DE102008064456B4 - power steering device - Google Patents

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Abstract

Servolenkungsvorrichtung:- mit einer Eingangswelle (40), die mechanisch mit einem Lenkrad verbindbar ist;- mit einer Ausgangswelle (60), die mechanisch mit der Eingangswelle (40) verbunden ist;- mit einem Gehäuseelement (1), das ein Ventilgehäuse (10) und ein Getriebegehäuse (20) aufweist, das mit dem Ventilgehäuse (10) zusammengefasst ist; wobei ventilgehäuseseitige Passflächen (13, 14), die auf einer Seite des Ventilgehäuses (10) ausgebildet sind, dem Getriebegehäuse (20) zugewandt sind; getriebegehäuseseitige Passflächen (26, 27), die auf einer Seite des Getriebegehäuses (20) ausgebildet sind, dem Ventilgehäuse (10) zugewandt sind und mit den jeweiligen ventilgehäuseseitigen Passflächen (13, 14) zusammengepasst sind;- mit einer in das Ventilgehäuse (10) gebohrten Ventilgehäusebohrung (11),- mit einem Kolben (70), der im Getriebegehäuse (20) wirksam angeordnet ist und einen Innenraum des Getriebegehäuses (20) in eine erste Hydraulikkammer (21) und eine zweite Hydraulikkammer (22) unterteilen kann;- mit einem inneren Ventilbereich (610), der einstückig mit der Eingangswelle (40) ausgebildet ist und drehbar in der Ventilgehäusebohrung (11) angeordnet ist;- mit einem äußeren Ventilbereich (620), der einstückig mit der Ausgangswelle (60) ausgebildet ist und auf einem Außenumfang des inneren Ventilbereichs (610) angeordnet ist und drehbar in der Ventilgehäusebohrung (11) angeordnet ist;- mit einem Ventilbereich, der sowohl durch den inneren Ventilbereich (610) als auch den äußeren Ventilbereich (620) ausgebildet ist und einen Zuführungsdurchgang einer aus einer externen Flüssigkeits-Druckquelle ausgestoßenen Arbeitsflüssigkeit durch eine Drehung des inneren Ventilbereichs (610) relativ zum äußeren Ventilbereich (620) selektiv entweder auf die erste Hydraulikkammer (21) oder die zweite Hydraulikkammer (22) umschalten kann;- mit Ölnuten (310, 320), die zwischen der Ventilgehäusebohrung (11) und dem äußeren Ventilbereich (620) angeordnet sind;- mit einem Kugellager (100), das zwischen der Ventilgehäusebohrung (11) und dem äußeren Ventilbereich (620) angeordnet ist und einen Innenring (110), einen Außenring (120) und Lagerkugeln (130) umfasst;- mit einer Lager-Anlagefläche (17), die in einer Innenumfangswandfläche der Ventilgehäusebohrung (11) derart ausgebildet ist, dass sie dem Getriebegehäuse (20) gegenüberliegt, und an der eine axiale Endfläche des Kugellagers (100) anliegt;- mit einem Bewegungs-Umwandlungsmechanismus mit einem Wandler für eine Drehbewegung in eine lineare Bewegung, der eine Drehbewegung der Ausgangswelle (60) in eine axiale Gleitbewegung des Kolbens (70) umwandelt; und- mit einem Bewegungs-Übertragungsmechanismus, der die axiale Gleitbewegung des Kolbens (70) an gelenkte Räder überträgt,- wobei die Servolenkungsvorrichtung ferner umfasst:- einen Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgang (15), der im äußeren Ventilbereich (620) zum Verbinden einer Innenumfangsseite des äußeren Ventilbereichs (620) mit der ersten Hydraulikkammer (21) ausgebildet ist, und- einen Sicherungsdeckel (140), der von der Seite des Getriebegehäuses (20) in das Ventilgehäuse (10) eingesetzt ist, um den Außenring (120) des Kugellagers (100) am Ventilgehäuse (10) zu halten, dadurch gekennzeichnet, dass:- das Kugellager (100) sowohl bezüglich des inneren Ventilbereichs (610) als auch des äußeren Ventilbereichs (620) auf der Seite des Getriebegehäuses (20) angeordnet ist,- ein Ende des Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgangs (15) auf der Innenumfangsseite des äußeren Ventilbereichs (620) an einer Position angeordnet ist, die in axialer Richtung das Kugellager (100) überlappt, und- ein Ende des Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgangs (15) auf der Seite der ersten Hydraulikkammer (21) in einen Innenraum des Sicherungsdeckels (140) mündet.Power steering device:- having an input shaft (40) mechanically connectable to a steering wheel;- having an output shaft (60) mechanically connected to the input shaft (40);- having a housing member (1) including a valve housing (10 ) and a transmission housing (20) which is combined with the valve housing (10); valve case-side mating surfaces (13, 14) formed on one side of the valve case (10) facing the transmission case (20); transmission case-side mating surfaces (26, 27) formed on a side of the transmission case (20) facing the valve housing (10) and mated with the respective valve housing-side mating surfaces (13, 14);- with a valve housing (10) bored valve housing bore (11),- with a piston (70) which is operatively arranged in the transmission housing (20) and can divide an interior space of the transmission housing (20) into a first hydraulic chamber (21) and a second hydraulic chamber (22);- with an inner valve portion (610) integral with the input shaft (40) and rotatably disposed in the valve housing bore (11);- an outer valve portion (620) integral with the output shaft (60) and mounted on a Outer periphery of the inner valve portion (610) is arranged and is rotatably arranged in the valve housing bore (11); - with a valve portion which is both through the inner valve portion (610) and the outer valve portion (620) and a supply passage of a working liquid ejected from an external liquid pressure source by rotation of the inner valve portion (610) relative to the outer valve portion (620) selectively to either the first hydraulic chamber (21) or the second hydraulic chamber (22 ) can switch over;- with oil grooves (310, 320) which are arranged between the valve housing bore (11) and the outer valve area (620);- with a ball bearing (100) which is arranged between the valve housing bore (11) and the outer valve area ( 620) and comprises an inner ring (110), an outer ring (120) and bearing balls (130);- with a bearing abutment surface (17) which is formed in an inner peripheral wall surface of the valve housing bore (11) in such a way that it faces the transmission housing (20) and against which an axial end face of the ball bearing (100) abuts;- a motion converting mechanism including a rotary motion converter ung into linear motion which converts rotary motion of the output shaft (60) into axial sliding motion of the piston (70); and- a motion transmission mechanism that transmits the axial sliding motion of the piston (70) to steered wheels,- the power steering apparatus further comprising:- a hydraulic chamber communication passage (15) formed in the outer valve portion (620) for communicating an inner peripheral side of the outer valve portion (620) is formed with the first hydraulic chamber (21), and- a retaining cover (140) which is inserted into the valve housing (10) from the side of the gear housing (20) to hold the outer ring (120) of the ball bearing ( 100) on the valve housing (10), characterized in that:- the ball bearing (100) is arranged on the side of the gear housing (20) both with regard to the inner valve area (610) and the outer valve area (620),- a End of the hydraulic chamber communication passage (15) on the inner peripheral side of the outer valve portion (620) is arranged at a position overlapping the ball bearing (100) in the axial direction, and- a End of the hydraulic chamber connection passage (15) on the side of the first hydraulic chamber (21) opens into an interior space of the fuse cover (140).

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Servolenkungsvorrichtungen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und insbesondere auf eine integrierte Servolenkungsvorrichtung, die eine Lenkkraft des Fahrers durch einen Hydraulikdruck unterstützen kann.The present invention relates to power steering devices according to the preamble of claim 1, and more particularly to an integrated power steering device capable of assisting a driver's steering effort by hydraulic pressure.

Stand der TechnikState of the art

In jüngster Zeit wurden verschiedenartige integrierte Servolenkungsvorrichtungen vorgeschlagen und entwickelt, bei denen ein Kolben in einem Hydraulikzylinderbereich eines Getriebegehäuses verschiebbar eingepasst ist, das einen Teil des Servolenkungs-Gehäuseelements bildet, eine Kolbendichtung am Kolben befestigt ist, um einen Innenraum des Hydraulikzylinderbereichs in zwei Hydraulikkammern zu unterteilen und ein Steuerventil eines Drehschiebertyps zwischen einer Ölpumpe und dem Paar der Hydraulikkammern angeordnet ist, um ein Arbeitsmedium von der Pumpe selektiv einer der Hydraulikkammern zuzuführen und dadurch verschiebt die Druckdifferenz zwischen dem Hydraulikkammern den Kolben in axialer Richtung, um dadurch ein Unterstützungsmoment in einer Lenkrichtung zu erzeugen. Eine derartige integrierte Servolenkungsvorrichtung wurde in der vorläufigen japanischen Patentanmeldung mit der Nummer 2005-022636 (nachfolgend als „ JP 2005 - 022 636 A ''bezeichnet) offenbart, die der US 6 896 093 B2 entspricht, das am 24. Mai 2005 erteilt wurde.Recently, various integrated power steering devices have been proposed and developed in which a piston is slidably fitted in a hydraulic cylinder portion of a transmission case forming part of the power steering housing member, a piston seal is attached to the piston to divide an interior space of the hydraulic cylinder portion into two hydraulic chambers and a rotary vane type control valve is interposed between an oil pump and the pair of hydraulic chambers to selectively supply a working medium from the pump to one of the hydraulic chambers, and thereby the pressure difference between the hydraulic chambers displaces the piston in the axial direction to thereby generate an assist torque in a steering direction . Such an integrated power steering device has been disclosed in Japanese Provisional Patent Application no 2005-022636 (hereinafter referred to as " JP 2005 - 022 636 A ''referred) reveals that of U.S. 6,896,093 B2 which was granted on May 24, 2005.

Bei der in JP 2005 - 022 636 A offenbarten Servolenkungsvorrichtung ist das Steuerventil aus einem inneren Ventilbereich, der im Außenumfang einer Lenkungseingangswelle (einem Ventildrehkörper) ausgebildet ist, und einem äußeren Ventilbereich aufgebaut, der im Innenumfang einer Lenkungs-Ausgangswelle (einer Ventilbuchse) ausgebildet ist. Durch das Steuerventil werden die Zuführung des Arbeitsmediums zu einer der Hydraulikkammern und der Abfluss des Arbeitsmediums aus der anderen Kammer gesteuert, um eine Lenkungsunterstützungskraft nach links oder eine Lenkungsunterstützungskraft nach rechts zu erzeugen.At the in JP 2005 - 022 636 A disclosed power steering apparatus, the control valve is composed of an inner valve portion formed in the outer periphery of a steering input shaft (a valve rotor) and an outer valve portion formed in the inner periphery of a steering output shaft (a valve sleeve). The supply of the working medium to one of the hydraulic chambers and the outflow of the working medium from the other chamber are controlled by the control valve in order to generate a steering assist force to the left or a steering assist force to the right.

Bei Zusammenbau werden zuerst die Eingangswelle und die Ausgangswelle in einen Ventilgehäusebereich des Gehäuseelements so eingesetzt, dass sie durch den inneren Ventilbereich der Eingangswelle und den äußeren Ventilbereich der Ausgangswelle, die integral miteinander verbunden sind, das Steuerventil bilden. Danach wird der Kolben an der Ausgangswelle eingebaut. Unter diesen Bedingungen werden das Getriebegehäuse, das einen Zahnsegment-Gehäusebereich sowie den Hydraulikzylinderbereich umfasst, und das Ventilgehäuse jeweils durch entsprechende Einspannvorrichtungen abgestützt oder gefasst. Danach wird die Ausgangswelle, an der der Kolben montiert ist, in das Getriebegehäuse eingeführt, wobei eine Ausrichtung der Achse des Hydraulikzylinderbereichs des Getriebegehäuses mit der Achse des Ventilgehäuses vorgenommen wird.When assembled, first, the input shaft and the output shaft are inserted into a valve housing portion of the housing member so as to constitute the control valve by the input shaft inner valve portion and the output shaft outer valve portion integrally connected to each other. Then the piston is installed on the output shaft. Under these conditions, the transmission housing, which includes a sector gear housing portion and the hydraulic cylinder portion, and the valve housing are each supported or gripped by respective jigs. Thereafter, the output shaft on which the piston is mounted is inserted into the transmission case while aligning the axis of the hydraulic cylinder portion of the transmission case with the axis of the valve case.

Die JP S53 - 49 726 A offenbart eine Servolenkungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1. Die JP S60 - 203 580 A , JP S61 - 160 362 A und die DE 102 24 344 A1 offenbaren weitere Servolenkungsvorrichtungen.the JP S53 - 49 726 A discloses a power steering device according to the preamble of independent claim 1. The JP S60 - 203 580 A , JP S61 - 160 362 A and the DE 102 24 344 A1 disclose other power steering devices.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention

Bei der in JP 2005 - 022636 A offenbarten integrierten Servolenkungsvorrichtung müssen das Ventilgehäuse und das Getriebegehäuse beim Zusammenbau jedoch von zwei verschiedenen Einspannvorrichtungen gegriffen werden und die Ausgangswelle an der Kolben montiert ist, muss in das Getriebegehäuse eingesetzt werden, während die Achsen des Hydraulikzylinderbereichs des Getriebegehäuses und des Ventilgehäuses miteinander ausgerichtet bleiben.At the in JP 2005 - 022636 A However, the integrated power steering apparatus disclosed in the disclosed integrated power steering apparatus requires the valve body and the gearbox housing to be gripped by two different jigs during assembly and the output shaft on which the piston is mounted must be inserted into the gearbox housing while the axes of the hydraulic cylinder portion of the gearbox housing and the valve body remain aligned.

In der Annahme, dass die oben beschriebenen Positionierungsvorgänge vereinfacht werden, ohne die Positionierungsgenauigkeit vorsätzlich allzu sehr zu beeinträchtigen, kann eine erhebliche Fehlausrichtung zwischen der Achse des Kolbens und der Achse des Hydraulikzylinderbereichs auftreten. In einem solchen Fall ist es unmöglich, eine leichtgängige Gleitbewegung des Kolbens zu gewährleisten. Darüber hinaus kann ein Rattern (ein Rattergeräusch und Schwingungen) zwischen dem Kolben und dem Getriebegehäuse, das aufgrund der verminderten Positionierungsgenauigkeit auftritt, über den ratternden Kolben auf eine Ausnehmung zwischen der Ausgangswelle und der Eingangswelle übertragen werden. Dies übt einen schlechten Einfluss auf die Funktion des Steuerventils aus, das aus den Eingangs- und Ausgangswellen aufgebaut ist, die integral bzw. ganzheitlich miteinander verbunden sind. Vom Gesichtspunkt einer guten Dichtungsleistung ist die verminderte Positionierungsgenauigkeit darüber hinaus unvorteilhaft, weil die Passflächen des Getriebegehäuses und des Ventilgehäuses auch als Dichtungsflächen für das Arbeitsmedium dienen.Assuming that the positioning operations described above are simplified without intentionally compromising the positioning accuracy too much, a significant misalignment between the axis of the piston and the axis of the hydraulic cylinder section can occur. In such a case, it is impossible to ensure smooth sliding movement of the piston. In addition, rattling (rattling noise and vibration) between the piston and the transmission case, which occurs due to the lowered positioning accuracy, may be transmitted to a recess between the output shaft and the input shaft via the rattling piston. This exerts a bad influence on the function of the control valve composed of the input and output shafts integrally connected to each other. Moreover, from the viewpoint of good sealing performance, the lowered positioning accuracy is unfavorable because the mating surfaces of the gear housing and the valve housing also serve as sealing surfaces for the working fluid.

Im Hinblick auf die oben beschriebenen Nachteile des Standes der Technik ist es daher Aufgabe der Erfindung, eine Servolenkungsvorrichtung bereitzustellen, die ausgelegt ist, um weiter vereinfachte Positionierungsvorgänge zu ermöglichen, während eine hohe Positionierungsgenauigkeit gewährleistet ist.In view of the disadvantages of the prior art described above, it is therefore an object of the invention to provide a power steering device designed to enable further simplified positioning operations, while ensuring high positioning accuracy.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1. Die Unteransprüche offenbaren bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.This problem is solved by the features of claim 1. The dependent claims disclose preferred developments of the invention.

