DE102018001861A1 - Method for operating a distance warning device - Google Patents

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Christophe Bonnet
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/005—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a video camera

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Abstandswarnvorrichtung (4) mit einer Anzeigeeinheit (5) zum Einhalten eines Abstandes einer Fahrzeugtür eines Fahrzeuges (1) zu einem Objekt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass auf der Anzeigeeinheit (5) eine Grenzlinie und/oder eine Grenzfläche zum ungehinderten Öffnen einer als Heckklappe (3) oder als Heckdeckel ausgeführten Fahrzeugtür des Fahrzeuges (1) dargestellt werden bzw. wird.The invention relates to a method for operating a distance warning device (4) with a display unit (5) for observing a distance of a vehicle door of a vehicle (1) to an object. According to the invention, a borderline and / or an interface for unimpeded opening of a vehicle door (1) designed as a tailgate (3) or a boot lid is or are shown on the display unit (5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Abstandswarnvorrichtung mit einer Anzeigeeinheit zum Einhalten eines Abstandes einer Fahrzeugtür eines Fahrzeuges zu einem Objekt.The invention relates to a method for operating a distance warning device with a display unit for maintaining a distance of a vehicle door of a vehicle to an object.

Aus der DE 10 2004 053 711 A1 sind eine Abstandswarnvorrichtung und ein Verfahren zum Einhalten eines Abstandes zu einer Fahrzeugöffnung bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass eine äußere Umgebung der Fahrzeugöffnung erfasst wird, ein Bildsignal über die äußere Umgebung bereitgestellt wird und ein auf dem Bildsignal basierendes Bild angezeigt wird. Zusätzlich wird ein Zusatz- oder Sicherheitsabstand in dem Bild an der Fahrzeugöffnung zum Öffnen der Fahrzeugöffnung angezeigt, wobei eine Position eines Anzeigeelementes innerhalb einer Anzeigeeinrichtung von einem Lenkwinkel abhängt.From the DE 10 2004 053 711 A1 For example, a distance warning device and a method for maintaining a distance to a vehicle opening are known. The method provides that an external environment of the vehicle opening is detected, an image signal is provided via the external environment, and an image based on the image signal is displayed. In addition, an additional or safety distance is displayed in the image at the vehicle opening for opening the vehicle opening, wherein a position of a display element within a display device depends on a steering angle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Abstandswarnvorrichtung mit einer Anzeigeeinheit zum Einhalten eines Abstandes zu einer Fahrzeugtür eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a distance warning device with a display unit for maintaining a distance to a vehicle door of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb einer Abstandswarnvorrichtung mit einer Anzeigeeinheit zum Einhalten eines Abstandes einer Fahrzeugtür eines Fahrzeuges zu einem Objekt sieht erfindungsgemäß vor, dass auf der Anzeigeeinheit eine Grenzlinie und/oder eine Grenzfläche zum ungehinderten Öffnen einer als Heckklappe oder als Heckdeckel ausgeführten Fahrzeugtür des Fahrzeuges dargestellt werden bzw. wird.A method for operating a distance warning device with a display unit for maintaining a distance of a vehicle door of a vehicle to an object according to the invention provides that on the display unit, a borderline and / or an interface for unimpeded opening of a designed as a tailgate or a boot lid vehicle door of the vehicle are displayed or will.

Durch Anwendung des Verfahrens wird einem Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges, insbesondere beim Rückwärtsfahren an ein Objekt, beispielsweise eine Wand, angezeigt, wie weit das Fahrzeug an das Objekt heranfahren kann, ohne dass beim Öffnen der Heckklappe oder des Heckdeckels diese bzw. dieser mit dem Objekt kontaktiert. Somit kann das Risiko einer Beschädigung sowohl der Heckklappe oder des Heckdeckels als auch des Objektes wesentlich verringert werden.By applying the method, a vehicle user of the vehicle, in particular when reversing to an object, for example a wall, is shown how far the vehicle can approach the object without this or this contacting the object when opening the tailgate or the boot lid , Thus, the risk of damaging both the tailgate or the boot lid and the object can be significantly reduced.

