DE102018107082A1

DE102018107082A1 - Reduction gear

Info

Publication number: DE102018107082A1
Application number: DE102018107082.9A
Authority: DE
Inventors: Yuuki Takami; Ryuichi Onodera; Fumitaka Ohnishi
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2018-10-04
Also published as: JP2018168990A; JP6752748B2

Abstract

In einem Untersetzungsgetriebe, durch das eine angetriebene Welle eines Antriebsziels geht, um darin verwendet zu werden, kann das Untersetzungsgetriebe ohne Störung sogar dann betrieben werden, wenn eine Axiallast in der angetriebenen Welle erzeugt wird. Ein Untersetzungsgetriebe (1) ist zwischen einem Axiallager, durch das eine angetriebene Welle eines Antriebsziels geht, um darin verwendet zu werden, und das die angetriebene Welle stützt, und einem angetriebenen Abschnitt, der durch die angetriebene Welle angetrieben wird, angeordnet. Das Untersetzungsgetriebe umfasst ein Gehäuse (11) und eine Ausgangswelle (20), die einen hohlen Abschnitt umfasst, durch den die angetriebene Welle geht, und mit der angetriebenen Welle verbunden ist, um sich zusammen mit der angetriebenen Welle zu drehen, die Ausgangswelle umfasst eine erste Ausgangswelle (21), die über ein Lager durch das Gehäuse gestützt wird, und eine zweite Ausgangswelle (22), die mit der ersten Ausgangswelle verbunden ist, um mit einem ersten Betrag der Bewegung axial beweglich zu sein, und das Untersetzungsgetriebe umfasst ferner einen Verbindungsmechanismus (26), der die zweite Ausgangswelle und die angetriebene Welle miteinander verbindet, der Art dass die zweite Ausgangswelle und die angetriebene Welle relativ zueinander axial unbeweglich sind oder mit einem zweiten Betrag der Bewegung, der kleiner als der erste Betrag der Bewegung ist, beweglich sind.

In a reduction gear through which a drive shaft of a drive target passes to be used therein, the reduction gear can be operated without interference even when an axial load is generated in the driven shaft. A reduction gear (1) is disposed between a thrust bearing through which goes a driven shaft of a drive target to be used therein and supporting the driven shaft and a driven portion driven by the driven shaft. The reduction gear includes a housing (11) and an output shaft (20) including a hollow portion through which the driven shaft passes, and connected to the driven shaft to rotate together with the driven shaft, the output shaft includes a a first output shaft (21) supported by the housing via a bearing, and a second output shaft (22) connected to the first output shaft to be axially movable with a first amount of movement, and the reduction gear further comprises a A linkage mechanism (26) connecting the second output shaft and the driven shaft to each other, such that the second output shaft and the driven shaft are axially immovable relative to each other, or movable with a second amount of movement that is less than the first amount of movement are.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Gebiet der ErfindungField of the invention

Bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf ein Untersetzungsgetriebe, durch das eine angetriebene Welle eines Antriebsziels geht, um darin verwendet zu werden.Certain embodiments of the present invention relate to a reduction gear through which a driven shaft of a drive target passes to be used therein.

Es wird die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. 2017-067791 , eingereicht am 30. März 2017, beansprucht, deren gesamter Inhalt hier durch Bezugnahme vollständig mit aufgenommen ist.It will be the priority of Japanese Patent Application No. 2017-067791 , filed on Mar. 30, 2017, the entire contents of which are hereby incorporated by reference in their entirety.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the Prior Art

Im Stand der Technik gibt es ein Untersetzungsgetriebe, durch das eine angetriebene Welle einer entgegengesetzten Vorrichtung, die ein Antriebsziel ist, durchgeht, um darin verwendet zu werden (siehe z. B. die japanische ungeprüfte Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 1-69845). Das Untersetzungsgetriebe umfasst eine Ausgangswelle, die einen hohlen Abschnitt aufweist, wobei die angetriebene Welle in den hohlen Abschnitt eingeführt und an der Ausgangswelle befestigt ist. Zum Beispiel wird Leistung von einem Motor in das Untersetzungsgetriebe eingeleitet und wird eine Drehbewegung des Motors untersetzt und an die Ausgangswelle übertragen. Dementsprechend wird die angetriebene Welle des Antriebsziels rotatorisch angetrieben.In the prior art, there is a reduction gear through which a driven shaft of an opposite device, which is a driving target, passes through to be used therein (see, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 1-69845). The reduction gear includes an output shaft having a hollow portion, the driven shaft being inserted into the hollow portion and fixed to the output shaft. For example, power from a motor is introduced into the reduction gear and a rotational movement of the motor is reduced and transmitted to the output shaft. Accordingly, the driven shaft of the drive target is rotationally driven.

Die entgegengesetzte Vorrichtung, die das Antriebsziel ist, umfasst ferner einen angetriebenen Abschnitt, wobei der angetriebene Abschnitt durch eine Drehbewegung der angetriebenen Welle betrieben wird. Gemäß einer Konfiguration der entgegengesetzten Vorrichtung kann eine große Axiallast von dem angetriebenen Abschnitt auf die angetriebene Welle ausgeübt werden.The opposite device, which is the drive target, further includes a driven portion, wherein the driven portion is operated by a rotational movement of the driven shaft. According to a configuration of the opposing device, a large axial load can be applied from the driven portion to the driven shaft.

In dem Untersetzungsgetriebe des Standes der Technik wird jedoch in einem Fall, in dem eine große Axiallast in der angetriebenen Welle erzeugt wird, eine Axiallast auf das Untersetzungsgetriebe ausgeübt, die den Betrieb des Untersetzungsgetriebes behindern kann.In the prior art reduction gear, however, in a case where a large axial load is generated in the driven shaft, an axial load is applied to the reduction gear, which may hinder the operation of the reduction gear.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Untersetzungsgetriebe, durch das eine angetriebene Welle geht, um darin verwendet zu werden, sogar dann ohne Störung zu betreiben, wenn eine Axiallast in der angetriebenen Welle erzeugt wird.It is an object of the present invention to provide a reduction gear through which a driven shaft goes to be used therein even without disturbance when an axial load is generated in the driven shaft.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Untersetzungsgetriebe bereitgestellt, das zwischen einem Axiallager, durch das eine angetriebene Welle eines Antriebsziels geht, um darin verwendet zu werden, und das die angetriebene Welle stützt, und einem angetriebenen Abschnitt, der durch die angetriebene Welle angetrieben wird, angeordnet ist, wobei das Untersetzungsgetriebe umfasst: ein Gehäuse und eine Ausgangswelle, die einen hohlen Abschnitt umfasst, durch den die angetriebene Welle geht und der mit der angetriebenen Welle verbunden ist, um sich zusammen mit der angetriebenen Welle zu drehen, in dem die Ausgangswelle eine erste Ausgangswelle, die durch das Gehäuse über ein Lager gestützt wird, und eine zweite Ausgangswelle, die mit der ersten Ausgangswelle verbunden ist, um mit einem ersten Betrag der Bewegung axial beweglich zu sein, umfasst und das Untersetzungsgetriebe ferner einen Verbindungsmechanismus umfasst, der die zweite Ausgangswelle und die angetriebene Welle miteinander verbindet, der Art dass die zweite Ausgangswelle und die angetriebene Welle relativ zueinander axial unbeweglich sind oder mit einem zweiten Betrag der Bewegung, der kleiner als der erste Betrag der Bewegung ist, beweglich sind.According to one aspect of the present invention, there is provided a reduction gear that is interposed between a thrust bearing through which a drive shaft of a drive target goes to be used and which supports the driven shaft and a driven portion driven by the driven shaft , wherein the reduction gear includes: a housing and an output shaft including a hollow portion through which the driven shaft passes and which is connected to the driven shaft to rotate together with the driven shaft in which the output shaft a first output shaft supported by the housing via a bearing, and a second output shaft connected to the first output shaft to be axially movable with a first amount of movement, and the reduction gear further comprising a linkage mechanism comprising the second output shaft and the driven W the way that the second output shaft and the driven shaft are axially immovable relative to each other or are movable with a second amount of movement that is smaller than the first amount of movement.

Gemäß der vorliegenden Erfindung nimmt das Untersetzungsgetriebe in einem Fall, in dem die Axiallast in der angetriebenen Welle von dem angetriebenen Abschnitt erzeugt wird, die Axiallast nicht auf und die Axiallast kann durch das Axiallager auf einer Seite gegenüber von dem angetriebenen Abschnitt aufgenommen werden. Dementsprechend kann sogar dann, wenn die Axiallast in der angetriebenen Welle erzeugt wird, das Untersetzungsgetriebe der vorliegenden Erfindung ohne eine Störung betrieben werden.According to the present invention, in a case where the axial load in the driven shaft is generated from the driven portion, the reduction gear does not receive the axial load and the axial load can be absorbed by the thrust bearing on a side opposite to the driven portion. Accordingly, even if the axial load is generated in the driven shaft, the reduction gear of the present invention can be operated without interference.

Figurenlistelist of figures

1 FIG. 10 is a view showing an example of a use aspect of a reduction gear according to a first embodiment of the present invention. FIG.
2 FIG. 16 is a partial cross-sectional side view showing the reduction gear according to the first embodiment. FIG.
3 FIG. 15 is a partial cross-sectional side view showing a main portion around an output shaft of the reduction gear according to the first embodiment. FIG.
4 FIG. 15 is a longitudinal sectional view showing in detail the vicinity of the output shaft of the reduction gear according to the first embodiment. FIG.
5 Fig. 16 is a partial cross-sectional side view showing a main portion around an output shaft according to a second embodiment.
6 Fig. 16 is a partial cross-sectional side view showing a main portion around an output shaft according to a third embodiment.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung detailliert mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben werden.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

Erste AusführungsformFirst embodiment

1 ist eine Ansicht, die ein Beispiel eines Verwendungsaspekts eines Untersetzungsgetriebes gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 ist eine Teilquerschnittsseitenansicht, die das Untersetzungsgetriebe gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. In der ersten Ausführungsform ist eine Seite eines Axiallagers 5 von dem Untersetzungsgetriebe 1 als eine untere Seite definiert und eine Seite gegenüber von der unteren Seite ist als eine obere Seite definiert. 1 FIG. 10 is a view showing an example of a use aspect of a reduction gear according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 FIG. 16 is a partial cross-sectional side view showing the reduction gear according to the first embodiment. FIG. In the first embodiment, one side is a thrust bearing 5 from the reduction gear 1 is defined as a lower side and a side opposite to the lower side is defined as an upper side.