Um die vorgenannte und weiteren Aufgaben der vorliegenden Erfindung zu erfüllen, weist die Servolenkungsvorrichtung eine Eingangswelle, die mechanisch mit einem Lenkrad verbindbar ist, eine Ausgangswelle, die mechanisch mit der Eingangswelle verbunden ist, ein Gehäuseelement, das ein Ventilgehäuse und ein Getriebegehäuse aufweist, das mit dem Ventilgehäuse zusammengefasst ist, ventilgehäuseseitige Passflächen, die auf einer Seite des Ventilgehäuses ausgebildet sind, dem Getriebegehäuse zugewandt sind, getriebegehäuseseitige Passflächen, die auf einer Seite des Getriebegehäuses ausgebildet sind, dem Ventilgehäuse zugewandt sind und mit den jeweiligen ventilgehäuseseitigen Passflächen zusammengepasst sind, eine in das Ventilgehäuse gebohrte Ventilgehäusebohrung, einen Kolben, der im Getriebegehäuse wirksam angeordnet ist und einen Innenraum des Getriebegehäuses in eine erste Hydraulikkammer und eine zweite Hydraulikkammer unterteilen kann, einen inneren Ventilbereich, der einstückig mit der Eingangswelle ausgebildet ist und drehbar in der Ventilgehäusebohrung angeordnet ist, einen äußeren Ventilbereich, der einstückig mit der Ausgangswelle ausgebildet ist und auf einem Außenumfang des inneren Ventilbereichs liegt und drehbar in der Ventilgehäusebohrung angeordnet ist, einen Ventilbereich, der sowohl durch den inneren Ventilbereich als auch den äußeren Ventilbereich ausgebildet ist und einen Zuführungsdurchgang einer aus einer externen Flüssigkeits-Druckquelle ausgestoßenen Arbeitsflüssigkeit durch eine Drehung des inneren Ventilbereichs relativ zum äußeren Ventilbereich selektiv entweder auf die erste Hydraulikkammer oder die zweite Hydraulikkammer umschalten kann, Ölnuten, die zwischen der Ventilgehäusebohrung und dem äußeren Ventilbereich festgelegt sind, ein Lager, das zwischen der Ventilgehäusebohrung und dem äußeren Ventilbereich angeordnet ist, eine Lager-Anlagefläche, die an einer Innenumfangswandfläche der Ventilgehäusebohrung derart ausgebildet ist, dass sie dem Getriebegehäuse gegenüberliegt, und an der eine axiale Endfläche des Lagers anliegt, einen Bewegungs-Umwandlungsmechanismus mit einen Wandler für eine Drehbewegung in eine lineare Bewegung, der eine Drehbewegung der Ausgangswelle in eine axiale Gleitbewegung des Kolbens umwandelt, und einen Bewegungs-Übertragungsmechanismus auf, der die axiale Gleitbewegung des Kolbens an gelenkte Räder überträgt.In order to achieve the above and other objects of the present invention, the power steering device has an input shaft mechanically connectable to a steering wheel, an output shaft mechanically connected to the input shaft, a housing member having a valve housing and a gear housing having combined with the valve housing, valve housing-side mating surfaces formed on a side of the valve housing facing the transmission housing, transmission housing-side mating surfaces formed on a side of the transmission housing facing the valve housing and mated with the respective valve housing-side mating surfaces, one in the Valve housing drilled valve housing bore, a piston which is operatively arranged in the transmission housing and can divide an interior of the transmission housing into a first hydraulic chamber and a second hydraulic chamber, an inner valve portion which is integral with of the input shaft and rotatably disposed in the valve body bore, an outer valve portion integrally formed with the output shaft and located on an outer periphery of the inner valve portion and rotatably disposed in the valve body bore, a valve portion defined by both the inner valve portion and the outer valve portion and a supply passage of a working fluid discharged from an external fluid pressure source can selectively switch to either the first hydraulic chamber or the second hydraulic chamber by rotation of the inner valve portion relative to the outer valve portion, oil grooves formed between the valve housing bore and the outer valve portion are fixed, a bearing which is arranged between the valve housing bore and the outer valve portion, a bearing abutment surface which is formed on an inner peripheral wall surface of the valve housing bore such that opposed to the transmission case and against which an axial end face of the bearing abuts, a motion converting mechanism including a rotary motion-to-linear motion converter that converts rotary motion of the output shaft into axial sliding motion of the piston, and a motion transmission mechanism that transmits the axial sliding movement of the piston to steered wheels.

Gemäß einem nicht zur Erfindung gehörigen Aspekt der Offenbarung weist eine Servolenkungsvorrichtung eine Eingangswelle, die mechanisch mit einem Lenkrad verbindbar ist, eine Ausgangswelle, die mechanisch mit der Eingangswelle verbunden ist, ein Ventilgehäuse und ein Getriebegehäuse, das mit dem Ventilgehäuse zusammengefasst ist, eine in das Ventilgehäuse gebohrte Ventilgehäusebohrung, einen Kolben, der im Getriebegehäuse wirksam angeordnet ist und einen Innenraum des Getriebegehäuses in eine erste Hydraulikkammer und eine zweite Hydraulikkammer unterteilen kann, einen inneren Ventilbereich, der einstückig mit der Eingangswelle ausgebildet ist und drehbar in der Ventilgehäusebohrung angeordnet ist, einem äußeren Ventilbereich, der einstückig mit der Ausgangswelle ausgebildet ist und auf einem Außenumfang des inneren Ventilbereichs liegt und drehbar in der Ventilgehäusebohrung angeordnet ist, einen Ventilbereich, der sowohl durch den inneren Ventilbereich als auch den äußeren Ventilbereich ausgebildet ist und einen Zuführungsdurchgang einer aus einer externen Flüssigkeits-Druckquelle ausgestoßenen Arbeitsflüssigkeit durch eine Drehung des inneren Ventilbereichs relativ zum äußeren Ventilbereich selektiv entweder auf die erste Hydraulikkammer oder die zweite Hydraulikkammer umschalten kann, Ölnuten, die zwischen der Ventilgehäusebohrung und dem äußeren Ventilbereich festgelegt sind, eine Kugelgewindespindel, die einen Gewindebereich aufweist, der einstückig mit dem äußeren Ventilbereich ausgebildet ist und an einem axialen Ende des äußeren Ventilbereichs liegt, der der Seite des Getriebegehäuses zugewandt ist, und eine umlaufende Kugelumlaufspindelnut, die auf seiner Außenumfangsseite ausgebildet ist, einen Gewindemutterbereich, der auf einer Innenumfangsseite des Kolbens derart ausgebildet ist, dass er der Kugelumlaufspindelnut gegenüberliegt, und eine Mehrzahl von umlaufenden Kugeln aufweist, die zwischen dem Gewindebereich und den Gewindemutterbereich platziert sind, einem Lager, das einen Innenring, der einstückig mit einer Außenumfangsseite des äußeren Ventilbereichs ausgebildet ist, und von den Ölnuten auf einer Seite des Gewindebereichs entfernt angeordnet ist, einen Außenring, der in der Ventilgehäusebohrung ausgebildet ist, und auf der Außenumfangseite des Innenrings liegt, und eine Mehrzahl von Lagerkugeln aufweist, die zwischen dem Innenring und dem Außenring eingeschlossen sind, und einen Bewegungs-Übertragungsmechanismus auf, der eine axiale Gleitbewegung des Kolbens an gelenkte Räder überträgt.According to an aspect of the disclosure not belonging to the invention, a power steering device has an input shaft mechanically connectable to a steering wheel, an output shaft mechanically connected to the input shaft, a valve housing, and a transmission housing integrated with the valve housing, a valve housing drilled valve housing bore, a piston, which is operatively arranged in the transmission housing and can divide an interior space of the transmission housing into a first hydraulic chamber and a second hydraulic chamber, an inner valve area which is formed integrally with the input shaft and is rotatably arranged in the valve housing bore, an outer valve portion formed integrally with the output shaft and lying on an outer periphery of the inner valve portion and rotatably disposed in the valve housing bore, a valve portion defined by both the inner valve portion and the outer valve portion I is formed and a supply passage of a working fluid discharged from an external fluid pressure source can be selectively switched to either the first hydraulic chamber or the second hydraulic chamber by rotation of the inner valve portion relative to the outer valve portion, oil grooves defined between the valve housing bore and the outer valve portion a ball screw having a screw portion formed integrally with the outer valve portion and located at an axial end of the outer valve portion facing the transmission case side, and a ball screw circumferential groove formed on its outer peripheral side, a nut portion, which is formed on an inner peripheral side of the piston so as to face the ball screw groove and has a plurality of circulating balls placed between the screw portion and the nut portion d, a bearing having an inner ring formed integrally with an outer peripheral side of the outer valve portion and located away from the oil grooves on a side of the threaded portion, an outer ring formed in the valve body bore and located on the outer peripheral side of the inner ring , and a plurality of bearing balls sandwiched between the inner race and the outer race, and a motion transmission mechanism that transmits axial sliding motion of the piston to steered wheels.

Ein weiterer nicht zur Erfindung gehöriger Aspekt der Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Servolenkungsvorrichtung, die ein Ventilgehäuse und ein Getriebegehäuse, das mit dem Ventilgehäuse zusammengefasst ist, eine in das Ventilgehäuse gebohrte Ventilgehäusebohrung, einen Kolben, der im Getriebegehäuse wirksam angeordnet ist und einen Innenraum des Getriebegehäuses in eine erste Hydraulikkammer und eine zweite Hydraulikkammer unterteilen kann, einen Ventilbereich mit einem inneren Ventilbereich, der in der Ventilgehäusebohrung untergebracht ist und mit einem Lenkrad verbindbar ist, und einen äußeren Ventilbereich, der in Bezug auf den inneren Ventilbereich drehbar vorgesehen ist, wobei der Ventilbereich einen Zuführungsdurchgang einer aus einer externen Flüssigkeitsdruckquelle ausgestoßenen Arbeitsflüssigkeit selektiv entweder auf die erste Hydraulikdruckkammer oder die zweite Hydraulikdruckkammer umschalten kann, eine Ausgangswelle, die einstückig mit dem äußeren Ventilbereich ausgebildet ist, einen Bewegungs-Umwandlungsmechanismus mit einem Wandler für eine Drehbewegung in eine lineare Bewegung, der eine Drehbewegung der Ausgangswelle in eine axiale Gleitbewegung des Kolbens umwandelt, und einen Bewegungs-Übertragungsmechanismus umfasst, der die axiale Gleitbewegung des Kolbens an gelenkte Räder überträgt, wobei das Verfahren einen Einspannvorgang, bei dem ein axiales Ende des Ventilgehäuses, das einer Seite des Lenkrads zugewandt ist, eingespannt wird, einen maschinellen Bearbeitungsvorgang, bei dem eine Innenumfangsfläche der Ventilgehäusebohrung vom gegenüberliegenden axialen Ende des Ventilgehäuses maschinell bearbeitet wird, das dem Getriebegehäuse zugewandt ist, und einen maschinellen Bearbeitungsvorgang aufweist, bei dem Passflächen des Ventilgehäuses, das mit dem Getriebegehäuse zusammengepasst ist, vom gegenüberliegenden axialen Ende des Ventilgehäuses, das dem Getriebegehäuse zugewandt ist, maschinell bearbeitet werden.Another aspect of the disclosure not belonging to the invention relates to a method for manufacturing a power steering device which includes a valve housing and a transmission housing which is integrated with the valve housing, a valve housing bore drilled in the valve housing, a piston operatively disposed in the transmission housing and capable of dividing an interior of the transmission housing into a first hydraulic chamber and a second hydraulic chamber, a valve portion having an inner valve portion housed in the valve housing bore and connectable to a steering wheel, and an outer valve portion, which is rotatably provided with respect to the inner valve portion, the valve portion being capable of selectively switching a supply passage of a working fluid discharged from an external fluid pressure source to either the first hydraulic pressure chamber or the second hydraulic pressure chamber, an output shaft integrally formed with the outer valve portion, a movement A conversion mechanism comprising a rotary motion to linear motion converter which converts rotary motion of the output shaft to axial sliding motion of the piston, and a motion transmission mechanism comprising the transmits axial sliding movement of the piston to steered wheels, the method comprising a clamping operation in which an axial end of the valve housing facing one side of the steering wheel is clamped, a machining operation in which an inner peripheral surface of the valve housing bore is removed from the opposite axial end of the valve housing is machined facing the transmission housing and comprises a machining operation in which mating surfaces of the valve housing mated with the transmission housing are machined from the opposite axial end of the valve housing facing the transmission housing.

Ein Ausführungsbeispiel einer Servolenkungsvorrichtung wird anhand der Zeichnungen beschrieben.An embodiment of a power steering device will be described with reference to the drawings.

Darin zeigt:

  • 1 eine axiale Querschnittansicht, die eine Ausführungsform einer Servolenkungsvorrichtung veranschaulicht,
  • 2 eine axiale Querschnittansicht, die einen Längsquerschnitt einer Ausgangswelle veranschaulicht, die ein Bauteil der Servolenkungsvorrichtung der Ausführungsform ist,
  • 3 eine Aufrissansicht, die ein Ventilgehäuse veranschaulicht, das einen Teil eines Gehäuseelements der Servolenkungsvorrichtung der Ausführungsform bildet,
  • 4 einen axialen Querschnitt des in 3 dargestellten Ventilgehäuses, und
  • 5 einen axialen Querschnitt, der eine modifizierte Servolenkungsvorrichtung veranschaulicht. 5 und die dazugehörigen Beschreibungsteile gehören nicht zur Erfindung.
It shows:
  • 1 an axial cross-sectional view illustrating an embodiment of a power steering device,
  • 2 An axial cross-sectional view illustrating a longitudinal cross-section of an output shaft that is a component of the power steering device of the embodiment.
  • 3 12 is an outline view illustrating a valve housing constituting a part of a housing member of the power steering device of the embodiment;
  • 4 an axial cross-section of the in 3 shown valve body, and
  • 5 Figure 12 is an axial cross section illustrating a modified power steering device. 5 and the associated parts of the description do not belong to the invention.

Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDescription of the Preferred Embodiments

Mit Bezug auf die Zeichnungen, insbesondere auf 1, wird die Servolenkungsvorrichtung der Ausführungsform beispielhaft bei einem hydraulisch betätigten integrierten Servolenkungssystem beschrieben, das bei Kraftfahrzeugen verwendet wird.With reference to the drawings, in particular 1 , the power steering apparatus of the embodiment will be described by taking a hydraulically operated integrated power steering system used in automobiles as an example.

[Gesamtaufbau der Servolenkungsvorrichtung][Overall Structure of Power Steering Device]

Bei der in 1 bis 4 gezeigten Servolenkungsvorrichtung wird angenommen, dass die Richtung der Achse, die sowohl mit der einer Lenkungseingangswelle (vereinfacht gesagt einer Eingangswelle) 40 als auch der einer Lenkungsausgangswelle (vereinfacht gesagt einer Ausgangswelle) 60 identisch ist, als y-Achse definiert wird, die axiale Linie, die vom unteren Ende der Eingangswelle 40 (siehe 1) zum oberen Ende der Eingangswelle 40 gerichtet ist, als positive y-Achsenrichtung definiert wird, eine senkrechte Linie lotrecht zur y-Achse als x-Achsenrichtung definiert wird, und die senkrechte Linie, die von einem Kolben 70 zu einer Segmentwelle 30 (einem Bewegungs-Übertragungsmechanismus oder einem Lenkmoment-Übertragungsmechanismus) gerichtet ist, als positive x-Achsenrichtung definiert wird.At the in 1 until 4 In the power steering apparatus shown in FIG. those from the lower end of the input shaft 40 (see 1 ) directed toward the upper end of the input shaft 40 is defined as the y-axis positive direction, a perpendicular line perpendicular to the y-axis is defined as the x-axis direction, and the perpendicular line extending from a piston 70 to a sector shaft 30 (a moving -Transmission mechanism or a steering torque transmission mechanism) is defined as a positive x-axis direction.

Ein Gehäuseelement 1 der Servolenkungsvorrichtung ist aus einem Ventilgehäuse 10 und einem Getriebegehäuse 20 aufgebaut. Das Ventilgehäuse 10 ist vorgesehen, um darin ein Steuerventil (ein Drehschieberventil) 600 (das später beschrieben wird) aufzunehmen, das die Richtung der Lenkungsunterstützung umschalten kann.A case member 1 of the power steering apparatus is composed of a valve case 10 and a gear case 20 . The valve housing 10 is provided for accommodating therein a control valve (rotary valve) 600 (described later) that can switch the direction of the power steering.