Zudem ist durch die Anwendung des Verfahrens ein komfortables Öffnen der Heckklappe oder des Heckdeckels des Fahrzeuges möglich.In addition, a comfortable opening of the tailgate or the boot lid of the vehicle is possible by the application of the method.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch ein rückwärts in einem Parkhaus geparktes Fahrzeug mit geöffneter Heckklappe.
It shows:
  • 1 schematically a parked backwards in a parking garage with open tailgate.

Die einzige Figur zeigt ein rückwärts in einem Parkhaus geparktes Fahrzeug 1. Das Fahrzeug 1 steht in einem Abstand zu einem einen Stellplatz begrenzenden Objekt, insbesondere einer Wand 2, wobei das Fahrzeug 1 derart zu der Wand 2 beabstandet ist, dass eine Heckklappe 3 des Fahrzeuges 1 ungehindert, d. h. ohne Anschlagen an die Wand 2, geöffnet werden kann.The single figure shows a vehicle parked backwards in a parking garage 1 , The vehicle 1 is at a distance to a parking space limiting object, in particular a wall 2 , where the vehicle 1 so to the wall 2 spaced is that a tailgate 3 of the vehicle 1 unhindered, ie without striking against the wall 2, can be opened.

Das Fahrzeug 1 umfasst eine Abstandswarnvorrichtung 4, die eine im Fahrzeug 1 angeordnete und stark vereinfacht mit gestrichelter Linie dargestellte Anzeigeeinheit 5 aufweist. Alternativ zu der Ausbildung des Fahrzeuges 1 als Kombinationskraftwagen, kann es sich bei diesem auch um eine Limousine handeln, welche anstelle der Heckklappe 3 einen Heckdeckel aufweist.The vehicle 1 includes a distance warning device 4 that one in the vehicle 1 arranged and greatly simplified dashed line display unit 5 having. Alternatively to the training of the vehicle 1 as Kombinationskraftwagen, this may also be a limousine, which has a trunk lid instead of the tailgate 3.

Weiterhin umfasst die Abstandswarnvorrichtung 4 eine Rückfahrkamera 6, deren erfasste Bilder auf der Anzeigeeinheit 5 ausgegeben werden, wodurch einem Fahrzeugnutzer eine Hilfestellung, insbesondere für ein Rückwärtsfahren, gegeben wird.Furthermore, the distance warning device comprises 4 a reversing camera 6 whose captured images on the display unit 5 are output, whereby a vehicle user assistance, in particular for a reverse driving, is given.

Beispielsweise werden in einem auf der Anzeigeeinheit 5 dargestellten Bild der Rückfahrkamera 6, dieses überlagernd, diverse Hilfslinien angezeigt, die einen Rand eines gefahrenen Fahrkorridors anzeigen. Zum Teil werden auch quer verlaufende Linien angezeigt, welche eine virtuelle Bodenmarkierung in einer vorgegebenen Entfernung zu einer Stoßfängereinheit darstellen.For example, in one on the display unit 5 shown image of the reversing camera 6, this superimposed, various guides displayed, indicating an edge of a driven Fahrkorridors. In part, also transverse lines are displayed, which represent a virtual ground mark at a predetermined distance to a bumper unit.

Steht das Fahrzeug 1, wie in 1 gezeigt ist, rückwärts in einer Parklücke, tritt manchmal die Situation auf, dass die Heckklappe 3 nicht vollständig geöffnet werden kann, da das Fahrzeug 1 zu nah an der Wand 2 steht. Im Bild der Rückfahrkamera 6 ist meistens nicht genau zu erkennen, wie weit das Fahrzeug 1 zu der Wand 2 beabstandet ist. Dieser Umstand kann dazu führen, dass die Heckklappe 3 nicht vollständig geöffnet werden kann, wobei nicht nur im Fall einer elektrisch zu öffnenden Heckklappe 3 diese beschädigt werden kann.Stands the vehicle 1 , as in 1 shown backwards in a parking space, sometimes the situation occurs that the tailgate 3 can not be fully opened as the vehicle 1 too close to the wall 2 stands. In the picture of the reversing camera 6 In most cases, it is not possible to tell exactly how far the vehicle is 1 to the wall 2 is spaced. This circumstance can lead to the tailgate 3 can not be fully opened, not only in the case of an electrically opening tailgate 3 this can be damaged.

