DE102005059147A1

DE102005059147A1 - Oscillating motor for adjusting vehicle movements, has two shaft outlets provided in form of respective rotating shafts, and staying in effective connection with piston by coupling units, respectively, where piston is arranged in housing

Info

Publication number: DE102005059147A1
Application number: DE102005059147A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dr.-Ing. Freund; Jürgen Dipl.-Ing. Schulze; Daniel Dipl.-Ing. Lezock
Original assignee: HQM Sachsenring GmbH
Current assignee: Asturia Automotive Systems AG
Priority date: 2005-05-24
Filing date: 2005-12-08
Publication date: 2006-12-14

Abstract

The motor has a piston (1) arranged in a housing, and a shaft outlet in the form of a rotating shaft (10.1), which rotates based on vehicle movements and stays in effective connection with the piston using a coupling unit (7.1). Another shaft outlet in the form of rotating shaft (10.2) is arranged on a side of the piston and stays in connection with the piston by another coupling unit (7.2). The units are provided in the form of balls rods that are fastened to the piston and the shafts using ball joint-like connections. Welding seams are arranged in a longitudinal axis of the shafts.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkmotor nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches und findet insbesondere bei aktiven Fahrwerken zur Fahrwerksstabilisierung Anwendung.The The invention relates to a swivel motor according to the preamble of the first Claim and finds especially in active chassis for chassis stabilization application.

DE 197 54 539 C2 beschreibt einen Schwenkmotor, welcher in einer geteilten Fahrzeugachse angeordnet ist und einen Zylinder mit radialen Rippen an der Zylinderinnenseite aufweist, im Zylinder ist weiterhin eine Motorwelle mit Flügeln angeordnet, wobei die Rippen und die Flügel Arbeitskammern bilden, die mit einem hydraulischen Druck beaufschlagbar sind, wodurch eine Rotation der Motorwelle gegenüber dem Gehäuse erfolgt. Ein Ende des Gehäuses ist fest mit einem Teil der Fahrzeugachse verbunden und das andere Ende als Drehwelle ausgebildet und mit dem anderen Teil der Fahrzeugachse verbunden, so dass Fahrzeugbewegungen durch eine Drehbewegung der Drehwelle und einer damit verbundenen Verdrehung der beiden Teile der Fahrzeugachse ausgeglichen werden können. DE 197 54 539 C2 describes a swing motor, which is arranged in a split vehicle axle and having a cylinder with radial ribs on the cylinder inside, in the cylinder, a motor shaft is arranged with wings, wherein the ribs and the wings form working chambers, which are acted upon by a hydraulic pressure, whereby a rotation of the motor shaft relative to the housing takes place. One end of the housing is fixedly connected to a part of the vehicle axle and the other end formed as a rotary shaft and connected to the other part of the vehicle axle, so that vehicle movements can be compensated by a rotational movement of the rotary shaft and an associated rotation of the two parts of the vehicle axle.

Es sind weiterhin Lösungen zur Betätigung von Ventilen und Schiebern bekannt, bei welchen durch Koppelstangen, die in einem Gehäuse angeordnet sind und einerseits am Gehäuse und einem Kolben bzw. zwischen zwei Kolben gelagert sind, ein Stellweg durch Umwandeln einer rotierenden Bewegung in eine geradlinige Bewegung erzeugt wird. Das Gehäuse ist dabei nicht an einem Bauteil befestigt und es wird generell nur ein rotierender Wellenabgang zur Verfügung gestellt. FR 2 406 247 A beschreibt dabei eine Lösung, bei der unter Verwendung von Koppelstangen in Verbindung mit Kolben eine geradlinige in eine nicht geradlinige Bewegung umgewandelt wird.There are also known solutions for actuating valves and slides in which by coupling rods, which are arranged in a housing and are mounted on the one hand on the housing and a piston or between two pistons, generates a travel by converting a rotating movement in a rectilinear motion becomes. The housing is not attached to a component and it is generally provided only a rotating shaft outlet. FR 2 406 247 A describes a solution in which a linear is converted into a non-linear movement using coupling rods in conjunction with pistons.

Eine weitere Lösung wird in US 4133215 A dargestellt. Diese betrifft ebenfalls eine Vorrichtung für das Umwandeln von linearen und rotierenden Bewegungen und findet als Antriebs- und Betätigungseinheit für ein 90° Drehventil, beispielsweise ein Ventil mit einem Absperrkörper (Kegel- oder Kugelventil), Anwendung.Another solution will be in US 4133215 A shown. This also relates to a device for converting linear and rotary movements and is used as a drive and operating unit for a 90 ° rotary valve, such as a valve with a shut-off (cone or ball valve), application.

Auch die in Druckschrift US 3156161 A beschriebene Lösung betrifft die Anwendung für Ventile.Also in print US 3,156,161 A. described solution relates to the application for valves.