Das Untersetzungsgetriebe 1 der vorliegenden Ausführungsform ist eine Vorrichtung, die einen Motor 2, der Leistung erzeugt, und eine entgegengesetzte Vorrichtung, die ein Antriebsziel ist, miteinander verbindet, eine Drehbewegung des Motors 2 reduziert und die reduzierte Drehbewegung an die entgegengesetzte Vorrichtung überträgt. Wie in 1 gezeigt, geht eine angetriebene Welle 3 der entgegengesetzten Vorrichtung durch das Untersetzungsgetriebe 1, um darin verwendet zu werden. Die angetriebene Welle 3 ist eine Vorschubspindel wie eine Kugelumlaufspindel. Ein Schraubenabschnitt der angetriebenen Welle 3 ist mit einem angetriebenen Abschnitt (nicht gezeigt) der entgegengesetzten Vorrichtung über dem Untersetzungsgetriebe 1 (auf einer Seite gegenüber von einem Axiallager 5) verbunden. Zum Beispiel ist der angetriebene Abschnitt eine Mutter oder dergleichen, die an den Schraubenabschnitt der angetriebenen Welle 3 geschraubt ist und durch eine Drehung der angetriebenen Welle 3 verschoben (angetrieben) wird. Nachstehend wird der angetriebene Abschnitt, der durch die angetriebene Welle 3 angetrieben wird, als ein „angetriebener Abschnitt der entgegengesetzten Vorrichtung“ bezeichnet oder wird einfach als „angetriebener Abschnitt“ bezeichnet. Ein weiterer Abschnitt der angetriebenen Welle 3 wird durch das Axiallager 5 gestützt.The reduction gear 1 In the present embodiment, a device that connects a motor 2 that generates power and an opposite device that is a drive target with each other reduces a rotational movement of the motor 2 and transmits the reduced rotational motion to the opposite device. As in 1 shown, a driven shaft goes 3 the opposite device through the reduction gear 1 to be used in it. The driven shaft 3 is a feed screw like a ball screw. A screw portion of the driven shaft 3 is with a driven portion (not shown) of the opposite device over the reduction gear 1 (on one side opposite to a thrust bearing 5 ) connected. For example, the driven portion is a nut or the like attached to the screw portion of the driven shaft 3 is screwed and by a rotation of the driven shaft 3 shifted (driven) becomes. Hereinafter, the driven portion caused by the driven shaft 3 is referred to as a "driven portion of the opposing device" or is simply referred to as a "driven portion". Another section of the driven shaft 3 is through the thrust bearing 5 supported.

Das Untersetzungsgetriebe 1 ist zwischen dem angetriebenen Abschnitt der entgegengesetzten Vorrichtung und dem Axiallager 5 angeordnet und ist so konfiguriert, dass es einem Verwendungsaspekt entspricht, in dem eine große Zugbelastung (oder Druckbelastung) von dem angetriebenen Abschnitt der angetriebenen Welle 3 ausgeübt wird. Ein Abschnitt der angetriebenen Welle 3, der durch das Untersetzungsgetriebe 1 geht, weist eine säulenförmige gerade Form mit einer speziellen Bearbeitung auf.The reduction gear 1 is between the driven portion of the opposite device and the thrust bearing 5 is arranged and is configured to correspond to a use aspect in which a large tensile load (or pressure load) from the driven portion of the driven shaft 3 is exercised. A section of the driven shaft 3 that by the reduction gear 1 goes, has a columnar straight shape with a special processing.

Hier werden Probleme, die sich auf den Verwendungsaspekt beziehen, beschrieben werden. Anstatt der Anordnung des Verwendungsaspekts wird ein Verwendungsaspekt angenommen, in dem der angetriebene Abschnitt, das Axiallager 5 und das Untersetzungsgetriebe 1 angeordnet sind, in dieser Reihenfolge eingerichtet zu sein. In dieser Anordnung wird sogar dann, wenn eine große Axiallast von dem angetriebenen Abschnitt auf die angetriebene Welle 3 ausgeübt wird, die Axiallast an das Axiallager 5 zunächst übertragen. Zudem nimmt das Axiallager 5 fast die gesamte Axiallast 5 auf und somit wird die große Axiallast nicht auf das Untersetzungsgetriebe 1 ausgeübt. Dementsprechend wird sogar dann, wenn das Untersetzungsgetriebe des Stands der Technik angewendet wird, das Untersetzungsgetriebe ohne Störung betrieben.Here, problems related to the use aspect will be described. Instead of the arrangement of the use aspect, a use aspect is assumed in which the driven portion, the thrust bearing 5 and the reduction gear 1 are arranged to be arranged in this order. In this arrangement, even if a large axial load from the driven portion to the driven shaft 3 is exercised, the axial load on the thrust bearing 5 first transferred. In addition, the thrust bearing takes 5 almost the entire axial load 5 on and thus the large axial load is not on the reduction gear 1 exercised. Accordingly, even when the prior art reduction gear is applied, the reduction gear is operated without interference.

Unterdessen kann wie in dem Verwendungsaspekt von 1 eine Anordnung der gesamten Einrichtung erforderlich sein, der Art dass der angetriebene Abschnitt, das Untersetzungsgetriebe 1 und das Axiallager 1 in dieser Reihenfolge angeordnet sind. Falls eine große Zugbelastung oder Druckbelastung von dem angetriebenen Abschnitt der angetriebenen Welle 3 ausgeübt wird, dehnt sich in dieser Anordnung die angetriebene Welle 3 durch die große Axiallast geringfügig zwischen dem Axiallager 5 und dem angetriebenen Abschnitt aus oder zieht sich zusammen. Eine axiale Verlagerung der angetriebenen Welle 3 wird durch das geringfügige Ausdehnen/Zusammenziehen an einem Ort des Untersetzungsgetriebes 1 erzeugt. In einem Fall, in dem das Untersetzungsgetriebe des Stands der Technik angewendet wird, wird, falls die axiale Verlagerung der angetriebenen Welle 3 erzeugt wird, bevor das Axiallager 5 die Axiallast aufnimmt, die Axiallast auf das Untersetzungsgetriebe ausgeübt. Falls die große Axiallast auf das Untersetzungsgetriebe ausgeübt wird, wird zusätzlich eine Last, die gleich oder größer als ein zulässiger Wert ist, auf ein Lager des Untersetzungsgetriebes ausgeübt oder ein Zahnrad in dem Untersetzungsgetriebe wird axial verlagert, was den Betrieb des Untersetzungsgetriebes behindern kann.Meanwhile, as in the usage aspect of 1 an arrangement of the entire device may be required, the type that the driven section, the reduction gear 1 and the thrust bearing 1 arranged in this order. If a large tensile load or pressure load from the driven portion of the driven shaft 3 is exerted, the driven shaft expands in this arrangement 3 due to the large axial load slightly between the thrust bearing 5 and the driven portion or contracts. An axial displacement of the driven shaft 3 becomes due to the slight expansion / contraction in a place of the reduction gear 1 generated. In a case where the prior art reduction gear is used, if the axial displacement of the driven shaft becomes 3 is generated before the thrust bearing 5 absorbs the axial load, exerted the axial load on the reduction gear. In addition, if the large axial load is applied to the reduction gear, a load equal to or greater than an allowable value is applied to a bearing of the reduction gear, or a gear in the reduction gear is axially displaced, which may hinder the operation of the reduction gear.

In dem Untersetzungsgetriebe 1 der vorliegenden Ausführungsform ist sogar in diesem Verwendungsaspekt das Untersetzungsgetriebe 1 konfiguriert, ohne Störung betrieben zu werden. Wie in 2 gezeigt, umfasst das Untersetzungsgetriebe 1 ein Gehäuse 11, eine Eingangswelle 12, einen Untersetzungsmechanismus 13, eine Ausgangswelle 20, eine Vielzahl an Lagern 14 und 15 und einen Verbindungsmechanismus 26. Ein Abschnitt der Eingangswelle 12, der Untersetzungsmechanismus 13 und ein Abschnitt der Ausgangswelle 20 sind in dem Gehäuse 11 untergebracht. Darüber hinaus stützt das Gehäuse 11 über die Lager 14 und 15 die Eingangswelle 12, den Untersetzungsmechanismus 13 und die Ausgangswelle 20. Die Eingangswelle 12 ist mit einer Motorwelle 2a des Motors 2 verbunden und die Leistung des Motors 2 wird in die Eingangswelle 12 eingeleitet. Der Untersetzungsmechanismus 13 ist nicht besonders eingeschränkt, kann aber ein Parallelachsengetriebeuntersetzungsmechanismus sein, der eine Vielzahl an parallelen Wellen 13a und eine Vielzahl an Zahnrädern 13b aufweist. Der Untersetzungsmechanismus 13 reduziert eine Drehbewegung der Eingangswelle 12 und überträgt die reduzierte Drehbewegung an die Ausgangswelle 20.In the reduction gear 1 In the present embodiment, even in this use aspect, the reduction gear is 1 configured to operate without interference. As in 2 shown, includes the reduction gear 1 a housing 11 an input shaft 12, a reduction mechanism 13 , an output shaft 20 , a plurality of bearings 14 and 15 and a link mechanism 26 , A portion of the input shaft 12, the reduction mechanism 13 and a portion of the output shaft 20 are in the case 11 accommodated. In addition, the housing supports 11 via the bearings 14 and 15, the input shaft 12, the reduction mechanism 13 and the output shaft 20 , The input shaft 12 is connected to a motor shaft 2 a of the motor 2, and the power of the motor 2 is input to the input shaft 12. The reduction mechanism 13 is not particularly limited, but may be a parallel-axis transmission reduction mechanism having a plurality of parallel shafts 13a and a plurality of gears 13b. The reduction mechanism 13 reduces rotational movement of the input shaft 12 and transmits the reduced rotational movement to the output shaft 20 ,

Struktur der AusgangswelleStructure of the output shaft

3 ist eine Teilquerschnittsseitenansicht, die einen Hauptabschnitt um die Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. 3 FIG. 16 is a partial cross-sectional side view showing a main portion around the output shaft of the reduction gear according to the first embodiment. FIG.

Wie in 3 gezeigt, umfasst das Untersetzungsgetriebe 1 eine rohrförmige erste Ausgangswelle 21, die einen hohlen Abschnitt aufweist, und einen rohrförmige zweite Ausgangswelle 22, die einen hohlen Abschnitt aufweist, als die Ausgangswelle 20.As in 3 shown, includes the reduction gear 1 a tubular first output shaft 21 having a hollow portion and a tubular second output shaft 22 having a hollow portion as the output shaft 20 ,

Die erste Ausgangswelle 21 wird über die Lager 15 durch das Gehäuse 11 drehbar gestützt. Keilwellenzähne g1 sind in einem axialen Teilbereich eines inneren Umfangs der ersten Ausgangswelle 21 vorgesehen.The first output shaft 21 is about the bearings 15 through the housing 11 rotatably supported. Spline teeth g1 are in an axial portion of an inner circumference of the first output shaft 21 intended.

