DE102018105441B4 - Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug - Google Patents

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Abstract

Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug (10), mit:einer Vielzahl von Abbildungseinrichtungen (20), die sich bezüglich des Abbildungsbereichs unterscheiden;einer Bilderzeugungseinrichtung (36), die auf der Grundlage von durch eine oder eine Vielzahl der Abbildungseinrichtungen (20) abgebildeten Bildern ein Betrachtungsbild erzeugt, das eine Zusammensetzung ist, aus:einem Bild nach hinten des Fahrzeugs,einem Bild eines Fahrzeugaufbaus (16), wobei das Bild semitransparent ist, undeinem Bild eines Fahrzeuginsassen auf einem Rücksitz; und einer Anzeigeeinrichtung (40), die das Betrachtungsbild anzeigt,wobei die Bilderzeugungseinrichtung (36) das Betrachtungsbild derart erzeugt, dass ein Transparenzniveau des Fahrzeugaufbaus (16) von einer Fahrzeugunterseite in Richtung der Fahrzeugoberseite ansteigt, wobei die Transparenz in Richtung der Fahrzeugoberseite ansteigt.

Description

  • HINTERGRUND
  • Technisches Gebiet
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele beziehen sich auf eine Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug, die aufgenommene Bilder anzeigt, in denen Fahrzeugumgebungen abgebildet werden.
  • Stand der Technik
  • Die japanische Patentanmeldungsveröffentlichung JP 2013-141120 A offenbart eine Bildanzeigevorrichtung (als ein elektronischer Spiegel bekannt), die mit einer Rückkamera, die eine Bildgebung nach hinten eines Fahrzeugs durchführt, und einer Rück-Linksseiten-Kamera sowie einer Rück-Rechtsseiten-Kamera, die eine Bildgebung in Richtung der Seiten nach hinten des Fahrzeugs durchführen, ausgestattet ist. In dieser Bildanzeigevorrichtung wird ein durch die Rückkamera abgebildetes Bild mit durch die Rück-Linksseiten-Kamera und die Rück-Rechtsseiten-Kamera abgebildeten Bildern verbunden, um ein kontinuierliches bzw. durchgängiges Rückbild zu erzeugen. Daher können hinter dem Fahrzeug befindliche Objekte angezeigt werden.
  • Die JP 2014-199546 A offenbart eine Fahrassistenzvorrichtung, die ein Bild von Fahrzeugumgebungen, das von einem oberen Abschnitt des Fahrzeugs abgebildet wird, mit einem Fahrzeugkabineninnenbild, das von einem oberen Abschnitt des Fahrzeugkabineninneren abgebildet wird, verbindet und das Verbundbild auf einer Anzeige anzeigt.
  • Jedoch gilt, dass obwohl die Bildanzeigevorrichtung der JP 2013-141120 A den Vorteil des Bereitstellens einer Ansicht, die Rückumgebungen in einem Weitwinkelrückbild, das aus den mehreren Kameras zusammengesetzt ist, ohne Behinderung durch Fahrzeuginsassen auf dem Rücksitz, Fahrzeugaufbauten und dergleichen umfasst, Unterschiede zu der Anzeige eines herkömmlichen optischen Innenspiegels (nachstehend vereinfacht als ein optischer Spiegel bezeichnet) ein befremdliches Gefühl bewirken können.
  • Insbesondere gilt, weil ein Fahrzeuginsasse auf dem Rücksitz und Fahrzeugaufbauten nicht durch diese Bildanzeigevorrichtung angezeigt werden, dass es sein kann, dass Zustände hinter dem Fahrzeug, Zustände innerhalb der Fahrzeugkabine und derart nicht verstanden bzw. erfasst werden.
  • Anhand der Fahrassistenzvorrichtung der JP 2014-199546 A können Zustände bzw. Begebenheiten von Fahrzeugumgebungen und des Fahrzeugkabineninneren verstanden bzw. erfasst werden. Weil jedoch die Bilder eine Sicht abwärts von dem oberen Fahrzeugabschnitt darstellen, kann es sein, dass die Sicht nach hinten des Fahrzeugs nicht mit dem gleichen Eindruck wie bei einem herkömmlichen optischen Spiegel betrachtet wird.
  • Weiterer Stand der Technik ist den Druckschriften US 2005/0002545 A1 und DE 20 2014 102 291 U1 zu entnehmen.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • In Anbetracht der vorstehenden Umstände stellen exemplarische Ausführungsbeispiele eine Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug bereit, die ein befremdliches Gefühl während einer Betrachtung abmildern können, und die ein Verständnis von Zuständen hinter dem Fahrzeug und innerhalb der Fahrzeugkabine ermöglichen.
  • Eine Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einem ersten Aspekt umfasst: mehrere Abbildungseinrichtungen, die sich bezüglich des Abbildungsbereichs unterscheiden; eine Bilderzeugungseinrichtung, die auf der Grundlage von durch eine oder eine Vielzahl der Abbildungseinrichtungen abgebildeten Bildern ein Betrachtungsbild erzeugt, das eine Zusammensetzung ist, aus: einem Bild nach hinten des Fahrzeugs, einem Bild eines Fahrzeugaufbaus bzw. einer Fahrzeugstruktur, wobei das Bild halb- bzw. semitransparent ist, und einem Bild eines Fahrzeuginsassen auf einem Rücksitz; und eine Anzeigeeinrichtung, die das Betrachtungsbild anzeigt, wobei die Bilderzeugungseinrichtung das Betrachtungsbild derart erzeugt, dass ein Transparenzniveau des Fahrzeugaufbaus von einer Fahrzeugunterseite in Richtung der Fahrzeugoberseite ansteigt, wobei die Transparenz in Richtung der Fahrzeugoberseite ansteigt.
  • Die Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem ersten Aspekt ist mit den mehreren Abbildungseinrichtungen bzw. Bildgebungseinrichtungen mit unterschiedlichen Abbildungsbereichen bzw. Bildgebungsbereichen ausgestattet. Ein auf der Grundlage von durch eine oder eine Vielzahl der Abbildungseinrichtungen erzeugtes Betrachtungsbild wird auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt. Dieses Betrachtungsbild wird durch Zusammensetzen eines Bildes nach hinten des Fahrzeugs mit einem Bild eines Fahrzeugaufbaus und einem Bild eines Fahrzeuginsassen auf einem Rücksitz erzeugt. Hierbei umfasst die Bedeutung des Ausdrucks „Fahrzeugaufbau“ beispielsweise strukturelle Objekte, wie etwa Säulen, ein Dach, usw. Gemäß der vorstehend beschriebenen Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug wird das Bild des Fahrzeugaufbaus in einem halb- bzw. semitransparenten Zustand zusammengesetzt. Das zusammengesetzte Betrachtungsbild wird auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt und durch einen Fahrer betrachtet.
  • Gemäß der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug des ersten Aspekts können ein Betrachtungsbild, in dem blinde Flecken (engl. „blind spots“) entfernt sind, wie in einem elektronischen Spiegel, ein Betrachtungsbild mit einem Betrachtungswinkel ähnlich jenem eines herkömmlichen optischen Spiegels, und dergleichen, bereitgestellt werden. Der Fahrzeugaufbau, der semitransparent gemacht wird, sowie der Fahrzeuginsasse auf dem Rücksitz, können in diesen Betrachtungsbildern angezeigt werden. Folglich kann das befremdliche Gefühl bezüglich eines elektronischen Spiegels für einen Fahrer, der mit optischen Spiegeln vertraut ist, abgemildert werden, und Zustände hinter dem Fahrzeug und innerhalb der Fahrzeugkabine können erfasst werden. Weil der Fahrzeuginsasse auf dem Rücksitz sichtbar gemacht wird, kann der Zustand des Fahrzeuginsassen überprüft werden, und eine Kommunikation kann vereinfacht werden.
  • Ferner gilt, dass weil das Transparenzniveau aufwärts weg von dem Fahrzeugkörper ansteigt, Objekte in den Fahrzeugumgebungen leicht gesehen werden können, während das mit einem elektronischen Spiegel einhergehende befremdliche Gefühl abgemildert wird.
  • In der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einem zweiten Aspekt umfasst die bereitgestellte Vielzahl von Abbildungseinrichtungen: eine Rückkamera, die eine Abbildung nach hinten von einem Fahrzeugheckabschnitt durchführt, eine Rück-Seiten-Kamera, die eine Abbildung nach hinten von einem Fahrzeugseitenabschnitt durchführt, und eine Kabineninnenkamera, die eine Abbildung nach hinten in einer Fahrzeugkabine umfassend ein Abbilden eines Rücksitzes durchführt, und wobei die Bilderzeugungseinrichtung zusammensetzt: das Bild nach hinten des Fahrzeugs, in dem ein durch die Rückkamera abgebildetes Bild und ein durch die Rück-Seiten-Kamera abgebildetes Bild zusammengesetzt werden, das Bild des Fahrzeugaufbaus, das von der Kabineninnenkamera stammt, und das Bild des Fahrzeuginsassen auf dem Rücksitz, das von der Kabineninnenkamera stammt.
  • Gemäß der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug des zweiten Aspekts können beide blinden Flecken entfernt werden, und ein Fahrzeuginsasse auf einem Rücksitz kann durch die mehreren in dem Fahrzeug bereitgestellten Abbildungseinrichtungen betrachtet werden.
  • Gemäß bevorzugten Ausführungsbeispielen kann ein befremdliches Gefühl während eines Betrachtens abgemildert werden, und Zustände hinter dem Fahrzeug und innerhalb der Fahrzeugkabine können erfasst werden.
  • Figurenliste
  • Exemplarische Ausführungsbeispiele werden detailliert basierend auf den nachfolgenden Zeichnungen beschrieben, in denen gilt:
    • 1 ist eine Darstellung, die schematisch Fahrzeugmontagepositionen einer Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einem ersten exemplarischen Ausführungsbeispiel zeigt.
    • 2 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Anzeige und einen Umschalter der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem ersten exemplarischen Ausführungsbeispiel zeigt.
    • 3 ist eine Blockdarstellung, die schematische Strukturen der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem ersten exemplarischen Ausführungsbeispiel zeigt.
    • 4A ist eine Ansicht, die ein gewöhnliches Bild, das durch die Kameras der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem ersten exemplarischen Ausführungsbeispiel erzeugt wird, zeigt.
    • 4B ist eine Ansicht, die ein Blindfleckvervollständigungsbild zeigt, das auf der Grundlage des gewöhnlichen Bildes von 4A gebildet wird.
    • 4C ist eine Ansicht, die einen Zusammensetzungszustand eines Kabineninnenbetrachtungsbildes zeigt, das auf der Grundlage von 4B gebildet wird.
    • 5A ist eine Ansicht, die das auf der Anzeige der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem ersten exemplarischen Ausführungsbeispiel angezeigte gewöhnliche Bild zeigt.
    • 5B ist eine Ansicht, die das auf der Anzeige der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem ersten exemplarischen Ausführungsbeispiel angezeigte Blindfleckvervollständigungsbild zeigt.
    • 5C ist eine Ansicht, die das auf der Anzeige der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem ersten exemplarischen Ausführungsbeispiel angezeigte Kabineninnenbetrachtungsbild zeigt.
    • 6A ist eine Darstellung, die das gewöhnliche Bild der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem ersten exemplarischen Ausführungsbeispiel beschreibt.
    • 6B ist eine Darstellung, die das Blindfleckvervollständigungsbild der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem ersten exemplarischen Ausführungsbeispiel beschreibt.