Der Einsatz für Ventile oder Hähne, die in relativ großen Abständen geöffnet oder geschlossen werden und der Ausgleich von Fahrwerksbewegungen und die Reduktion von Fahrzeugschwingungen, die eine wesentlich größere Frequenz bei entsprechenden Stellwegen erfordern, sind dabei nicht miteinander vergleichbar.Of the Use For Valves or taps, which in relatively large intervals open or be closed and the compensation of suspension movements and the reduction of vehicle vibration, which is a significant greater frequency require at corresponding travel ranges are not with each other comparable.

Ein gattungsgemäßer Schwenkmotor zur Fahrwerksstabilisierung bei aktiven Fahrwerken wird in DE 102 45 457 B3 offenbart. Der Schwenkmotor wird üblicher Weise in einer geteilten Achse (Stabilisator) angeordnet und eine Seite des Gehäuses fest mit der Achse verbunden. Durch die andere Seite des Gehäuses ragt eine Drehwelle, die mit der Achse verbunden ist. im Gehäuse sind ein axial bewegbarer Kolben sowie Druckmittelanschlüsse vorhanden, die zu Druckräumen vor und hinter dem Kolben reichen. Die Drehwelle ist durch eine Axialbewegung des Kolbens in Rotation versetzbar, so dass beide Teile der Achse zueinander verdreht werden können. Die Umwandlung der Axialbewegung des Kolbens in eine Drehbewegung der Drehwelle erfolgt über Kugelstangen, die am Kolben und am Gehäuse befestigt sind. Es ist mit diesem System nicht möglich, das Schwenkmotorgehäuse als zusätzliches Stützlager zu verwenden.A generic swing motor for chassis stabilization with active suspension is in DE 102 45 457 B3 disclosed. The swing motor is usually arranged in a split axle (stabilizer) and one side of the housing fixedly connected to the axle. Through the other side of the housing protrudes a rotary shaft which is connected to the axle. In the housing, an axially movable piston and pressure medium connections are present, which extend to pressure chambers in front of and behind the piston. The rotary shaft is set in rotation by an axial movement of the piston, so that both parts of the axis can be rotated relative to each other. The conversion of the axial movement of the piston in a rotary movement of the rotary shaft via ball rods, which are fixed to the piston and the housing. It is not possible with this system to use the swing motor housing as an additional support bearing.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schwenkmotor zum Ausgleich von Fahrzeugbewegungen zu schaffen, der als Stützlager einsetzbar ist und sich durch einen relativ hohen Wirkungsgrad auszeichnet.task The invention is a swivel motor to compensate for vehicle motion to create that as a support camp can be used and is characterized by a relatively high efficiency.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.These Task is with the characterizing features of the first claim solved. advantageous Embodiments emerge from the subclaims.

Der Schwenkmotor zum Ausgleich von Fahrzeugbewegungen weist ein Gehäuse, in dem ein Kolben angeordnet ist, sowie einen ersten Wellenausgang in Form einer ersten Drehwelle auf, wobei die Drehwelle in Abhängigkeit von den Fahrzeugbewegungen in Rotation versetzbar ist und über erste Koppelelemente, die an beiden Enden schwenkbar gelagert sind, mit dem Kolben in Wirkverbindung steht. Erfindungsgemäß ist auf der der ersten Drehwelle gegenüberliegenden Seite des Kolbens spiegelbildlich ein zweiter Wellenausgang in Form einer zweiten Drehwelle angeordnet, die über zweite an beiden Enden schwenkbar gelagerte Koppelelemente mit dem Kolben ebenfalls in Wirkverbindung steht. Bevorzugt werden die auf einer Seite des Kolbens angeordnete erste Drehwelle und die ersten Koppelelemente und die auf der anderen Seite des Kolbens angeordnete zweite Drehwelle und die zweiten Koppelelemente spiegelbildlich zu zur Mittenachse des Kolbens angeordnet, wobei die Mittenachse senkrecht zur Längsachse der Drehwellen verläuft.Of the Swing motor to compensate for vehicle motion has a housing, in a piston is arranged, and a first shaft output in the form of a first rotary shaft, wherein the rotary shaft in dependence can be put into rotation by the vehicle movements and via first coupling elements, which are pivotally mounted at both ends, with the piston in Active compound is. According to the invention is opposite to that of the first rotary shaft Side of the piston a mirror image of a second wave output in shape a second rotary shaft arranged over the second at both ends pivotally mounted coupling elements with the piston also in Active compound is. Preferred are those on one side of the piston arranged first rotary shaft and the first coupling elements and the arranged on the other side of the piston second rotary shaft and the second coupling elements mirror image to the center axis of the Plunger arranged, wherein the center axis perpendicular to the longitudinal axis the rotary shafts runs.

