DE102005047278A1 - Swivel motor arrangement for use in sectionalized anti-roll bar of vehicle, has motor with cylinder rotated in housing about rotating axis, and channels running through housing for supplying fluid, where housing is fastened to vehicle - Google Patents

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DE102005047278A1
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Hartmut Bruns
Wolfgang Schmidt
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Abstract

The arrangement has a swivel motor with a cylinder (2), and a motor shaft (1) that is rotatably supported in the cylinder about its axis. Two halves of an anti-roll bar are respectively connected with the cylinder and with the motor shaft in a torque proof manner. The cylinder is surrounded by a housing (11), and is rotated in the housing about a rotating axis (3) of the swivel motor formed by a cylinder axis. The housing is fastened to the vehicle, and channels run through the housing for supplying hydraulic fluid to operating chambers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkmotor-Anordnung in einem geteilten Stabilisator eines Fahrzeugs, wobei die eine Stabilisator-Hälfte mit einem Zylinder des Schwenkmotors und die andere Stabilisator-Hälfte mit einer im Zylinder um dessen Achse drehbar gelagerten Motorwelle des Schwenkmotors drehfest verbunden ist, und wobei zwischen Flügeln der Motorwelle und von der Innenwand des Schwenkmotor-Zylinders abragenden Rippen hydraulische Arbeitskammern gebildet sind, in die oder aus denen Hydraulikmedium zuführbar oder abführbar ist, um eine Relativverdrehung zwischen der Motorwelle und dem Zylinder zu erzielen. Zum technischen Umfeld wird neben der DE 196 28 117 C2 beispielshalber auf die DE 195 33 864 C1 verwiesen.The invention relates to a swivel motor assembly in a split stabilizer of a vehicle, wherein the one stabilizer half with a cylinder of the swivel motor and the other stabilizer half with a rotatably mounted in the cylinder about its axis rotatably mounted motor shaft of the rotary motor, and wherein between Wings of the motor shaft and protruding from the inner wall of the pivot motor cylinder ribs hydraulic working chambers are formed in or out of which hydraulic medium can be fed or discharged to achieve a relative rotation between the motor shaft and the cylinder. The technical environment is next to the DE 196 28 117 C2 for example, on the DE 195 33 864 C1 directed.

Die letztgenannte Schrift zeigt einen sog. aktiven Stabilisator eines Fahrzeugs bzw. einen Schwenkmotor hierfür, mit welchem gezielt Kräfte über das Fzg.-Fahrwerk in den Fzg.-Aufbau eingeleitet werden können, insbesondere derart, dass eine Wankbewegung desselben bei Kurvenfahrt des Fahrzeugs unterbunden oder zumindest verringert wird. Hierfür können mittels eines hydraulischen Schwenkmotors die Stabilisator-Hälften gegeneinander tordiert werden, indem eine Relativbewegung zwischen dem genannten Zylinder und der Motorwelle des Schwenkmotors erzeugt wird. Dabei werden in der überwiegenden Mehrzahl der Fälle sowohl der Zylinder als auch die Motorwelle des Schwenkmotors um die durch die Zylinderachse gebildete Drehachse des Schwenkmotors gegensinnig zueinander verdreht und damit beide relativ zum Aufbau des Fahrzeugs bewegt.The The latter document shows a so-called active stabilizer of a Vehicle or a pivoting motor for this, with which targeted forces on the Vehicle chassis can be initiated in the vehicle body, in particular such that a rolling motion of the same during cornering of the vehicle prevented or at least reduced. For this purpose can by means of a hydraulic swing motor, the stabilizer halves against each other be twisted by a relative movement between said Cylinder and the motor shaft of the swing motor is generated. there be in the vast majority Majority of cases both the cylinder and the motor shaft of the swing motor to the formed by the cylinder axis axis of rotation of the swing motor in opposite directions twisted each other and thus both moved relative to the structure of the vehicle.

