DE102011100660A1 - Knuckle element for motor vehicle, particularly commercial motor vehicle, has knuckle bolt provided with channel arrangement that has channel for guiding medium, particularly hydraulic medium - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Achsschenkelelement für einen Kraftwagen, insbesondere einen Nutzkraftwagen, der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art sowie eine Antriebseinrichtung für einen Kraftwagen, insbesondere einen Nutzkraftwagen, mit einem solchen Achsschenkelelement der im Oberbegriff des Patentanspruchs 10 angegebenen Art.The invention relates to a steering knuckle element for a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, the type specified in the preamble of
Aus dem Serienbau von Nutzkraftwagen ist es bekannt, die Nutzkraftwagen gegebenenfalls mit hydraulischen Zusatzantrieben auszustatten. Die hydraulischen Zusatzantriebe umfassen dabei jeweilige Radnabenmotoren, welche von korrespondierenden Hydraulikeinrichtungen der Nutzkraftwagen mit einem ausreichenden Volumenstrom bei gleichzeitiger Gewährleistung eines benötigten Drucks mit einem Hydraulikmedium versorgt werden.From the mass production of commercial vehicles, it is known to equip the commercial vehicles, if necessary, with hydraulic auxiliary drives. The hydraulic auxiliary drives comprise respective wheel hub motors, which are supplied by corresponding hydraulic devices of the commercial vehicle with a sufficient volume flow while ensuring a required pressure with a hydraulic medium.
Zur Darstellung gewünscht hoher Drehmomente zum Antreiben des mittels des hydraulischen Zusatzantriebs antreibbaren Rads ist die Darstellung sehr hoher Drücke von bis zu 420 bar erforderlich.To display desired high torques for driving the drivable by means of the hydraulic auxiliary drive wheel representation of very high pressures of up to 420 bar is required.
Zur Führung des Hydraulikmediums von der insbesondere an einem jeweiligen Rahmen der Nutzkraftwagen befestigten Hydraulikeinrichtung zu dem radseitigen und somit relativ zu dem Rahmen und zur Hydraulikeinrichtung bewegbaren Radnabenmotor sind besonders druckresistente Schläuche vorgesehen, welche ein unerwünschtes Austreten des Hydraulikmediums verhindern sollen, jedoch insbesondere bei Druckbeaufschlagung steif sind.For guiding the hydraulic medium from the particular attached to a respective frame of the utility vehicle hydraulic device to the wheel side and thus relative to the frame and the hydraulic device movable hub motor particularly pressure-resistant hoses are provided which are intended to prevent unwanted leakage of the hydraulic medium, but are particularly stiff when pressurized ,
Da die Hydraulikvorrichtung zur Versorgung des Radnabenmotors mit dem Hydraulikmedium jedoch rahmenfest angeordnet ist während der Radnabenmotor relativ zu dem Rahmen und damit der Hydraulikeinrichtung infolge von Ein- und Ausfederbewegungen sowie gegebenenfalls infolge von Lenkbewegungen des Rads bewegbar ist, sind Drehdurchführungen vorgesehen, über welche der Radnabenmotor über die Schläuche mit dem Hydraulikmedium versorgt wird. Diese Drehdurchführungen werden dabei durch Achsbewegungen, insbesondere durch Ein- und Ausfederbewegungen und/oder durch Lenkbewegungen des Rads besonders stark auf Knickung beansprucht, woraus unerwünschte Leckagen und damit eine unerwünscht kurze Lebensdauer der fluidischen Versorgung des Radnabenmotors resultieren können.However, since the hydraulic device for supplying the wheel hub motor with the hydraulic medium is arranged fixed to the frame while the wheel hub motor relative to the frame and thus the hydraulic device due to compression and rebound and possibly due to steering movements of the wheel is movable, rotary feedthroughs are provided, via which the wheel hub motor the hoses are supplied with the hydraulic medium. These rotary feedthroughs are particularly heavily loaded by axial movements, in particular by compression and rebound movements and / or steering movements of the wheel to buckling, resulting in undesirable leakage and thus an undesirably short life of the fluid supply to the wheel hub motor can result.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Achsschenkelelement für einen Kraftwagen, insbesondere einen Nutzkraftwagen sowie eine Antriebseinrichtung für einen Kraftwagen, insbesondere einen Nutzkraftwagen, mit einem solchen Achsschenkelelement bereitzustellen, durch welche diese Problematik gelöst ist.It is therefore an object of the present invention to provide a steering knuckle element for a motor vehicle, in particular a commercial vehicle and a drive device for a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, with such a steering knuckle element by which this problem is solved.