Die auf der einen Seite des Kolbens befindlichen ersten Koppelelemente können aber auch zu den auf der anderen Seite des Kolbens angeordneten zweiten Koppelelementen in Umfangsrichtung versetzt angeordnet sein.The on the one side of the piston located first coupling elements can but also to those arranged on the other side of the piston Be arranged offset second coupling elements in the circumferential direction.

Der Kolben ist dazu axialbeweglich und drehbeweglich gelagert. Zwischen der ersten Drehwelle und dem Kolben ist ein erster Druckraum angeordnet, zu dem eine erste Druckmittelleitung führt und zwischen der zweiten Drehwelle und dem Kolben befindet sich ein zweiter Druckraum, zu dem eine zweite Druckmittelleitung führt.Of the Piston is axially movable and rotatably mounted. Between the first rotary shaft and the piston is arranged a first pressure chamber, to which a first pressure medium line leads and between the second Rotary shaft and the piston is a second pressure chamber, too which leads to a second pressure medium line.

Die erste Drehwelle und die zweite Drehwelle sind somit durch eine Bewegung des Kolbens und/oder durch Druckbeaufschlagung der Druckräume und/oder in Rotation versetzbar. Der Schwenkmotor wird üblicher Weise in einem Stabilisator angeordnet, der mit dem Fahrwerk in Verbindung steht. Dabei ist die erste Drehwelle mit einer ersten Hälfte des Stabilisators und die zweite Drehwelle mit der zweiten Hälfte des Stabilisators verbunden. Durch entgegengesetzte Dreh- bzw. Schwenkbewegung der beiden Drehwellen können somit Neigungen des Fahrzeuges ausgeglichen werden. Bei Druckbeaufschlagung eines Druckraums und bei Druckentlastung des anderen Druckraums bewegt sich der Kolben in Richtung zum druckentlasteten Druckraum, wodurch über die Koppelelemente beide Drehwellen zueinander entgegen gesetzte Schwenkbewegungen ausführen. Sind beide Druckräume drucklos, so sind beide Drehwellen entkoppelt und unabhängig voneinander schwenkbar, wobei sich der Kolben axial bewegt und eine Drehbewegung ausführt. Bei verschlossenen Druckmittelleitungen sind beide Drehwellen miteinander starr gekoppelt, so dass der Stabilisator wie ein einteiliges Element wirkt.The first rotary shaft and the second rotary shaft are thus by a movement the piston and / or by pressurizing the pressure chambers and / or set in rotation. The swing motor is usually in a stabilizer arranged, which communicates with the chassis. It is the first rotary shaft with a first half of the stabilizer and the second rotary shaft connected to the second half of the stabilizer. By opposite rotational or pivotal movement of the two rotary shafts can thus inclinations of the vehicle are compensated. When pressurized a pressure chamber and pressure relief of the other pressure chamber moves the piston in the direction of the pressure-relieved pressure chamber, which over the Coupling elements both rotary shafts to each other opposite pivoting movements To run. Are both pressure chambers without pressure, both rotary shafts are decoupled and independent of each other pivotable, wherein the piston moves axially and performs a rotational movement. at sealed pressure medium lines are both rotary shafts with each other rigidly coupled, making the stabilizer like a one-piece element acts.

Jede Drehwelle stützt sich dabei über ein axiales Drucklager an einem endseitig angeordneten Gehäusedeckel ab.each Rotary shaft supports over it an axial thrust bearing on a housing cover arranged at the end from.

Die Koppelelemente nehmen eine räumliche Winkelstellung ein, wobei mindestens drei erste Koppelelemente und mindestens drei zweite Koppelelemente spiegelbildlich zueinander angeordnet sind. Mindestens drei erste Koppelelemente und mindestens drei zweite Koppelelemente können aber auch versetzt zueinander angeordnet sein.The Coupling elements take a spatial angular position a, wherein at least three first coupling elements and at least three second coupling elements are arranged mirror images of each other. At least three first coupling elements and at least three second coupling elements can but also be offset from each other.