Andererseits ist das Getriebegehäuse 20 aus einem Hydraulikzylinderbereich und einem Zahnsegment-Gehäusebereich (einem Segmentwellen-Gehäusebereich 23, der später beschrieben wird) aufgebaut. Der Kolben 70, der eine Unterstützungskraft durch den Hydraulikdruck erzeugen kann und einen teilweise gezahnten Bereich 71 (der umfangsseitig eingeschnittene Zähne) aufweist, der auf seinem Außenumfang ausgebildet ist, ist im Hydraulikzylinderbereich des Getriebegehäuses 20 axial verschiebbar eingepasst. Die Segmentwelle 30, die einen gezahnten Bereich 31 im Zahneingriff mit dem gezahnten Bereich 71 des Kolbens 70 aufweist, ist im Zahnsegment-Gehäusebereich des Getriebegehäuses 20 untergebracht. Die Segmentwelle 30 ist im Zahnsegment-Gehäusebereich des Getriebegehäuses 20 so eingebaut, dass es sich durch eine Gleitbewegung des Kolbens 70 um ihre Drehachse dreht, um die gelenkten Räder (nicht dargestellt) einzuschlagen. Genauer gesagt dreht sich die Segmentwelle 30 in der Uhrzeigerrichtung (siehe 1), wenn der Aufwärtshub des Kolbens 70 erfolgt. Im Gegensatz dazu dreht sich die Segmentwelle 30 in der Gegenuhrzeigerrichtung (siehe 1), wenn der Abwärtshub des Kolbens 70 erfolgt.On the other hand, the transmission case 20 is composed of a hydraulic cylinder portion and a sector gear case portion (a sector shaft case portion 23, which will be described later). The piston 70, which can generate an assisting force by the hydraulic pressure and has a partially serrated portion 71 (the circumferentially cut teeth) formed on its outer periphery, is fitted in the hydraulic cylinder portion of the transmission case 20 in an axially slidable manner. The sector shaft 30, which has a toothed portion 31 in meshing engagement with the toothed portion 71 of the piston 70, is accommodated in the toothed segment housing portion of the gear housing 20. The sector shaft 30 is installed in the sector gear housing portion of the transmission housing 20 so that it rotates about its axis of rotation by sliding movement of the piston 70 to turn the steered wheels (not shown). More specifically, the Seg ment shaft 30 in the clockwise direction (see 1 ) when the upstroke of the piston 70 occurs. In contrast, the segment shaft 30 rotates in the counterclockwise direction (see 1 ) when the downward stroke of the piston 70 occurs.

Das Ventilgehäuse 10 ist in einer vergleichsweise flachen Becherform ausgebildet, während das Getriebegehäuse 20 in einer vergleichsweise tiefen Becherform ausgebildet ist. Wie aus dem Querschnitt von 1 ersichtlich, sind das untere axiale Öffnungsende des Ventilgehäuses 10 und das obere axiale Öffnungsende des Getriebegehäuses 20 flüssigkeitsdicht miteinander zusammengepasst. Das heißt, das Ventilgehäuse 10 weist eine axiale Passfläche 13 parallel zur y-Achse und eine radiale Passfläche 14 senkrecht zur y-Achse auf. Gleichermaßen weist das Getriebegehäuse 20 eine axiale Passfläche 26 parallel zur y-Achse und eine radiale Passfläche 27 senkrecht zur y-Achse auf. Nach dem Zusammenbau ist die axiale Passfläche 13 des Ventilgehäuses 10 mit der axialen Passfläche 26 des Getriebegehäuses 20 zusammengepasst und die radiale Passfläche 14 des Getriebegehäuses 20 ist mit der radialen Passfläche 27 des Getriebegehäuses 20 zusammenpasst.The valve housing 10 is formed in a comparatively flat cup shape, while the gear housing 20 is formed in a comparatively deep cup shape. As seen from the cross section of 1 As can be seen, the lower axial opening end of the valve housing 10 and the upper axial opening end of the gear housing 20 are fitted with each other in a liquid-tight manner. That is, the valve housing 10 has an axial mating surface 13 parallel to the y-axis and a radial mating surface 14 perpendicular to the y-axis. Likewise, the gear housing 20 has an axial mating surface 26 parallel to the y-axis and a radial mating surface 27 perpendicular to the y-axis. After assembly, the axial mating surface 13 of the valve housing 10 mates with the axial mating surface 26 of the gear housing 20 and the radial mating surface 14 of the gear housing 20 mates with the radial mating surface 27 of the gear housing 20 .

Ein Gleitkontakt-Wandflächenbereich 25 des Hydraulikzylinderbereichs des Getriebegehäuses 20, der im Gleitkontakt mit dem unteren Anschlussflächenbereich des Kolbens 70 mit einer Kolbendichtung (ohne Bezugszeichen) steht, ist in einer zylindrischen Form ausgebildet. Die Eingangswelle 40, die mechanisch mit einer Lenkwelle (nicht dargestellt) verbunden ist, und die Ausgangswelle 60, die über einen Torsionsstab 50 mit der Eingangswelle 40 verbunden ist, werden in eine Ventilgehäusebohrung 11 des Ventilgehäuses 10 eingesetzt.A sliding contact wall surface portion 25 of the hydraulic cylinder portion of the transmission case 20, which is in sliding contact with the lower land portion of the piston 70 with a piston seal (no reference numeral), is formed in a cylindrical shape. The input shaft 40 mechanically connected to a steering shaft (not shown) and the output shaft 60 connected to the input shaft 40 via a torsion bar 50 are inserted into a valve body bore 11 of the valve body 10 .

Der im Getriebegehäuse 20 eingebaute Kolben 70 gleitet durch das (durch den Hydraulikdruck) unter Druck gesetzte Arbeitsmedium, das über das Steuerventil (Drehschieberventil) 600 zum einen oder zum anderen Ende des Kolbens 70 (genauer gesagt, durch eine Druckdifferenz zwischen die auf beide Enden des Kolbens 70 aufgebrachten Drücke) in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Ausgangswelle 60, die durch den Torsionsstab 50 mit der Eingangswelle 40 verbunden ist, in eine der beiden entgegengesetzten y-Achsenrichtungen. Obwohl im Querschnitt von 1 nur ein Anschluss dargestellt ist, ist das Ventilgehäuse 10 mit zwei Anschlüssen ausgebildet, die entsprechend mit einer Ölpumpe O/P, d. h. einer externen Hydraulikdruckquelle (nicht dargestellt) und einem Vorratsbehälter (nicht dargestellt) verbunden sind. Der im Ventilgehäuse 10 ausgebildete erste Anschluss ist ein Einlassanschluss (ein Ansauganschluss) 410, durch den das Arbeitsmedium von der Pumpe der Steuerventilseite zugeführt wird. Der im Ventilgehäuse 10 ausgebildete zweite Anschluss ist ein Auslassanschluss (ein Auslaufanschluss) 420, durch den das Arbeitsmedium von der Steuerventilseite zum Vorratsbehälter abgelassen wird.The piston 70 installed in the transmission housing 20 slides through the pressurized (by the hydraulic pressure) working medium which is supplied via the control valve (rotary valve) 600 to one end or the other of the piston 70 (more precisely, by a pressure difference between the pressures on both ends of the Piston 70 applied pressures) depending on the direction of rotation of the output shaft 60, which is connected by the torsion bar 50 to the input shaft 40, in one of the two opposite y-axis directions. Although in the cross section of 1 only one port is shown, the valve body 10 is formed with two ports which are respectively connected to an oil pump O/P, ie, an external hydraulic pressure source (not shown) and a reservoir (not shown). The first port formed in the valve body 10 is an inlet port (a suction port) 410 through which the working fluid is supplied from the pump to the control valve side. The second port formed in the valve body 10 is a discharge port (a drain port) 420 through which the working fluid is discharged from the control valve side to the reservoir.

Wie aus der Querschnittansicht von 1 ersichtlich, ist die Achse des Hydraulikzylinderbereichs senkrecht zur Drehachse der Segmentwelle 30 angeordnet. Der gezahnte Bereich 71 des Kolbens 70, der verschiebbar im Hydraulikzylinderbereich des Getriebegehäuses 20 eingebaut ist, und der gezahnte Bereich der Segmentwelle 30, der drehbar im Zahnsegment-Gehäusebereich des Getriebegehäuses 20 eingebaut ist, stehen im Zahneingriff miteinander, so dass sich die Segmentwelle 30 durch eine Gleitbewegung des Kolbens 70 zur Lenkungsunterstützung dreht.As seen from the cross-sectional view of 1 As can be seen, the axis of the hydraulic cylinder area is arranged perpendicularly to the axis of rotation of the segment shaft 30 . The toothed portion 71 of the piston 70, which is slidably installed in the hydraulic cylinder portion of the transmission case 20, and the toothed portion of the segment shaft 30, which is rotatably installed in the toothed segment housing portion of the transmission case 20, mesh with each other so that the segment shaft 30 rotates a sliding movement of the piston 70 rotates to assist steering.

Mit dem im Hydraulikzylinderbereich des Getriebegehäuses 20 axial verschiebbar eingebauten Kolben 70 wird ein Innenraum des Getriebegehäuses 20 mit einer Kolbendichtung, die in eine Öl-Dichtungsnut (ohne Bezugszeichen) eingepasst ist, die im Außenumfang des Kolbens 70 ausgebildet ist, in zwei Abschnitte, nämlich (i) eine erste Hydraulikkammer 21, die auf der Seite der positiven y-Achsenrichtung in Bezug auf die Kolbendichtung des Kolbens 70 angeordnet ist, und (ii) eine zweite Hydraulikkammer 22 unterteilt, die auf der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf die Kolbendichtung angeordnet ist.With the piston 70 installed in the hydraulic cylinder portion of the transmission case 20 to be axially slidable, an inner space of the transmission case 20 is divided into two sections, namely ( i) a first hydraulic chamber 21 arranged on the y-axis positive direction side with respect to the piston seal of the piston 70, and (ii) a second hydraulic chamber 22 arranged on the y-axis negative direction side with respect to the Piston seal is arranged.

Wie zuvor beschrieben, ist die Eingangswelle 40 durch den Torsionsstab 50 mit der Ausgangswelle 60 verbunden. Die Ausgangswelle 60 ist durch eine Kugelumlaufspindel 80 mit dem Kolben 70 mechanisch verbunden. Genauer gesagt ist die untere Hälfte der Ausgangswelle 60 als Gewindestangenbereich (oder Gewindebereich 81) ausgebildet, der mit einem Gewindemutterbereich 82 des Kolbens 70 über umlaufende Kugeln 83 verbunden ist. Die Ausgangswelle 60 weist eine Torsionsstab-Einpressbohrung 63 auf, in die das untere axiale Ende (siehe 1) des Torsionsstabs 50 (d. h. der Torsionsstab-Endbereich auf der Seite der negativen y-Achsenrichtung) eingepresst ist.As previously described, the input shaft 40 is connected to the output shaft 60 through the torsion bar 50 . The output shaft 60 is mechanically connected to the piston 70 by a ball screw 80 . More specifically, the lower half of the output shaft 60 is formed as a threaded rod portion (or threaded portion 81) which is connected to a threaded nut portion 82 of the piston 70 via orbiting balls 83. As shown in FIG. The output shaft 60 has a torsion bar press-fit bore 63 into which the lower axial end (see 1 ) of the torsion bar 50 (ie, the torsion bar end portion on the y-axis negative direction side) is press-fitted.

Die Kugelumlaufspindel 80 weist im Wesentlichen den Gewindebereich 81 der Ausgangswelle 60, den Gewindemutterbereich 82 des Kolbens 70 und die umlaufenden Kugeln 83 auf. Der Gewindebereich 81 ist durch eine maschinelle Bearbeitung einer umlaufenden Kugelumlaufspindelnut 84 auf der Außenumfangsfläche der Ausgangswelle 60 auf der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf einen äußeren Ventilbereich 620 des Steuerventils 600 ausgebildet. Andererseits ist der Gewindemutterbereich 82 durch eine maschinelle Bearbeitung eines Innengewindes auf der Innenumfangsseite des Kolbens 70 ausgebildet. Die umlaufenden Kugeln 83 sind zwischen dem Gewindebereich 81 der Ausgangswelle 60 und dem Gewindemutterbereich 82 des Kolbens 70 platziert. Die Kugelumlaufspindel 80 dient als Bewegungswandler, der eine Drehbewegung der Ausgangswelle 60 (oder des äußeren Ventilbereichs 620) in eine lineare Bewegung des Kolbens 70 in der y-Achsenrichtung umwandelt.The ball screw 80 basically includes the threaded portion 81 of the output shaft 60, the threaded nut portion 82 of the piston 70, and the orbiting balls 83. The screw portion 81 is formed by machining a ball screw circumferential groove 84 on the outer peripheral surface of the output shaft 60 on the y-axis negative direction side with respect to an outer valve portion 620 of the control valve 600 . On the other hand, the nut portion 82 is formed by machining a female thread on the inner peripheral side of the piston 70 . The Circumferential Balls 83 are placed between the threaded portion 81 of the output shaft 60 and the nut portion 82 of the piston 70 . The ball screw 80 serves as a motion converter that converts rotary motion of the output shaft 60 (or the outer valve portion 620) into linear motion of the piston 70 in the y-axis direction.

Wie zuvor beschrieben, weist die Ausgangswelle 60 sowohl eine auf ihrer Außenumfangseite ausgebildete Kugelumlaufspindelnut 84 als auch eine auf ihrer Innenumfangsseite ausgebildete Torsionsstab-Einpressbohrung 63 auf. Es besteht eine Möglichkeit einer unzureichenden mechanischen Festigkeit aufgrund der Ausbildung der Kugelumlaufspindelnut 84 sowie der Torsionsstab-Einpressbohrung 63. Bei der dargestellten Ausführungsform liegt jedoch die Anordnungsposition der Kugelumlaufspindelnut 84 und die Anordnungsposition der Torsionsstab-Einpressbohrung 63 in der y-Achsenrichtung versetzt voneinander. Das heißt, die Kugelumlaufspindelnut 84 und die Torsionsstab-Einpressbohrung 63 sind axial voneinander beabstandet ausgebildet, um dadurch eine ausreichende mechanische Festigkeit der Ausgangswelle 60 zu gewährleisten.As described above, the output shaft 60 has both a ball screw groove 84 formed on its outer peripheral side and a torsion bar press-in hole 63 formed on its inner peripheral side. There is a possibility of insufficient mechanical strength due to the formation of the ball screw groove 84 and the torsion bar press-in hole 63. However, in the illustrated embodiment, the arrangement position of the ball screw groove 84 and the arrangement position of the torsion bar press-in hole 63 are offset from each other in the y-axis direction. That is, the ball screw groove 84 and the torsion bar press-in hole 63 are formed axially spaced from each other to thereby ensure sufficient mechanical strength of the output shaft 60 .

Beim Verbinden des Gewindebereichs 81 der Ausgangswelle 60 mit dem Gewindemutterbereich 82 des Kolbens 70 wird der Gewindebereich 81 von der Seite der positiven y-Achsenrichtung in Bezug auf den Gewindemutterbereich 82 (d. h. der Seite des Ventilgehäuses 10) in den Gewindemutterbereich 82 eingebracht. Das heißt, der Kolben 70 wird durch den Gewindebereich 81 der Ausgangswelle 60 abgestützt. Man beachte, dass das unterste axiale Ende (siehe 1) der Ausgangswelle 60 (d. h. der axiale Ausgangswellen-Endbereich 62 auf der Seite der negativen y-Achsenrichtung) nicht an einem Boden 24 des Getriebegehäuses 20 anliegt bzw. anstößt und die Ausgangswelle 60 daher vom Getriebegehäuse 20 nicht abgestützt wird.When connecting the threaded portion 81 of the output shaft 60 to the nut portion 82 of the piston 70, the threaded portion 81 is fitted into the nut portion 82 from the y-axis positive direction side with respect to the nut portion 82 (ie, the valve housing 10 side). That is, the piston 70 is supported by the threaded portion 81 of the output shaft 60. FIG. Note that the lowest axial end (see 1 ) of the output shaft 60 (ie, the output shaft axial end portion 62 on the y-axis negative direction side) does not abut against a bottom 24 of the transmission case 20 and therefore the output shaft 60 is not supported by the transmission case 20 .

Der Kolben 70 wird lediglich in einem Gleitkontakt mit dem Gleitkontakt-Wandflächebereich 25 des Hydraulikzylinderbereichs des Getriebegehäuses 20 gehalten. Das Getriebegehäuse 20 stützt den Kolben 70 niemals kraftschlüssig ab. Das heißt, dass die Ausgangswelle 60 zusammen mit dem Ventilgehäuse 10 als freitragendes Stützelement für den Kolben 70 dient.The piston 70 is held in sliding contact with the sliding contact wall surface portion 25 of the hydraulic cylinder portion of the transmission case 20 only. The transmission housing 20 never supports the piston 70 in a non-positive manner. That is, the output shaft 60 together with the valve body 10 serves as a cantilever support member for the piston 70 .

Infolgedessen ist die Druckaufnahmefläche des Kolbens 70, die der zweiten Hydraulikkammer 22 zugewandt ist, identisch zum radialen Querschnitt des Gleitkontakt-Wandflächenbereichs 25 des Hydraulikzylinderbereichs des Getriebegehäuses 20. Dies trägt zur vergrößerten Druckaufnahmefläche des Kolbens 70, die der zweiten Hydraulikkammer 22 zugewandt ist, mit anderen Worten zur leichtgängigen Gleitbewegung des Kolbens 70 in der y-Achsenrichtung bei.As a result, the pressure-receiving area of the piston 70 facing the second hydraulic chamber 22 is identical to the radial cross section of the sliding contact wall surface portion 25 of the hydraulic cylinder portion of the transmission case 20. This contributes to the increased pressure-receiving area of the piston 70 facing the second hydraulic chamber 22 with others Words contribute to the smooth sliding movement of the piston 70 in the y-axis direction.