Diese Aufgabe wird durch ein Achsschenkelelement für einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Antriebseinrichtung für einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a steering knuckle element for a motor vehicle having the features of
Der erste Aspekt der Erfindung betrifft ein Achsschenkelelement für einen Kraftwagen, insbesondere einen Nutzkraftwagen, mit einem Aufnahmeteil. Das Aufnahmeteil weist einen Aufnahmebereich auf, in welchem ein Achsteil einer Achse des Kraftwagens zumindest bereichsweise aufnehmbar ist. Bei dem Aufnahmeteil kann es sich dabei um eine sogenannte Achsschenkelgabel handeln, während es sich bei dem Achsteil um eine dazu korrespondierende sogenannte Achsfaust handeln kann.The first aspect of the invention relates to a steering knuckle element for a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, with a receiving part. The receiving part has a receiving area in which an axle of an axle of the motor vehicle is at least partially receivable. The receiving part may be a so-called steering knuckle fork, while the axle part may be a corresponding so-called axle fist.
Das Achsschenkelelement umfasst ferner einen Achsschenkelbolzen, welcher zumindest bereichsweise in wenigstens einer Aufnahme des Aufnahmeteils aufgenommen ist und über welchen das Achsschenkelelement mit dem Achsteil um eine Schwenkachse relativ zu dem Achsteil verschwenkbar zu verbinden ist.The steering knuckle element further comprises a kingpin, which is received at least partially in at least one receptacle of the receiving part and via which the axle stub axle is pivotally connected to the axle part about a pivot axis relative to the axle part.
Erfindungsgemäß weist der Achsschenkelbolzen zumindest eine erste Kanalanordnung mit wenigstens einem ersten Kanal auf. Ferner weist das Aufnahmeteil zumindest eine zweite Kanalanordnung mit wenigstens einem zweiten Kanal auf, wobei der erste und der zweite Kanal fluidisch miteinander verbunden sind. Die Kanäle dienen dabei zum Führen eines Mediums, insbesondere eines Hydraulikmediums. Mit anderen Worten können die Kanäle vor Hydraulikmedium durchströmt werden, so dass beispielsweise ein an dem Achsschenkelelement zu befestigender bzw. befestigter Radnabenhydraulikmotor mit dem Hydraulikmedium zu versorgen und darüber anzutreiben ist.According to the invention, the kingpin has at least one first channel arrangement with at least one first channel. Furthermore, the receiving part has at least one second channel arrangement with at least one second channel, wherein the first and the second channel are fluidically connected to one another. The channels serve to guide a medium, in particular a hydraulic medium. In other words, the channels can be flowed through by hydraulic medium, so that, for example, to supply a wheel hub hydraulic motor to be fastened to the steering knuckle element with the hydraulic medium and to drive about it.
