DE3519875A1

DE3519875A1 - Scissor lifting table

Info

Publication number: DE3519875A1
Application number: DE19853519875
Authority: DE
Inventors: Metin Dr.-Ing. 6229 Walluf Ersoy; Fred 6200 Wiesbaden Fuhr
Original assignee: Trepel AG
Current assignee: Trepel AG
Priority date: 1985-06-03
Filing date: 1985-06-03
Publication date: 1986-12-04

Abstract

The invention relates to a scissor lifting table (1), in particular a scissor lifting table movable on rollers or the like for transporting workpieces, tools (43) and the like to processing machines and the like for loading them into and unloading them from the latter, comprising a bottom frame (5), a top frame (6) with platform (41), at least two scissors (7) arranged between bottom and top frame, and at least one drive unit (27) driven by electric motor for lifting the top frame. The object of the invention is to create a device of the said type in which energy peaks in the electrical supply system which normally arise during the lifting of the workpieces, tools and the like are eliminated to the greatest extent and thus the overall efficiency of the drive unit is increased. The object is achieved by a power buffer (35, 40) which assists the ascending movement of the top frame (6) and counteracts the descending movement of the top frame (6). <IMAGE>

Description

Scherenhubtisch Scissor lift table

Die Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch, insbesondere einen auf Rollen odgl. verfahrbaren Scherenhubtisch zum Transport von Werkstücken, Werkzeugen udgl. zur Bearbeitung von Maschinen udgl., zum Einbringen und Ausbringen in diese, mit einem Unterrahmen, einem Oberrahmen mit Plattform, mindestens zwei zwischen Unter- und Oberrahmen angeordneten Scheren, sowie mindestens einer elektromotorisch angetriebenen Antriebseinheit zum Anheben des Oberrahmens.The invention relates to a scissor lift table, in particular a Roles or the like. movable scissor lift table for transporting workpieces and tools etc. for processing machines and the like, for bringing in and out of them, with a lower frame, an upper frame with a platform, at least two between Scissors arranged under and upper frame, as well as at least one electric motor powered drive unit for lifting the upper frame.

Fertigungsstraßen unterliegen dem Zwang, bei Programmänderungen kurzfristig umrüstbar zu sein. Aufgrund dieses Erfordernisses müssen die Verkettungseinheiten, die den Transport und das Ein- und Ausbringen der Werkstücke durchführen, autark und nicht weggebunden sein. Hierzu werden die Fahrzeuge bevorzugt batteriebetrieben ausgelegt, wobei besonders die Hubbewegung einen hohen Energiebedarf, der die Batterieauslegung stark beeinflußt, aufweist.Production lines are forced to change programs at short notice to be convertible. Due to this requirement, the interlinking units, who carry out the transport and the introduction and removal of the workpieces, self-sufficient and not be tied up. For this purpose, the vehicles are preferably battery-operated designed, whereby the lifting movement in particular has a high energy requirement, which is the battery design strongly influenced, has.

Das Anheben der Werkstücke, Werkzeuge udgl. erfolgt oftmals mittels eines Scherenhubtisches. Bei herkömmlichen Scherenhubtischen herrschen unterschiedliche Leistungsvoraussetzungen bezüglich der Hubauf- und Hubabbewegung, da bei der Hubaufbewegung alleine durch die elek-tromotorisch angetriebene Antriebseinheit die sich aus dem Gewicht der hebenden Eigenkonstruktion und der Nutzlast zusammensetzende Hubmasse angehoben werden muß.Lifting the workpieces, tools, etc. is often done by means of a scissor lift table. With conventional scissor lift tables, different conditions prevail Performance requirements with regard to the upward and downward lift movement, since the upward movement solely through the electric motor-driven drive unit, which is derived from the Weight of the own lifting construction and the lifting mass composing the payload must be raised.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, bei der die Leistungsvoraussetzungen bei der Hubaufbewegung und bei der Hubabbewegung ungefähr gleich sind, somit die üblicherweise beim Anheben der Werkstücke, Werkzeuge udgl. entstehenden Energiespitzen weitgehendst eliminiert werden und hierdurch der Gesamtwirkungsgrad der Antriebseinheit erhöht wird.It is the object of the invention to provide a device of the type mentioned create, in which the performance requirements in the lifting movement and in the Lifting movement are approximately the same, thus the usual at the Lifting the workpieces, tools, etc. resulting energy peaks largely can be eliminated, thereby increasing the overall efficiency of the drive unit will.