Wie zuvor beschrieben, ist die Achse des Hydraulikzylinderbereichs des Getriebegehäuses 20 senkrecht zur Drehachse der Segmentwelle 30 angeordnet. Ein Teil des Getriebegehäuses 20 ist als Segmentwellen-Gehäusebereich 23 ausgebildet, der sich radial vom Hydraulikzylinderbereich vergrößert und in dem ein Teil der Segmentwelle 30 untergebracht ist. Der Segmentwellen-Gehäusebereich 23 steht mit der ersten Hydraulikkammer 21 in Verbindung, so dass die Arbeitsflüssigkeit aus der ersten Hydraulikkammer 21 dem Segmentwellen-Gehäusebereich 23 zur Schmierung des gezahnten Bereichs 71 des Kolbens 70 und des gezahnten Bereichs 31 der Segmentwelle 30 zugeführt wird, die miteinander im Zahneingriff stehen.As previously described, the axis of the hydraulic cylinder portion of the transmission case 20 is perpendicular to the axis of rotation of the segment shaft 30 . A part of the transmission housing 20 is designed as a segment shaft housing area 23, which increases radially from the hydraulic cylinder area and in which a part of the segment shaft 30 is accommodated. The sector shaft housing area 23 communicates with the first hydraulic chamber 21, so that the working fluid from the first hydraulic chamber 21 is supplied to the sector shaft housing area 23 for lubricating the toothed area 71 of the piston 70 and the toothed area 31 of the segment shaft 30, which are connected to each other are in gear mesh.

Die erste Hydraulikkammer 21, die im Getriebegehäuse 20 angeordnet ist, steht mit dem Steuerventil 600 über einen ersten Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgang 15 in Verbindung. Der erste Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgang 15 ist im Ventilgehäuse 10 ausgebildet. Andererseits steht die zweite Hydraulikkammer 22, die im Getriebegehäuse 20 angeordnet ist, mit dem Steuerventil 600 über einen zweiten Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgang 16 in Verbindung. Der zweite Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgang 16 ist im Ventilgehäuse 10 sowie im Getriebegehäuse 20 derart ausgebildet, dass er sich sowohl über das Ventilgehäuse 10 als auch das Getriebegehäuse 20 erstreckt.The first hydraulic chamber 21 arranged in the transmission case 20 communicates with the control valve 600 via a first hydraulic chamber communication passage 15 . The first hydraulic chamber communication passage 15 is formed in the valve body 10 . On the other hand, the second hydraulic chamber 22 arranged in the transmission case 20 communicates with the control valve 600 via a second hydraulic chamber communication passage 16. As shown in FIG. The second hydraulic chamber communication passage 16 is formed in the valve housing 10 and the transmission housing 20 in such a manner that it extends across both the valve housing 10 and the transmission housing 20 .

Das Steuerventil 600 ist aus inneren und äußeren Ventilbereichen 610 und 620 zusammengesetzt. Der innere Ventilbereich 610 ist auf der Eingangswelle 40 ausgebildet, wohingegen der äußere Ventilbereich 620 auf der Ausgangswelle 60 ausgebildet ist. Genauer gesagt umfasst der innere Ventilbereich 610 eine Mehrzahl von radial nach innen ausgesparte Bereiche (nachfolgend als „innere Ventilnuten 611“ bezeichnet), die auf der Außenumfangsfläche der Eingangswelle 40 ausgebildet oder ausgeschnitten sind und auf dem Umfang voneinander beabstandet sind. Andererseits umfasst der äußeren Ventilbereich 620 eine Mehrzahl von radial nach außen ausgesparte Bereiche (nachfolgend als „äußere Ventilnuten 621“ bezeichnet), die auf der Innenumfangsseite der Ausgangswelle 60 ausgebildet oder ausgeschnitten sind und auf dem Umfang voneinander beabstandet sind. Um eine gute flüssigkeitsdichte Dichtwirkung bereitzustellen, sind an der Stelle Dichtringe 630 (z. B. Teflon-Öldichtungen) eingebaut.The control valve 600 is composed of inner and outer valve sections 610 and 620 . Inner valve portion 610 is formed on input shaft 40 , while outer valve portion 620 is formed on output shaft 60 . More specifically, the inner valve portion 610 includes a plurality of radially inward recessed portions (hereinafter referred to as “inner valve grooves 611”) formed or cut on the outer peripheral surface of the input shaft 40 and circumferentially spaced from each other. On the other hand, the outer valve portion 620 includes a plurality of radially outward recessed portions (hereinafter referred to as “outer valve grooves 621”) formed or cut on the inner peripheral side of the output shaft 60 and circumferentially spaced from each other. To provide a good liquid-tight seal, sealing rings 630 (e.g., Teflon oil seals) are installed in place.

Der äußere Ventilbereich 620 der Ausgangswelle 60 weist Ölnuten 310 und 320 auf, die auf seinem Außenumfang ausgebildet sind. Das Steuerventil 600 ist über die Ölnuten 310 und 320 mit entsprechenden Anschlüssen (Einlassanschluss 410 und Auslassanschluss 420) verbunden. Mit dem zuvor beschriebenen Ventilaufbau des Steuerventils 600 wird, z. B. wenn eine Linkskurve gefahren wird, wird eine Drehung des Lenkrads im Gegenuhrzeigersinn über die Eingangswelle 40 zum Torsionsstab 50 übertragen. Demzufolge verdreht sich der Torsionsstab 50 aufgrund eines Lenkwiderstands an den gelenkten Rädern nach links, wodurch bewirkt wird, dass sich die Eingangswelle 40 etwas in Bezug auf die Ausgangswelle 60 dreht, sodass eine Arbeitsflüssigkeitsströmung unter hohem Druck über den Einlassanschluss 410 zur ersten Hydraulikkammer 21 geleitet wird, und dass die Arbeitsflüssigkeit in der zweiten Hydraulikkammer 22 über den Auslassanschluss 420 zum Vorratsbehälter abgelassen wird, um eine Lenkungsunterstützung während einer Linkskurve zu erzeugen. Wenn im Gegensatz dazu eine Rechtskurve gefahren wird, wird eine Drehung des Lenkrads im Uhrzeigersinn über die Eingangswelle 40 zum Torsionsstab 50 übertragen. Demzufolge verdreht sich der Torsionsstab 50 aufgrund eines Lenkwiderstands an den gelenkten Rädern nach rechts, wodurch bewirkt wird, dass sich die Eingangswelle 40 etwas in Bezug auf die Ausgangswelle 60 dreht, sodass eine Arbeitsflüssigkeitsströmung unter hohem Druck über den Einlassanschluss 410 zur zweiten Hydraulikkammer 22 geleitet wird, und dass die Arbeitsflüssigkeit in der ersten Hydraulikkammer 21 über den Auslassanschluss 420 zum Vorratsbehälter abgelassen wird, um eine Lenkungsunterstützung während einer Rechtskurve zu erzeugen. Der Grad der Verdrehbewegung des Torsionsstabs 50 (mit anderen Worten der Öffnungsgrad des Steuerventils 600 oder die Größe der Unterstützungskraft) variiert in Abhängigkeit von der Größe der Lenkungsunterstützung an den gelenkten Rädern. Wie oben beschrieben, dienen das Steuerventil (Drehschieberventil) 600, das aus dem inneren Ventilbereich 610 der Eingangswelle 40 und dem äußeren Ventilbereich 620 der Ausgangswelle 60 zusammengesetzt ist, und der Torsionsstab 50, der eine leichte Drehung der Eingangswelle 40 in Bezug auf die Ausgangswelle 60 erzeugt, als Steuerventilmechanismus, der die Strömung der von der Ölpumpe O/P über den Einlassanschluss 410 zum einen oder zum anderen Ende des Kolbens 70 eingeleiteten Arbeitsflüssigkeit steuert.Outer valve portion 620 of output shaft 60 has oil grooves 310 and 320 shown at FIG NEM outer circumference are formed. The control valve 600 is connected to respective ports (inlet port 410 and outlet port 420) via the oil grooves 310 and 320. With the valve structure of the control valve 600 described above, z. B. when turning left, a counterclockwise rotation of the steering wheel is transmitted via the input shaft 40 to the torsion bar 50. As a result, the torsion bar 50 twists to the left due to steering resistance at the steered wheels, causing the input shaft 40 to rotate slightly with respect to the output shaft 60, so that a high-pressure working fluid flow is directed to the first hydraulic chamber 21 via the inlet port 410 , and that the working fluid in the second hydraulic chamber 22 is discharged to the reservoir via the discharge port 420 to generate steering assist during a left turn. In contrast, when turning right, clockwise rotation of the steering wheel is transmitted to the torsion bar 50 via the input shaft 40 . As a result, the torsion bar 50 twists to the right due to steering resistance at the steered wheels, causing the input shaft 40 to rotate slightly with respect to the output shaft 60, so that a high-pressure working fluid flow is directed to the second hydraulic chamber 22 via the inlet port 410 , and that the working fluid in the first hydraulic chamber 21 is discharged to the reservoir via the discharge port 420 to produce steering assist during a right turn. The degree of torsional movement of the torsion bar 50 (in other words, the opening degree of the control valve 600 or the magnitude of the assist force) varies depending on the magnitude of the steering assist at the steered wheels. As described above, the control valve (rotary valve) 600, which is composed of the inner valve portion 610 of the input shaft 40 and the outer valve portion 620 of the output shaft 60, and the torsion bar 50, which allows the input shaft 40 to rotate easily with respect to the output shaft 60 is generated, as a control valve mechanism that controls the flow of the working fluid introduced from the oil pump O/P via the inlet port 410 to one end or the other of the piston 70 .

In der dargestellten Ausführungsform sind die Ölnuten 310 und 320 auf der Außenumfangseite des äußeren Ventilbereichs 620 ausgebildet. In der Annahme, dass die Ölnuten 310 und 320 in der Ventilgehäusebohrung 11 ausgebildet sind, müssen diese Ölnuten 310 und 320 auf dem Innenumfang des Ventilgehäuses 10 ausgebildet sein. Das Ausnehmen der Innenumfangsseite des Ventilgehäuses 10 ist schwieriger auszuführen. Im Gegensatz dazu ist das Ausnehmen der Außenumfangsseite des äußeren Ventilbereichs 620 leichter auszuführen.In the illustrated embodiment, the oil grooves 310 and 320 are formed on the outer peripheral side of the outer valve portion 620 . Assuming that the oil grooves 310 and 320 are formed in the valve body bore 11 , these oil grooves 310 and 320 must be formed on the inner periphery of the valve body 10 . Recessing of the inner peripheral side of the valve body 10 is more difficult to perform. In contrast, the recessing of the outer peripheral side of the outer valve portion 620 is easier to perform.

Eine Lagereinbau-Anlagefläche (vereinfacht Lager-Anlagefläche) 17 ist in der inneren Umfangswandfläche der Ventilgehäusebohrung 11 ausgebildet und auf der Außenumfangseite des äußeren Ventilbereichs 620 (d. h. der Außenumfangseite der Ausgangswelle 60) vorgesehen. Ein Kugellager 100 (ein Lagerelement) ist an der Lagereinbau-Anlagefläche 17 des Ventilgehäuses 10 montiert oder eingepasst. Das Kugellager 100 dient als Vierpunkt-Axiallager, das die Ausgangswelle 60 drehbar lagern kann und außerdem eine Reaktionskraft gegen eine axial wirkende Kraft auf der Ausgangswelle 60 in beiden y-Achsenrichtungen aufnehmen kann.A bearing installation abutment surface (simplified bearing abutment surface) 17 is formed in the inner peripheral wall surface of the valve housing bore 11 and provided on the outer peripheral side of the outer valve portion 620 (i.e., the outer peripheral side of the output shaft 60). A ball bearing 100 (a bearing member) is mounted or fitted on the bearing installation abutment surface 17 of the valve housing 10 . The ball bearing 100 serves as a four-point thrust bearing which can rotatably support the output shaft 60 and also can receive a reaction force against an axial force on the output shaft 60 in both y-axis directions.

Das Kugellager 100 weist einen Innenringbereich, der einstückig mit dem Außenumfangsbereich der Ausgangswelle 60 ausgebildet ist, einen Außenringbereich, der von der Ausgangswelle 60 separiert ist, und Lagerkugeln 130 auf, die zwischen den Innen- und Außenringbereichen eingeschlossen sind. In der dargestellten Ausführungsform ist der Innenringbereich einstückig mit der Ausgangswelle 60 ausgebildet. In der Annahme, dass der Innenringbereich nicht einstückig mit der Ausgangswelle 60 ausgebildet ist, tendiert die Positionierungsgenauigkeit des Steuerventils 600 dazu, sich zu verschlechtern. Im Falle des einstückigen Aufbaus des Innenringbereichs und der Ausgangswelle 60 ist es im Gegensatz dazu möglich, die Positionierungsgenauigkeit des Steuerventils 600 zu verbessern.The ball bearing 100 has an inner ring portion formed integrally with the outer peripheral portion of the output shaft 60, an outer ring portion separated from the output shaft 60, and bearing balls 130 sandwiched between the inner and outer ring portions. In the illustrated embodiment, the inner race portion is formed integrally with the output shaft 60 . Assuming that the inner ring portion is not formed integrally with the output shaft 60, the positioning accuracy of the control valve 600 tends to deteriorate. In contrast, in the case of the integral structure of the inner ring portion and the output shaft 60 , it is possible to improve the positioning accuracy of the control valve 600 .

Der Innenringbereich weist eine Kugellager-Innenringnut 121 auf, die in seinem Außenumfang ausgebildet ist, um die Lagerkugeln 130 zu halten. Der erste Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgang 15 (Öldurchgang) ist im oben beschriebenen Innenringbereich (der Ausgangswelle 60) ausgebildet und auf der Seite der negativen y-Achsenrichtung relativ zur Kugellager-Innenringnut 121 (mit anderen Worten auf der Seite des Gewindebereichs 81 der Kugelumlaufspindel 80) angeordnet, um eine Verbindung zwischen den äußeren Ventilnuten 621 und der Außenumfangsseite des äußeren Ventilbereichs 620 (d. h. der ersten Hydraulikkammer 21) herzustellen.The inner ring portion has a ball bearing inner ring groove 121 formed in its outer periphery to hold the bearing balls 130 . The first hydraulic chamber communication passage 15 (oil passage) is formed in the above-described inner ring portion (the output shaft 60) and is located on the y-axis negative direction side relative to the ball bearing inner ring groove 121 (in other words, on the screw portion 81 side of the ball screw 80). to establish communication between the outer valve grooves 621 and the outer peripheral side of the outer valve portion 620 (i.e., the first hydraulic chamber 21).

In der Annahme, dass der äußere Ventilbereich 620 nicht einstückig mit der Ausgangswelle 60 ausgebildet ist, wird im Gegensatz zum Steuerventil-Aufbau der dargestellten Ausführungsform ein zusätzliches Element benötigt, um den äußeren Ventilbereich 620 aufzubauen. In einem solchen Fall ist es unmöglich oder schwierig, den Öldurchgang (den ersten Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgang 15) auf einfache Weise auszubilden, durch den die äußeren Ventilnuten 621 und die Außenumfangsseite des äußeren Ventilbereichs 620 miteinander in Verbindung stehen. In der dargestellten Ausführungsform sind der äußere Ventilbereich 620 und die Ausgangswelle 60 einstückig miteinander ausgebildet und daher ist es möglich, den ersten Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgang 15 auf einfache Weise durch Bohren vom Außenumfang der Ausgangswelle 60 auszubilden.Assuming that the outer valve portion 620 is not integrally formed with the output shaft 60, an additional member is required to construct the outer valve portion 620, unlike the control valve structure of the illustrated embodiment. In such a case, it is impossible or difficult to easily form the oil passage (the first hydraulic chamber communication passage 15) through which the outer valve grooves 621 and the outer peripheral side of the outer valve portion 620 communicate with each other standing. In the illustrated embodiment, the outer valve portion 620 and the output shaft 60 are formed integrally with each other, and therefore it is possible to easily form the first hydraulic chamber communication passage 15 by boring from the outer periphery of the output shaft 60 .

Ein Sicherungsdeckel 140 bzw. Sicherungselement ist außerdem auf der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf den Außenringbereich angeordnet. Genauer gesagt ist das Sicherungselement von der Seite der ersten Hydraulikkammer 21 in die Ventilgehäusebohrung 11 des Ventilgehäuses 10 so eingesetzt, dass das Sicherungselement in einen Innengewindebereich des untersten Öffnungsendes (siehe 1) des Ventilgehäuses 10 eingebaut ist und an der Seitenwand der negativen y-Achsenrichtung des Außenringbereichs anliegt, um den Außenringbereich des Kugellagers 100 am Ventilgehäuse 10 ortsfest zu halten oder zu befestigen. Ein Ende des ersten Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgangs 15 steht mit dem äußeren Ventilnuten 621 in Verbindung, während das andere Ende des ersten Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgangs 15 durch den im Wesentlichen ringförmigen Innenraum des Sicherungselements in Verbindung mit der ersten Hydraulikkammer 21 steht.A fuse cover 140 is also disposed on the y-axis negative direction side with respect to the outer ring portion. More specifically, the locking member is inserted into the valve housing bore 11 of the valve housing 10 from the first hydraulic chamber 21 side so that the locking member is fitted into a female thread portion of the opening lowermost end (see FIG 1 ) of the valve body 10 is installed and abuts against the y-axis negative direction side wall of the outer ring portion to hold or fix the outer ring portion of the ball bearing 100 to the valve body 10 in place. One end of the first hydraulic chamber communication passage 15 communicates with the outer valve groove 621, while the other end of the first hydraulic chamber communication passage 15 communicates with the first hydraulic chamber 21 through the substantially annular inner space of the retainer.

