DE102018005616A1

DE102018005616A1 - Transport device with clamping belt and abutment

Info

Publication number: DE102018005616A1
Application number: DE102018005616.4A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Heuft; Olga Kasdorf
Original assignee: Heuft Systemtechnik GmbH
Current assignee: Heuft Systemtechnik GmbH
Priority date: 2018-07-17
Filing date: 2018-07-17
Publication date: 2020-01-23

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transport von Behältern. Die Transportvorrichtung umfasst einen ersten Transportabschnitt, der ausgebildet ist die Behälter anzufördern und einen zweiten Transportabschnitt, der ausgebildet ist die Behälter abzufördern. Die Transportvorrichtung umfasst ferner eine Überführeinrichtung. Die Überführeinrichtung umfasst ein kurvenförmiges Geländer, das sich zwischen dem ersten und dem zweiten Transportabschnitt erstreckt, und einen umlaufenden Klemmriemen. Das kurvenförmige Geländer und der Klemmriemen sind ausgebildet, die Behälter zwischen dem Geländer und dem Klemmriemen zu halten und dabei von dem ersten Transportabschnitt auf den zweiten Transportabschnitt zu überführen.The invention relates to a transport device for transporting containers. The transport device comprises a first transport section which is designed to convey the containers and a second transport section which is designed to convey the containers. The transport device further comprises a transfer device. The transfer device comprises a curved railing, which extends between the first and the second transport section, and a circumferential clamping belt. The curved railing and the clamping belt are designed to hold the containers between the railing and the clamping belt and to transfer them from the first transport section to the second transport section.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transport von Behältern. Die Transportvorrichtung umfasst einen ersten Transportabschnitt, der ausgebildet ist die Behälter anzufördern und einen zweiten Transportabschnitt, der ausgebildet ist die Behälter abzufördern. Die Transportvorrichtung umfasst ferner eine Überführeinrichtung mit der die Behälter von dem ersten Transportabschnitt auf den zweiten Transportabschnitt befördert werden.The invention relates to a transport device for transporting containers. The transport device comprises a first transport section which is designed to convey the containers and a second transport section which is designed to convey the containers. The transport device further comprises a transfer device with which the containers are transported from the first transport section to the second transport section.

Es ist bekannt, in einer Behälterinspektionseinrichtung ein Paar von Klemmriemen gegenüberliegend anzuordnen und Behälter zwischen den Klemmriemen zu fördern. Einen derartigen Riemenantrieb offenbart beispielsweise die DE 297 16 795 U1 . Dieser Riemenantrieb kann verwendet werden, um eine Druck- bzw. Dichtigkeitsprüfung von Behältern durchzuführen. Zu diesem Zweck werden die Behälter auf einem Transporteur gefördert und durch die seitlich verlaufenden Riemen unter Druck gesetzt.It is known to arrange a pair of clamping belts opposite one another in a container inspection device and to convey containers between the clamping belts. Such a belt drive, for example, discloses DE 297 16 795 U1 , This belt drive can be used to carry out a pressure or leak test on containers. For this purpose, the containers are conveyed on a conveyor and pressurized by the belts running to the side.

Ebenso kann ein Riemenantrieb zum Einsatz kommen, um Behälter von oben und unten inspizieren zu können. In diesem Fall wird der Behälter durch den Riemenantrieb von einem ersten Transportabschnitt auf einen zweiten Transportabschnitt überführt. Zwischen den beiden Transportabschnitten wird der Behälter lediglich durch Reibung gehalten, die von der Kraft der Riemen auf den Behälter erzeugt wird. Der Behälter kann dann von oben und insbesondere von unten inspiziert werden.A belt drive can also be used to inspect containers from above and below. In this case, the container is transferred from a first transport section to a second transport section by the belt drive. Between the two transport sections, the container is held only by friction, which is generated by the force of the belts on the container. The container can then be inspected from above and in particular from below.

Bei derartigen Riemenantrieben werden die Riemen über Schleifleisten geführt, mit denen der benötigte Anpressdruck an die Behälter erzeugt wird. Diese Vorrichtungen haben jedoch den Nachteil, dass es dabei zu relativ starker Reibung zwischen der Rückseite der Antriebsriemen und den Schleifleisten kommt, was sich negativ auf die Lebensdauer der Antriebsriemen auswirkt.In belt drives of this type, the belts are guided over contact strips, with which the required contact pressure on the containers is generated. However, these devices have the disadvantage that there is relatively strong friction between the rear of the drive belt and the contact strips, which has a negative effect on the life of the drive belt.

Weiterhin ist bekannt, zur Richtungsänderung bei Transportstrecken ein Sternrad vorzusehen. Ein Sternrad weist den Nachteil auf, dass das Sternrad nicht mit variabler Geschwindigkeit betrieben werden kann, sondern die Geschwindigkeit des Sternrads mit der Fördergeschwindigkeit der Behälter übereinstimmen muss. Außerdem kann ein Sternrad nicht variabel für verschiedene Flaschengrößen verwendet werden. Zur Anpassung werden daher derzeit Formatteile eingesetzt, mit denen die Aufnahmen eines Sternrades an die unterschiedlichen Flaschengrößen angepasst werden. Bei einem Wechsel der zu befördernden Behälter müssen die Formatteile manuell ausgewechselt werden. Dadurch ist ein Wechsel des Behälterformats immer auch mit relativ aufwändigen Umbaumaßnahmen verbunden.It is also known to provide a star wheel for changing the direction of transport routes. A star wheel has the disadvantage that the star wheel cannot be operated at a variable speed, but rather the speed of the star wheel must match the conveying speed of the containers. In addition, a star wheel cannot be used variably for different bottle sizes. Format parts are therefore currently used for adaptation, with which the receptacles of a star wheel are adapted to the different bottle sizes. When changing the containers to be transported, the format parts must be replaced manually. This means that changing the container format is always associated with relatively complex conversion measures.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass auf optimierte Weise eine Richtungsänderung der transportierten Behälter vorgenommen werden kann und zeitgleich eine Behälterinspektion, insbesondere eine Bodeninspektion, durchgeführt werden kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine solche Transportvorrichtung bereitzustellen, die eine erhöhte Lebensdauer gegenüber herkömmlichen Transportvorrichtungen aufweist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht auch darin, eine Transportvorrichtung bereitzustellen, die möglichst einfach an unterschiedliche Behältergrößen angepasst werden kann. Überraschenderweise hat sich sogar herausgestellt, dass die vorliegende Erfindung nicht nur für Behälter mit rundem Querschnitt, sondern auch für Behälter mit eckigem, oder elliptischem Querschnitt eingesetzt werden kann. Aufgrund der Elastizität des Klemmriemens und der Flexibilität des Transportsystems können sogar unterschiedlich geformte oder unterschiedlich große Behälter gleichzeitig auf der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung befördert werden.The present invention is therefore based on the object of further developing a transport device of the type mentioned at the outset in such a way that the direction of the transported containers can be changed in an optimized manner and at the same time a container inspection, in particular a floor inspection, can be carried out. Another object of the invention is to provide such a transport device which has an increased service life compared to conventional transport devices. Another object of the invention is to provide a transport device that can be adapted to different container sizes as simply as possible. Surprisingly, it has even been found that the present invention can be used not only for containers with a round cross section, but also for containers with an angular or elliptical cross section. Due to the elasticity of the clamping belt and the flexibility of the transport system, even differently shaped or differently sized containers can be transported simultaneously on the transport device according to the invention.

Erfindungsgemäß wird eine Transportvorrichtung zum Transport von Behältern vorgeschlagen. Die Transportvorrichtung umfasst einen ersten Transportabschnitt, der ausgebildet ist die Behälter anzufördern und einen zweiten Transportabschnitt, der ausgebildet ist die Behälter abzufördern. Die Transportvorrichtung umfasst ferner eine Überführeinrichtung. Die Überführeinrichtung umfasst ein kurvenförmiges Geländer, das sich zwischen dem ersten und dem zweiten Transportabschnitt erstreckt, und einen umlaufenden Klemmriemen. Das kurvenförmige Geländer und der Klemmriemen sind ausgebildet die Behälter zwischen dem Geländer und dem Klemmriemen zu halten und die Behälter dabei von der ersten Transportstrecke auf die zweite Transportstrecke zu überführen.According to the invention, a transport device for transporting containers is proposed. The transport device comprises a first transport section which is designed to convey the containers and a second transport section which is designed to convey the containers. The transport device further comprises a transfer device. The transfer device comprises a curved railing, which extends between the first and the second transport section, and a circumferential clamping belt. The curved railing and the clamping belt are designed to hold the containers between the railing and the clamping belt and to transfer the containers from the first transport route to the second transport route.

Entlang des kurvenförmigen Geländers werden die Behälter zwischen dem ersten Transportabschnitt und dem zweiten Transportabschnitt auf einer Überführeinrichtung mit gekrümmter Transportstrecke transportiert. Auf der gekrümmten Transportstrecke werden die Behälter zwischen dem Klemmriemen und dem Geländer eingeklemmt. Das Geländer stellt dabei sozusagen ein Widerlager dar, gegen das die Behälter mittels des Klemmriemens gedrückt werden. Dadurch dass die Behälter zwischen dem Klemmriemen und dem Geländer eingeklemmt sind, müssen die Behälter nicht zusätzlich von unten durch einen Transporteur unterstützt oder anderweitig gehalten werden.The containers are transported along the curved railing between the first transport section and the second transport section on a transfer device with a curved transport path. The containers are clamped between the clamping belt and the railing on the curved transport route. The railing represents an abutment, so to speak, against which the containers are pressed by means of the clamping belt. Because the containers are clamped between the clamping belt and the railing, the containers do not have to be additionally supported from below by a transporter or held in any other way.

Vorzugsweise sind der erste Transportabschnitt und der zweite Transportabschnitt unter einem Winkel zueinander angeordnet. Die Überführeinrichtung ist dabei dazu ausgebildet den Behältern die notwendige Richtungsänderung zu erteilen, um diese von dem ersten auf den zweiten Transportabschnitt zu überführen.The first transport section and the second transport section are preferably arranged at an angle to one another. The Transfer device is designed to give the containers the necessary change of direction in order to transfer them from the first to the second transport section.

Durch die Transportvorrichtung kann eine Behälterinspektion realisiert werden. Die Behälterinspektion wird vorzugsweise im Bereich der gekrümmten Transportstrecke, also in dem Bereich in dem die Behälter zwischen dem Klemmriemen und dem Geländer eingeklemmt sind, durchgeführt. Bei der Behälterinspektion handelt es sich beispielsweise um eine Bodeninspektion, eine Leerflascheninspektion, eine Druck- bzw. Dichtigkeitsprüfung, eine Füllstandskontrolle, eine Verschlusskontrolle oder eine Etikettensitzkontrolle. Behälter können kontinuierlich und mit variabler Geschwindigkeit durch die erfindungsgemäße Transportvorrichtung transportiert werden.A container inspection can be carried out by the transport device. The container inspection is preferably carried out in the region of the curved transport path, that is to say in the region in which the containers are clamped between the clamping belt and the railing. The container inspection is, for example, a floor inspection, an empty bottle inspection, a pressure or leak test, a fill level check, a closure check or a label fit check. Containers can be transported continuously and at variable speed through the transport device according to the invention.

Insbesondere können mit der vorliegenden Erfindung die Behälter in loser Reihenfolge und/oder mit unterschiedlichen Abständen untereinander transportiert werden. Es ist damit nicht notwendig, die Behälter auf einen vorher festgelegten Abstand zueinander zu bringen, wie das noch bei herkömmlichen Sternrädern notwendig ist.In particular, with the present invention the containers can be transported in a loose order and / or at different distances from one another. It is therefore not necessary to bring the containers at a predetermined distance from one another, as is still necessary with conventional star wheels.