Die als Kugelstangen ausgebildeten Koppelelemente sind mit ihren endseitig angeordneten Kugeln in Befestigungsringen fixiert und werden zum einen von dem Kolben und zum anderen von jeweils in Richtung der Längsachse angeordneten Kalottenringen aufgenommen. Die Befestigungsringe sind dabei entweder mit dem Kolben oder mit den Kalottenringen in Richtung der Längsachse der Drehwellen stoffschlüssig verbunden. Die stoffschlüssige Verbindung wird vorzugsweise durch Schweißen hergestellt, wobei jeweils ein Befestigungsring mit dem Kalottenring und ein Befestigungsring mit dem Kolben über jeweils eine in axialer Richtung verlaufende Schweißnaht verbunden ist. Die Befestigungsringe besitzen einen den Kolben bzw. den Kalottenring in axialer Richtung umfangsseitig übergreifenden und die Schweißnähte aufweisenden Rand.The trained as ball rods coupling elements are with their end arranged balls are fixed in mounting rings and become the one from the piston and the other from each in the direction of longitudinal axis arranged calotte rings recorded. The fastening rings are either with the piston or with the Kalottenringen in the direction the longitudinal axis the rotary shafts materially connected. The cohesive Connection is preferably made by welding, respectively a mounting ring with the Kalottenring and a mounting ring with the piston over each connected in the axial direction extending weld is. The mounting rings have a piston or the Kalottenring in the axial direction circumferentially cross and the welds having Edge.

Außerdem sind sie in radialer Richtung nach außen oder nach innen geschlitzt. Die Befestigungsringe, der Kolben und die Kalottenringe weisen zudem die Kugeln der Koppelelemente aufnehmende, mit einem Ausstülpungsrand versehene, Kugelkalotten auf. Dabei ist der Durchmesser der Kugelkalotte größer als der Durchmesser der Kugel der Koppelelemente, wobei aber der Kalottenpolabstand gleich dem Durchmesser der Kugel ist. Zwischen den Druckräumen und dem Drucklager ist jeweils eine Dichtung angeordnet. Am Außenumfang der Befestigungsringe sind Nuten zur Aufnahme von Führungsringen angeordnet. Der Kolben besteht aus zwei spiegelbildlich an der Mittenachse angeordneten Hälften, welche mittels eines Zentrierringes zentrisch gelagert sind. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.Besides, they are slotted radially outwards or inwards. The mounting rings, the piston and the Kalottenringe also have the balls of the coupling elements receiving, with a Ausstülpungsrand provided, spherical caps on. The diameter of the spherical cap is larger than the diameter of the ball of the coupling elements, but the Kalottenpolabstand is equal to the diameter of the ball. Between the pressure chambers and the thrust bearing is arranged in each case a seal. At the outer circumference The mounting rings are grooves for receiving guide rings arranged. The piston consists of two mirror images of the center axis arranged halves, which are centrally mounted by means of a centering ring. The The invention will be explained in more detail with reference to embodiments.

Es zeigen:It demonstrate:

1: Aufbau des Schwenkmotors S, 1 : Construction of the swing motor S,

2: Ausschnitt aus 1 mit auseinander gezogenen Befestigungsringen 2 : Extract from 1 with pulled-out fastening rings

2.1: Ausschnitt aus 1 mit aneinander anliegenden Befestigungsringen 2.1 : Extract from 1 with adjoining fastening rings

3: Kolben mit Aufnahmen für Koppelelemente 3 : Piston with receptacles for coupling elements

4: Befestigungsring mit Aufnahmen für Koppelelemente 4 : Mounting ring with receptacles for coupling elements

5: Koppelelement Kugelstange 5 : Coupling element ball bar

1 zeigt einen spiegelbildlich aufgebauten Schwenkmotor S im Längsschnitt. Im Gehäuse G sitzt der Kolben 1, der über Koppelelemente 7.1 und 7.2 in Form von Kugelstangen mit den beidseitig zum Kolben 1 angeordneten, um eine Längsachse A1 drehbaren, Drehwellen 10.1, 10.2 in Wirkverbindung steht. Die Kugelstangen (Koppelelemente 7.1, 7.2) sind mit ihren endseitig angeordneten Kugeln 3 sowohl am Kolben 1 als auch an den Drehwellen 10.1, 10.2 über kugelgelenkartige Verbindungen befestigt und werden mittels Befestigungsringen 8 fixiert. Zwischen dem Kolben 1 und der ersten Drehwelle 10.1 ist ein erster Druckraum D1 und zwischen dem Kolben 1 und der zweiten Drehwelle 10.2 ein zweiter Druckraum D2 ausgebildet. Zum ersten Druckraum D1 führt durch das Gehäuse G eine erste Druckmittelzuführung 2.1 und zum zweiten Druckraum D2 eine zweite Druckmittelzuführung 2.2. Jede Drehwelle 10.1, 10.2 stützt sich über ein axiales Drucklager 9 an endseitig angeordneten Gehäusedeckeln GD ab. Durch eine Bewegung des Kolbens 1 durch Druckbeaufschlagung der Druckräume D1, D2 wird eine gegenläufige Schwenkbewegung der Drehwellen 10.1, 10.2 erzeugt. 1 shows a mirror image constructed swing motor S in longitudinal section. In the housing G, the piston sits 1 that about couplers 7.1 and 7.2 in the form of ball bars with the both sides to the piston 1 arranged, about a longitudinal axis A1 rotatable, rotary shafts 10.1 . 10.2 is in active connection. The ball rods (coupling elements 7.1 . 7.2 ) are with their end-mounted balls 3 both on the piston 1 as well as on the rotary shafts 10.1 . 10.2 attached via ball-joint-like connections and are fastened by means of fastening rings 8th fixed. Between the piston 1 and the first rotary shaft 10.1 is a first pressure chamber D1 and between the piston 1 and the second rotary shaft 10.2 a second pressure chamber D2 formed. To the first pressure chamber D1 leads through the housing G, a first pressure medium supply 2.1 and to the second pressure chamber D2, a second pressure medium supply 2.2 , Every rotary shaft 10.1 . 10.2 is supported by an axial thrust bearing 9 at end-side housing covers GD from. By a movement of the piston 1 by pressurizing the pressure chambers D1, D2 is an opposing pivotal movement of the rotary shafts 10.1 . 10.2 generated.