    • 6C ist eine Darstellung, die einen virtuellen Betrachtungswinkel und einen virtuellen Betrachtungspunkt des Kabineninnenbetrachtungsbildes der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem ersten exemplarischen Ausführungsbeispiel beschreibt.
    • 7 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Umschaltverarbeitung und eine Bilderzeugungsverarbeitung der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem ersten exemplarischen Ausführungsbeispiel zeigt.
    • 8 ist ein Zeitdiagramm der Umschaltverarbeitung der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem ersten exemplarischen Ausführungsbeispiel.
    • 9 ist eine Blockdarstellung, die schematische Strukturen einer Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einem zweiten exemplarischen Ausführungsbeispiel zeigt.
    • 10 ist eine Blockdarstellung, die schematische Strukturen einer Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einem dritten exemplarischen Ausführungsbeispiel zeigt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • - Erstes exemplarisches Ausführungsbeispiel -
  • Nachstehend wird ein erstes exemplarisches Ausführungsbeispiel detailliert mit Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen beschrieben. 1 ist eine Darstellung, die ein Fahrzeug 12 zeigt, in dem eine Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel angewendet wird. Das Fahrzeug 12 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel ist ein Fahrzeug, in dem drei Sitzreihen in der Fahrzeugfront- und -heck-Richtung angeordnet sind, wie etwa ein Minivan, Kleinbus oder dergleichen. Es sei jedoch angemerkt, dass 1 und 4A bis 6C ein Beispiel zeigen, in dem ein Fahrer D Platz genommen hat, und in dem ein Passagier P an der linken Seite der Rücksitze 16C (in der zweiten Reihe) Platz genommen hat.
  • - Strukturen -
  • Wie in 1 bis 3 gezeigt ist, umfasst die Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel mehrere Kameras 20, eine Anzeige 40, einen Umschalter 50 und eine Steuerungsvorrichtung 30. Diese Strukturen werden nachstehend beschrieben.
  • Die Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel ist mit den mehreren Kameras 20 ausgestattet, die Bildgebungseinrichtungen bzw. Abbildungseinrichtungen mit unterschiedlichen Bildgebungsbereichen bzw. Abbildungsbereichen bezüglich des Fahrzeugs 12 sind. Wie in 1 gezeigt ist, umfassen die Kameras 20 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel eine Rückkamera 22, Rück-Seiten-Kameras 24 (eine rechte Rück-Seiten-Kamera 24R und eine linke Rück-Seiten-Kamera 24L) und eine Kabineninnenkamera 26.
  • Die Rückkamera 22 ist in der Mitte der Fahrzeugbreiterichtung eines Heckabschnitts des Fahrzeugs 12 bereitgestellt. Wenn beispielsweise das Fahrzeug 12 eine Limousine ist, befindet sich die Rückkamera 22 an einem oberen Ende einer Kofferraumklappe oder oberhalb des hinteren Nummernschildes, und wenn das Fahrzeug 12 ein Fahrzeug mit einer Heckklappe ist, ist die Rückkamera 22 an einem oberen Abschnitt der Heckklappe oder dergleichen angebracht. Die Rückkamera 22 ist eine Weitwinkelkamera, die einen weiten Bereich nach hinten ausgehend nahe dem Heckende des Fahrzeugs abbilden kann. Die Rückkamera 22 weist eine Anordnung und einen Abbildungswinkel ähnlich gewöhnlichen bekannten Rückfahrüberwachungskameras auf. Ein Anordnungspunkt P1 der Rückkamera 22 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel befindet sich oberhalb des hinteren Nummernschildes und ein Abbildungswinkel A1 der Rückkamera 22 ist zumindest auf einen Bereich eingestellt, der das Hintere des Fahrzeugs umfasst. Wenn der Abbildungswinkel A1 weiter ist als notwendig, ist es ausreichend, einen zum Erzeugen eines Betrachtungsbildes aus dem Abbildungsbereich erforderlichen Bereich auszuschneiden. Daher kann in einem mit einer Rückfahrüberwachungskamera ausgestatteten Fahrzeug die Rückfahrüberwachungskamera ebenso als die Rückkamera 22 verwendet werden, und wenn ein Unterschied bezüglich des Abbildungsbereichs vorliegt, kann der Abbildungsbereich auf einen erforderlichen Bereich ausgeschnitten werden.
  • Die Rück-Seiten-Kameras 24 umfassen die rechte Rück-Seiten-Kamera 24R und die linke Rück-Seiten-Kamera 24L, wobei sich Anordnungspunkte P2 von diesen an Außenspiegeln 14R und 14L an beiden Enden der Fahrzeugbreiterichtung befinden. Insbesondere sind die Rück-Seiten-Kameras 24 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel jeweils in einem Zustand angebracht, in dem eine Linse innerhalb einer Windabdeckung, die an einem unteren Abschnitt des Außenspiegels 14R oder 14L bereitgestellt ist, nach hinten orientiert ist. Ein Abbildungswinkel A2 von jeder Rück-Seiten-Kamera 24 ist auf einen Bereich eingestellt, der zumindest die Fahrzeugbreiterichtungsaußenseite und das Hintere des Fahrzeugs relativ zu einem Fahrzeugkörper 14 umfasst. Wenn der Abbildungswinkel A2 weiter ist als erforderlich, ist es ausreichend, einen zum Erzeugen eines Betrachtungsbildes aus dem Abbildungsbereich erforderlichen Bereich auszuschneiden.
  • Die Rück-Seiten-Kameras 24 können anstatt an den Außenspiegeln 14R und 14L unabhängig angebracht sein. In diesem Fall kann jede Rück-Seiten-Kamera 24 ebenso als eine Kamera für einen „elektronischen Außenspiegel“ verwendet werden. Das heißt, dass ein durch die Rück-Seiten-Kamera 24 abgebildetes Bild auf einer zugewiesenen Anzeige angezeigt wird, die nicht in den Zeichnungen gezeigt ist, die an einem unteren Abschnitt einer Frontsäule, einer Instrumententafel, einer Türverkleidung oder dergleichen bereitgestellt ist. Weiterhin, anstatt an Vorsprüngen, die an den Seiten des Fahrzeugkörpers 14 des Fahrzeugs 12 bereitgestellt sind, können Fischaugenkameras, die an allgemeinen Flächen des Fahrzeugkörpers 14 an beiden Seiten der Fahrzeugbreiterichtung bereitgestellt sind, als die Rück-Seiten-Kameras 24 dienen. Rück-Seiten-Bilder können aus durch die Fischaugenkameras abgebildeten Bildern ausgeschnitten werden.
  • Ein Anordnungspunkt P3 der Kabineninnenkamera 26 ist eine Position mit einer Sicht, die die Rücksitze 16C umfasst, an einer Fläche an der Mitte der Fahrzeugbreiterichtung einer Unterseite eines Dachhimmels des Fahrzeugs, der nicht in den Zeichnungen gezeigt ist. Ein Abbildungswinkel A3 der Kabineninnenkamera 26 ist zumindest auf einen Bereich eingestellt, der die Rücksitze 16C umfasst. Wenn der Abbildungswinkel A3 weiter bzw. größer ist als notwendig, ist es ausreichend, einen zum Erzeugen eines Betrachtungsbildes aus dem Abbildungsbereich erforderlichen Bereich auszuschneiden. Es ist ausreichend, dass die Kabineninnenkamera 26 eine Sicht aufweist, die das Heck umfassend die Rücksitze 16C umfasst; wobei die Kabineninnenkamera 26 beispielsweise in der Umgebung einer Strebe eines vorhandenen optischen Spiegels, nahe der Mitte der Fahrzeugbreiterichtung einer Umgebung des Kopfs eines Frontsitzpassagiers oder dergleichen bereitgestellt sein kann.
  • Die Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel ist mit einer Anzeige 40 der Flüssigkristallart ausgestattet, die als eine Anzeigeeinrichtung dient, die nachstehend beschriebene Betrachtungsbilder anzeigt, die auf der Grundlage von durch eine oder eine Vielzahl der Kameras 20 abgebildeten Bildern erzeugt werden. Wie in 2 gezeigt ist, umfasst die Anzeige 40 ein Flüssigkristallpaneel 42 und einen Hauptkörperabschnitt 44, der das Flüssigkristallpaneel 42 hält. Die Anzeige 40 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel ist bereitgestellt, um als ein „elektronischer Spiegel“ zu dienen, der einen früheren optischen Spiegel ersetzt, in dem die Spiegelfläche selbst durch das Flüssigkristallpaneel 42 ersetzt ist. Ein Arm 46 der Anzeige 40 erstreckt sich von einem oberen Abschnitt des Hauptkörperabschnitts 44. Die Anzeige 40 wird durch den Arm 46 gehalten, der an einer Dachkonsole, einer Frontwindschutzscheibe oder dergleichen fixiert ist. Obwohl die Anzeige 40 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel eine Flüssigkristallanzeige ist, ist diese nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann eine Anzeige des organischen lichtemittierenden Diodentyps (OLED), eine mit einem Projektor und einem Schirm ausgestattete Anzeige oder dergleichen verwendet werden.
  • Als Alternativen zum Vorstehenden kann die Anzeige 40 an einer Dachkonsole, einer Umgebung eines unteren Abschnitts der Mitte einer Frontwindschutzscheibe (ein oberer Abschnitt der Mitte einer Instrumententafel) oder dergleichen angebracht sein. Ferner kann die Anzeige 40 mit einer vorhandenen Navigationsanzeige in der Umgebung der Frontwindschutzscheibe kombiniert sein. Eine Anordnungsposition der Anzeige 40 ist nicht notwendigerweise auf eine Umgebung der Fahrzeugbreiterichtungsmitte eingeschränkt, sondern kann sich in der Umgebung von Instrumenten in Front des Fahrers oder einem oberen Abschnitt davon befinden, oder sich in der Umgebung einer Sonnenblende befinden. Die Anzeige 40 kann ebenso eine entfernte Anzeige in der Form eines „Head-up-Displays“ sein, bei dem eine Reflexion an der Frontwindschutzscheibe, ein zugewiesener Kombinator (Reflexionsplatte) oder dergleichen als ein Projektionsverfahren verwendet wird. Jedoch ist hinsichtlich der Vertrautheit mit einem herkömmlichen optischen Spiegel eine Anordnung in einer Region nahe an einer Position, an der der herkömmliche Spiegel angebracht würde, wünschenswert.
  • Der Umschalter 50 ist an einem unteren Abschnitt des Hauptkörperabschnitts 44 der Anzeige 40 bereitgestellt, die sich an der Mitte der Fahrzeugbreite in der Links-und-Rechts-Richtung befindet. Der Umschalter 50 dient als eine Betätigungskomponente zum Umschalten zwischen mehreren Betrachtungsbildern, die nachstehend beschrieben sind. Der Umschalter 50 ist in einer Region entsprechend einem Hebel zum Umschalten einer Blendverhinderung eines herkömmlichen optischen Spiegels bereitgestellt. Der Umschalter 50 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel kann in der Front-und-Heck-Richtung betätigt werden; wobei bevorzugt ein federnder Kippschalter angewendet wird, der zu einer neutralen Position zurückkehrt, wenn eine Hand gelöst wird.
  • Nun wird ein Steuerungssystem der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel beschrieben.
