DE102018116537A1

DE102018116537A1 - Suspended transport system

Info

Publication number: DE102018116537A1
Application number: DE102018116537.4A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-07-09
Filing date: 2018-07-09
Publication date: 2020-01-09

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem schienengeführter Hängeschlitten (10) für ein Hängetransportsystem (18), mit zumindest einer Schlittenaufhängungseinheit (20, 22, 24), welche zur Aufhängung des Hängeschlittens (10) an einer Hängeschiene (12) vorgesehen ist und welche zumindest eine Schlittenaufhängung (26, 28) umfasst, die zumindest ein erstes Laufrad (32) mit einer ersten Lauffläche (36) und zumindest ein zweites Laufrad (34) mit einer zweiten Lauffläche (38) aufweist.
Es wird vorgeschlagen, dass die erste Lauffläche (36) und die zweite Lauffläche (38) schräg zueinander orientiert sind.

The invention relates to a rail-guided hanging carriage (10) for a hanging transport system (18), with at least one carriage suspension unit (20, 22, 24), which is provided for hanging the hanging carriage (10) on a hanging rail (12) and which has at least one Carriage suspension (26, 28), which has at least one first wheel (32) with a first tread (36) and at least one second wheel (34) with a second tread (38).
It is proposed that the first tread (36) and the second tread (38) are oriented obliquely to one another.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft einen schienengeführten Hängeschlitten nach Anspruch 1, eine Hängeschiene nach Anspruch 10 und/oder eine Hängekreuzung und/oder -weiche nach Anspruch 23, ein Hängetransportsystem nach Anspruch 25 sowie ein Verfahren zu deren Betrieb und/oder Herstellung nach Anspruch 26.The invention relates to a rail-guided hanging carriage according to claim 1, a hanging rail according to claim 10 and / or a hanging crossing and / or switch according to claim 23, a hanging transport system according to claim 25 and a method for its operation and / or manufacture according to claim 26.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, einen gattungsgemäßen Hängeschlitten, eine gattungsgemäße Hängeschiene und/oder Hängekreuzung und/oder -weiche, ein gattungsgemäßes Hängetransportsystem und/oder Verfahren mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Effizienz, insbesondere im Hinblick auf eine Konstruktion, bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 10, 23, 25 und 26 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object of the invention is, in particular, to provide a generic suspension slide, a generic suspension rail and / or suspension crossing and / or switch, a generic suspension transport system and / or methods with improved properties with regard to efficiency, in particular with regard to a design. The object is achieved by the features of claims 1, 10, 23, 25 and 26, while advantageous refinements and developments of the invention can be found in the subclaims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Ein Aspekt der Erfindung, welcher insbesondere für sich alleine als auch in Kombination mit weiteren Aspekten betrachtet werden kann, geht aus von einem schienengeführten Hängeschlitten für ein Hängetransportsystem, mit zumindest einer Schlittenaufhängungseinheit, welche zur Aufhängung des Hängeschlittens an einer Hängeschiene vorgesehen ist und welche zumindest eine Schlittenaufhängung umfasst, die zumindest ein erstes Laufrad mit einer ersten Lauffläche und zumindest ein zweites Laufrad mit einer zweiten Lauffläche aufweist.One aspect of the invention, which in particular can be considered on its own or in combination with other aspects, is based on a rail-guided hanging sled for a hanging transport system, with at least one sled suspension unit, which is provided for hanging the hanging sled on a hanging rail and which has at least one Carriage suspension comprises at least a first wheel with a first tread and at least a second wheel with a second tread.

Es wird vorgeschlagen, dass die erste Lauffläche und die zweite Lauffläche schräg zueinander orientiert sind. Hierdurch kann eine effiziente Anordnung des Hängeschlittens erzielt werden. Insbesondere können Bauteile, wie beispielsweise zusätzliche Laufräder, eingespart werden. Weiter vorteilhaft kann ein Laufwiderstand reduziert werden, wodurch eine Energieeffizienz erhöht werden kann. Zudem kann vorteilhaft ein stabiler Lauf des Hängeschlittens, insbesondere in einer Kurvenlage, erzielt werden.It is proposed that the first tread and the second tread are oriented obliquely to one another. This enables an efficient arrangement of the suspension sled to be achieved. In particular, components, such as additional impellers, can be saved. A running resistance can furthermore advantageously be reduced, as a result of which energy efficiency can be increased. In addition, a stable running of the suspension sled can be advantageously achieved, especially in a cornering position.