Die als Kugelstangen ausgebildeten Koppelelemente 7.1 und 7.2 mit ihren endseitig angeordneten Kugeln 3 sind in den sie umschließenden Befestigungsringen 8 derart fixiert, dass die Befestigungsringe 8 spaltfrei („auf Block") aneinander liegen können. Das vereinfacht die Montage des Schwenkmotors S. Die 2 und 2.1 zeigen hierbei in schematischer Darstellung die der Drehwelle 10.1 zugeordnete kugelgelenkartige Verbindung mit nur angedeuteten Kolben 1 und Kalottenring 11. Die gleiche Verbindung ist spiegelbildlich zu der orthogonal zu der Längsachse A1 verlaufenden Mittenachse A2 des Kolbens 1 auf der Seite der Drehwelle 10.2 angeordnet. In dem gezeigten Beispiel (1) sind vorzugsweise die auf einer Seite des Kolbens 1 angeordneten erste Drehwelle 10.1 und ersten Koppelelemente 7.1 und die auf der anderen Seite des Kolbens 1 angeordneten zweite Drehwelle 10.2 und zweiten Koppelelemente 7.2 spiegelbildlich zur Mitte des Kolbens 1 angebracht. Es ist aber auch möglich, die auf einer Seite des Kolbens 1 befindlichen ersten Koppelelemente 7.1 zu den auf der anderen Seite des Kolbens 1 befindlichen zweiten Koppelelementen 7.2 in Umfangsrichtung versetzt anzuordnen, wodurch ein Toleranzausgleich gegeben ist.The coupling elements designed as ball bars 7.1 and 7.2 with their end-mounted balls 3 are in the mounting rings surrounding them 8th fixed so that the fastening rings 8th gapless ("on block") can lie together, which simplifies the assembly of the swivel motor S. The 2 and 2.1 show here in a schematic representation of the rotary shaft 10.1 assigned ball-joint-like compound with only indicated piston 1 and calotte ring 11 , The same connection is mirror-inverted to the center axis A2 of the piston orthogonal to the longitudinal axis A1 1 on the side of the rotary shaft 10.2 arranged. In the example shown ( 1 ) are preferably on one side of the piston 1 arranged first rotary shaft 10.1 and first coupling elements 7.1 and those on the other side of the piston 1 arranged second rotary shaft 10.2 and second coupling elements 7.2 mirror image to the center of the piston 1 appropriate. But it is also possible on one side of the piston 1 located first coupling elements 7.1 to those on the other side of the piston 1 located second coupling elements 7.2 to arrange offset in the circumferential direction, whereby a tolerance compensation is given.

So können mindestens drei erste Koppelelemente 7.1 und mindestens drei zweite Koppelelemente 7.2 spiegelbildlich oder auch in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet sein. Außerdem nehmen die Koppelelemente 7.1, 7.2 eine räumliche Winkelstellung ein, so dass sich bei einem spiegelbildlichen Aufbau ein nahezu konstanter Drehmomentverlauf über den Drehwinkel und damit ein gleichmäßiger Kraftverlauf ergibt.Thus, at least three first coupling elements 7.1 and at least three second coupling elements 7.2 be mirror image or offset in the circumferential direction to each other. In addition, take the coupling elements 7.1 . 7.2 a spatial angular position, so that there is a nearly constant torque curve over the rotation angle and thus a uniform force curve in a mirror image structure.