Hydraulikleitungen, über die das Hydraulikmedium in die Arbeitskammern des Schwenkmotors geleitet wird, um eine Relativverdrehung zwischen der Motorwelle und dem Zylinder des Schwenkmotors zu erzeugen, sind üblicherweise am Fahrzeug-Aufbau befestigt. Da jedoch bei der bekannten Schwenkmotor-Anordnung nach der genannten DE 195 33 864 C1 (und nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1) der Schwenkmotor selbst, genauer dessen Zylinder, nicht am Fzg.-Aufbau befestigt ist bzw. auch nicht befestigt sein darf, weil ansonsten die gewünschte Funktion nicht erfüllt werden könnte, werden diejenigen Abschnitte der Hydraulikleitungen, die vom dem Schwenkmotor nächstliegenden Befestigungspunkt am Fzg.-Aufbau zum Schwenkmotor führen, bei Funktion desselben relativ zum Fahrzeug-Aufbau bewegt. Diese Bewegungen müssen zunächst ermöglicht werden und erfordern deshalb einen entsprechenden Freiraum; ferner fördern diese Bewegungen einen Verschleiß der Hydraulikleitungen und könnten letztlich Undichtigkeiten hervorrufen.Hydraulic lines through which the hydraulic medium is directed into the working chambers of the swing motor to produce a relative rotation between the motor shaft and the cylinder of the swing motor are usually attached to the vehicle body. However, since in the known swing motor assembly according to the DE 195 33 864 C1 (And according to the preamble of claim 1) of the swing motor itself, more precisely its cylinder is not attached to the vehicle body or may not be attached, otherwise the desired function could not be met, those sections of the hydraulic lines, the lead from the pivot motor closest mounting point on Fzg. structure to the pivot motor, moves in function of the same relative to the vehicle body. These movements must first be made possible and therefore require a corresponding free space; Furthermore, these movements promote wear of the hydraulic lines and could ultimately cause leaks.

Eine Abhilfemaßnahme für diese geschilderte Problematik aufzuzeigen, ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung.A Countermeasure for this To illustrate the problem described is the task of the present Invention.

Die Lösung dieser Aufgabe ist für eine Schwenkmotor-Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder des Schwenkmotors von einem Gehäuse umgeben und in diesem um die durch die Zylinderachse gebildete Drehachse des Schwenkmotors verdrehbar ist, wobei das Gehäuse am Fahrzeug befestigt ist und durch das Gehäuse hindurch Kanäle zur Versorgung der Arbeitskammern mit Hydraulikmedium verlaufen. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche.The solution this task is for a swivel motor arrangement according to the preamble of claim 1 characterized in that the cylinder of the swing motor of surrounded by a housing and in this around the axis of rotation formed by the cylinder axis the swivel motor is rotatable, wherein the housing is fixed to the vehicle and through the case through channels to supply the working chambers with hydraulic medium. Advantageous education and Further developments are content of the subclaims.

Mit diesen vorgeschlagenen Merkmalen werden die Hydraulikleitungen bei Funktion des Schwenkmotors nicht weiter bewegt, sondern verlaufen starr und fix von ihrem dem Schwenkmotor nächstliegenden aufbauseitigen Befestigungspunkt zum nunmehr vorgesehenen Gehäuse des Schwenkmotors, welches ebenfalls am Fzg.-Aufbau befestigt ist. Ein besonderer Bewegungs-Freiraum ist daher nicht mehr erforderlich und eine dynamische Belastung der Hydraulikleitungen findet nicht mehr statt.With These proposed features are the hydraulic lines at Function of the slewing motor not moved, but run rigid and fixed from their side closest to the swivel motor Attachment point to the now provided housing of the swing motor, which also attached to the vehicle body is. A special freedom of movement is therefore no longer necessary and a dynamic load on the hydraulic lines does not find more instead.