Gelöst wird die Aufgabe durch einen Kraftpuffer, der die Aufwärtsbewegung des Oberrahmens unterstützt und der der Abwärtsbewegung des Oberrahmens entgegenwirkt. Dabei kann der Kraftpuffer beispielsweise als Gegengewicht oder Feder, insbesondere als Gasdruckfeder ausgebildet sein.The task is solved by a power buffer, which the upward movement of the upper frame and which counteracts the downward movement of the upper frame. The force buffer can be used, for example, as a counterweight or spring, in particular be designed as a gas pressure spring.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist der Kraftpuffer als Gegengewicht ausgebildet. Um zu etwa gleichen Leistungsvoraussetzungen bei der Hubauf- und Hubabbewegung zu gelangen,ist eine solche Masse des Gegengewichtes zu wählen, die sich aus dem Gewicht der hebenden Eigenkonstruktion und etwa der halben Nutlast zusarnieti setzt. Die zum Heben bereitzuhaltende Leistung ist sodann nur nach der verbleibenden Restlast und den hinzukommenden Rethllngsverlllsle zu bestimmen. Durch die Schaffung ungefähr gleicher Leistungsvoraussetzungen für die Hubauf- und Hubabbewegung kann die Antriebseinheit verkleinert werden, so daß sich die Gesamtmasse des Scherenhubtiscilps reduziert. Entscheidend ist, daß ohne zusätzlichen Antrieb das sich bewegende Gesamtgewicht in etwa ausgeglichen wird und daß die hierzu notwendige Energiespeicherung im Hubabgang aufgebracht werden mul'> und hieraus eine gleichbleibende Belastung ohne Lastspitzen möglicil isl.According to a particular embodiment of the invention, the force buffer designed as a counterweight. In order to achieve roughly the same performance requirements for the To get stroke up and stroke down, such a mass of the counterweight is too choose that result from the weight of the self-lifting construction and about half that Nutlast Zusarnieti sets. The service to be kept ready for lifting is then only to be determined according to the remaining residual load and the additional Rethllngsverlllsle. By creating approximately the same performance requirements for the lift and Lifting movement, the drive unit can be reduced in size, so that the total mass of the Scherenhubtiscilps reduced. It is crucial that there is no additional drive the moving total weight is roughly balanced and that the necessary Energy storage in the stroke outlet must be applied and from this a constant one Load without peak loads is possible.

Vorteilhaft ist im Unterrahmen ein Hebel schwenkbar gelagert, dessen eines Ende das Gegengewicht trägt und dessen anderes Ende in Anlage niii mindestens einer der Scheren oder einem die Scheren verbindenden Ve bindungsstück gelangt. Durch die Wahl der Hebelarmlängen können die Kraftverhältnisse zum Heben des Oberrahmens günstig beeinflußt werden.A lever is advantageously pivotally mounted in the lower frame, the one end carries the counterweight and the other end at least in Appendix niii one of the scissors or a connecting piece connecting the scissors arrives. By choosing the length of the lever arm, the force ratios for lifting the upper frame are favorably influenced.

Besonders günstige Kraftverhältnisse ergeben sich, wenn der Hebel zweiteilig ausgebildet ist, wobei das eine Teil mit dem einen Ende das G gengewicht trägt, an das andere Ende des einen Teils das eine Ende iliil: zweiten Teiles schwenkbar angelenkt ist und das andere Ende des zweit Teiles in Anlage mit mindestens einer der Scheren oder einem die Scliereii verbindenden Verbindungsstück gelangt. Der zweiteilige Hebel wirkt dabei als Kniehebel, der die beim Hub auftretende Verschiebung des Angriffspunktes an den Scheren oder an dem Verbindungsstück aufnimmt. Der zweiteilige Hebel sollte so angeordnet sein, daß er in der einq'?-fahrenen Stellung des Hubtisches eine geknickte, in der ausgefahrenen Stellung des Hubtisches eine nahezu gestreckte Stellung einnimmt.Particularly favorable force relationships result when the lever Is formed in two parts, one part with one end counterweight carries, to the other end of one part one end iliil: the second part can be pivoted is hinged and the other end of the second part in contact with at least one the scissors or a connecting piece connecting the scliereii. Of the The two-part lever acts as a toggle lever that controls the displacement that occurs during the stroke the point of attack on the scissors or on the connector. Of the two-part Lever should be arranged so that it is in the retracted position of the lifting table a kinked one, in the extended position of the lifting table an almost straight one Takes position.