Bei dem erfindungsgemäßen Achsschenkelelement ist somit der Achsschenkelbolzen als Drehdurchführung ausgebildet bzw. kann die eingangs geschilderten Drehdurchführungen zur Versorgung des Radnabenmotors eines Zusatzantriebs des Kraftwagens zum Antreiben wenigstens eines Rads desselbigen ersetzen. Dabei kann eine Achsschenkellagerung als besonders breite Basis genutzt werden, um das Knicken der Drehdurchführung zu vermeiden. Ferner ist dadurch eine Aufteilung bzw. Entkopplung von Federbewegungen von Lenkeinschlägen des an dem Achsschenkelelement zu befestigenden Rads des Kraftwagens realisiert.In the steering knuckle member according to the invention thus the kingpin is designed as a rotary feedthrough or can replace the rotary feedthroughs described above for supplying the wheel hub motor of an additional drive of the motor vehicle for driving at least one wheel desselbigen. Here, a stub axle bearing can be used as a particularly wide base to avoid kinking of the rotary feedthrough. Furthermore, a division or decoupling of spring movements of steering angles of the wheel to be fastened to the steering knuckle of the motor vehicle is thereby realized.
Das erfindungsgemäße Achsschenkelelement ermöglicht somit die Versorgung des Radnabenmotors mit dem Medium auf unkomplexe, einfache und damit kostengünstige Weise. Ferner können dadurch zur Versorgung des Radnabenmotors eigenfeste und eigensteife Rohre anstelle von zumindest im Wesentlichen biegeschlaffen Schläuchen verwendet werden, so dass eine hohe Dichtheit des insbesondere hydraulischen Zusatzantriebs auch über eine hohe Lebensdauer hinweg gewährleistet ist. Dadurch ist die Gefahr, dass das Medium, insbesondere das Hydraulikmedium unerwünschterweise an die Umgebung austritt, besonders gering. Ein weiterer, der sehr hohen Dichtheit zuträglicher Aspekt ist, dass die mittels des erfindungsgemäßen Achsschenkelelements dargestellte Versorgung des Radnabenmotors mit dem Medium eine nur sehr geringe Anzahl an Schnittstellen aufweist, an denen potentiell Medium, insbesondere Hydraulikflüssigkeit, an die Umgebung austreten kann. Darüber hinaus können Federbewegungen des Rads mit insbesondere biegeschlaffen Schläuchen dargestellt und kompensiert werden, wobei die Schläuche lediglich in einer Ebene abzurollen sind. Dadurch werden Knickbeanspruchungen der Schläuche gering gehalten oder vermieden, was der Dichtheit besonders zuträglich ist. The steering knuckle element according to the invention thus makes it possible to supply the wheel hub motor with the medium in an uncomplicated, simple and thus cost-effective manner. Furthermore, this can be used to supply the wheel hub motor intrinsic and inherently rigid tubes instead of at least substantially limp hoses, so that a high tightness of the particular hydraulic auxiliary drive is ensured even over a long service life. As a result, the risk that the medium, in particular the hydraulic medium undesirably escapes to the environment, particularly low. Another, the very high tightness conducive aspect is that the illustrated by means of the steering knuckle invention supply the wheel hub motor with the medium has only a very small number of interfaces at which potentially medium, especially hydraulic fluid, can escape to the environment. In addition, spring movements of the wheel can be represented and compensated in particular with flexible hoses, wherein the hoses are only unroll in one plane. As a result, buckling stresses of the hoses are kept low or avoided, which is particularly beneficial to the tightness.
Bevorzugt sind der erste und der zweite Kanal in jeweiligen Abstützbereichen angeordnet, in welchen das Aufnahmeteil und der Achsschenkelbolzen gegenseitig abgestützt sind und insbesondere aneinander anliegen. Dabei sind der erste und der zweite Kanal direkt miteinander fluidisch verbunden. Das bedeutet, dass zum fluidischen Verbinden des ersten mit zweiten Kanal keine Schläuche oder ähnliche Vermittlungselemente vorgesehen sind. Vielmehr kann das Medium von dem ersten Kanal direkt in den zweiten Kanal überströmen bzw. umgekehrt. Dies hält den Bauraumbedarf und die Teileanzahl zur Versorgung des Radnabenmotors mit dem Medium, insbesondere mit dem Hydraulikmedium, gering.Preferably, the first and the second channel are arranged in respective support areas, in which the receiving part and the kingpin are mutually supported and in particular abut each other. In this case, the first and the second channel are directly fluidly connected to each other. This means that no hoses or similar switching elements are provided for the fluidic connection of the first and second channels. Rather, the medium can flow from the first channel directly into the second channel or vice versa. This keeps the space requirement and the number of parts for the supply of the wheel hub motor with the medium, in particular with the hydraulic medium, low.
