DE102018006795A1 - Transport vehicle with a low overall height - Google Patents

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Matthias Hallik
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug (10) mit einer Grundplatte (12), an deren Unterseite zwei baugleiche, steuerbare Achseinheiten (20a, 20b) angebracht sind, die jeweils ein zentrales Differentialgetriebe (22) und zwei einander gegenüber liegende Einzelradaufhängungen mit Doppelquerlenkern (30a, 30b) und Scheibenbremsen (25a, 25b) aufweisen, wobei ein unterer Querlenker (30b) jeder Einzelradaufhängung über einen einseitig angelenkten Federlenker (34) mit einer Luftfeder (32) gekoppelt ist und die beiden Scheibenbremsen (25a, 25b) beidseitig neben dem Differentialgetriebe (22) angeordnet sind.Dies ermöglicht eine besonders niedrige Bauhöhe der Achseinheiten (20a, 20b) und damit des gesamten Transportfahrzeugs.The invention relates to a transport vehicle (10) with a base plate (12), on the underside of which two identical, controllable axle units (20a, 20b) are attached, each with a central differential gear (22) and two mutually opposite independent wheel suspensions with double wishbones (30a, 30b) and disc brakes (25a, 25b), a lower wishbone (30b) of each independent wheel suspension being coupled to an air spring (32) via a spring link (34) articulated on one side and the two disc brakes (25a, 25b) on both sides next to the differential gear ( 22), which enables a particularly low overall height of the axle units (20a, 20b) and thus of the entire transport vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug mit einer Grundplatte, an deren Unterseite zwei baugleiche, steuerbare Achseinheiten angebracht sind, die jeweils ein zentrales Differentialgetriebe und zwei einander gegenüber liegende Einzelradaufhängungen mit Doppelquerlenkern und Scheibenbremsen aufweisen.The invention relates to a transport vehicle with a base plate, on the underside of which two identical, controllable axle units are attached, each having a central differential gear and two mutually opposite independent wheel suspensions with double wishbones and disc brakes.

Derartige Transportfahrzeuge können für vielfältige Anwendungen Verwendung finden, insbesondere als autonom fahrende Fahrzeuge. Es ist möglich, diese als Schwerlastfahrzeuge zum Transport von ISO-Containern zu verwenden. Eine weitere Anwendung ist der Transport von Personenkraftwagen mit Verbrennungsmotoren in Gegenden, in denen eine Fahrt von Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren generell oder mit solchen bestimmter Abgaskategorien behördlich untersagt ist. Solche Personenkraftwagen können mittels Rampen auf ein solches Transportfahrzeug gelangen, welches dann mit dem Personenkraftwagen und dessen Insassen innerhalb dieses ansonsten für das betreffende Fahrzeug gesperrte Gebietes fahren kann. Für ein solches Transportfahrzeug ist eine besonders niedrige Höhe der Grundplatte von Bedeutung, damit das Befahren der Grundplatte mittels einer hochklappbaren Rampe möglichst einfach ist. Noch eine Anwendung sind Lastentransporter für Logistikunternehmen oder der Transport von Personenkabinen.Such transport vehicles can be used for a variety of applications, in particular as autonomously driving vehicles. It is possible to use them as heavy-duty vehicles for the transport of ISO containers. Another application is the transport of passenger cars with internal combustion engines in areas where driving vehicles with internal combustion engines in general or with certain exhaust gas categories is prohibited by the authorities. Such passenger cars can reach such a transport vehicle by means of ramps, which can then drive with the passenger car and its occupants within this area, which is otherwise closed to the vehicle in question. A particularly low height of the base plate is important for such a transport vehicle, so that it is as easy as possible to drive onto the base plate by means of a fold-up ramp. Another application is cargo transporters for logistics companies or the transportation of passenger cabins.

Aus der DE 10 2015 119 193 A1 und der WO 2010/142687 A1 sind Transportfahrzeuge zum Transport von ISO-Containern bekannt.From the DE 10 2015 119 193 A1 and the WO 2010/142687 A1 are known transport vehicles for the transport of ISO containers.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportfahrzeug mit einer möglichst niedrigen Bauhöhe bereitzustellen.The object of the invention is to provide a transport vehicle with the lowest possible height.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous further developments and refinements are the subject of the dependent claims. Further features, possible applications and advantages of the invention result from the following description and the explanation of exemplary embodiments of the invention, which are shown in the figures.