Unter einem „Hängetransportsystem“ soll insbesondere ein System verstanden werden, welches zu einer hängenden Anordnung, wie beispielsweise an einer Gebäudedecke, vorgesehen ist. Das Hängetransportsystem weist insbesondere zumindest einen Hängeschlitten, zumindest eine Hängeschiene und/oder zumindest eine Hängekreuzung und/oder -weiche auf. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Unter einem „Hängeschlitten“ soll insbesondere ein Schlitten verstanden werden, welcher dazu vorgesehen ist, oberhalb seines Massenschwerpunkts, insbesondere entgegen einer Schwerkraftsrichtung betrachtet, mit einer Hängeschiene gekoppelt zu werden. Der Hängeschlitten ist insbesondere zu einer Bewegung entlang einer Transportrichtung vorgesehen. Unter einer „Transportrichtung“ soll insbesondere eine Bewegungsrichtung des Hängeschlittens verstanden werden, welche vorzugsweise zumindest im Wesentlichen parallel zur Haupterstreckungsrichtung des Hängeschlittens und/oder einer Hängeschiene ist, mit welcher der Hängeschlitten gekoppelt ist. Ferner ist die Transportrichtung vorzugsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraftsrichtung. Unter einer „Haupterstreckungsrichtung“ eines Objekts soll dabei insbesondere eine Richtung verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Kante eines kleinsten gedachten Quaders verläuft, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt. Unter „zumindest im Wesentlichen parallel“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung einen Winkel von 0°, insbesondere unter Berücksichtigung einer maximalen Abweichung von kleiner als 8°, vorteilhaft von kleiner als 5° und besonders vorteilhaft von kleiner als 2° einschließen. Unter „zumindest im Wesentlichen senkrecht“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung einen Winkel von 90°, insbesondere unter Berücksichtigung einer maximalen Abweichung von kleiner als 8°, vorteilhaft von kleiner als 5° und besonders vorteilhaft von kleiner als 2° einschließen. Denkbar ist, dass der Hängeschlitten einen Zugwagen ausbildet. Unter einem „Zugwagen“ soll insbesondere ein Hängeschlitten verstanden werden, welcher zumindest eine Antriebseinheit aufweist und vorzugsweise dazu vorgesehen ist, weitere Hängeschlitten, welche vorzugsweise als Wagons ausgebildet sind, anzutreiben. Unter einem „Wagon“ soll insbesondere ein Hängeschlitten verstanden werden, welcher frei von einer Antriebseinheit ist. Insbesondere können zumindest zwei Hängeschlitten, vorzugsweise eine Vielzahl an Hängeschlitten, einen Hängezug des Hängetransportsystems ausbilden. Unter einer „Schlittenaufhängungseinheit“ soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche zur Aufhängung des Hängeschlittens an einer Hängeschiene vorgesehen ist und vorzugsweise zumindest eine Schlittenaufhängung, vorzugsweise zumindest zwei Schlittenaufhängungen umfasst. Unter einem „Laufrad“ soll insbesondere ein Rad verstanden werden, welches dazu vorgesehen ist, sich in einem Betriebszustand des Hängeschlittens auf einem Schienenstrang einer Hängeschiene abzurollen. Dabei kontaktiert die Lauffläche des Laufrads insbesondere unmittelbar eine Lauffläche des Schienenstrangs. Vorzugsweise ist das Laufrad als ein Antriebsrad ausgebildet, welches insbesondere mit zumindest einer Antriebskomponente, wie beispielsweise einem Antriebszahnrad, einem Antriebsriemen, einer Antriebsachse, einem Getriebe oder dergleichen, gekoppelt ist. Besonders bevorzugt ist das Laufrad freilaufend gelagert. Es ist denkbar, dass das erste Laufrad und das zweite Laufrad entlang der Haupterstreckungsrichtung des Hängeschlittens versetzt zueinander angeordnet sein können. Vorzugsweise sind das erste Laufrad und das zweite Laufrad in einer gleichen Schnittebene senkrecht zur Haupterstreckungsrichtung angeordnet und demnach insbesondere nicht entlang der Haupterstreckungsrichtung versetzt. Das erste Laufrad und das zweite Laufrad sind insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Haupterstreckungsrichtung und/oder zumindest im Wesentlichen parallel zur Schwerkraftsrichtung versetzt zueinander angeordnet. Entlang der Transportrichtung des Hängeschlittens betrachtet, sind das erste Laufrad und das zweite Laufrad auf einer gleichen Seite des Hängeschlittens angeordnet. Denkbar ist, dass eine Orientierung einer Lauffläche eines jeweiligen Laufrads verschieden ist von einer Orientierung einer Drehachse des jeweiligen Laufrads. Beispielsweise könnte eine Drehachse eines ersten Laufrads auch schräg zu einer Lauffläche des Laufrads orientiert sein. Darunter, dass zwei Objekte „schräg“ zueinander orientiert sind, soll insbesondere verstanden werden, dass diese eine Orientierung zueinander aufweisen, welche zumindest von einer parallelen Orientierung verschieden ist. Vorzugsweise schließen die erste Lauffläche und die zweite Lauffläche einen spitzen Winkel miteinander ein. Insbesondere ist ein Winkel zwischen der ersten Lauffläche und der zweiten Lauffläche kleiner als 90°, vorzugsweise kleiner als 75° und besonders bevorzugt kleiner als 60°. Ganz besonders bevorzugt beträgt der Winkel zwischen der ersten Lauffläche und der zweiten Lauffläche zumindest im Wesentlichen 75°. Es ist denkbar, dass Laufräder pendelnd gelagert sein können, und zwar insbesondere in einer Ebene parallel zur Transportrichtung, insbesondere um derart eine Kurvenfahrt zu ermöglichen. Weiterhin können die Laufräder zumindest teilweise aus eine elastischen und/oder plastischen Material bestehen, wie beispielsweise aus einem Kunststoff.A “hanging transport system” is to be understood in particular as a system which is provided for a hanging arrangement, for example on a building ceiling. The hanging transport system has in particular at least one hanging carriage, at least one hanging rail and / or at least one hanging crossing and / or switch. “Provided” is to be understood in particular to be specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is provided for a specific function should in particular be understood to mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state. A “hanging sled” is to be understood in particular to mean a sled which is intended to be coupled to a hanging rail above its center of gravity, particularly when viewed against a direction of gravity. The hanging slide is particularly intended for movement along a transport direction. A “transport direction” is to be understood in particular as a direction of movement of the suspension sled which is preferably at least substantially parallel to the main direction of extension of the suspension sled and / or a suspension rail with which the suspension sled is coupled. Furthermore, the transport direction is preferably at least substantially perpendicular to the direction of gravity. A “main direction of extent” of an object is to be understood in particular to mean a direction which runs parallel to a longest edge of a smallest imaginary cuboid, which just just completely surrounds the object. “At least substantially parallel” is to be understood here to mean in particular an orientation of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, the direction and the reference direction being an angle of 0 °, in particular taking into account a maximum deviation of less than 8 ° , advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. “At least substantially perpendicular” is to be understood here to mean in particular an orientation of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, the direction and the reference direction being an angle of 90 °, in particular taking into account a maximum deviation of less than 8 ° , advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. It is conceivable that the hanging sledge forms a train carriage. A “train carriage” is to be understood in particular as a hanging carriage which has at least one drive unit and is preferably provided for driving further hanging carriages, which are preferably designed as carriages. A “wagon” is to be understood in particular as a hanging sled that is free of a drive unit. In particular, at least two suspension slides, preferably a plurality of suspension slides, can form a suspension pull of the suspension transport system. A “carriage suspension unit” is to be understood in particular as a unit which is provided for suspending the suspension carriage on a suspension rail and preferably comprises at least one carriage suspension, preferably at least two carriage suspensions. An “impeller” is to be understood in particular as a wheel which for this purpose, it is intended to roll on a rail track of a hanging rail in an operating state of the hanging slide. The running surface of the running wheel contacts in particular directly a running surface of the rail track. The impeller is preferably designed as a drive wheel, which is coupled in particular to at least one drive component, such as, for example, a drive gear, a drive belt, a drive axle, a transmission or the like. The impeller is particularly preferably mounted free-running. It is conceivable that the first impeller and the second impeller can be arranged offset with respect to one another along the main direction of extension of the suspension slide. The first impeller and the second impeller are preferably arranged in the same sectional plane perpendicular to the main direction of extension and accordingly, in particular, are not offset along the main direction of extension. The first impeller and the second impeller are in particular arranged at least substantially perpendicular to the main direction of extent and / or at least substantially parallel to the direction of gravity. When viewed along the transport direction of the suspension carriage, the first impeller and the second impeller are arranged on the same side of the suspension carriage. It is conceivable that an orientation of a tread of a respective impeller is different from an orientation of an axis of rotation of the respective impeller. For example, an axis of rotation of a first impeller could also be oriented obliquely to a running surface of the impeller. The fact that two objects are oriented “obliquely” to one another should in particular be understood to mean that they have an orientation to one another which is at least different from a parallel orientation. The first tread and the second tread preferably form an acute angle with one another. In particular, an angle between the first tread and the second tread is less than 90 °, preferably less than 75 ° and particularly preferably less than 60 °. The angle between the first tread and the second tread is very particularly preferably at least substantially 75 °. It is conceivable that impellers can be mounted in an oscillating manner, in particular in a plane parallel to the direction of transport, in particular in order to enable cornering in this way. Furthermore, the impellers can at least partially consist of an elastic and / or plastic material, such as a plastic.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass das erste Laufrad entlang einer ersten Drehachse drehbar gelagert ist und das zweite Laufrad entlang einer zweiten Drehachse drehbar gelagert ist, welche schräg zur ersten Drehachse orientiert ist. Hierdurch kann eine Effizienz der Befestigung weiter verbessert werden. Vorzugsweise schließen die erste Drehachse und die zweite Drehachse einen spitzen Winkel miteinander ein. Insbesondere ist ein Winkel zwischen der ersten Drehachse und der zweiten Drehachse kleiner als 90°, vorzugsweise kleiner als 75° und besonders bevorzugt kleiner als 60°. Ganz besonders bevorzugt beträgt der Winkel zwischen der ersten Drehachse und der zweiten Drehachse zumindest im Wesentlichen 75°. Besonders bevorzugt ist die Drehachse eines jeweiligen Laufrads zumindest im Wesentlichen parallel zu dessen Lauffläche. Ferner ist insbesondere die jeweilige Drehachse zumindest im Wesentlichen schräg zur Transportrichtung.It is further proposed that the first impeller is rotatably supported along a first axis of rotation and the second impeller is rotatably supported along a second axis of rotation which is oriented obliquely to the first axis of rotation. This can further improve the efficiency of the fastening. The first axis of rotation and the second axis of rotation preferably form an acute angle with one another. In particular, an angle between the first axis of rotation and the second axis of rotation is less than 90 °, preferably less than 75 ° and particularly preferably less than 60 °. The angle between the first axis of rotation and the second axis of rotation is very particularly preferably at least substantially 75 °. The axis of rotation of a respective impeller is particularly preferably at least substantially parallel to its tread. Furthermore, in particular the respective axis of rotation is at least substantially oblique to the direction of transport.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass das erste Laufrad und das zweite Laufrad dazu vorgesehen sind, eine Hängeschiene zumindest teilweise zu umgreifen. Hierdurch kann ein Halt des Hängeschlittens an einer jeweiligen Hängeschiene weiter verbessert werden. Darunter, dass „das erste Laufrad und das zweite Laufrad dazu vorgesehen sind, eine Hängeschiene zumindest teilweise zu umgreifen“, soll insbesondere verstanden werden, dass eine Gerade existiert, welche das erste Laufrad, anschließend die Hängeschiene und daraufhin das zweite Laufrad schneidet. Denkbar ist, dass eine solche Gerade zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Drehachse eines der Laufräder orientiert ist. Vorzugsweise schneidet diese Gerade sowohl einen geometrischen und/oder Massenmittelpunkt des ersten Laufrads als auch einen geometrischen und/oder Massenmittelpunkt des zweiten Laufrads. Das erste Laufrad ist dazu vorgesehen, die Hängeschiene von unten zu umgreifen. Das zweite Laufrad ist insbesondere dazu vorgesehen, die Hängeschiene von oben zu umgreifen.It is further proposed that the first running wheel and the second running wheel are provided to at least partially encompass a hanging rail. As a result, a hold of the hanging slide on a respective hanging rail can be further improved. The fact that “the first impeller and the second impeller are intended to at least partially encompass a hanging rail” should be understood in particular to mean that there is a straight line which intersects the first impeller, then the hanging rail and then the second impeller. It is conceivable that such a straight line is oriented at least substantially parallel to an axis of rotation of one of the impellers. This straight line preferably intersects both a geometric and / or center of mass of the first impeller and a geometric and / or center of mass of the second impeller. The first wheel is designed to grip around the hanging rail from below. The second wheel is particularly intended to grip around the hanging rail from above.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass zumindest das zweite Laufrad umklappbar gelagert ist. Hierdurch kann insbesondere eine Montage der Konstruktion vereinfacht und verbessert werden. Das Laufrad ist insbesondere von zumindest einer ersten Klappstellung, in zumindest eine zweite Klappstellung überführbar. In der ersten Klappstellung umgreifen das erste Laufrad und das zweite Laufrad gemeinsam die Hängeschiene. In der zweiten Klappstellung ist die Hängeschiene nicht mehr von den Laufrädern umgriffen. In der ersten Klappstellung kontaktiert das zweite Laufrad die Hängeschiene. Vorzugsweise ist in der zweiten Klappstellung der Hängeschlitten in Schwerkraftrichtung von einer Hängeschiene abnehmbar. Das zweite Laufrad ist insbesondere um eine Klappachse klappbar, welche in einem an einer Hängeschiene angeordneten Zustand des Hängeschlittens, zumindest im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung orientiert ist. Insbesondere weist die Schlittenaufhängung zumindest einen Klappmechanismus auf, welcher dazu vorgesehen ist, zumindest das zweite Laufrad klappbar zu lagern. Der Klappmechanismus umfasst dabei beispielsweise ein Scharnier. Ferner umfasst der Klappmechanismus insbesondere eine Sicherung, welche dazu vorgesehen ist, das Laufrad in zumindest einer Klappstellung, insbesondere der ersten Klappstellung, zu fixieren.It is further proposed that at least the second impeller is mounted so that it can be folded down. In this way, in particular assembly of the construction can be simplified and improved. The impeller can in particular be transferred from at least one first folding position to at least one second folding position. In the first folding position, the first running wheel and the second running wheel together encompass the hanging rail. In the second folding position, the suspension rails are no longer gripped by the wheels. In the first folding position, the second wheel contacts the hanging rail. In the second folding position, the suspension slide can preferably be removed from a suspension rail in the direction of gravity. The second impeller can be folded, in particular, about a folding axis, which is oriented at least substantially parallel to the direction of transport in a state of the hanging slide arranged on a hanging rail. In particular, the carriage suspension has at least one folding mechanism, which is provided for storing at least the second impeller in a foldable manner. The folding mechanism includes, for example, a hinge. Furthermore, the Folding mechanism in particular a fuse, which is intended to fix the impeller in at least one folding position, in particular the first folding position.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Schlittenaufhängung, insbesondere jede Schlittenaufhängung der Schlittenaufhängungseinheit, höchstens zwei Laufräder aufweist. Vorzugsweise weist jede Schlittenaufhängung genau zwei Laufräder auf. Hierdurch kann eine Konstruktion durch eine Bauteilersparnis weiter verbessert werden. Vorzugsweise kann ein Gewicht der Konstruktion weiter reduziert werden.It is further proposed that the carriage suspension, in particular each carriage suspension of the carriage suspension unit, have at most two wheels. Each carriage suspension preferably has exactly two wheels. In this way, a construction can be further improved by saving on components. A weight of the construction can preferably be reduced further.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Schlittenaufhängungseinheit zumindest eine weitere Schlittenaufhängung aufweist, welche zu der Schlittenaufhängung spiegelsymmetrisch ausgebildet gegenüberliegend angeordnet ist. Hierdurch kann eine Stabilität der Konstruktion weiter verbessert werden. Vorzugsweise weist die Schlittenaufhängungseinheit höchstens die weitere Schlittenaufhängung auf, welche der Schlittenaufhängung spiegelsymmetrisch ausgebildet gegenüberliegend angeordnet ist. Insgesamt weist die Schlittenaufhängungseinheit höchstens zwei und ganz besonders bevorzugt genau zwei Schlittenaufhängungen auf, welche zueinander spiegelsymmetrisch ausgebildet gegenüberliegend angeordnet sind. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die weitere Schlittenaufhängung relativ zur Schlittenaufhängung in Transportrichtung versetzt zu der Schlittenaufhängung angeordnet sein könnte.It is further proposed that the carriage suspension unit has at least one further carriage suspension, which is arranged opposite to the carriage suspension in a mirror-symmetrical fashion. This can further improve the stability of the construction. The carriage suspension unit preferably has at most the further carriage suspension, which is arranged opposite the carriage suspension in a mirror-symmetrical fashion. Overall, the carriage suspension unit has at most two and very particularly preferably exactly two carriage suspensions, which are arranged opposite one another in mirror-symmetrical fashion. Alternatively or additionally, it is conceivable that the further carriage suspension could be arranged offset to the carriage suspension relative to the carriage suspension in the transport direction.

