaggregat (nicht dargestellt) ausgestaltet und wird nur zur Aufnahme von an Lenkachse 108 und erstem Achsaggregat 602 aufliegenden Überlasten in Betriebszustand auf Fahrbahn 960 versetzt. Hiermit ist insbesondere eine präzise Ausnutzung des maximal zulässigen Gesamtgewichts von Drehschemelanhänger 2400 unter Beachtung grenzwertiger Achslasten verwirklicht. Eine günstige Lastaufnahme durch das zweite Achsaggregat 604 ergibt sich auch aus der vorteilhaften Anordnung etwa in der Mitte der Ladefläche 392, etwa mittig zwischen Lenkachse 108 und Bremsschlussleuchte 399. Drehschemelanhänger 2400 lässt sich vorteilhaft dahingehend betreiben, dass Lenkachse 108 und erstes Achsaggregat 602 einer Gewichtsklasse von 10 t angehören. Damit ist ein maximal zulässiges Gesamtgewicht von 20 t für einen zweiachsigen Anhänger realisiert. Ein maximal zulässiges Gesamtgewicht für einen dreiachsigen Anhänger von 24 t wird in Kombination mit dem für 4 t spezifizierten zweiten Achsaggregat 604 erreicht. Wenn eine Beladung mit Nutzlast (nicht dargestellt) das zulässige Gesamtgewicht von 20 t erreicht, wird vor einer Überschreitung einer Traglast 388 von 20 t das zweite Achsaggregat 604 aus einer Ruheposition unter Traglastrahmen 890 in eine tragende Stellung auf Fahrbahn 960 abgesenkt und somit wird das zulässige Gesamtgewicht von Drehschemelanhänger 2400 von 20 t auf 24 t erhöht. Aufgrund der niedrigeren Gewichtsklasse des zweiten Achsaggregats 604 und des damit verringerten Eigengewichts von Achsaggregat 604 im Vergleich zu Achsaggregat 602 ist in einer Ausstattung mit Lenkachse 108 sowie den erfindungsgemäßen Achsaggregaten 602 und 604 zusätzlich ein erhöhter Nutzlastanteil (nicht dargestellt) an der Traglast gegeben, im Vergleich zu einer Ausführung, in der das zweite Achsaggregat 604 der gleichen Gewichtsklasse wie erstes Achsaggregat 602 angehört. 2, 102, 202, 302, 402, 502, 602 Erstes Achsaggregat 4, 104, 204, 304, 404, 504, 604, 704, 804, 904 Zweites Achsaggregat 5, 305 Drittes Achsaggregat 6, 106, 206, 306, 406, 506 Starrachse 8, 108, 308, 408, 508 Lenkachse 10, 110, 210, 310, 410, 810 Einzelradachsaggregat 12, 112, 212, 312, 412 Achsbrücke 14, 114, 214, 314, 414, 814 Achsschenkel 16, 116, 216 Lenkhebelanordnung 17, 117 Lenkhebel 18 Querstange 20, 120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 1020 Erster Längslenker 22, 122, 222, 322, 422, 522, 822 Lager erste Seite 24, 124, 224, 324, 424, 524, 824 Lager zweite Seite 26, 126 Längslenkersegment 27 Längslenkersegment 28, 128 Schraube 29, 129 Schraube 30, 130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830 Lagerbolzen 36, 136, 236, 336, 436, 536, 636, 736, 836 Stützbock 40, 140, 240, 340, 440, 540, 640, 740, 840 Luftfederbalg 50, 150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 850 Hebelaktuator 54, 154, 254, 354, 454, 554, 654, 754, 854 Druckluftmodul 56, 156, 356, 456 Erste Aktuatorlagerseite 58, 158 Zweite Aktuatorlagerseite 60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760, 860 Hebel 62, 162, 262, 362, 462 Druckluftmodularm 