Der zweite Aspekt der Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für einen Kraftwagen, insbesondere einen Nutzkraftwagen mit zumindest einem Achsschenkelelement, welches ein Aufnahmeteil aufweist. Das Aufnahmeteil umfasst einen Aufnahmebereich, in welchem ein Achsteil einer Achse des Kraftwagens zumindest bereichsweise aufgenommen ist. Ferner ist ein Achsschenkelbolzen vorgesehen, welcher zumindest bereichsweise in wenigstens eine Aufnahme des Aufnahmeteils aufgenommen ist. Ferner ist der Achsschenkelbolzen zumindest bereichsweise in einer weiteren Aufnahme des Achsteils angeordnet. Dabei ist das Achsschenkelelement über den Achsschenkelbolzen mit dem Achsteil um eine Schwenkachse relativ zu dem Achsteil verschwenkbar verbunden. Dadurch kann ein über das Achsschenkelelement an dem Achsteil gehaltenes Rad gelenkt und relativ zu dem Achsteil verschwenkt werden.The second aspect of the invention relates to a drive device for a motor vehicle, in particular a commercial vehicle with at least one steering knuckle element, which has a receiving part. The receiving part comprises a receiving region in which an axle part of an axle of the motor vehicle is received at least in regions. Further, a kingpin is provided, which is received at least partially in at least one receptacle of the receiving part. Further, the kingpin is at least partially arranged in a further receptacle of the axle. In this case, the steering knuckle member is pivotally connected via the kingpin with the axle part about a pivot axis relative to the axle part. As a result, a wheel held on the axle part via the steering knuckle element can be steered and pivoted relative to the axle part.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Achsschenkelbolzen zumindest eine erste Kanalanordnung mit einem wenigstens einem ersten Kanal zum Führen eines Mediums, insbesondere eines Hydraulikmediums, aufweist. Ferner ist vorgesehen, dass das Aufnahmeteil zumindest eine zweite Kanalanordnung mit wenigstens einem zweiten Kanal aufweist, mittels welchem das Medium zu führen ist. Dabei sind der erste und der zweite Kanal fluidisch, insbesondere direkt miteinander verbunden, so dass das Medium von dem ersten Kanal in den zweiten Kanal überströmen kann bzw. umgekehrt.According to the invention, it is provided that the kingpin has at least one first channel arrangement with at least one first channel for guiding a medium, in particular a hydraulic medium. It is further provided that the receiving part has at least one second channel arrangement with at least one second channel, by means of which the medium is to be guided. In this case, the first and the second channel are fluidically, in particular directly connected to each other, so that the medium can flow from the first channel into the second channel or vice versa.
Wie schon bezüglich des ersten Aspekts der Erfindung geschildert, ermöglicht auch die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung die unkomplexe und damit kostengünstige Versorgung eines an dem Achsschenkelelement anzuordnenden bzw. angeordneten Motors, insbesondere Radnabenmotors zum Antreiben des an dem Achsschenkelelement zu haltenden bzw. gehaltenen Rads mit dem Medium.As already described with respect to the first aspect of the invention, the drive device according to the invention also enables the uncomplicated and therefore cost-effective supply of a motor to be arranged or arranged on the steering knuckle element, in particular wheel hub motor for driving the wheel to be held or held on the steering knuckle element with the medium.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.Advantageous embodiments of the first aspect of the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the second aspect of the invention and vice versa.