Die Befestigungsringe 8 sind in axialer Richtung, d.h. in Richtung der Längsachse A1 der Drehwellen 10.1, 10.2 entweder mit dem die Kugeln 3 der Koppelelemente 7.1, 7.2 aufnehmenden Kolben 1 oder mit dem Gegenstück des Kolbens 1, einem ebenfalls die Kugeln 3 umschließenden Kalottenring 11 stoffschlüssig, vorzugsweise durch Elektronenstrahlschweißen, verbunden. Es ist aber auch der Einsatz anderer Schweißverfahren möglich. Zu diesem Zweck weist der Befestigungsring 8 einen den Kalottenring 11 übergreifenden Rand 8.1 auf, an dem die Schweißnaht V2 in axialer Richtung angebracht wird. Auf der anderen Seite übergreift ein weiterer Befestigungsring 8 mit seinem umfangsseitigen Rand 8.1 den Kolben 1, mit welchem er ebenfalls über eine axiale Schweißnaht V1 verbunden ist. Die Anbringung der Schweißnähte V1, V2 in axialer Richtung – das heißt in Richtung der Längsachse A1 – hat den Vorteil, dass kein Verspannen der Kugeln 3 erfolgt.The fastening rings 8th are in the axial direction, ie in the direction of the longitudinal axis A1 of the rotary shafts 10.1 . 10.2 either with the balls 3 the coupling elements 7.1 . 7.2 receiving piston 1 or with the counterpart of the piston 1 , also the bullets 3 enclosing dome ring 11 cohesively, preferably by electron beam welding, connected. But it is also possible to use other welding methods. For this purpose, the fastening ring 8th one the Kalottenring 11 overarching edge 8.1 on, on which the weld V2 is mounted in the axial direction. On the other side overlaps another mounting ring 8th with its peripheral edge 8.1 the piston 1 with which it is also connected via an axial weld V1. The attachment of the welds V1, V2 in the axial direction - that is, in the direction of the longitudinal axis A1 - has the advantage that no distortion of the balls 3 he follows.

In 1 ist zudem zu sehen, dass der Befestigungsring 8 und der Kalottenring 11 radial nach außen in Richtung des Gehäuses G eine kegelförmige Schräge In 1 you can also see that the fixing ring 8th and the calotte ring 11 radially outwardly in the direction of the housing G a conical slope

In 1 ist zudem zu sehen, dass der Befestigungsring 8 und der Kalottenring 11 radial nach außen in Richtung des Gehäuses G eine kegelförmige Schräge aufweisen, die bei dem Befestigungsring 8 in den Rand 8.1 übergeht. Auf Grund des sich dadurch vergrößernden Umschließungswinkel der Kugeln 3 sind auch größere Kräfte möglich.In 1 you can also see that the fixing ring 8th and the calotte ring 11 radially outwardly in the direction of the housing G have a conical slope which in the mounting ring 8th in the edge 8.1 passes. Due to the thereby enlarging encircling angle of the balls 3 even larger forces are possible.

Dabei sind zur Erleichterung der Montage der Koppelelemente 7.1, 7.2 die Befestigungsringe 8 in radialer Richtung nach außen oder nach innen geschlitzt. Die Befestigungsringe 8 weisen zudem Kugelkalotten 3.1 auf, die zur Aufnahme der Kugeln 3 der Koppelelemente 7.1, 7.2 vorgesehen sind. Auch der Kolben 1 und der Kalottenring 11 besitzen zur Aufnahme der Kugeln 3 entsprechende Kugelkalotten 3.1.Here are to facilitate the assembly of the coupling elements 7.1 . 7.2 the fastening rings 8th Slotted in the radial direction outwards or inwards. The fastening rings 8th also have spherical caps 3.1 on, to pick up the balls 3 the coupling elements 7.1 . 7.2 are provided. Also the piston 1 and the calotte ring 11 possess for the admission of the balls 3 corresponding spherical caps 3.1 ,

3 zeigt hier den die Koppelelemente 7.1, 7.2 aufnehmenden Teil des Kolbens 1 mit den Kugelkalotten 3.1. 3 shows here the coupling elements 7.1 . 7.2 receiving part of the piston 1 with the spherical caps 3.1 ,

4 zeigt einen Befestigungsring 8 mit den Kugelkalotten 3.1 und den hochgezogenen Rand 8.1, der den Kolben 1 bzw. den Kalottenring 11 umgreift und mit diesen stoffschlüssig – mittels Schweißnaht V1 bzw. V2 – verbunden wird. Der Durchmesser der die Kugel 3 aufnehmenden Kugelkalotte 3.1 ist größer als der Durchmesser der Kugel 3, wobei der Abstand der Kalottenpole zueinander aber gleich dem Durchmesser der Kugel 3 des Koppelelementes 7.1, 7.2 ist. 4 shows a fastening ring 8th with the spherical caps 3.1 and the raised edge 8.1 that the piston 1 or the Kalottenring 11 engages and with these cohesively - by means of weld V1 or V2 - is connected. The diameter of the ball 3 receiving spherical cap 3.1 is greater than the diameter of the sphere 3 , wherein the distance of the Kalottenpole each other but equal to the diameter of the ball 3 of the coupling element 7.1 . 7.2 is.