  • Wie in 3 gezeigt ist, ist das Steuerungssystem gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel prinzipiell durch die Steuerungseinrichtung 30 gebildet. Die Steuerungseinrichtung 30 ist beispielsweise an einer Bodenumgebung an der Seite des Vordersitzes des Fahrzeugs 12 bereitgestellt (siehe 1). Die Steuerungseinrichtung 30 umfasst eine CPU, einen ROM und einen RAM. Die Rückkamera 22, die rechte Rück-Seiten-Kamera 24R, die linke Rück-Seiten-Kamera 24L, die Kabineninnenkamera 26, die Anzeige 40 und der Umschalter 50 sind mit der Steuerungseinrichtung 30 verbunden. Die Steuerungseinrichtung 30 ist prinzipiell in eine Kabineninnenbildverarbeitungssektion 32 und eine Hauptsteuerungssektion 34 aufgeteilt. Die Hauptsteuerungssektion 34 führt eine Betrachtungsbilderzeugungsverarbeitung, Umschaltverarbeitung und derart aus. Die Hauptsteuerungssektion 34 umfasst eine Bilderzeugungssektion 36 und eine Umschaltsteuerungssektion 38.
  • Die Kabineninnenbildverarbeitungssektion 32 ist bereitgestellt, um als eine Einheit zu dienen, die eine Verarbeitung zum Extrahieren von Bildern von Fahrzeugaufbauten 16, eines Passagiers P auf den Rücksitzen 16C usw. ausführt. Insbesondere wird ein durch die Kabineninnenkamera 26 abgebildetes Bild in die Kabineninnenbildverarbeitungssektion 32 eingegeben, und die Kabineninnenbildverarbeitungssektion 32 führt eine Verarbeitung zum Extrahieren von Bildern der Fahrzeugaufbauten 16 und des Passagiers P auf den Rücksitzen 16C, die Kabineninnenbilder sind, aus den durch die Kabineninnenkamera 26 abgebildeten Bildern aus. Die Fahrzeugaufbauten 16 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel umfassen Säulen 16A, ein Dach 16B, die Rücksitze 16C (zweite Reihe), Sitze in der dritten Reihe usw. Mit anderen Worten entsprechen die Fahrzeugaufbauten 16 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel Aufbauten des Fahrzeugs, die in einem bisherigen optischen Spiegel gesehen werden würden.
  • Die Fahrzeugaufbauten 16 befinden sich im Wesentlichen in einem festgelegten Muster. Demzufolge separiert die Kabineninnenbildverarbeitungssektion 32 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel die Fahrzeugaufbauten 16 und den Passagier P auf der Grundlage von Unterschieden zwischen Bildrahmen oder Bildmustern, wenn der Passagier P, der zuvor abgebildet wurde, nicht vorhanden ist, oder Distanzunterschieden gemäß Fokussierdifferenzen und dergleichen.
  • Bezüglich Fensterflächen (Seitenfenster) in durch die Kabineninnenkamera 26 abgebildeten Bildern kann die Kabineninnenbildverarbeitungssektion 32 eine Szenerie außerhalb des Fahrzeugs (außerhalb der Fenster) aus Sicht von innerhalb auf der Grundlage von festgelegten Mustern, gleichermaßen den Fahrzeugaufbauten 16, separieren. Das heißt, dass die Szenerie außerhalb des Fahrzeugs (außerhalb der Fenster) aus Sicht von innerhalb des Fahrzeugs überlagert mit durch die Rückkamera 22, die rechte Rück-Seiten-Kamera 24R und die linke Rück-Seiten-Kamera 24L abgebildeten Bildern dargestellt wird, und zuvor durch eine Verarbeitung der Kabineninnenbildverarbeitungssektion 32 gelöscht wird.
  • Die Bildinformationen der Fahrzeugaufbauten 16 und Bildinformationen des Passagiers P auf den Rücksitzen 16C, die durch die Kabineninnenbildverarbeitungssektion 32 extrahiert werden, werden zu der Bilderzeugungssektion 36 der Hauptsteuerungssektion 34, die nachstehend beschrieben wird, ausgegeben. Die Kabineninnenbildverarbeitungssektion 32 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel ist separat von der Bilderzeugungssektion 36 in der Steuerungseinrichtung 30 bereitgestellt, ist jedoch nicht darauf beschränkt; die Kabineninnenbildverarbeitungssektion 32 kann in der Bilderzeugungssektion 36 enthalten sein. Weiterhin können die Funktionen der Kabineninnenbildverarbeitungssektion 32 in eingebetteter Software (Firmware) in der Kabineninnenkamera 26 bereitgestellt sein, das heißt die Funktionen der Kabineninnenbildverarbeitungssektion 32 können in der Kabineninnenkamera 26 enthalten sein.
  • Die Bilderzeugungssektion 36 ist bereitgestellt, um als eine Bilderzeugungseinrichtung zu dienen, die mehrere Betrachtungsbilder erzeugt, die sich in dem Betrachtungspunkt und/oder dem Betrachtungswinkel unterscheiden, auf der Grundlage von durch eine oder eine Vielzahl der Kameras 20 abgebildeten Bildern. Insbesondere werden durch die Rückkamera 22, die rechte Rück-Seiten-Kamera 24R, die linke Rück-Seiten-Kamera 24L und die Kabineninnenkamera 26 abgebildete Bilder in die Bilderzeugungssektion 36 eingegeben. Was durch die Kabineninnenkamera 26 abgebildete Bilder betrifft, werden die Bildinformationen der Fahrzeugaufbauten 16 und Bildinformationen des Passagiers P auf den Rücksitzen 16C, die durch die Kabineninnenbildverarbeitungssektion 32 wie vorstehend beschrieben extrahiert wurden, eingegeben. Wie in 4A bis 4C und 5A bis 5C gezeigt ist, können, als die Betrachtungsbilder, ein gewöhnliches Bild, ein Blindfleckvervollständigungsbild und ein Kabineninnensichtbild erzeugt werden.
  • Zunächst erzeugt die Bilderzeugungssektion 36 ein gewöhnliches Bild, wie in 5A veranschaulicht ist, auf der Grundlage eines durch die Rückkamera 22 abgebildeten Bilds. Wie in 4A veranschaulicht ist, ist dieses gewöhnliche Bild das unveränderte, durch die Rückkamera 22 abgebildete Bild, oder ist eine gewöhnliche elektronische Spiegelanzeige, die auf einen Abbildungsbereich beschnitten ist, der während des Fahrens geeignet ist. Wie in 6A veranschaulicht ist, weist das gewöhnliche Bild einen virtuellen Betrachtungspunkt V1 an dem Heckende des Fahrzeugkörpers 14 sowie einen virtuellen Betrachtungswinkel W1 mit einer Spanne, die das Hintere des Fahrzeugs 12 umfasst, auf. In dem Beispiel in 5A ist ein Fahrzeug C angezeigt, das entlang einer benachbarten Fahrspur hinter dem Fahrzeug (dem Fahrzeug 12) fährt.
  • Die Bilderzeugungssektion 36 erzeugt ebenso ein Blindfleckvervollständigungsbild, wie in 5B veranschaulicht ist, auf der Grundlage von durch die Rückkamera 22 und die Rück-Seiten-Kameras 24 abgebildeten Bildern. Wie in 4B veranschaulicht ist, verwendet das Blindfleckvervollständigungsbild Bilder von den durch die rechte Rück-Seiten-Kamera 24R und die linke Rück-Seiten-Kamera 24L abgebildeten Bildern zusätzlich zu dem durch die Rückkamera 22 abgebildeten Bild, wobei drei Bilder in ein kontinuierlich verbundenes Weitwinkelbild transformiert und zusammengesetzt werden. In den nachstehenden Beschreibungen wird ein transformiertes und zusammengesetztes Bild von durch die Rückkamera 22 und die linke und rechte Rück-Seiten-Kameras 24 abgebildeten Bildern als ein „zusammengesetztes Rückbild“ bezeichnet. Wie in 6B veranschaulicht ist, weist das Blindfleckvervollständigungsbild einen virtuellen Betrachtungspunkt V2 nahe der Fahrzeug-Front-und-Heck-Mitte des Fahrzeugs 12, sowie einen virtuellen Betrachtungswinkel W2 mit einer Spanne, die das Hintere und die Seiten des Fahrzeugs 12 umfasst, auf. In dem Blindfleckvervollständigungsbild wird der virtuelle Betrachtungspunkt nach vorne bewegt und der virtuelle Betrachtungswinkel wird bezüglich des gewöhnlichen Bildes erweitert. In dem Beispiel in 4B wird das entlang der benachbarten Fahrspur fahrende Fahrzeug C hinter dem Fahrzeug (dem Fahrzeug 12) angezeigt, und Seiten der Hinterseite des Fahrzeugs 12, die in dem gewöhnlichen Bild nicht angezeigt werden, werden angezeigt. In dem Blindfleckvervollständigungsbild wird ein Abschnitt des Fahrzeugs 12, der in dem Bereich, der von dem virtuellen Betrachtungspunkt V2 aus gesehen vorhanden sein würde, als eine Maskenfläche S angezeigt. Diese Maskenfläche S wird durch einen Bereich des Fahrzeugs 12, der auf eine Fahrbahnoberfläche projiziert wird, der ausgeblendet wird, um wie ein Schatten zu wirken, gebildet. Der Bereich der Maskenfläche S ist tatsächlich ein Bereich, der nicht gesehen werden kann, entsprechend unterhalb dem Fahrzeug 12, und tritt in keinen der Abbildungswinkel A1 und A2 von jeder der drei Kameras 20 ein. Der Zweck der Erscheinung, in der die Maskenfläche S ausgeblendet wird, ist, eine Region zu korrigieren, die nicht gesehen werden kann, und die Bilder miteinander konsistent zu gestalten. Zusätzlich, weil ein Bereich der durch das Fahrzeug eingenommenen Fahrbahnoberfläche auf dem Bildschirm angezeigt wird, tritt ein Effekt auf, dass Beziehungen mit umgebunden Fahrzeugen leicht erfasst werden können.
  • Weiterhin erzeugt die Bilderzeugungssektion 36 ein Kabineninnenbild, wie in 5C veranschaulicht ist, auf der Grundlage von durch die Rückkamera 22, die Rück-Seiten-Kameras 24 und die Kabineninnenkamera 26 abgebildeten Bildern. Wie in 4C veranschaulicht ist, verbindet dieses Kabineninnenbetrachtungsbild das durch die Kabineninnenkameras 26 abgebildete Bild zusätzlich zu dem Rückzusammensetzungsbild. Wie in 6C veranschaulicht ist, weist das Kabineninnenbetrachtungsbild einen virtuellen Betrachtungspunkt V3 nahe der Position der Anordnung der Anzeige 40, sowie einen virtuellen Betrachtungswinkel W3 mit einem Bereich einer Sicht über den Passagier P auf den Rücksitzen 16C sowie das Hintere und die Seiten des Fahrzeugs 12. In dem Kabineninnenbetrachtungsbild wird der virtuelle Betrachtungspunkt weiter in Richtung der Front bewegt, und der virtuelle Betrachtungswinkel wird bezüglich des Blindfleckvervollständigungsbildes erweitert. Daher wird in dem Kabineninnenbetrachtungsbild der Anzeigebereich des Rückzusammensetzungsbildes basierend auf der Rückkamera 22, der rechten Rück-Seiten-Kamera 24R und der linken Rück-Seiten-Kamera 24L erweitert als im Vergleich zu dem Rückzusammensetzungsbild in dem Blindfleckvervollständigungsbild. Demzufolge ist die Maskenfläche S in dem Kabineninnenbild größer als in dem Blindfleckvervollständigungsbild, und Bilder der Umgebungen werden weiter zu den Außenseiten des Bildes bewegt.