Der Hebel erzeugt auf diese Weise eine zunehmende Hubkraft in der Hubaufbewegung, der Heben ist so auszulegen, daß er nie eine gestreckte Länge erreicht, sondern immer in einer gewissen Beuge bleibt, da die sonst die Hubabbewegung des Scherentisches blockiert wäre.In this way, the lever creates an increasing lifting force in the Lifting movement, the lifting is to be interpreted in such a way that it is never stretched Reached length, but always remains in a certain flexion, otherwise the downward stroke movement the scissor table would be blocked.

Zweckmäßig greift der Hebel im Bereich der Drehpunkte der Scheren, insbesondere im Bereich eines die Drehpunkte verbindenden Verbindungsstükkes an. Um eine gleichmäßige Bewegung des Scherenhubtisches zu erzielen, sollte jeder Schere ein Hebel zugeordnet sein, wobei zwischen den Hebeln das Gegengewicht angeordnet ist.The lever appropriately engages in the area of the pivot points of the scissors, especially in the area of a connecting piece connecting the pivot points. In order to achieve a smooth movement of the scissor lift table, every pair of scissors a lever may be assigned, the counterweight being arranged between the levers is.

Da die Antriebseinheit zum Anheben des Oberrahmens sowie die Antriebseinheit zum Verfahren des Scherenhubtisches batteriebetrieben arbeitet, sieht eine besondere Ausführungsform der Erfindung vor, daß die Batterie das Gegengewicht für die Aufwärtsbewegung des Oberrahmens darstellt.As the drive unit for lifting the upper frame as well as the drive unit battery-powered for moving the scissor lift table looks a special one Embodiment of the invention provides that the battery is the counterweight for the upward movement of the upper frame.

Durch die Ausbildung des Gegengewichtes als Batterie wird die Gesamtmasse dec Srherenhubtisches niedrig gehalten, was sowohl aus Kostengründen d£, auch unter dem Aspekt der zu bewegenden Massen vorteilhaft ist.By designing the counterweight as a battery, the total mass is The lift table was kept low, which was both for cost reasons and under the aspect of the masses to be moved is advantageous.

Das die Batterie tragende Ende des Hebels bzw. die Enden der Hebel weisen Aufnahmeteile zur pendelnden Aufnahme der Batterie auf, so daß diese trotz der laufenden Schwenkbewegung des Hebels eine gleichbleibende Position bezüglich der Horizontalen einnimmt und somit vor dem Ausl,3llfe geschützt ist. Das Aufnahmeteil für die Batterie ist zweckmäßig cleravlausgebildet, daß die Batterie von oben in das Aufnahmeteil einhängbar ist und somit einfach ausgetauscht werden kann.The end of the lever or the ends of the levers carrying the battery have receiving parts for pendular receiving of the battery, so that this despite the current pivoting movement of the lever has a constant position with respect to occupies the horizontal and is thus protected from the outside world. The receiving part the battery is expediently designed so that the battery can be inserted from above the receiving part can be suspended and thus easily exchanged.

Eine besondere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die beiden inneren Scherenblätter im Abstand vom Scherendrehpunkt mittels einet ersten Querträgers, die beiden äußeren Scherenblätter im Abstand von Scherendrehpunkt mittels eines zweiten Querträgers verbunden sind und zwischen den Querträgern mindestens eine Antriebseinheit in Form eine elektromotorisch angetriebenen Hubspindel schwenkbar angeordnet ist.A particular embodiment of the invention provides that the two inner scissor blades at a distance from the scissor pivot point by means of a first cross member, the two outer scissor blades at a distance from the scissor pivot point by means of a second cross member are connected and between the cross members at least one Drive unit in the form of an electric motor driven lifting spindle pivotable is arranged.