Vorzugsweise weist der Hängeschlitten zumindest eine weitere Schlittenaufhängungseinheit auf, welche entlang der Transportrichtung versetzt zur Schlittenaufhängungseinheit angeordnet ist. Hierdurch kann eine Führung des Hängeschlittens verbessert werden. Insbesondere kann ein sicheres Überqueren von Hängeschienenkreuzungen ermöglicht werden. Vorzugsweise weist der Hängeschlitten zumindest zwei weitere Schlittenaufhängungseinheiten auf. Insgesamt weist der Hängeschlitten also insbesondere zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei und ganz besonders bevorzugt genau drei Schlittenaufhängungseinheiten auf. Insbesondere sind die Schlittenaufhängungseinheiten beweglich zueinander gekoppelt. Vorzugsweise sind die Schlittenaufhängungseinheiten um eine Achse zueinander beweglich, welche zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung ist. Besonders bevorzugt wird vorgeschlagen, dass der schienengeführte Hängeschlitten mehrere Schlittenaufhängungseinheiten aufweist, welche in Transportrichtung beabstandet und derart angeordnet sind, dass bei einer Unterbrechung einer Hängeschiene, welche zumindest 20 % einer Erstreckung des Hängeschlittens in Transportrichtung entspricht, stets zumindest zwei der Schlittenaufhängungseinheiten in Kontakt mit einem Schienenabschnitt sind, welcher frei von der Unterbrechung ist. Insbesondere sind die Schlittenaufhängungseinheiten um zumindest im Wesentlichen einen Bruchteil einer Haupterstreckung des Hängeschlittens zueinander versetzt angeordnet, wobei der Bruchteil eins geteilt durch die Anzahl der Schlittenaufhängungseinheiten minus eins entspricht (1/(N-1)). Ganz besonders bevorzugt sind die Schlittenaufhängungseinheiten, bei insgesamt drei Schlittenaufhängungseinheiten, um zumindest im Wesentlichen die Hälfte einer Haupterstreckung des Hängeschlittens zueinander versetzt angeordnet. Unter „zumindest im Wesentlichen“ soll insbesondere verstanden werden, dass eine Abweichung von einem vorgegebenen Wert insbesondere weniger als 15 %, vorzugsweise weniger als 10 % und besonders bevorzugt weniger als 5 % des vorgegebenen Werts entspricht. Unter „einer Haupterstreckung“ soll insbesondere eine Erstreckung entlang einer Haupterstreckung verstanden werden.The hanging carriage preferably has at least one further carriage suspension unit which is arranged offset to the carriage suspension unit along the transport direction. In this way, guidance of the suspension sled can be improved. In particular, safe crossing of hanging rail crossings can be made possible. The suspension sled preferably has at least two further sled suspension units. Overall, the suspension sled thus has in particular at least two, preferably at least three and very particularly preferably exactly three sled suspension units. In particular, the carriage suspension units are movably coupled to one another. The carriage suspension units are preferably movable relative to one another about an axis which is at least substantially perpendicular to the transport direction. It is particularly preferably proposed that the rail-guided suspension carriage has a plurality of carriage suspension units which are spaced apart in the transport direction and are arranged such that when a suspension rail is interrupted, which corresponds to at least 20% of an extension of the suspension carriage in the transport direction, at least two of the carriage suspension units always come into contact with one Rail section are, which is free of interruption. In particular, the carriage suspension units are arranged offset from one another by at least essentially a fraction of a main extent of the suspension carriage, the fraction being one divided by the number of carriage suspension units minus one (1 / (N-1)). The sled suspension units, in the case of a total of three sled suspension units, are very particularly preferably offset from one another by at least essentially half of a main extent of the suspension sled. “At least essentially” is to be understood in particular to mean that a deviation from a predetermined value corresponds in particular to less than 15%, preferably less than 10% and particularly preferably less than 5% of the predetermined value. “A main extension” is to be understood in particular as an extension along a main extension.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass der schienengeführte Hängeschlitten zumindest einen Teil einer Antriebseinheit aufweist, welche zur Fortbewegung des Hängeschlittens entlang der Hängeschiene vorgesehen ist. Hierdurch kann insbesondere eine besonders kompakte Anordnung eines Antriebs erzielt werden, wodurch vorteilhaft ein Bauraum und/oder ein Gewicht der Konstruktion weiter reduziert werden können. Vorzugsweise weist der Hängeschlitten zumindest einen Großteil und besonders bevorzugt die vollständige Antriebseinheit auf. Unter dem Ausdruck „zumindest zu einem Großteil“ soll dabei insbesondere zumindest zu 55 %, vorteilhaft zumindest zu 65 %, vorzugsweise zumindest zu 75 %, besonders bevorzugt zumindest zu 85 % und besonders vorteilhaft zumindest zu 95 % und insbesondere aber auch vollständig verstanden werden. Unter einer „Antriebseinheit“ soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche zumindest zu einer Bewegungsübertragung zur Fortbewegung des Hängeschlittens beiträgt. Unter einem „Teil einer Antriebseinheit“ soll insbesondere zumindest eine eine Antriebskraft und/oder ein Drehmoment übertragende Komponente einer Antriebseinheit verstanden werden, wie beispielsweise ein Antriebsstrang, eine Antriebsachse, ein Antriebsgetriebe und/oder ein Antriebsmotor. Bei der Antriebseinheit, insbesondere bei dem Antriebsmotor, kann es sich insbesondere um einen elektrischen Antrieb handeln. Insbesondere ist denkbar, dass der Teil der Antriebseinheit, welcher den Hängeschlitten umfasst, mit zumindest einen Teil der Antriebseinheit, welche von einer Hängeschiene umfasst ist, zusammenwirkt, um den Hängeschlitten relativ zur Hängeschiene fortzubewegen. Ferner ist denkbar, dass die Antriebseinheit als ein Kettenantrieb, ein Riemenantrieb und/oder ein Zahnradantrieb ausgebildet ist.It is further proposed that the rail-guided suspension carriage has at least part of a drive unit which is provided for moving the suspension carriage along the suspension rail. In this way, a particularly compact arrangement of a drive can be achieved, as a result of which an installation space and / or a weight of the construction can advantageously be further reduced. The hanging carriage preferably has at least a large part and particularly preferably the complete drive unit. The expression “at least for the most part” is to be understood in particular to mean at least 55%, advantageously at least 65%, preferably at least 75%, particularly preferably at least 85% and particularly advantageously at least 95% and in particular also completely. A “drive unit” is to be understood in particular as a unit which at least contributes to a transmission of movement for the movement of the hanging sled. A “part of a drive unit” is to be understood in particular as meaning at least one component of a drive unit that transmits a drive force and / or a torque, such as, for example, a drive train, a drive axle, a drive gear and / or a drive motor. The drive unit, in particular the drive motor, can in particular be an electric drive. In particular, it is conceivable that the part of the drive unit, which comprises the hanging slide, interacts with at least a part of the drive unit, which is enclosed by a hanging rail, in order to move the hanging carriage relative to the hanging rail. It is also conceivable that the drive unit is designed as a chain drive, a belt drive and / or a gear drive.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit zumindest teilweise einen Linearmotor ausbildet. Hierdurch kann ein besonders kompakter Antrieb bereitgestellt werden. Vorzugsweise bildet die Antriebseinheit einen Läufer des Linearmotors aus. Insbesondere für diesen Fall wirkt die Antriebseinheit mit einer weiteren Antriebseinheit des Hängetransportsystems zusammen, welche dann einen zu dem Läufer korrespondierenden Stator ausbildet. Alternativ oder zusätzlich ist eine Ausgestaltung der Antriebseinheit als ein Elektromotor denkbar, welcher insbesondre direkt zumindest eines der Laufräder des Hängeschlittens antreibt. It is also proposed that the drive unit at least partially form a linear motor. This enables a particularly compact drive to be provided. The drive unit preferably forms a rotor of the linear motor. In this case in particular, the drive unit interacts with a further drive unit of the overhead transport system, which then forms a stator corresponding to the rotor. As an alternative or in addition, a configuration of the drive unit as an electric motor is conceivable, which in particular directly drives at least one of the wheels of the suspension sled.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung, welcher insbesondere für sich alleine als auch in Kombination mit weiteren Aspekten betrachtet werden kann, geht aus von einer Hängeschiene für ein Hängetransportsystem mit zumindest einer Schienenstrangeinheit, welche zumindest einen Schienenstrang umfasst, welcher zumindest eine erste Lauffläche und zumindest eine zweite Lauffläche aufweist.Another aspect of the invention, which can be viewed in particular on its own or in combination with other aspects, is based on a hanging rail for a hanging transport system with at least one rail track unit, which comprises at least one rail track, which has at least a first running surface and at least a second Has tread.

Es wird vorgeschlagen, dass die erste Lauffläche und die zweite Lauffläche schräg zueinander orientiert sind. Hierdurch kann eine effiziente Anordnung des Hängeschlittens an einer Hängeschiene erzielt werden. Insbesondere können Bauteile, wie beispielsweise zusätzliche Laufräder eines Hängeschlittens, eingespart werden. Weiter vorteilhaft kann ein Laufwiderstand reduziert werden, wodurch eine Energieeffizienz erhöht werden kann. Zudem kann vorteilhaft ein stabiler Lauf des Hängeschlittens, insbesondere in einer Kurvenlage, erzielt werden.It is proposed that the first tread and the second tread are oriented obliquely to one another. In this way, an efficient arrangement of the hanging slide on a hanging rail can be achieved. In particular, components, such as, for example, additional suspension wheels of a suspension slide, can be saved. A running resistance can furthermore advantageously be reduced, as a result of which energy efficiency can be increased. In addition, a stable running of the suspension sled can be advantageously achieved, especially in a cornering position.