  • Der Passagier P auf den Rücksitzen 16C und die Fahrzeugaufbauten 16 erscheinen in dem durch die Kabineninnenkamera 26 abgebildeten Bild. Jedoch, wie vorstehend beschrieben, werden der Passagier P auf den Rücksitzen 16C und die Fahrzeugaufbauten 16 verarbeitet, um vorab aus den Umgebungsbildern durch die Kabineninnenbildverarbeitungssektion 32 separiert zu werden. Die Bilderzeugungssektion 36 verbindet Bilder der Fahrzeugaufbauten 16 und ein Bild des Passagiers P auf den Rücksitzen 16C, die durch die Kabineninnenbildverarbeitungssektion 32 separiert wurden, mit dem Rückzusammensetzungsbild basierend auf den durch die Rückkamera 22, die rechte Rück-Seiten-Kamera 24R und die linke Rück-Seiten-Kamera 24L abgebildeten Bildern. Insbesondere verbindet die Bilderzeugungssektion 36 die Maskenfläche S, die im Vergleich zu dem Blindfleckvervollständigungsbild vergrößert ist, mit den Bildern der Fahrzeugaufbauten 16 in Regionen, die die Maskenfläche S umgeben, und verbindet anschließend das Bild des Passagiers P auf den Rücksitzen 16C, der sich bezüglich der Fahrzeugaufbauten 16 an der nahen Seite befindet.
  • Bezüglich des Kabineninnenbetrachtungsbildes erzeugt die Bilderzeugungssektion 36 ein Betrachtungsbild, in dem die Bilder der Fahrzeugaufbauten 16 halb- bzw. semitransparent gemacht werden. Dies geschieht im Hinblick darauf, dass Regionen, die mit den Fahrzeugaufbauten 16 in dem Rückzusammensetzungsbild basierend auf der Rückkamera 22, der rechten Rück-Seiten-Kamera 24R und der linken Rück-Seiten-Kamera 24L übereinstimmen, nicht vollständig ausgeblendet werden. Das Transparenzniveau der Fahrzeugaufbauten 16 wird in Richtung der Fahrzeugoberseite erhöht. Je näher an der Fahrzeugoberseite, desto größer wird die Transparenz, das heißt, desto klarer wird das Hintere des Fahrzeugs 12 angezeigt. Der Stil einer Transparenz der Fahrzeugaufbauten 16 ist nicht darauf beschränkt. Die Transparenz kann gleichförmig sein und das Transparenzniveau kann beliebig von einem vollständigen Abdecken bis zur vollständigen Transparenz angepasst werden.
  • Darüber hinaus erzeugt die Bilderzeugungssektion 36 ein Betrachtungsbild, in dem der Passagiert P auf den Rücksitzen 16C verbunden wird. Dieses Bild des Passagiers P auf den Rücksitzen 16C wird in einem nicht transparenten Zustand hinzugefügt. In dem Beispiel in 5C werden die Rücksitze 16C und der Passagier P, der auf den Rücksitzen 16C sitzt, nicht transparent angezeigt, Abschnitte der Säulen 16A, die die Fahrzeugaufbauten 16 sind, werden transparent gemacht und das Dach 16B wird in einem vollständig transparenten Zustand angezeigt. Daher ist das entlang der benachbarten Spur hinter dem Fahrzeug (das Fahrzeug 12) fahrende Fahrzeug C sichtbar angezeigt, auch wenn dieses mit den Säulen 16A überlagert wird.
  • Die Umschaltsteuerungssektion 38 ist bereitgestellt, um als eine Umschalteinheit zu dienen, die dazu fähig ist, ein auf der Anzeige 40 angezeigtes Betrachtungsbild auf ein alternatives Betrachtungsbild umzuschalten. Auf der Grundlage von Signalen, wenn der Umschalter 50 betätigt wird, führt die Umschaltsteuerungssektion 38 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel eine Umschaltverarbeitung zum Anweisen der Bilderzeugungssektion 36, ein neues Betrachtungsbild zu erzeugen, aus.
  • Wenn beispielsweise der Umschalter 50 in die Richtung der Seite, an der sich der Fahrer D befindet (die Seite eines Pfeils B in 2), betätigt wird, schaltet die Umschaltsteuerungssektion 38 auf ein Betrachtungsbild, dessen virtueller Betrachtungspunkt näher an der Fahrzeugfront liegt, oder auf ein Betrachtungsbild, dessen virtueller Betrachtungswinkel weiter ist, um. Insbesondere, wenn das Betrachtungsbild das gewöhnliche Bild ist, schaltet die Umschaltsteuerungssektion 38 auf das Blindfleckvervollständigungsbild um, und wenn das Betrachtungsbild das Blindfleckvervollständigungsbild ist, schaltet die Umschaltsteuerungssektion 38 auf das Kabineninnenbetrachtungsbild um. Wenn das Betrachtungsbild das Kabineninnenbetrachtungsbild ist, behält die Umschaltsteuerungssektion 38 das Kabineninnenbetrachtungsbild bei; das heißt die Operation des Umschalters 50 wird beendet. Weil sich die Anzeige 40, die mit dem Umschalter 50 ausgestattet ist, in Front des Fahrers D befindet, bedeutet, dass der Umschalter 50 in Richtung der Seite betätigt wird, an der sich der Fahrer D befindet, dass der Umschalter 50 zu einer näher gelegenen Seite an der Perspektive des Fahrers D betätigt wird (die Seite des Pfeils B in 2). Die Umschaltsteuerungssektion 38 gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel ist derart konfiguriert, dass wenn der Umschalter 50 in Richtung der näher gelegenen Seite betätigt wird, wenn das Betrachtungsbild das Kabineninnenbetrachtungsbild ist, die Eingabe von Signalen von dem Umschalter 50 unberücksichtigt wird, jedoch ist ein Beendigungsverfahren nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann die Umschaltsteuerungssektion 38 derart konfiguriert sein, dass die Eingabe von Signalen unterbunden wird, wenn der Umschalter 50 in Richtung der nahegelegenen Seite betätigt wird, während das Betrachtungsbild das Kabineninnenbetrachtungsbild ist.
  • Als ein weiteres Beispiel, wenn der Umschalter 50 in Richtung der entgegengesetzten Seite von dessen Seite, an der sich der Fahrer D befindet, betätigt wird, das heißt eine Seite entfernt von der Perspektive des Fahrers D (die Seite des Pfeils F in 2), schaltet die Umschaltsteuerungssektion 38 auf ein Betrachtungsbild, dessen virtueller Betrachtungspunkt näher an dem Fahrzeugheck liegt, oder auf ein Betrachtungsbild, dessen virtueller Betrachtungswinkel schmaler ist, um. Wenn insbesondere das Betrachtungsbild das Kabineninnenbetrachtungsbild ist, schaltet die Umschaltsteuerungssektion 38 auf das Blindfleckvervollständigungsbild um, und wenn das Betrachtungsbild das Blindfleckvervollständigungsbild ist, schaltet die Umschaltsteuerungssektion 38 auf das gewöhnliche Bild um. Wenn das Betrachtungsbild das gewöhnliche Bild ist, behält die Umschaltsteuerungssektion 38 das gewöhnliche Bild bei; das heißt die Operation des Umschalters 50 wird beendet. Die Umschaltsteuerungssektion 38 gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel ist derart konfiguriert, dass wenn der Umschalter 50 in Richtung der entfernten Seite betätigt wird, wenn das Betrachtungsbild das gewöhnliche Bild ist, die Eingabe von Signalen von dem Umschalter 50 unberücksichtigt bleibt, jedoch ist dieses Beendigungsverfahren nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann die Umschaltsteuerungssektion 38 derart konfiguriert sein, dass die Eingabe von Signalen unterbunden wird, wenn der Umschalter 50 in Richtung der entfernten Seite betätigt wird, wenn das Betrachtungsbild das gewöhnliche Bild ist.
  • Die Umschaltsteuerungssektion 38 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel ist derart konfiguriert, um zu dem gewöhnlichen Bild zurückzukehren, wenn eine vorbestimmte Dauer mit einem sich von dem gewöhnlichen Bild unterscheidenden Betrachtungsbild verstreicht. Das heißt, wenn eine vorbestimmte Dauer mit dem Blindfleckvervollständigungsbild verstreicht, schaltet die Umschaltsteuerungssektion 38 auf das gewöhnliche Bild um, und wenn eine vorbestimmte Dauer mit dem Kabineninnenbetrachtungsbild verstreicht, schaltet die Umschaltsteuerungssektion 38 auf das Blindfleckvervollständigungsbild um und schaltet anschließend auf das gewöhnliche Bild um.
  • - Umschaltverarbeitung und Bilderzeugungsverarbeitung -
  • Eine Umschaltverarbeitung, die durch die Umschaltsteuerungssektion 38 ausgeführt wird, und eine Bilderzeugungsverarbeitung, die durch die Bilderzeugungssektion 36 ausgeführt wird, werden unter Verwendung des Ablaufdiagramms von 7 beschrieben.
  • Wenn die Zündung des Fahrzeugs 12 eingeschaltet wird, wird die Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 in Betrieb genommen. In Schritt S100 erzeugt die Bilderzeugungssektion 38 ein gewöhnliches Bild und zeigt das gewöhnliche Bild auf der Anzeige 40 an. Die Hauptsteuerungssektion 34 fährt anschließend zu Schritt S101 fort.
  • In Schritt S101 trifft die Umschaltsteuerungssektion 38 eine Bestimmung bezüglich eines Betriebszustands des Umschalters 50. Wenn bestimmt wird, dass der Umschalter 50 zu der nahen Seite in Richtung des Fahrers D betätigt (gezogen) wird (die Seite des Pfeils B in 2), fährt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S102 fort. Wenn der Umschalter 50 zu der nahen Seite betätigt wird, weist die Umschaltsteuerungssektion 38 die Bilderzeugungssektion 36 an, von dem gewöhnlichen Bild auf das Blindfleckvervollständigungsbild umzuschalten. Wenn andererseits bestimmt wird, dass der Umschalter 50 nicht betätigt wird, oder wenn bestimmt wird, dass der Umschalter 50 zu der entfernten Seite weg von dem Fahrer D betätigt (gedrückt) wird (die Seite des Pfeils F in 2), führt die Hauptsteuerungssektion 34 Schritt S101 wiederum aus. Das heißt, dass Schritt S101 wiederholt wird und der Zustand, in dem das gewöhnliche Bild angezeigt wird, verbleibt, bis der Umschalter 50 zu der nahen Seite in Richtung des Fahrers D betätigt wird.
  • In Schritt S102 erzeugt die Bilderzeugungssektion 36 eine Übergangsanimationsbildsequenz von dem gewöhnlichen Bild zu dem Blindfleckvervollständigungsbild und die Übergangsanimation wird auf der Anzeige 40 angezeigt. In der Übergangsanimation wird die Anzeige herausgezoomt, wobei der virtuelle Betrachtungswinkel des Betrachtungsbildes schrittweise von W1 zu W2 geändert wird, und die Anzeige wird verschoben, wobei der virtuelle Betrachtungspunkt schrittweise von V1 zu V2 geändert wird. Anschließend fährt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S103 fort.
  • Nachdem die Übergangsanimation abgeschlossen ist, erzeugt die Bilderzeugungssektion 36 in Schritt S103 das Blindfleckvervollständigungsbild, in dem der virtuelle Betrachtungswinkel auf W2 fixiert ist und der virtuelle Betrachtungspunkt auf V2 fixiert ist, und zeigt das Blindfleckvervollständigungsbild auf der Anzeige 40 an. Anschließend fährt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S104 fort.
  • In Schritt S104 trifft die Hauptsteuerungssektion 34 eine Bestimmung darüber, ob eine vorbestimmte Dauer verstrichen ist. Diese vorbestimmte Dauer ist eine Zeit, die verstrichen ist, seitdem das Betrachtungsbild umgeschaltet wurde. Als ein Beispiel ist die Dauer im gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel auf 30 Sekunden eingestellt. Wenn bestimmt wird, dass die vorbestimmte Dauer noch nicht verstrichen ist, fährt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S105 fort. Wenn andererseits bestimmt wird, dass die vorbestimmte Dauer verstrichen ist, fährt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S106 fort.