64, 164, 264, 364, 464, 864 Längslenkerarm 70, 670, 1070 Zweiter Längslenker 72 Lager Zweiter Längslenker 76 Zweiter Stützbock 77, 177 Drehschemel 78, 178 Drehschemelkranz 80, 180, 280, 380, 480, 880 Schwingungsdämpfer 82, 182, 682 Bremseinrichtung 84, 184, 284, 384, 484 Straßenrad 86, 186, 286, 386, 486, 886 Wagenrad 88, 188, 288, 388, 488 Traglast 90, 190, 290, 390, 490, 590, 690, 790, 890, 990, 1090, 1190, 1290, 1390, 1490 Traglastrahmen 91, 191, 291 Sattelkranz 92, 192, 292, 392, 492 Ladefläche 93, 193, 293 Lenkstock 94, 194 Deichsel 95, 195, 295 Lenkstange 96, 196, 296 Zugmotor 98, 198, 298 Fahrerkabine 99, 199, 299, 399, 499 Bremsschlussleuchte 891 Karosserie 920, 930 Linke Spur 940, 950 Rechte Spur 960 Fahrbahn 980 Fahrtrichtung 1000 Sattelzug 1100 Sattelzugmaschine 1200 Sattelanhänger 1300 Drehschemelsattelanhänger 1400 Achsschenkelsattelanhänger 1500 Einzelraddrehschemelsattelanhänger 2000, 2001 Gliederzug 2100, 2101 Lastkraftwagen 2300 Zentralachsanhänger 2400 Drehschemelanhänger Another variant of an articulated train 2001 illustrates the page presentation of 18 , Lorry 2101 including driver's cab 298 and train engine 296 , transports a load 488 on the loading area 492 , The train engine 296 associated wheel axle is steerable and driven. The brake light 499 associated axle assemblies (not shown) are two Einzelradachsaggregate, each having an independently adjustable suspension characteristics due to an embodiment of the invention. This is in particular the driving behavior of the truck 2001 under very uneven distribution of the load 488 on the loading area 492 improvable. About drawbar 194 is fifth wheel trailer 2400 on trucks 2101 coupled, causing articulated train 2001 formed. About drawbar 194 is designed as a turntable steering axle 108 guided. load 388 is on the truck bed 392 to the load frame 890 arranged. Spaced to the steering axle 108 in the direction of the brake tail light 299 becomes load capacity 388 in particular by first axle unit 602 and second axle unit 604 transported. The first axle unit 602 on roadway 960 leading second axle unit 604 is designed according to the invention as Einzelradachsaggregat (not shown) and is only for receiving on steering axle 108 and first bogie 602 Overloads in operating condition on roadway 960 added. This is in particular a precise utilization of the maximum permissible total weight of turntable trailer 2400 realized under consideration of marginal axle loads. A favorable load absorption by the second axle unit 604 also results from the advantageous arrangement approximately in the middle of the cargo area 392 , approximately in the middle between steering axle 108 and brake light 399 , Full trailers 2400 can be operated advantageous in that steering axle 108 and first axle unit 602 belong to a weight class of 10 tons. Thus, a maximum permissible total weight of 20 t is realized for a two-axle trailer. A maximum permissible gross vehicle weight for a 24 t three-axle trailer will be in combination with the second axle