Unter einer „Hängeschiene“ soll insbesondere eine Schiene verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, zumindest einem unterhalb an ihr angeordneten, insbesondere entgegen einer Schwerkraftsrichtung betrachtet, gekoppelten Hängeschlitten zu tragen. Die Hängeschiene ist insbesondere zur Ermöglichung einer Bewegung des Hängeschlittens entlang der Transportrichtung vorgesehen. Die Hängeschiene ist insbesondere dazu vorgesehen, zumindest teilweise, vorzugsweise zumindest zu einem Großteil und besonders bevorzugt vollständig eine Schienenstrecke des Hängetransportsystems auszubilden. Besonders bevorzugt bilden mehrere, miteinander gekoppelte Hängeschienen eine Schienenstrecke aus. Insbesondere ist eine Haupterstreckungsrichtung der Hängeschiene zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckungsrichtung des Hängeschlittens. Vorzugsweise schließen die erste Lauffläche und die zweite Lauffläche einen spitzen Winkel miteinander ein. Insbesondere ist ein Winkel zwischen der ersten Lauffläche und der zweiten Lauffläche kleiner als 90°, vorzugsweise kleiner als 75° und besonders bevorzugt kleiner als 60°. Ganz besonders bevorzugt beträgt der Winkel zwischen der ersten Lauffläche und der zweiten Lauffläche zumindest im Wesentlichen 75°. Vorzugsweise weist jeder Schienenstrang genau zwei Laufflächen auf.A “hanging rail” is to be understood in particular as a rail which is intended to carry at least one hanging carriage which is arranged underneath it, in particular viewed against a direction of gravity. The hanging rail is provided in particular to enable the hanging carriage to move along the transport direction. The hanging rail is particularly intended to at least partially, preferably at least in large part and particularly preferably completely form a rail section of the hanging transport system. A plurality of hanging rails coupled to one another particularly preferably form a rail section. In particular, a main direction of extension of the hanging rail is at least substantially parallel to a main direction of extension of the hanging slide. The first tread and the second tread preferably form an acute angle with one another. In particular, an angle between the first tread and the second tread is less than 90 °, preferably less than 75 ° and particularly preferably less than 60 °. The angle between the first tread and the second tread is very particularly preferably at least substantially 75 °. Each rail track preferably has exactly two treads.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Schienenstrangeinheit zumindest einen weiteren Schienenstrang umfasst, welcher dem Schienenstrang spiegelsymmetrisch gegenüberliegend angeordnet ist. Hierdurch kann insbesondere eine besonders kompakte Anordnung der Hängeschiene erzielt werden. Ferner kann die Schienenstrangeinheit insgesamt zumindest zwei Schienenstränge, vorzugsweise jedoch genau zwei Schienenstränge aufweisen.It is further proposed that the rail track unit comprises at least one further rail track, which is arranged mirror-symmetrically opposite the rail track. In this way, a particularly compact arrangement of the hanging rail can be achieved in particular. Furthermore, the rail line unit can have at least two rail lines, but preferably exactly two rail lines.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Schienenstrangeinheit entlang einer Transportrichtung betrachtet eine Form eines Ausschnitts eines regelmäßigen Polygons aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft eine Stabilität verbessert werden. Beispielsweise kann das Polygon als ein Trigon, ein Tetragon, ein Pentagon, ein Hexagon, ein Heptagon oder dergleichen ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist das Polygon als ein Hexagon ausgebildet. Der Ausschnitt kann dabei insbesondere ein symmetrischer Ausschnitt sein, wie beispielsweise ein regulärer Bruchteil des Polygons. Besonders bevorzugt ist das Polygon durch dessen geometrisches Zentrum geschnitten. Besonders bevorzugt ist das Polygon halbiert. Ein durch den Ausschnitt geöffneter Hohlraum des Polygons bildet insbesondere einen Aufnahmebereich der Hängeschiene aus.It is further proposed that the rail track unit has a shape of a section of a regular polygon when viewed along a transport direction. This can advantageously improve stability. For example, the polygon can be formed as a trine, a tetragon, a pentagon, a hexagon, a heptagon or the like. The polygon is particularly preferably designed as a hexagon. The section can in particular be a symmetrical section, such as a regular fraction of the polygon. The polygon is particularly preferably cut through its geometric center. The polygon is particularly preferably halved. A cavity of the polygon opened by the cutout forms in particular a receiving area of the hanging rail.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Hängeschiene einen Versorgungsstrang aufweist, welcher zur Versorgung eines Hängeschlittens vorgesehen ist und welcher in einem von der Schienenstrangeinheit zumindest teilweise umgebenen Aufnahmebereich angeordnet ist. Hierdurch kann eine Kompakte Anordnung erzielt werden. Unter einem „Versorgungsstrang“ soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, den Hängeschlitten mit Daten und/oder Energie zu versorgen. Der Versorgungsstrang weist insbesondere zumindest eine Leitung, wie beispielsweise eine Datenleitung und/oder eine Stromleitung, auf. Denkbar ist, dass ein Hängeschlitten direkt mittels der Leitung mit dem Versorgungsstrang verbunden ist. Alternativ oder zusätzlich weist der Versorgungsstrang Schleifkontakte auf, welche zu einer Verbindung des Hängeschlittens vorgesehen sind. Besonders bevorzugt ist eine kabellose Verbindung zwischen Versorgungsstrang und Hängeschlitten denkbar, wie beispielsweise über Funk, Induktion, Infrarot oder dergleichen.It is further proposed that the hanging rail has a supply line which is provided for supplying a hanging slide and which is arranged in a receiving area which is at least partially surrounded by the rail line unit. This enables a compact arrangement to be achieved. A “supply line” is to be understood in particular to mean a unit which is intended to supply the hanging sledge with data and / or energy. The supply line has in particular at least one line, such as a data line and / or a power line. It is conceivable that a hanging sledge is connected directly to the supply line by means of the line. As an alternative or in addition, the supply line has sliding contacts which are provided for connecting the suspension slide. A wireless connection between supply line and suspension sled is particularly preferred, such as via radio, induction, infrared or the like.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Hängeschiene zumindest einen Teil, vorzugsweise zumindest einen Großteil, einer Antriebseinheit aufweist, welcher zum Antrieb eines Hängeschlittens vorgesehen ist. Bei der Antriebseinheit, insbesondere bei einem Antriebsmotor, kann es sich insbesondere um einen elektrischen Antrieb handeln. Insbesondere ist denkbar, dass der Teil der Antriebseinheit, welchen die Hängeschiene umfasst, mit zumindest dem Teil der Antriebseinheit, welcher von dem Hängeschlitten umfasst ist, zusammenwirkt, um den Hängeschlitten relativ zur Hängeschiene fortzubewegen.It is further proposed that the hanging rail has at least a part, preferably at least a large part, of a drive unit, which is provided for driving a hanging carriage. The drive unit, in particular a drive motor, can in particular be an electric drive. In particular, it is conceivable that the part of the drive unit which comprises the hanging rail interacts with at least the part of the drive unit which is embraced by the hanging carriage in order to move the hanging carriage relative to the hanging rail.

Um eine besonders kompakte Anordnung der Antriebseinheit zu erzielen und vorzugsweise einen Bauraum zu verringern, wird ferner vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit, zumindest teilweise vorzugsweise zumindest zu einem Großteil und besonders bevorzugt vollständig, in einem von der Schienenträgereinheit zumindest teilweise umgebenen Aufnahmebereich angeordnet ist. Hierdurch kann eine besonders kompakte Anordnung des Antriebs erzielt werden. Der Aufnahmebereich ist vorzugsweise seitlich von den ersten Laufflächen der Schienenstränge der Schienenstrangeinheit begrenzt.In order to achieve a particularly compact arrangement of the drive unit and preferably to reduce an installation space, it is further proposed that the drive unit, at least partially, preferably at least in large part and particularly preferably completely, be arranged in a receiving area at least partially surrounded by the rail support unit. This enables a particularly compact arrangement of the drive to be achieved. The receiving area is preferably delimited laterally by the first running surfaces of the rail tracks of the rail track unit.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit zumindest teilweise einen Linearmotor ausbildet. Hierdurch kann ein besonders energieeffizienter Antrieb erzielt werden. Vorzugsweise bildet die Antriebseinheit einen Stator des Linearmotors aus. Insbesondere für diesen Fall wirkt die Antriebseinheit mit einer weiteren Antriebseinheit des Hängetransportsystems zusammen, welche dann einen zu dem Stator korrespondierenden Läufer ausbildet. Alternativ oder zusätzlich ist eine Ausgestaltung der Antriebseinheit als ein Elektromotor denkbar, welcher insbesondere direkt den Hängeschlitten antreibt, beispielsweise mittels einer Antriebskette oder dergleichen.It is also proposed that the drive unit at least partially form a linear motor. This enables a particularly energy-efficient drive to be achieved. The drive unit preferably forms a stator of the linear motor. In this case in particular, the drive unit interacts with a further drive unit of the overhead transport system, which then forms a rotor corresponding to the stator. As an alternative or in addition, an embodiment of the drive unit as an electric motor is conceivable, which in particular drives the hanging carriage directly, for example by means of a drive chain or the like.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Hängeschiene zumindest ein Stützelement aufweist, welches zumindest teilweise außerhalb und/oder zumindest teilweise innerhalb eines von der Schienenträgereinheit zumindest teilweise umgebenen Aufnahmebereichs angeordnet ist. Das Stützelement ist insbesondere U-förmig ausgebildet. Das Stützelement weist zumindest zwei Schenkel auf, welche jeweils zumindest im Wesentlichen parallel zu einem der Schienenstränge einer Schienenstrangeinheit orientiert sind. Das Stützelement ist insbesondere mit der Schienenstrangeinheit form- und/oder kraftschlüssig koppelbar. Besonders bevorzugt ist das Stützelement zumindest teilweise stoffschlüssig mit der Schienenstrangeinheit verbunden.It is further proposed that the hanging rail has at least one support element which is arranged at least partially outside and / or at least partially inside a receiving area at least partially surrounded by the rail support unit. The support element is in particular U-shaped. The support element has at least two legs, each of which is oriented at least substantially parallel to one of the rail tracks of a rail track unit. The support element can in particular be coupled to the rail track unit in a form-fitting and / or non-positive manner. The support element is particularly preferably at least partially integrally connected to the rail track unit.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Hängeschiene mehrere Stützelemente aufweist, welche abwechselnd zumindest teilweise außerhalb und zumindest teilweise innerhalb eines von der Schienenträgereinheit zumindest teilweise umgebenen Aufnahmebereichs angeordnet sind. Hierdurch kann vorteilhaft eine Stabilität verbessert und vorzugsweise gleichzeitig ein Gewicht der Laufflächen eingespart werden. Unter einem „Stützelement“ soll insbesondere ein Element verstanden werden, welches dazu vorgesehen ist, eine Gewichtskraft eines Objekts aufzunehmen und dieses insbesondere abzustützen. Das Stützelement ist insbesondere mit den Laufflächen verbunden. Vorzugsweise sind die Laufflächen mit dem Stützelement verschweißt.It is also proposed that the hanging rail have a plurality of support elements which are alternately arranged at least partially outside and at least partially inside a receiving area at least partially surrounded by the rail support unit. In this way, stability can advantageously be improved and, at the same time, a weight of the running surfaces can preferably be saved. A “support element” is to be understood in particular as an element which is intended to absorb a weight of an object and in particular to support it. The support element is connected in particular to the treads. The running surfaces are preferably welded to the support element.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass das Stützelement und/oder die Schienenstrangeinheit zumindest teilweise als ein Blechbauteil und/oder Blechbiegebauteil ausgebildet sind/ist. Hierdurch kann vorzugsweise eine einfache Herstellbarkeit und/oder Montage erzielt werden. Weiter vorteilhaft kann ein Gewicht weiter reduziert werden. Die Schienenstrangeinheit weist insbesondere einen Grundkörper auf, welcher als ein Blechbauteil- und/oder Blechbiegebauteil ausgebildet ist. Der Grundkörper weist insbesondere die erste Lauffläche des Schienenstrangs und die erste Lauffläche des weiteren Schienenstrangs auf. Die zweiten Laufflächen der Schienenstränge sind insbesondere von einem separaten Körperelement der Schienenstrangeinheit ausgebildet. Über Stützelemente sind die Zusatzkörper mit dem Grundkörper der Schienenstrangeinheit verbunden.It is further proposed that the support element and / or the rail track unit are / are at least partially designed as a sheet metal component and / or sheet metal bent component. In this way, simple manufacture and / or assembly can preferably be achieved. A weight can be further advantageously reduced. The rail track unit has in particular a base body which is designed as a sheet metal component and / or sheet metal bent component. The base body has in particular the first running surface of the rail track and the first running surface of the further rail track. The second running surfaces of the rail tracks are in particular formed by a separate body element of the rail track unit. The additional bodies are connected to the base body of the rail track unit via supporting elements.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass das Stützelement und/oder die Schienenstrangeinheit zumindest teilweise, vorzugsweise zumindest zu einem Großteil und besonders bevorzugt vollständig aus Karbon ausgebildet sind/ist. Hierdurch kann vorteilhaft ein Gewicht weiter reduziert werden. Weiter vorteilhaft kann ein Laufwiderstand von Laufrädern auf den Lauflächen verringert werden und somit eine Energieeffizienz weiter verbessert werden. Vorzugsweise sind zumindest die erste Lauffläche und/oder die zweite Lauffläche aus Karbon ausgebildet. Insbesondere ist denkbar, dass diese eine Beschichtung aufweisen, welche aus Karbon besteht.It is further proposed that the support element and / or the rail track unit are / are at least partially, preferably at least in large part and particularly preferably completely made of carbon. In this way, a weight can advantageously be reduced further. A running resistance of running wheels on the running surfaces can furthermore advantageously be reduced and thus energy efficiency can be further improved. At least the first tread and / or the second tread are preferably made of carbon. In particular, it is conceivable that these have a coating which consists of carbon.