Im nunmehr vorgesehenen, am Fzg.-Aufbau befestigten Gehäuse des Schwenkmotors münden die Hydraulikleitungen, die von einer zugeordneten hydraulischen Versorgungseinrichtung, mit welcher insbesondere auch festgelegt wird, wann welche Arbeitskammer(n) des Schwenkmotors mit zusätzlichem Hydraulikmedium beaufschlagt werden, in Anschlüssen, die mit den im Gehäuse verlaufenden und durch dieses letztlich zu den Arbeitskammern führenden Kanälen in Verbindung stehen. Wenn hier von mehreren Kanälen die Rede ist, so handelt es sich hier zumeist um zwei voneinander getrennte Kanäle bzw. Kanalsysteme, von denen ein erster bzw. ein erstes einer ersten Arbeitskammer oder einer ersten Gruppe von Arbeitskammern des Schwenkmotors und ein zweiter bzw. ein zweites einer zweiten Arbeitskammer oder einer zweiten Gruppe von Arbeitskammern des Schwenkmotors zugeordnet ist und wobei – wie üblich – die erste Arbeitskammer und die zweite Arbeitskammer zueinander komplementär sind, d.h. wenn die erste Arbeitskammer befüllt wird, wird die zweite Arbeitskammer im wesentlichen im gleichem Maße entleert, wodurch die gewünschte Relativverdrehung des Schwenkmotors erzielt wird.in the now provided, attached to the vehicle body housing of the Swivel motor open the Hydraulic lines coming from an associated hydraulic supply device, which also determines when which working chamber (s) of the slewing motor with additional Hydraulic medium are applied, in terminals that extend with the running in the housing and through this ultimately leading to the labor chambers channels keep in touch. If there is talk here of several channels, then acts it is mostly about two separate channels or Channel systems, of which a first and a first of a first Working chamber or a first group of working chambers of the swing motor and a second or a second of a second working chamber or a second group of working chambers of the swing motor is assigned and where - as usual - the first Working chamber and the second working chamber are complementary to each other, i.e. when the first working chamber is filled, the second working chamber becomes essentially the same amount deflates, causing the desired relative rotation of the swing motor is achieved.

Zwar ist aus der eingangs ebenfalls genannten DE 196 28 117 C2 ein Schwenkmotor mit einem Gehäuse bekannt, das bei Betrieb des Schwenkmotors stillsteht und somit bspw. am Aufbau eines Fahrzeugs befestigt werden könnte, jedoch ist entsprechendes in dieser genannten Schrift weder erwähnt, noch handelt es sich dabei um einen Schwenkmotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.Although from the beginning also mentioned DE 196 28 117 C2 a swing motor with a housing known in the operation of the Schwenkmo tor resting and thus, for example, could be attached to the construction of a vehicle, however, corresponding in this document mentioned is neither mentioned, nor is it a swing motor according to the preamble of claim 1.

Zurückkommend auf den bzw. einen erfindungsgemäßen Schwenkmotor kann dieser unter Zwischenlage zumindest eines sog. Entkoppelungselementes mit seinem Gehäuse am Fahrzeug bzw. am Fzg.-Aufbau befestigt sein, wobei dieses geeignet geformte Entkoppelungselement insbesondere einer akustischen Entkopplung dient und somit die Übertragung von Geräuschen aus dem Schwenkmotor in den Fzg.-Aufbau verhindert. Ferner können im Gehäuse des Schwenkmotors den Kanälen zugeordnete Entlüftungsöffnungen vorgesehen sein und vorzugsweise sind die Kanäle zwischen der kreiszylindrischen Innenwand des Gehäuses und der kreiszylindrischen Außenwand des Zylinders umlaufend ausgebildet, wie auch aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung hervorgeht.Returning on or a pivot motor according to the invention this can with the interposition of at least one so-called. Entkoppelungselementes with his case be attached to the vehicle or on the vehicle body, this being suitable shaped decoupling element in particular an acoustic decoupling serves and thus the transmission of noises prevented from the swing motor in the vehicle body. Furthermore, in the case of the Swivel motor the channels associated vents be provided and preferably the channels between the circular cylindrical Inner wall of the housing and the circular cylindrical outer wall the cylinder formed circumferentially, as well as from the following Description of a preferred embodiment of the present invention Invention emerges.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in den beigefügten Figuren näher dargestellt, wobei die beigefügte 1 eine räumliche Ansicht eines erfindungsgemäß gestalteten Schwenkmotors mit Gehäuse und 2 die entsprechende Ansicht auf den Schwenkmotor ohne Gehäuse zeigt. In 3a ist der Schnitt A und in 3b der Schnitt B aus 2 auf das wesentliche abstrahiert dargestellt, aus welchen Schnittdarstellungen der Aufbau des Schwenkmotors und die Führung der Hydraulik-Kanäle deutlich hervorgeht.A preferred embodiment is shown in more detail in the accompanying figures, wherein the attached 1 a spatial view of an inventively designed slewing motor with housing and 2 the corresponding view of the swing motor without housing shows. In 3a is the cut A and in 3b the cut B off 2 abstracted on the essential illustrated, from which sectional views of the structure of the swing motor and the leadership of the hydraulic channels clearly shows.