Bei der Servolenkungsvorrichtung der Ausführungsform werden die Eingangs- und Ausgangswellen 40 und 60 beide von der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf das Ventilgehäuse 10 in das Ventilgehäuse 10 eingesetzt. Daher wird das Sicherungselement ebenfalls von der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf das Ventilgehäuse 10 in das Ventilgehäuse 10 eingebaut. Darüber hinaus ist die Lagereinbau-Anlagefläche 17 auf der Innenumfangseite des Ventilgehäuses 10 derart ausgebildet, dass sie der negativen y-Achsenrichtung zugewandt ist. Die Servolenkungsvorrichtung der Ausführungsform ist demzufolge so aufgebaut, dass auch das Kugellager 100 selbst von der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf das Ventilgehäuse 10 in das Ventilgehäuse 10 eingesetzt und darin gehalten wird.In the power steering apparatus of the embodiment, the input and output shafts 40 and 60 are both inserted into the valve housing 10 from the y-axis negative direction side with respect to the valve housing 10 . Therefore, the fuse member is also installed in the valve housing 10 from the y-axis negative direction side with respect to the valve housing 10 . In addition, the bearing installation abutment surface 17 is formed on the inner peripheral side of the valve housing 10 so as to face the y-axis negative direction. Accordingly, the power steering apparatus of the embodiment is constructed such that the ball bearing 100 itself is also inserted and held in the valve housing 10 from the y-axis negative direction side with respect to the valve housing 10 .

Darüber hinaus ist ein Dichtelement (eine Öldichtung) 150 vorgesehen, das auf der Seite der positiven y-Achsenrichtung relativ zum Steuerventil 600 liegt und zwischen dem obersten Öffnungsende des Ventilgehäuses (dem axialen Öffnungsende der positiven y-Achsenrichtung des Ventilgehäuses 10 in 1) und der zylindrischen Außenumfangsfläche der Eingangswelle 40 angeordnet ist, um eine flüssigkeitsdichte Abdichtung bereitzustellen. In der dargestellten Ausführungsform wird das Dichtelement 150 ebenfalls von der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf das Ventilgehäuse 10 vor dem Einbau der Eingangswelle 40 in die Ventilgehäusebohrung 11 eingesetzt. Genauer gesagt ist das Ventilgehäuse 10 an seinem obersten Öffnungsende (d. h. dem axialen Öffnungsende der positiven y-Achsenrichtung des Ventilgehäuses 10 in 1) einstückig mit einem Flanschbereich 12 ausgebildet. Das Dichtelement 150 wird ortsfest gehalten, indem das Dichtelement 150 auf die Innenwand des Flanschbereichs 12 eingepasst wird. Im Falle der oben beschriebenen Dichtungsanordnung am obersten Öffnungsende des Ventilgehäuses 10, ist fast die gesamte Außenseite des Dichtelements 150 vom Flanschbereich 12 ringsum umgeben und daher ist es unnötig, zudem eine äußere Staubdichtung auf der Seite der positiven y-Achsenrichtung in Bezug auf das Ventilgehäuse 10 anzubringen.Furthermore, a sealing member (an oil seal) 150 is provided which is on the y-axis positive direction side relative to the control valve 600 and is sandwiched between the uppermost opening end of the valve housing (the axial opening end of the y-axis positive direction of the valve housing 10 in 1 ) and the cylindrical outer peripheral surface of the input shaft 40 to provide a liquid-tight seal. In the illustrated embodiment, the sealing member 150 is also inserted from the negative y-axis direction with respect to the valve body 10 prior to installing the input shaft 40 into the valve body bore 11 . More specifically, the valve housing 10 at its uppermost opening end (ie, the axial opening end of the y-axis positive direction of the valve housing 10 in 1 ) formed integrally with a flange portion 12. The sealing member 150 is held in place by fitting the sealing member 150 onto the inner wall of the flange portion 12 . In the case of the above-described sealing arrangement at the uppermost opening end of the valve body 10, almost the entire outside of the sealing member 150 is surrounded by the flange portion 12 all around, and therefore it is unnecessary to also form an outer dust seal on the y-axis positive direction side with respect to the valve body 10 to attach.

Gemäß dem oben beschriebenen Aufbau der Servolenkungsvorrichtung der dargestellten Ausführungsform können alle im Ventilgehäuse 10 eingebauten Bauteile (d. h. die Eingangs- und Ausgangswellen 40 und 60, das Kugellager 100, das Dichtelement 150 und das Sicherungselement) von der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf das Ventilgehäuse 10in das Ventilgehäuse 10 eingesetzt werden. Dies trägt zur verbesserten Bearbeitbarkeit bei.According to the above-described structure of the power steering apparatus of the illustrated embodiment, all the components installed in the valve body 10 (i.e., the input and output shafts 40 and 60, the ball bearing 100, the sealing member 150, and the securing member) can be viewed from the y-axis negative direction side with respect to the valve housing 10 can be inserted into the valve housing 10. This contributes to improved workability.

Ein Nadellager 640 (ein Ventil-Innenlager) ist zwischen dem inneren Ventilbereich 610 der Eingangswelle 40 und dem äußeren Ventilbereich 620 der Ausgangswelle 60 angeordnet und liegt auf der Seite der positiven y-Achsenrichtung sowohl in Bezug auf die inneren als auch die äußeren Ventilnuten 611 und 621. Die Außenumfangswandfläche des axialen Endes der negativen y-Achsenrichtung des inneren Ventilbereichs 610 der Eingangswelle 40 und die Innenumfangswandfläche des axialen Endes der negativen y-Achsenrichtung des äußeren Ventilbereichs 620 der Ausgangswelle 60 werden ohne ein Lager in gegenseitigem Wandkontakt gehalten. Eine befriedigende Gleitbewegung zwischen dem inneren Ventilbereich 610 und dem äußeren Ventilbereich 620 kann tatsächlich nur durch das eine Nadellager 640 gewährleistet werden, das auf der Seite der positiven y-Achsenrichtung in Bezug auf die inneren und äußeren Ventilnuten 611 und 621 eingebaut ist. Dies beseitigt die Notwendigkeit des Einbaus eines zusätzlichen Lagers auf der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf die inneren und äußeren Ventilnuten 611 und 621. Dies trägt zur reduzierten Anzahl der Bauteile bei.A needle bearing 640 (an inner valve bearing) is disposed between the inner valve portion 610 of the input shaft 40 and the outer valve portion 620 of the output shaft 60, and is located on the y-axis positive direction side with respect to both the inner and outer valve grooves 611 and 611 621. The y-axis negative direction axial end outer peripheral wall surface of the inner valve portion 610 of the input shaft 40 and the y-axis negative direction axial end inner peripheral wall surface of the outer valve portion 620 of the output shaft 60 are held in mutual wall contact without a bearing. In fact, satisfactory sliding movement between the inner valve portion 610 and the outer valve portion 620 can only be ensured by the one needle bearing 640 installed on the y-axis positive direction side with respect to the inner and outer valve grooves 611 and 621 . This eliminates the need for installing an additional bearing on the y-axis negative direction side with respect to the inner and outer valve grooves 611 and 621. This contributes to the reduced number of components.

Anstatt das Nadellager 640 auf der Seite der positiven y-Achsenrichtung sowohl in Bezug auf die inneren als auch äußeren Ventilnuten 611 und 621 einzubauen, kann ein Nadellager auf der Seite der negativen y-Achsenrichtung sowohl in Bezug auf die inneren als auch äußeren Ventilnuten 611 und 621 eingebaut werden. In einem solchen Fall ist es möglich, eine adäquate, leichtgängige Gleitbewegung zwischen dem inneren Ventilbereich 610 und dem äußeren Ventilbereich 620 zu gewährleisten. Um die Anzahl der Bauteile bemerkenswert zu reduzieren und die System-Montagezeit und die Kosten zu reduzieren, kann ein solches Nadellager, das sowohl auf der Seite der positiven y-Achsenrichtung als auch der Seite der negativen y-Achsenrichtung sowohl in Bezug auf die inneren als auch die äußeren Ventilnuten 611 und 621 eingebaut wird, entfernt werden.Instead of installing the needle bearing 640 on the y-axis positive direction side with respect to both the inner and outer valve grooves 611 and 621, a needle bearing on the y-axis negative direction side with respect to both the inner and outer valve grooves 611 and 621 can be installed. In such a case, it is possible to achieve adequate, smooth sliding movement between the inner valve portion 610 and the outer valve portion 620 to ensure. In order to remarkably reduce the number of parts and reduce the system assembling time and cost, such a needle roller bearing that is installed on both the y-axis positive direction side and the y-axis negative direction side with respect to both the inner and the outer valve grooves 611 and 621 are also installed, must be removed.

Wie aus der Querschnittansicht von 1 ersichtlich, ist das oben beschriebene Nadellager 640 an einer Nadellager-Rückhaltenut 612 befestigt, die auf der Außenumfangseite des inneren Ventilbereichs 610 der Eingangswelle 40 ausgebildet oder ausgeschnitten ist. Verständlicherweise ist das Ausnehmen der Innenumfangsseite des Ventilgehäuses 10 schwieriger auszuführen. Um die Nadellager-Rückhaltenut 612 bei der dargestellten Ausführungsform auszubilden, wird die Außenumfangsseite des inneren Ventilbereichs 610 der Eingangswelle 40 ausgenommen, wodurch die Verarbeitbarkeit des Ausnehmungsvorgangs für die Nadellager-Rückhaltenut 612 verbessert wird.As seen from the cross-sectional view of 1 As can be seen, the needle bearing 640 described above is fixed to a needle bearing retaining groove 612 formed or cut on the outer peripheral side of the inner valve portion 610 of the input shaft 40 . Understandably, the recessing of the inner peripheral side of the valve body 10 is more difficult to perform. In order to form the needle bearing retaining groove 612 in the illustrated embodiment, the outer peripheral side of the inner valve portion 610 of the input shaft 40 is recessed, thereby improving the workability of the needle bearing retaining groove 612 recessing process.

[DETAILLIERTER AUFBAU IN DER NÄHE DES STEUERVENTILS][DETAILED CONSTRUCTION NEAR THE CONTROL VALVE]

Das Kugellager 100 liegt auf der Seite der negativen y-Achsenrichtung des äußeren Ventilbereichs 620. Im in 1 dargestellten axialen Querschnitt wird nun angenommen, dass eine um 45° geneigte Linie, die durch den Mittelpunkt „Os“ einer Lagerkugel 130 verläuft und um 45° in die positive y-Achsenrichtung in Bezug auf die x-Achse geneigt ist (die horizontale Ebene, die durch die Kugellager-Mittelpunkte „Os“ verläuft), als hypothetische Linie „K“ definiert ist. Das oberste axiale Ende (siehe 1) der Ausgangswelle 60 (d. h. der axiale Ausgangswellen-Endbereich 61) ist von der oben genannten hypothetischen Linie „K“ in der positiven y-Achsenrichtung entfernt angeordnet. Das heißt, wenn eine übermäßige axiale Belastung an der Ausgangswelle 60 anliegt, neigt ein ausgebrochener Abschnitt dazu, sich entlang der hypothetischen Linie „K“ oder der senkrechten Linie lotrecht zur hypothetischen Linie „K“ auszubilden. Mit Bezug auf die erhöhte mechanische Festigkeit gegenüber einer axialen Belastung ist es aus den nachfolgend beschriebenen Gründen vorteilhaft, eine solche angemessene Länge zwischen der Lagerkugel 130 und dem axialen Ausgangswellen-Endbereich 61 auf der positiven y-Achsenrichtung vorzusehen.The ball bearing 100 is located on the y-axis negative direction side of the outer valve portion 620. In in 1 In the axial cross-section shown, it is now assumed that a 45° inclined line passing through the center point “Os” of a bearing ball 130 and inclined 45° in the positive y-axis direction with respect to the x-axis (the horizontal plane, passing through the ball bearing centers "Os") is defined as a hypothetical line "K". The uppermost axial end (see 1 ) of the output shaft 60 (ie, the output shaft axial end portion 61) is located away from the above hypothetical line “K” in the y-axis positive direction. That is, when an excessive axial load is applied to the output shaft 60, a chipped portion tends to form along the hypothetical line “K” or the perpendicular line perpendicular to the hypothetical line “K”. With respect to the increased mechanical strength against an axial load, it is advantageous to provide such an appropriate length between the bearing ball 130 and the output shaft axial end portion 61 on the y-axis positive direction for the reasons described below.

Wenn eine anliegende axiale Kraft F auf die Ausgangswelle 60 in der y-Achsenrichtung einwirkt, wird die Kraft durch das Kugellager 100 in zwei Kraftkomponenten unterteilt, die in die jeweiligen in Bezug auf die x-Achse und die y-Achse um 45° geneigten Richtungen wirken, nämlich eine, die in eine Kraftkomponente unterteilt ist, die auf den Innenringbereich in der positiven y-Achsenrichtung entlang der hypothetischen Linie „K“ wirkt und die andere, die in eine Kraftkomponente unterteilt ist, die auf den Innenringbereich in der negativen y-Achsenrichtung entlang der senkrechten Linie lotrecht zur hypothetischen Linie „K“ wirkt. Bei der Servolenkungsvorrichtung der in 1 gezeigten Ausführungsform ist der axiale Ausgangswellen-Endbereich 61 von der oben genannten hypothetischen Linie „K“ in der positiven y-Achsenrichtung entfernt angeordnet und demzufolge schneidet sich entweder die hypothetische Linie „K“ (die als ausgebrochene Ebene betrachtet wird) oder die senkrechte Linie (die ebenfalls als ausgebrochene Ebene betrachtet wird) lotrecht zur hypothetischen Linie „K“ die Endfläche des axialen Ausgangswellen-Endbereichs 61 in der Nähe der Lagerkugel 130. Mit anderen Worten ist es möglich, die Querschnittsfläche des schwächsten Abschnitts des äußeren Ventilbereichs 620 effektiv zu vergrößern, wobei eine durch eine axiale Belastung verursachte, auf die Ausgangswelle 60 übertragene Scherkraft der Lagerkugel 130 aufgenommen wird und entlang der senkrechten Linie lotrecht zur hypothetischen Linie „K“ wirkt. Die vergrößerte Querschnittsfläche des schwächsten Bereichs des äußeren Ventilbereichs 620 bedeutet eine erhöhte mechanische Festigkeit gegenüber einer axialen Belastung. Demzufolge besteht eine verminderte Tendenz, dass der schwächste Abschnitt des äußeren Ventilbereichs 620 beschädigt wird.When an applied axial force F acts on the output shaft 60 in the y-axis direction, the force is divided by the ball bearing 100 into two force components directed into the respective directions inclined by 45° with respect to the x-axis and the y-axis namely, one divided into a component of force acting on the inner ring area in the positive y-axis direction along the hypothetical line “K” and the other divided into a component of force acting on the inner ring area in the negative y-axis Axis direction acts along the perpendicular line perpendicular to the hypothetical line "K". In the power steering device of in 1 In the embodiment shown, the output shaft axial end portion 61 is located away from the above hypothetical line “K” in the positive y-axis direction, and accordingly either the hypothetical line “K” (which is considered as a broken plane) or the perpendicular line ( which is also considered as a broken plane) perpendicular to the hypothetical line "K" the end face of the output shaft axial end portion 61 in the vicinity of the bearing ball 130. In other words, it is possible to effectively increase the cross-sectional area of the weakest portion of the outer valve portion 620, wherein a shearing force transmitted to the output shaft 60 caused by an axial load is received by the bearing ball 130 and acts along the perpendicular line perpendicular to the hypothetical line “K”. The increased cross-sectional area of the weakest portion of the outer valve portion 620 means increased mechanical strength against axial loading. As a result, there is a reduced tendency for the weakest portion of the outer valve area 620 to become damaged.