Bei dem Motor handelt es sich insbesondere um einen Hydraulikmotor eines Zusatzantriebs, welcher mittels des Hydraulikmediums antreibbar ist.The engine is in particular a hydraulic motor of an auxiliary drive, which can be driven by means of the hydraulic medium.
Der Motor kann dabei mit besonders hohen Drücken von beispielsweise bis zu 420 bar sowie mit einem ausreichend hohen Volumenstrom des Mediums versorgt werden, um auch besonders hohe Drehmomente zum Antreiben des Rads darstellen zu können. Dabei ist die Gefahr eines unerwünschten Austretens des Mediums aus den Kanalanordnungen besonders gering. Ferner können Knickbeanspruchungen von etwaigen Leitungselementen zum Versorgen des Motors mit dem Medium gering gehalten oder vermieden werden, so dass die Gefahr von Leckagen auch über eine hohe Lebensdauer der Antriebseinrichtung hinweg besonders gering ist.The engine can be supplied with particularly high pressures of, for example, up to 420 bar and with a sufficiently high volume flow of the medium, to be able to represent particularly high torques for driving the wheel. The risk of unwanted leakage of the medium from the channel arrangements is particularly low. Furthermore, buckling stresses of any line elements for supplying the motor with the medium can be kept low or avoided, so that the risk of leaks over a long service life of the drive device away is particularly low.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.
Die Zeichnung zeigt in: The drawing shows in:
Die
In den Aufnahmen
Das Achsschenkelelement
Der Nutzkraftwagen ist mit einem Zusatzantrieb ausgestattet, der wenigstens einen Radnabenmotor umfasst. Der Radnabenmotor ist dabei als Hydraulikmotor ausgeführt und mittels eines Hydraulikfluids antreibbar. Dazu ist der Radnabenmotor von einer an einem Rahmen des Nutzkraftwagens rahmenfest gehaltenen Hydraulikeinrichtung mit dem Hydraulikfluid zu versorgen.The commercial vehicle is equipped with an auxiliary drive which comprises at least one wheel hub motor. The wheel hub motor is designed as a hydraulic motor and driven by a hydraulic fluid. For this purpose, the wheel hub motor is to be supplied with hydraulic fluid from a hydraulic device held in a frame-fixed manner on a frame of the commercial vehicle.
Der Radnabenmotor ist dabei an dem Achsschenkelelement
Zur Versorgung des Radnabenmotors mit dem Hydraulikmedium weist der Achsschenkelbolzen
Die als Aufnahmeteil für den Achsschenkelbolzen
Dadurch ist es möglich, Hydraulikmedium von der Hydraulikeinrichtung mit einem besonders hohen Volumenstrom und mit besonders hohen Drücken von beispielsweise bis zu 420 bar dem Hauptkanal
Ebenso ist es möglich, Hydraulikmedium von der Hydraulikeinrichtung mit einem besonders hohen Volumenstrom sowie mit besonders hohen Drücken wie beispielsweise bis zu 30 bar dem Steuer-/Leckkanal
In dazu analoger Weise ist es ebenso möglich, entsprechende Rücklaufkanäle auszubilden, so dass der Radnabenmotor nicht nur über das Achsschenkelelement
Die Kanäle
Die Kanalanordnungen
Wie insbesondere der
Die Labyrinthe
Optional kann im Bereich zwischen den Labyrinthen
Ein Vorteil der Versorgung des Radnabenmotors über das Achsschenkelelement
Die
Ein weiterer Vorteil des Achsschenkelelements
Eis Schlauchpaket zur Versorgung der Ölübergabedeckel
Die
In der
In der
Gemäß
Die
In der
In der
Die
In der
Die
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Achsschenkelelementknuckle
- 1212
- Radwheel
- 1414
- Achsschenkeljournal
- 1616
- AchsschenkelgabelAchsschenkelgabel
- 1717
- Halteanordnungholding assembly
- 1818
- Aufnahmebereichreception area