Mit der Bezugsziffer 1 ist die Motorwelle und mit der Bezugsziffer 2 ein diese umgebender Zylinder eines grundsätzlich bekannten hydraulischen Schwenkmotors bezeichnet, der in einem nicht dargestellten geteilten Quer-Stabilisator eines Fahrzeug-Fahrwerks derart „integriert" ist, dass das in den 1, 2 linksseitige freie Ende der Motorwelle 1 mit der linken Hälfte des Stabilisators und das in den 1, 2 rechtsseitige freie Ende des Zylinders 2 mit der rechten Hälfte des Stabilisators drehfest verbunden ist. Dabei zeigen die 3a, 3b vereinfacht den Aufbau des Schwenkmotors, dessen Motorwelle 1 um die Drehachse 3 des Schwenkmotors, die durch die Zylinderachse des Zylinders 2 gebildet ist und in den 3a, 3b senkrecht zur Zeichenebene verläuft, relativ zum Zylinder 2 verdrehbar ist. Wie ersichtlich liegen hier zwei bezüglich der Drehachse 3 diametral einander gegenüberliegend von der Motorwelle 1 abragende Flügel 4 mit ihren freien Enden an der Innenwand des Zylinders 2 an. Von dieser Innenwand ragen abseits der Flügel 4 ebenfalls einander diametral gegenüberliegend zwei Rippen 5 ab, die mit ihren freien Enden an der Motorwelle 1 (abseits der Flügel 4) anliegen. Zwischen der Motorwelle 1 und der Innenwand des Zylinders 2 sind somit jeweils von einem Flügel 4 und einer Rippe 5 begrenzte hydraulische Arbeitskammern 6a, 6b, 6c, 6d gebildet. Einander gegenüberliegende Arbeitskammern 6a und 6c bzw. 6b und 6d bilden jeweils ein gleichermaßen zusammen wirkendes Paar und weisen demzufolge hydraulisch miteinander verbundene Übertrittsöffnungen 7ac bzw. 7bd in der Wand des Zylinders 2 auf, über die in das jeweilige Paar von Arbeitskammern Hydraulikmedium zugeführt oder aus dem jeweils anderen Paar von Arbeitskammern Hydraulikmedium abgeführt werden kann.With the reference number 1 is the motor shaft and with the reference numeral 2 a surrounding these cylinders of a generally known hydraulic swing motor, which is in such a way "integrated" in a not shown split transverse stabilizer of a vehicle chassis, that in the 1 . 2 left-side free end of the motor shaft 1 with the left half of the stabilizer and that in the 1 . 2 right-sided free end of the cylinder 2 is rotatably connected to the right half of the stabilizer. The show 3a . 3b simplifies the construction of the slew motor, its motor shaft 1 around the axis of rotation 3 of the swing motor, passing through the cylinder axis of the cylinder 2 is formed and in the 3a . 3b perpendicular to the plane of the drawing, relative to the cylinder 2 is rotatable. As can be seen here are two with respect to the axis of rotation 3 diametrically opposite each other from the motor shaft 1 protruding wings 4 with their free ends on the inner wall of the cylinder 2 at. From this inner wall protrude off the wing 4 also diametrically opposite two ribs 5 off, with their free ends on the motor shaft 1 (off the wing 4 ) issue. Between the motor shaft 1 and the inner wall of the cylinder 2 are thus each of a wing 4 and a rib 5 limited hydraulic working chambers 6a . 6b . 6c . 6d educated. Opposite working chambers 6a and 6c respectively. 6b and 6d each form an equally cooperating pair and therefore have hydraulically interconnected transfer openings 7ac respectively. 7BD in the wall of the cylinder 2 on, can be supplied via the hydraulic medium in the respective pair of working chambers or hydraulic medium can be removed from the other pair of working chambers.