Neben einer Behälterinspektion kann durch die gekrümmte Transportstrecke gleichzeitig eine Richtungsänderung realisiert werden. Bei der Richtungsänderung handelt es sich vorzugsweise um eine Richtungsänderung von 90°. Allerdings ist auch denkbar eine kleinere oder größere Richtungsänderung durchzuführen. Beispielsweise kann eine Richtungsänderung um 180° durchgeführt werden, sodass Behälter nach dem Durchlaufen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung entgegengesetzt der Anförderrichtung abtransportiert werden. Eine größere Richtungsänderung führt zu einer längeren gekrümmten Transportstrecke, welche wiederum die Strecke verlängert, auf der eine Behälterinspektion durchgeführt werden kann.In addition to a container inspection, a change of direction can also be implemented by the curved transport route. The change in direction is preferably a change in direction of 90 °. However, a smaller or larger change of direction is also conceivable. For example, a change in direction by 180 ° can be carried out, so that containers, after having passed through the transport device according to the invention, are transported away in the opposite direction to the conveying direction. A larger change in direction leads to a longer curved transport route, which in turn extends the route on which a container inspection can be carried out.

Die vorliegende Erfindung kann auch im Zusammenhang mit einem komplexeren System von mehreren Inspektionseinrichtungen eingesetzt werden. Bei einer Seitenwandinspektion ist es nämlich oftmals notwendig die Flaschen aus unterschiedlichen Richtungen zu inspizieren. Unter Verwendung der vorliegenden Erfindung kann zum Beispiel eine erste Seitenwandinspektion im Bereich des ersten Transportabschnitts, auf dem die Behälter angefördert werden, und eine zweite Seitenwandinspektion im Bereich des zweiten Transportabschnitts, auf dem die Behälter abgefördert werden, durchgeführt werden. Während dem dazwischenliegenden Transport auf der Überführeinrichtung wird der Behälter dann einerseits um einen vorbestimmten Winkel z.B. 90° gedreht und andererseits kann währenddessen eine Bodeninspektion vorgenommen werden. Zusätzlich dazu können dann noch weitere Inspektionen wie Mündungsinspektion, oder Restlaugenerkennung unternommen werden. Durch die gekrümmte Transportstrecke der Transportvorrichtung der vorliegenden Erfindung kann von dem konventionell üblichen linearen Aufbau solcher Inspektionssysteme abgewichen werden, wodurch die benötigte Baulänge von Inspektionssystemen reduziert wird. Ganz allgemein wird dadurch auch eine flexiblere Gestaltung und gegebenenfalls ein kompakterer Aufbau von Inspektionssystemen ermöglicht.The present invention can also be used in connection with a more complex system of multiple inspection devices. With a side wall inspection it is often necessary to inspect the bottles from different directions. Using the present invention, for example, a first sidewall inspection in the area of the first transport section on which the containers are conveyed and a second sidewall inspection in the region of the second transport section on which the containers are conveyed can be carried out. During the intermediate transport on the transfer device, the container is then moved on the one hand by a predetermined angle e.g. Rotated 90 ° and on the other hand, a floor inspection can be carried out in the meantime. In addition to this, further inspections such as muzzle inspection or residual lye detection can then be undertaken. The curved transport path of the transport device of the present invention makes it possible to deviate from the conventionally customary linear structure of such inspection systems, as a result of which the required overall length of inspection systems is reduced. In general, this also enables a more flexible design and possibly a more compact structure of inspection systems.

Wie bereits oben erwähnt kann die Richtungsänderung und damit die Verweilzeit der Behälter an die jeweilige Transportaufgabe angepasst werden. Die verlängerte Verweilzeit in der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung kann dabei auch vorteilhaft bei der Dichtigkeitsprüfung von verformbaren, befüllten Behältern, wie zum Beispiel befüllten Kunststoffflaschen oder Metalldosen, eingesetzt werden, bei der durch seitliches Pressen der Behälterinnendruck erhöht wird und wobei anhand des sich aufbauenden Gegendrucks der Behälterzustand bestimmt wird. Je länger der Anpressdruck auf die Behälter ausgeübt wird, desto länger ist die Zeit über die sich der Behälterinnendruck aufbauen kann und desto präziser kann die Dichtigkeitsprüfung durchgeführt werden.As already mentioned above, the change in direction and thus the dwell time of the containers can be adapted to the respective transport task. The extended dwell time in the transport device according to the invention can also be used advantageously in the leak test of deformable, filled containers, such as filled plastic bottles or metal cans, in which the internal pressure of the container is increased by lateral pressing and the container state is determined on the basis of the counterpressure that builds up becomes. The longer the contact pressure is exerted on the container, the longer the time over which the internal container pressure can build up and the more precisely the leak test can be carried out.

Die Überführeinrichtung definiert eine gekrümmte Transportstrecke, die sich zwischen dem Geländer und dem Klemmriemen erstreckt.The transfer device defines a curved transport path that extends between the railing and the clamping belt.

In einer konstruktiv einfachsten Ausführungsform umfasst das Geländer lediglich eine kurvenförmige Schleifleiste, an die die Behälter von dem Klemmriemen angedrückt werden.In a structurally simplest embodiment, the railing only comprises a curved contact strip, to which the containers are pressed by the clamping belt.

Vorzugsweise umfasst das Geländer zwei Umlenkrollen zwischen denen eine Schleifleiste angeordnet ist. Ein Geländerband wird über das Geländer geführt. Das Geländerband ist vorzugsweise endlos und umlaufend ausgeführt. Die Behälter werden dann auf der Überführeinrichtung zwischen dem Klemmriemen und dem Geländerband gehalten. In dieser Ausführungsform werden also die transportierten Behälter nicht direkt an das Geländer gedrückt, sondern werden vom Klemmriemen über das Geländerband an das Geländer gedrückt.The railing preferably comprises two deflection rollers between which a contact strip is arranged. A handrail band is passed over the handrail. The railing belt is preferably endless and all-round. The containers are then held on the transfer device between the clamping belt and the railing belt. In this embodiment, the transported containers are not pressed directly onto the railing, but are pressed against the railing by the clamping belt via the railing band.

Der Antrieb des Geländerbands ist vorzugsweise in einer der beiden Umlenkrollen angeordnet, um welches das Geländerband gespannt ist. Als Antrieb kann ein Außenläufermotor zum Einsatz kommen. Der Außenläufermotor kann vorzugsweise die Umlenkrolle ausbilden. Vorzugsweise wird hierdurch der Raum vergrößert, der zur Anordnung einer Inspektionsvorrichtung zur Verfügung steht. Durch die Verwendung von Außenläufermotoren, die in den Umlenkrollen integriert sind, wird nicht nur eine Platzersparnis erzielt, sondern die Transportvorrichtung wird auch insgesamt besser zugänglich, wodurch zum Beispiel Wartung und Betrieb solcher Transportvorrichtungen erleichtert wird.The drive of the railing belt is preferably arranged in one of the two deflection rollers around which the railing belt is stretched. An external rotor motor can be used as the drive. The external rotor motor can preferably form the deflection roller. This preferably increases the space available for arranging an inspection device. Through the use of external rotor motors that are used in the Deflection rollers are integrated, not only is space saved, but the transport device is also more accessible overall, which, for example, makes maintenance and operation of such transport devices easier.

Wenn nur eine der Umlenkrollen angetrieben ist, dann ist der Antrieb vorzugsweise in der Umlenkrolle angeordnet, welche sich in Transportrichtung der zu befördernden Behälter stromabwärts befindet. Eine bessere Kontrolle über die Bandgeschwindigkeit und auch der Bandspannung kann dadurch erzielt werden, dass beide Umlenkrollen angetrieben sind.If only one of the deflection rollers is driven, then the drive is preferably arranged in the deflection roller, which is located downstream in the transport direction of the containers to be transported. Better control over the belt speed and the belt tension can be achieved by driving both deflection rollers.

Um die Spannung des Geländerbands kontrollieren zu können, ist im Rücklaufstrang des Geländerbands eine Spanneinrichtung vorgesehen. Diese kann zum Beispiel aus einer Stützrolle und einem linear verstellbaren Element bestehen, das gegen das Geländerband anstellbar ist.In order to be able to control the tension of the railing belt, a tensioning device is provided in the return leg of the railing belt. This can consist, for example, of a support roller and a linearly adjustable element that can be adjusted against the railing belt.

Das Geländerband kann dabei als Geländerriemen ausgebildet sein. Geeignete Geländerriemen sind in unterschiedlichen Formen kommerziell erhältlich und können ohne größeren zusätzlichen Aufwand in der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung eingesetzt werden. Alternativ kann das Geländerband auch als eine mit Röllchen versehene Gliederkette ausgebildet sein. Die Röllchen sind dabei so an der Gliederkette angebracht, dass die Gliederkette mit den Röllchen auf dem Geländer abrollen kann. Bei der Verwendung einer mit Röllchen versehenen Gliederkette kann die Vorrichtung noch reibungsärmer betrieben werden, da hierbei das Geländerband nicht über die Schleifleisten gezogen werden muss, sondern eben über die Röllchen am Geländer abrollen kann.The railing band can be designed as a railing strap. Suitable handrail belts are commercially available in various forms and can be used in the transport device according to the invention without major additional effort. Alternatively, the railing band can also be designed as a link chain provided with rollers. The rollers are attached to the link chain so that the link chain with the rollers can roll on the railing. When using a link chain provided with rollers, the device can be operated with less friction, since the railing belt does not have to be pulled over the contact strips, but rather can roll over the rollers on the railing.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Schleifleiste auch durch ein Röllchengeländer ersetzt sein. Das Röllchengeländer umfasst dabei eine Vielzahl von vertikal angeordneten Röllchen, die eine Röllchenbahn bilden, über die der Geländerriemen gezogen werden kann. Auch bei dieser Ausführungsform kann die Reibung des Geländerbands am Geländer wesentlich reduziert werden.In a further embodiment, the contact strip can also be replaced by a roller railing. The roller railing comprises a plurality of vertically arranged rollers that form a roller track over which the railing belt can be pulled. In this embodiment too, the friction of the railing strap on the railing can be significantly reduced.

Wie bereits weiter oben erwähnt, kann mit der vorliegenden Erfindung eine beliebige Richtungsänderung der Behälter erzielt werden. Das Geländer kann dabei grundsätzlich auch mehr als zwei Umlenkrollen und mehr als eine Schleifleiste umfassen, über die das Geländerband geführt wird. Zum Beispiel kann das Geländer aus drei, vier oder fünf Umlenkrollen mit zwei, drei oder vier jeweils zwischen zwei der Umlenkrollen angeordneten Schleifleisten umfassen. Das Geländer kann insgesamt auch ein kreisförmiges Geländer bilden, wobei sich die Überführeinrichtung dann über nahezu den gesamten Umfang des Geländers vorzugsweise um bis zu 330° des Umfangs des Geländers erstreckt. Wichtig ist dabei aber immer, dass das Geländer eine möglichst kontinuierliche Oberfläche bildet, so dass das Geländer im gesamten Bereich der Überführeinrichtung ein kontinuierliches Widerlager bildet, gegen das die Behälter mittels des Klemmriemens gedrückt werden.As already mentioned above, any change in the direction of the containers can be achieved with the present invention. The railing can in principle also comprise more than two deflection rollers and more than one contact strip over which the railing belt is guided. For example, the railing can comprise three, four or five deflection rollers with two, three or four contact strips each arranged between two of the deflection rollers. The railing can also form a circular railing overall, the transfer device then extending over almost the entire circumference of the railing, preferably up to 330 ° of the circumference of the railing. However, it is always important that the railing forms a surface that is as continuous as possible, so that the railing forms a continuous abutment in the entire area of the transfer device, against which the containers are pressed by means of the clamping belt.