- 2020
- Achsfaustaxle stub
- 2222
- Aufnahmeadmission
- 2424
- Aufnahmeadmission
- 2626
- Aufnahmeadmission
- 2828
- Achsschenkelbolzenkingpin
- 3030
- Lagerbuchsebearing bush
- 3232
- erste Kanalanordnungfirst channel arrangement
- 3434
- Steuer-/LeckkanalControl / leak channel
- 3636
- Hauptkanalmain channel
- 4040
- Steuer-/LeckkanalControl / leak channel
- 4242
- Hauptkanalmain channel
- 4444
- Abstützbereichsupport area
- 4646
- Abstützbereichsupport area
- 4848
- Nutgroove
- 5050
- Nutgroove
- 5252
- Nutgroove
- 5454
- Nutgroove
- 5656
- Labyrinthlabyrinth
- 5858
- SitzSeat
- 6262
- ÖlübergabedeckelOil transfer cap
- 6464
- ÖlübergabedeckelOil transfer cap
- 6666
- Anschlussteilconnector
- 6868
- dritte Kanalanordnungthird channel arrangement
- 7070
- Zulaufkanalinlet channel
- 7272
- RücklaufkanalReturn channel
- 7474
- Freigangclearance
- 7676
- Schraubescrew
- 7878
- ZulaufnutZulaufnut
- 8080
- Rücklaufnutreturn groove
- 8282
- BereichArea
- 8383
- Kolbenringpiston ring
- 8484
- Dichtringseal
- 8686
- Bohrungdrilling
- 8888
- Aufsatzessay
- 9090
- Bohrungendrilling
- 9292
- Aufsatzessay
- 9494
- Querbohrungencross holes
- 9696
- VerschlussschraubeScrew
- 9898
- ÜbergabenutenÜbergabenuten
- 100100
- ÜbergabenutenÜbergabenuten
- 102102
- Richtungspfeilarrow
- 104104
- Richtungspfeilarrow
- 106106
- Richtungspfeilarrow
- 108108
- Zuleitungskanalsupply channel
- 110110
- RückleitungskanalReturn channel
Claims (10)
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---|---|---|---|
DE201110100660 DE102011100660A1 (en) | 2011-05-06 | 2011-05-06 | Knuckle element for motor vehicle, particularly commercial motor vehicle, has knuckle bolt provided with channel arrangement that has channel for guiding medium, particularly hydraulic medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201110100660 DE102011100660A1 (en) | 2011-05-06 | 2011-05-06 | Knuckle element for motor vehicle, particularly commercial motor vehicle, has knuckle bolt provided with channel arrangement that has channel for guiding medium, particularly hydraulic medium |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE102011100660A1 true DE102011100660A1 (en) | 2011-12-22 |
Family
ID=45091391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201110100660 Withdrawn DE102011100660A1 (en) | 2011-05-06 | 2011-05-06 | Knuckle element for motor vehicle, particularly commercial motor vehicle, has knuckle bolt provided with channel arrangement that has channel for guiding medium, particularly hydraulic medium |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102011100660A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012003152A1 (en) | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Daimler Ag | Connecting device for e.g. supplying hydraulic oil to steering knuckle of commercial motor vehicle, has link comprising channel for conveying medium, and cylindrical portion comprising transfer grooves that are connected with channel |
DE102014202914A1 (en) * | 2014-02-18 | 2015-08-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Powered steerable axle |
RU215772U1 (en) * | 2022-08-17 | 2022-12-26 | Акционерное общество "Автомобильный завод "УРАЛ" | VEHICLE DRIVE AXLE KNUCKLE |
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2011
- 2011-05-06 DE DE201110100660 patent/DE102011100660A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R230 | Request for early publication | ||
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Effective date: 20111207 |
|
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Effective date: 20130921 |