Wird also gemäß 3a Hydraulikmedium in die Arbeitskammern 6a und 6c eingeführt und aus den anderen beiden Arbeitskammern 6b und 6d abgeführt, so werden die Motorwelle 1 und der Zylinder 2 gemäß den Pfeilen 8 relativ zueinander verdreht. Analog werden dann, wenn Hydraulikmedium in die Arbeitskammern 6b und 6d eingeführt und aus den anderen beiden Arbeitskammern 6a und 6c abgeführt wird, gemäß 3b die Motorwelle 1 und der Zylinder 2 gemäß den Pfeilen 9 relativ zueinander verdreht. Dabei sind (selbstverständlich) in den Flügeln 4 bzw. in deren freien Enden sowie in den Rippen 5 bzw. in deren freien Enden geeignete Dichtungen 10 vorgesehen, die mit der jeweiligen Gegenfläche derart zusammenwirken, dass ein Übertritt von Hydraulikmedium von einer Arbeitskammer in die hierzu direkt benachbarte Arbeitskammer verhindert wird.So according to 3a Hydraulic medium in the working chambers 6a and 6c introduced and from the other two working chambers 6b and 6d removed, so the motor shaft 1 and the cylinder 2 according to the arrows 8th twisted relative to each other. Analog, then, when hydraulic medium in the working chambers 6b and 6d introduced and from the other two working chambers 6a and 6c is discharged, according to 3b the motor shaft 1 and the cylinder 2 according to the arrows 9 twisted relative to each other. There are (of course) in the wings 4 or in their free ends and in the ribs 5 or in their free ends suitable seals 10 provided, which cooperate with the respective mating surface such that a transfer of hydraulic medium from a working chamber is prevented in the directly adjacent thereto working chamber.

Der Zylinder 2 des Schwenkmotors ist von einem Gehäuse 11 umgeben, das aus einem topfförmigen Gehäuseteil 11a und einem Gehäusedeckel 11b zusammengesetzt ist, so dass der Schwenkmotor mit seinem Zylinder 2 und der innerhalb dessen gelagerten Motorwelle 1 einfach in dieses Gehäuse 11 eingesetzt werden kann. Zwischen der im wesentlichen kreiszylindrischen Innenwand des Gehäuses 11 bzw. des Gehäuseteils 11a und der ebenfalls im wesentlichen kreiszylindrischen Außenwand des Zylinders 2 sind den Übertrittsöffnungen 7ac bzw. 7bd zugeordnete, umlaufende Kanäle 13, 14 gebildet, über die zu den jeweiligen Übertrittsöffnungen Hydraulikmedium zugeführt bzw. aus diesen abgeführt werden kann. Hierzu ist jeder Kanal 13, 14 zumindest mit einem Abschnitt 13a, 14a vollständig in der Wand des Gehäuses 11 verlaufend zu einem an der Außenseite der Gehäusewand mündenden Anschluss 13b bzw. 14b geführt. An jedem Anschluss 13b, 14b ist eine figürlich nicht dargestellte Hydraulikleitung angeschlossen, durch die Hydraulikmedium in das jeweils zugehörige Paar von Arbeitskammern 6a, 6c bzw. 6b, 6d eingeleitet bzw. aus diesem abgeführt werden kann. Sowohl diese genannten Hydraulikleitungen als auch das Gehäuse 11 selbst können am Aufbau des Fahrzeuges, in dem diese Schwenkmotor-Anordnung vorgesehen ist, befestigt sein, so dass insbesondere auch bei Funktion des Schwenkmotors, also wenn eine Relativverdrehung gemäßen Pfeilen 8, 9 zwischen der Motorwelle 1 und dem Zylinder 2 des Schwenkmotors stattfindet, keine Relativbewegung der Hydraulikleitungen gegenüber ihren Anschlüssen 13b, 14b erfolgt.The cylinder 2 the swing motor is from a housing 11 surrounded, consisting of a cup-shaped housing part 11a and a housing cover 11b is composed, so that the swivel motor with its cylinder 2 and the motor shaft stored within 1 just in this case 11 can be used. Between the substantially circular cylindrical inner wall of the housing 11 or the housing part 11a and also the substantially circular cylindrical outer wall of the cylinder 2 are the transfer openings 7ac respectively. 7BD associated, circulating channels 13 . 14 formed over the supplied to the respective transfer openings hydraulic medium or can be removed from these. This is every channel 13 . 14 at least with a section 13a . 14a completely in the wall of the housing 11 extending to a connection opening on the outside of the housing wall 13b respectively. 14b guided. At every connection 13b . 14b is a figuratively not shown hydraulic line connected by the hydraulic medium in the respectively associated pair of working chambers 6a . 6c respectively. 6b . 6d initiated or can be removed from this. Both these hydraulic lines and the housing 11 even can build on the vehicle in which this swivel motor arrangement before is seen, be attached, so that in particular in the function of the swing motor, so if a relative rotation arrows according to 8th . 9 between the motor shaft 1 and the cylinder 2 the swing motor takes place, no relative movement of the hydraulic lines with respect to their terminals 13b . 14b he follows.