Es kann ein einziger oder auch mehrere parallel und übereinander angeordnete Klemmriemen zum Einsatz kommen. Mit mehreren zum Beispiel zwei oder drei parallel angeordneten Klemmriemen können die Behälter gegebenenfalls stabiler transportiert werden.A single or several clamping belts arranged in parallel and one above the other can be used. With several, for example, two or three clamping belts arranged in parallel, the containers can optionally be transported more stably.

Es ist auch möglich, dass mehrere Klemmriemen hintereinander angeordnet sind, wobei zum Beispiel ein erster Klemmriemen in einem ersten Umfangsbereich der Überführeinrichtung vorgesehen ist und wobei ein zweiter Klemmriemen in einem zweiten Umfangsbereich der Überführeinrichtung vorgesehen ist. Insbesondere bei längeren Überführeinrichtungen kann es sinnvoll sein zur Vermeidung von Reibung oder zur Verteilung des Anpressdrucks mehrere hintereinander angeordnete Klemmriemen zu verwenden.It is also possible for a plurality of clamping belts to be arranged one behind the other, for example a first clamping belt being provided in a first peripheral region of the transfer device and a second clamping belt being provided in a second peripheral region of the transfer device. In the case of longer transfer devices in particular, it can be useful to use a plurality of clamping belts arranged one behind the other to avoid friction or to distribute the contact pressure.

In Transportrichtung hintereinander angeordnete Klemmriemen können mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben werden, um einen kontinuierlichen und gleichmäßigen Transport der Behälter zu gewährleisten. Es ist aber auch möglich, hintereinander angeordnete Klemmriemen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu betreiben. Da sich das Geländerband entlang der Überführeinrichtung immer mit derselben Geschwindigkeit bewegt, führt ein Geschwindigkeitsunterschied zwischen den mehreren Klemmriemen dazu, dass die Behälter in den jeweiligen Transportabschnitten unterschiedlich stark rotiert werden. Dies kann zum Beispiel bei der Fremdkörperkontrolle ausgenutzt werden, um zwischen Defekten an der Behälterwand und Fremdkörpern im Behälterinneren zu differenzieren.Clamping belts arranged one behind the other in the transport direction can be operated at the same speed in order to ensure a continuous and even transport of the containers. However, it is also possible to operate clamping belts arranged one behind the other at different speeds. Since the railing belt always moves at the same speed along the transfer device, a speed difference between the several clamping belts means that the containers are rotated to different degrees in the respective transport sections. This can be used, for example, when checking foreign objects to differentiate between defects on the container wall and foreign objects inside the container.

Der Klemmriemen kann aus einem beliebigen geeigneten Werkstoff hergestellt sein. Vorzugsweise kann der Klemmriemen ein Kunststoff- oder Gummiprodukt sein. Vorzugsweise kann der Klemmriemen aus Polyurethan Elastomer bestehen und/oder ein Polyamidgewebe aufweisen. Die Klemmriemen können dabei in unterschiedlichen Härtegraden ausgeführt sein.The clamping belt can be made of any suitable material. The clamping belt can preferably be a plastic or rubber product. The clamping belt can preferably consist of polyurethane elastomer and / or have a polyamide fabric. The clamping straps can be designed in different degrees of hardness.

Der Klemmriemen kann mehrteilig aufgebaut sein und zum Beispiel eine mit Metallarmierungen versehene Trägerschicht aufweisen, auf die der Kontaktbereich des Klemmriemens aufgeklebt ist. Vorzugsweise ist der Klemmriemen ein endloser Riemen.The clamping belt can be constructed in several parts and, for example, have a carrier layer provided with metal reinforcements, to which the contact area of the clamping belt is glued. The clamping belt is preferably an endless belt.

Damit keine Verformungen des Klemmriemens im Bereich der Umlenkungen erfolgt, ist der Klemmriemen vorzugsweise an der Vorderseite eingeschnitten. Die Form der Einschnitte kann dabei beliebige dem Fachmann hierfür bekannte Geometrien aufweisen. So that there is no deformation of the clamping belt in the region of the deflections, the clamping belt is preferably cut in on the front. The shape of the incisions can have any geometries known to those skilled in the art.

Der oder die Klemmriemen werden vorteilhafterweise jeweils über zwei Umlenkrollen gespannt. Die Umlenkrollen können dabei einen geeigneten Durchmesser, vorzugsweise einen Durchmesser von 10 bis 25 cm haben. Der Klemmriemen muss dabei so über die Umlenkrollen gespannt sein, dass die einlaufenden Behälter zwischen dem Klemmriemen und dem Geländer der Überführeinrichtung aufgenommen werden und dann während des Transports auf der Überführeinrichtung sicher zwischen Klemmriemen und Geländer eingeklemmt bleiben. Während des Betriebs sollte die Riemenspannung im Wesentlichen konstant gehalten werden. Die benötigte wirksame Länge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens kann sich während des Betriebs verändern und hängt dabei insbesondere davon ab, wie viele Behälter momentan auf der Überführeinrichtung befördert werden.The clamping belt or belts are advantageously each tensioned over two deflection rollers. The deflection rollers can have a suitable diameter, preferably a diameter of 10 to 25 cm. The clamping belt must be stretched over the pulleys so that the incoming containers are received between the clamping belt and the railing of the transfer device and then remain securely clamped between the clamping belt and the railing during transport on the transfer device. The belt tension should be kept substantially constant during operation. The required effective length of the leading strand of the clamping belt can change during operation and depends in particular on how many containers are currently being transported on the transfer device.

Damit der Vorlaufstrang und der Rücklaufstrang des Klemmriemens nicht aufeinander reiben, können ein oder mehrere Stützelemente vorgesehen sein, über die der Rücklaufstrang eines Klemmriemens geführt wird. Insbesondere bei Richtungsänderungen von über 90° besteht nämlich die Gefahr, dass der Rücklaufstrang des Klemmriemens gegen den inneren Vorlaufstrang des Klemmriemens läuft und es dabei wiederum zu unerwünschter Reibung kommt.So that the feed strand and the return strand of the clamping belt do not rub against one another, one or more support elements can be provided, via which the return strand of a clamping belt is guided. In particular, when there is a change in direction of more than 90 °, there is a risk that the return line of the clamping belt runs against the inner forward line of the clamping belt and this in turn leads to undesired friction.

Diese weiteren Stützelemente können insbesondere ein oder mehrere Stützrollen sein, über die der Rücklaufstrang des Klemmriemens geführt wird. Je nach Länge der Überführungsstrecke können ein oder mehrere solcher Stützrollen vorgesehen werden.These further support elements can in particular be one or more support rollers, over which the return line of the clamping belt is guided. Depending on the length of the transfer line, one or more such support rollers can be provided.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung ferner eine Ausgleichseinrichtung auf, mit der die Riemenlänge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens eingestellt werden kann. Die Riemenlänge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens ist die Länge des Klemmriemens im Bereich der Überführeinrichtung, also in dem Bereich in dem die Behälter zwischen dem Geländer und dem Klemmriemen eingeklemmt gehalten werden. Die in diesem Bereich benötigte Länge des Klemmriemens hängt von der Anzahl der momentan auf der Überführeinrichtung beförderten Behälter ab, und nimmt mit der Anzahl der momentan auf der Überführeinrichtung beförderten Behälter zu.The device preferably also has a compensation device with which the belt length of the lead strand of the clamping belt can be adjusted. The belt length of the lead strand of the clamping belt is the length of the clamping belt in the area of the transfer device, that is to say in the area in which the containers are held clamped between the railing and the clamping belt. The length of the clamping belt required in this area depends on the number of containers currently being transported on the transfer device and increases with the number of containers currently being transported on the transfer device.

Die Ausgleichseinrichtung kann dabei ein oder mehrere Ausgleichselemente umfassen, die innerhalb des Klemmriemens, also zwischen den Umlenkrollen innerhalb der Bahn, die durch den oder die umlaufenden Klemmriemen beschrieben wird, angeordnet sind.The compensating device can comprise one or more compensating elements which are arranged within the clamping belt, that is to say between the deflecting rollers within the web, which is described by the circulating clamping belt or belts.

Die Riemenlänge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens kann mit den Ausgleichselementen in Abhängigkeit von der Anzahl, Form und/oder Größe der auf der Überführeinrichtung zu transportierenden Behälter eingestellt werden.The belt length of the lead strand of the clamping belt can be adjusted with the compensating elements depending on the number, shape and / or size of the containers to be transported on the transfer device.

Vorzugsweise ist das Ausgleichselementen ausgebildet den Rücklaufstrang des Klemmriemen zu kontaktieren und gegen diesen in einer Richtung, welche dem Geländer abgewandt ist, angestellt zu werden.The compensating element is preferably designed to contact the return line of the clamping belt and to be set against it in a direction which is remote from the railing.

Wenn sich die Anzahl der auf der Überführeinrichtung transportierten Behälter ändert, kann die wirksame Länge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens auf einfache Weise über das Ausgleichselement verändert werden.If the number of containers transported on the transfer device changes, the effective length of the lead strand of the clamping belt can be changed in a simple manner via the compensating element.

Vorzugsweise umfasst das Ausgleichselement eine Stelleinrichtung, mit der eine Stützrolle gegen den Rücklaufstrang des Klemmriemens angestellt werden kann. Das Ausgleichselement kann dabei eine motorisch angetriebene, eine mechanische, eine pneumatische oder eine hydraulische Stelleinrichtung sein. Eine motorisch angetriebene Stelleinrichtung kann insbesondere einen elektrischen Linearantrieb umfassen. Bei der Verwendung von mehreren Stützrollen können alle oder eine beliebige Anzahl der Stützrollen mit einer Stelleinrichtung versehen sein.The compensating element preferably comprises an adjusting device with which a support roller can be set against the return line of the clamping belt. The compensating element can be a motor-driven, a mechanical, a pneumatic or a hydraulic actuating device. A motor-driven actuating device can in particular comprise an electric linear drive. When using multiple support rollers, all or any number of support rollers can be provided with an adjusting device.

Die Ausgleichseinrichtung dient vor allem dazu, die benötigte Länge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens an die momentane Transportsituation auf der Überführeinrichtung anzupassen. Gleichzeitig stellt die Ausgleichseinrichtung aber sicher, dass die Riemenspannung während des Betriebs konstant bleibt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Behälter jederzeit mit einem vorgegebenen Anpressdruck an das kurvenförmige Geländer gedrückt und sicher gehalten werden mindestens eine Ausgleichselement der Ausgleichseinrichtung wird dabei vorzugsweise so eingestellt, dass die zugeordnete Stützrolle mit einem konstanten Druck gegen den Rücklaufstrang des Klemmriemens angestellt ist. Wenn sich die benötigte Länge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens ändert, dann wird die Position der Stützrolle von dem Ausgleichselement so verfahren, dass bei konstanter Riemenspannung der Vorlaufstrang entsprechend verlängert, bzw. verkürzt wird. Je nach Dimensionierung der Überführeinrichtung, können dabei Längenänderungen von bis zu mehreren Dezimetern auftreten. Die ein oder gegebenenfalls mehreren Ausgleichselemente der Ausgleichsvorrichtung müssen daher entsprechend weite Verfahrwege und damit einhergehende Längenänderungen bewerkstelligen können.The compensation device primarily serves to adapt the required length of the lead strand of the clamping belt to the current transport situation on the transfer device. At the same time, the compensation device ensures that the belt tension remains constant during operation. This can ensure that the containers are pressed against the curved railing at all times with a predetermined contact pressure and are held securely. At least one compensating element of the compensating device is preferably set such that the associated support roller is set at a constant pressure against the return line of the clamping belt. If the required length of the leading strand of the clamping belt changes, then the position of the support roller is moved by the compensating element in such a way that the leading strand is lengthened or shortened accordingly with constant belt tension. Depending on the dimensioning of the transfer device, length changes of up to several decimeters can occur. The one or possibly several compensating elements of the compensating device must therefore be correspondingly wide Traverse paths and associated changes in length can accomplish.