Es kann insbesondere eine besonders vorteilhafte Leichtbauweise erzielt werden, wenn vorgeschlagen wird, dass die Hängeschiene eine Leichtbauweise mit einem Verhältnis von Schienengewicht zur Schienenstrecke von weniger als 85 kg/m, vorzugsweise weniger als 75 kg/m, weiter bevorzugt weniger als 60 kg/m und ganz besonders bevorzugt weniger als 45 kg/m, aufweist.In particular, a particularly advantageous lightweight construction can be achieved if it is proposed that the hanging rail be a lightweight construction with a ratio of rail weight to rail section of less than 85 kg / m, preferably less than 75 kg / m, more preferably less than 60 kg / m and very particularly preferably less than 45 kg / m.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Hängeschiene einen modularen Aufbau aufweist. Hierdurch kann vorzugsweise eine einfache Herstellbarkeit und/oder Montage erzielt werden. Weiter vorteilhaft kann ein Gewicht weiter reduziert werden. Unter einem „modularen Aufbau“ soll insbesondere ein konstruktiver Aufbau von austauschbaren, miteinander koppelbaren Komponenten verstanden werden. Die Hängeschiene weist dabei als modulare austauschbare Komponenten zumindest die Schienenträger und/oder die Stützelemente auf.It is also proposed that the hanging rail have a modular structure. In this way, simple manufacture and / or assembly can preferably be achieved. A weight can be further advantageously reduced. A “modular structure” is to be understood in particular to mean a constructive structure of interchangeable components that can be coupled with one another. The hanging rail has at least the rail supports and / or the support elements as modular, interchangeable components.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung, welcher insbesondere für sich alleine als auch in Kombination mit weiteren Aspekten betrachtet werden kann, geht aus von einer Hängekreuzung und/oder -weiche für ein Hängetransportsystem mit zumindest einem Abschnitt, welcher zur Kreuzung und/oder Verbindung von zumindest zwei Hängeschienen vorgesehen ist. Another aspect of the invention, which can be viewed in particular on its own or in combination with other aspects, is based on a suspension crossing and / or switch for a suspension transport system with at least one section, which is used to cross and / or connect at least two Suspension rails is provided.

Es wird vorgeschlagen, dass der Abschnitt zumindest eine Erstreckung in Transportrichtung aufweist, welche zumindest im Wesentlichen mehr als 50 % oder höchstens 50 % einer Erstreckung eines Hängeschlittens in Transportrichtung entspricht. Hierdurch kann eine flexible Streckenführung erzielt werden. Beispielsweise kann der Abschnitt als eine Ausnehmung der Hängeschiene ausgebildet sein. Insbesondere für den Fall einer Ausgestaltung einer Hängekreuzung weist diese einen Abschnitt mit einer Erstreckung von höchstens 50 %, vorzugsweise höchstens 35 %, und besonders bevorzugt von höchstens 20 % auf. Insbesondere für den Fall einer Ausgestaltung einer Hängeweiche weist diese einen Abschnitt mit einer Erstreckung von mehr als 50 %, vorzugsweise mehr als 65 % und besonders bevorzugt von mehr als 80 % auf. Vorzugsweise entspricht die Erstreckung bei einer Hängeweiche zumindest im Wesentlichen der des Hängeschlittens.It is proposed that the section have at least one extension in the transport direction, which at least essentially corresponds to more than 50% or at most 50% of an extension of a hanging carriage in the transport direction. In this way, flexible route guidance can be achieved. For example, the section can be designed as a recess in the hanging rail. In particular in the case of a suspension crossing, it has a section with an extension of at most 50%, preferably at most 35%, and particularly preferably of at most 20%. In particular in the case of a suspension switch being designed, it has a section with an extension of more than 50%, preferably more than 65% and particularly preferably more than 80%. The extension in the case of a suspension switch preferably corresponds at least substantially to that of the suspension slide.

Um eine Verbindung der verschiedenen Hängeschienen zu erzielen, wird ferner vorgeschlagen, dass der Abschnitt zumindest teilweise drehbar ist. Insbesondere weist die Hängeweiche zumindest eine erste Position und zumindest eine zweite Position auf, zwischen welchen diese durch eine Drehung überführbar ist. Vorzugsweise ist die Hängeweiche in der ersten Position mit einer Hängeschiene verbunden und in der zweiten Position mit einer weiteren Hängeschiene verbunden.In order to achieve a connection of the various hanging rails, it is also proposed that the section be at least partially rotatable. In particular, the suspension switch has at least one first position and at least one second position, between which it can be transferred by rotation. The suspension switch is preferably connected to a suspension rail in the first position and connected to a further suspension rail in the second position.

Ein Aspekt der Erfindung, welcher insbesondere für sich alleine als auch in Kombination mit weiteren Aspekten betrachtet werden kann, betrifft ein Verfahren zum Betrieb und/oder zur Herstellung zumindest eines Hängeschlittens, zumindest einer Hängeschiene, zumindest einer Hängekreuzung und/oder -weiche und/oder zumindest eines Hängetransportsystems. Hierdurch kann eine effiziente Anordnung des Hängeschlittens, der Hängeschiene und/oder der Hängekreuzung und/oder -weiche und/oder zumindest eines Hängetransportsystems erzielt werden. Insbesondere können Bauteile, wie beispielsweise zusätzliche Laufräder, eingespart werden. Weiter vorteilhaft kann ein Laufwiderstand reduziert werden, wodurch eine Energieeffizienz erhöht werden kann.One aspect of the invention, which in particular can be considered on its own or in combination with other aspects, relates to a method for operating and / or producing at least one suspension sled, at least one suspension rail, at least one suspension crossing and / or switch and / or at least one overhead transport system. As a result, an efficient arrangement of the hanging carriage, the hanging rail and / or the hanging cross and / or switch and / or at least one hanging transport system can be achieved. In particular, components, such as additional impellers, can be saved. A running resistance can furthermore advantageously be reduced, as a result of which energy efficiency can be increased.

Figurenlistelist of figures

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following description of the drawing. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. The drawings, description, and claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into useful further combinations.

Es zeigen:

1 ein Hängetransportsystem mit zumindest einer Schienenstrecke, zumindest einem Hängeschlitten und zumindest einer Hängeschienenkreuzung in einer schematischen Darstellung,
2 einen Teil des Hängetransportsystems mit dem Hängeschlitten und zumindest einer Hängeschiene der Schienenstrecke in einer perspektivischen Darstellung,
3 einen Teil des Hängetransportsystems mit der Hängeschienenkreuzung in einer perspektivischen Darstellung und
4 einen Teil einer weiteren Ausgestaltung eins Hängetransportsystems mit einer Hängeschienenweiche in einer perspektivischen Darstellung.

Show it:

1 a suspension transport system with at least one rail section, at least one suspension slide and at least one suspension rail crossing in a schematic representation,
2 a part of the hanging transport system with the hanging carriage and at least one hanging rail of the rail line in a perspective view,
3 a part of the hanging transport system with the hanging rail crossing in a perspective view and
4 a part of a further embodiment of a hanging transport system with a hanging rail switch in a perspective view.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Hängetransportsystems 18. Im vorliegenden Fall ist das Hängetransportsystem 18 zum Transport von Lasten ausgebildet. Alternativ ist ein Hängetransportsystem denkbar, welches beispielsweise zum Transport von Personen ausgebildet sein kann. Ferner könnte das Hängetransportsystem im Bereich der Kameratechnik zum Einsatz kommen. 1 shows a schematic representation of a hanging transport system 18 , In the present case, the hanging transport system 18 trained to transport loads. Alternatively, a hanging transport system is conceivable, which can be designed, for example, to transport people. The hanging transport system could also be used in the field of camera technology.

Das Hängetransportsystem 18 weist zumindest eine Schienenstrecke 76 auf. Ferner weist die Hängetransportsystem 18 zumindest eine weitere Schienenstrecke 78 auf. Im vorliegenden Fall weist das Hängetransportsystem 18 also zwei Schienenstrecken 76, 78 auf. Die Schienenstrecken 76, 78 sind sich einander kreuzend angeordnet. Die Schienenstrecken 76, 78 sind zumindest im Wesentlichen identisch zueinander ausgebildet. Alternativ könnten die Schienenstrecken verschieden ausgebildet sein und insbesondere verschiedene Streckenabschnitte ausbilden und/oder sich durch verschiedene Streckenabschnitte, wie beispielsweise Kurven, Steigungen, Gefälle und/oder Geraden, voneinander unterscheiden. Ferner könnte das Hängetransportsystem eine von der hier gezeigten abweichende Anzahl an Schienenstrecken aufweisen. Im Folgenden ist die Schienenstrecke 76 beschrieben. Die Beschreibung ist auf die weitere Schienenstrecke 78 übertragbar.The hanging transport system 18 has at least one rail track 76 on. Furthermore, the hanging transport system 18 at least one more rail line 78 on. In the present case, the hanging transport system 18 so two rail lines 76 . 78 on. The rail routes 76 . 78 are arranged to cross each other. The rail routes 76 . 78 are at least essentially identical to one another. Alternatively, the rail routes could be designed differently and, in particular, form different route sections and / or differ from one another by different route sections, such as, for example, curves, inclines, slopes and / or straight lines. Furthermore, the hanging transport system could have a different number of rail routes than the one shown here. Below is the rail route 76 described. The description is on the further rail route 78 transferable.

Das Hängetransportsystem 18 weist zumindest eine Hängeschiene 12 auf. Die Hängeschiene 12 bildet zumindest teilweise die Schienenstrecke 76 aus. Denkbar ist, dass eine Schienenstrecke vollständig von einer einzigen Hängeschiene ausgebildet ist.The hanging transport system 18 has at least one hanging rail 12 on. The hanging rail 12 at least partially forms the rail track 76 out. It is conceivable that a rail section is formed entirely by a single hanging rail.

Im vorliegenden Fall weist das Hängetransportsystem 18 eine Vielzahl von Hängeschienen 12 auf. Die Hängeschienen 12 sind zumindest im Wesentlichen identisch ausgebildet. Die Hängeschienen 12 sind miteinander verbunden. Die Hängeschienen 12 bilden zumindest zu einem Großteil die Schienenstrecke 76 aus. Ferner könnten die Hängeschienen die Schienenstrecke vollständig ausbilden. Im Folgenden ist die Hängeschiene 12 näher beschrieben. Die Beschreibung ist auf weitere Hängeschienen übertragbar.In the present case, the hanging transport system 18 a variety of hanging rails 12 on. The hanging rails 12 are at least essentially identical. The hanging rails 12 are connected. The hanging rails 12 form at least a large part of the rail route 76 out. Furthermore, the hanging rails could completely form the rail section. Below is the hanging rail 12 described in more detail. The description can be transferred to other hanging rails.

In 2 ist die Hängeschiene 12 mit einem Hängeschlitten 10 zusammen in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Die Hängeschiene 12 weist eine Leichtbauweise auf. Ein Verhältnis von Schienengewicht zum Schienenweg beträgt im vorliegenden Fall weniger als 85kg/m. Die Hängeschiene 12 weist einen modularen Aufbau auf. Die Hängeschiene 12 ist aus mehreren Einzelteilen zusammensetzbar.In 2 is the hanging rail 12 with a hanging sledge 10 shown together in a perspective view. The hanging rail 12 has a lightweight construction. A ratio of rail weight to rail track is less than 85kg / m in the present case. The hanging rail 12 has a modular structure. The hanging rail 12 can be assembled from several individual parts.