aggregate specified for 4 t 604 reached. If a payload load (not shown) reaches the maximum permissible weight of 20 t, it will become overloaded 388 of 20 tons the second axle aggregate 604 from a rest position under load frame 890 in a bearing position on roadway 960 lowered and thus the permissible total weight of fifth wheel trailer 2400 increased from 20 t to 24 t. Due to the lower weight class of the second axle unit 604 and thus reduced dead weight of axle unit 604 compared to bogie 602 is in a equipment with steering axle 108 and the axle assemblies according to the invention 602 and 604 In addition, an increased payload portion (not shown) is given to the payload, compared to an embodiment in which the second axle unit 604 the same weight class as the first axle unit 602 belongs. 2 . 102 . 202 . 302 . 402 . 502 . 602 First bogie 4 . 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 704 . 804 . 904 Second bogie 5 . 305 Third axle aggregate 6 . 106 . 206 . 306 . 406 . 506 Starrachse 8th . 108 . 308 . 408 . 508 steering axle 10 . 110 . 210 . 310 . 410 . 810 Einzelradachsaggregat 12 . 112 . 212 . 312 . 412 axle bridge 14 . 114 . 214 . 314 . 414 . 814 journal 16 . 116 . 216 Steering lever arrangement 17 . 117 steering lever 18 crossbar 20 . 120 . 220 . 320 . 420 . 520 . 620 . 720 . 820 . 1020 First trailing arm 22 . 122 . 222 . 322 . 422 . 522 . 822 Stock first page 24 . 124 . 224 . 324 . 424 . 524 . 824 Stock second page 26 . 126 Trailing arm segment 27 Trailing arm segment 28 . 128 screw 29 . 129 screw 30 . 130 . 230 . 330 . 430 . 530 . 630 . 730 . 830 bearing bolt 36 . 136 . 236 . 336 . 436 . 536 . 636 . 736 . 836 trestle 40 . 140 . 240 . 340 . 440 . 540 . 640 . 740 . 840 suspension bellows 50 . 150 . 250 . 350 . 450 . 550 . 650 . 750 . 850 Hebelaktuator 54 . 154 . 254 . 354 . 454 . 554 . 654 . 754 . 854 Compressed air module 56 . 156 . 356 . 456 First actuator bearing side 58 . 158 Second actuator bearing side 60 . 160 . 260 . 360 . 460 . 560 . 660 . 760 . 860 lever 62 . 162 . 262 . 362 . 462 Druckluftmodularm 64 . 164 . 264 . 364 . 464 . 864 trailing arm 70 . 670 . 1070 Second trailing arm 72 Bearing second trailing arm 76 Second support frame 77 . 177 turntable 78 . 178 Turntable ring 80 . 180 . 280 . 380 . 480 . 880 vibration 82 . 182 . 682 braking means 84 . 184 . 284 . 384 . 484 road bike 86 . 186 . 286 . 386 . 486 . 886 cartwheel 88 . 188 . 288 . 388 . 488 load 90 . 190 . 290 . 390 . 490 . 590 . 690 . 790 . 890 . 990 . 1090 . 1190 . 1290 . 1390 . 1490 load frame 91 . 191 . 291 cantle 92 . 192 . 292 . 392 . 492 load area 93 . 193 . 293 pitman 94 . 194 shaft 95 . 195 . 295 handlebars 96 . 196 . 296 traction motor 98 . 198 . 298 cab 99 . 199 . 299 . 399 . 499 Brake tail light 891 body 920 . 930 Left Lane 940 . 950 Right lane 960 roadway 980 direction of travel 1000 Tractor 1100 Tractor 1200 semitrailer 1300 Fifth wheel trailer 1400 Achsschenkelsattelanhänger 1500 Einzelraddrehschemelsattelanhänger 2000 . 2001 articulated 2100 . 2101 Lorry 2300 Center- 2400 Full trailers