Ein Paar von Lagern 15 ist durch Presspassung an der ersten Ausgangswelle 21 befestigt. Die Lager 15 entsprechen einem Beispiel des ersten Elements gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Lager 15 (das Lager 15, das auf der Seite des angetriebenen Abschnitts angeordnet ist) und die Keilwellenzähne g1 sind der Art angeordnet, dass ein pressgepasster Abschnitt des Lagers 15 und mindestens ein Abschnitt des Bereichs, in dem die Keilwellenzähne g1 gebildet sind, nicht miteinander überlappen, wenn sie in einer radialen Richtung der Ausgangswelle 20 betrachtet werden. Zudem ist ein Ausgangszahnrad 20a mit der ersten Ausgangswelle 21 passfederverbunden.A pair of camps 15 is by press fitting to the first output shaft 21 attached. Camps 15 correspond to an example of the first element according to the present invention. The warehouse 15 (the warehouse 15 located on the side of the driven portion) and the spline teeth g1 are arranged the kind that a press-fitted section of the camp 15 and at least a portion of the area where the spline teeth g1 are formed, do not overlap with each other when in a radial direction of the output shaft 20 to be viewed as. In addition, an output gear 20a with the first output shaft 21 feather connected.

Die zweite Ausgangswelle 22 geht über die gesamte Länge der ersten Ausgangswelle 21 in der axialen Richtung durch den hohlen Abschnitt der ersten Ausgangswelle 21 und ist mit der ersten Ausgangswelle 21 verbunden, um mit einem ersten Betrag der Bewegung axial beweglich zu sein. Der erste Betrag der Bewegung wird im nächsten Absatz beschrieben werden. Keilwellenzähne g2 sind in einem axialen Teilbereich eines äußeren Umfangs der zweiten Ausgangswelle 22 vorgesehen und die Keilwellenzähne g1 der ersten Ausgangswelle 21 und die Keilwellenzähne g2 der zweiten Ausgangswelle 22 greifen ineinander ein. Dementsprechend wird eine relative Drehung zwischen der ersten Ausgangswelle 21 und der zweiten Ausgangswelle 22 beschränkt und somit sind die erste Ausgangswelle 21 und die zweite Ausgangswelle miteinander verbunden, um zusammen gedreht zu werden. Jeder der Keilwellenzähne g1 und g2 entspricht einem Beispiel eines Verbindungsabschnitts gemäß der vorliegenden Erfindung. The second output shaft 22 goes over the entire length of the first output shaft 21 in the axial direction through the hollow portion of the first output shaft 21 and is with the first output shaft 21 connected to be axially movable with a first amount of movement. The first amount of movement will be described in the next paragraph. Spline teeth g2 are in an axial portion of an outer circumference of the second output shaft 22 provided and the spline teeth g1 the first output shaft 21 and the spline teeth g2 the second output shaft 22 interlock Accordingly, a relative rotation between the first output shaft 21 and the second output shaft 22 limited and thus are the first output shaft 21 and the second output shaft connected together to be rotated together. Each of the spline teeth g1 and g2 corresponds to an example of a connection portion according to the present invention.

Eine relative axiale Verlagerung zwischen der ersten Ausgangswelle 21 und der zweiten Ausgangswelle 22 ist innerhalb eines Bereichs erlaubt, in dem ein normaler Eingriff zwischen den Keilwellenzähnen g1 und g2 beibehalten wird. Der Grund ist, weil dann, falls die erste Ausgangswelle 21 und die zweite Ausgangswelle 22 relativ zueinander axial verlagert sind, wenn der normale Eingriff zwischen den Keilwellenzähnen g1 und g2 verloren ist, die Verbindung, durch die die relative Drehung zwischen der ersten Ausgangswelle 21 und der zweiten Ausgangswelle 22 beschränkt wird, versagt. Dementsprechend bedeutet der erste Betrag der Bewegung, mit dem die zweite Ausgangswelle 22 mit der ersten Ausgangswelle 21 verbunden ist, um beweglich zu sein, einen Betrag der Bewegung eines Bereichs, in dem der normale Eingriff der Keilwellenzähne g1 und g2 beibehalten wird. Der erste Betrag der Bewegung ist eingestellt, größer als ein Betrag der axialen Verlagerung des Verbindungsmechanismus 26, der durch das Ausdehnen/Zusammenziehen der angetriebenen Welle 3 bewirkt wird, zu sein. Das Ausdehnen/Zusammenziehen der angetriebenen Welle 3 wird durch eine Axiallast der angetriebenen Welle 3 erzeugt. Faktisch wird die axiale Bewegung der angetriebenen Welle 3 durch das Axiallager 5 beschränkt, die zweite Ausgangswelle 22 ist mit der angetriebenen Welle 3 verbunden, um relativ zueinander axial unbeweglich zu sein, und somit ist die zweite Ausgangswelle grundsätzlich axial unbeweglich. Zudem wird die Axialbewegung der ersten Ausgangswelle 21 durch das Paar von Lagern 15 und das Gehäuse 11 beschränkt. Dementsprechend werden in einem Zustand, in dem es keine Last gibt, die erste Ausgangswelle 21 und die zweite Ausgangswelle22 nicht relativ zueinander bewegt. Die angetriebene Welle 3 dehnt sich jedoch mit der Axiallast aus und zieht sich zusammen, die zweite Ausgangswelle 22, die mit der angetriebenen Welle 3 verbunden ist, um axial unbeweglich zu sein, bewegt sich in der axialen Richtung mit einem Betrag des Ausdehnens-Zusammenziehens. In diesem Fall sind die erste Ausgangswelle 21 und die zweite Ausgangswelle 22 miteinander durch eine Keilwellenverbindung verbunden und ihre Relativbewegung ist eingeschränkt. Dementsprechend können sich die erste Ausgangswelle 21 und die zweite Ausgangswelle 22 mit einem Betrag der Bewegung der zweiten Ausgangswelle 22, der durch das Ausdehnen/Zusammenziehen der angetriebenen Welle 3 bewirkt wird, relativ zueinander bewegen. Das heißt, der erste Betrag der Bewegung wird ein Betrag der Bewegung der zweiten Ausgangswelle gemäß dem Ausdehnen/Zusammenziehen der angetriebenen Welle 3, das durch die Axiallast bewirkt wird.A relative axial displacement between the first output shaft 21 and the second output shaft 22 is allowed within a range in which a normal engagement between the spline teeth g1 and g2 is maintained. The reason is because then if the first output shaft 21 and the second output shaft 22 are axially displaced relative to each other when the normal engagement between the spline teeth g1 and g2 lost is the connection through which the relative rotation between the first output shaft 21 and the second output shaft 22 is restricted, failed. Accordingly, the first amount of movement with which the second output shaft means 22 with the first output shaft 21 connected to be movable, an amount of movement of a region in which the normal engagement of the spline teeth g1 and g2 is maintained. The first amount of movement is set greater than an amount of axial displacement of the linkage mechanism 26 caused by the expansion / contraction of the driven shaft 3 is caused to be. The expansion / contraction of the driven shaft 3 is due to an axial load of the driven shaft 3 generated. In fact, the axial movement of the driven shaft 3 through the thrust bearing 5 limited, the second output shaft 22 is with the driven shaft 3 connected to be axially immovable relative to each other, and thus the second output shaft is basically axially immovable. In addition, the axial movement of the first output shaft 21 through the pair of camps 15 and the case 11 limited. Accordingly, in a state in which there is no load, the first output shaft 21 and the second output shaft 22 is not moved relative to each other. The driven shaft 3 However, it expands with the axial load and contracts, the second output shaft 22 that with the driven shaft 3 is connected to be axially immovable, moves in the axial direction with an amount of expansion-contraction. In this case, the first output shaft 21 and the second output shaft 22 interconnected by a spline connection and their relative movement is limited. Accordingly, the first output shaft 21 and the second output shaft 22 with an amount of movement second output shaft 22 caused by the expansion / contraction of the driven shaft 3 is caused to move relative to each other. That is, the first amount of movement becomes an amount of movement of the second output shaft according to the expansion / contraction of the driven shaft 3 , which is caused by the axial load.

Der Verbindungsmechanismus 26 ist z. B. ein Klemmmanschette und verbindet die zweite Ausgangswelle 22 und die angetriebene Welle 3 miteinander, der Art dass die zweite Ausgangswelle 22 und die angetriebene Welle 3 relativ zueinander (in der axialen Richtung) unbeweglich sind. Die erste Ausgangswelle 21, die zweite Ausgangswelle 22 und die angetriebene Welle 3 sind koaxial miteinander verbunden.The connection mechanism 26 is z. B. a clamping sleeve and connects the second output shaft 22 and the driven shaft 3 with each other, the way that the second output shaft 22 and the driven shaft 3 relative to each other (in the axial direction) are immovable. The first output shaft 21 , the second output shaft 22 and the driven shaft 3 are coaxially connected.

Zudem kann die Verbindung zwischen der zweiten Ausgangswelle 22 und der angetriebenen Welle 3 jede Verbindung wie eine Verbindung, die einen Schnappring oder eine Passfeder verwendet, sein, so lange wie die relative Drehung zwischen der zweiten Ausgangswelle 22 und der angetriebenen Welle 3 beschränkt wird und sie sich mit einem zweiten Betrag der Bewegung relativ zueinander bewegen können. In diesem Fall ist der zweite Betrag der relativ beweglichen Bewegung auf einen Betrag eingestellt, der kleiner als der oben beschriebene erste Betrag der Bewegung ist (ein Betrag der Bewegung, mit dem die erste Ausgangswelle 21 und die zweite Ausgangswelle sich axial relativ zueinander bewegen können). Hierbei ist der Schnappring ein ringförmiger oder C-förmiger Rückhaltering, der in eine Nut eingepasst ist, die auf einer Welle gebildet ist, der Art dass die Welle nicht aus einem rohrförmigen Körper herausgezogen wird. Die Passfeder ist ein vorstehender Abschnitt und ein vertiefter Abschnitt, die auf einem äußeren Umfangsabschnitt einer Welle und einem inneren Umfangsabschnitt eines rohrförmigen Körpers gebildet sind, um sich in der axialen Richtung zu erstrecken, der Art dass die Welle und der rohrförmige Körper zueinander eingepasst sind.In addition, the connection between the second output shaft 22 and the driven shaft 3 Each connection, such as a connection using a snap ring or key, will be as long as the relative rotation between the second output shaft 22 and the driven shaft 3 is limited and they can move relative to each other with a second amount of movement. In this case, the second amount of the relatively movable movement is set to an amount smaller than the first amount of movement described above (an amount of movement with which the first output shaft 21 and the second output shaft can move axially relative to each other). Here, the snap ring is an annular or C-shaped retaining ring, which is fitted in a groove formed on a shaft, the way that the shaft is not pulled out of a tubular body. The key is a projecting portion and a recessed portion formed on an outer peripheral portion of a shaft and an inner peripheral portion of a tubular body to extend in the axial direction, the manner that the shaft and the tubular body are fitted to each other.