Indem die Kanäle 13 und 14 auf der Oberfläche bzw. Außenwand des Zylinders 2 und/oder auf der Innenwand des Gehäuses 11 bezüglich der Drehachse 3 umlaufend ausgeführt sind, ist gewährleistet, dass jede der hier beiden Übertrittsöffnungen 7ac über den Kanal 13 und jede der hier beiden Übertrittsöffnungen 7bd über den Kanal 14 stets und unabhängig von der Position des Zylinders 2 bezüglich des Gehäuses 11 mit dem zugehörigen Anschluss 13b bzw. 14b hydraulisch verbunden ist. Realisiert sind diese umlaufenden Kanäle 13 und 14 durch entsprechende Ringnuten in der außenseitigen im wesentlichen kreiszylindrischen Wand oder Oberfläche des Schwenkmotor-Zylinders 2 und/oder in der innenseitigen im wesentlichen kreiszylindrischen Wand des Gehäuses 11. In seitlicher Richtung sind diese Kanäle 13, 14 durch in geeigneten Nuten geführte Dichtungsringe 15 begrenzt und abgedichtet, wobei diese Nuten zur Aufnahme der Dichtungsringe 15 und insbesondere die die Kanäle 13 und 14 bildenden Ringnuten vorzugsweise sowohl in der Außenwand des Zylinders 2 als auch in der dieser zugewandten Innenwand des Gehäuses 11 bezüglich der Drehachse 3 umlaufend ausgebildet sein können.By the channels 13 and 14 on the surface or outer wall of the cylinder 2 and / or on the inner wall of the housing 11 with respect to the axis of rotation 3 running around, ensures that each of the two transfer openings 7ac over the canal 13 and each of the two crossing openings 7BD over the canal 14 always and independent of the position of the cylinder 2 with respect to the housing 11 with the associated connection 13b respectively. 14b hydraulically connected. Realized are these circulating channels 13 and 14 by corresponding annular grooves in the outer side substantially circular cylindrical wall or surface of the swivel motor cylinder 2 and / or in the inside substantially circular cylindrical wall of the housing 11 , In the lateral direction are these channels 13 . 14 by sealing rings guided in suitable grooves 15 limited and sealed, these grooves for receiving the sealing rings 15 and especially the channels 13 and 14 forming annular grooves preferably both in the outer wall of the cylinder 2 as well as in this facing inner wall of the housing 11 with respect to the axis of rotation 3 may be formed circumferentially.