  • In Schritt S105 trifft die Umschaltsteuerungssektion 38 eine Bestimmung bezüglich des Betriebszustands des Umschalters 50. Wenn bestimmt wird, dass der Umschalter 50 zu der entfernten Seite weg von dem Fahrer D betätigt (gedrückt) wird (die Seite des Pfeils F in 2), fährt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S106 fort. Wenn bestimmt wird, dass der Umschalter 50 zu der nahen Seite in Richtung des Fahrers D betätigt (gezogen) wird (die Seite des Pfeils B in 2), fährt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S107 fort. Wenn bestimmt wird, dass der Umschalter 50 nicht betätigt wird, kehrt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S104 zurück. Wenn der Umschalter 50 in Richtung der entfernten Seite oder der nahen Seite betätigt wird, weist die Umschaltsteuerungssektion 38 die Bilderzeugungssektion 36 an, das Betrachtungsbild von dem Blindfleckvervollständigungsbild zu einem Betrachtungsbild gemäß der Richtung, in der der Umschalter 50 betätigt wird, umzuschalten.
  • Die Hauptsteuerungssektion 34 fährt zu Schritt S106 fort, wenn in Schritt S104 bestimmt wird, dass die vorbestimmte Dauer verstrichen ist, oder wenn in Schritt S105 bestimmt wird, dass der Umschalter 50 in Richtung der entfernten Seite (die Seite des Pfeils F in 2) betätigt wurde. In Schritt S106 erzeugt die Bilderzeugungssektion 36 eine Übergangsanimationsbildsequenz von dem Blindfleckvervollständigungsbild zu dem gewöhnlichen Bild, und die Übergangsanimation wird auf der Anzeige 40 angezeigt. In dieser Übergangsanimation wird die Anzeige hereingezoomt, wobei der virtuelle Betrachtungswinkel des Betrachtungsbildes schrittweise von W2 zu W1 geändert wird, und die Anzeige wird verschoben, wobei der virtuelle Betrachtungspunkt schrittweise von V2 zu V1 geändert wird. Anschießend kehrt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S100 zurück.
  • Wenn alternativ in Schritt S105 bestimmt wird, dass der Umschalter 50 in Richtung der nahen Seite (der Seite des Pfeils B in 2) betätigt wird, erzeugt anschließend in Schritt S107 die Bilderzeugungssektion 36 eine Übergangsanimationsbildsequenz von dem Blindfleckvervollständigungsbild zu dem Kabineninnenbetrachtungsbild, und die Übergangsanimation wird auf der Anzeige 40 angezeigt. In dieser Übergangsanimation wird die Anzeige herausgezoomt, wobei der virtuelle Betrachtungswinkel des Betrachtungsbildes schrittweise von W2 zu W3 geändert wird, und die Anzeige wird verschoben, wobei der virtuelle Betrachtungspunkt schrittweise von V2 zu V3 geändert wird. Zusätzlich werden in dieser Übergangsanimation Kabineninnenbilder in die Anzeige eingeblendet. Anschließend fährt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S108 fort.
  • Nachdem die Übergangsanimation abgeschlossen ist, erzeugt die Bilderzeugungssektion 36 in Schritt S108 das Kabineninnenbetrachtungsbild, in dem der virtuelle Betrachtungswinkel auf W3 fixiert ist und der virtuelle Betrachtungspunkt auf V3 fixiert ist, und zeigt das Kabineninnenbetrachtungsbild auf der Anzeige 40 an. Anschließend fährt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S109 fort.
  • In Schritt S109 trifft die Hauptsteuerungssektion 34 eine Bestimmung darüber, ob eine vorbestimmte Dauer verstrichen ist. Diese vorbestimmte Dauer ist eine Zeit, die verstrichen ist, seitdem das Betrachtungsbild wie vorstehend beschrieben umgeschaltet wurde. Wenn bestimmt wird, dass die vorbestimmte Dauer noch nicht verstrichen ist, fährt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S111 fort. Wenn andererseits bestimmt wird, dass die vorbestimmte Dauer verstrichen ist, fährt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S110 fort.
  • In Schritt S110 erzeugt die Bilderzeugungssektion 36 eine Übergangsanimationsbildsequenz von dem Kabineninnenbetrachtungsbild zu dem Blindfleckvervollständigungsbild und die Übergangsanimation wird auf der Anzeige 40 angezeigt. In dieser Übergangsanimation wird die Anzeige hereingezoomt, wobei der virtuelle Betrachtungswinkel des Betrachtungsbildes schrittweise von W3 zu W2 geändert wird, und die Anzeige wird verschoben, wobei der virtuelle Betrachtungspunkt schrittweise von V3 zu V2 geändert wird. Zusätzlich werden in dieser Übergangsanimation die Kabineninnenbilder aus der Anzeige ausgeblendet. Anschließend fährt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S106 fort. Das heißt, nachdem die vorbestimmte Dauer von der Anzeige des Kabineninnenbetrachtungsbildes verstrichen ist, wird eine schrittweise Übergangsanimation implementiert, die von dem Kabineninnenbetrachtungsbild zu dem gewöhnlichen Bild fortschreitet. Anschließend kehrt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S100 zurück und das gewöhnliche Bild wird auf der Anzeige 40 angezeigt.
  • Wenn in Schritt S109 bestimmt wird, dass die vorbestimmte Dauer nicht verstrichen ist, trifft anschließend in Schritt S111 die Umschaltsteuerungssektion 38 eine Bestimmung bezüglich des Betriebszustands des Umschalters 50. Wenn bestimmt wird, dass der Umschalter 50 zu der entfernten Seite weg von dem Fahrer D (der Seite des Pfeils F in 2) betätigt (gedrückt) wird, fährt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S112 fort. Wenn der Umschalter 50 in Richtung der entfernten Seite betätigt wird, weist die Umschaltsteuerungssektion 38 die Bilderzeugungssektion 36 an, das Betrachtungsbild von dem Kabineninnenbetrachtungsbild auf das Blindfleckvervollständigungsbild umzuschalten. Wenn alternativ bestimmt wird, dass der Umschalter 50 nicht betätigt wird, oder wenn bestimmt wird, dass der Umschalter 50 in Richtung der nahen Seite in Richtung des Fahrers D (die Seite des Pfeils B in 2) betätigt (gezogen) wird, kehrt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S109 zurück.
  • In Schritt S112 erzeugt die Bilderzeugungssektion 36 eine Übergangsanimationsbildsequenz von dem Kabineninnenbetrachtungsbild zu dem Blindfleckvervollständigungsbild und die Übergangsanimation wird auf der Anzeige 40 angezeigt. In dieser Übergangsanimation wird die Anzeige hereingezoomt, wobei der virtuelle Betrachtungswinkel des Betrachtungsbildes schrittweise von W3 zu W2 geändert wird, und die Anzeige wird verschoben, wobei der virtuelle Betrachtungspunkt schrittweise von V3 zu V2 geändert wird. Zusätzlich werden in dieser Übergangsanimation die Kabineninnenbilder aus der Anzeige ausgeblendet. Anschließend fährt die Hauptsteuerungssektion 34 zu Schritt S103 fort. Daher, nachdem die Übergangsanimation abgeschlossen ist, erzeugt die Bilderzeugungssektion 36 das Blindfleckvervollständigungsbild, in dem der virtuelle Betrachtungswinkel auf W2 fixiert ist und der virtuelle Betrachtungspunkt auf V2 fixiert ist, und zeigt das Blindfleckvervollständigungsbild auf der Anzeige 40 an.
  • Die durch die Umschaltsteuerungssektion 38 ausgeführte Umschaltverarbeitung und die durch die Bilderzeugungssektion 36 ausgeführte Bilderzeugungsverarbeitung, wie vorstehend beschrieben, fahren damit fort, ausgeführt zu werden, bis die Zündung ausgeschaltet wird.
  • - Die Übergangsanimationen -
  • Änderungszustände von Bildern, wenn die Übergangsanimationen ausgeführt werden, werden unter Verwendung des Zeitdiagramms, das in 8 gezeigt ist, beschrieben. In 8, als ein Beispiel, wird das Betrachtungsbild der Reihe nach von dem gewöhnlichen Bild zu dem Blindfleckvervollständigungsbild und anschließend dem Kabineninnenbetrachtungsbild geändert, und anschließend zurück zu dem Betrachtungsbild über das Blindfleckvervollständigungsbild geändert.
  • Zunächst, aus einem Zustand, in dem das gewöhnliche Bild auf der Anzeige 40 angezeigt wird, wie in 5A veranschaulicht ist, wenn eine Anweisung zum Umschalten auf das Blindfleckvervollständigungsbild von der Umschaltsteuerungssektion 38 zum Zeitpunkt T1 empfangen wird, ändert sich das Betrachtungsbild wie folgt. Von Zeitpunkt T1 zu Zeitpunkt T2 wird die Übergangsanimation von dem gewöhnlichen Bild zu dem Blindfleckvervollständigungsbild ausgeführt. Insbesondere erzeugt die Bilderzeugungssektion 36 eine Übergangsanimationsbildsequenz und zeigt die Übergangsanimation auf der Anzeige 40 an. In dieser Übergangsanimation wird die Anzeige herausgezoomt, wobei der virtuelle Betrachtungswinkel des Betrachtungsbildes schrittweise von W1 zu W2 geändert wird, und die Anzeige wird verschoben, wobei der virtuelle Betrachtungspunkt schrittweise von V1 zu V2 geändert wird. Dabei werden Rückzusammensetzungsbilder derart erzeugt, dass abgebildete Objekte in Bereichen eines Überlappens zwischen durch die Rückkamera 22 abgebildeten Bildern und durch die Rück-Seiten-Kameras 24 abgebildeten Bildern kontinuierlich bzw. durchgängig sind (siehe 4B). Zusätzlich wird ein Bereich, der nicht durch die Rückkamera 22 und die Rück-Seiten-Kameras 24 abgebildet wird, das heißt ein Bereich des Fahrzeugs 12, der auf die Fahrbahnoberfläche projiziert wird, in einem abgetönten Zustand als die Maskenfläche S erzeugt (siehe 4B und 5B).
  • Anschließend, von dem Zustand, in dem das Blindfleckvervollständigungsbild auf der Anzeige 40 angezeigt wird, wie in 5B gezeigt ist, wenn eine Anweisung zum Umschalten auf das Kabineninnenbetrachtungsbild von der Umschaltsteuerungssektion 38 zum Zeitpunkt T3 empfangen wird, ändert sich das Betrachtungsbild wie folgt. Von Zeitpunkt T3 zu Zeitpunkt T4 wird die Übergangsanimation von dem Blindfleckvervollständigungsbild zu dem Kabineninnenbetrachtungsbild ausgeführt. Insbesondere erzeugt die Bilderzeugungssektion 36 eine Übergangsanimationsbildsequenz und die Übergangsanimation auf der Anzeige 40 an. In dieser Übergangsanimation wird die Anzeige herausgezoomt, wobei der virtuelle Betrachtungswinkel des Betrachtungsbildes schrittweise von W2 zu W3 geändert wird, und die Anzeige wird verschoben, wobei der virtuelle Betrachtungspunkt schrittweise von V2 zu V3 geändert wird. Dabei wird in Rückzusammensetzungsbildern basierend auf durch die Rückkamera 22 abgebildeten Bildern und durch die Rück-Seiten-Kameras 24 abgebildeten Bildern der Anzeigebereich reduziert und die Größe der Maskenfläche S wird entsprechend vergrößert (siehe 4C).