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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EU Directive 96/53 / EC [0008]

Claims

Bearing aggregate ( 102 . 4 . 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 704 . 804 . 904 ; 5 . 305 . 10 . 110 . 210 . 310 . 410 . 810 ), in particular a Einzelradachsaggregat ( 10 . 110 . 210 . 310 . 410 . 810 . 305 . 504 . 604 . 904 ), for a truck ( 1000 . 1200 . 1300 . 1400 . 1500 . 2000 . 2001 . 2100 . 2300 . 2101 . 2400 ) with a supporting structure ( 90 . 190 . 290 . 390 . 490 . 590 . 690 . 790 . 890 . 990 . 1090 . 1190 . 1290 . 1390 . 1490 ; 77 . 177 ; 891 ), such as a load frame ( 90 . 190 . 290 . 390 . 490 . 590 . 690 . 790 . 890 . 1090 . 1290 . 1490 ) or a turntable ( 77 . 177 ), such. B. a motor vehicle ( 1000 . 2100 . 2101 ), a follower ( 2300 . 2400 ) or a semi-trailer ( 1200 . 1300 . 1400 . 1500 ), the axle assembly ( 102 . 4 . 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 704 . 804 . 904 ; 5 . 305 . 10 . 110 . 210 . 310 . 410 . 810 ) a steering knuckle ( 14 . 114 . 214 . 314 . 414 . 814 ; 12 . 112 . 212 . 412 ) and a first trailing arm ( 20 . 120 . 220 . 320 . 420 . 520 . 620 . 720 . 820 . 1020 ), which are connected angled to each other, and one side of the first trailing arm ( 20 . 120 . 220 . 320 . 420 . 520 . 620 . 720 . 820 ) in a first warehouse ( 22 . 122 . 222 . 522 . 822 ) on the supporting structure ( 90 . 190 . 290 . 390 . 490 . 590 . 690 . 790 . 890 . 990 . 1090 . 1190 . 1290 . 1390 . 1490 ; 77 . 177 ; 891 ) and another side with a second bearing ( 24 . 124 . 224 . 324 . 424 . 524 . 824 ) via a suspension such as an air bag ( 40 . 140 . 240 . 340 . 440 . 540 . 640 . 740 . 840 ) or a leaf suspension with the support structure ( 90 . 190 . 290 . 390 . 490 . 590 . 690 . 790 . 890 . 990 . 1090 . 1190 . 1290 . 1390 . 1490 ; 77 . 177 ; 891 ), and one on the support structure ( 90 . 190 . 290 . 390 . 490 . 590 . 690 . 790 . 890 . 990 . 1090 . 1190 . 1290 . 1390 . 1490 ; 77 . 177 ; 891 ) mounted lever actuator ( 50 . 150 . 250 . 350 . 450 . 550 . 650 . 750 . 850 ) comprising at least one lever ( 60 . 160 . 260 . 360 . 460 . 560 . 660 . 760 . 860 ), z. B. a steel profile lever, characterized in that the first trailing arm ( 20 . 120 . 220 . 320 . 420 . 520 . 620 . 720 . 820 . 1020 ) between the first warehouse ( 22 . 122 . 222 . 522 . 822 ) and the steering knuckle ( 14 . 114 . 214 . 314 . 414 . 814 ; 12 . 112 . 212 ) with a load arm ( 64 . 164 . 264 . 364 . 464 . 864 ) of a lever ( 60 . 160 . 260 . 360 . 460 . 560 . 660 . 760 . 860 ), in particular a two-armed lever ( 60 . 160 . 260 . 360 . 460 . 560 . 660 . 760 ), wherein an axis of the lever ( 60 . 160 . 260 . 360 . 460 . 560 . 660 . 760 . 860 ) in a plane which is a bearing point of the first bearing ( 22 . 122 . 222 . 522 . 822 ) and a bearing point of the second bearing ( 24 . 124 . 224 . 324 . 424 . 524 . 824 ) of the first trailing arm ( 20 . 120 . 220 . 320 . 420 . 520 . 620 . 720 . 820 . 1020 ) is movable.