Damit die Hubspindel beim Beginn des Hebens des Oberrahmens diesen nir einer möglichst niedrigen Lage anheben kann, weist der erste Querträger einen vom Scherendrehpunkt weg ungefähr nach untengerichteten, mit diesem Querträger drehfest verbundenen Habelarm auf, an dessen freiem Ende die Hubspindel schwenkbar angreift.So that the lifting spindle at the beginning of the lifting of the upper frame this Can only lift as low as possible, the first cross member has a from the scissors pivot point away approximately downwards, non-rotatably with this cross member connected handle arm, at the free end of which the lifting spindle engages pivotably.

Vorteilhaft weist der Scherenhubtisch Federmittel auf, die sich beim Anheben des Oberrahmens entspannen und beim Absenken vorspanlien.The scissor lift table advantageously has spring means which, when Lift the upper frame and relax while lowering it.

Durch die Federmittel werden die aus der Antriebsgeometrie des Sclietei hubtisches bedingten Leistungsspitzen, die beim Hochlaufen der Scheren aus der untersten Hubposition gegeben sind, ausgeschaltet. Die Federmittel können beispielsweise in Form einer Gasdruckfeder ausgebildet sein, die parallel zur Hubspindel geschaltet ist. Hierdurch bietet sich ein optimaler Kraftangriff im Bereich der unteren Tischposition.The spring means are made from the drive geometry of the Sclietei Lifting table-related power peaks that occur when the scissors run up from the lowest Lift position are given, switched off. The spring means can for example in Be designed in the form of a gas pressure spring, which is connected in parallel to the lifting spindle is. This provides an optimal application of force in the area of the lower table position.

Es ist gleichfalls denkbar, die Federmittel im Bereich des Oberrahmens oder aber auch des Unterrahmens anzuordnen, so kann im Bereich des Festendes der Schere beispielsweise eine Zugfeder befestigt sein, die mit dem im Oberrahmen geführten Losende der Schere ver bunden ist. In Abhängigkeit von der gewünschten Unterstützungskraf-t können mehrere Federn parallel geschaltet sein.It is also conceivable to place the spring means in the area of the upper frame or to arrange the subframe, so can in the area of the fixed end of the Scissors, for example, have a tension spring attached to the one that is guided in the upper frame The loose end of the scissors is connected. Depending on the desired support force several springs can be connected in parallel.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der Figuren und in den Unteransprüchen dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.Further features of the invention are in the description of the figures and presented in the subclaims, it being noted that all the individual features and all combinations of individual features are essential to the invention.

In den Figuren ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, ol1nf auf diese beschränkt zu sein.In the figures, an embodiment of the invention is shown, ol1nf to be limited to this.

Es stellt dar: Fig. 1 einen Mittellängsschnitt durch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen verfahrbaren Scherenhubtisches bei eilqfl.-fahrener und angehobener Plattform, Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Transportwagens zur Aufnahme einer Batterie vor bzw. nach dem Batteriewechsel.It shows: FIG. 1 a central longitudinal section through an embodiment a movable scissor lift table according to the invention at eilqfl.-fahrer and raised platform, Fig. 2 is a schematic view of a trolley for Insertion of a battery before or after changing the battery.

Der Scherenhubtisch 1 läuft auf Rollen oder Rädern 2 in nicht näher dargestellten Schienen, Rillen oder nach Induktionsschleifen, die an oder auf dem oder im Boden 3 angeordnet sind. Die Räder 2 sind iii Achsen 4 befestigt, die in an sich bekannter Weise am Unterralmen 5 des Scherenhubtisches 1 befestigt sind. Zwischen dem Unterrahmen 5 uiid delll Oberrahmen 6 des Scherenhubtisches 1 sind zwei Scheren 7 angeordnet, von denen in der Fig. 1 nur eine zu sehen ist. Die Scheren 7 sind in bekannter Art und Weise parallel zueinander und beabstandet angeordnet.The scissor lift table 1 does not run on rollers or wheels 2 in closer detail shown rails, grooves or after induction loops that are attached to or on the or are arranged in the floor 3. The wheels 2 are attached to axles 4 in are attached to the lower rails 5 of the scissor lift table 1 in a manner known per se. Between the lower frame 5 and the upper frame 6 of the scissor lift table 1 are two scissors 7 arranged, only one of which can be seen in FIG. 1. The shear 7 are arranged parallel to one another and spaced apart in a known manner.