  • In dem Kabineninnenbetrachtungsbild werden die Maskenfläche S, die wie vorstehend beschreiben erweitert wurde, und Kabineninnenbilder, die Bilder der Fahrzeugaufbauten 16 in den Umgebungen der Maskenfläche S sind, eingeblendet. Gleichzeitig wird ein Bild eines Passagiers P, das ein Kabineninnenbild ist, an der nahen Seite bezüglich der Bilder der Fahrzeugaufbauten 16 in einem nicht transparenten Zustand eingeblendet. Die Bilder der Fahrzeugaufbauten 16, die in den Umgebunden der Maskenfläche S angezeigt werden, werden verarbeitet, um halb- bzw. semitransparent zu sein. Diese semitransparenten Bilder der Fahrzeugaufbauten 16 werden derart spezifiziert, dass das Transparenzniveau in Richtung der Fahrzeugoberseite ansteigt. Bilder der Fahrzeugaufbauten 16, die in der Maskenfläche S angezeigt werden, können semitransparent sein oder können nicht transparent sein.
  • Anschließend, von dem Zustand, in dem das Kabineninnenbetrachtungsbild auf der Anzeige 40 angezeigt wird, wie in 5C gezeigt ist, wenn eine Anweisung zum Umschalten auf das Blindfleckvervollständigungsbild von der Umschaltsteuerungssektion 38 zum Zeitpunkt T5 empfangen wird, ändert sich das Betrachtungsbild wie folgt. Von Zeitpunkt T5 zu Zeitpunkt T6 wird eine Übergangsanimation von dem Kabineninnenbetrachtungsbild zu dem Blindfleckvervollständigungsbild ausgeführt. Insbesondere erzeugt die Bilderzeugungssektion 36 eine Übergangsanimationsbildsequenz und zeigt die Übergangsanimation auf der Anzeige 40 an. In dieser Übergangsanimation wird die Anzeige hereingezoomt, wobei der virtuelle Betrachtungswinkel des Betrachtungsbildes schrittweise von W3 zu W2 geändert wird, und die Anzeige wird verschoben, wobei der virtuelle Betrachtungspunkt schrittweise von V3 zu V2 geändert wird. Dabei wird in Rückzusammensetzungsbildern basierend auf durch die Rückkamera 22 abgebildeten Bildern und durch die Rück-Seiten-Kameras 24 abgebildeten Bildern der Anzeigebereich vergrößert und die Größe der Maskenfläche S wird entsprechend reduziert (siehe 4B).
  • Die Maskenfläche S und Kabineninnenbilder, die in den Umgebungen der Maskenfläche S in dem Kabineninnenbetrachtungsbild angezeigt werden, werden ausgeblendet (siehe 5B).
  • Anschließend von dem Zustand, in dem das Blindfleckvervollständigungsbild auf der Anzeige 40 angezeigt wird, wie in 5B gezeigt ist, wenn eine Anweisung zum Umschalten auf das gewöhnliche Bild von der Umschaltsteuerungssektion 38 zum Zeitpunkt T7 empfangen wird, ändert sich das Betrachtungsbild wie folgt. Von Zeitpunkt T7 zu Zeitpunkt T8 wird die Übergangsanimation von dem Blindfleckvervollständigungsbild zu dem gewöhnlichen Bild ausgeführt. Insbesondere erzeugt die Bilderzeugungssektion 36 eine Übergangsanimationsbildsequenz und zeigt die Übergangsanimation auf der Anzeige 40 an. In dieser Übergangsanimation wird die Anzeige hereingezoomt, wobei der virtuelle Betrachtungswinkel des Betrachtungsbildes schrittweise von W2 zu W1 geändert wird, und die Anzeige wird verschoben, wobei der virtuelle Betrachtungspunkt schrittweise von V2 zu V1 geändert wird. Durch die Rück-Seiten-Kamera 24 abgebildete Bilder werden entfernt; letztlich werden nur durch die Rückkamera 22 abgebildete Bilder verwendet. Entsprechend wird die Maskenfläche S entfernt und das gewöhnliche Bild wird angezeigt (siehe 4A und 5A).
  • - Zusammenfassung des ersten exemplarischen Ausführungsbeispiels -
  • Eigenschaften der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel werden nachstehend zusammengefasst.
  • In dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel sind die mehreren Kameras 20 mit unterschiedlichen Abbildungsbereichen bereitgestellt und Betrachtungsbilder werden basierend auf durch eine oder eine Vielzahl der Kameras 20 abgebildeten Bildern erzeugt und auf der Anzeige 40 angezeigt. Mehrere Typen von Betrachtungsbildern sind bereitgestellt, die jeweils unterschiedliche Betrachtungspunkte und Betrachtungswinkel aufweisen. Beispielsweise sind im gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel drei Typen von Betrachtungsbildern, die das Hintere des Fahrzeugs 12 anzeigen, bereitgestellt: das gewöhnliche Bild, das Blindfleckvervollständigungsbild und das Kabineninnensichtbild. Wie in 6A bis 6C veranschaulicht ist, sind diese Betrachtungsbilder derart konfiguriert, dass der virtuelle Betrachtungswinkel erweitert wird, wenn sich der virtuelle Betrachtungspunkt in Richtung der Front bewegt.
  • Die Betrachtungsbilder gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel weisen die folgenden Eigenschaften auf. In dem gewöhnlichen Bild wird das Sichtfeld nicht durch einen Passagier P auf den Rücksitzen 16C oder den Fahrzeugaufbauten 16 behindert, und die Fahrbahnoberfläche direkt hinter dem Fahrzeug 12 wird klar angezeigt. Daher sind Zustände nach hinten leicht zu sehen. In dem Blindfleckvervollständigungsbild können blinde Flecken, die dazu tendieren, an der hinteren linken und rechten Seite aufzutreten, und Objekte, die sich nahe an den Fahrzeugseitenumgebungen befinden, in der Weise eines Bildes von einer Weitwinkelkamera, die durch transparente Körper von einem virtuellen Betrachtungspunkt, der sich nahe der Mitte des Fahrzeugs befindet, gezeigt werden. Das Kabineninnensichtbild wird mit einem Betrachtungspunkt und einem Betrachtungswinkel sehr nahe jenen eines vorhergehenden optischen Spiegels angezeigt. Wenn das Kabineninnensichtbild ausgewählt wird, kann ein befremdliches Gefühl verursacht durch einen Unterschied des Betrachtungswinkels eines elektronischen Spiegels von einem optischen Spiegel unterbunden werden, Zustände von Fahrzeuginsassen auf dem Rücksitz können überprüft werden und das Kabineninnensichtbild kann eine Rolle bei der Begünstigung einer Kommunikation einnehmen.
  • Gemäß der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 des gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiels weist die Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 die Eigenschaft auf, dass diese derart konfiguriert ist, dass die Umschaltsteuerungssektion 38 zwischen den mehreren Betrachtungsbildern umschalten kann. Das heißt, dass gemäß der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 des gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiels das Blindfleckvervollständigungsbild, in dem blinde Flecken entfernt werden, wie in einem elektronischen Spiegel, und das Kabineninnensichtbild mit einem Betrachtungswinkel nahe jenem eines herkömmlichen optischen Spiegels bereitgestellt werden können, zusätzlich dazu, dass ein Fahrer frei zwischen diesen Betrachtungsbildern umschalten kann. Daher kann das befremdliche Gefühl eines elektronischen Spiegels für einen Fahrer, der mit optischen Spiegeln vertraut ist, abgemildert werden, und der Anzeigebereich kann wie benötigt geändert werden.
  • Die Bilderzeugungssektion 36 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel weist die Eigenschaft auf, dass wenn das Betrachtungsbild umgeschaltet wird, das auf der Anzeige 40 angezeigte Bild schrittweise von dem dem Umschalten vorangehenden Betrachtungsbild auf das auf das Umschalten folgende Betrachtungsbild geändert wird. Insbesondere wird eine Übergangsanimation ausgeführt. Daher wird der virtuelle Betrachtungswinkel gezeigt, wobei ein schrittweises Zoomen erfolgt, und der virtuelle Betrachtungspunkt wird gezeigt, wobei dieser schrittweise verschoben wird, und Kabineninnenbilder werden eingeblendet oder ausgeblendet. Daher, gemäß der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 des gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiels, weil das Bild schrittweise geändert wird, wenn das Betrachtungsbild umgeschaltet wird, kann eine Beziehung zwischen den Betrachtungsbereichen der Betrachtungsbilder vor und nach dem Umschalten leicht verstanden werden. Insbesondere, weil sich der Betrachtungswinkel immer in einer Animation auf die Weise, dass ein physikalischer Betrachtungspunkt schrittweise geändert wird, ändert, je nachdem auf welches Betrachtungsbild ein Nutzer umschaltet, kann der Nutzer intuitiv den Anzeigezustand ohne befremdliches Gefühl verstehen, und Zustände in den Umgebungen können umgehend verstanden werden.
  • In den Übergangsanimationen des gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiels werden alle Elemente, der virtuelle Betrachtungswinkel, der virtuelle Betrachtungspunkt und die Kabineninnenbilder, gleichzeitig kombiniert und geändert. Jedoch müssen nicht notwendigerweise alle diese Elemente gleichzeitig geändert werden.
  • Aus dem virtuellen Betrachtungswinkel und dem virtuellen Betrachtungspunkt wird beiden Priorität eingeräumt, was am effektivsten ist. Jedoch kann eines fixiert sein und nur das andere geänderte werden. Beispielsweise kann der virtuelle Betrachtungspunkt auf den Betrachtungspunkt V3 fixiert sein, der für Kabineninnensichtbilder geeignet ist, während nur der virtuelle Betrachtungswinkel geändert wird, von W1 für den entferntesten Betrachtungszustand zu dem Zwischenwinkel W2 zu dem weitesten Winkel W3, wie in 6A bis 6C veranschaulicht ist. Dies ist äquivalent zum Fixieren der Position einer Kamera und Ändern der F-Zahl einer Zoomlinse. Als ein weiteres Beispiel kann der Zoom (F-Zahl) auf den Betrachtungswinkel W3 fixiert verbleiben, der für Kabineninnensichtbilder geeignet ist, während nur der virtuelle Betrachtungspunkt geändert wird, von V1 entsprechend dem Fahrzeugheckende durch die zwischenliegenden V2 bis V3, der sich am weitesten vorne befindet und der Zustand ist, in dem auf die Rücksitze 16C herabgesehen werden kann. Dies ist äquivalent zu einer Kamera mit einer fixierten Weitwinkelfokuslinse, die nach vorne und nach hinten bewegt wird.
  • In den Übergangsanimationen, obwohl ein gleichzeitiges Ändern der Elemente ermöglicht, dass sich die Signifikanz der Bilder ändert, um intuitiv in kürzester Zeit verstanden zu werden, ist ein gleichzeitiges Ändern dieser Elemente nicht notwendigerweise eine Einschränkung. Beispielsweise kann ein sukzessives Fortschreiten durchgeführt werden, wobei eine Änderung des virtuellen Betrachtungswinkels oder eine Änderung des virtuellen Betrachtungspunkts zunächst implementiert wird, und anschließend die andere folgt. Ferner können in der Übergangsanimation von dem Blindfleckvervollständigungsbild zu dem Kabineninnensichtbild die Änderungen des virtuellen Betrachtungswinkels und des virtuellen Betrachtungspunkts zunächst gleichzeitig implementiert sein und anschließend können die Kabineninnenbilder zusammengesetzt werden. Umgekehrt können die Kabineninnenbilder zunächst eingeblendet werden und anschließend die Änderungen des virtuellen Betrachtungswinkels und des virtuellen Betrachtungspunkts implementiert werden.