Die Hängeschiene 12 weist einen Grundkörper 82 auf. Der Grundkörper 82 besteht im vorliegenden Fall aus Blech. Der Grundkörper 82 ist als ein Blechbiegeteil ausgebildet. The hanging rail 12 has a basic body 82 on. The basic body 82 in the present case consists of sheet metal. The basic body 82 is designed as a bent sheet metal part.

Die Hängeschiene 12 weist einen Zusatzkörper 83 auf. Der Zusatzkörper 83 besteht im vorliegenden Fall aus Blech. Der Zusatzkörper 83 ist als ein Blechbiegeteil ausgebildet.The hanging rail 12 has an additional body 83 on. The additional body 83 in the present case consists of sheet metal. The additional body 83 is designed as a bent sheet metal part.

Die Hängeschiene 12 weist zumindest eine Schienenstrangeinheit 52 auf. Die Schienenstrangeinheit 52 ist zumindest von dem Grundkörper 82 ausgebildet. Ferner ist die Schienenstrangeinheit 52 von dem Zusatzkörper 83 ausgebildet. Die Schienenstrangeinheit 52 umfasst zumindest einen Schienenstrang 54. Der Schienenstrang 54 weist zumindest eine erste Lauffläche 58 auf. Die erste Lauffläche 58 ist von einer Oberfläche des Grundkörpers 82 ausgebildet. Ferner weist der Schienenstrang 54 zumindest eine zweite Lauffläche 60 auf. Die zweite Lauffläche 60 ist von einer Oberfläche des Zusatzkörpers 83 ausgebildet. Der Schienenstrang 54 weist höchstens zwei Laufflächen 58, 60 auf. Im vorliegenden Fall weist der Schienenstrang 54 genau zwei Laufflächen 58, 60 auf. Ferner könnte das Hängetransportsystem eine von der hier gezeigten abweichende Anzahl an Schienenstrecken aufweisen.The hanging rail 12 has at least one rail track unit 52 on. The rail track unit 52 is at least from the main body 82 educated. Furthermore, the rail track unit 52 from the additional body 83 educated. The rail track unit 52 comprises at least one rail track 54 , The rail track 54 has at least a first tread 58 on. The first tread 58 is from a surface of the body 82 educated. Furthermore, the rail track has 54 at least a second tread 60 on. The second tread 60 is from a surface of the additional body 83 educated. The rail track 54 has at most two treads 58 . 60 on. In the present case, the rail track points 54 exactly two treads 58 . 60 on. Furthermore, the hanging transport system could have a different number of rail routes than the one shown here.

Die erste Lauffläche 58 und die zweite Lauffläche 60 sind schräg zueinander orientiert. Die erste Lauffläche 58 und die zweite Lauffläche 60 schließen einen spitzen Winkel miteinander ein. Insbesondere ist ein Winkel zwischen der ersten Lauffläche 58 und der zweiten Lauffläche 60 kleiner als 90°. Im vorliegenden Fall beträgt der Winkel zwischen der ersten Lauffläche 58 und der zweiten Lauffläche 60 zumindest im Wesentlichen 75°.The first tread 58 and the second tread 60 are oriented at an angle to each other. The first tread 58 and the second tread 60 enclose an acute angle with each other. In particular, there is an angle between the first tread 58 and the second tread 60 less than 90 °. In the present case, the angle between the first tread is 58 and the second tread 60 at least essentially 75 °.

Die Schienenstrangeinheit 52 umfasst zumindest einen weiteren Schienenstrang 56. Der weitere Schienenstrang 56 ist dem Schienenstrang 54 spiegelsymmetrisch gegenüberliegend angeordnet. Der weitere Schienenstrang 56 ist zumindest im Wesentlichen identisch zu dem Schienenstrang 54 ausgebildet. Der weitere Schienenstrang 56 ist zumindest teilweise von dem Grundkörper 82 ausgebildet.The rail track unit 52 comprises at least one further rail track 56 , The further rail track 56 is the rail track 54 arranged mirror-symmetrically opposite each other. The further rail track 56 is at least essentially identical to the rail track 54 educated. The further rail track 56 is at least partially from the main body 82 educated.

Der weitere Schienenstrang 56 weist zumindest eine erste Lauffläche 59 auf. Die erste Lauffläche 59 ist von einer Oberfläche des Grundkörpers 82 ausgebildet. Demnach ist der Schienenstrang 56 zumindest teilweise einstückig mit dem Schienenstrang 54 ausgebildet. Ferner weist der Schienenstrang 54 zumindest eine zweite Lauffläche 61 auf. Die zweite Lauffläche 61 ist von einer Oberfläche des weiteren Zusatzkörpers ausgebildet. Der weitere Schienenstrang 56 weist höchstens zwei Laufflächen 58, 60 auf. Im vorliegenden Fall weist der weitere Schienenstrang 56 genau zwei Laufflächen 58, 60 auf. Ferner könnte das Hängetransportsystem eine von der hier gezeigten abweichende Anzahl an Schienenstrecken aufweisen.The further rail track 56 has at least a first tread 59 on. The first tread 59 is from a surface of the body 82 educated. Accordingly, the rail track 56 at least partially in one piece with the rail track 54 educated. Furthermore, the rail track has 54 at least a second tread 61 on. The second tread 61 is formed by a surface of the additional body. The further rail track 56 has at most two treads 58 . 60 on. In the present case, the further rail track points 56 exactly two treads 58 . 60 on. Furthermore, the hanging transport system could have a different number of rail routes than the one shown here.

Ferner könnte die Schienenstrangeinheit 56 eine von der hier gezeigten abweichende Anzahl an Schienensträngen aufweisen. Insbesondere könnten Schienenstränge voneinander verschieden ausgebildet sein, um derart eine Poka-Yoke-artige Anordnung eines Hängeschlittens sicherzustellen.Furthermore, the rail track unit could 56 have a different number of rail tracks from the one shown here. In particular, rail tracks could be designed differently from one another in order to ensure a poka-yoke-like arrangement of a hanging slide in this way.

Die Schienenstrangeinheit 52 weist entlang einer Transportrichtung 44 betrachtet eine Form eines Ausschnitts eines regelmäßigen Polygons auf. Im vorliegenden Fall weist die Schienenstrangeinheit 52 entlang der Transportrichtung 44 betrachtet eine Form eines halb geschnittenen regelmäßigen Hexagons auf.The rail track unit 52 points along a transport direction 44 looks at a shape of a section of a regular polygon. In the present case, the rail track unit points 52 along the direction of transport 44 looks at a shape of a half cut regular hexagon.

Die Hängeschiene 12 weist einen Aufnahmebereich 66 auf. Der Aufnahmebereich 66 ist von dem Schienenstrang 54 und dem weiteren Schienenstrang 56, und zwar durch die jeweiligen ersten Laufflächen 58, 59, seitlich begrenzt.The hanging rail 12 has a recording area 66 on. The recording area 66 is from the rail track 54 and the further rail track 56 , namely through the respective first treads 58 . 59 , laterally limited.

Die Hängeschiene 12 weist einen Versorgungsstrang 80 auf. Der Versorgungsstrang 80 ist zur Versorgung eines Hängeschlittens 10 vorgesehen. Der Versorgungsstrang 80 versorgt den Hängeschlitten 10 mit Daten und/oder Energie. Der Versorgungsstrang 80 ist zumindest teilweise in dem Aufnahmebereich 66 angeordnet. Der Versorgungsstrang 80 weist zumindest eine Leitung, wie beispielsweise eine Datenleitung und/oder eine Stromleitung, auf. Denkbar ist, dass ein Schlitten direkt mittels der Leitung mit dem Versorgungsstrang 80 verbunden ist. Alternativ oder zusätzlich weist der Versorgungsstrang Schleifkontakte auf, welche zu einer Verbindung des Hängeschlittens vorgesehen sind. Ferner ist eine kabellose Verbindung zwischen Versorgungsstrang und Hängeschlitten denkbar, wie beispielsweise über Funk, Induktion, Infrarot oder dergleichen.The hanging rail 12 has a supply line 80 on. The supply line 80 is for supplying a hanging sledge 10 intended. The supply line 80 supplies the hanging sledge 10 with data and / or energy. The supply line 80 is at least partially in the recording area 66 arranged. The supply line 80 has at least one line, such as a data line and / or Power line, on. It is conceivable that a slide can be connected directly to the supply line by means of the line 80 connected is. As an alternative or in addition, the supply line has sliding contacts which are provided for connecting the suspension slide. Furthermore, a wireless connection between the supply line and the suspension sled is conceivable, such as via radio, induction, infrared or the like.

Die Hängeschiene 12 weist zumindest ein Stützelement 70 auf. Das Stützelement 70 ist zumindest teilweise außerhalb des Aufnahmebereichs 66 angeordnet. Das Stützelement 70 stützt die Hängeschiene 12, und zwar insbesondere die Schienenstränge 54, 56 von unten her ab. Das Stützelement 70 ist zumindest im Wesentlichen U-förmig ausgebildet. Ferner weist die Hängeschiene 12 zumindest ein weiteres Stützelement 72 auf. Im vorliegenden Fall weist die Hängeschiene 12 mehrere Stützelemente 70, 72 auf. Die Stützelemente 70, 72 sind abwechselnd zumindest teilweise außerhalb und zumindest teilweise innerhalb des Aufnahmebereichs 66 angeordnet. Das weitere Stützelement 72 stützt die Hängeschiene 12 von oben her ab, und zwar insbesondere die Schienenstränge 54, 56. Die Stützelemente 70, 72 sind mit der Schienenstrangeinheit 52 verbunden. Im vorliegenden Fall sind die Stützelemente 70, 72 mit der Schienenstrangeinheit 52 stoffschlüssig verbunden, und zwar insbesondere verschweißt. Alternativ könnten die Stützelemente beispielsweise bei einer Ausbildung eines Stecksystems auch form- und/oder kraftschlüssig mit der Schienenstrangeinheit verbunden sein.The hanging rail 12 has at least one support element 70 on. The support element 70 is at least partially outside the recording area 66 arranged. The support element 70 supports the hanging rail 12 , especially the rail tracks 54 . 56 from below. The support element 70 is at least essentially U-shaped. Furthermore, the hanging rail 12 at least one further support element 72 on. In the present case, the hanging rail points 12 several support elements 70 . 72 on. The support elements 70 . 72 are alternately at least partially outside and at least partially inside the recording area 66 arranged. The further support element 72 supports the hanging rail 12 from above, especially the rail tracks 54 . 56 , The support elements 70 . 72 are with the rail track unit 52 connected. In the present case, the support elements 70 . 72 with the rail track unit 52 cohesively connected, in particular welded. Alternatively, the support elements could also be connected to the rail track unit in a positive and / or non-positive manner, for example when a plug-in system is formed.