Die Aufgabe wird insbesondere dadurch gelöst, dass ein unterer Querlenker jeder Einzelradaufhängung über einen einseitig angelenkten Federlenker mit einer Luftfeder gekoppelt ist und die beiden Scheibenbremsen beidseitig neben dem Differentialgetriebe angeordnet sind. Auf diese Weise ist die Luftfedereinrichtung außerhalb der Doppelquerlenkerachsen angeordnet, was eine besonders niedrige Bauhöhe ermöglicht. In gleicher Weise führt die Verlegung der Scheibenbremsen in den Mittelabschnitt des Fahrzeugs dazu, dass kleinere Räder verwendet werden können und damit ebenfalls die Bauhöhe des Transportfahrzeugs niedrig ausgebildet werden kann.The object is achieved in particular in that a lower wishbone of each independent wheel suspension is coupled to an air spring via a spring link articulated on one side and the two disc brakes are arranged on both sides next to the differential gear. In this way, the air suspension device is arranged outside the double wishbone axles, which enables a particularly low overall height. In the same way, the laying of the disc brakes in the central section of the vehicle means that smaller wheels can be used and thus the overall height of the transport vehicle can also be made low.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung erstreckt sich der Federlenker horizontal quer zum unteren Querlenker, wobei dessen Drehgelenk auf einer Seite des Querlenkers angeordnet ist und ein mit der Luftfeder in Wirkverbindung stehendes zweites Ende auf der anderen Seite des Querlenkers liegt. Diese Ausbildung führt dazu, dass die Luftfeder außerhalb des Bauraumes des Querlenkers angeordnet werden kann, wodurch die Bauhöhe der Antriebseinheit und damit des gesamten Transportfahrzeugs niedrig gehalten werden kann.According to a further advantageous embodiment of the invention, the spring link extends horizontally transversely to the lower wishbone, the pivot joint of which is arranged on one side of the wishbone and a second end which is operatively connected to the air spring lies on the other side of the wishbone. This design means that the air spring can be arranged outside the installation space of the wishbone, as a result of which the overall height of the drive unit and thus of the entire transport vehicle can be kept low.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung weist der Federlenker einen U-förmig gekröpften Abschnitt auf, in dem dieser mit dem Querlenker über eine Koppelstange wirkverbunden ist. Auch diese Ausbildung führt zu einer sehr kompakten Verbindung zwischen dem unteren Querlenker und der Luftfeder. Dabei kann der Federlenker so geformt sein, dass sich dieser unterhalb des einen Querlenkerarmes und oberhalb des zweiten Querlenkerarmes erstreckt.According to a further advantageous development, the spring link has a U-shaped cranked section in which it is operatively connected to the transverse link via a coupling rod. This design also leads to a very compact connection between the lower wishbone and the air spring. The spring link can be shaped so that it extends below the one wishbone arm and above the second wishbone arm.

Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist an der Grundplatte pro Achseinheit ein Tragrahmen für das Differentialgetriebe, die Scheibenbremsen, die Anlenkung der Querlenker und der Federlenker angeordnet. Hierdurch lassen sich die Achseinheiten als einzelne Module leicht anbringen und entfernen, beispielsweise bei Wartungs- oder Reparaturarbeiten.According to an advantageous embodiment of the invention, a support frame for the differential gear, the disc brakes, the linkage of the wishbones and the spring links is arranged on the base plate per axle unit. As a result, the axle units can easily be attached and removed as individual modules, for example for maintenance or repair work.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind beide Achseinheiten lenkbar. Dadurch lässt sich das Transportfahrzeug mit geringen Kurvenradien fahren, was die Bewegbarkeit erhöht und das Einparken in engen Parklücken erleichtert.According to a further advantageous embodiment of the invention, both axle units can be steered. As a result, the transport vehicle can be driven with small curve radii, which increases mobility and makes parking in tight parking spaces easier.

Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist zwischen den zwei Achseinheiten vorzugsweise eine elektrische Antriebsmaschine angeordnet, die mittels zwei Antriebsachsen mit den zwei Differentialgetrieben der beiden Achseinheiten gekoppelt ist. Hierdurch lässt sich die Antriebsmaschine leicht warten.According to an advantageous embodiment of the invention, an electric drive machine is preferably arranged between the two axle units and is coupled to the two differential gears of the two axle units by means of two drive axles. This makes the drive machine easy to maintain.

Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung umfasst das Transportfahrzeug eine autonome Steuereinheit, und ist beispielsweise mittels üblicher Funktechnologien wie WLAN oder Bluetooth o.ä. ansteuerbar. So kann beispielsweise mittels einer geeigneten Software, vorzugsweise in einem Mobiltelefon, mit der Steuereinheit in Kontakt getreten werden und ein Ziel eingegeben werden, was vom Transportfahrzeug autonom angefahren wird. Dazu umfasst die autonome Steuereinheit eine Navigationssoftware.According to an advantageous embodiment of the invention, the transport vehicle comprises an autonomous control unit and can be used, for example, using conventional radio technologies such as WLAN or Bluetooth or the like. controllable. For example, by means of suitable software, preferably in a mobile phone, the control unit can be contacted and a destination can be entered, which is automatically approached by the transport vehicle. To the autonomous control unit includes navigation software.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnungen - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details emerge from the following description, in which - if necessary with reference to the drawings - at least one exemplary embodiment is described in detail. Identical, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference symbols.

Es zeigen:

  • 1: eine perspektivische Ansicht eines Transportfahrzeugs von unten,
  • 2: eine perspektivische Ansicht der Antriebseinheit des Transportfahrzeugs von 1, bestehend aus zwei Achseinheiten,
  • 3: eine Draufsicht einer Achseinheit,
  • 4: eine perspektivische Darstellung der Achseinheit,
  • 5: eine Draufsicht und eine Seitenansicht eines Querlenkers mit Federlenker und Luftfeder.
Show it:
  • 1 : a perspective view of a transport vehicle from below,
  • 2 : a perspective view of the drive unit of the transport vehicle from 1 , consisting of two axle units,
  • 3 : a top view of an axle unit,
  • 4 : a perspective view of the axle unit,
  • 5 : A top view and a side view of a wishbone with spring arm and air spring.

In 1 ist ein Transportfahrzeug 10 von schräg unten dargestellt. Ein solches Transportfahrzeug 10 kann dazu verwendet werden, einen PKW aufzunehmen und vorzugsweise autonom zu bewegen. Dazu umfasst dieses eine Grundplatte 12, die vom zu transportierenden PKW mittels einer nicht dargestellten Rampe befahren werden kann. In der Mitte der Grundplatte ist eine Batterie 14 angeordnet zur Energieversorgung eines unterhalb der Grundplatte 12 angeordneten Elektromotors 16.In 1 is a transport vehicle 10 shown diagonally from below. Such a transport vehicle 10 can be used to create a car record and preferably move autonomously. For this purpose, this includes a base plate 12 that of the to be transported car can be driven by means of a ramp, not shown. In the middle of the base plate is a battery 14 arranged for power supply one below the base plate 12 arranged electric motor 16 ,

Der Elektromotor 16 treibt über zwei Wellen 18a, 18b zwei Achseinheiten 20a, 20b an, die über nicht näher dargestellte Rahmen von unten an der Grundplatte 12 befestigt sind.The electric motor 16 drives over two waves 18a . 18b two axle units 20a . 20b to the frame from below on the base plate 12 are attached.

Die beiden Achseinheiten 20a, 20b sind bis auf die Drehrichtung des Antriebsstranges identisch aufgebaut und umfassen jeweils ein zentrales Differentialgetriebe 22, von dem jeweils zwei Antriebsachsen 24a, 24b abgehen, die direkt außerhalb des Differentialgetriebes 22 mit zwei Scheibenbremsen 25a, 25b in Wirkverbindung stehen. Die Antriebsachsen 24a, 24b sind mit Radnaben 26a, 26b zur Aufnahme von Rädern 28 verbunden. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in den 4 bis 6 jeweils nur auf einer Radnabe 26b das betreffende Rad 28 dargestellt. Die Räder 28 haben vorzugsweise eine Größe von 6 bis 10 Zoll, besonders bevorzugt von 8 Zoll.The two axle units 20a . 20b are identical except for the direction of rotation of the drive train and each include a central differential gear 22 , of which two drive axles each 24a . 24b come off that just outside the differential gear 22 with two disc brakes 25a . 25b are in operative connection. The drive axles 24a . 24b are with wheel hubs 26a . 26b to hold wheels 28 connected. For reasons of clarity, the 4 to 6 only on one wheel hub at a time 26b the wheel in question 28 shown. The wheels 28 preferably have a size of 6 to 10 inches, particularly preferably 8 inches.

Die Radnaben 26a, 26b sind mittels Doppelquerlenkeranordnungen angebracht, die jeweils aus zwei V-förmigen Querlenkern 30a, 30b bestehen. In den 4 bis 6 ist ein vorhandener Rahmen der Achseinheit 20a, welcher an der Grundplatte 12 befestigt wird, aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.The wheel hubs 26a . 26b are attached using double wishbone assemblies, each consisting of two V-shaped wishbones 30a . 30b consist. In the 4 to 6 is an existing frame of the axis unit 20a which on the base plate 12 is attached, not shown for reasons of clarity.