Mit der Bezugsziffer 8 ist jeweils das untere Scherenblatt, mit der Ziffer 9 jeweils'das obere Scherenblatt der Scheren 7 bezeichnet.With the reference number 8 is in each case the lower scissor blade, with the Digit 9 each denotes the upper scissor blade of the scissors 7.

Das untere Scherenblatt 8 ist mit seinem Festende 10 im Bereich der Stirnseite 11 des Unterrah mens 5 schwenkbar angelenkt, das Losende 12 ist in eingefahren9-m Ellst.arldes Scherenhubtisches 1 im Bereich der Stirnseite 13 in der Rahemb@@@ 14 des Oberrahmens 6 geführt. Das obere Scherenblatt 9 ist im Bereich der Stirnseite 15 des Oberrahmens 6 mit seinem Festende 16 schwenkbar jin Oberrahmen 6 angelenkt, das Losende 17 befindet sich in abgesenktem Zustand des Scherenhubtisches 1 im Bereich der Stirnseite 18 des Unterrahmens 5 in Anlage mit einer entsprechenden Rahmenbahn 19. Die unteren Scherenblätter 8 liegen jeweils innen, die oberen Scherenblätter 9 jeweils außen. Im Scherenmittelpunkt 20 sind die jeweiligen unteren und oberen Scherenblätter 8 bzw. 9 miteinander schwenkbar verbunden.The lower scissor blade 8 is with its fixed end 10 in the area of Front 11 of the lower frame mens 5 hinged, the loose end 12 is retracted in 9-m Ellst.arldes scissor lift table 1 in the area of the front side 13 in the Rahemb @@@ 14 of the upper frame 6 out. The upper scissor blade 9 is in Area of the end face 15 of the upper frame 6 with its fixed end 16 can be pivoted jin Articulated upper frame 6, the loose end 17 is in the lowered state of the Scissor lift table 1 in the area of the end face 18 of the lower frame 5 in contact with a corresponding frame track 19. The lower scissor blades 8 are each inside, the upper scissor blades 9 each outside. In the center of the scissors 20 are the respective lower and upper scissor blades 8 and 9 are pivotable with one another tied together.

Zwischen dem Scherenmittelpunkt 20 und den Festenden 10 der unteren Scherenblätter 8 ist ein Querträger 21 angeordnet, der die beidp-ii unte ren Scherenblätter 8 fest miteinander verbindet. Er weist zwei b<0t'I;>ii det angeordnete Hebelarme 22 auf, die bei abgesenktem Oberrahlllerl 6 v@m Scherenmittelpunkt 20 weg schräg in Richtung des Bodens 3 weisen. flji?' oberen Scherenblätter 9 sind im Bereich ihrer Festende 16 mittels ei -nes Querträgers 23 verbunden. In der Ebene der Hebelarme 22 weist der Querträger 23 Laschen 24 mit Bohrungen 25 auf, die freien Enden der Hebelarme 22 durchsetzen entsprechende Bohrungen 26. Zwischen den Itolrungen 25 und 26 ist in bekannter Art und Weise eine Hubspindel angelenkt, deren Längserstreckung durch eine Linie 28 verdeutlicht ist. Di@ Hebelarme 22 nehmen bei abgesenktem Oberrahmen 6 vorteilhaft eine solche Position ein, daß die Wirklinie 28 senkrecht zur Längsachse der Hebel arme 22 zu liegen kommt. Angetrieben wird die Hubspindel 27 von einem Motor 29 über ein Getriebe 30.Between the scissors center 20 and the fixed ends 10 of the lower Scissor blades 8, a cross member 21 is arranged, the two unte ren scissor blades 8 firmly connects. It has two lever arms arranged b <0t'I;> ii det 22, which with lowered Oberstrahlllerl 6 v @ m scissors center 20 at an angle away Point in the direction of the bottom 3. flji? ' upper scissor blades 9 are in the area their fixed end 16 connected by means of a cross member 23. In the plane of the lever arms 22, the cross member 23 has tabs 24 with holes 25, the free ends of the Lever arms 22 pass through corresponding bores 26. Between the itol stanchions 25 and 26 a lifting spindle is articulated in a known manner, the longitudinal extent of which is indicated by a line 28. Di @ take lever arms 22 with the upper frame lowered 6 advantageously a position such that the line of action 28 is perpendicular to the longitudinal axis the lever arm 22 comes to rest. The lifting spindle 27 is driven by one Motor 29 via a transmission 30.