Bearing aggregate ( 102 . 4 . 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 704 . 804 . 904 ; 5 . 305 . 10 . 110 . 210 . 310 . 410 . 810 ) according to claim 1, characterized in that the first trailing arm ( 20 . 120 . 220 . 320 . 420 . 520 . 620 . 720 . 820 ) and the lever ( 60 . 160 . 260 . 360 . 460 . 560 . 660 . 760 . 860 ), in particular the two-armed lever ( 60 . 160 . 260 . 360 . 460 . 560 . 660 . 760 ) in a trestle ( 36 . 136 . 236 . 336 . 436 . 536 . 636 . 836 ) on the supporting structure ( 90 . 190 . 290 . 390 . 490 . 590 . 690 . 790 . 890 . 991 ) are mounted on both sides, wherein the respective bearings ( 22 . 122 . 222 . 522 ; 56 . 156 . 356 . 456 ; 58 . 158 ; 822 ) on the support frame ( 36 . 136 . 236 . 336 . 436 . 536 . 636 . 836 ) are arranged in a same direction, in particular at right angles to a vehicle longitudinal axis and in particular the bearings ( 22 . 122 . 222 . 522 ; 56 . 156 . 356 . 456 ; 58 . 158 ; 822 ) on the support block a same bearing pin ( 30 . 130 . 230 . 330 . 430 . 530 . 630 . 730 . 830 ).

Bearing aggregate ( 102 . 4 . 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 704 . 804 . 904 ; 5 . 305 . 10 . 110 . 210 . 310 . 410 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the two-armed lever ( 60 . 160 . 260 . 360 . 460 . 560 . 660 . 760 ) with an actuator bearing ( 56 . 156 . 356 . 456 ; 58 . 158 ), such as a Drehachslager, in particular at a distance to a lever axis is connected, in particular a force arm ( 62 . 162 . 262 . 362 . 462 ), such. B. a Druckluftmodularm ( 62 . 162 . 262 . 362 . 462 ) of the lever ( 60 . 160 . 260 . 360 . 460 . 560 . 660 . 760 ), is longer than the load arm ( 64 . 164 . 264 . 364 . 464 ), such. B. a trailing arm ( 64 . 164 . 264 . 364 . 464 ) of the lever ( 60 . 160 . 260 . 360 . 460 . 560 . 660 . 760 ).

Bearing aggregate ( 102 . 4 . 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 704 . 804 . 904 ; 5 . 305 . 10 . 110 . 210 . 310 . 410 . 810 ) according to claim 3, characterized in that the lever actuator ( 50 . 150 . 250 . 350 . 450 . 550 . 650 . 750 . 850 ) a compressed air module ( 54 . 154 . 254 . 354 . 454 . 554 . 654 . 754 . 854 ), by which the compressed air module ( 62 . 162 . 262 . 362 . 462 ) of the lever ( 60 . 160 . 260 . 360 . 460 . 560 . 660 . 760 . 860 ) is actuated, in particular the compressed air module ( 54 . 154 . 254 . 354 . 454 . 554 . 654 . 754 . 854 ) the plane in which the lever ( 60 . 160 . 260 . 360 . 460 . 560 . 660 . 760 . 860 ) is movable overlaps.

Bearing aggregate ( 102 . 4 . 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 704 . 804 . 904 ; 5 . 305 . 10 . 110 . 210 . 310 . 410 . 810 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the lever actuator ( 50 . 150 . 250 . 350 . 450 . 550 . 650 . 750 . 850 ) comprises a lever mechanism by which the power arm ( 62 . 162 . 262 . 362 . 462 ) of the lever ( 50 . 150 . 250 . 350 . 450 . 550 . 650 . 750 . 850 ) is manually and / or motor actuated.

Bearing aggregate ( 102 . 4 . 304 . 404 . 504 . 804 ; 110 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one further trailing arm ( 70 . 670 . 1070 ) with the steering knuckle ( 112 . 114 . 412 ) spaced from the first trailing arm ( 120 . 620 . 1020 ) and at least one other warehouse ( 72 ) with the supporting structure ( 190 . 590 . 690 . 790 . 1290 ).

Bearing aggregate ( 102 . 4 . 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 804 ; 5 . 305 . 10 . 110 . 210 . 310 . 410 . 810 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one trailing arm ( 20 . 120 . 220 . 320 . 420 . 520 . 620 . 720 . 820 . 1020 ; 70 . 670 . 1070 ) or a lever ( 50 . 150 . 250 . 350 . 450 . 550 . 650 . 750 ) has a profile which is in particular rectangular or round and advantageously hollow inside.