Wie oben bei der in 1 gezeigten Ausführungsform beschrieben, liegt das Kugellager 100 auf der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf das Steuerventil 600 und daher ist eine Einbauposition des Kugellagers 100 in der vergrößerten Querschnittsfläche des schwächsten Abschnitts des äußeren Ventilbereichs 620, mit anderen Worten die erhöhte mechanische Festigkeit gegenüber einer axialen Belastung, besser. Wie in 5 dargestellt, kann das Kugellager 100 stattdessen auf der Seite der positiven y-Achsenrichtung in Bezug auf das Steuerventil 600 angeordnet sein, aber diese Einbauposition des Kugellagers 100, die Stand der Technik ist, ist bezüglich der erhöhten mechanischen Festigkeit gegenüber einer axialen Belastung schlechter. Dies liegt daran, dass entweder die hypothetische Linie „K“ (die als ausgebrochene Ebene betrachtet wird) oder die senkrechte Linie (die ebenfalls als ausgebrochene Ebene betrachtet wird) lotrecht zur hypothetischen Linie „K“ die Endfläche des axialen Ausgangswellen-Endbereichs 61 in der Nähe der Lagerkugel 130 schneidet, wodurch die Querschnittsfläche des schwächsten Abschnitts des äußeren Ventilbereichs 620 verringert wird und daraus folglich eine Reduzierung der mechanischen Festigkeit gegenüber einer axialen Belastung resultiert. Aus den oben genannten Gründen ist die in 1 dargestellte Einbauposition des Kugellagers 100 bezüglich der erhöhten mechanischen Festigkeit gegenüber einer axialen Belastung besser als die, die in 5 dargestellt ist.As above with the in 1 As described in the embodiment shown, the ball bearing 100 is located on the y-axis negative direction side with respect to the control valve 600, and therefore a mounting position of the ball bearing 100 is opposed to the increased cross-sectional area of the weakest portion of the outer valve portion 620, in other words, the increased mechanical strength an axial load, better. As in 5 1, the ball bearing 100 may instead be arranged on the y-axis positive direction side with respect to the control valve 600, but this installation position of the ball bearing 100, which is prior art, is inferior in terms of increased mechanical strength against an axial load. This is because either the hypothetical line "K" (which is considered to be a broken plane) or the perpendicular line (which is also considered to be a broken plane) perpendicular to the hypothetical line "K" is the end face of the output shaft axial end portion 61 in the Proximity of the bearing ball 130 intersects, thereby reducing the cross-sectional area of the weakest portion of the outer valve portion 620 and consequently resulting in a reduction in mechanical strength against axial loading. For the above reasons, the in 1 The installation position of the ball bearing 100 shown is better than that shown in 5 is shown.

[MONTAGEVORGÄNGE][ASSEMBLY OPERATIONS]

(ERSTER VORGANG: EINSPANNEN)(FIRST OPERATION: CLAMPING)

Das Ventilgehäuse 10 wird an seiner Einspannposition eingespannt. Die Einspannposition „A“ ist die Seite der positiven y-Achsenrichtung des Ventilgehäuses 10 (die Lenkradseite).The valve housing 10 is clamped in its clamped position. The clamp position “A” is the y-axis positive direction side of the valve housing 10 (the steering wheel side).

(ZWEITER VORGANG: AN DER INNENUMFANGSSEITE DES VENTILGEHÄUSES AUSGEFÜHRTE MASCHINELLE BEARBEITUNG)(SECOND OPERATION: MACHINING PERFORMED ON THE INNER CIRCUMFERENCE SIDE OF THE VALVE BODY)

Die Innenumfangsfläche der Ventilgehäusebohrung 11 wird von der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf das Ventilgehäuse 10 (d. h. von der Seite des Getriebegehäuses 20) abgetragen und poliert.The inner peripheral surface of the valve housing bore 11 is ground and polished from the y-axis negative direction side with respect to the valve housing 10 (i.e., from the gear housing 20 side).

(DRITTER VORGANG: AN DEN PASSFLÄCHEN DES VENTILGEHÄUSES MIT DEM GETRIEBEGEHÄUSE AUSGEFÜHRTE MASCHINELLE BEARBEITUNG)(THIRD OPERATION: MACHINING PERFORMED ON THE MATCHING FACES OF THE VALVE BODY WITH THE GEARBOX)

Die Passflächen 13 und 14 des Ventilgehäuses 10 mit dem Getriebegehäuse 20 werden von der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf das Ventilgehäuse 10 (d. h. von der Seite des Getriebegehäuses 20) abgetragen und poliert.The mating surfaces 13 and 14 of the valve housing 10 with the gear housing 20 are ground and polished from the y-axis negative direction side with respect to the valve housing 10 (i.e., from the gear housing 20 side).

(VIERTER VORGANG: EINSETZEN DER VENTILANORDNUNG UND MONATGE DES GETRIEBEGEHÄUSES AM VENTILGEHÄUSE)(FOURTH OPERATION: INSTALLATION OF VALVE ASSEMBLY AND INSTALLING GEAR HOUSING TO VALVE BODY)

Zuerst wird das Dichtelement 150 in das Ventilgehäuse 10 eingesetzt. Danach wird die Ventilanordnung des Steuerventils 600, die im Wesentlichen aus den Eingangs- und Ausgangswellen 40 und 60 ausgebildet ist, von der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf das Ventilgehäuse 10 in die Bohrung des Ventilgehäuses 10 eingesetzt. Beim Montagevorgang können die Ausgangswelle 60 und der Kolben 70 vorab am Getriebegehäuse 20 montiert werden. Anstelle davon kann das Getriebegehäuse 20 am Ventilgehäuse 10 befestigt werden, nachdem die Ausgangswelle 60 und der Kolben 70 am Ventilgehäuse 10 montiert wurden.First the sealing element 150 is inserted into the valve housing 10 . Thereafter, the valve assembly of the control valve 600 mainly formed of the input and output shafts 40 and 60 is inserted into the bore of the valve housing 10 from the y-axis negative direction side with respect to the valve housing 10 . In the assembling process, the output shaft 60 and the piston 70 may be assembled to the transmission case 20 in advance. Instead, the gear case 20 may be attached to the valve body 10 after the output shaft 60 and piston 70 are assembled to the valve body 10 .

[EFFEKTE DER AUSFÜHRUNGSFORM][EFFECTS OF EMBODIMENT]

(1) Die Servolenkungsvorrichtung der Ausführungsform weist ventilgehäuseseitige Passflächen 13, 14, die auf einer Seite des Ventilgehäuses 10 ausgebildet sind, die dem Getriebegehäuse 20 gegenüberliegt, getriebegehäuseseitige Passflächen 26, 27, die auf einer Seite des Getriebegehäuses 20 ausgebildet sind, die dem Ventilgehäuse 10 gegenüberliegt, und mit den entsprechenden ventilgehäuseseitigen Passflächen 13, 14 zusammengepasst sind, eine in das Ventilgehäuse 10 gebohrte Ventilgehäusebohrung 11, einen inneren Ventilbereich 610, der einstückig mit der Eingangswelle 40 ausgebildet ist und in der Ventilgehäusebohrung 11 untergebracht ist, einen äußeren Ventilbereich 620, der einstückig mit der Ausgangswelle 60 ausgebildet ist und auf einem Außenumfang des inneren Ventilbereichs 610 angeordnet ist und drehbar in der Ventilgehäusebohrung 11 untergebracht ist, ein Steuerventil 600 (einen Ventilbereich), der sowohl aus dem inneren Ventilbereich 610 als auch dem äußeren Ventilbereich 620 ausgebildet ist und einen Zuführungsdurchgang der Arbeitsflüssigkeit, die von einer externen Flüssigkeitsdruckquelle (z. B. einer Ölpumpe O/P) entweder zur ersten Hydraulikkammer 21 oder zur zweiten Hydraulikkammer 22 durch eine Drehung des inneren Ventilbereichs 610 in Bezug auf den äußeren Ventilbereich 620 ausgestoßen wird, selektiv umschalten kann, Ölnuten 310, 320, die zwischen der Ventilgehäusebohrung 11 und dem äußeren Ventilbereich 620 angeordnet sind, ein Lagerelement, das zwischen der Ventilgehäusebohrung 11 und dem äußeren Ventilbereich 620 eingefügt ist, eine Lagereinbau-Anlagefläche 17, die auf einer Innenumfangswandfläche der Ventilgehäusebohrung 11 derart ausgebildet ist, dass sie in der negativen y-Achsenrichtung in Bezug zum Ventilgehäuse 10 gegenüberliegt (mit anderen Worten der Seite des Getriebegehäuses 20 gegenüberliegt) und an der eine axiale Endfläche das Lagerelements anliegt, und einen Bewegungs-Umwandlungsmechanismus auf, der durch eine Kugelumlaufspindel 80 (einen Wandler einer Drehbewegung in eine lineare Bewegung) ausgebildet ist, die eine Drehbewegung der Ausgangswelle 60 in eine lineare Bewegung des Kolbens 70 in dessen axialer Richtung umwandelt.(1) The power steering apparatus of the embodiment has valve case-side mating surfaces 13, 14 formed on a side of the valve case 10 opposite to the transmission case 20, transmission case-side mating surfaces 26, 27 formed on a side of the transmission case 20 opposite to the valve case 10 opposed and mated with the respective valve body-side mating surfaces 13, 14, a valve body bore 11 drilled in the valve body 10, an inner valve portion 610 formed integrally with the input shaft 40 and housed in the valve body bore 11, an outer valve portion 620 which formed integrally with the output shaft 60 and disposed on an outer periphery of the inner valve portion 610 and rotatably housed in the valve housing bore 11, a control valve 600 (a valve portion) composed of both the inner valve portion 610 and the outer valve portion 620 and a supply passage of the working liquid fed from an external liquid pressure source (e.g. an oil pump O/P) is discharged either to the first hydraulic chamber 21 or to the second hydraulic chamber 22 by a rotation of the inner valve portion 610 with respect to the outer valve portion 620, oil grooves 310, 320 formed between the valve housing bore 11 and the valve outer portion 620, a bearing member interposed between the valve housing bore 11 and the valve outer portion 620, a bearing installation abutment surface 17 formed on an inner peripheral wall surface of the valve housing bore 11 so as to be in the y-axis negative direction with respect to the valve housing 10 (in other words, to the side of the gear housing 20) and against which an axial end face of the bearing member abuts, and a motion converting mechanism formed by a ball screw 80 (a rotary motion to linear motion converter), which a rotational movement of the output shaft 60 in converts a linear movement of the piston 70 in its axial direction.

Durch den Aufbau oder die Querschnittsanordnung der Servolenkungsvorrichtung, bei der alle Montagevorgänge von der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf das Ventilgehäuse 10 ausgeführt werden können, ist es möglich, die Montagevorgänge in einem Stadium auszuführen, bei dem das Ventilgehäuse 10 von der Seite der positiven y-Achsenrichtung des Ventilgehäuses 10 eingespannt ist. Daher ist es möglich, die Servolenkungsvorrichtung bereitzustellen, vereinfachte Positionierungsvorgänge ermöglicht, während eine hohe Positionierungsgenauigkeit gewährleistet ist.By constructing or sectionally disposing the power steering apparatus in which all the assembling operations can be performed from the y-axis negative direction side with respect to the valve body 10, it is possible to perform the assembling operations in a state where the valve body 10 is viewed from the side the positive y-axis direction of the valve housing 10 is clamped. Therefore, it is possible to provide the power steering apparatus enabling simplified positioning operations while ensuring high positioning accuracy.

(2) Das oben beschriebene Lagerelement ist aus einem Kugellager 100 aufgebaut, das einen Innenringbereich, einen Außenringbereich und Lagerkugeln 130 aufweist.(2) The bearing member described above is composed of a ball bearing 100 having an inner ring portion, an outer ring portion, and bearing balls 130 .

(3) Das Kugellager 100 ist auf der Seite des Getriebegehäuses 20 sowohl in Bezug auf den inneren Ventilbereich 610 als auch den äußeren Ventilbereich 620 angeordnet.(3) The ball bearing 100 is disposed on the transmission case 20 side with respect to both the inner valve portion 610 and the outer valve portion 620 .

Demzufolge kann ein Bereich (die Lagereinbau-Anlagefläche 17) des Ventilgehäuses 10, in dem das Kugellager 100 angeordnet ist, von der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf das Ventilgehäuse 10, die dem axialen Öffnungsende des Ventilgehäuses 10 entspricht, auf einfache Art und Weise bearbeitet werden. As a result, a portion (the bearing installation abutment surface 17) of the valve housing 10 in which the ball bearing 100 is arranged can be easily removed from the y-axis negative direction side with respect to the valve housing 10, which corresponds to the axial opening end of the valve housing 10 and manner to be processed.

(4) oder (19) Die Servolenkungsvorrichtung der Ausführungsform weist ferner ein Sicherungselement auf, das von der Seite der negativen y-Achsenrichtung in das Ventilgehäuse 10 (d. h. von der Seite des Getriebegehäuses 20) eingebaut ist, um den Außenringbereich des Kugellagers 100 am Ventilgehäuse 10 ortsfest zu halten.(4) or (19) The power steering apparatus of the embodiment further includes a securing member installed in the valve housing 10 from the y-axis negative direction side (i.e., from the gear housing 20 side) to secure the outer ring portion of the ball bearing 100 on the valve housing 10 to keep stationary.

Daher kann das Kugellager 100 ebenfalls aus der gleichen Montagerichtung, d. h. von der negativen y-Achsenrichtung eingebaut und fixiert werden.Therefore, the ball bearing 100 can also be removed from the same mounting direction, i. H. installed and fixed from the negative y-axis direction.

(5) Der Innenringbereich des Kugellagers 100 ist einstückig mit dem äußeren Ventilbereich 620 ausgebildet. Im Vergleich zu einem zweiteiligen Aufbau, bei dem der Innenringbereich und der äußere Ventilbereich voneinander getrennt sind, ist der einstückige Aufbau des inneren Ventilbereichs und des äußeren Ventilbereichs in Bezug auf eine hohe Positionierungsgenauigkeit und verringerte Positionierungsvorgänge und eine reduzierte Anzahl von Bauelementen überlegen.(5) The inner ring portion of the ball bearing 100 is formed integrally with the outer valve portion 620. Compared to a two-piece structure in which the inner ring portion and the outer valve portion are separated from each other, the integral structure of the inner valve portion and the outer valve portion is superior in terms of high positioning accuracy and reduced positioning operations and a reduced number of components.

(6) Das Kugellager 100 ist ein Vierpunkt-Axiallager. Daher kann das Lager eine radiale Belastung sowie eine axiale Belastung, die in der y-Achsenrichtung wirkt, zuverlässig aufnehmen.(6) The ball bearing 100 is a four-point thrust bearing. Therefore, the bearing can reliably bear a radial load as well as an axial load acting in the y-axis direction.

(7) Die Servolenkungsvorrichtung der Ausführungsform umfasst ferner ein Ventil-Innenlager, das zwischen dem inneren Ventilbereich 610 und dem äußeren Ventilbereich 620 angeordnet ist.(7) The power steering apparatus of the embodiment further includes an inner valve bearing interposed between the inner valve portion 610 and the outer valve portion 620 .

(8) Das Ventil-Innenlager ist ein Nadellager 640. Das Nadellager 640 weist eine vergleichsweise geringe Größe auf. Dies trägt zur Raumersparnis bei.(8) The valve inner bearing is a needle bearing 640. The needle bearing 640 is comparatively small in size. This helps to save space.

(9) oder (21) Das Nadellager 640 ist an einer Nadellager-Rückhaltenut 612 befestigt, auf der Außenumfangseite des inneren Ventilbereichs 610 ausgebildet oder ausgenommen ist.(9) or (21) The needle bearing 640 is fixed to a needle bearing retaining groove 612 formed or recessed on the outer peripheral side of the inner valve portion 610 .

Im Vergleich zum Ausnehmen der Innenumfangsseite des äußeren Ventilbereichs 620 ist das Ausnehmen der Außenumfangseite des inneren Ventilbereichs 610 schlechter auszuführen.Compared with recessing the inner peripheral side of the outer valve portion 620, recessing the outer peripheral side of the inner valve portion 610 is inferior to perform.

(10) Der innere Ventilbereich 610 weist eine Mehrzahl von inneren Ventilnuten 611 auf, die auf seiner Außenumfangseite ausgebildet sind, das Nadellager 640 ist auf der Seite der positiven y-Achsenrichtung (einer axialen Richtung) in Bezug auf die inneren Ventilnuten 611 ausgebildet und eine Gleitbewegung des inneren Ventilbereichs 610 relativ zum äußeren Ventilbereich 620 auf der Seite der negativen y-Achsenrichtung (der entgegengesetzten axialen Richtung) der inneren Ventilnuten 611 wird lediglich durch einen Wandkontakt zwischen der äußeren Umfangsfläche des inneren Ventilbereichs 610 und der Innenumfangswandfläche des äußeren Ventilbereichs 620 erreicht.(10) The inner valve portion 610 has a plurality of inner valve grooves 611 formed on its outer peripheral side, the needle bearing 640 is formed on the y-axis positive direction side (an axial direction) with respect to the inner valve grooves 611 and one Sliding movement of the inner valve portion 610 relative to the outer valve portion 620 on the y-axis negative direction side (the opposite axial direction) of the inner valve grooves 611 is achieved only by wall contact between the outer peripheral surface of the inner valve portion 610 and the inner peripheral wall surface of the outer valve portion 620.