Durch das Vorsehen der Ausgleichseinrichtung kann der Abstand der Umlenkrollen des Klemmriemens unverändert bleiben. Darüber hinaus kann eine Druck- bzw. Dichtigkeitsprüfung durch das Vorsehen der Ausgleichseinrichtung optimiert erfolgen, da der auf die zu transportierenden Behälter ausgeübte Druck durch die Einstellung der Spannung des Klemmriemens optimal eingestellt werden kann.By providing the compensating device, the distance between the deflecting rollers of the clamping belt can remain unchanged. In addition, a pressure or tightness test can be carried out in an optimized manner by providing the compensating device, since the pressure exerted on the containers to be transported can be optimally adjusted by adjusting the tension of the clamping belt.

Bei großen Umschlingungswinkeln kann es vorkommen, dass der Vorlaufstrang des Klemmriemens während des Betriebs um seine vorgegebene vertikale Position schwankt, da der Klemmriemen ja lediglich durch die beiden Umlenkrollen am Einlauf- und am Auslaufende der Überführeinrichtung geführt wird. Insbesondere wenn Behälter im Bereich der Überführeinrichtung nach unten abrutschen, können diese den Klemmriemen ebenfalls nach unten verschieben. Um die vertikale Position des Vorlaufstrangs des Klemmriemens besser zu kontrollieren, kann deshalb eine zusätzliche Führungseinrichtung vorgesehen sein. Diese Führungseinrichtung kann dabei mindestens eine Führungsrolle aufweisen, die mittels einer zugeordneten Anstelleinrichtung gegen die Rückseite des Vorlaufstrangs des Klemmriemens vorgespannt ist. Die Rolle hat dabei vorzugsweise die Form einer zylindrischen Scheibenspule und weist an ihren Stirnseiten überstehende Begrenzungen auf, zwischen denen der Klemmriemen geführt wird. Diese stirnseitigen Begrenzungen sollen dabei soweit überstehen, dass der Klemmriemen noch sicher dazwischen geführt werden kann, dürfen aber nicht soweit vorstehen, dass sie sich über den Klemmriemen hinaus erstrecken und in Kontakt mit den zu transportierenden Behältern kommen.With large wrap angles, it can happen that the feed strand of the clamping belt fluctuates around its predetermined vertical position during operation, since the clamping belt is only guided through the two deflection rollers at the inlet and outlet ends of the transfer device. Especially when containers slide down in the area of the transfer device, they can also move the clamping belt downwards. In order to better control the vertical position of the leading strand of the clamping belt, an additional guide device can therefore be provided. This guide device can have at least one guide roller which is biased by means of an associated adjusting device against the back of the lead strand of the clamping belt. The roller preferably has the shape of a cylindrical disk spool and has projecting boundaries on its end faces, between which the clamping belt is guided. These front-side limitations should protrude so far that the clamping belt can still be safely guided in between, but must not protrude so far that they extend beyond the clamping belt and come into contact with the containers to be transported.

Durch die Anstelleinrichtung wird sichergestellt, dass jede Führungsrolle immer der aktuellen Position des Klemmriemens nachgeführt wird und somit jederzeit an der Rückseite des Vorlaufstrangs des Klemmriemens anliegt. Die stirnseitigen Begrenzungen der Führungsrolle sorgen dann dafür, dass der Klemmriemen auf der durch die Führungsrolle vorgegebenen vertikalen Position gehalten wird. Die Anzahl der Führungseinrichtungen ist dabei frei wählbar und kann sich an der Länge der Überführeinrichtung orientieren. Vorzugsweise sind die Führungseinrichtungen gleichmäßig über die Länge der Überführeinrichtung verteilt.The adjusting device ensures that each guide roller always follows the current position of the clamping belt and is therefore always at the back of the feed strand of the clamping belt. The end limits of the guide roller then ensure that the clamping belt is held in the vertical position predetermined by the guide roller. The number of guide devices is freely selectable and can be based on the length of the transfer device. The guide devices are preferably distributed uniformly over the length of the transfer device.

Das kurvenförmige Geländer kann einen beliebigen kurvenförmigen Verlauf haben. Vorzugsweise beschreibt das kurvenförmige Geländer einen Kreisbogen mit konstantem Radius oder hat einen elliptischen Verlauf. Mit der Überführeinrichtung eine Vielzahl von Behältern gleichzeitig transportiert werden, ohne dass die Transportleistung des Überführeinrichtung von der Zuführrate der zu transportierenden Behälter abhängig wäre. Insbesondere ist die Überführeinrichtung nicht wie ein Sternrad von einer spezifischen Antriebsgeschwindigkeit und einer spezifischen Zufuhrrate der zu transportierenden Behälter abhängig.The curved railing can have any curved course. The curved railing preferably describes a circular arc with a constant radius or has an elliptical course. A plurality of containers can be transported simultaneously with the transfer device without the transport capacity of the transfer device being dependent on the feed rate of the containers to be transported. In particular, the transfer device is not dependent, like a star wheel, on a specific drive speed and a specific feed rate of the containers to be transported.

Vorzugsweise ist der Klemmriemen antreibbar ausgebildet, wobei die Geschwindigkeiten des Klemmriemens unabhängig von der Geschwindigkeit des Geländerbands der Überführeinrichtung eingestellt werden kann.The clamping belt is preferably designed to be drivable, the speeds of the clamping belt being able to be set independently of the speed of the railing belt of the transfer device.

Der Klemmriemen kann derart angetrieben werden, dass Behälter auf der Überführeinrichtung gefördert werden können, ohne dass die Behälter sich ungewünscht drehen. In diesem Fall wird die Antriebsgeschwindigkeit des Klemmriemens entsprechend der Krümmung der gekrümmten Transportstrecke vorzugsweise etwas höher gewählt als die Geschwindigkeit des Geländerbands.The clamping belt can be driven in such a way that containers can be conveyed on the transfer device without the containers rotating unintentionally. In this case, the drive speed of the clamping belt is preferably chosen to be somewhat higher than the speed of the railing belt in accordance with the curvature of the curved transport path.

Die Antriebsgeschwindigkeit zwischen dem Klemmriemen und dem Geländerband kann auch bewusst unterschiedlich gewählt werden, sodass eine gewisse Drehung der Behälter stattfindet, die zwischen dem Klemmriemen und dem Geländerband gefördert werden. Auf diese Weise kann eine Behälterinspektion, insbesondere eine Druck- und Dichtigkeitsprüfung der Behälter, optimiert werden, da eine etwaige Undichtigkeitsstelle eines Behälters aufgrund der Drehung nicht permanent durch den angepressten Klemmriemen oder das Geländerband verdeckt wird. Vorzugsweise werden zu untersuchende Behälter um etwa 90 Grad gedreht während sie die Transportvorrichtung durchlaufen. Auch eine optische Inspektion von Behältern kann durch eine gewisse Drehbewegung optimiert werden, da in diesem Fall die Behälter von mehreren Seiten inspiziert werden können.The drive speed between the clamping belt and the railing belt can also be deliberately selected differently, so that there is a certain rotation of the containers that are conveyed between the clamping belt and the railing belt. In this way, a container inspection, in particular a pressure and leak test of the containers, can be optimized since any leakage of a container due to the rotation is not permanently covered by the pressed-on clamping belt or the railing band. Containers to be examined are preferably rotated by approximately 90 degrees while they pass through the transport device. Optical inspection of containers can also be optimized by a certain rotational movement, since in this case the containers can be inspected from several sides.

Der Antrieb des Klemmriemens kann durch beliebige Motoren realisiert werden. Besonders geeignet sind in diesem Zusammenhang Synchronmotoren, vorzugsweise permanent erregte Synchronmotoren. Der Antrieb des Klemmriemens ist vorzugsweise in einer der beiden Umlenkrollen angeordnet, um welche der Klemmriemen gespannt ist. Auch hierbei kann als Antrieb ein Außenläufermotor zum Einsatz kommen Der Au-ßenläufermotor kann vorzugsweise die Umlenkrolle ausbilden. Vorzugsweise wird hierdurch der Raum vergrößert, der zur Anordnung einer Inspektionsvorrichtung zur Verfügung steht. Durch die Verwendung von Außenläufermotoren, die in den Umlenkrollen integriert sind, wird nicht nur eine Platzersparnis erzielt, sondern die TransportVorrichtung wird auch insgesamt besser zugänglich, wodurch zum Beispiel Wartung und Betrieb solcher Transportvorrichtungen erleichtert wird.The clamping belt can be driven by any motor. Synchronous motors, preferably permanently excited synchronous motors, are particularly suitable in this context. The drive of the clamping belt is preferably arranged in one of the two deflection rollers around which the clamping belt is tensioned. An external rotor motor can also be used as the drive here. The external rotor motor can preferably form the deflection roller. This preferably increases the space available for arranging an inspection device. The use of external rotor motors, which are integrated in the deflection rollers, not only saves space, but also makes the transport device more accessible overall, which makes maintenance and operation of such transport devices easier, for example.

Wenn nur eine der Umlenkrollen des Klemmriemens angetrieben ist, dann ist der Antrieb vorzugsweise in der Umlenkrolle angeordnet, welche sich in Transportrichtung der zu befördernden Behälter stromabwärts befindet. Hierdurch wird gewährleistet, dass der Vorlaufstrang des Klemmriemens jederzeit straffgezogen ist. If only one of the deflection rollers of the clamping belt is driven, then the drive is preferably arranged in the deflection roller, which is located downstream in the transport direction of the containers to be transported. This ensures that the leading strand of the clamping belt is pulled tight at all times.

Eine noch bessere Kontrolle der Riemengeschwindigkeit kann dadurch erzielt werden, dass beide Umlenkrollen angetrieben sind. Insbesondere wenn sich noch keine Behälter auf der Überführeinrichtung befinden, kann die Geschwindigkeit des Klemmriemens auch elektronisch so an die Umfangsgeschwindigkeit des Geländerbands angepasst werden, dass es zu keiner Reibung zwischen dem Klemmriemen und dem Geländerband kommt.Even better control of the belt speed can be achieved by driving both pulleys. In particular, if there are no containers on the transfer device, the speed of the clamping belt can also be electronically adapted to the peripheral speed of the railing belt so that there is no friction between the clamping belt and the railing belt.

Insbesondere beim Einlaufen der ersten Behälter auf die Überführeinrichtung und beim Verlassen der letzten Behälter der Überführeinrichtung besteht die Gefahr, dass der Klemmriemen zumindest abschnittsweise mit dem Geländer oder dem darüber geführten Geländerband in Kontakt kommt. Aufgrund der Oberflächenbeschaffenheit und der Spannung des Klemmriemens kann es dabei zu erheblichen Reibungskräften kommen, die die Funktion der Überführeinrichtung erheblich beeinträchtigen. Es kann deshalb in diesen Situationen erforderlich sein, die Geschwindigkeit des Geländerbands und die Geschwindigkeit des Klemmriemens aneinander anzupassen. Dies ist über die elektronische Regelung der beiden Geschwindigkeiten möglich.In particular, when the first containers run onto the transfer device and when leaving the last container of the transfer device, there is a risk that the clamping belt will come into contact with the railing or the railing belt guided over it at least in sections. Due to the surface quality and the tension of the clamping belt, there can be considerable frictional forces that significantly impair the function of the transfer device. In these situations it may therefore be necessary to match the speed of the railing belt and the speed of the clamping belt. This is possible via the electronic regulation of the two speeds.