In 3 ist eine Hängekreuzung 14 des Hängetransportsystems 18 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Das Hängetransportsystem 18 weist zumindest eine Hängekreuzung 14 auf. Die Hängekreuzung 14 ermöglicht im vorliegenden Fall ein Kreuzen der Schienenstrecken 76, 78. Im vorliegenden Fall kreuzen sich an der Hängekreuzung 14 zwei Schienenstrecken 76, 78. Denkbar ist, dass sich drei, vier oder eine Vielzahl von Schienenstrecken an der Hängekreuzung kreuzen können. Die Hängekreuzung 14 weist einen Abschnitt 74 auf, welcher zur Kreuzung der Schienenstrecken 76, 78 vorgesehen ist. Der Abschnitt 74 weist eine Erstreckung in Transportrichtung 44 auf, welche weniger als 50 % der Erstreckung eines Hängeschlittens 10 in Transportrichtung 44 entspricht. Der Abschnitt 74 ist von einer Unterbrechung der Hängeschiene 12 ausgebildet. Im vorliegenden Fall entspricht die Erstreckung des Abschnitts 74 in Transportrichtung ferner zumindest im Wesentlichen einem Abstand zwischen Schlittenaufhängeinheiten 20, 22, 24 eines Hängeschlittens 10 des Hängetransportsystems 18.In 3 is a crossroads 14 of the overhead transport system 18 shown in a perspective view. The hanging transport system 18 has at least one slope crossing 14 on. The crossroads 14 enables crossing of the rail routes in the present case 76 . 78 , In the present case, intersect at the crossroads 14 two rail lines 76 . 78 , It is conceivable that three, four or a large number of rail routes can cross at the crossroads. The crossroads 14 has a section 74 on which to cross the railroad tracks 76 . 78 is provided. The section 74 has an extension in the transport direction 44 on which is less than 50% of the extent of a hanging sled 10 in the direction of transport 44 equivalent. The section 74 is from an interruption of the hanging rail 12 educated. In the present case, the extent of the section corresponds 74 furthermore at least essentially a distance between the carriage suspension units in the transport direction 20 . 22 . 24 of a hanging sledge 10 of the overhead transport system 18 ,

Das Hängetransportsystem 18 weist zumindest einen schienengeführten Hängeschlitten 10 auf (siehe 2). Der Hängeschlitten 10 bildet im vorliegenden Fall einen Antriebswagen aus. Alternativ könnte das Hängetransportsystem mehrere Hängeschlitten aufweisen. Beispielsweise könnte das Hängetransportsystem mehrere Hängeschlitten aufweisen, welche einen Hängezug ausbilden. Alternativ könnte der Hängeschlitten einen Wagon ausbilden.The hanging transport system 18 has at least one rail-guided suspension slide 10 on (see 2 ). The hanging sledge 10 forms a drive car in the present case. Alternatively, the hanging transport system could have several hanging slides. For example, the hanging transport system could have several hanging slides, which form a hanging train. Alternatively, the hanging sled could form a wagon.

Der Hängeschlitten weist einen Grundkörper 84 auf. Der Grundkörper 84 ist im vorliegenden Fall u-förmig ausgebildet. Der Grundkörper 84 ist aus Metallplatten zusammengesetzt.The hanging slide has a basic body 84 on. The basic body 84 is U-shaped in the present case. The basic body 84 is composed of metal plates.

Der Hängeschlitten 10 weist zumindest eine Schlittenaufhängungseinheit 20 auf. Die Schlittenaufhängungseinheit 20 ist an den Schenkeln des Grundkörpers 84 angeordnet. Die Schlittenaufhängungseinheit 20 ist zur Aufhängung des Hängeschlittens 10 an der Hängeschiene 12 vorgesehen. Die Schlittenaufhängungseinheit 20 weist zumindest eine Schlittenaufhängung 26 auf. Die Schlittenaufhängung 26 ist an einem ersten Schenkel des Grundkörpers 84 des Hängeschlittens 10 angeordnet. Die Schlittenaufhängung 26 weist zumindest ein erstes Laufrad 32 auf. Ferner weist die Schlittenaufhängung 26 zumindest ein zweites Laufrad 34 auf. Die Schlittenaufhängung 26 weist höchstens zwei Laufräder 32, 34 auf. Im vorliegenden Fall weist die Schlittenaufhängung 26 genau zwei Laufräder 32, 34 auf. Alternativ oder zusätzlich könnte eine Schlittenaufhängung auch eine andere Anzahl an Laufrädern aufweisen, wie beispielsweise drei, vier oder sogar eine Vielzahl an Laufrädern.The hanging sledge 10 has at least one sled suspension unit 20 on. The sled suspension unit 20 is on the legs of the base body 84 arranged. The sled suspension unit 20 is for hanging the sled 10 on the hanging rail 12 intended. The sled suspension unit 20 has at least one carriage suspension 26 on. The carriage suspension 26 is on a first leg of the base body 84 of the hanging sledge 10 arranged. The carriage suspension 26 has at least a first impeller 32 on. Furthermore, the carriage suspension 26 at least a second impeller 34 on. The carriage suspension 26 has at most two wheels 32 . 34 on. In the present case, the carriage suspension points 26 exactly two wheels 32 . 34 on. Alternatively or additionally, a sled suspension could also have a different number of wheels, such as three, four or even a plurality of wheels.

Das erste Laufrad 32 ist entlang einer ersten Drehachse 40 drehbar gelagert. Das zweite Laufrad 34 ist entlang einer zweiten Drehachse 42 drehbar gelagert. Das erste Laufrad 32 und das zweite Laufrad 34 sind dazu vorgesehen, die Hängeschiene 12 zumindest teilweise zu umgreifen. Die erste Drehachse 40 und die zweite Drehachse 42 sind schräg zueinander orientiert. Die erste Drehachse 40 und die zweite Drehachse 42 schließen einen spitzen Winkel miteinander ein. Ein Winkel zwischen der ersten Drehachse 40 und der zweiten Drehachse 42 ist kleiner als 90°. Im vorliegenden Fall beträgt der Winkel zwischen der ersten Drehachse 40 und der zweiten Drehachse 42 zumindest im Wesentlichen 75°. Ferner sind die Drehachsen 40, 42 schräg zur Transportrichtung 44.The first wheel 32 is along a first axis of rotation 40 rotatably mounted. The second wheel 34 is along a second axis of rotation 42 rotatably mounted. The first wheel 32 and the second impeller 34 are intended to be the hanging rail 12 to embrace at least partially. The first axis of rotation 40 and the second axis of rotation 42 are oriented at an angle to each other. The first axis of rotation 40 and the second axis of rotation 42 enclose an acute angle with each other. An angle between the first axis of rotation 40 and the second axis of rotation 42 is less than 90 °. In the present case, the angle between the first axis of rotation is 40 and the second axis of rotation 42 at least essentially 75 °. Furthermore, the axes of rotation 40 . 42 at an angle to the direction of transport 44 ,

Das erste Laufrad 32 weist zumindest eine erste Lauffläche 36 auf. Das zweite Laufrad 34 weist zumindest eine zweite Lauffläche 38 auf. Die erste Lauffläche 36 und die zweite Lauffläche 38 sind schräg zueinander orientiert. Die erste Lauffläche 36 und die zweite Lauffläche 38 schließen einen spitzen Winkel miteinander ein. Ein Winkel zwischen der ersten Lauffläche 36 und der zweiten Lauffläche 38 ist kleiner als 90°, Im vorliegenden Fall beträgt der Winkel zwischen der ersten Lauffläche 36 und der zweiten Lauffläche 38 zumindest im Wesentlichen 75°.The first wheel 32 has at least a first tread 36 on. The second wheel 34 has at least a second tread 38 on. The first tread 36 and the second tread 38 are oriented at an angle to each other. The first tread 36 and the second tread 38 enclose an acute angle with each other. On Angle between the first tread 36 and the second tread 38 is less than 90 °, in the present case the angle between the first tread is 36 and the second tread 38 at least essentially 75 °.

Die Schlittenaufhängung 26 weist ferner zumindest einen Klappmechanismus 86 auf. Der Klappmechanismus 86 ist dazu vorgesehen, zumindest das erste Laufrad 32 klappbar zu lagern. Der Klappmechanismus 86 umfasst ein Scharnier. Ferner umfasst der Klappmechanismus 86 insbesondere eine Sicherung, welche dazu vorgesehen ist, das Laufrad 32 in zumindest einer Klappstellung zu fixieren. Demnach ist zumindest im vorliegenden Fall das erste Laufrad 32 klappbar gelagert. Das erste Laufrad 42 ist von zumindest einer ersten Klappstellung in zumindest eine zweite Klappstellung überführbar. In der ersten Klappstellung umgreifen das erste Laufrad 32 und das zweite Laufrad 34 gemeinsam die Hängeschiene 12. In der zweiten Klappstellung ist die Hängeschiene 12 nicht mehr von den Laufrädern 32, 34 umgriffen. In der ersten Klappstellung kontaktiert das zweite Laufrad 34 die Hängeschiene 12. In der zweiten Klappstellung ist der Hängeschlitten 10 in Schwerkraftrichtung von einer Hängeschiene 12 abnehmbar. Das erste Laufrad 32 ist insbesondere um eine Klappachse 88 klappbar, welche in einem an einer Hängeschiene 12 angeordneten Zustand des Hängeschlittens 10 zumindest im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung 44 orientiert ist.The carriage suspension 26 also has at least one folding mechanism 86 on. The folding mechanism 86 is intended to at least the first impeller 32 foldable storage. The folding mechanism 86 includes a hinge. The folding mechanism also includes 86 in particular a fuse, which is provided for the impeller 32 to fix in at least one folding position. Accordingly, the first impeller is at least in the present case 32 foldable storage. The first wheel 42 can be transferred from at least one first folding position to at least one second folding position. In the first folding position, grasp the first wheel 32 and the second impeller 34 together the hanging rail 12 , The hanging rail is in the second folding position 12 no longer from the wheels 32 . 34 encompassed. The second impeller makes contact in the first folding position 34 the hanging rail 12 , The hanging slide is in the second folding position 10 in the direction of gravity from a hanging rail 12 removable. The first wheel 32 is especially about a folding axis 88 foldable, which in one on a hanging rail 12 arranged state of the sled 10 at least essentially parallel to the direction of transport 44 is oriented.

Ferner weist der Hängeschlitten 10 zumindest eine weitere Schlittenaufhängungseinheit 22 auf. Die weitere Schlittenaufhängungseinheit 22 ist zumindest im Wesentlichen identisch zur Schlittenaufhängungseinheit 20 angeordnet. Die weitere Schlittenaufhängungseinheit 22 ist in Transportrichtung 44 versetzt zur Schlittenaufhängungseinheit 20 angeordnet. Ferner weist der Hängeschlitten 10 eine zusätzliche Schlittenaufhängungseinheit 24 auf. Im vorliegenden Fall weist der Hängeschlitten 10 also drei Schlittenaufhängungseinheiten 20, 22, 24 auf. Die Schlittenaufhängungseinheit 20 ist an einem ersten Endabschnitt des Grundkörpers 84 angeordnet. Die zusätzliche Schlittenaufhängungseinheit 22 ist an einem zweiten Endabschnitt des Grundkörpers 84 des Hängeschlittens 10 angeordnet. Die weitere Schlittenaufhängungseinheit 24 ist zwischen der Schlittenaufhängungseinheit 20 und der zusätzlichen Schlittenaufhängungseinheit 22 angeordnet.Furthermore, the hanging sled shows 10 at least one further carriage suspension unit 22 on. The further carriage suspension unit 22 is at least essentially identical to the sled suspension unit 20 arranged. The further carriage suspension unit 22 is in the direction of transport 44 offset to the carriage suspension unit 20 arranged. Furthermore, the hanging sled shows 10 an additional carriage suspension unit 24 on. In the present case, the hanging sled points 10 so three sled suspension units 20 . 22 . 24 on. The sled suspension unit 20 is at a first end portion of the base body 84 arranged. The additional carriage suspension unit 22 is at a second end portion of the base body 84 of the hanging sledge 10 arranged. The further carriage suspension unit 24 is between the carriage suspension unit 20 and the additional carriage suspension unit 22 arranged.