Eine zufriedenstellende Gleitbewegung zwischen dem inneren Ventilbereich 610 und dem äußeren Ventilbereich 620 kann tatsächlich nur durch ein Nadellager 640 gewährleistet werden, das auf der Seite der positiven y-Achsenrichtung in Bezug auf die inneren sowie äußeren Ventilnuten 611 und 621 montiert ist. Das auf jeder der beiden Seiten der inneren und äußeren Ventilnuten vorgesehene Nadellager 640 trägt zu einer reduzierten Anzahl der Bauteile bei.In fact, satisfactory sliding movement between the inner valve portion 610 and the outer valve portion 620 can only be ensured by a needle bearing 640 mounted on the y-axis positive direction side with respect to the inner and outer valve grooves 611 and 621 . The needle bearing 640 provided on each of both sides of the inner and outer valve grooves contributes to a reduced number of components.

(11) oder (20) Die Servolenkungsvorrichtung der Ausführungsform umfasst ferner ein Dichtelement 150, das von der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf das Ventilgehäuse 10 (d. h. von der Seite des Getriebegehäuses 20) in das Ventilgehäuse 10 eingesetzt ist, und das Dichtelement 150 ist vom Getriebegehäuse 20 weit entfernt angeordnet und von den Ölnuten 310, 320 auf der Seite der positiven y-Achsenrichtung (der entgegengesetzten axialen Seite) in Bezug auf das Getriebegehäuse 20 weit entfernt angeordnet.(11) or (20) The power steering apparatus of the embodiment further includes a sealing member 150 inserted into the valve housing 10 from the y-axis negative direction side with respect to the valve housing 10 (i.e., from the gear housing 20 side), and that Sealing member 150 is located far from the gear case 20 and far from the oil grooves 310, 320 on the y-axis positive direction side (the opposite axial side) with respect to the gear case 20. As shown in FIG.

Daher kann das Dichtelement 150 ebenfalls aus der gleichen Montagerichtung, d. h. von der negativen y-Achsenrichtung, eingebaut und fixiert werden.Therefore, the sealing element 150 can also be assembled from the same mounting direction, i. H. from the negative y-axis direction, installed and fixed.

(12) Die Servolenkungsvorrichtung der Ausführungsform umfasst ferner einen Flanschbereich 12, der einstückig mit dem Ventilgehäuse 10 ausgebildet ist, um die Außenseite des Dichtelements 150 zu umgeben. Der vorgesehene Flanschbereich 12 macht unnötig, auf der positiven y-Achsenrichtung in Bezug auf das Ventilgehäuse 10 zusätzlich eine äußere Staubdichtung einzubauen.(12) The power steering apparatus of the embodiment further includes a flange portion 12 formed integrally with the valve body 10 to surround the outside of the sealing member 150. As shown in FIG. The provision of the flange portion 12 makes it unnecessary to additionally install an outer dust seal on the positive y-axis direction with respect to the valve housing 10 .

(13) Die Ausgangswelle 60 wird durch das Ventilgehäuse 10 abgestützt, der Kolben 70 wird durch die Ausgangswelle 60 so abgestützt, dass das axiale Ende des Kolbens auf der Seite der positiven y-Achsenrichtung (d. h. der Seite des Ventilgehäuses 10) mit einem Überstand an der Ausgangswelle befestigt ist.(13) The output shaft 60 is supported by the valve housing 10, the piston 70 is supported by the output shaft 60 so that the axial end of the piston on the y-axis positive direction side (i.e., the valve housing 10 side) with a protrusion attached to the output shaft.

Dadurch wird ein Anliegen bzw. Anstoßen des axialen Ausgangswellen-Endbereichs 62 auf der Seite der negativen y-Achsenrichtung der Ausgangswelle 60 am Boden 24 des Getriebegehäuses 20 verhindert und demzufolge ist die Druckaufnahmefläche des Kolbens 70, die der zweiten Hydraulikkammer 22 zugewandt ist, identisch zum radialen Querschnitt des Gleitkontakt-Wandflächenbereichs 25 des Hydraulikzylinderbereichs des Getriebegehäuses 20. Dies trägt zur vergrößerten Druckaufnahmefläche des Kolbens, die der zweiten Hydraulikkammer 22 zugewandt ist, mit anderen Worten zu einer leichtgängigen Gleitbewegung des Kolbens in der y-Achsenrichtung bei.This prevents the output shaft axial end portion 62 on the y-axis negative direction side of the output shaft 60 from abutting against the bottom 24 of the transmission case 20, and consequently the pressure-receiving surface of the piston 70 facing the second hydraulic chamber 22 is identical to that This contributes to the increased pressure-receiving area of the piston facing the second hydraulic chamber 22, in other words, smooth sliding movement of the piston in the y-axis direction.

(14) Der Bewegungs-Umwandlungsmechanismus ist aus einer Kugelumlaufspindel 80 aufgebaut, die einen Gewindebereich 81 mit einer umlaufenden Kugelumlaufspindelnut 84, die auf der Außenumfangsseite der Ausgangswelle 60 ausgebildet ist, einen Gewindemutterbereich 82, der auf einer Innenumfangsseite des Kolbens 70 so ausgebildet ist, dass er der Kugelumlaufspindelnut 84 gegenüberliegt, und eine Mehrzahl von umlaufenden Kugeln 83 aufweist, die zwischen dem Gewindebereich 81 und dem Gewindemutterbereich 8 angeordnet sind, und die Ausgangswelle 60 weist eine Torsionsstab-Einpressbohrung 63 auf, in die ein Torsionsstab 50 eingepresst ist, und die Ausgangswelle 60 und der innere Ventilbereich 610 sind durch den Torsionsstab 50 mechanisch miteinander verbunden, der in die Torsionsstab-Einpressbohrung 63 eingefügt ist, und die Torsionsstab-Einpressbohrung 63 und die Kugelumlaufspindelnut 84, die beide in der Ausgangswelle (60) ausgebildet sind, sind in der y-Achsenrichtung axial voneinander beabstandet.(14) The motion converting mechanism is composed of a ball screw 80 having a screw portion 81 with a ball screw circumferential groove 84 formed on the outer peripheral side of the output shaft 60, a screw nut portion 82 formed on an inner peripheral side of the piston 70 so that it faces the ball screw groove 84 and has a plurality of orbiting balls 83 disposed between the screw portion 81 and the nut portion 8, and the output shaft 60 has a torsion bar press-in hole 63 into which a torsion bar 50 is press-fitted, and the output shaft 60 and the inner valve portion 610 are mechanically connected to each other by the torsion bar 50 inserted into the torsion bar press-in hole 63, and the torsion bar press-in hole 63 and the ball screw groove 84 both formed in the output shaft (60) are in Fig y-axis direction axially apart from each other andet.

Die Ausgangswelle 60 weist eine Kugelumlaufspindelnut 84 auf, die auf ihrer Außenumfangseite ausgebildet ist, und eine Torsionsstab-Einpressbohrung 63 auf, die auf ihrer Innenumfangsseite ausgebildet ist. Es besteht eine Möglichkeit einer unzureichenden mechanischen Festigkeit aufgrund der Ausbildung der Kugelumlaufspindelnut 84 sowie der Torsionsstab-Einpressbohrung 63. Bei der dargestellten Ausführungsform sind jedoch die Anordnungsposition der Kugelumlaufspindelnut 84 und die Anordnungsposition der Torsionsstab-Einpressbohrung 63 in der y-Achsenrichtung derart versetzt voneinander angeordnet, dass sie axial voneinander beabstandet sind. Dies gewährleistet eine adäquate mechanische Festigkeit der Ausgangswelle 60.The output shaft 60 has a ball screw groove 84 formed on its outer peripheral side and a torsion bar press-in hole 63 formed on its inner peripheral side. There is a possibility of insufficient mechanical strength due to the formation of the ball screw groove 84 and the torsion bar press-in hole 63. However, in the illustrated embodiment, the arrangement position of the ball screw groove 84 and the arrangement position of the torsion bar press-in hole 63 are so offset from each other in the y-axis direction that that they are axially spaced from each other. This ensures adequate mechanical strength of the output shaft 60.

(15) Die Ölnuten 310, 320 sind auf der Außenumfangseite des äußeren Ventilbereichs 620 angeordnet. In der Annahme, dass diese Ölnuten in der Ventilgehäusebohrung 11 des Ventilgehäuses 10 ausgebildet sind, muss das Ausnehmen auf dem Innenumfang des Ventilgehäuses 10 erfolgen. Dies führt zum Problem der verschlechterten Bearbeitbarkeit. Im Gegensatz dazu ist das Ausnehmen der Außenumfangseite des äußeren Ventilbereichs 620 bei der Bearbeitbarkeit besser. (15) The oil grooves 310, 320 are arranged on the outer peripheral side of the outer valve portion 620. As shown in FIG. Assuming that these oil grooves are formed in the valve body bore 11 of the valve body 10 , the recessing must be done on the inner periphery of the valve body 10 . This leads to the problem of deteriorated workability. In contrast, recessing the outer peripheral side of the outer valve portion 620 is better in workability.

(16) Die Servolenkungsvorrichtung der Ausführungsform umfasst das Kugellager 100, das einen Innenring 110, der einstückig mit einer Außenumfangsseite des äußeren Ventilbereichs 620 ausgebildet ist, und von den Ölnuten 310, 320 auf einer Seite des Gewindebereichs 81 entfernt angeordnet ist, einen Außenring 120, der in der Ventilgehäusebohrung 11 ausgebildet ist, und auf der Außenumfangseite des Innenrings 110 angeordnet ist, und eine Mehrzahl von Lagerkugeln 130 aufweist, die zwischen dem Innenring 110 und dem Außenring 120 eingeschlossen sind.(16) The power steering apparatus of the embodiment comprises the ball bearing 100 which has an inner ring 110 which is formed integrally with an outer peripheral side of the outer valve portion 620 and is located away from the oil grooves 310, 320 on a side of the screw portion 81, an outer ring 120, which is formed in the valve housing bore 11 and is arranged on the outer peripheral side of the inner ring 110 and has a plurality of bearing balls 130 sandwiched between the inner ring 110 and the outer ring 120 .

Das Kugellager 100 ist vom äußeren Ventilabschnitt 620 in der negativen y-Achsenrichtung entfernt angeordnet. Der axiale Endbereich 61 auf der Seite der positiven y-Achsenrichtung der Ausgangswelle ist von der hypothetischen Linie „K“ (die als ausgebrochener Abschnitt angesehen wird) in der positiven y-Achsenrichtung entfernt angeordnet. Aufgrund der axialen Ausdehnung der Ausgangswelle 60, die sich in der positiven y-Achsenrichtung von der Einbauposition des Kugellagers 100 weiter erstreckt, d. h. aufgrund der angemessenen axialen Länge zwischen der Lagerkugel 130 und dem axialen Endbereich 61 kann die Querschnittsfläche des schwächsten Bereichs des äußeren Ventilbereichs 620 effektiv vergrößert werden. Dies trägt zur verbesserten mechanischen Festigkeit gegenüber einer axialen Belastung, mit anderen Worten zur verringerten Bruchneigung des äußeren Ventilbereichs 620 bei.The ball bearing 100 is located away from the outer valve portion 620 in the y-axis negative direction. The axial end portion 61 on the y-axis positive direction side of the output shaft is located away from the hypothetical line “K” (which is regarded as a broken portion) in the y-axis positive direction. Due to the axial expansion of the output shaft 60 extending further in the positive y-axis direction from the mounting position of the ball bearing 100, i. H. due to the adequate axial length between the bearing ball 130 and the axial end portion 61, the cross-sectional area of the weakest portion of the outer valve portion 620 can be effectively increased. This contributes to the improved mechanical strength against an axial load, in other words to the reduced tendency of the outer valve region 620 to break.

(17) Die Servolenkungsvorrichtung der Ausführungsform umfasst ferner einen ersten Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgang 15 auf, der vorgesehen ist, um die Innen- und Außenumfangseiten des äußeren Ventilbereichs 620 miteinander zu verbinden, wobei der erste Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgang 15 im Innenringbereich des Kugellagers 100 ausgebildet ist und auf der Seite des Gewindebereichs 81 von der Kugellager-Innenringnut 121 entfernt angeordnet ist, die die Lagerkugeln 130 enthält.(17) The power steering apparatus of the embodiment further includes a first hydraulic chamber communication passage 15 provided to communicate the inner and outer peripheral sides of the outer valve portion 620, the first hydraulic chamber communication passage 15 being formed in the inner ring portion of the ball bearing 100 and is located on the threaded portion 81 side away from the ball bearing inner ring groove 121 containing the bearing balls 130 .

In der Annahme, dass der äußere Ventilbereich 620 nicht einstückig mit der Ausgangswelle 60 ausgebildet ist, muss ein zusätzliches Element, das erforderlich ist, um den äußeren Ventilbereich 620 aufzubauen, von der Ausgangswelle getrennt vorgesehen werden. In einem solchen Fall ist es unmöglich oder schwierig, den Öldurchgang, durch den die äußeren Ventilnuten 621 und die Außenumfangseite der Ausgangswelle 60 miteinander in Verbindung stehen, auf einfache Weise auszubilden. In der dargestellten Ausführungsform sind der äußere Ventilbereich 620 und die Ausgangswelle 60 einstückig miteinander ausgebildet und daher ist es möglich, den ersten Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgang 15 durch Bohren vom Außenumfang der Ausgangswelle 60 auf einfache Weise auszubilden. Assuming that the outer valve portion 620 is not integrally formed with the output shaft 60, an additional member required to construct the outer valve portion 620 must be provided separately from the output shaft. In such a case, it is impossible or difficult to communicate the oil passage through which the outer valve grooves 621 and the outer peripheral side of the output shaft 60 with each other stand, to train in a simple way. In the illustrated embodiment, the outer valve portion 620 and the output shaft 60 are formed integrally with each other, and therefore it is possible to easily form the first hydraulic chamber communication passage 15 by boring from the outer periphery of the output shaft 60 .

(18) Das Verfahren zur Herstellung der Servolenkungsvorrichtung gehört nicht zur Erfindung. Das Verfahren zur Herstellung der Servolenkungsvorrichtung umfasst einen ersten Vorgang, bei dem ein axiales Ende des Ventilgehäuses 10, das der Seite des Lenkrads (SW) zugewandt ist, eingespannt wird, einen zweiten Vorgang, bei dem die Innenumfangsfläche der Ventilgehäusebohrung 11 vom axialen Ende des Ventilgehäuses 10, das dem Getriebegehäuse 20 zugewandt ist, maschinell bearbeitet wird und einen dritten Vorgang, bei dem die Passflächen 13, 14 des Ventilgehäuses 10, die mit dem Getriebegehäuse 20 zusammengepasst sind, vom axialen Ende des Ventilgehäuses 10, das dem Getriebegehäuse 20 zugewandt ist, maschinell bearbeitet werden.(18) The method of manufacturing the power steering device does not belong to the invention. The method of manufacturing the power steering apparatus includes a first process of clamping an axial end of the valve housing 10 facing the steering wheel (SW) side, a second process of separating the inner peripheral surface of the valve housing bore 11 from the axial end of the valve housing 10 facing the gear housing 20 is machined and a third process in which the mating surfaces 13, 14 of the valve housing 10 mated with the gear housing 20 are removed from the axial end of the valve housing 10 facing the gear housing 20, be machined.

Durch den Aufbau oder die Querschnittsanordnung der Servolenkungsvorrichtung, die alle Montagevorgänge von der Seite der negativen y-Achsenrichtung in Bezug auf das Ventilgehäuse 10 erhalten kann, ist es möglich, die Positionierungs- und Montagevorgänge zu vereinfachen, während eine hohe Positionierungsgenauigkeit gewährleistet ist.By constructing or sectionally disposing the power steering apparatus that can obtain all the assembling operations from the y-axis negative direction side with respect to the valve body 10, it is possible to simplify the positioning and assembling operations while ensuring high positioning accuracy.