Die als Kugelstangen ausgebildeten Koppelelemente 7.1, 7.2 (5) werden dabei vorzugsweise aus einem Stück in einem Umformverfahren mit oder ohne Polabflachung hergestellt.The coupling elements designed as ball bars 7.1 . 7.2 ( 5 ) are preferably produced from one piece in a forming process with or without Polabflachung.

Die Anordnung des Drucklagers 9 ist so vorgesehen, dass eine Drucklageranlagefläche am Wellenbund und die andere am Gehäusedeckel GD anliegt, so dass das Drucklager 9 sowohl bei Links- als auch bei Rechtslauf der Drehwelle 10.1, 10.2 in der gleichen Richtung beansprucht wird. Infolge der Druckbeaufschlagung können Querkräfte aufgenommen werden. Es kommt dadurch zu einer Stabilisierung der Drehwellen 10.1, 10.2. Zwischen den Druckräumen D1, D2 und dem Drucklager 9 ist jeweils eine Dichtung 4 angeordnet, wodurch immer eine Druckbeaufschlagung und eine Stabilisierung der Drehwellen 10.1, 10.2 gegeben ist.The arrangement of the thrust bearing 9 is provided so that a thrust bearing abutment surface on the shaft collar and the other abuts the housing cover GD, so that the thrust bearing 9 both left and right rotation of the rotary shaft 10.1 . 10.2 claimed in the same direction. As a result of the pressurization transverse forces can be absorbed. It comes thereby to a stabilization of the rotary shafts 10.1 . 10.2 , Between the pressure chambers D1, D2 and the thrust bearing 9 is each a seal 4 arranged, whereby always a pressurization and a stabilization of the rotary shafts 10.1 . 10.2 given is.

Zwei Hälften, die spiegelbildlich zu einer orthogonal zu der Längsachse A1 verlaufenden Mittenachse A2 angeordnet sind. Die beiden Hälften sind dabei in der Dichtungsnut miteinander radial verschweißt, wobei mittels eines Zentrierringes 12 ihre zentrische Lagerung gesichert wird.Two halves, which are arranged in mirror image to a center axis A2 orthogonal to the longitudinal axis A1. The two halves are radially welded together in the sealing groove, wherein by means of a centering ring 12 their centric storage is secured.

Die Verbindung der Drehwellen 10.1, 10.2 und des Gehäusedeckels GD mit den angrenzenden kraftübertragenden Bauteilen erfolgt vorzugsweise durch Schweißen mittels radialer Stumpfnaht.The connection of the rotary shafts 10.1 . 10.2 and the housing cover GD with the adjacent force-transmitting components is preferably carried out by welding by means of radial butt weld.

Der derart ausgeführte erfindungsgemäße Schwenkmotor zeichnet sich bei kleiner Bauweise durch einen relativ hohen Wirkungsgrad aus. Durch die Verwendung eines Kolbens mit einem relativ dünnen Kolbenboden kommt es zu einer elastischen Verformung und damit zum Abbau von Spannungen. Ein ausgeglichener Spannungsverlauf ist somit gesichert.Of the so executed Swing motor according to the invention is characterized by a relatively small size and a relatively high efficiency out. By using a piston with a relatively thin piston crown it comes to an elastic deformation and thus the degradation of Tensions. A balanced voltage curve is thus ensured.

Die in axialer Richtung der Längsachse der Drehwellen angeordneten Schweißnähte verhindern ein Verspannen der kugelgelenkartigen Verbindungen und schaffen einen guten Toleranzausgleich. Zudem ermöglicht die Anordnung der Koppelelemente einen ausgewogenen Drehmomentverlauf. Außerdem kann der erfindungsgemäße Schwenkmotor durch die Verwendung von zwei Wellenausgängen gleichzeitig als Stabilisatorstützlager ausgebildet werden.The in the axial direction of the longitudinal axis the rotating shafts arranged welds prevent distortion the ball joint-like compounds and create a good tolerance compensation. In addition allows the arrangement of the coupling elements a balanced torque curve. Furthermore can the swing motor according to the invention the use of two shaft exits simultaneously as a stabilizer support bearing be formed.

Claims

Swivel motor for compensating vehicle movements, wherein the swivel motor (S) comprises a housing (G) in which a piston ( 1 ) is arranged, and a first wave output in the form of a first rotary shaft ( 10.1 ) which can be set in rotation as a function of the vehicle movements and via first coupling elements ( 7.1 ), which are rotatably mounted at both ends, with the piston ( 1 ) is in operative connection, characterized in that on the first rotary shaft ( 10.1 ) opposite side of the piston ( 1 ) a second wave output in the form of a second rotary shaft ( 10.2 ) is arranged, which via second coupling elements ( 7.2 ), which are rotatably mounted at both ends, with the piston ( 1 ) is in operative connection.