Aber auch dann wenn sich bereits Behälter auf der Überführeinrichtung befinden, kann der Transport auf der Überführeinrichtung durch eine Variation der Antriebsgeschwindigkeiten der Umlenkrollen optimiert werden. Durch die Variation der Antriebsgeschwindigkeiten der Umlenkrollen kann nämlich auch die verfügbare Länge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens temporär verändert werden. Wenn die Umlenkrolle am stromaufwärts gelegenen Einlaufbereich der Überführeinrichtung (Einlaufrolle) kurzfristig eine höhere Umfangsgeschwindigkeit als die Umlenkrolle am stromabwärts gelegenen Auslaufbereich (Auslaufrolle) der Überführeinrichtung aufweist, so wird die Riemenlänge im Vorlaufstrang erhöht und die Behälter werden weniger stark an das Geländer gepresst. Umgekehrt wird die Riemenlänge im Vorlaufstrang erhöht, wenn die Einlaufrolle kurzfristig mit einer höheren Umfangsgeschwindigkeit als die Auslaufrolle betrieben wird.But even if there are already containers on the transfer device, the transport on the transfer device can be optimized by varying the drive speeds of the deflection rollers. By varying the drive speeds of the deflection rollers, the available length of the lead strand of the clamping belt can also be temporarily changed. If the deflecting roller at the upstream inlet area of the transfer device (infeed roller) briefly has a higher peripheral speed than the deflecting roller at the downstream outlet area (outfeed roller) of the transfer device, the belt length in the leading strand is increased and the containers are pressed less strongly onto the railing. Conversely, the belt length in the leading strand is increased if the infeed roller is operated for a short time at a higher peripheral speed than the outfeed roller.

Eine zu geringe Länge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens kann hinderlich sein, wenn auf der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die ersten Behälter in die Überführeinrichtung einlaufen. Wenn die Riemenlänge in diesem Fall zu gering ist, kann es vorkommen, dass die im Wesentlichen ohne Staudruck einlaufenden Behälter nicht gegen den Riemendruck auf die Überführeinrichtung gelangen. In diesem Fall kann es sinnvoll sein, die Riemenlänge im Vorlaufstrang dadurch temporär zu erhöhen, dass die Einlaufrolle schneller als die Auslaufrolle betrieben wird. Mit der Steuerung der Geschwindigkeiten der Umlenkrollen kann also eine Feineinstellung der Riemenlänge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens vorgenommen werden.A too short length of the lead strand of the clamping belt can be a hindrance if the first containers run into the transfer device on the transport device according to the invention. If the belt length is too short in this case, it can happen that the containers entering essentially without back pressure do not reach the transfer device against the belt pressure. In this case, it can make sense to temporarily increase the length of the belt in the leading strand by operating the infeed roller faster than the outfeed roller. By controlling the speeds of the deflection pulleys, the belt length of the leading strand of the clamping belt can be fine-tuned.

Mit der kurzzeitigen Veränderung der Riemenlänge geht auch eine Veränderung der Riemenspannung im Vorlaufstrang einher. Um die Riemenspannung im Vorlaufstrang wieder auf das ursprüngliche Niveau zurückzusetzen, müssen die Umlenkrollenrollen anschließend gegebenenfalls umgekehrt angesteuert werden. Um eine kurzfristig reduzierte Riemenspannung wieder auszugleichen, muss in einem solchen Fall also die Einlaufrolle kurzfristig langsamer als die Auslaufrolle betrieben werden.The brief change in the belt length is also accompanied by a change in the belt tension in the leading strand. In order to reset the belt tension in the leading strand back to the original level, the pulley rollers must then be reversed if necessary. In such a case, in order to compensate for a briefly reduced belt tension, the infeed roller must be operated slower than the outfeed roller for a short time.

Für die Regelung der Länge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens ist es von Vorteil, wenn sich die benötigte Länge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens im Betrieb möglichst wenig ändert. Situationen, in denen große Abstände zwischen den Behältern auftreten, sowie ein erstmaliges Befüllen und Entleeren der Überführeinrichtung sollten daher weitestgehend vermieden werden. Eine Möglichkeit um solche Situationen, insbesondere zu große Abstände zwischen den Behältern zu vermeiden, besteht darin, die Geschwindigkeit des anfördernden Transporteurs entsprechend zu regeln. Bei relativ geringer Behälterdichte kann zum Beispiel die Anfördergeschwindigkeit erhöht werden, um somit Lücken zwischen den Behältern zu schließen oder zu reduzieren.For the regulation of the length of the leading strand of the clamping belt, it is advantageous if the required length of the leading strand of the clamping belt changes as little as possible during operation. Situations in which there are large gaps between the containers and filling and emptying the transfer device for the first time should therefore be avoided as far as possible. One way to avoid such situations, in particular too large distances between the containers, is to regulate the speed of the conveying conveyor accordingly. If the container density is relatively low, for example, the feed rate can be increased in order to close or reduce gaps between the containers.

Eine weitere Möglichkeit zur Vermeidung von Variationen in der benötigten Länge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens besteht darin, bei Bedarf zusätzliche Behälter oder Behälterattrappen in den Behälterstrom einzuschleusen. Diese zusätzlichen Behälter oder Behälterattrappen können zum Beispiel Leerbehälter sein, die auf einer parallel zum anförderenden ersten Transportabschnitt angeordneten Pufferstrecke vorgehalten werden und bei Bedarf in den Behälterstrom eingeschleust werden können. Als Behälterattrappen eignen sich beliebige Körper, deren Form und Material so beschaffen ist, dass diese problemlos in den jeweiligen Behälterstrom integriert werden können. Bei den Behälterattrappen ist allerdings sicherzustellen, dass diese nach der Überführeinrichtung auch wieder aus dem Behälterstrom ausgeleitet werden. Zum Ein- und Ausschleusen der zusätzlichen Behälter kann eine beliebige dem Fachmann bekannte Ein- bzw. Ausschleusvorrichtung eingesetzt werden.A further possibility for avoiding variations in the required length of the lead strand of the clamping belt is to introduce additional containers or dummy containers into the container stream if necessary. These additional containers or dummy containers can be empty containers, for example, which are kept on a buffer section arranged parallel to the first transport section to be conveyed and which can be introduced into the container stream if required. Any body, the shape and material of which is such that they can be easily integrated into the respective container stream, are suitable as container dummies. In the case of the dummy containers, however, it must be ensured that they are also removed from the container stream after the transfer device. Any infeed or outfeed device known to the person skilled in the art can be used to inject and discharge the additional containers.

In einer Ausführungsform bei der die erfindungsgemäße Transportvorrichtung einen Umschlingungswinkel von 180° aufweist, kann die Pufferstrecke zum Beispiel als ein umlaufender Transporteur ausgeführt sein, der parallel und innerhalb der Transportvorrichtung angeordnet ist. Der umlaufende Transporteur kann von einem umlaufenden kurvengängigen Transporteur oder auch von einem Drehteller gebildet sein. Bei der Ausführungsform als Drehteller kann dieser zum Beispiel einen Durchmesser haben, der den Dimensionen der Überführeinrichtung entspricht. In one embodiment in which the transport device according to the invention has a wrap angle of 180 °, the buffer section can be designed, for example, as a rotating conveyor which is arranged in parallel and within the transport device. The rotating feed dog can be formed by a rotating feed dog or by a turntable. In the embodiment as a turntable, this can for example have a diameter which corresponds to the dimensions of the transfer device.

Ein Einteilkeil kann dazu verwendet werden die zusätzlichen Behälter stromaufwärts der Überführeinrichtung von der Pufferstrecke in den Behälterstrom auf dem ersten anfördernden Transportabschnitt der Transportvorrichtung zu integrieren. Stromabwärts der Überführeinrichtung kann wiederum ein Einteilkeil vorgesehen sein, mit dem die zusätzlichen Behälter dann wieder aus dem Behälterstrom ausgeleitet und zurück auf den umlaufenden Transporteur der Pufferstrecke geführt werden.A one-piece wedge can be used to integrate the additional containers upstream of the transfer device from the buffer section into the container flow on the first conveying transport section of the transport device. Downstream of the transfer device, in turn, a one-piece wedge can be provided, with which the additional containers are then re-routed out of the container flow and guided back to the circulating conveyor of the buffer section.

Durch die Einschleusung von zusätzlichen Behältern oder Behälterattrappen können insbesondere solche Lücken im Behälterstrom gefüllt werden, die so groß sind, dass eine Situation eintreten kann, dass der Klemmriemen in Kontakt mit dem Geländer gerät. Solche Situationen können zwar auch über die elektronische Abstimmung der Geschwindigkeit des Klemmriemens gegenüber der Geschwindigkeit des Geländerbands gelöst werden. Allerdings führt eine Veränderung der Relativgeschwindigkeit zwischen Klemmriemen und Geländerband auch dazu, dass sich die Rotation der sich auf der Überführeinrichtung befindenden Behälter um ihre eigene Achse ändert. Durch das Einschleusen zusätzlicher Behälter kann dagegen die Gefahr zu größer Lücken im Behälterstrom vermieden werden. Dadurch kann die Klemmriemengeschwindigkeit jederzeit unabhängig von der Geschwindigkeit des Geländerbands eingestellt werden. By introducing additional containers or dummy containers, such gaps in the container flow can be filled that are so large that a situation can occur that the clamping belt comes into contact with the railing. Such situations can also be solved by electronically adjusting the speed of the clamping belt with respect to the speed of the railing belt. However, a change in the relative speed between the clamping belt and the railing belt also means that the rotation of the containers located on the transfer device changes about its own axis. By introducing additional containers, on the other hand, the risk of larger gaps in the container flow can be avoided. This means that the clamping belt speed can be set at any time regardless of the speed of the railing belt.

Auch bei der Inbetriebnahme oder bei einer Unterbrechung des Betriebs (z.B. am Ende des Arbeitstags) können die zusätzlichen Behälter dazu genutzt werden, um auch in diesen Situationen konstante Transportbedingungen zu gewährleisten. Zum Beispiel können am Ende einer Behältercharge nach dem letzten Behälter noch ein oder mehrere der zusätzlichen Behälter oder Behälterattrappen in den Behälterstrom eingeschleust werden, damit auch für den letzten Behälter auf der Überführeinrichtung identische Transportbedingungen herrschen wie für die anderen Behälter der Behältercharge. Wenn die zusätzlichen Behälter nach der Überführeinrichtung wieder auf die Pufferstrecke ausgeschleust werden, ist bereits eine relativ geringe Anzahl an zusätzlichen Behältern ausreichend, um jederzeit eine kontinuierliche Förderung durch die Überführeinrichtung zu ermöglichen.The additional containers can also be used during commissioning or in the event of an interruption in operation (e.g. at the end of the working day) to ensure constant transport conditions even in these situations. For example, at the end of a batch of containers after the last container, one or more of the additional containers or dummy containers can be introduced into the container stream, so that the transport conditions for the last container on the transfer device are identical to those for the other containers in the container batch. If the additional containers are discharged back onto the buffer line after the transfer device, a relatively small number of additional containers is sufficient to enable continuous conveyance by the transfer device at any time.

Die zusätzlichen Behälter können auch Testbehälter sein, die zur Überprüfung von Inspektionseinrichtungen eingesetzt werden. Solche Testbehälter müssen regelmäßig in den Behälterstrom eingeschleust werden, um das ordnungsgemäße Funktionieren der Inspektionseinrichtungen zu überprüfen. Normalerweise müssen zum Zweck der Einschleusung der Testbehälter Lücken im Behälterstrom geschaffen werden, wodurch der Produktionsprozess beeinträchtigt wird. Mit der vorliegenden Erfindung können dagegen ohnehin vorhandene Lücken im Behälterstrom ausgenutzt werden, um Testbehälter einzuschleusen und damit nicht nur einen ungewollten Kontakt des Klemmriemens mit dem Geländerband oder dem Geländer zu vermeiden, sondern gleichzeitig auch eine Überprüfung der an der Überführeinrichtung angeordneten Inspektionseinrichtungen vorzunehmen.The additional containers can also be test containers which are used for checking inspection facilities. Such test containers must be regularly introduced into the container flow in order to check the correct functioning of the inspection facilities. Normally, gaps in the stream of containers have to be created for the purpose of injecting the test containers, which impairs the production process. With the present invention, however, existing gaps in the container flow can be used in order to inject test containers and thus not only to avoid undesired contact of the clamping belt with the railing band or the railing, but also to check the inspection devices arranged on the transfer device at the same time.