Der untere Querlenker 30b wird mittels einer Luftfeder 32 gefedert, die sich an der Grundplatte 12 abstützt. Dazu ist das freie Ende der Luftfeder 32 über einen gekröpften Federlenker 34 mit dem Querlenker 30b wirkverbunden. Dazu ist das freie Ende des Federlenkers 34 über ein Drehgelenk 36 an einem Teil des Tragrahmens 38 für die Achseinheit 20a drehbar befestigt. Der Federlenker 34 erstreckt sich vom Drehgelenk 36 aus in Fahrzeuglängsrichtung oder einem spitzen Winkel von 10° - 30° dazu und weist eine U-förmige Kröpfung im Mittelbereich auf, in dem dieser einen Arm des unteren Querlenkers 30b kreuzt. Vorzugsweise im Kröpfungsbereich sind der Federlenker 34 und der Querlenker 30b miteinander über eine kurze Koppelstange 40 gekoppelt. In 3 sind noch Stoßdämpfer 42 zu sehen, mit denen der Querlenker 30b gedämpft wird. In 4 sind einige Bauteile, die für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlich sind, nicht dargestellt, insbesondere der Tragrahmen 38, die Lenkeinrichtungen oder der Stabilisator. Auch ist das Differentialgetriebe 22 in 4 nicht gezeigt.The lower wishbone 30b is by means of an air spring 32 suspended on the base plate 12 supports. This is the free end of the air spring 32 via a cranked spring link 34 with the wishbone 30b connected. This is the free end of the spring link 34 via a swivel 36 on part of the support frame 38 for the axle unit 20a rotatably attached. The spring link 34 extends from the swivel 36 from in the longitudinal direction of the vehicle or at an acute angle of 10 ° to 30 ° to it and has a U-shaped offset in the central region, in which this is an arm of the lower wishbone 30b crosses. The spring link is preferably in the offset region 34 and the wishbone 30b with each other via a short coupling rod 40 coupled. In 3 are still shock absorbers 42 seen with those of the wishbones 30b is steamed. In 4 some components that are not necessary for understanding the invention are not shown, in particular the support frame 38 , the steering devices or the stabilizer. Also the differential gear 22 in 4 Not shown.

Die Scheibenbremsen 25a, 25b liegen seitlich unmittelbar neben dem Differentialgetriebe 22, also über die Antriebsachsen 24a, 24b von den Radnaben 26a, 26b beabstandet.The disc brakes 25a . 25b are located directly next to the differential gear 22 , i.e. via the drive axles 24a . 24b from the wheel hubs 26a . 26b spaced.

Die Anordnung des gekröpften Federlenkers 34 in Verbindung mit der in Axialrichtung außerhalb des Querlenkers 30b angeordneten Luftfeder 32 sowie die räumlich davon getrennte Anordnung der Scheibenbremsen 25a, 25b ermöglicht eine baulich sehr kompakte und niedrige Radaufhängung und damit der Einsatz kleiner Räder 28, was insbesondere für einen Transport von mit Personen besetzten PKWs von Vorteil ist. Damit sind die Achseinheiten 20a, 20b beide lenkbar, was über einen Lenkmotor erreicht wird. Da die Achseinheiten 20a, 20b einen großen Achsabstand aufweisen, ist durch die Lenkung aller Achsen ein sehr kleiner Wendekreis erzielbar.The arrangement of the cranked spring link 34 in connection with the axially outside the wishbone 30b arranged air spring 32 and the spatially separate arrangement of the disc brakes 25a . 25b enables a structurally very compact and low wheel suspension and thus the use of small wheels 28 , which is especially for a transport of people Cars is an advantage. So that are the axis units 20a . 20b both steerable, which is achieved via a steering motor. Because the axle units 20a . 20b have a large center distance, a very small turning circle can be achieved by steering all axes.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in detail by means of preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. It is therefore clear that there are a variety of possible variations. It is also clear that exemplary embodiments are only examples that are not to be interpreted in any way as a limitation of the scope, the possible applications or the configuration of the invention. Rather, the previous description and the Description of the figures enables the person skilled in the art to specifically implement the exemplary embodiments, the person skilled in the art being able to make various changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, with knowledge of the disclosed inventive concept, without leaving the scope of protection provided by the Claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description, is defined.