Pivoting motor according to claim 1, characterized in that on one side of the piston ( 1 ) arranged first rotary shaft ( 10.1 ) and the first coupling elements ( 7.1 ) and on the other side of the piston ( 1 ) arranged second rotary shaft ( 10.2 ) and the second coupling elements ( 7.2 ) mirror image of the center axis (A2) of the piston ( 1 ) are arranged, wherein the center axis (A2) perpendicular to the longitudinal axis (A1) of the rotary shafts ( 10.1 . 10.2 ) runs.

Pivoting motor according to claim 1, characterized in that on one side of the piston ( 1 ) arranged first coupling elements ( 7.1 ) to those on the other side of the piston ( 1 ) arranged second coupling elements ( 7.2 ) are arranged offset in the circumferential direction.

Pivoting motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piston ( 1 ) is axially movable and rotatably mounted and that between the first rotary shaft ( 10.1 ) and the piston ( 1 ) a first pressure chamber (D1) is arranged, to which a first pressure medium line ( 2.1 ) and that between the second rotary shaft ( 10.2 ) and the piston ( 1 ) a second pressure chamber (D2) is arranged, to which a second pressure medium line ( 2.2 ) leads.

Pivoting motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first rotary shaft ( 10.1 ) and the second rotary shaft ( 10.2 ) by a movement of the piston ( 1 ) are displaceable by pressurization of the pressure chambers (D1) and / or (D2) in rotation.

Swivel motor according to one of claims 1 to 5, characterized in that at pressure-relieved pressure chambers (D1, D2) both rotary shafts ( 10.1 . 10.2 ) decoupled and are independently pivotable.

Pivoting motor according to one of claims 1 to 5, characterized in that with closed pressure medium lines ( 2.1 . 2.2 ) both rotary shafts ( 10.1 . 10.2 ) are rigidly coupled together.

Pivoting motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that each rotary shaft ( 10.1 . 10.2 ) via an axial thrust bearing ( 9 ) is supported on a housing cover (GD) arranged at the end.

Pivoting motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling elements ( 7.1 . 7.2 ) assume a spatial angular position.

Pivoting motor according to one of claims 1, 2, 4 to 9, characterized in that at least three first coupling elements ( 7.1 ) and at least three second coupling elements ( 7.2 ) are arranged mirror images of each other.

Pivoting motor according to one of claims 1, 3, 4 to 9, characterized in that at least three first coupling elements ( 7.1 ) and at least three second coupling elements ( 7.2 ) are offset from one another.

Pivoting motor according to one of claims 1 to 11, characterized in that the ball as rod-formed coupling elements ( 7.1 . 7.2 ) with their end arranged balls ( 3 ) in the spherical caps ( 3.1 ) of pistons ( 1 ) and fixing ring ( 8th ) as well as Kalottenring ( 11 ) and fixing ring ( 8th ) are fixed.

Swivel motor according to claim 12, characterized in that in each case a fastening ring ( 8th ) with the piston ( 1 ) and one fastening ring each ( 8th ) with the Kalottenring ( 11 ) is materially connected in the direction of the longitudinal axis (A1).

Pivoting motor according to claim 13, characterized in that the fastening ring ( 8th ) with the Kalottenring ( 11 ) is welded via a weld seam extending in the axial direction (V2).

Pivoting motor according to claim 13, characterized in that the fastening ring ( 8th ) with the piston ( 1 ) is welded via a weld seam extending in the axial direction (V1).

Pivoting motor according to one of claims 12 to 15, characterized in that the fastening rings ( 8th ) one each the piston ( 1 ) or the Kalottenring ( 11 ) in the axial direction over the circumference and the weld (V1) or (V2) having edge ( 8.1 ).

Pivoting motor according to one of claims 12 to 16, characterized in that the fastening rings ( 8th ) are slotted in the radial direction outwards or inwards.

Pivoting motor according to claim 17, characterized in that the diameter of the spherical cap ( 3.1 ) is greater than the diameter of the ball ( 3 ) of the coupling elements ( 7.1 . 7.2 ), wherein the Kalottenpolabstand equal to the diameter of the ball ( 3 ).

Pivoting motor according to one of claims 12 to 18, characterized in that on the outer circumference of the fastening rings ( 8th ) Grooves ( 5 ) are arranged for receiving guide rings.

Pivoting motor according to one of claims 4 to 19, characterized in that between the pressure chambers (D1, D2) and the thrust bearing ( 9 ) each a seal ( 4 ) is arranged.

Pivoting motor according to one of claims 2 to 20, characterized in that the piston ( 1 ) consists of two mirror images of the center axis (A2) arranged halves, which by means of a centering ring (A2) 12 ) are stored centrally.