Um im Wesentlichen sicherstellen zu können, dass das Fahrzeug 1 derart beabstandet zu der Wand 2, welche stellvertretend auch für andere Objekte hinter dem Fahrzeug 1, z. B. einen Pfeiler, anzusehen ist, geparkt wird, dass die Heckklappe 3 beim Öffnen nicht mit der Wand 2 kontaktiert, also ungehindert geöffnet werden kann, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To be able to essentially ensure that the vehicle 1 so spaced from the wall 2 , which also represents other objects behind the vehicle 1 , z. As a pillar, is to be seen, parked that the tailgate 3 when opening not with the wall 2 contacted, so can be opened without hindrance, a method described below is provided.

Zusätzlich oder alternativ zur Darstellung der virtuellen Bodenmarkierung wird eine Grenzlinie als sogenannte Hilfslinie das Bild der Rückfahrkamera 6 auf der Anzeigeeinheit 5 überlagernd angezeigt. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Grenzlinie alternativ zu der virtuellen Bodenmarkierung auf der Anzeigeeinheit 5 optisch ausgegeben.Additionally or alternatively to the representation of the virtual ground marking, a boundary line as a so-called auxiliary line becomes the image of the reversing camera 6 displayed overlaid on the display unit 5. According to the present embodiment, the boundary line becomes an alternative to the virtual ground mark on the display unit 5 optically issued.

Diese angezeigte Grenzlinie zeigt an, bis wohin das Fahrzeug 1 fahren kann, so dass die Heckklappe 3 ungehindert geöffnet werden kann, ohne mit der Wand 2 zu kontaktieren.This displayed limit line indicates where the vehicle is going 1 can drive so that the tailgate 3 can be opened without hindrance, without the wall 2 to contact.

Die Position, zu welcher das Fahrzeug 1 maximal fahren kann, um die Heckklappe 3 ungehindert öffnen zu können, wird anhand einer Bodenprojektion der sich öffnenden oder geöffneten Heckklappe 3 ermittelt und als Grenzlinie auf der Anzeigeeinheit 5 angezeigt.The position to which the vehicle 1 can drive maximum to the tailgate 3 Unhindered opening is based on a floor projection of the opening or opening tailgate 3 determined and as a boundary line on the display unit 5 displayed.

Denkbar ist, dass die Anzeige der Grenzlinie zuzüglich eines Sicherheitsabstandes der geöffneten Heckklappe 3 zu der Wand 2 erfolgt.It is conceivable that the display of the borderline plus a safety distance of the open tailgate 3 to the wall 2 he follows.

In einer möglichen Ausführungsform weist die Grenzlinie eine der Kontur, insbesondere der entsprechenden Seite der Heckklappe 3 entsprechende Form auf.In one possible embodiment, the boundary line has one of the contour, in particular the corresponding side of the tailgate 3 appropriate form.

Auch kann die Grenzlinie sich an der Projektion der Heckklappe 3 orientieren, wobei die Grenzlinie als Schatten der Heckklappe 3 auf einem Bodenbereich innerhalb des Bildes der Anzeigeeinheit 5 ausgegeben wird.Also, the limit line can be attached to the projection of the tailgate 3 orient, taking the borderline as the shadow of the tailgate 3 on a floor area within the image of the display unit 5 is issued.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform erfolgt die Darstellung der Grenzlinie bei Bedarf als eigene Ansicht, wobei die Darstellung beispielsweise in Abhängigkeit davon gewählt werden kann, ob es erforderlich ist, die Heckklappe 3 zu öffnen.In a further possible embodiment, the representation of the boundary line takes place as needed as a separate view, wherein the representation can be selected, for example, depending on whether it is necessary, the tailgate 3 to open.

Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass die Darstellung der Grenzlinie animiert erfolgt, wobei sich die Grenzlinie bewegt, als würde sich die Heckklappe 3 öffnen.Another embodiment provides that the representation of the boundary line is animated, wherein the boundary line moves as if the tailgate 3 to open.