  • Die Animationseffekte können durch Effekte mit ähnlichen Bedeutungen ersetzt werden. Beispielsweise kann in einer Animation, die die Kabineninnenbilder anzeigt, das Einblenden mit einem Effekt ersetzt werden, der ähnlich einen behutsamen Eindruck bereitstellt, wenn die Kabineninnenbilder in das Bild eingebracht werden, wie etwa ein zufälliges Hereinfahren, ein Aufblenden oder dergleichen.
  • Die Bilderzeugungssektion 36 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel weist die Eigenschaft des Erzeugens eines Betrachtungsbildes auf, in dem semitransparente Bilder der Fahrzeugaufbauten 16 zusammengesetzt werden. Insbesondere können in dem Kabineninnensichtbild die Fahrzeugaufbauten 16 wie etwa die Säulen 16A und das Dach 16B aus dem durch die Kabineninnenkamera 26 abgebildeten Bild extrahiert werden, und die Fahrzeugaufbauten 16 können transparent gemacht und mit dem Rückzusammensetzungsbild zusammengesetzt werden. Insbesondere können durch die derart angezeigten Fahrzeugaufbauten 16, dass das Transparenzniveau von der Fahrzeugunterseite in Richtung der Oberseite ansteigt, Säulen, die sich von der Unterseite zu der Oberseite des Fahrzeugkörpers 14 erstrecken, dargestellt werden, dass diese graduell verschwinden.
  • Daher, gemäß der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 des gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiels, auch wenn das Kabineninnensichtbild, das ein Betrachtungsbild ähnlich einem herkömmlichen optischen Spiegel ist, angezeigt wird, werden die Fahrzeugaufbauten 16, die das Sichtfeld behindern, transparent gemacht. Daher können Objekte in den Fahrzeugumgebungen leicht betrachtet werden, auch während das befremdliche Gefühl einhergehend mit einem elektronischen Spiegel abgemildert wird. Daher, weil Bilder von Fahrzeugen in den Umgebungen mit einem Gefühl ähnlich bei einem optischen Spiegel gesehen werden können, können die Vorteile sowohl eines optischen Spiegels als auch eines elektronischen Spiegels, in dem sich aufgrund einer Semitransparenz-Verarbeitung der Fahrzeugaufbauten 16 wenige Sichtfeldhindernisse befinden, bereitgestellt werden.
  • Die Bilderzeugungssektion 36 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel weist die Eigenschaft des Erzeugens von Betrachtungsbildern auf, in denen ein Bild eines Passagiers P auf den Rücksitzen 16C hinzugefügt bzw. zusammengesetzt wird. Insbesondere kann in dem Kabineninnensichtbild ein auf den Rücksitzen 16C sitzender Passagier P aus einem durch die Kabineninnenkamera 26 abgebildeten Bild extrahiert werden, und der Passagier P kann nicht transparent verbleiben und mit dem Rückzusammensetzungsbild verbunden bzw. zusammengesetzt werden.
  • Daher, gemäß der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 des gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiels, weil ein auf den Rücksitzen 16C sitzender Passagier P betrachtet werden kann, können Zustände der Passagiere überprüft werden. Beispielsweise kann der Zustand eines Kindes, das auf den Rücksitzen 16C sitzt, oder in einem an den Rücksitzen 16C angebrachten Kindersitz sitzt, überprüft werden. Zusätzlich kann die Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 eine Kommunikation erleichtern. Beispielsweise, während einer Konversation mit einem Passagier P auf den Rücksitzen 16C, auch obwohl es schwierig für den Fahrer D ist, die Sichtlinie von nach vorne zu bewegen, weil der Fahrer D fährt, kann der Fahrer D Gesichtsausdrücke des Passagiers P auf den Rücksitzen 16C überprüfen. Daher kann das gegenwärtige exemplarische Ausführungsbeispiel die Funktionen eines „Kommunikationsspiegels“ als auch die primären Funktionen eines elektronischen Spiegels bereitstellen.
  • Die Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel weist die Eigenschaften auf, dass der Umschalter 50, der vorwärts und rückwärts betätigt werden kann, an dem Hauptkörperabschnitt 44 der Anzeige 40 bereitgestellt ist, und dass, wenn der Umschalter 50 in Richtung dessen Seite, an der sich der Fahrer D befindet, betätigt wird, die Umschaltsteuerungssektion 38 auf ein Betrachtungsbild umschaltet, in dem der virtuelle Betrachtungspunkt weiter vorwärts im Fahrzeug liegt, oder ein Betrachtungsbild mit einem größeren virtuellen Betrachtungswinkel ist.
  • In dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel ist der Umschalter 50, der in die Naherichtung in Richtung des Fahrers D betätigt wird, spezifiziert, das Betrachtungsbild von dem gewöhnlichen Bild zu dem Blindfleckvervollständigungsbild oder von dem Blindfleckvervollständigungsbild zu dem Kabineninnensichtbild umzuschalten, das heißt, um die Richtung zu ändern, in der der virtuelle Betrachtungswinkel vergrößert wird und der virtuelle Betrachtungspunkt vorwärtsbewegt wird. Ein Grund dafür ist, dass wenn Betätigungsrichtungen des Umschalters 50 und Umschaltrichtungen des Betrachtungsbildes experimentell evaluiert werden, das Ergebnis ist, dass alle der zehn Testteilnehmer befinden, dass ein Ändern des Betrachtungsbildes von dem gewöhnlichen Bild zu dem Blindfleckvervollständigungsbild und dem Blindfleckvervollständigungsbild zu dem Kabineninnensichtbild, wenn der Umschalter 50 zu der nahen Seite betätigt wird, am intuitivsten ist. Dies stimmt mit der Intuition eines Fahrers überein, weil, wenn der Fahrer ein Anzeigeobjekt in dem Betrachtungsbild bemerkt, ein Ändern des virtuellen Betrachtungswinkels in der Vergrößerungsrichtung oder des virtuellen Betrachtungspunkts in der Vorwärtsrichtung neue Objekte in die Sicht des Bildes bringt, wobei sich die Objekte näher in der Fahrzeugvorwärtsrichtung befinden. Daher kann gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel das Betrachtungsbild intuitiv umschalten.
  • Die Weise, wie der Umschalter 50 betätigt wird, ist nicht auf diese Richtung beschränkt. Ein Einstellen der Betätigungsrichtungen des Umschalters 50, um mit den Richtungen übereinzustimmen, in denen sich der virtuelle Betrachtungspunkt in der Fahrzeug-Front-und-Heck-Richtung bewegt, kann, wenn Aufmerksamkeit nach vorne oder nach hinten des virtuellen Betrachtungspunkts bezüglich des Fahrzeugs 12 erregt wird, in Betracht gezogen kann. Das heißt, dass eine Betätigung des Umschalters 50 zu der entfernten Richtung (die Fahrzeugfront) weg von dem Fahrer D spezifiziert sein kann, um das Betrachtungsbild von dem gewöhnlichen Bild zu dem Blindfleckvervollständigungsbild und von dem Blindfleckvervollständigungsbild zu dem Kabineninnensichtbild umzuschalten.
  • Im gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel wird aufgrund einer Vereinfachung des Eingebens von Signalen und eines Bewegens nach vorne und nach hinten von einem beliebigen Zustand ein federnder Kippschalter, der zu einer neutralen Position zurückkehrt, wenn eine Hand gelöst wird, angewendet. Wenn jedoch ein Schalter des Typs mit drei Fixierpositionen (Rasten) verwendet wird, wird ein Vorteil bereitgestellt, dass die Orientierung des Schalters mit dem Zustand des angezeigten Bildes übereinstimmt.
  • Der Umschalter 50, der als Betätigungskomponente dient, ist nicht auf einen Kippschalter beschränkt, der unterhalb des Hauptkörpers 44 der Anzeige 40 angebracht ist. Beispielsweise ist eine Montageposition nicht auf die Umgebung der Anzeige 40 beschränkt, sondern kann an einer Instrumententafel, einer Speiche eines Lenkrades oder dergleichen angebracht sein. Weiterhin ist der Typ des Schalters nicht auf einen Kippschalter beschränkt und kann beispielsweise ein elektrostatischer Berührungssensor oder dergleichen sein, der eine Position, an der sich ein Finger befindet, eine Bewegung eines sich bewegenden Fingers oder dergleichen erfasst und entsprechend umschaltet. Ferner kann eine graphische Nutzerschnittstelle (GUI) auf der Anzeige 40 als die Betätigungskomponente angewendet werden.
  • Alternative Positionen des Schalters können in vier Schritten, fünf Schritten oder dergleichen spezifiziert werden, was kontinuierliche Zoomanzeigen unter Verwendung von Zwischenzuständen der Betrachtungsbilder in den Animationen implementiert. Ein Betätigungsmodus des analogen Typs kann angewendet werden, bei dem persönlich bevorzugte Positionen an Positionen beabstandet entlang eines Wegs des Schalters spezifiziert werden.
  • Vorstehend wird im gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel angenommen, dass ein Umschalten zwischen drei repräsentativen Positionen mit jeweils unterschiedlichen Vorteilen erfolgt, um intuitiv dem Gefühl eines Nutzers zu genügen, der ein Fahrer ist. Jedoch sind dies nicht notwendigerweise drei Positionen. Eine Position kann weggelassen werden, um zwei Positionen bereitzustellen, es können mehrere Positionen unter Verwendung von Zwischenzuständen zwischen den drei Positionen vorliegen, ein kontinuierliches Umschalten kann verwendet werden oder dergleichen.
  • Gleichermaßen wie das Kabineninnensichtbild können die Kabineninnenbilder - Bilder der Fahrzeugaufbauten 16 und Bilder der Passagiere P - in dem Blindfleckvervollständigungsbild, das zwischen dem gewöhnlichen Bild und dem Kabineninnensichtbild liegt, eingefügt bzw. zusammengesetzt werden. Das heißt, dass Bilder mit unterschiedlichen Größenverhältnissen zwischen Kabineninnenbereichen und das Fahrzeug 12 umgebenden Bereichen basierend auf dem Kabineninnensichtbild und dem Blindfleckvervollständigungsbild erzeugt werden können.
  • Die Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel ist derart konfiguriert, um das gewöhnliche Bild auf der Anzeige 40 anzuzeigen, wenn die Zündung eingeschaltet ist, wenn das Fahrzeug in Betrieb gesetzt wird. Es ist wünschenswert, das gewöhnliche Bild jedes Mal, wenn das Fahrzeug in Betrieb gesetzt wird, zurückzusetzen und anzuzeigen. Jedoch kann ein alternatives Betrachtungsbild, das von dem Fahrer bevorzugt wird, als ein Ausgangszustand eingestellt sein, oder ein letzter Modus kann angewendet werden, wobei das zuvor verwendete Betrachtungsbild beibehalten wird.
  • Im gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel, wie in 7 gezeigt ist, wenn ein sich von dem gewöhnlichen Bild unterscheidendes Betrachtungsbild verbleibt wie dieses ist, kehrt das Betrachtungsbild automatisch nach einer vorbestimmten Dauer zu dem gewöhnlichen Bild zurück. Jedoch ist dies nicht einschränkend. Die Anzeige des Betrachtungsbildes, auf das umgeschaltet wurde, kann fortgesetzt werden. Dies ist äquivalent zu den vorbestimmten Dauern in Schritt S104 und Schritt S109 des Ablaufdiagramms in 7, wobei diese auf unendliche Werte eingestellt werden. Es ist ebenso möglich, dass ein Fahrer selbst eine Option zur Wiederherstellung von dem letzten Modus, wie vorstehend beschrieben, einrichtet und auswählt.