Vorzugsweise werden die Behälter auf der gekrümmten Transportstrecke zumindest teilweise ausschließlich zwischen dem Klemmriemen und dem Geländer bzw. dem darüber geführten Geländerband gehalten.The containers are preferably held on the curved transport path at least partially exclusively between the clamping belt and the railing or the railing belt guided over it.

Auf diese Weise wird eine Behälterinspektion der transportierten Behälter optimiert, da die Behälter von oben sowie von unten untersucht werden können.In this way, a container inspection of the transported containers is optimized, since the containers can be examined from above and from below.

Vorzugsweise ist unterhalb und/oder oberhalb der Transportstrecke zumindest eine Inspektionseinrichtung zur Behälterinspektion angeordnet.At least one inspection device for container inspection is preferably arranged below and / or above the transport route.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung kann auch vorteilhaft bei der Dichtigkeitskontrolle von verformbaren, befüllten Behältern, wie zum Beispiel befüllten Kunststoffflaschen oder Metalldosen eingesetzt werden. Dazu wird ein exakt dosierbarer Druck auf die Behälter ausgeübt. Sind die Behälter undicht, ist der Innendruck niedriger, während der Füllstand ansteigt. Um auch kleine Lecks zu detektieren, muss dabei eine gewisse Verweilzeit der Behälter in der Druckeinrichtung gewährleistet werden. Dies kann in der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung zum Beispiel dadurch erreicht werden, dass die Behälter länger als nur eine Viertel-Umdrehung zwischen dem Geländer und dem Klemmriemen gehalten werden. Der Druck kann in der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung zum Beispiel über die Riemenspannung eingestellt werden.The transport device according to the invention can also be used advantageously for checking the tightness of deformable, filled containers, such as filled plastic bottles or metal cans. For this purpose, exactly controllable pressure is exerted on the containers. If the containers are leaking, the internal pressure is lower while the level rises. In order to detect even small leaks, a certain dwell time of the containers in the printing device must be guaranteed. This can be achieved in the transport device according to the invention, for example, by holding the containers between the railing and the clamping belt for more than a quarter turn. The pressure in the transport device according to the invention can be set, for example, via the belt tension.

Vorzugsweise sind der erste Transportabschnitt und der zweite Transportabschnitt als ein durchgehender Transporteur ausgebildet, und die gekrümmte Transportstrecke ist ausgebildet, die Behälter zwischen dem Klemmriemen und dem Geländer schwebend von dem ersten Transportabschnitt auf den zweiten Transportabschnitt zu überführen. In diesem Fall werden die Behälter von der Transportvorrichtung von dem anfördernden Transporteur weggehoben bzw. geführt und nach dem Durchlaufen der gekrümmten Transportstrecke und der Durchführung der Behälterinspektion wieder auf den Transporteur abgesetzt bzw. überführt. Die beiden Transportabschnitte können dabei entweder in dieselbe Richtung verlaufen oder unter einem Winkel zueinander angeordnet sein.The first transport section and the second transport section are preferably designed as a continuous conveyor, and the curved transport section is designed, the containers between the clamping belt and the To transfer railings suspended from the first transport section to the second transport section. In this case, the containers are lifted or guided away from the conveying conveyor by the transport device and, after passing through the curved transport route and carrying out the container inspection, are again placed or transferred to the conveyor. The two transport sections can either run in the same direction or be arranged at an angle to one another.

Alternativ sind der erste Transportabschnitt sowie der zweite Transportabschnitt als separate Transporteure ausgebildet. Insbesondere bei der Dichtigkeitsprüfung ist es nicht notwendig, dass die Behälter zumindest kurzfristig frei schwebend transportiert werden. Bei diesen Ausführungsformen kann daher der Behälter zusätzlich dazu, dass er zwischen Klemmriemen und Geländerband eingeklemmt ist, auch noch jederzeit auf einem durchgängigen Transporteur befördert werden, welcher einen Verlauf aufweist, der der gekrümmten Transportbahn der Überführeinrichtung entspricht.Alternatively, the first transport section and the second transport section are designed as separate transporters. In particular, in the leak test, it is not necessary that the containers are transported freely suspended, at least for a short time. In these embodiments, the container can therefore, in addition to being clamped between the clamping belt and the railing belt, also be transported at any time on a continuous conveyor which has a course which corresponds to the curved transport path of the transfer device.

Bei dem Transporteur können übliche Förderbänder oder Gliederkettenförderer zum Einsatz kommen. Die Behälter können auf dem Transporteur zusätzlich oder ausschließlich durch Luftkissen oder Rollen gefördert werden. Auch kann der Transporteur als feststehende Platte ausgebildet sein, über die die Behälter durch Staudruck geschoben werden.Usual conveyor belts or link chain conveyors can be used at the conveyor. The containers can be conveyed on the feed dog additionally or exclusively by air cushions or rollers. The conveyor can also be designed as a fixed plate, over which the containers are pushed by dynamic pressure.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung ist vorzugsweise als Teil einer Behälterinspektionseinrichtung vorgesehen. Die Behälterinspektionseinrichtung ist ausgebildet zur Inspektion von Behältern, vorzugsweise von Behältern aus Glas oder transparenten Kunststoffen, wie zum Beispiel PET. Insbesondere handelt es sich bei den Behältern um Glas- oder PET Flaschen im Rahmen einer Behälterinspektion in der Getränkeindustrie. Zu diesem Zweck kann die Behälterinspektionseinrichtung weitere Komponenten aufweisen, insbesondere eine Strahlungsquelle, eine Detektionseinrichtung und eine Auswerteeinrichtung. Die Strahlungsquelle kann Strahlung in Richtung der zu untersuchenden Behälter emittieren, wenn sich diese in der Transportvorrichtung und insbesondere der gekrümmten Transportstrecke befinden und von einem ersten Transportabschnitt zu einem zweiten Transportabschnitt überführt werden. Die Strahlung durchstrahlt die zu untersuchenden Behälter und wird anschließend von der Detektionseinrichtung detektiert. Die Auswerteeinrichtung wertet die von der Detektionseinrichtung detektierte Aufnahme aus. Die Strahlungsquelle kann im Wesentlichen elektromagnetische Strahlung beliebiger Wellenlänge, IR-Strahlung, sichtbares Licht, UV-Licht oder Röntgenstrahlung emittieren.The transport device according to the invention is preferably provided as part of a container inspection device. The container inspection device is designed to inspect containers, preferably containers made of glass or transparent plastics, such as PET. In particular, the containers are glass or PET bottles as part of a container inspection in the beverage industry. For this purpose, the container inspection device can have further components, in particular a radiation source, a detection device and an evaluation device. The radiation source can emit radiation in the direction of the containers to be examined if they are located in the transport device and in particular the curved transport route and are transferred from a first transport section to a second transport section. The radiation shines through the containers to be examined and is subsequently detected by the detection device. The evaluation device evaluates the recording detected by the detection device. The radiation source can essentially emit electromagnetic radiation of any wavelength, IR radiation, visible light, UV light or X-rays.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung durch die beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. Hierbei zeigt:

1 eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung gemäß 1,
2 eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung mit Umschlingungswinkel von 180°,
3 eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung mit Röllchengeländer,
4 ein Detailausschnitt der Transportvorrichtung nach 3,
5 ein Detailausschnitt einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung mit einer Gliederkette mit Röllchen, und
6 eine weitere erfindungsgemäße Transportvorrichtung mit Umschlingungswinkel von 180° und zwei hintereinander angeordneten Klemmriemen.
7 Transportvorrichtung gemäß 2 mit zusätzlichen Führungseinrichtungen, und
8 Transportvorrichtung gemäß 2 mit Pufferstrecke.

The present invention is described in more detail below by means of the accompanying drawings. Here shows:

1 a plan view of a transport device according to the invention 1 .
2 a transport device according to the invention with a wrap angle of 180 °,
3 a transport device according to the invention with roller railings,
4 a detailed section of the transport device 3 .
5 a detailed section of a transport device according to the invention with a link chain with rollers, and
6 a further transport device according to the invention with a wrap angle of 180 ° and two clamping belts arranged one behind the other.
7 Transport device according to 2 with additional management facilities, and
8th Transport device according to 2 with buffer section.

Die 1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 10 mit einem ersten Transportabschnitt 12, einem zweiten Transportabschnitt 14 und einer Überführeinrichtung 16. Die Behälter 18 werden im ersten Transportabschnitt 12 auf einem ersten Transporteur 12a in der durch den Pfeil angegebenen Transportrichtung angefördert. Am Ende des Transporteurs 12a werden die Behälter 18 an die Überführeinrichtung 16 übergeben und von dieser auf einen zweiten, um 90° versetzt angeordneten Transporteur 14a im zweiten Transportabschnitt 14 überführt.The 1 shows an embodiment of the transport device according to the invention 10 with a first transport section 12 , a second transport section 14 and a transfer device 16 , The containers 18 are in the first transport stage 12 on a first carrier 12a conveyed in the transport direction indicated by the arrow. At the end of the carrier 12a become the containers 18 to the transfer device 16 transferred and from this to a second transporter, offset by 90 ° 14a in the second transport section 14 transferred.

In der Ausführungsform nach 1 definiert die Überführeinrichtung eine gekrümmte Transportstrecke 16a, die sich zwischen einem Geländer 20 und einem Klemmriemen 30 erstreckt.In the embodiment according to 1 the transfer device defines a curved transport path 16a that are between a railing 20 and a clamp strap 30 extends.

In der Ausführungsform nach 1 umfasst das Geländer eine Schleifleiste 21, sowie zwei Umlenkrollen 22, 24, die jeweils an dem in Transportrichtung vorderen und hinteren Ende der Schleifleiste 21 vorgesehen sind. Über das Geländer 20 wird dabei ein Geländerband geführt. Das Geländerband ist dabei als Geländerriemen 26 ausgebildet. Im Bereich des Rücklaufstrangs des Geländerriemens 26 ist eine Spanneinrichtung 28 vorgesehen, mit der die Riemenspannung des Geländerriemens 26 eingestellt werden kann.In the embodiment according to 1 the railing includes a sliding bar 21 , as well as two pulleys 22 . 24 , each at the front and rear end of the contact strip in the direction of transport 21 are provided. Over the railing 20 a railing belt is guided. The handrail band is a handrail strap 26 educated. In the area of the return line of the handrail belt 26 is a tensioning device 28 provided with the belt tension of the handrail 26 can be adjusted.

Während des Transports in der Überführeinrichtung 16 wird ein Behälter 18 zwischen dem Klemmriemen 30 und dem Geländer 20 bzw. dem über das Geländer 20 geführten Geländerriemen 26 eingeklemmt. Das Geländer 20 bildet dabei ein Widerlager, gegen das die Behälter 18 mit Hilfe des Klemmriemens 30 gedrückt werden.During transport in the transfer device 16 becomes a container 18 between the clamping belt 30 and the railing 20 or the over the railing 20 led handrail strap 26 trapped. The railing 20 forms an abutment against which the container 18 with the help of the clamping belt 30 be pressed.