Schmierstruktur der AusgangswelleLubricant structure of the output shaft

4 ist eine Längsschnittansicht, die ausführlich die Umgebung der Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. 4 FIG. 15 is a longitudinal sectional view showing in detail the vicinity of the output shaft of the reduction gear according to the first embodiment. FIG.

Das Untersetzungsgetriebe 1 umfasst eine Schmierstruktur, die den Verbindungsabschnitt zwischen der ersten Ausgangswelle 21 und der zweiten Ausgangswelle 22 schmiert. Die Schmierstruktur umfasst einen oberen Dichtabschnitt 31, einen unteren Dichtabschnitt 32, einen Schmiermittelzuführabschnitt 33, einen Schmiermittelablassabschnitt 34 und einen Flüssigkeitsweg 35. Der obere Dichtabschnitt 31 umfasst ein Dichtelement 31a wie einen O-Ring und ein ringförmiges Abdeckelement 31b, das das Dichtelement 31a hält, und dichtet einen Abschnitt über den Keilwellenzähnen g1 und g2 und zwischen der ersten Ausgangswelle 21 und der zweiten Ausgangswelle 22 ab. Zum Beispiel ist der untere Dichtabschnitt 32 ein Dichtelement wie ein O-Ring, der in einer ringförmigen Nut auf einem Innenwandabschnitt der ersten Ausgangswelle 21 angeordnet ist und einen Abschnitt unter den Keilwellenzähnen g1 und g2 und zwischen der ersten Ausgangswelle 21 und der zweiten Ausgangswelle 22 abdichtet.The reduction gear 1 includes a lubricating structure that defines the connecting portion between the first output shaft 21 and the second output shaft 22 lubricates. The lubricating structure includes an upper sealing portion 31 , a lower sealing portion 32 , a lubricant supply section 33 a lubricant discharge section 34 and a fluid path 35 , The upper sealing section 31 includes a sealing element 31a such as an O-ring and an annular cover member 31b that the sealing element 31a stops and seals a section over the spline teeth g1 and g2 and between the first output shaft 21 and the second output shaft 22 from. For example, the lower sealing portion 32 a sealing member such as an O-ring disposed in an annular groove on an inner wall portion of the first output shaft 21 is arranged and a section under the spline teeth g1 and g2 and between the first output shaft 21 and the second output shaft 22 seals.

Zum Beispiel ist der Schmiermittelzuführabschnitt 33 ein Schmiernippel und ist ein Abschnitt, der fähig ist ein Schmiermittel von der Außenseite zu der Innenseite des oberen Dichtabschnitts 31 zuzuführen. Zum Beispiel ist der Schmiermittelzuführabschnitt 33 in einem Abschnitt des Abdeckelements 31b des oberen Abdichtabschnitts 31 vorgesehen und zu der Außenseite des Gehäuses 11 exponiert. Der Schmiermittelzuführabschnitt 33 ist in einer Richtung angeordnet, in der eine Eingangsrichtung des Schmiermittels horizontal ist.For example, the lubricant supply section 33 a grease nipple and is a portion capable of lubricating from the outside to the inside of the upper sealing portion 31 supply. For example, the lubricant supply section 33 in a portion of the cover member 31b of the upper sealing portion 31 provided and to the outside of the housing 11 exposed. The lubricant supply section 33 is arranged in a direction in which an input direction of the lubricant is horizontal.

Der Flüssigkeitsweg 35 umfasst eine ringförmige Nut 35a, die auf einer Innenwand der ersten Ausgangswelle 21 gebildet ist, und einen Lochabschnitt 35b, der sich axial erstreckt, um von der ringförmigen Nut 35a zu einer unteren Endoberfläche eines Seitenwandabschnitt der ersten Ausgangswelle 21 in einem Abschnitt der ersten Ausgangswelle 21 in der Umfangsrichtung durchzugehen. Der Flüssigkeitsweg 35 ist über dem unteren Abdichtabschnitt 32 und unter dem Ausgangszahnrad 20a vorgesehen.The fluid path 35 includes an annular groove 35a formed on an inner wall of the first output shaft 21 is formed, and a hole section 35b axially extending to from the annular groove 35a to a lower end surface of a side wall portion of the first output shaft 21 in a portion of the first output shaft 21 to go through in the circumferential direction. The fluid path 35 is above the lower sealing portion 32 and under the output gear 20a intended.

Zum Beispiel ist der Schmiermittelablassabschnitt 34 ein Ablassventil und lässt das alte Schmiermittel ab, wenn dem Schmiermittelzuführabschnitt 33 neues Schmiermittel zugeführt wird. Der Schmiermittelablassabschnitt 34 ist mit dem Flüssigkeitsweg 35 auf der unteren Endoberfläche des Seitenwandabschnitts der ersten Ausgangswelle 21 verbunden. Zum Beispiel ist der Schmiermittelablassabschnitt 34 zu der Außenseite des Gehäuses 11 exponiert und in einer Richtung angeordnet, in der eine Ablassrichtung des Schmiermittels vertikal ist.For example, the lubricant discharge section is 34 a drain valve and drain the old lubricant when the Schmiermittelzuführabschnitt 33 new lubricant is supplied. The lubricant discharge section 34 is with the fluid path 35 on the lower end surface of the sidewall portion of the first output shaft 21 connected. For example, the lubricant discharge section is 34 to the outside of the case 11 exposed and arranged in a direction in which a discharge direction of the lubricant is vertical.

Gemäß der oben beschriebenen Schmierstruktur ist es möglich, dem Verbindungsabschnitt zwischen der ersten Ausgangswelle 21 und der zweiten Ausgangswelle 22, der die Keilwellenzähne g1 und g2 umfasst, Schmiermittel zuzuführen, ohne das Gehäuse 11 zu öffnen.According to the above-described lubricating structure, it is possible to connect the connecting portion between the first output shaft 21 and the second output shaft 22 that the wedge teeth g1 and g2 includes supplying lubricant without the housing 11 to open.

Haltestruktur der Ausgangswelle vor der MontageSupport structure of the output shaft before assembly

Das Untersetzungsgetriebe 1 umfasst eine Haltestruktur, die die zweite Ausgangswelle 22 hält, wenn das Untersetzungsgetriebe von einer Fabrik ausgeliefert wird. Wie in 4 gezeigt, umfasst die Haltestruktur einen Eingriffabschnitt 41, der auf dem äußeren Umfangsabschnitt der zweiten Ausgangswelle 22 vorgesehen ist, und ein Arretierungselement 42, das lösbar an der ersten Ausgangswelle 21 befestigt ist. Falls das Arretierungselement 42 an der ersten Ausgangswelle 21 angebracht ist, greift das Arretierungselement 42 in den Eingriffabschnitt 41 ein und somit wird die axiale Relativbewegung zwischen der zweiten Ausgangswelle 22 und der ersten Ausgangswelle 21 beschränkt. Zum Beispiel sind der Eingriffabschnitt 41 und das Arretierungselement 42 an einer Position vorgesehen, in der der Eingriffabschnitt 41 und das Arretierungselement 42 zu der Außenseite des Gehäuses 11, speziell zwischen einem oberen Ende der ersten Ausgangswelle 21 und einem unteren Ende des Verbindungsmechanismus 26 exponiert sind.The reduction gear 1 includes a support structure, which is the second output shaft 22 stops when the reduction gearbox is shipped from a factory. As in 4 shown includes the Holding structure has an engagement portion 41 on the outer peripheral portion of the second output shaft 22 is provided, and a locking element 42 releasably attached to the first output shaft 21 is attached. If the locking element 42 at the first output shaft 21 is attached, the locking element engages 42 in the engaging portion 41 and thus the axial relative movement between the second output shaft 22 and the first output shaft 21 limited. For example, the engaging portion 41 and the locking member 42 provided at a position in which the engaging portion 41 and the locking element 42 to the outside of the case 11 specifically between an upper end of the first output shaft 21 and a lower end of the link mechanism 26 are exposed.

Effekte der Haltestruktur sind wie folgt. Wenn das Untersetzungsgetriebe 1 verwendet wird, ist die zweite Ausgangswelle 22 mit der angetriebenen Welle 3 verbunden und die angetriebene Welle 3 wird durch das Axiallager 5 gestützt und somit wird die axiale Position der zweiten Ausgangswelle 22 beibehalten. Dementsprechend bewegt sich, bevor die zweite Ausgangswelle 22 mit der angetriebenen Welle 3 verbunden wird, das heißt, bevor die zweite Ausgangswelle 22 an die entgegengesetzte Vorrichtung von der Fabrikauslieferung montiert wird, die zweite Ausgangswelle 22 axial in einem relativ großen Bereich frei, ohne die axiale Relativbewegung zwischen der ersten Ausgangswelle 21 und der zweiten Ausgangswelle 22 einzuschränken. Deshalb ist es, da das Arretierungselement 42 vorgesehen ist, möglich, die Axialbewegung der zweiten Ausgangswelle 22 zu beschränken, bevor die zweite Ausgangswelle 22 an die entgegengesetzte Vorrichtung von der Fabriklieferung montiert wird. Falls das Untersetzungsgetriebe 1 an die Gegenstückvorrichtung montiert ist und die angetriebene Welle 3 und die zweite Ausgangswelle 22 miteinander verbunden sind, wird das Arretierungselement 42 entfernt. Zum Beispiel kann das Arretierungselement 42 die zweite Ausgangswelle 22 in einer Position halten, in der die Keilwellenzähne g1 und g2 ineinander eingreifen, und die zweite Ausgangswelle 22 kann vertikal verlagert werden.Effects of the support structure are as follows. When the reduction gear 1 is used is the second output shaft 22 with the driven shaft 3 connected and the driven shaft 3 is through the thrust bearing 5 supported and thus the axial position of the second output shaft 22 maintained. Accordingly, moves before the second output shaft 22 with the driven shaft 3 is connected, that is, before the second output shaft 22 is mounted to the opposite device from the factory, the second output shaft 22 axially free in a relatively large area without the axial relative movement between the first output shaft 21 and the second output shaft 22 limit. Therefore, it is because the locking element 42 is provided, possible, the axial movement of the second output shaft 22 to restrict before the second output shaft 22 is mounted to the opposite device from the factory delivery. If the reduction gear 1 is mounted on the counterpart device and the driven shaft 3 and the second output shaft 22 are interconnected, the locking element 42 away. For example, the locking element 42 the second output shaft 22 hold in a position where the spline teeth g1 and g2 interlock, and the second output shaft 22 can be moved vertically.