Zusammenfassend ist festzustellen: bei einer Servolenkungsvorrichtung sind ventilgehäuseseitige Passflächen mit entsprechenden getriebegehäuseseitigen Passflächen zusammengepasst. Ferner ist ein Drehschieberventil vorgesehen, das von einem inneren Ventilbereich gebildet wird, der einstückig mit einer Eingangswelle und einem äußeren Ventilbereich ausgebildet ist, der einstückig mit einer Ausgangswelle ausgebildet ist, um einen Zuführungsdurchgang einer Arbeitsflüssigkeit, die von einer externen Flüssigkeitsdruckquelle ausgestoßen wird, durch eine Drehung des inneren Ventilbereich in Bezug auf den äußeren Ventilbereich selektiv zu einer von ersten und zweiten Hydraulikkammern umzuschalten. Eine Lager-Anlagefläche ist in einer Ventilgehäusebohrung ausgebildet, um ein Lager zu positionieren, das zwischen der Ventilgehäusebohrung und dem äußeren Ventilbereich zwischen dem Lager und der Lager-Anlagefläche anliegend angeordnet ist. Die ventilgehäuseseitigen Passflächen und die Anlagefläche sind ausgebildet, um alle Montagevorgänge aus einer axialen Richtung des Ventilgehäuses zu ermöglichen.In summary, in a power steering apparatus, mating surfaces on the valve housing side mate with corresponding mating surfaces on the transmission housing side. Further, there is provided a rotary valve constituted by an inner valve portion integrally formed with an input shaft and an outer valve portion integrally formed with an output shaft for opening a supply passage of a working fluid discharged from an external fluid pressure source through a rotation of the inner valve portion relative to the outer valve portion to selectively switch to one of first and second hydraulic chambers. A bearing abutment is formed in a valve body bore to position a bearing which is seated between the valve body bore and the outer valve portion between the bearing and the bearing abutment. The fitting surfaces on the valve housing side and the abutment surface are formed in order to enable all assembly operations from an axial direction of the valve housing.

BezugszeichenlisteReference List

11
Gehäuseelementhousing element
1010
Ventilgehäusevalve body
1111
Ventilgehäusebohrungvalve body bore
1212
Flanschbereichflange area
1313
axiale Passflächeaxial mating surface
1414
radiale Passflächeradial mating surface
1515
erster Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgangfirst hydraulic chamber communication passage
1616
zweiter Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgangsecond hydraulic chamber communication passage
1717
Lagereinbau-AnlageflächeBearing installation contact surface
2020
Getriebegehäusegear case
2121
erste Hydraulikkammerfirst hydraulic chamber
2222
zweite Hydraulikkammersecond hydraulic chamber
2323
Segmentwellen-GehäusebereichSegment shaft housing area
2525
Gleitkontakt-Wandflächenbereichsliding contact wall surface area
2626
axiale Passflächeaxial mating surface
2727
radiale Passflächeradial mating surface
3030
Segmentwellesegment shaft
4040
Eingangswelleinput shaft
5050
Torsionsstabtorsion bar
6060
Ausgangswelleoutput shaft
6262
Ausgangswellen-EndbereichOutput Shaft End Section
6363
Torsionsstab-EinpressbohrungTorsion bar press-in hole
7070
KolbenPistons
7171
gezahnter Bereichserrated area
8080
Kugelumlaufspindelball screw
8181
Gewindebereichthread area
8282
Gewindemutterbereichthreaded nut area
8383
Kugelnballs
8484
Kugelumlaufspindelnutball screw groove
100100
Kugellagerball-bearing
110110
Innenringinner ring
120120
Außenringouter ring
130130
Lagerkugelbearing ball
140140
Sicherungsdeckelfuse cover
150150
Dichtelementsealing element
310310
Ölnutoil groove
320320
Ölnutoil groove
410410
Einlassanschlussinlet port
420420
Auslassanschlussoutlet port
600600
Steuerventilcontrol valve
610610
innerer Ventilbereichinner valve area
611611
innere Ventilnuteninner valve grooves
612612
Nadellager-RückhaltenutNeedle Bearing Retention Groove
620620
äußerer Ventilbereichouter valve area
621621
äußere Ventilnutenouter valve grooves
630630
Dichtringesealing rings
640640
Nadellagerneedle bearing
O/PO/P
Ölpumpeoil pump
SWSW
Lenkradsteering wheel

Claims (12)

Servolenkungsvorrichtung: - mit einer Eingangswelle (40), die mechanisch mit einem Lenkrad verbindbar ist; - mit einer Ausgangswelle (60), die mechanisch mit der Eingangswelle (40) verbunden ist; - mit einem Gehäuseelement (1), das ein Ventilgehäuse (10) und ein Getriebegehäuse (20) aufweist, das mit dem Ventilgehäuse (10) zusammengefasst ist; wobei ventilgehäuseseitige Passflächen (13, 14), die auf einer Seite des Ventilgehäuses (10) ausgebildet sind, dem Getriebegehäuse (20) zugewandt sind; getriebegehäuseseitige Passflächen (26, 27), die auf einer Seite des Getriebegehäuses (20) ausgebildet sind, dem Ventilgehäuse (10) zugewandt sind und mit den jeweiligen ventilgehäuseseitigen Passflächen (13, 14) zusammengepasst sind; - mit einer in das Ventilgehäuse (10) gebohrten Ventilgehäusebohrung (11), - mit einem Kolben (70), der im Getriebegehäuse (20) wirksam angeordnet ist und einen Innenraum des Getriebegehäuses (20) in eine erste Hydraulikkammer (21) und eine zweite Hydraulikkammer (22) unterteilen kann; - mit einem inneren Ventilbereich (610), der einstückig mit der Eingangswelle (40) ausgebildet ist und drehbar in der Ventilgehäusebohrung (11) angeordnet ist; - mit einem äußeren Ventilbereich (620), der einstückig mit der Ausgangswelle (60) ausgebildet ist und auf einem Außenumfang des inneren Ventilbereichs (610) angeordnet ist und drehbar in der Ventilgehäusebohrung (11) angeordnet ist; - mit einem Ventilbereich, der sowohl durch den inneren Ventilbereich (610) als auch den äußeren Ventilbereich (620) ausgebildet ist und einen Zuführungsdurchgang einer aus einer externen Flüssigkeits-Druckquelle ausgestoßenen Arbeitsflüssigkeit durch eine Drehung des inneren Ventilbereichs (610) relativ zum äußeren Ventilbereich (620) selektiv entweder auf die erste Hydraulikkammer (21) oder die zweite Hydraulikkammer (22) umschalten kann; - mit Ölnuten (310, 320), die zwischen der Ventilgehäusebohrung (11) und dem äußeren Ventilbereich (620) angeordnet sind; - mit einem Kugellager (100), das zwischen der Ventilgehäusebohrung (11) und dem äußeren Ventilbereich (620) angeordnet ist und einen Innenring (110), einen Außenring (120) und Lagerkugeln (130) umfasst; - mit einer Lager-Anlagefläche (17), die in einer Innenumfangswandfläche der Ventilgehäusebohrung (11) derart ausgebildet ist, dass sie dem Getriebegehäuse (20) gegenüberliegt, und an der eine axiale Endfläche des Kugellagers (100) anliegt; - mit einem Bewegungs-Umwandlungsmechanismus mit einem Wandler für eine Drehbewegung in eine lineare Bewegung, der eine Drehbewegung der Ausgangswelle (60) in eine axiale Gleitbewegung des Kolbens (70) umwandelt; und - mit einem Bewegungs-Übertragungsmechanismus, der die axiale Gleitbewegung des Kolbens (70) an gelenkte Räder überträgt, - wobei die Servolenkungsvorrichtung ferner umfasst: - einen Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgang (15), der im äußeren Ventilbereich (620) zum Verbinden einer Innenumfangsseite des äußeren Ventilbereichs (620) mit der ersten Hydraulikkammer (21) ausgebildet ist, und - einen Sicherungsdeckel (140), der von der Seite des Getriebegehäuses (20) in das Ventilgehäuse (10) eingesetzt ist, um den Außenring (120) des Kugellagers (100) am Ventilgehäuse (10) zu halten, dadurch gekennzeichnet, dass: - das Kugellager (100) sowohl bezüglich des inneren Ventilbereichs (610) als auch des äußeren Ventilbereichs (620) auf der Seite des Getriebegehäuses (20) angeordnet ist, - ein Ende des Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgangs (15) auf der Innenumfangsseite des äußeren Ventilbereichs (620) an einer Position angeordnet ist, die in axialer Richtung das Kugellager (100) überlappt, und - ein Ende des Hydraulikkammer-Verbindungsdurchgangs (15) auf der Seite der ersten Hydraulikkammer (21) in einen Innenraum des Sicherungsdeckels (140) mündet.Power steering device: - having an input shaft (40) mechanically connectable to a steering wheel; - With an output shaft (60) which is mechanically connected to the input shaft (40); - With a housing element (1) having a valve housing (10) and a gear housing (20) which is combined with the valve housing (10); valve case-side mating surfaces (13, 14) formed on one side of the valve case (10) facing the transmission case (20); transmission case-side mating surfaces (26, 27) formed on a side of the transmission case (20) facing the valve housing (10) and mated with the respective valve housing-side mating surfaces (13, 14); - with a valve housing bore (11) drilled into the valve housing (10), - with a piston (70) which is operatively arranged in the gear housing (20) and an interior of the gear housing (20) into a first hydraulic chamber (21) and a second Hydraulic chamber (22) can divide; - With an inner valve portion (610) which is integral with the input shaft (40) and is rotatably arranged in the valve housing bore (11); - With an outer valve portion (620) which is formed integrally with the output shaft (60) and is arranged on an outer periphery of the inner valve portion (610) and is rotatably arranged in the valve housing bore (11); - having a valve portion formed by both the inner valve portion (610) and the outer valve portion (620) and a supply passage of a working fluid ejected from an external fluid pressure source by rotation of the inner valve portion (610) relative to the outer valve portion ( 620) can selectively switch to either the first hydraulic chamber (21) or the second hydraulic chamber (22); - With oil grooves (310, 320) which are arranged between the valve housing bore (11) and the outer valve region (620); - With a ball bearing (100) which is arranged between the valve housing bore (11) and the outer valve region (620) and comprises an inner ring (110), an outer ring (120) and bearing balls (130); - A bearing abutment surface (17) formed in an inner peripheral wall surface of the valve housing bore (11) so as to face the gear housing (20) and against which an axial end surface of the ball bearing (100) abuts; - A motion conversion mechanism having a rotary motion to linear motion converter which converts rotary motion of the output shaft (60) to axial sliding motion of the piston (70); and - a motion transmission mechanism that transmits the axial sliding motion of the piston (70) to steered wheels, - the power steering apparatus further comprising: - a hydraulic chamber communication passage (15) formed in the outer valve portion (620) for communicating an inner peripheral side of the outer valve portion (620) is formed with the first hydraulic chamber (21), and - a safety cover (140) which is inserted into the valve housing (10) from the side of the transmission housing (20) to hold the outer ring (120) of the ball bearing ( 100) on the valve housing (10), characterized in that: - the ball bearing (100) is arranged on the side of the gear housing (20) both with regard to the inner valve area (610) and the outer valve area (620), - a End of the hydraulic chamber communication passage (15) on the inner peripheral side of the outer valve portion (620) is arranged at a position that the ball bearing (100) overlaps in the axial direction, un d - one end of the hydraulic chamber connection passage (15) on the side of the first hydraulic chamber (21) opens into an inner space of the fuse cover (140). Servolenkungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei: der Innenring (110) des Kugellagers (100) einstückig mit dem äußeren Ventilbereich (620) ausgebildet ist.power steering device claim 1 wherein: the inner race (110) of the ball bearing (100) is formed integrally with the outer valve portion (620). Servolenkungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei: das Kugellager (100) ein Vierpunkt-Axiallager ist.power steering device claim 1 or 2 , wherein: the ball bearing (100) is a four-point thrust bearing. Servolenkungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, die ferner aufweist: ein Ventil-Innenlager das zwischen dem inneren Ventilbereich (610) und dem äußeren Ventilbereich (620) angeordnet ist.Power steering device according to one of Claims 1 until 3 , further comprising: a valve inner bearing between the inner Valve area (610) and the outer valve area (620) is arranged. Servolenkungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Ventil-Innenlager ein Nadellager (640) ist:Power steering device according to one of Claims 1 until 4 , where the inner valve bearing is a needle bearing (640): Servolenkungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei: das Nadellager (640) an einer Nadellager-Rückhaltenut (612) befestigt ist, die auf einer Außenumfangsseite des inneren Ventilbereichs (610) ausgespart ist.power steering device claim 5 wherein: the needle bearing (640) is fixed to a needle bearing retaining groove (612) recessed on an outer peripheral side of the inner valve portion (610). Servolenkungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei: der innere Ventilbereich (610) eine Mehrzahl von Ventilnuten (611) aufweist, die auf seiner Außenumfangseite ausgebildet sind; das Ventil-Innenlager auf einer Seite einer in Bezug auf die Ventilnuten (611) axialen Richtung angeordnet ist; und eine Gleitbewegung des inneren Ventilbereichs (610) in Bezug auf den äußeren Ventilbereich (620) auf einer Seite der entgegengesetzten axialen Richtung in Bezug auf die Ventilnuten (611) nur durch einen Wandkontakt zwischen dem inneren Ventilbereich (610) und dem äußeren Ventilbereich (620) erreicht wird.Power steering device according to one of Claims 1 until 6 wherein: the inner valve portion (610) has a plurality of valve grooves (611) formed on its outer peripheral side; the valve inner bearing is arranged on one side of an axial direction with respect to the valve grooves (611); and a sliding movement of the inner valve portion (610) with respect to the outer valve portion (620) on a side of the opposite axial direction with respect to the valve grooves (611) only by wall contact between the inner valve portion (610) and the outer valve portion (620 ) is reached. Servolenkungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, die ferner aufweist: ein Dichtelement (150), das von einer Seite des Getriebegehäuses (20) in das Ventilgehäuse (10) eingesetzt ist und vom Getriebegehäuse (20) weit entfernt angeordnet ist und auf der Seite der entgegengesetzten axialen Richtung relativ zum Getriebegehäuse (20) von den Ölnuten (310, 320) weit entfernt angeordnet ist.Power steering device according to one of Claims 1 until 7 further comprising: a sealing member (150) inserted into the valve housing (10) from one side of the transmission housing (20) and disposed far from the transmission housing (20) and on the side of the opposite axial direction relative to the transmission housing ( 20) far from the oil grooves (310, 320). Servolenkungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, die ferner aufweist: mit einem Flanschbereich (12), der einstückig mit dem Ventilgehäuse (10) ausgebildet ist, um eine Außenseite des Dichtelements (150) zu umgeben.Power steering device according to one of Claims 1 until 8th further comprising: a flange portion (12) formed integrally with said valve body (10) to surround an outside of said sealing member (150). Servolenkungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei: die Ausgangswelle (60) vom Ventilgehäuse (10) abgestützt wird; und der Kolben (70) von der Ausgangswelle (60) so abgestützt wird, dass ein axiales Ende des Kolbens (70) auf der Seite des Ventilgehäuses (10) an der Ausgangswelle (60) überstehend befestigt ist.Power steering device according to one of Claims 1 until 9 wherein: the output shaft (60) is supported by the valve body (10); and the piston (70) is supported by the output shaft (60) so that an axial end of the piston (70) on the valve body (10) side is fixed to the output shaft (60) in a projecting manner. Servolenkungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei: der Bewegungs-Umwandlungsmechanismus aus einer Kugelumlaufspindel (80) aufgebaut ist, die einen Gewindebereich (81) mit einer umlaufenden Kugelumlaufspindelnut (84), die auf einer Außenumfangsseite der Ausgangswelle (60) ausgebildet ist, einen Gewindemutterbereich (82), der auf einer Innenumfangsseite des Kolbens (70) so ausgebildet ist, das er der Kugelumlaufspindelnut (84) gegenüberliegt, und eine Mehrzahl von umlaufenden Kugeln (83) aufweist, die zwischen dem Gewindebereich (81) und dem Gewindemutterbereich (82) angeordnet sind; die Ausgangswelle (60) eine Torsionsstab-Einpressbohrung (63) aufweist, in die ein Torsionsstab (50) eingepresst ist; die Ausgangswelle (60) und der innere Ventilbereich (610) durch den Torsionsstab (50) mechanisch miteinander verbunden sind, der in die Torsionsstab-Einpressbohrung (63) eingefügt ist; und die Torsionsstab-Einpressbohrung (63) und die Kugelumlaufspindelnut (84), die beide in der Ausgangswelle (60) ausgebildet sind, axial voneinander beabstandet sind.Power steering device according to one of Claims 1 until 10 , wherein: the motion converting mechanism is composed of a ball screw (80) having a screw portion (81) with a ball screw circumferential groove (84) formed on an outer peripheral side of the output shaft (60), a screw nut portion (82) formed on an inner peripheral side of said piston (70) is formed to face said ball screw groove (84) and has a plurality of orbiting balls (83) interposed between said screw portion (81) and said nut portion (82); the output shaft (60) has a torsion bar press-in bore (63) into which a torsion bar (50) is press-fitted; the output shaft (60) and the inner valve portion (610) are mechanically connected to each other by the torsion bar (50) inserted into the torsion bar press-in bore (63); and the torsion bar press-in bore (63) and the ball screw groove (84), both formed in the output shaft (60), are axially spaced from each other. Servolenkungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei: die Ölnuten (310, 320) auf einer Außenumfangsseite des äußeren Ventilbereichs (620) ausgebildet sind.Power steering device according to one of Claims 1 until 11 wherein: the oil grooves (310, 320) are formed on an outer peripheral side of the outer valve portion (620).
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