Der Klemmriemen 30 wird über zwei Umlenkrollen 32, 34 Umlenkrollen gespannt. Die beiden Umlenkrollen 32, 34 sind jeweils so angeordnet, dass ein angeförderter Behälter 18 am Ende des ersten Transportabschnitts 12 zwischen dem Klemmriemen 30 und dem Geländerriemen 26 eingeklemmt wird. Der Behälter 18 wird dann, eingeklemmt zwischen dem Geländerriemen 26 und dem Klemmriemen 30, von der Überführeinrichtung 16 auf den zweiten, um 90° versetzt angeordneten Transporteur 14a befördert. Der Behälter 18 wird erst dann wieder freigegeben, wenn er sich vollständig über dem zweiten Transporteur 14a befindet und auf diesem sicher abgesetzt werden kann.The clamp strap 30 is over two pulleys 32 . 34 Deflected pulleys. The two pulleys 32 . 34 are each arranged so that a container is conveyed 18 at the end of the first transport stage 12 between the clamping belt 30 and the handrail 26 is pinched. The container 18 is then pinched between the handrail strap 26 and the clamping strap 30 , from the transfer device 16 to the second feed dog, offset by 90 ° 14a promoted. The container 18 will only be released when it is completely over the second feed dog 14a located and can be safely placed on this.

Sowohl die Umlenkrolle 32 am stromaufwärts gelegenen Einlaufende der Überführeinrichtung 16 als auch die Umlenkrolle 34 am stromabwärts gelegenen Auslaufende der Überführeinrichtung 16, sind dabei über voneinander unabhängig angesteuerte Antriebseinrichtungen (nicht gezeigt) motorisch angetrieben.Both the pulley 32 at the upstream inlet end of the transfer device 16 as well as the pulley 34 at the downstream outlet end of the transfer device 16 , are motor-driven via independently controlled drive devices (not shown).

1 zeigt ferner eine Stützrolle 36 mit einem Ausgleichselement 38, welches zur Einstellung der wirksamen Länge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens 30 zum Einsatz kommt. Das Ausgleichselement 38 ist gegen den Rücklaufstrang des Klemmriemens 30 in eine Richtung, welche von den zu befördernden Behältern 18 bzw. dem Geländerriemen 26 weg zeigt, mit einer konstanten Kraft angestellt. Wenn sich die Anzahl der auf der Überführeinrichtung transportierten Behälter 18 ändert, wird über das Ausgleichselement 38 die Länge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens 30 entsprechend nachgeregelt. 1 also shows a support roller 36 with a compensating element 38 , which is used to adjust the effective length of the leading strand of the clamping belt 30 is used. The compensation element 38 is against the return line of the clamping belt 30 in one direction, which of the containers to be transported 18 or the handrail 26 shows away, hired with a constant force. If the number of containers transported on the transfer device 18 changes, is via the compensation element 38 the length of the leader of the clamping belt 30 adjusted accordingly.

Eine Feineinstellung der Riemenlänge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens 30 kann während des Betriebs auch über eine unterschiedliche Ansteuerung der voneinander unabhängigen Antriebe der Umlenkrollen 32 und 34 herbeigeführt werden. Indem man kurzzeitig die einlaufseitige Umlenkrolle 32 etwas schneller laufen lässt als die auslaufseitige Umlenkrolle 34, kann die Riemenlänge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens 30 erhöht werden. Umgekehrt wird die Riemenlänge des Vorlaufstrangs des Klemmriemens 30 reduziert, wenn die einlaufseitige Umlenkrolle 32 kurzzeitig etwas langsamer betrieben wird als die auslaufseitige Umlenkrolle 34.A fine adjustment of the belt length of the leader of the clamping belt 30 can also be activated during operation by differently controlling the mutually independent drives of the deflection rollers 32 and 34 be brought about. By briefly turning the deflection roller on the inlet side 32 runs a little faster than the outlet pulley 34 , the belt length of the leading strand of the clamping belt 30 increase. The belt length of the leading strand of the clamping belt is reversed 30 reduced if the inlet-side pulley 32 is operated for a short time somewhat slower than the exit pulley 34 ,

Durch den Klemmriemen 30 sowie den kurvenförmigen Verlauf des Geländers 20 wird im Bereich der Überführeinrichtung 16 eine gekrümmte Transportstrecke 16a ausgebildet, entlang der die zu befördernden Behälter 18 transportiert werden.Through the clamping strap 30 as well as the curvilinear course of the railing 20 is in the area of the transfer device 16 a curved transport route 16a trained along the container to be transported 18 be transported.

Während des Transports auf der gekrümmten Transportstrecke 16a der Überführeinrichtung 16 werden die Behälter 18 lediglich von dem Klemmriemen 30 und dem Geländerriemen 20 gehalten, so dass der Behälterboden frei zugänglich ist und zum Beispiel mittels einer Inspektionseinrichtung untersucht werden kann.During transport on the curved transport route 16a the transfer device 16 become the containers 18 only from the clamp belt 30 and the handrail 20 held so that the container bottom is freely accessible and can be examined, for example, by means of an inspection device.

2 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung 10, die in weiten Teilen der Ausführungsform nach 1 entspricht. Allerdings sind in der Ausführungsform nach 2 der erste Transportabschnitt 12 und der zweite Transportabschnitt 14 um 180° zueinander versetzt angeordnet. Die beiden Transportabschnitte 12, 14 verlaufen also parallel aber in entgegengesetzter Richtung zueinander. 2 shows a plan view of a transport device according to the invention 10 which in large parts according to the embodiment 1 equivalent. However, in the embodiment according to 2 the first stage of transportation 12 and the second transport section 14 arranged offset by 180 ° to each other. The two transport sections 12 . 14 thus run parallel but in opposite directions to each other.

Die Überführeinrichtung 16 umfasst in diesem Fall wiederum einen Klemmriemen 30 und einen Geländerriemen 20 zwischen denen die Behälter 18 eingeklemmt werden und dabei von dem ersten Transporteur 12a auf den zweiten, um 180° versetzt angeordneten Transporteur 14a befördert werden. Der Klemmriemen 30 wird wieder über zwei Umlenkrollen 32, 34 und eine Ausgleicheinrichtung 36, 38 geführt.The transfer device 16 in this case again comprises a clamping strap 30 and a handrail strap 20 between which the containers 18 be pinched and thereby by the first carrier 12a to the second feed dog, offset by 180 ° 14a to get promoted. The clamp strap 30 is again over two pulleys 32 . 34 and an equalizer 36 . 38 guided.

Der Geländerriemen 26 wird in dieser Ausführungsform über ein Geländer 20 geführt, das aus drei Umlenkrollen 22, 24, 25 und zwei sich dazwischen erstreckenden Schleifleisten 21 besteht. Eine Spanneinrichtung 28 ist im Bereich des Rücklaufstrangs des Geländerriemens 26 vorgesehen, um die Spannung des Geländerriemens 26 konstant zu halten.The railing strap 26 is in this embodiment over a railing 20 led out of three pulleys 22 . 24 . 25 and two contact strips extending between them 21 consists. A tensioning device 28 is in the area of the return line of the handrail belt 26 provided for the tension of the handrail 26 to keep constant.

3 und 4 zeigt eine Modifikation der Ausführungsform der Transportvorrichtung nach 2. Wiederum werden die Behälter 18 um einen Winkel von 180° umgelenkt. Im Unterschied zur Ausführungsform nach 2 sind hierbei aber die Schleifleisten durch Röllchengeländer 40 ersetzt. Zur Verbesserung der Anschaulichkeit ist in 4 lediglich das Geländer 20 mit dem darüber geführten Geländerriemen 26 abgebildet. Das Röllchengeländer 40 besteht dabei aus einer Vielzahl von vertikal an einer Führungsleiste 42 angeordneten Röllchen 44, über die der Geländerriemen 26 geführt ist. Über die Röllchen 44 kann der Geländerriemen 26 reibungsärmer gezogen werden, wodurch ein ökonomischerer Betrieb der Transportvorrichtung 10 ermöglicht wird. 3 and 4 shows a modification of the embodiment of the transport device according to 2 , Again, the containers 18 deflected by an angle of 180 °. In contrast to the embodiment according to 2 but here are the sliding strips through roller railings 40 replaced. To improve clarity is in 4 just the railing 20 with the handrail over it 26 displayed. The roller railing 40 consists of a variety of vertically on a guide bar 42 arranged rolls 44 over which the handrail strap 26 is led. About the rolls 44 can the handrail 26 are drawn with less friction, which makes the transport device more economical to operate 10 is made possible.

In dieser Ausführungsform sind die Röllchen 44 an Führungsleisten 42 befestigt, die sich jeweils zwischen zwei der drei Umlenkrollen 22, 24, 25 erstrecken. Die von dem über das Geländer 20 geführten Geländerriemen 26 definierte Transportbahn 16a entspricht im Wesentlichen der Transportbahn 16a der Ausführungsform nach 2.In this embodiment, the rolls are 44 on guide rails 42 attached, each between two of the three pulleys 22 . 24 . 25 extend. The one about the railing 20 led handrail strap 26 defined transport path 16a essentially corresponds to the transport path 16a the embodiment 2 ,

5 zeigt eine weitere Modifikation der Ausführungsform der Transportvorrichtung 10 nach 2. Zur Verbesserung der Anschaulichkeit ist in 5 lediglich das Geländer 20 mit dem darüber geführten Geländerband abgebildet. Wiederum werden die Behälter 18 um einen Winkel von 180° umgelenkt. Das Geländer 20 wird in dieser Ausführungsform lediglich von zwei Umlenkrollen 22, 24 und einer sich dazwischen erstreckenden Schleifleiste 21 gebildet. Im Unterschied zur Ausführungsform nach 2 ist das Geländerband aber nicht als Geländerriemen ausgebildet, sondern in Form einer Gliederkette 50 deren Kettenglieder 52 mit Röllchen 54 zum Abrollen über das Geländer 20 versehen sind. 5 shows a further modification of the embodiment of the transport device 10 to 2 , To improve clarity is in 5 just the railing 20 depicted with the railing tape above. Again, the containers 18 deflected by an angle of 180 °. The railing 20 is in this embodiment only of two pulleys 22 . 24 and a contact strip extending therebetween 21 educated. In contrast to the embodiment according to 2 the railing band is not designed as a railing strap, but in the form of a link chain 50 their chain links 52 with rolls 54 for rolling over the railing 20 are provided.

Die Gliederkette 50 kann hierbei im Wesentlichen so ausgestaltet sein, wie sie in der Patentanmeldung DE 10 2018 004 883 von derselben Anmelderin beschrieben ist. Vorzugsweise sind die Kettenglieder 52 der Gliederkette 50 miteinander über Bolzen 56 verbunden, wobei die Bolzen 56 ein Kippscharnier darstellen, durch das die Umlenkfähigkeit der Gliederkette 50 erreicht wird.The link chain 50 can be configured essentially as described in the patent application DE 10 2018 004 883 is described by the same applicant. The chain links are preferably 52 the link chain 50 with each other via bolts 56 connected, the bolt 56 represent a tilt hinge, through which the deflectability of the link chain 50 is achieved.

Die Bolzen 56 der Gliederkette 50 dienen gleichzeitig als Drehachsen für die Röllchen 54 mit denen die Gliederkette 50 über dem Geländer 20 abrollt. Auch in dieser Ausführungsform ist die Schleifreibung des Geländerriemens über die Schleifleisten 21 durch Rollreibung der Gliederkette 50 ersetzt, wodurch ein reibungsärmerer Betrieb der Transportvorrichtung 10 erreicht wird.Bolts 56 the link chain 50 also serve as axes of rotation for the rollers 54 with which the link chain 50 over the railing 20 rolls. In this embodiment, too, the grinding friction of the railing belt is via the contact strips 21 by rolling friction of the link chain 50 replaced, resulting in a low-friction operation of the transport device 10 is achieved.