Erläuterung des BetriebsExplanation of the operation

Fortgesetzt wird ein Betrieb in einem Fall, in dem das Untersetzungsgetriebe 1 an die entgegengesetzte Vorrichtung montiert ist, wie in 1 gezeigt ist, beschrieben werden. Falls Leistung in einer Drehrichtung an die Eingangswelle 12 eingeleitet wird durch Antreiben des Motors, wird eine Drehbewegung der Eingangswelle 12 durch den Untersetzungsmechanismus 13 reduziert und an das Ausgangszahnrad 20a und die erste Ausgangswelle 21 übertragen. Falls sich die erste Ausgangswelle 21 dreht, wird die Drehbewegung über die Keilwellenzähne g1 und g2 an die zweite Ausgangswelle 22 übertragen und die zweite Ausgangswelle 22 und die angetriebene Welle 3, die mit der zweiten Ausgangswelle 22 verbunden ist, werden gedreht. Falls der angetriebene Abschnitt der entgegengesetzten Vorrichtung gemäß der Drehbewegung der angetriebenen Welle 3 verschoben wird, wird z. B. eine Zugbelastung von dem angetriebenen Abschnitt auf die angetriebene Welle 3 ausgeübt.An operation is continued in a case where the reduction gear 1 is mounted on the opposite device as in 1 is shown. If power is input to the input shaft 12 in a rotational direction by driving the motor, rotational movement of the input shaft 12 by the reduction mechanism 13 reduced and to the output gear 20a and the first output shaft 21 transfer. If the first output shaft 21 turns, the rotation is about the spline teeth g1 and g2 to the second output shaft 22 transmitted and the second output shaft 22 and the driven shaft 3 connected to the second output shaft 22 connected are rotated. If the driven portion of the opposite device according to the rotational movement of the driven shaft 3 is moved, z. B. a tensile load from the driven portion on the driven shaft 3 exercised.

Falls durch die Zugbelastung eine große Axiallast auf angetriebene Welle 3 ausgeübt wird, nimmt das Axiallager 5, das auf einer Seite gegenüber von dem angetriebenen Abschnitt des Untersetzungsgetriebes 1 angeordnet ist, die Axiallast der angetriebenen Welle 3 auf. In diesem Fall wird das geringfügige Ausdehnen/Zusammenziehen gemäß der Last in der angetriebenen Welle 3 erzeugt und die zweite Ausgangswelle 22 wird axial verlagert. Die zweite Ausgangswelle 22 ist jedoch mit der ersten Ausgangswelle 21 verbunden, um in der axialen Richtung beweglich zu sein, und somit wird die Verbindung zwischen der zweiten Ausgangswelle 22 und der ersten Ausgangswelle 21 beibehalten und somit wird die zweite Ausgangswelle 22 axial verlagert, ohne eine große Axiallast auf die erste Ausgangswelle 21 auszuüben.If the tensile load causes a large axial load on the driven shaft 3 is exercised, takes the thrust bearing 5 located on a side opposite the driven portion of the reduction gear 1 is arranged, the axial load of the driven shaft 3 on. In this case, the slight expansion / contraction becomes according to the load in the driven shaft 3 generated and the second output shaft 22 is shifted axially. The second output shaft 22 is however with the first output shaft 21 connected to be movable in the axial direction, and thus the connection between the second output shaft 22 and the first output shaft 21 maintained and thus becomes the second output shaft 22 axially displaced without a large axial load on the first output shaft 21 exercise.

Dementsprechend wird sogar dann, wenn eine große Axiallast auf die angetriebene Welle 3 ausgeübt, falls die Eingangswelle 12 durch das Antreiben des Motors 2 gedreht wird, die Drehbewegung, die durch den Untersetzungsmechanismus 13 reduziert wird, über die erste Ausgangswelle 21 und die zweite Ausgangswelle 22 an die angetriebene Welle 3 übertragen. Zudem kann die angetriebene Welle 3 rotatorisch angetrieben werden.Accordingly, even if a large axial load on the driven shaft 3 applied, if the input shaft 12 is rotated by the driving of the motor 2, the rotational movement caused by the reduction mechanism 13 is reduced, over the first output shaft 21 and the second output shaft 22 to the driven shaft 3 transfer. In addition, the driven shaft 3 be driven rotationally.

Zudem wird der oben beschriebene Betrieb ähnlich durch die Konfiguration erhalten, bei der die zweite Ausgangswelle 22 und die angetriebene Welle 3 miteinander verbunden sind, um relativ zueinander mit dem zweiten Betrag der Bewegung axial beweglich zu sein. Der Grund ist, weil der erste Betrag der Bewegung, mit dem sich die erste Ausgangswelle 21 und die zweite Ausgangswelle 22 relativ zueinander bewegen können, größer als der zweite Betrag der Bewegung ist. Dementsprechend kann dann, falls die Verbindungsposition zwischen der Ausgangswelle 22 und der angetriebenen Welle 3 innerhalb des zweiten Betrags der Bewegung positioniert ist, die zweite Ausgangswelle 22 in einem Zustand axial verlagert werden, in dem die Verbindung zwischen der ersten Ausgangswelle 21 und der zweiten Ausgangswelle 22 beibehalten wird. Die zweite Ausgangswelle 22 wird axial verlagert und somit kann verhindert werden, dass die Axiallast der angetriebenen Welle 3 auf die erste Ausgangswelle 21, das Ausgangszahnrad 20a oder den Untersetzungsmechanismus 13 ausgeübt wird.In addition, the above-described operation is similarly obtained by the configuration in which the second output shaft 22 and the driven shaft 3 interconnected to be axially movable relative to each other with the second amount of movement. The reason is because the first amount of movement with which the first output shaft 21 and the second output shaft 22 relative to each other, is greater than the second amount of movement. Accordingly, if the connection position between the output shaft 22 and the driven shaft 3 positioned within the second amount of movement, the second output shaft 22 axially displaced in a state in which the connection between the first output shaft 21 and the second output shaft 22 is maintained. The second output shaft 22 is displaced axially and thus can be prevented that the axial load of the driven shaft 3 on the first output shaft 21 , the output gear 20a or the reduction mechanism 13 is exercised.

Wie oben beschrieben, nimmt die Ausgangswelle 20 gemäß dem Untersetzungsgetriebe 1 der ersten Ausführungsform sogar in einem Fall, in dem eine große Axiallast in der angetriebenen Welle des Antriebsziels erzeugt wird, die Axiallast auf und die Axiallast kann durch das Axiallager 5 gegenüber von dem angetriebenen Abschnitt aufgenommen werden. Deshalb kann, wie in 1 gezeigt, in der Anordnung, in der der angetriebene Abschnitt, das Untersetzungsgetriebe 1 und das Axiallager 5 in dieser Reihenfolge angeordnet sind, in einem Fall, in dem eine spezielle Bearbeitung nicht auf einen Abschnitt 3, der durch das Untersetzungsgetriebe 1 geht, angewendet werden kann, das Untersetzungsgetriebe 1 angewendet werden. Zudem ist es sogar dann, wenn eine große Axiallast in der angetriebenen Welle 3 erzeugt wird, möglich, das Untersetzungsgetriebe 1 ohne Störung zu betreiben. As described above, the output shaft decreases 20 according to the reduction gear 1 According to the first embodiment, even in a case where a large axial load is generated in the driven shaft of the drive target, the thrust load and the thrust load can pass through the thrust bearing 5 are received opposite to the driven portion. Therefore, as in 1 shown in the arrangement in which the driven portion, the reduction gear 1 and the thrust bearing 5 arranged in this order, in a case where a special editing is not on a section 3 that by the reduction gear 1 goes, can be applied, the reduction gear 1 be applied. Moreover, it is even when a large axial load in the driven shaft 3 is produced, possible, the reduction gear 1 to operate without disturbance.

Außerdem sind gemäß dem Untersetzungsgetriebe 1 der ersten Ausführungsform der pressgepasste Abschnitt zwischen der ersten Ausgangswelle 21 und dem Lager 15 und die Keilwellenzähne g1 und g2 so angeordnet, dass der pressgepasste Abschnitt und mindestens ein Abschnitt der Bereiche der Keilwellenzähne g1 und g2 nicht überlappen, wenn sie in der radialen Richtung der Ausgangswelle 20 betrachtet werden. Dementsprechend sind sogar dann, wenn ein Innendurchmesser eines Festmachabschnitts der ersten Ausgangswelle 21, der durch die Presspassung des Lagers 15 befestigt ist, geändert wird, die erste Ausgangswelle 21 und die zweite Ausgangswelle 22 über die Keilwellenzähne g1 und g2 ohne Störung miteinander verbunden.Besides, according to the reduction gear 1 According to the first embodiment, the press-fitted portion between the first output shaft 21 and the camp 15 and the spline teeth g1 and g2 arranged so that the press-fitted portion and at least a portion of the areas of the spline teeth g1 and g2 do not overlap when in the radial direction of the output shaft 20 to be viewed as. Accordingly, even if an inner diameter of a mooring portion of the first output shaft 21 by the press fit of the bearing 15 is fixed, is changed, the first output shaft 21 and the second output shaft 22 over the spline teeth g1 and g2 connected without interference.

Außerdem geht die zweite Ausgangswelle 22 gemäß dem Untersetzungsgetriebe 1 der ersten Ausführungsform über die axial gesamte Länge der ersten Ausgangswelle 21 durch den hohlen Abschnitt der ersten Ausgangswelle 21. Dementsprechend sind dann, wenn das Untersetzungsgetriebe 1 an der entgegengesetzten Vorrichtung montiert wird, die erste Ausgangswelle 21, die zweite Ausgangswelle 22 und die angetriebene Welle 3 leicht zentrierbar. Außerdem sind gemäß dem Untersetzungsgetriebe der ersten Ausführungsform die Keilwellenzähne g1 und g2 auf dem äußeren Umfang der ersten Ausgangswelle 21 und dem inneren Umfang der zweiten Ausgangswelle 22 gebildet. Dementsprechend ist es im Vergleich mit einem Fall, in dem eine spezielle angetriebene Welle 3, die keilwellenbearbeitet ist, vorbereitet ist, möglich, Herstellungskosten zu verringern.In addition, the second output shaft goes 22 according to the reduction gear 1 the first embodiment over the entire axial length of the first output shaft 21 through the hollow portion of the first output shaft 21 , Accordingly, if the reduction gear 1 is mounted on the opposite device, the first output shaft 21 , the second output shaft 22 and the driven shaft 3 easily centered. In addition, according to the reduction gear of the first embodiment, the spline teeth g1 and g2 on the outer circumference of the first output shaft 21 and the inner circumference of the second output shaft 22 educated. Accordingly, it is compared with a case where a special driven shaft 3 Wedge-machined, prepared, possible to reduce manufacturing costs.