Bearing aggregate ( 504 . 310 . 410 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one trailing arm ( 320 . 420 . 770 ) or a lever of at least two segments ( 26 . 27 . 126 ; 28 . 29 . 128 . 129 ), of which preferably at least one segment ( 26 . 127 ) has at least one branch, the segments ( 26 . 27 . 126 ; 28 . 29 . 128 . 129 ) in particular by a screw connection ( 28 . 29 . 128 . 129 ) are connected.

Bearing aggregate ( 102 . 4 . 104 . 204 . 304 . 10 . 110 . 310 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the steering knuckle ( 14 . 114 . 314 ; 12 . 112 . 212 ) a braking device, such as a drum brake or a disc brake, with a rotatably mounted road wheel ( 84 . 184 . 284 ; 86 . 186 . 386 ) and in particular via at least one vibration damper ( 80 . 180 . 380 ; 40 . 140 . 340 . 540 . 640 . 740 ; 54 . 154 . 354 . 554 . 654 . 754 ) with the supporting structure ( 90 . 190 . 390 . 590 . 690 ) connected is.

Method for operating a bogie ( 102 . 4 . 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 704 . 804 . 904 ; 5 . 305 . 10 . 110 . 210 . 310 . 410 . 810 ) in a truck ( 1000 . 1200 . 1300 . 1400 . 1500 . 2000 . 2001 . 2100 . 2300 . 2101 . 2400 ) with a supporting structure ( 90 . 190 . 290 . 390 . 490 . 590 . 690 . 790 . 890 . 990 . 1090 . 1190 . 1290 . 1390 . 1490 ; 77 . 177 ; 891 ) according to one of claims 1 to 9 and a suspension, such as an air spring bellows ( 40 . 140 . 240 . 340 . 440 . 540 . 640 . 740 . 840 ) or a leaf suspension, which on a steering knuckle ( 14 . 114 . 214 . 314 . 414 . 814 ; 12 . 112 . 212 . 412 ) acts, characterized in that a compression of the suspension by means of at least one air pressure module ( 54 . 154 . 254 . 354 . 454 . 554 . 654 . 754 . 854 ) via a lever actuator ( 50 . 150 . 250 . 350 . 450 . 550 . 650 . 750 . 850 ) on at least one trailing arm ( 20 . 120 . 220 . 320 . 420 . 520 . 620 . 720 . 820 . 1020 ; 70 . 670 . 1070 ), is adjusted, in particular, a distance between the steering knuckle ( 14 . 114 . 214 . 314 . 414 . 814 ; 12 . 112 . 212 . 412 ) and the supporting structure ( 90 . 190 . 290 . 390 . 490 . 590 . 690 . 790 . 890 ; 990 . 1090 . 1190 . 1290 . 1390 . 1490 ; 77 . 177 ; 891 ) reduced.

Truck ( 1000 . 1200 . 1300 . 1400 . 1500 . 2000 . 2001 . 2100 . 2300 . 2101 . 2400 ) with a bogie ( 102 . 4 . 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 704 . 804 . 904 ; 5 . 305 . 10 . 110 . 210 . 310 . 410 . 810 ) according to one of claims 1 to 9 operable according to claim 10, characterized in that by means of an air pressure module ( 54 . 154 . 254 . 354 . 454 . 554 . 654 . 754 . 854 ) and a suspension, such as an air spring bellows ( 40 . 140 . 240 . 340 . 440 . 540 . 640 . 740 . 840 ) or a leaf suspension, a suspension characteristic of the axle assembly ( 102 . 4 . 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 704 . 804 . 904 ; 5 . 305 . 10 . 110 . 210 . 310 . 410 . 810 ) and thus the truck ( 1000 . 1200 . 1300 . 1400 . 1500 . 2000 . 2001 . 2100 . 2300 . 2101 . 2400 ) is adjustable in particular in a driving operation.