Im Unterrahmen 5 sind parallel zueinander beabstandet angeordllete I:>iirhebel 31 drehbar gelagert. Jeweils ein Hebel 32 jedes Kniehebels 31 weist in seiner Mitte das unterrahmenseitige Lagerteil 33 auf. Das dei> Stirnseiten 13 und 18 des Scherenhubtisches 1 zugewandte Ende besitzt eine hakenförmige Kröpfung 34 (Fig. 2) zur Aufnahme eines an der Ba@@@@@ 35 zum Betreiben des Scherenhubtisches angeordneten Haltebolzens :()..In the subframe 5 are arranged parallel to one another and spaced apart I:> iir lever 31 rotatably mounted. In each case a lever 32 of each toggle lever 31 has the lower frame-side bearing part 33 in its center. The dei> front sides 13 and 18 of the scissor lift table 1 facing end has a hook-shaped crank 34 (Fig. 2) for receiving one at the Ba @@@@@ 35 for operating the scissor lift table arranged retaining bolt :() ..

Das der Kröpfung 34 abgewandte Ende des Hebels 32 ist schwenkbar mit dem zweiten Hebel 37 des Kniehebels 31 verbunden. Die unteren Scherenblä-tter 8 verbindet ein rohrförmiges Verbindungsteil 38, dieses umgibt ein schwenkbares Rohr 39, an dem die Hebel 37 befestigt sind. Am Oberrahmen 6 sind in der Ebene der beiden Scheren 7 zwei Zugfedern 40angeordnet.The end of the lever 32 facing away from the crank 34 is also pivotable the second lever 37 of the toggle lever 31 is connected. The lower scissor blades 8 connects a tubular connecting part 38, this surrounds a pivotable tube 39, on which the levers 37 are attached. On the upper frame 6 are in the plane of the two Scissors 7 two tension springs 40 arranged.

Jede Zugfeder 40 ist im Bereich des Festendes 16 mit eine Ende b>-festigt, das andere Ende der Zugfeder 40 greift am Losende 12 des @@@ sprechenden unteren Scherenblattes 8 an.Each tension spring 40 is fastened at one end b> in the area of the fixed end 16, the other end of the tension spring 40 engages the loose end 12 of the lower speaking Scissor blade 8.

Auf dem Oberrahmen 6 ist eine Plattform 41 angeordnet. Seitlich ar die @@ sind Schutzbleche 42 befestigt.A platform 41 is arranged on the upper frame 6. Laterally ar the @@ fenders 42 are attached.

In der Darstellung der Fig. 1 ist im unteren Teil der erfindungsgemPto Scherenhubtisch bei abgesenkter Plattform, im oberen Teil mit angehoben ner Plattform mit einem angedeuteten Werkzeug bzw. Werkstück 43 dargestellt.In the illustration of FIG. 1, the Pto according to the invention is shown in the lower part Scissor lift table with lowered platform, in the upper part with raised platform shown with an indicated tool or workpiece 43.