Zudem ist gemäß dem Untersetzungsgetriebe 1 der ersten Ausführungsform das Schmiermittel in einem Raum zwischen der ersten Ausgangswelle 21 und der zweiten Ausgangswelle22 eingeschlossen. Deshalb ist es durch die Keilwellenzähne g1 und g2 möglich, die Verbindung, die ermöglicht, dass die erste Ausgangswelle 21 und die zweite Ausgangswelle 22 relativ zueinander axial verlagert werden, stabil beizubehalten. Zudem können der Ablass und die Zufuhr des Schmiermittels über den Schmiermittelzufuhrabschnitt 33 und den Schmiermittelablassabschnitt 34, die außerhalb des Gehäuses 11 angeordnet sind, leicht durchgeführt werden. Außerdem ist der Schmiermittelablassabschnitt 34 mit dem Lochabschnitt 35b verbunden, der auf der Seitenwand der ersten Ausgangswelle 21 vorgesehen ist, um sich vertikal zu erstrecken, und somit kann das Schmiermittel problemlos abgelassen werden.In addition, according to the reduction gear 1 the first embodiment, the lubricant in a space between the first output shaft 21 and the second output shaft 22 included. That's why it's through the spline teeth g1 and g2 possible, the connection that allows the first output shaft 21 and the second output shaft 22 axially displaced relative to each other, stable to maintain. In addition, the drain and the supply of the lubricant over the Schmiermittelzufuhrabschnitt 33 and the lubricant discharge portion 34 outside the case 11 are arranged to be easily performed. In addition, the lubricant discharge section 34 with the hole section 35b connected to the side wall of the first output shaft 21 is provided to extend vertically, and thus the lubricant can be discharged easily.

Zudem umfasst das Untersetzungsgetriebe 1 der ersten Ausführungsform das Arretierungselement 42, das lösbar angebracht ist und die axial relative Position zwischen der ersten Ausgangswelle 21 und der zweiten Ausgangswelle 22 beschränkt. Deshalb kann die zweite Ausgangswelle 22 an einer geeigneten Position gehalten werden, bis die zweite Ausgangswelle 22 an der entgegengesetzten Vorrichtung von der Fabriklieferung montiert ist.In addition, the reduction gear includes 1 the first embodiment, the locking element 42 which is detachably mounted and the axially relative position between the first output shaft 21 and the second output shaft 22 limited. Therefore, the second output shaft 22 be held at a suitable position until the second output shaft 22 is mounted on the opposite device from the factory delivery.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

5 ist eine Teilquerschnittsansicht, die einen Hauptabschnitt um eine Ausgangswelle eines Untersetzungsgetriebes gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt. In der zweiten Ausführungsform ist eine Seite eines Axiallagers 5 von dem Untersetzungsgetriebe als eine untere Seite definiert und eine Seite gegenüber von der unteren Seite ist als eine obere Seite definiert. 5 FIG. 15 is a partial cross-sectional view showing a main portion around an output shaft of a reduction gear according to a second embodiment. FIG. In the second embodiment, one side is a thrust bearing 5 of the reduction gear is defined as a lower side and a side opposite to the lower side is defined as an upper side.

Wie in 5 gezeigt, umfasst das Untersetzungsgetriebe gemäß der zweiten Ausführungsform eine rohrförmige erste Ausgangswelle 21A, die einen hohlen Abschnitt aufweist, und eine rohrförmige zweite Ausgangswelle 22A, die einen hohlen Abschnitt aufweist, als eine Ausgangswelle 20A. Zusätzlich umfasst das Untersetzungsgetriebe gemäß der zweiten Ausführungsform ähnlich wie die erste Ausführungsform ein Gehäuse, eine Eingangswelle, einen Untersetzungsmechanismus, Lager des Untersetzungsgetriebes und den Verbindungsmechanismus 26. Ein Verwendungsaspekt des Untersetzungsgetriebes der zweiten Ausführungsform ist ähnlich wie der der ersten Ausführungsform. Detaillierte Beschreibungen der gleichen Konfigurationen wie der der ersten Ausführungsform sind ausgelassen.As in 5 As shown, the reduction gear according to the second embodiment comprises a tubular first output shaft 21A having a hollow portion, and a tubular second output shaft 22A having a hollow portion as an output shaft 20A , In addition, similarly to the first embodiment, the reduction gear according to the second embodiment includes a housing, an input shaft, a reduction mechanism, bearings of the reduction gear, and the link mechanism 26 , A use aspect of the reduction gear of the second embodiment is similar to that of the first embodiment. Detailed descriptions of the same configurations as those of the first embodiment are omitted.

Die erste Ausgangswelle 21A wird über ein Paar von Lagern 15A durch das Gehäuse drehbar gestützt. Keilwellenzähne g1A sind über einem äußeren Umfang der ersten Ausgangswelle 21A in der axialen Richtung vorgesehen. Eine Ausgangswelle 20Aa ist mit der ersten Ausgangswelle 21A passfederverbunden. Zudem sind die Lager 15A durch Presspassung an der ersten Ausgangswelle 21A befestigt. Die Lager 15A entsprechen einem Beispiel des ersten Elements gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Lager 15A und die Keilwellenzähne g1A sind der Art angeordnet, dass ein pressgepasster Abschnitt des Lagers 15A und mindestens ein Abschnitt (die Gesamtheit in der vorliegenden Ausführungsform) des Bereichs, in dem die Keilwellenzähne g1A gebildet sind, einander nicht überlappen, wenn sie in einer radialen Richtung der Ausgangswelle 20A betrachtet werden.The first output shaft 21A is about a pair of camps 15A rotatably supported by the housing. Spline teeth g1A are over an outer circumference of the first output shaft 21A provided in the axial direction. An output shaft 20aa is with the first output shaft 21A feather connected. In addition, the bearings 15A by press fitting on the first output shaft 21A attached. Camps 15A correspond to an example of the first element according to the present invention. The warehouse 15A and the spline teeth g1A are arranged the kind that a press-fitted section of the camp 15A and at least a portion (the entirety in the present embodiment) of the area where the spline teeth g1A are formed, do not overlap each other when in a radial direction of the output shaft 20A to be viewed as.

Ein unterer Abschnitt der zweiten Ausgangswelle 22A ist mit der ersten Ausgangswelle 21A verbunden, um mit einem ersten Betrag der Bewegung axial beweglich zu sein, während ein oberer Abschnitt der zweiten Ausgangswelle 22A mit der angetriebenen Welle 3 durch den Verbindungsmechanismus 26 verbunden ist. Die erste Ausgangswelle 21A, die zweite Ausgangswelle 22A und die angetriebene Welle 3 sind koaxial miteinander verbunden. Gemäß dieser Verbindungsstruktur ist die Gesamtheit der zweiten Ausgangswelle 22A auf der Seite des angetriebenen Abschnitts (das heißt, einer Seite gegenüber von dem Axiallager 5) von dem oberen und dem unteren Lager 15A der ersten Ausgangswelle 21A und dem Ausgangszahnrad 20Aa angeordnet. Die Keilwellenzähne g2A sind auf einem axial niedrigeren Abschnitt eines inneren Umfangs der zweiten Ausgangswelle 22A vorgesehen und die Keilwellenzähne g1A der ersten Ausgangswelle 21A und die Keilwellenzähne g2A der zweiten Ausgangswelle 22A greifen ineinander ein. Die Keilwellenzähne g1A und g2A entsprechen einem Beispiel des Verbindungsabschnitts gemäß der vorliegenden Erfindung.A lower portion of the second output shaft 22A is with the first output shaft 21A connected to be axially movable with a first amount of movement, while an upper portion of the second output shaft 22A with the driven shaft 3 through the connection mechanism 26 connected is. The first output shaft 21A , the second output shaft 22A and the driven shaft 3 are coaxially connected. According to this connection structure, the entirety of the second output shaft 22A on the side of the driven portion (that is, a side opposite to the thrust bearing 5 ) from the upper and lower bearings 15A the first output shaft 21A and the output gear 20aa arranged. The spline teeth g2A are on an axially lower portion of an inner periphery of the second output shaft 22A provided and the spline teeth g1A the first output shaft 21A and the spline teeth g2A the second output shaft 22A interlock The spline teeth g1A and g2A correspond to an example of the connection portion according to the present invention.

Der Durchmesser eines Abschnitts der zweiten Ausgangswelle 22A, der die Keilwellenzähne g2A aufweist, ist größer als der Durchmesser eines Abschnitts der zweiten Ausgangswelle 22A, der mit dem angetriebenen Abschnitt 3 verbunden ist, und ein oberer Abschnitt der ersten Ausgangswelle 21A ist in den Abschnitt eingeführt, der einen größeren Durchmesser in dem hohlen Abschnitt der zweiten Ausgangswelle 22A aufweist. Eine Stufe d1 ist zwischen dem Abschnitt, der einen großen Durchmesser aufweist, und dem Abschnitt, der einen kleinen Durchmesser aufweist, in dem hohlen Abschnitt der zweiten Ausgangswelle 22A vorgesehen. Der erste Betrag der Bewegung bedeutet einen Betrag der Bewegung innerhalb eines Bereichs, in dem der normale Eingriff der Keilwellenzähne g1A und g2A beibehalten wird, und ein oberes Ende der ersten Ausgangswelle 21A kommt nicht in Kontakt mit der Stufe d1 des hohlen Abschnitts der zweiten Ausgangswelle 22A. Der erste Betrag der Bewegung ist eingestellt, größer als ein Betrag der axialen Verlagerung des Verbindungsmechanismus 26, der durch das Ausdehnen/Zusammenziehen der angetriebenen Welle 3 bewirkt wird, zu sein. Das Ausdehnen/Zusammenziehen der angetriebenen Welle 3 wird durch die Axiallast der angetriebenen Welle 3 erzeugt.The diameter of a portion of the second output shaft 22A that the wedge teeth g2A is greater than the diameter of a portion of the second output shaft 22A that with the driven section 3 is connected, and an upper portion of the first output shaft 21A is inserted in the section having a larger diameter in the hollow portion of the second output shaft 22A having. A step d1 is formed between the portion having a large diameter and the portion having a small diameter in the hollow portion of the second output shaft 22A intended. The first amount of movement means an amount of movement within a range in which the normal engagement of the spline teeth g1A and g2A is maintained, and an upper end of the first output shaft 21A does not come into contact with the stage d1 of the hollow portion of the second output shaft 22A , The first amount of movement is set greater than an amount of axial displacement of the linkage mechanism 26 caused by the expansion / contraction of the driven shaft 3 is caused to be. The expansion / contraction of the driven shaft 3 is due to the axial load of the driven shaft 3 generated.

Eine Schmierstruktur von jedem der Keilwellenzähne g1A und g2A und eine Haltestruktur der Ausgangswelle 20A vor der Montage sind nicht in 5 gezeigt. Die Schmierstruktur und die Haltestruktur können jedoch auf dem Untersetzungsgetriebe der zweiten Ausführungsform vorgesehen sein.A lubricating structure of each of the spline teeth g1A and g2A and a support structure of the output shaft 20A before mounting are not in 5 shown. However, the lubricating structure and the support structure may be provided on the reduction gear of the second embodiment.