Alternativ zur soweit dargestellten und beschriebenen Ausführungsform können die Kanäle 13 und 14 zur Versorgung der Arbeitskammern 6a, 6c und 6b, 6d im Gehäusedeckel 11a und/oder im Boden des Gehäuses 11 vorgesehen sein, wie überhaupt eine Vielzahl weiterer Details durchaus abweichend von obigen Erläuterungen gestaltet sein kann, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen.Alternatively to the embodiment shown and described so far, the channels 13 and 14 to supply the working chambers 6a . 6c and 6b . 6d in the housing cover 11a and / or in the bottom of the housing 11 be provided, as may be a variety of other details quite different from the above explanations, without departing from the content of the claims.

Claims (4)

Schwenkmotor-Anordnung in einem geteilten Stabilisator eines Fahrzeugs, wobei die eine Stabilisator-Hälfte mit einem Zylinder (2) des Schwenkmotors und die andere Stabilisator-Hälfte mit einer im Zylinder (2) um dessen Achse drehbar gelagerten Motorwelle (1) des Schwenkmotors drehfest verbunden ist, und wobei zwischen Flügeln (4) der Motorwelle (1) und von der Innenwand des Schwenkmotor-Zylinders (2) abragenden Rippen (5) hydraulische Arbeitskammern (6a, 6b, 6c, 6d) gebildet sind, in die oder aus denen Hydraulikmedium zuführbar oder abführbar ist, um eine Relativverdrehung zwischen der Motorwelle (1) und dem Zylinder (2) zu erzielen, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (2) von einem Gehäuse (11) umgeben und in diesem um die durch die Zylinderachse gebildete Drehachse (3) des Schwenkmotors verdrehbar ist, wobei das Gehäuse (11) am Fahrzeug befestigt ist und durch das Gehäuse (11) hindurch Kanäle (13, 14) zur Versorgung der Arbeitskammern (6a, 6b, 6c, 6d) mit Hydraulikmedium verlaufen.Swivel motor arrangement in a split stabilizer of a vehicle, wherein the one stabilizer half with a cylinder ( 2 ) of the swing motor and the other stabilizer half with one in the cylinder ( 2 ) rotatably mounted about the axis of the motor shaft ( 1 ) of the slewing motor is rotatably connected, and wherein between wings ( 4 ) of the motor shaft ( 1 ) and of the inner wall of the swivel motor cylinder ( 2 ) projecting ribs ( 5 ) hydraulic working chambers ( 6a . 6b . 6c . 6d ) are formed, in or from which hydraulic medium can be fed or discharged to a relative rotation between the motor shaft ( 1 ) and the cylinder ( 2 ), characterized in that the cylinder ( 2 ) of a housing ( 11 ) and in this around the axis of rotation formed by the cylinder axis ( 3 ) of the swivel motor is rotatable, wherein the housing ( 11 ) is attached to the vehicle and through the housing ( 11 ) through channels ( 13 . 14 ) for the supply of the working chambers ( 6a . 6b . 6c . 6d ) with hydraulic medium. Schwenkmotor-Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanäle (13, 14) zwischen der im wesentlichen kreiszylindrischen Innenwand des Gehäuses (11) und der im wesentlichen kreiszylindrischen Außenwand des Zylinders (2) bezüglich der Drehachse (3) umlaufend ausgebildet sind.Pivoting motor arrangement according to claim 1, characterized in that the channels ( 13 . 14 ) between the substantially circular cylindrical inner wall of the housing ( 11 ) and the substantially circular cylindrical outer wall of the cylinder ( 2 ) with respect to the axis of rotation ( 3 ) are circumferentially formed. Schwenkmotor-Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (11) mit Anschlüssen (13b, 14b) für Hydraulikleitungen versehen ist, die mit den Kanälen (13, 14) in Verbindung stehen.Pivoting motor arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 11 ) with connections ( 13b . 14b ) is provided for hydraulic lines with the channels ( 13 . 14 ) keep in touch. Schwenkmotor-Anordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (11) den Kanälen (13, 14) zugeordnete Entlüftungsöffnungen vorgesehen sind.Swivel motor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in the housing ( 11 ) the channels ( 13 . 14 ) associated vents are provided.
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