Mittels der Batterie 35 werden alle erforderlichen Antriebe des verfalirbaren Scherenhubtisches 1 gespeist. Nicht näher dargestellte Motoren sorgen dafür, daß der Scherenhubtisch 1 in beliebiger Art und Weise zum Einsatzort verfahren werden kann, wo das Einbringen bzw. Ausbringen des Werkstückes oder Werkzeuges 43 in eine Bearbeitungsmaschine er-folfien soll. Die Batterie 35 speist den Motor 29, infolge der Spindelsteigung und der fixierten Motordrehzahl ist ein eindeutiger Bewegungsabla@@ d@r Schere festgelegt. Durch die spezielle Anordnung der Hebelarne 22 iii dem Anlenkpunkt 26 unterhalb des Unterrahmens 5 kann die Spindel 27 auch bei völlig zusammengefahrenen Scheren ohne Schwierigkeiten aushe@@n-Zum Anheben ist nur eine verminderte Leistung zum Antreiben der Spind@@ 27 nötig, da einerseits die Zugfedern 40 auf die Scheren 7 iiii Si@@@ einer Hubaufbewegung wirken, d.h. das Losende 12 in Richtung des @@@ endes 16 bewegen. Andererseits untersützt das auf dem Hebel 32 im @@@@ @ der Kröpfung 34 einwirkende Gewicht der Batterie 35, die zwischen den Kröpfungen 34 der beiden Hebel 32 gehalten ist, die Aufwärtsbewegung der Plattform 41. Sie unterstützt diese Aufwärtsbewegung um so stärker, je weiter der Kniehebel 31 in seine gestreckte Lage überführt ist, demnach je weiter die Plattform 41 angehoben ist. In der angehobenen Stellung arretiert beim Ausschalten des Motors 29 die Spindel 27 inFolq der gewählten Steigung den Oberrahmen 6. Das zur Bearbeitungsmaschine s(§ r Fahrene Werkstück bzw. Werkzeug wird in die Bearbeitungsmaschine en@@ den, das zuvor in der Bearbeitungsmaschine befindliche Werkstück bzw.By means of the battery 35, all necessary drives of the disposable Scissor lift tables 1 fed. Motors not shown ensure that the scissor lift table 1 can be moved to the place of use in any manner can, where the introduction or removal of the workpiece or tool 43 in a Processing machine should succeed. The battery 35 feeds the motor 29, as a result the spindle pitch and the fixed motor speed is a clear movement pattern d @ r scissors set. Due to the special arrangement of the lever arms 22 iii the articulation point 26 below the subframe 5, the spindle 27 can also be fully collapsed Scissors can be done without difficulty. Lifting is only a reduced performance to drive the Spind @@ 27 necessary because on the one hand the tension springs 40 on the scissors 7 iiii Si @@@ an upward stroke movement, i.e. the loose end 12 in the direction of the @@@ end 16 move. On the other hand, this assists on the lever 32 in the @@@@ @ the offset 34 acting weight of the battery 35, which is between the cranks 34 of the two Lever 32 is held, the upward movement of the platform 41. It supports this The further the toggle lever 31 into its extended position, the stronger the upward movement is transferred, accordingly the further the platform 41 is raised. In the raised When the motor 29 is switched off, the spindle 27 locks in the selected position Incline the upper frame 6. The workpiece moved to the processing machine s (§ r or tool is en @@ den in the processing machine, which was previously in the processing machine workpiece or

Werkzeug auf die Plattform 41 entladen. Bei einer Betätigung der Spindel 27 in umgekehrter Richtung wird die Plattform 41 abgesenkt, wobei der Absenkvorgang entgegen der Kraft der Feder 40 und entgegen dem durch die Batterie 35 ausgeübten Moment erfolgt. Es ist einsichtig, daß lurch die besondere Anordnung der Batterie 35 und der Federn 40 Lastspitzen we@@ gehendst vermieden werden, die Hubauf- und Hubabbewegungen ungefähr gleiche Leistungsvoraussetzungen beinhalten.Unload the tool onto the platform 41. When the spindle is actuated 27 in the opposite direction, the platform 41 is lowered, the lowering process against the force of the spring 40 and against that by the battery 35 exercised moment takes place. It is understandable that the special arrangement the battery 35 and the springs 40 load peaks are avoided as far as possible, the Lift up and lift down movements contain approximately the same performance requirements.

Der Wechsel der Batterie 35 erfolgt, wie es aus der Fig. 2 zu erkennen ist, in angehobener Position der Plattform 41, bei der sich die Batterie 35 nahezu in ihrer gestrichelt dargestellten Tieflage befindet. In dieser Position wird ein Wagen 44 unter die Batterie 35 verfahren bei einem weiteren Anheben der Plattform 41 senkt sich die Batterie 35 weiter ab, wodurch die Kröpfung 34 außer Eingriff mit den Hal-tbolzen 36 gelangt.The battery 35 is changed, as can be seen from FIG. 2 is, in the raised position of the platform 41, in which the battery 35 is almost is in its lower position shown in dashed lines. In this position a Carriage 44 move under battery 35 when the platform is raised further 41 lowers the battery 35 further, causing the crank 34 to disengage arrives with the retaining bolt 36.