Wie oben beschrieben wird gemäß dem Untersetzungsgetriebe der zweiten Ausführungsform sogar dann, wenn eine große Axiallast in der angetriebenen Welle 3 erzeugt wird, die große Axiallast nicht durch die axiale Relativbewegung zwischen der ersten Ausgangswelle 21A und der zweiten Ausgangswelle 22A auf das Untersetzungsgetriebe ausgeübt. Deshalb ist es möglich, das Untersetzungsgetriebe ohne Störung zu betreiben. Zudem werden gemäß dem Untersetzungsgetriebe der zweiten Ausführungsform Effekte ähnlich wie die der ersten Ausführungsform durch die Konfigurationen ähnlich wie die der ersten Ausführungsform erhalten.As described above, according to the reduction gear of the second embodiment, even when a large axial load in the driven shaft 3 is generated, the large axial load not by the axial relative movement between the first output shaft 21A and the second output shaft 22A exerted on the reduction gear. Therefore, it is possible to operate the reduction gear without disturbance. In addition, according to the reduction gear of the second embodiment, effects similar to those of the first embodiment are obtained by the configurations similar to those of the first embodiment.

Außerdem ist gemäß dem Untersetzungsgetriebe der zweiten Ausführungsform die zweite Ausgangswelle 22A auf der Seite des angetriebenen Abschnitts von dem oberen und dem unteren Lager 15A und dem Abschnitt des Ausgangszahnrads 20Aa angeordnet. Dementsprechend ist es möglich, Innendurchmesser des Lagers 15A und des Ausgangszahnrads 20Aa zu reduzieren, das Untersetzungsgetriebe kann kompakt gemacht werden und Kosten von Teilen können sich verringern.In addition, according to the reduction gear of the second embodiment, the second output shaft 22A on the side of the driven portion of the upper and lower bearings 15A and the portion of the output gear 20aa arranged. Accordingly, it is possible inner diameter of the bearing 15A and the output gear 20aa The reduction gearbox can be made compact and parts costs can be reduced.

Dritte AusführungsformThird embodiment

6 ist eine Teilquerschnittsseitenansicht, die einen Hauptabschnitt um eine Ausgangswelle gemäß einer dritten Ausführungsform zeigt. In der dritten Ausführungsform ist eine Seite eines Axiallagers 5 von dem Untersetzungsgetriebe als eine untere Seite definiert und eine Seite gegenüber von der unteren Seite ist als eine obere Seite definiert. 6 Fig. 16 is a partial cross-sectional side view showing a main portion around an output shaft according to a third embodiment. In the third embodiment, one side is a thrust bearing 5 of the reduction gear is defined as a lower side and a side opposite to the lower side is defined as an upper side.

Wie in 6 gezeigt, umfasst das Untersetzungsgetriebe gemäß der dritten Ausführungsform eine rohrförmige erste Ausgangswelle 21B, die einen hohlen Abschnitt aufweist, und eine rohrförmige zweite Ausgangswelle 22B, die einen hohlen Abschnitt aufweist, als die Ausgangswelle 20B. Zudem umfasst das Untersetzungsgetriebe gemäß der dritten Ausführungsform ähnlich wie die erste Ausführungsform ein Gehäuse, eine Eingangswelle, einen Untersetzungsmechanismus, Lager des Untersetzungsgetriebes und den Verbindungsmechanismus 26. Ein Verwendungsaspekt des Untersetzungsgetriebes der dritten Ausführungsform ist ähnlich wie der der ersten Ausführungsform. Detaillierte Beschreibungen der gleichen Konfigurationen wie der der ersten Ausführungsform sind ausgelassen.As in 6 As shown, the reduction gear according to the third embodiment comprises a tubular first output shaft 21B having a hollow portion, and a tubular second output shaft 22B having a hollow portion as the output shaft 20B , In addition, similarly to the first embodiment, the reduction gear according to the third embodiment includes a housing, an input shaft, a reduction mechanism, bearings of the reduction gear, and the link mechanism 26 , A use aspect of the reduction gear of the third embodiment is similar to that of the first embodiment. detailed Descriptions of the same configurations as those of the first embodiment are omitted.

Die erste Ausgangswelle 21B wird über Lager 15Ba und 15Bb durch das Gehäuse drehbar gestützt. Keilwellenzähne g1B sind über einem inneren Umfang der ersten Ausgangswelle 21B in der axialen Richtung vorgesehen. Eine Ausgangszahnrad 20Ba ist mit der ersten Ausgangswelle 21B passfederverbunden. Zudem sind die Lager 15Ba und 15Bb durch Presspassung an der ersten Ausgangswelle 21B befestigt. Die Lager 15Ba entsprechen einem Beispiel des ersten Elements gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Lager 15Ba und die Keilwellenzähne g1B sind der Art angeordnet, dass mindestens ein Abschnitt des pressgepassten Abschnitts des Lagers 15Ba und der Bereich, in dem die Keilwellenzähne g1B gebildet sind, einander nicht überlappen, wenn sie in einer radialen Richtung der Ausgangswelle 20B betrachtet werden.The first output shaft 21B will be over stock 15ba and 15bb rotatably supported by the housing. Spline teeth g1B are over an inner circumference of the first output shaft 21B provided in the axial direction. An output gear 20ba is with the first output shaft 21B feather connected. In addition, the bearings 15ba and 15bb by press fitting on the first output shaft 21B attached. Camps 15ba correspond to an example of the first element according to the present invention. The warehouse 15ba and the spline teeth g1B are arranged the kind that at least a section of the press-fitted section of the bearing 15ba and the area where the spline teeth g1B are formed, do not overlap each other when in a radial direction of the output shaft 20B to be viewed as.

Die erste Ausgangswelle 21B ist der Art konfiguriert, dass der Außendurchmesser der ersten Ausgangswelle 21B und der Innendurchmesser des hohlen Abschnitts von einem Bereich, in dem die Ausgangswelle 20Ba befestigt ist, bis zu einem Bereich axial über dem Bereich des befestigten-Ausgangszahnrads 20Ba zunehmen. Zudem sind die Keilwellenzähne g1B in einem Bereich vorgesehen, in dem der Innendurchmesser des hohlen Abschnitts groß ist. Eine Stufe d2 ist zwischen einem Abschnitt, der einen großen Durchmesser aufweist, und einem Abschnitt, der einen kleinen Durchmesser aufweist, in dem hohlen Abschnitt der ersten Ausgangswelle 21B vorgesehen.The first output shaft 21B is the type that configures the outer diameter of the first output shaft 21B and the inner diameter of the hollow portion of an area where the output shaft 20ba is fixed to increase to an area axially above the area of the fixed-output gear 20Ba. In addition, the spline teeth g1B provided in a region where the inner diameter of the hollow portion is large. A step d2 is provided between a portion having a large diameter and a portion having a small diameter in the hollow portion of the first output shaft 21B intended.

Ein unterer Abschnitt der zweiten Ausgangswelle 22B ist mit der ersten Ausgangswelle 21B verbunden, um mit einem ersten Betrag der Bewegung axial beweglich zu sein, während ein oberer Abschnitt der zweiten Ausgangswelle 22B mit der angetriebenen Welle 3 durch den Verbindungsmechanismus 26 verbunden ist. Speziell ist der untere Abschnitt der zweiten Ausgangswelle 22B in den Abschnitt eingeführt, der einen großen Durchmesser des hohlen Abschnitts der ersten Ausgangswelle 21B aufweist, und die zweite Ausgangswelle 22B und die erste Ausgangswelle 21B sind miteinander verbunden. Die erste Ausgangswelle 21B, die zweite Ausgangswelle 22B und die angetriebene Welle 3 sind koaxial miteinander verbunden. Gemäß dieser Verbindungsstruktur ist die Gesamtheit der zweiten Ausgangswelle 22B auf der Seite des angetriebenen Abschnitts (das heißt, einer Seite gegenüber von dem Axiallager 5) von den unteren Lagern 15Bb der ersten Ausgangswelle 21B und dem Ausgangszahnrad 20Ba angeordnet.A lower portion of the second output shaft 22B is with the first output shaft 21B connected to be axially movable with a first amount of movement, while an upper portion of the second output shaft 22B with the driven shaft 3 through the connection mechanism 26 connected is. Specifically, the lower portion of the second output shaft 22B introduced into the section, which has a large diameter of the hollow portion of the first output shaft 21B and the second output shaft 22B and the first output shaft 21B are connected. The first output shaft 21B , the second output shaft 22B and the driven shaft 3 are coaxially connected. According to this connection structure, the entirety of the second output shaft 22B on the side of the driven portion (that is, a side opposite to the thrust bearing 5 ) from the lower camps 15bb the first output shaft 21B and the output gear 20ba arranged.

Die Keilwellenzähne g2B sind auf einem axial unteren Abschnitt eines äußeren Umfangs der zweiten Ausgangswelle 22B vorgesehen und die Keilwellenzähne g1B der ersten Ausgangswelle 21B und die Keilwellenzähne g2B der zweiten Ausgangswelle 22B greifen ineinander ein. Die Keilwellenzähne g1B und g2B entsprechen einem Beispiel des Verbindungsabschnitts gemäß der vorliegenden Erfindung.The spline teeth G2B are on an axially lower portion of an outer circumference of the second output shaft 22B provided and the spline teeth g1B the first output shaft 21B and the spline teeth G2B the second output shaft 22B interlock The spline teeth g1B and G2B correspond to an example of the connection portion according to the present invention.

Der erste Betrag der Bewegung, mit dem die zweite Ausgangswelle 22B in Bezug auf die erste Ausgangswelle 21B axial beweglich ist, bedeutet einen Betrag der Bewegung, mit dem der normale Eingriff der Keilwellenzähne g1B und g2B beibehalten wird, und ein unteres Ende der zweiten Ausgangswelle 22B kommt nicht in Kontakt mit der Stufe d2 des hohlen Abschnitts der ersten Ausgangswelle 21B. Der erste Betrag der Bewegung ist eingestellt, größer als ein Betrag der axialen Verlagerung des Verbindungsmechanismus 26, der durch die Ausdehnung/das Zusammenziehen der angetriebenen Welle 3 bewirkt wird, zu sein. Das Ausdehnen/Zusammenziehen der angetriebenen Welle 3 wird durch die Axiallast der angetriebenen Welle 3 erzeugt.The first amount of movement with which the second output shaft 22B in relation to the first output shaft 21B is axially movable, means an amount of movement with which the normal engagement of the spline teeth g1B and G2B is maintained, and a lower end of the second output shaft 22B does not come into contact with the step d2 of the hollow portion of the first output shaft 21B , The first amount of movement is set greater than an amount of axial displacement of the linkage mechanism 26 caused by the expansion / contraction of the driven shaft 3 is caused to be. The expansion / contraction of the driven shaft 3 is due to the axial load of the driven shaft 3 generated.