Wird das Bild der Rückfahrkamera 6 dreidimensional angezeigt, kann die Grenzlinie als Fläche, insbesondere Grenzfläche, angezeigt werden, welche eine Außenhülle eines Bereiches darstellt, welchen die Heckklappe 3 beim Öffnen überstreift.Will the picture of the rear view camera 6 displayed in three dimensions, the boundary line can be displayed as a surface, in particular interface, which represents an outer shell of an area which the tailgate 3 when opening it is overstretched.

Verfügt das Fahrzeug 1, insbesondere die Abstandswarnvorrichtung 4 über ein Hinderniserkennungssystem, kann die Grenzlinie ferner durch eine Farbkodierung angeben, ob die Heckklappe 3 in der momentanen Position des Fahrzeuges 1 ungehindert geöffnet werden kann.Has the vehicle 1 , in particular the distance warning device 4 via an obstacle detection system, the boundary line may further indicate by color coding whether the tailgate 3 in the current position of the vehicle 1 can be opened without hindrance.

Weist das Fahrzeug 1 ein Parkassistenzsystem zum automatisierten Ein- und Ausparken auf, kann die Grenzlinie dahingehend genutzt werden, um eine Zielposition des Fahrzeuges 1 derart zu wählen, dass die Heckklappe 3 ungehindert geöffnet werden kann. Hierzu kann eine Interaktion des Fahrzeugnutzers mit dem Fahrzeug 1 erfolgen. Beispielsweise wird der Fahrzeugnutzer gefragt, ob die Heckklappe 3 geöffnet werden soll und/oder es erfolgt ein Ausrichten des Fahrzeuges 1 durch den Fahrzeugnutzer.Indicates the vehicle 1 a parking assistance system for automated parking on and off, the limit line can be used to select a target position of the vehicle 1 such that the tailgate 3 can be opened without hindrance. This can be an interaction of the vehicle user with the vehicle 1 respectively. For example, the vehicle user is asked if the tailgate 3 should be opened and / or there is an alignment of the vehicle 1 by the vehicle user.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Wandwall
33
Heckklappetailgate
44
AbstandswarnvorrichtungDistance warning device
55
Anzeigeeinheitdisplay unit
66
Rückfahrkamerabackup camera

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004053711 A1 [0002]DE 102004053711 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb einer Abstandswarnvorrichtung (4) mit einer Anzeigeeinheit (5) zum Einhalten eines Abstandes einer Fahrzeugtür eines Fahrzeuges (1) zu einem Objekt, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Anzeigeeinheit (5) eine Grenzlinie und/oder eine Grenzfläche zum ungehinderten Öffnen einer als Heckklappe (3) oder als Heckdeckel ausgeführten Fahrzeugtür des Fahrzeuges (1) dargestellt werden bzw. wird.A method for operating a distance warning device (4) with a display unit (5) for keeping a distance of a vehicle door of a vehicle (1) to an object, characterized in that on the display unit (5) has a boundary line and / or an interface for unimpeded opening of a shown as a tailgate (3) or as a boot lid executed vehicle door of the vehicle (1) or will be. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Form der Grenzlinie einer Kontur zumindest einer Seite der Heckklappe (3) entspricht.Method according to Claim 1 , characterized in that a shape of the boundary line corresponds to a contour of at least one side of the tailgate (3). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenzlinie und/oder Grenzfläche animiert als sich öffnende Heckklappe (3) angezeigt werden bzw. wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the boundary line and / or interface animated as opening tailgate (3) are displayed or is.
DE102018001861.0A 2018-03-08 2018-03-08 Method for operating a distance warning device Withdrawn DE102018001861A1 (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004053711A1 (en) 2004-11-06 2006-05-24 Volkswagen Ag Distance warning device for vehicle, has auxiliary lines provided for displaying necessary auxiliary distance and safe distance within area for opening of vehicle door, where lines are superimposed on image area

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DE102004053711A1 (en) 2004-11-06 2006-05-24 Volkswagen Ag Distance warning device for vehicle, has auxiliary lines provided for displaying necessary auxiliary distance and safe distance within area for opening of vehicle door, where lines are superimposed on image area

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