Der Oberrahmen 6 wird in dieser Position durch die selbstheiimende Spindel 27 gehalten, die entladene Batterie kann gegen eine aufgeladene Batterie ausgetauscht werden, beim Absenken der Plattform 41 gelarij's'ii die Kröpfungen 34 wiederum in Anlage mit den Haltebolzen 36.The upper frame 6 is in this position by the self-contained Spindle 27 held, the discharged battery can be compared to a charged battery be exchanged, when lowering the platform 41 gelarij's'ii the cranks 34 again in contact with the retaining bolt 36.

Neben der Anordnung der Federn 40 ist es gleichfalls denkbar, p;1rf 1" zur Spindel 27 an den Kraftangriffspunkten der Spindel eine oder mehrere Gasdruckfedern anzuordnen, die die Hubaufbewegung unterstü@zen und in der Hubabbewegung entgegenwirken.In addition to the arrangement of the springs 40, it is also conceivable that p; 1rf 1 ″ to the spindle 27 at the force application points of the spindle one or more gas pressure springs to be arranged that support the upward movement and counteract the downward movement.

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Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e scissor lift table, especially on castors or the like. movable scissor lift table for transporting workpieces, tools, etc. to processing machines and the like. for bringing in and out in this, with a Subframe, an upper frame with a platform, at least two between subframes and upper frame arranged scissors, as well as at least one electric motor driven Drive unit for lifting the upper frame, characterized by a power buffer (35,40), which supports the upward movement of the upper frame (6) and that of the downward movement of the upper frame (6) counteracts.

2.) scissor lift table according to claim 1, characterized in that the force buffer is designed as a counterweight (35).

3.) Scissor lift table according to claim 2, characterized gekennzeicllllelF that a lever (31) is pivotably mounted in the lower frame (5), one end of which (34) the counterweight (35) carries and its other end (39) in contact with at least one of the scissors or a connecting piece (38) connecting the scissors (8) got.

4.) Scissor lift table according to claim 3, characterized.

that the lever (31) is designed in two parts, one part (32) with one end (34) carries the counterweight (35) to the other end of the a part (32) the end of the second part (37) is pivotably articulated and the other end (39) of the second part (37) in contact with at least one of the scissors or a connecting piece (38) connecting the scissors (8).

5.) Scissor lift table according to claim 4, characterized gekennzeichiet, rs the Pivot points "of the scissors are connected by means of a connecting piece (38) and the other end (39) of the second part (37) schwF: nl ~ bar with the connecting piece (38) is connected.

6.) Scissor lift table according to one of claims 2 to 5, characterized in that that each pair of scissors (7) a lever (31) zugeordnei ii, between which the counterweight (35) is arranged.

7.) Scissor lift table according to one of claims 4 to 6, characterized in that that the two-part lever (31) in the retracted position of the lifting table (1) a kinked one, in the extended position of the lifting table (1) almost one Take up a stretched position.

8.) Scissor lift table according to one of claims 2 to 7, characterized in that that a battery (35) serves as a counterweight to operate the VorricliLunq.

9.) scissor lift table according to claim 8, characterized (irilr the end of the lever (32) carrying the battery (35) has a receiving part (34) for the oscillating movement Has recording of the battery (35).

10.) Scissor lift table according to one of claims j to 9, characterized in that that the two inner scissor blades (8) in distance (lr from the scissor pivot point (20) by means of a first cross member (21) the two outer scissor blades (9) at a distance from Scissor pivot point (20) are connected by means of a second cross member (23) and between the cross members (21,22) at least one drive unit in Forii iri'y Electrically driven lifting spindle (27) is pivotably arranged.

11.) scissor lift table according to claim 10, characterized in that the first cross member (21) one away from the scissor pivot point (20) approximately downwards pointing, with this cross member (21) non-rotatably vibundene lever arm (22), at the free end (26) of which the Iiib spindle (27) engages pivotably.

12.) Scissor lift table according to one of claims 1 to 11, daduicli characterized in that the force buffer as a spring means (40), which is when lifting of the upper frame (6j relax and pretension when lowering, is formed.

13.) scissor lift table according to claim 12, characterized in that on the upper frame (6) in the area of the fixed end (16) of the scissors ('3) at least one The tension spring (40) is attached to the loose end (12) guided in the upper frame (6) the scissors (8) is connected.