Eine Schmierstruktur von jedem der Keilwellenzähne g1B und g2B und eine Haltestruktur der Ausgangswelle 20B vor der Montage sind nicht in 6 gezeigt. Die Schmierstruktur und die Haltestruktur können jedoch auf dem Untersetzungsgetriebe der dritten Ausführungsform vorgesehen sein.A lubricating structure of each of the spline teeth g1B and G2B and a support structure of the output shaft 20B before mounting are not in 6 shown. However, the lubricating structure and the holding structure may be provided on the reduction gear of the third embodiment.

Wie oben beschrieben wird gemäß dem Untersetzungsgetriebe der dritten Ausführungsform sogar dann, wenn eine große Axiallast in der angetriebenen Welle 3 erzeugt wird, die große Axiallast nicht durch die axiale Relativbewegung zwischen der ersten Ausgangswelle 21B und der zweiten Ausgangswelle 22B auf das Untersetzungsgetriebe ausgeübt. Deshalb ist es möglich, das Untersetzungsgetriebe ohne Störung zu betreiben. Zudem werden gemäß dem Untersetzungsgetriebe der dritten Ausführungsform Effekte ähnlich wie die der ersten Ausführungsform durch die Konfigurationen ähnlich wie die der ersten Ausführungsform erhalten.As described above, according to the reduction gear of the third embodiment, even if a large axial load in the driven shaft 3 is generated, the large axial load not by the axial relative movement between the first output shaft 21B and the second output shaft 22B exerted on the reduction gear. Therefore, it is possible to operate the reduction gear without disturbance. In addition, according to the reduction gear of the third embodiment, effects similar to those of the first embodiment are obtained by the configurations similar to those of the first embodiment.

Außerdem ist gemäß dem Untersetzungsgetriebe der dritten Ausführungsform die zweite Ausgangswelle 22B auf der Seite des angetriebenen Abschnitts von dem Ausgangszahnrad 20Ba und dem unteren Lager 15Bb angeordnet. Dementsprechend ist es möglich, Innendurchmesser des Lagers 15Bb und des Ausgangszahnrads 20Ba zu reduzieren, das Untersetzungsgetriebe kann kompakt gemacht werden und Kosten von Teilen können sich verringern.In addition, according to the reduction gear of the third embodiment, the second output shaft 22B on the side of the driven portion of the output gear 20ba and the lower camp 15bb arranged. Accordingly, it is possible inner diameter of the bearing 15bb and the output gear 20ba The reduction gearbox can be made compact and parts costs can be reduced.

Vorstehend sind die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen eingeschränkt. Zum Beispiel ist in den oben beschriebenen Ausführungsformen die Konfiguration beschrieben, in der jede der zweiten Ausgangswellen 22, 22A und 22B und die angetriebene Welle 3 miteinander verbunden sind, um durch den Verbindungsmechanismus 26 wie einen Klemmring axial unbeweglich zu sein. Der Verbindungsmechanismus 26 kann jedoch z. B. jede Verbindung wie eine Verbindung, die einen Schnappring und eine Passfeder verwendet, oder eine Verbindung, die einen Bolzen oder einen Stift verwendet, sein, so lange wie jede der zweiten Ausgangswellen 22, 22A und 22B und die angetriebene Welle 3 miteinander verbunden sind, um relativ zueinander mit dem zweiten Betrag der Bewegung axial beweglich zu sein. Unterdessen sind jede der zweiten Ausgangswellen 22, 22A, 22B und die angetriebene Welle 3 miteinander verbunden, der Art dass eine Relativbewegung um die Mittelachse beschränkt ist. Außerdem ist in der oben beschriebenen Ausführungsform die Konfiguration, in der der angetriebene Abschnitt auf dem oberen Abschnitt angeordnet ist und das Axiallager auf dem unteren Abschnitt angeordnet ist, als ein Beispiel beschrieben. Eine Richtung, in der der angetriebene Abschnitt, das Untersetzungsgetriebe und das Axiallager eingerichtet sind, kann jedoch eine Richtung, in der 1 auf den Kopf gedreht ist, oder eine horizontale Richtung sein, das heißt, die Richtung ist nicht besonders eingeschränkt. Zudem ist das erste Element, das auf die Ausgangswelle pressgepasst ist, nicht auf das Lager eingeschränkt und das erste Element kann z. B. das Ausgangszahnrad sein. Außerdem sind in den Ausführungsformen die erste Ausgangswelle 21 und die zweite Ausgangswelle 22 miteinander keilwellenverbunden und somit sind die erste Ausgangswelle 21 und die zweite Ausgangswelle 22 miteinander verbunden, um relativ zueinander mit dem ersten Betrag der Bewegung axial beweglich zu sein. Der Verbindungsaspekt ist jedoch nicht auf die Keilwellenverbindung eingeschränkt und kann jede Verbindung sein, so lange wie die erste Ausgangswelle 21 und die zweite Ausgangswelle 22 miteinander verbunden sein können, um relativ zueinander mit dem ersten Betrag der Bewegung axial beweglich zu sein. Zum Beispiel kann der Verbindungsaspekt eine Passfederverbindung sein, die ein Spiel in der axialen Richtung aufweist. Außerdem kann das Untersetzungsgetriebe konfiguriert sein, einen Motor zu umfassen, und die Einzelheiten, die in den Ausführungsformen gezeigt sind, wie die Konfiguration zum Einleiten von Leistung und die Konfiguration für den Untersetzungsmechanismus können innerhalb eines Umfangs, der nicht von der Kernaussage der vorliegenden Erfindung abweicht, geeignet geändert werden.Above, the embodiments of the present invention are described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in the embodiments described above Configuration described in which each of the second output shafts 22 . 22A and 22B and the driven shaft 3 connected to each other through the connection mechanism 26 how to be axially immovable as a clamping ring. The connection mechanism 26 However, z. For example, any connection such as a link that uses a snap ring and a key, or a link that uses a bolt or pin, may be as long as each of the second output shafts 22 . 22A and 22B and the driven shaft 3 interconnected to be axially movable relative to each other with the second amount of movement. Meanwhile, each of the second output shafts 22 . 22A . 22B and the driven shaft 3 interconnected, the way that a relative movement is limited to the central axis. In addition, in the above-described embodiment, the configuration in which the driven portion is disposed on the upper portion and the thrust bearing is disposed on the lower portion is described as an example. However, a direction in which the driven portion, the reduction gear and the thrust bearing are arranged may have a direction in which 1 is turned upside down, or a horizontal direction, that is, the direction is not particularly limited. In addition, the first element, which is press-fitted to the output shaft, is not limited to the bearing and the first element may, for. B. be the output gear. In addition, in the embodiments, the first output shaft 21 and the second output shaft 22 splined together and thus are the first output shaft 21 and the second output shaft 22 interconnected to be axially movable relative to each other with the first amount of movement. However, the connection aspect is not limited to the spline connection and may be any connection as long as the first output shaft 21 and the second output shaft 22 be connected to each other to be axially movable relative to each other with the first amount of movement. For example, the connection aspect may be a feather key having a clearance in the axial direction. In addition, the reduction gear may be configured to include a motor, and the details shown in the embodiments, such as the configuration for introducing power and the configuration for the reduction mechanism may be within a scope that does not depart from the gist of the present invention , suitably changed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1:1:: UntersetzungsgetriebeReduction gear
3:3:: angetriebene Welledriven shaft
5:5:: Axiallagerthrust
11:11:: Gehäusecasing
13:13:: UntersetzungsmechanismusReduction mechanism
15, 15A, 15Ba, 15Bb:15, 15A, 15Ba, 15Bb:: Lager (erstes Element)Bearing (first element)
20, 20A, 20B:20, 20A, 20B:: Ausgangswelleoutput shaft
20a, 20Aa, 20Ba:20a, 20Aa, 20Ba:: Ausgangszahnradoutput gear
21, 21A, 21B:21, 21A, 21B:: erste Ausgangswellefirst output shaft
22, 22A, 22B:22, 22A, 22B:: zweite Ausgangswellesecond output shaft
26:26:: Verbindungsmechanismusjoint mechanism
31:31:: oberer Dichtabschnittupper sealing section
31a:31a:: Abdichtelementsealing
31b:31b:: Abdeckelementcover
32:32:: unterer Dichtabschnittlower sealing section
33:33:: SchmiermittelzufuhrabschnittLubricant supply section
34:34:: SchmiermittelablassabschnittLubricant drain section
35:35:: Flüssigkeitswegfluid path
35b:35b:: Lochabschnitthole section
42:42:: Arretierungselementlocking
g1, g2, g1A, g2A, g1B, g2B:g1, g2, g1A, g2A, g1B, g2B:: Keilwellenzähne (Verbindungsabschnitt)Spline teeth (connecting section)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2017067791 [0002]

Claims

A reduction gear that is disposed between a thrust bearing through which a driven shaft of a drive target to be used therein and supporting the driven shaft and a driven portion driven by the driven shaft, the reduction gear including: a housing and an output shaft including a hollow portion through which the driven shaft passes and which is connected to the driven shaft to rotate together with the driven shaft, wherein the output shaft comprises a first output shaft supported by the housing via a bearing, and a second output shaft connected to the first output shaft so as to be axially movable with a first amount of movement, and the reduction gear further comprises: a link mechanism connecting the second output shaft and the driven shaft to each other, the type that the second output shaft and the driven shaft are immovable relative to each other or with a second amount of movement that is smaller than the first amount of movement , are movable.

Reduction gearbox after Claim 1 , further comprising: a first member press-fitted to the first output shaft, wherein at least a portion of a connection portion between the first output shaft and the second output shaft does not overlap with a press-fitted portion between the first output shaft and the first member when in a radial Direction.

Reduction gearbox after Claim 1 or 2 wherein the second output shaft passes through a hollow portion of the first output shaft over an entire axial length of the first output shaft.

Reduction gear according to one of Claims 1 to 3 wherein a lubricant is trapped in a space between the first output shaft and the second output shaft.

Reduction gear according to one of Claims 1 to 4 , further comprising: a restricting member that is releasable and restricts an axially relative position between the first output shaft and the second output shaft.

Reduction gear according to one of Claims 1 to 5 further comprising: a connection portion connecting an outer periphery of the first output shaft and an inner periphery of the second output shaft.

Reduction gear according to one of Claims 1 to 6 wherein the entirety of the second output shaft is disposed on the side of the driven portion of an output gear provided on the first output shaft.

Reduction gear according to one of Claims 1 to 6 wherein the entirety of the second output shaft is disposed on the side of the driven portion of a bearing supporting the first output shaft.