BezugszeichenlisteReference list

1010
TransportfahrzeugTransport vehicle
1212th
Grundplattebaseplate
1414
Batteriebattery
1616
ElektromotorElectric motor
18a,b18a, b
Wellenwaves
20a,b20a, b
AchseinheitenAxis units
2222
DifferentialgetriebeDifferential gear
24a,b24a, b
AntriebsachsenDrive axles
25a,b25a, b
Scheibenbremsendisc brakes
26a,b26a, b
RadnabenWheel hubs
2828
Räderbikes
30a,b30a, b
QuerlenkerWishbones
3232
LuftfederAir spring
3434
FederlenkerSpring link
3636
DrehgelenkSwivel
3838
TragrahmenSupport frame
4040
KoppelstangeCoupling rod
4242
StoßdämpferShock absorber

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102015119193 A1 [0003]DE 102015119193 A1 [0003]
  • WO 2010/142687 A1 [0003]WO 2010/142687 A1 [0003]

Claims (8)

Transportfahrzeug (10) mit einer Grundplatte (12), an deren Unterseite zwei baugleiche, steuerbare Achseinheiten (20a, 20b) angebracht sind, die jeweils ein zentrales Differentialgetriebe (22) und zwei einander gegenüber liegende Einzelradaufhängungen mit Doppelquerlenkern (30a, 30b) und Scheibenbremsen (25a, 25b) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass ein unterer Querlenker (30b) jeder Einzelradaufhängung über einen einseitig angelenkten Federlenker (34) mit einer Luftfeder (32) gekoppelt ist und die beiden Scheibenbremsen (25a, 25b) beidseitig neben dem Differentialgetriebe (22) angeordnet sind.Transport vehicle (10) with a base plate (12), on the underside of which two identical, controllable axle units (20a, 20b) are attached, each with a central differential gear (22) and two opposing independent wheel suspensions with double wishbones (30a, 30b) and disc brakes (25a, 25b), characterized in that a lower wishbone (30b) of each independent wheel suspension is coupled to an air spring (32) via a spring link (34) articulated on one side and the two disc brakes (25a, 25b) on both sides next to the differential gear (22 ) are arranged. Transportfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Grundplatte (12) pro Achseinheit (20a, 20b) ein Tragrahmen (38) für das Differentialgetriebe (22), die Scheibenbremsen (25a, 25b), die Anlenkung der Querlenker (30a, 30b) und der Federlenker (34) angeordnet ist.Transport vehicle after Claim 1 , characterized in that on the base plate (12) per axle unit (20a, 20b) a support frame (38) for the differential gear (22), the disc brakes (25a, 25b), the linkage of the wishbones (30a, 30b) and the spring links (34) is arranged. Transportfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Federlenker (34) sich horizontal quer zum unteren Querlenker (30b) erstreckt, wobei dessen Drehgelenk (36) auf einer Seite des Querlenkers (30b) angeordnet ist und ein mit der Luftfeder (32) in Wirkverbindung stehendes zweites Ende auf der anderen Seite des Querlenkers (30b) liegt.Transport vehicle after Claim 1 or 2 , characterized in that the spring link (34) extends horizontally across the lower wishbone (30b), the swivel joint (36) being arranged on one side of the wishbone (30b) and a second end which is operatively connected to the air spring (32) is on the other side of the wishbone (30b). Transportfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Federlenker (34) einen U-förmig gekröpften Abschnitt aufweist, in dem dieser mit dem Querlenker (30b) über eine Koppelstange (40) wirkverbunden ist.Transport vehicle after Claim 3 , characterized in that the spring link (34) has a U-shaped cranked section, in which this is operatively connected to the transverse link (30b) via a coupling rod (40). Transportfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, beide Achseinheiten (20a, 20b) lenkbar sind.Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that both axle units (20a, 20b) are steerable. Transportfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den zwei Achseinheiten (20a, 20b) eine Antriebsmaschine (16) angeordnet ist, die mittels zwei Antriebswellen (18a, 18b) mit den zwei Differentialgetrieben (22) der beiden Achseinheiten (20a, 20b) gekoppelt ist.Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that between the two axle units (20a, 20b) a drive machine (16) is arranged, which by means of two drive shafts (18a, 18b) with the two differential gears (22) of the two axle units (20a, 20b) is coupled. Transportfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (16) eine elektrische Antriebsmaschine ist.Transport vehicle after Claim 6 , characterized in that the drive machine (16) is an electric drive machine. Transportfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine autonome Steuereinheit umfasst.Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an autonomous control unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111634248A (en) * 2020-05-11 2020-09-08 东风汽车集团有限公司 Suspension structure and device for mounting parts of power assembly of electric automobile

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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