Die Schlittenaufhängungseinheiten 20, 22, 24 sind voneinander beabstandet angeordnet. Die Schlittenaufhängungseinheiten 20, 22, 24 sind derart voneinander beabstandet angeordnet, dass bei einer Unterbrechung 48 der Hängeschiene 12, welche zumindest 20% einer Haupterstreckung des Hängeschlittens 10 in Transportrichtung 44 entspricht, stets zumindest zwei der Schlittenaufhängungseinheit 20, 22, 24 in Kontakt mit einem Abschnitt 46 der Hängeschiene 12 sind, welcher frei von der Unterbrechung 48 ist. Die Schlittenaufhängungseinheiten 20, 22, 24 sind um zumindest im Wesentlichen einen Bruchteil einer Haupterstreckung des Hängeschlittens 12 zueinander versetzt angeordnet, wobei der Bruchteil eins geteilt durch die Anzahl der Schlittenaufhängungseinheiten 20, 22, 24 minus eins entspricht. Im vorliegenden Fall entspricht dies zumindest im Wesentlichen 50% einer Haupterstreckung des Hängeschlittens.The sled suspension units 20 . 22 . 24 are spaced apart. The sled suspension units 20 . 22 . 24 are spaced from each other in such a way that in the event of an interruption 48 the hanging rail 12 which are at least 20% of a main extension of the suspension sled 10 in the direction of transport 44 always corresponds to at least two of the carriage suspension units 20 . 22 . 24 in contact with a section 46 the hanging rail 12 who are free from interruption 48 is. The sled suspension units 20 . 22 . 24 are at least essentially a fraction of a main extension of the suspension sled 12 arranged offset to one another, the fraction one divided by the number of carriage suspension units 20 . 22 . 24 equals minus one. In the present case, this corresponds to at least essentially 50% of a main extension of the suspension sled.

Das Hängetransportsystem 18 weist eine Antriebseinheit 50 auf. Im vorliegenden Fall ist die Antriebseinheit 50 als ein Linearantrieb ausgebildet. Die Antriebseinheit 50 ist zumindest teilweise in der Aufnahme der Hängeschiene 12 angeordnet. Die Antriebseinheit 50 weist zumindest einen Stator auf. Ferner weist die Antriebseinheit 50 zumindest einen Läufer auf. Der Stator ist im vorliegenden Fall Teil der Hängeschiene 12. Der Stator ist im Aufnahmebereich der Hängeschiene 12 angeordnet. Ferner ist der Läufer im vorliegenden Fall Teil des Hängeschlittens 10. Der Stator kann dabei im Bereich der Schlittenaufhängungseinheit 20 angeordnet sein.The hanging transport system 18 has a drive unit 50 on. In the present case, the drive unit 50 designed as a linear drive. The drive unit 50 is at least partially in the mounting of the hanging rail 12 arranged. The drive unit 50 has at least one stator. Furthermore, the drive unit 50 at least one runner. In the present case, the stator is part of the hanging rail 12 , The stator is in the receiving area of the hanging rail 12 arranged. Furthermore, the runner is part of the suspension sled in the present case 10 , The stator can be in the area of the carriage suspension unit 20 be arranged.

In 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleichbleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels der 1 bis 3 verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 3 durch den Buchstaben b in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels der 4 ersetzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, kann grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des Ausführungsbeispiels der 1 bis 3 verwiesen werden.In 4 Another embodiment of the invention is shown. The following descriptions are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, with the components, features and functions remaining the same as the description of the exemplary embodiment in FIG 1 to 3 can be referred. To distinguish the exemplary embodiments, the letter a is in the reference numerals of the exemplary embodiment in the 1 to 3 by the letter b in the reference numerals of the embodiment of the 4 replaced. With regard to components with the same designation, in particular with respect to components with the same reference numerals, the drawings and / or the description of the exemplary embodiment of the FIG 1 to 3 to get expelled.

4 zeigt eine weitere Ausgestaltung eines Hängetransportsystems 18. Das Hängetransportsystem 18 unterscheidet sich im vorliegenden Fall im Wesentlichen durch eine Hängeweiche 16. Das Hängetransportsystem kann die Hängeweiche alternativ oder zusätzlich zur Hängekreuzung umfassen. 4 shows a further embodiment of a hanging transport system 18 , The hanging transport system 18 differs in the present case essentially by a hanging switch 16 , The hanging transport system can alternatively or additionally include the hanging switch to the hanging crossing.

Das Hängetransportsystem 18 weist zumindest eine Hängeweiche 16 auf. Die Hängeweiche 16 verbindet zwei Schienenstrecken 76, 78 des Hängetransportsystems 18. Die Hängeweiche 16 weist einen Abschnitt 74 auf, welcher zur Kreuzung der Schienenstrecken 76, 78 vorgesehen ist. Der Abschnitt 74 weist eine Erstreckung quer zur Transportrichtung 44 auf, welche mehr als 50 % der Erstreckung des Hängeschlittens 10 in Transportrichtung 44 entspricht. Im vorliegenden Fall entspricht die Erstreckung des Abschnitts 74 zumindest im Wesentlichen einer Erstreckung des Hängeschlittens. Der Abschnitt 74 ist drehbar gelagert. Der Abschnitt 74 ist drehbar zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position. In einer ersten Position ist der Abschnitt 74 mit der Schienenstrecke 76 verbunden. In der zweiten Position ist der Abschnitt 74 mit der weiteren Schienenstrecke 78 verbunden. Durch Drehen des Abschnitts 74 ist dieser von der ersten Position in die zweite Position überführbar.The hanging transport system 18 has at least one suspension switch 16 on. The hanging switch 16 connects two rail lines 76 . 78 of the overhead transport system 18 , The hanging switch 16 has a section 74 on which to cross the railroad tracks 76 . 78 is provided. The section 74 has an extension transverse to the direction of transport 44 on which is more than 50% of the extent of the hanging sled 10 in the direction of transport 44 equivalent. In the present case, the extent of the section corresponds 74 at least essentially an extension of the hanging sled. The section 74 is pivoted. The section 74 is rotatable between a first position and a second position. The section is in a first position 74 with the rail line 76 connected. In the second position is the section 74 with the further rail route 78 connected. By rotating the section 74 it can be transferred from the first position to the second position.

Claims

Rail-guided hanging carriage (10) for a hanging transport system (18), with at least one carriage suspension unit (20, 22, 24), which is provided for hanging the hanging carriage (10) on a hanging rail (12) and which has at least one carriage suspension (26, 28) comprising at least a first impeller (32) with a first tread (36) and at least a second impeller (34) with a second tread (38), characterized in that the first tread (36) and the second tread (38 ) are oriented at an angle to each other.

Rail-guided suspension slide (10) after Claim 1 , characterized in that the first impeller (32) is rotatably supported along a first axis of rotation (40) and the second impeller (34) is rotatably supported along a second axis of rotation (42) which is oriented obliquely to the first axis of rotation (40).

Rail-guided suspension slide (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the first impeller (32) and the second impeller (34) are provided to at least partially encompass the hanging rail (12).

Rail-guided suspension slide (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the running wheels (32, 34) is mounted in a foldable manner.

Rail-guided hanging carriage (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage suspension (26, 28) has at most two running wheels (32, 34).

Rail-guided suspension carriage (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage suspension unit (20, 22, 24) comprises at least one further carriage suspension (28) which is arranged opposite to the carriage suspension (26) in a mirror-symmetrical fashion.

Rail-guided suspension carriage (10) according to one of the preceding claims, characterized by a plurality of carriage suspension units (20, 22, 24) which are spaced apart in the transport direction (44) and arranged in such a way that when there is an interruption (48) of a suspension rail (12), which at least 20% corresponds to an extension of the suspension carriage (10) in the transport direction (44), these are arranged so that they are spaced apart from one another such that at least two of the carriage suspension units (20, 22, 24) are always in contact with at least one rail section (46) which is free of the break (48).

Rail-guided suspension carriage (10) according to one of the preceding claims, characterized by at least part of a drive unit (50) which is provided for moving the suspension carriage (10) along the suspension rail (12).

Rail-guided suspension slide (10) after Claim 8 , characterized in that the drive unit (50) is designed as a linear motor.

Hanging rail (12) for a hanging transport system (18) with at least one rail track unit (52) which comprises at least one rail track (54) which has at least a first running surface (58) and at least a second running surface (60), characterized in that the first tread (58) and the second tread (60) are oriented obliquely to each other.

Suspension rail (12) after Claim 10 , characterized in that the rail track unit (52) comprises at least one further rail track (56) which is arranged mirror-symmetrically opposite the rail track (54).

Suspension rail (12) after Claim 10 or 11 , characterized in that the rail track unit (52), viewed along a transport direction (44), has a shape of a section of a regular polygon.

Hanging rail (12) according to one of the Claims 10 to 12 , characterized by a supply line (80) which is provided for supplying a suspension sled (10) with data and / or energy and which is arranged in a receiving area (66) at least partially surrounded by the rail line unit (52).

Hanging rail (12) according to one of the Claims 10 to 13 , characterized by at least a part of a drive unit (50) which is provided for driving a suspension carriage (10).

Suspension rail (12) after Claim 14 , characterized in that the drive unit (50) is at least partially arranged in a receiving area (66) at least partially surrounded by the rail track unit (52).

Suspension rail (12) after Claim 14 or 15 , characterized in that the drive unit (50) at least partially forms a linear motor.

Hanging rail (12) according to one of the Claims 10 to 16 , characterized by at least one support element (70) which is arranged at least partially outside and / or at least partially within a receiving area (66) at least partially surrounded by the rail track unit (52).

Suspension rail (12) after Claim 17 , characterized by a plurality of support elements (70, 72) which are alternately arranged at least partially outside and at least partially within a receiving area (66) at least partially surrounded by the rail track unit (52).

Hanging rail (12) according to one of the Claims 10 to 18 , characterized in that the support element (70, 72) and / or the rail track unit (52) are at least partially designed as a sheet metal component and / or sheet metal bent component.

Hanging rail (12) according to one of the Claims 10 to 19 , characterized in that the support element (70, 72) and / or the rail track unit (52) are at least partially made of carbon.

Hanging rail (12) according to one of the Claims 10 to 20 , characterized by a lightweight construction with a ratio of rail weight to rail track of less than 85 kg / m.

Hanging rail (12) according to one of the Claims 10 to 21 , characterized by a modular structure.

Hanging crossing and / or switch (14, 16) for a hanging transport system (18) with at least one section (74) which is provided for crossing and / or connecting at least two hanging rails (12), characterized in that the section (74 ) has at least one extension, which corresponds to more than or less than 50% of an extension of a hanging slide (10) in the transport direction (44).

Crossing and / or crossover (14, 16) Claim 23 , characterized in that the section (74) is at least partially rotatable.

Hanging transport system (18) with at least one hanging carriage (10) according to one of the Claims 1 to 9 , with at least one hanging rail (12) according to one of the Claims 10 to 22 and / or with at least one suspension crossing and / or switch (14, 16) according to the Claims 23 or 24 ,

Method for operating and / or producing at least one suspension slide (10) according to one of the Claims 1 to 9 , at least one hanging rail (12) according to one of the Claims 10 to 22 , at least one suspension crossing and / or switch (14, 16) according to the Claims 23 or 24 and / or at least one hanging transport system (18) Claim 25 ,