Die einzelnen Kettenglieder 52 sind dabei vorzugsweise aus Kunstsoff hergestellt und mit einer Kontaktfläche 58 versehen, die gleiche oder ähnliche Eigenschaften hat wie die Kontaktfläche eines Geländerriemens 26.The individual chain links 52 are preferably made of plastic and with a contact surface 58 provided, has the same or similar properties as the contact surface of a railing strap 26 ,

In 6 ist eine weitere erfindungsgemäße Transportvorrichtung 10 abgebildet, die einen Umschlingungswinkel von 180° bietet. Im Unterschied zur Ausführungsform nach 2 sind hierbei zwei hintereinander angeordnete Klemmriemen 30, 30a vorgesehen. Der erste Klemmriemen 30 wird über die Umlenkrollen 32, 33 und die Stützrolle 36 geführt. Der zweite Klemmriemen 30a wird über die Umlenkrollen 34, 33a und eine Stützrolle 36a geführt. Die Stützrollen 36, 36a sind zusätzlich wieder mit je einem Ausgleichselement 38, 38a versehen. Die beiden Klemmriemen 30, 30a sind vertikal zueinander versetzt angeordnet, sodass die Behälter 18 im Übergangsbereich vom ersten Klemmriemen 30 zum zweiten Klemmriemen 30a jederzeit fest von einem der Klemmriemen 30, 30a an den Geländerriemen 26 bzw. das Geländer 20 gedrückt werden.In 6 is a further transport device according to the invention 10 shown, which offers a wrap angle of 180 °. In contrast to the embodiment according to 2 are two clamping straps arranged one behind the other 30 . 30a intended. The first clamping strap 30 is over the pulleys 32 . 33 and the support roller 36 guided. The second strap 30a is over the pulleys 34 . 33a and a support roller 36a guided. The support rollers 36 . 36a are each again with a compensating element 38 . 38a Mistake. The two clamping straps 30 . 30a are vertically offset from each other so that the containers 18 in the transition area from the first clamping belt 30 to the second clamping belt 30a fixed at any time by one of the clamping straps 30 . 30a on the handrail 26 or the railing 20 be pressed.

Die Ausführungsform nach 7 entspricht im Wesentlichen der Ausführungsform nach 2. In 7 ist jedoch zwei Führungseinrichtungen 70, 70a zur Stabilisierung des vertikalen Verlaufs des Vorlaufstrangs des Klemmriemens 30 vorgesehen. Die Führungseinrichtungen 70, 70a bestehen dabei jeweils aus einer Führungsrolle 72, 72a, die jeweils mittels einer zugeordneten Anstelleinrichtung 74, 74a gegen die Rückseite des Vorlaufstrangs des Klemmriemens 30 vorgespannt ist. Die Führungsrollen 72, 72a haben dabei jeweils die Form einer zylindrischen Scheibenspule und weisen an den Stirnseiten überstehende Begrenzungen auf, zwischen denen der Klemmriemen 30 geführt wird. Durch die Anstelleinrichtungen 74, 74a wird sichergestellt, dass jede Führungsrollen 72, 72a immer der aktuellen Position des Klemmriemens 30 nachgeführt wird und somit jederzeit an der Rückseite des Vorlaufstrangs des Klemmriemens 30 anliegt.The embodiment according to 7 corresponds essentially to the embodiment 2 , In 7 However, is two management organizations 70 . 70a to stabilize the vertical course of the leading strand of the clamping belt 30 intended. The management facilities 70 . 70a each consist of a leadership role 72 . 72a , each by means of an associated adjusting device 74 . 74a against the back of the feed strand of the clamping belt 30 is biased. The leadership roles 72 . 72a each have the shape of a cylindrical disc spool and have projecting boundaries on the end faces, between which the clamping belt 30 to be led. Through the adjustment devices 74 . 74a it ensures that every leadership role 72 . 72a always the current position of the clamping belt 30 is tracked and thus at any time on the back of the lead strand of the clamping belt 30 is applied.

In 7 befinden sich zum Beispiel im Bereich der Führungsrollen 72 bereits einige Behälter 18 auf der Überführeinrichtung 16. Der Klemmriemen 30 verläuft über den Außenumfang dieser Behälter 18 und die Führungsrolle 72 wird über die ihr zugeordnete Anstelleinrichtung 74 so positioniert, dass die Führungsrolle 72 in Kontakt mit der Rückseite des Vorlaufstrangs des Klemmriemens 30 ist. Der Klemmriemen 30 wird durch die überstehenden Begrenzungen an den Stirnseiten der Führungsrolle 72 geführt. Im Bereich der Führungsrolle 72a befinden sich dagegen gerade keine Behälter auf der Überführeinrichtung 16. In diesem Fall verläuft der Klemmriemen 30 näher am Geländer 20. Die Anstelleinrichtung 72a sorgt dafür, dass die Führungsrolle 72a trotzdem an der Rückseite des Vorlaufstrangs des Klemmriemens 30 anliegt und diesen auf seiner vorgegeben vertikalen Position führt.In 7 are in the area of leadership roles, for example 72 already some containers 18 on the transfer device 16 , The clamp strap 30 runs over the outer circumference of these containers 18 and the leadership role 72 will be via the associated adjusting device 74 positioned so that the leadership role 72 in contact with the back of the leader of the clamping belt 30 is. The clamp strap 30 is due to the protruding limits on the end faces of the guide roller 72 guided. In the area of leadership 72a however, there are currently no containers on the transfer device 16 , In this case, the clamping belt runs 30 closer to the railing 20 , The adjustment device 72a ensures that the leadership role 72a nevertheless on the back of the feed strand of the clamping belt 30 is applied and guides it to its specified vertical position.

8 betrifft eine weitere Modifikation der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 10 gemäß 2, wobei die Modifikation darin besteht, dass eine zusätzliche Pufferstrecke in Form eines umlaufenden Transporteurs 60 vorgesehen ist, der innerhalb und parallel zu den beiden Transporteuren 12a und 14a angeordnet ist. Auf dem umlaufenden Transporteur 60 sind zusätzliche Behälter 62 vorgesehen, die bei Bedarf über eine Einschleusvorrichtung 64 in den Behälterstrom des ersten Transporteurs 14a eingeschleust werden können. Stromabwärts der Überführeinrichtung ist eine AusschleusVorrichtung 66 vorgesehen, über die die zusätzlichen Behälter 62 wieder aus dem Behälterstrom ausgesondert und auf den umlaufenden Transporteur 60 zurückbefördert werden können. In der abgebildeten Ausführungsform sind die Einschleus- und Ausschleusvorrichtung 64, 66 jeweils von einem Einteilkeil gebildet. Es können hierzu aber natürlich beliebige dem Fachmann bekannte Ausleiteinrichtungen verwendet werden. 8th relates to a further modification of the transport device according to the invention 10 according to 2 , the modification being that an additional buffer section in the form of a rotating conveyor 60 is provided within and parallel to the two carriers 12a and 14a is arranged. On the rotating feed dog 60 are additional containers 62 provided, if necessary, via a sluice 64 into the container flow of the first carrier 14a can be introduced. A discharge device is located downstream of the transfer device 66 provided over which the additional container 62 again separated from the container flow and onto the rotating conveyor 60 can be transported back. In the illustrated embodiment, the infeed and outfeed device 64 . 66 each formed by a one-piece wedge. However, any diversion devices known to the person skilled in the art can of course be used for this purpose.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern ergibt sich aus der Zusammenschau der oben beschriebenen Merkmale.The invention is not limited to the described embodiments, but results from a summary of the features described above.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Transportvorrichtungtransport device
1212: erster Transportabschnittfirst transport section
12a12a: erster Transporteurfirst carrier
1414: zweiter Transportabschnittsecond transport section
14a14a: zweiter Transporteursecond carrier
1616: ÜberführeinrichtungTransfer device
16a16a: gekrümmte Transportstreckecurved transport route
1818: Behältercontainer
2020: Geländerrailing
2121: SchleifleisteContact strip
2222: Umlenkrolleidler pulley
2424: Umlenkrolleidler pulley
2525: Umlenkrolleidler pulley
2626: Geländerbandrailings band
2828: Spanneinrichtungtensioning device
3030: Klemmriemenclamping straps
30a30a: Klemmriemenclamping straps
3232: Umlenkrolle/EinlaufrolleDiverting pulley / infeed roller
3434: Umlenkrolle/AuslaufrolleDiverting pulley / outfeed roller
3333: Umlenkrolleidler pulley
33a33a: Umlenkrolle idler pulley
3636: Stützrollesupporting role
36a36a: Stützrollesupporting role
3838: Ausgleichselementcompensation element
4040: Röllchengeländerrolls railings
4242: Führungsleistenguide rails
4444: Röllchenroll
5050: Gliederkettelink chain
5252: Kettengliederchain links
5454: Röllchenroll
5656: Bolzenbolt
5858: Kontaktflächecontact area
6060: umlaufender Transporteurrevolving carrier
6262: zusätzliche Behälteradditional containers
6464: EinschleusvorrichtungEinschleusvorrichtung
6666: Ausschleusvorrichtungreject device
7070: Führungseinrichtungguide means
7272: Führungsrolleleadership
72a72a: Führungsrolleleadership
7474: Anstelleinrichtungpositioning device
74a74a: Anstelleinrichtungpositioning device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 29716795 U1 [0002]
DE 102018004883 [0086]

Claims

Transport device (10) for transporting containers (18), comprising: a first transport section (12) which is designed to convey the containers (18), a second transport section (14) which is designed to convey the containers (18) away, and a transfer device (16) comprising a curved railing that extends between the first and second transport sections and a circumferential clamping belt (30), the curved railing and the clamping belt (30) being designed to hold the containers (18) between the railing (20) and the clamping belt (30) and thereby from the first transport section (12) to the to transfer second transport section (14).

Transport device (10) after Claim 1 A railing belt is additionally provided, which is guided over the curved railing (20), and the containers (18) are transported on the transfer device (16) between the railing belt and the clamping belt (30).

Transport device (10) according to one of the preceding claims, wherein the clamping belt (30) and the railing band are each guided around two deflection rollers (22, 24, 32, 34).

Transport device (10) according to one of the preceding claims, wherein the two deflection rollers (22, 24, 32, 34) are provided with mutually independent drives.

Transport device (10) according to one of the preceding claims, wherein the deflecting rollers (22, 24, 32, 34) are provided with independent external rotor motors.

Transport device (10) according to one of the preceding claims with a compensation device (36, 38) with which (30) the length of the lead strand of the clamping belt (30) can be adjusted.

Transport device (10) according to one of the preceding claims, wherein the railing (20) is formed by a grinding strip (21) which extends between the deflection rollers (22, 24) of the railing belt.

Transport device (10) according to one of the preceding claims, wherein the railing (20) is a roller railing (40).

Transport device (10) according to one of the preceding claims, wherein the railing belt is a railing strap (26) which is pulled over the railing (20).

Transport device (10) according to one of the preceding claims, wherein the railing belt is a link chain (50) with rollers (54) which is pulled over the railing (20).

Transport device (10) according to one of the preceding claims, wherein the containers (18) from the first transport section (12) to the second transport section (14) are held on a curved transport path (16a) and at least partially clamped between the clamping belt (30) and the railing (20) are held.

Transport device (10) according to one of the preceding claims, wherein at least one inspection device for container inspection is arranged below and / or above the curved transport path (16a).

Method for transporting containers (18), comprising the steps: Conveying the containers (18) on a first transport section (12), Transfer of the containers (18) by means of a transfer device (16) from the first transport section (12) to a second transport section (14), • Conveying the containers (18) on the second transport section (14), the transfer device (16) comprising a curved railing (20), which extends between the first and the second transport section, and a clamping belt (30), the curved one Railings (20) and the clamping belt (30) are designed to hold the containers (18) between the railing (20) and the clamping belt (30) and to transfer them from the first transport section (12) to the second transport section (14) ,

Procedure according to Claim 11 , wherein the clamping belt (30) is guided over two deflecting rollers (32, 34) and both deflecting rollers (32, 34) are designed to be drivable with mutually independent drives.

Procedure according to Claim 13 , wherein the length of the leading strand of the clamping belt (30) can also be adjusted by briefly varying the speed of the deflection rollers (32, 34).