  • - Zweites exemplarisches Ausführungsbeispiel -
  • In der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 gemäß dem ersten exemplarischen Ausführungsbeispiel wird das Betrachtungsbild gemäß Betätigungen bzw. Operationen des Umschalters 50 umgeschaltet. Im Gegensatz dazu kann in der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 gemäß einem zweiten exemplarischen Ausführungsbeispiel die Umschaltsteuerungssektion 38 das Betrachtungsbild gemäß Informationen über Objekte, die sich in den Sichtbereichen der Kameras 20 befinden, umschalten. Insbesondere ist im gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel ein Objekterfassungssensor 52 anstatt des Umschalters 50 gemäß dem ersten exemplarischen Ausführungsbeispiel bereitgestellt und Signale von dem Objekterfassungssensor 52 werden in die Umschaltsteuerungssektion 38 eingegeben.
  • Der Objekterfassungssensor 52 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel ist ein Millimeterwellenradar, ein Ultraschallsonar oder dergleichen, die Positionen und Bewegungsgeschwindigkeiten von Objekten wie etwa Fahrzeugen, Fußgängern, Hindernissen auf der Straße und dergleichen in den Umgebungen des Fahrzeugs 12 erfassen können. Der Objekterfassungssensor 52 ist an einer hinteren Stoßstange, einer Seitentüre oder dergleichen angebracht. Ein Erfassungsbereich des Objekterfassungssensors 52 liegt wünschenswert innerhalb der Abbildungsbereiche der Rückkamera 22 und der linken und rechten Rück-Seiten-Kameras 24.
  • In der Umschaltverarbeitung gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel, wenn sich beispielsweise ein Motorrad an der Seite des Fahrzeugs 12 während einer Anzeige des gewöhnlichen Bildes annähert, und diese Annäherung durch den Objekterfassungssensor 52 erfasst wird, schaltet die Umschaltsteuerungssektion 38 das Betrachtungsbild von dem gewöhnlichen Bild auf das Blindfleckvervollständigungsbild um, und die Bilderzeugungssektion 36 zeigt das Motorrad, das sich an der Seite des Fahrzeugs 12 befindet, an. Als ein weiteres Beispiel, wenn sich ein anderes Fahrzeug von direkt hinter dem Fahrzeug 12 während der Anzeige des Kabineninnensichtbildes annähert und der Objekterfassungssensor 52 diese Annäherung erfasst, schaltet die Umschaltsteuerungssektion 38 das Betrachtungsbild von dem Kabineninnensichtbild auf das gewöhnliche Bild um, und die Bilderzeugungssektion 36 zeigt ein vergrößertes Bild von hinter dem Fahrzeug von der Rückkamera 22 an.
  • Gemäß der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 des gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiels kann gemäß Zuständen in den Umgebungen des Fahrzeugs 12 das Betrachtungsbild automatisch angemessen zu den Zuständen umgeschaltet werden. In dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel dienen Näherungsinformationen über Fahrzeuge, Fußgänger, Hindernisse auf der Straße und dergleichen als Informationen, die zum Umschalten des Betrachtungsbildes zu verwenden sind, jedoch ist dies nicht einschränkend. Beispielsweise kann das Betrachtungsbild auf der Grundlage von Toninformationen wie etwa lautem Lärm, Stimmen und dergleichen umgeschaltet werden. Wenn Toninformationen zum Umschalten verwendet werden, kann beispielsweise das Betrachtungsbild von dem gewöhnlichen Bild zu dem Kabineninnensichtbild umschalten, wenn ein auf den Rücksitzen 16C sitzendes Kind weint.
  • - Drittes exemplarisches Ausführungsbeispiel -
  • Die Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 gemäß dem ersten exemplarischen Ausführungsbeispiel schaltet das Betrachtungsbild gemäß Betätigungen bzw. Operationen des Umschalters 50 um und die Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 gemäß dem zweiten exemplarischen Ausführungsbeispiel schaltet das Betrachtungsbild gemäß Informationen von dem Objekterfassungssensor 52 um. Im Gegensatz dazu kann die Umschaltsteuerungssektion 38 in der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 gemäß einem dritten exemplarischen Ausführungsbeispiel das Betrachtungsbild gemäß der Sichtlinie bzw. Blickrichtung eines Fahrers D umschalten. Insbesondere ist in dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel eine Augenverfolgungseinrichtung 56 anstatt des Umschalters 50 des ersten exemplarischen Ausführungsbeispiels bereitgestellt und Signale von der Augenverfolgungseinrichtung 56 werden in die Umschaltsteuerungssektion 38 eingegeben.
  • Die Augenverfolgungseinrichtung 56 gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel ist konfiguriert, um dazu fähig zu sein, die Sichtlinienrichtung des Fahrers D aus Drehbewegungen der Pupillen und Änderungen der Reflektanz der Hornhaut zu erfassen.
  • In der Umschaltverarbeitung gemäß dem gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiel, wenn beispielsweise durch die Augenverfolgungseinrichtung 56 während einer Anzeige des gewöhnlichen Bildes erfasst wird, dass die Sichtlinie in Richtung der Seite der Anzeige 40 gerichtet ist, schaltet die Umschaltsteuerungssektion 38 das Sichtbild von dem gewöhnlichen Bild zu dem Blindfleckvervollständigungsbild um. Daher zeigt die Bilderzeugungssektion 36 einen Bereich an, auf den die Sichtlinie gerichtet ist, relativ zu dem gewöhnlichen Bild. Als weiteres Beispiel, wenn durch die Augenverfolgungseinrichtung 56 während der Anzeige des Blindfleckvervollständigungsbildes bestimmt wird, dass die Aufmerksamkeit auf die Maskenfläche S gerichtet ist, schaltet die Umschaltsteuerungssektion 38 das Betrachtungsbild von dem Blindfleckvervollständigungsbild auf das Kabineninnensichtbild um. Daher zeigt die Bilderzeugungssektion 36 eine vergrößerte Anzeige der Rücksitze 16C an.
  • Gemäß der Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 des gegenwärtigen exemplarischen Ausführungsbeispiels kann das Betrachtungsbild automatisch umgeschaltet werden, um optimal ein Objekt anzuzeigen, das der Fahrer D betrachtet. Weiterhin kann das Betrachtungsbild umgeschaltet werden, wenn ein bestimmter Bereich innerhalb der Anzeige 40 betrachtet wird. Ferner kann das Betrachtungsbild umgeschaltet werden, wenn ein bewusster Augenschluss oder dergleichen erfasst wird.
  • - Ergänzende Beschreibungen -
  • Vorstehend wurden exemplarische Ausführungsbeispiele beschrieben, jedoch können bevorzugte Ausführungsbeispiele durch Kombinationen der ersten bis dritten exemplarischen Ausführungsbeispiele verkörpert werden. Daher kann die Umschaltsteuerungssektion 38 mit dem Objekterfassungssensor 52 und der Augenverfolgungseinrichtung 56 oder dergleichen sowie mit dem Umschalter 50 verbunden sein, und das Betrachtungsbild kann mit diesen Sensoren, die angemessen ausgewählt werden, umgeschaltet werden.
  • Als ein Variationsbeispiel der Kameras 20 der exemplarischen Ausführungsbeispiele können die drei Kameras, die sich von der Kabineninnenkamera 26- nämlich die Rückkamera 22 und die linke und rechte Rück-Seiten-Kameras 24 - unterscheiden, durch eine 360°-Kamera (beispielsweise eine Kamera, die ein zusammengesetztes Bild aus zwei Fischaugenlinsen vorne und hinten erzeugt), die in einer an dem Dach 16B des Fahrzeugs 12 bereitgestellten Vorsprung angebracht ist, ersetzt werden. In diesem Fall kann der Abbildungswinkel der 360°-Kamera auf Abbildungswinkel zugeschnitten werden, die für die entsprechenden Betrachtungsbilder angemessen sind, und die Betrachtungsbilder können erzeugt werden.
  • In den exemplarischen Ausführungsbeispielen dient die Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug 10 zum Betrachten der Sicht nach hinten des Fahrzeugs 12, jedoch ist die Betrachtungsrichtung nicht darauf beschränkt. Beispielsweise können Betrachtungsbilder Frontbilder oder Seitenbilder des Fahrzeugs 12 sein. Wenn die Betrachtungsbilder Frontbilder sind, kann eine Vielzahl der Kameras 12, die die Sicht nach vorne abbilden, bereitgestellt sein, um als die Abbildungseinrichtungen zu dienen, und eine Navigationsanzeige oder dergleichen kann als die Anzeigeeinrichtung dienen.
  • Eine Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug weist auf: eine Vielzahl von Abbildungseinrichtungen, die sich bezüglich des Abbildungsbereichs unterscheiden; eine Bilderzeugungseinrichtung, die auf der Grundlage von durch eine oder eine Vielzahl der Abbildungseinrichtungen abgebildeten Bildern ein Betrachtungsbild erzeugt, das eine Zusammensetzung ist, aus: einem Bild nach hinten des Fahrzeugs, einem Bild eines Fahrzeugaufbaus, wobei das Bild semitransparent ist, und einem Bild eines Fahrzeuginsassen auf einem Rücksitz; und eine Anzeigeeinrichtung, die das Betrachtungsbild anzeigt.

Claims (2)

  1. Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug (10), mit: einer Vielzahl von Abbildungseinrichtungen (20), die sich bezüglich des Abbildungsbereichs unterscheiden; einer Bilderzeugungseinrichtung (36), die auf der Grundlage von durch eine oder eine Vielzahl der Abbildungseinrichtungen (20) abgebildeten Bildern ein Betrachtungsbild erzeugt, das eine Zusammensetzung ist, aus: einem Bild nach hinten des Fahrzeugs, einem Bild eines Fahrzeugaufbaus (16), wobei das Bild semitransparent ist, und einem Bild eines Fahrzeuginsassen auf einem Rücksitz; und einer Anzeigeeinrichtung (40), die das Betrachtungsbild anzeigt, wobei die Bilderzeugungseinrichtung (36) das Betrachtungsbild derart erzeugt, dass ein Transparenzniveau des Fahrzeugaufbaus (16) von einer Fahrzeugunterseite in Richtung der Fahrzeugoberseite ansteigt, wobei die Transparenz in Richtung der Fahrzeugoberseite ansteigt.
  2. Abbildungsvorrichtung für ein Fahrzeug (10) gemäß Anspruch 1, wobei: die Vielzahl von Abbildungseinrichtungen (20) umfasst: eine Rückkamera (22), die eine Abbildung nach hinten gerichtet von einem Fahrzeugheckabschnitt durchführt, eine Rück-Seiten-Kamera (24), die eine Abbildung von einem Fahrzeugseitenabschnitt nach hinten gerichtet durchführt, und eine Kabineninnenkamera (26), die eine Abbildung in einer Fahrzeugkabine nach hinten gerichtet, umfassend Abbilden eines Rücksitzes (16C) durchführt; und wobei die Bilderzeugungseinrichtung (36) zusammensetzt: das Bild nach hinten des Fahrzeugs, in dem ein durch die Rückkamera (22) abgebildetes Bild und ein durch die Rück-Seiten-Kamera (24) abgebildetes Bild zusammengesetzt werden, das Bild des Fahrzeugaufbaus (16), das von der Kabineninnenkamera (26) stammt, und das Bild des Fahrzeuginsassen auf dem Rücksitz (16C), das von der Kabineninnenkamera (26) stammt.
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