DE102004053711A1 - Distance warning device for vehicle, has auxiliary lines provided for displaying necessary auxiliary distance and safe distance within area for opening of vehicle door, where lines are superimposed on image area - Google Patents

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Abstract

The device has a sensor device for detecting outer surrounding areas of a vehicle door and for providing corresponding image signals, where the sensor device has a camera. An image area (1) is provided for displaying an image based on the image signals. Auxiliary lines (8, 9) display a necessary auxiliary distance and a safe distance within area for opening of the vehicle door, where the lines are superimposed on the area. An independent claim is also included for a method for maintaining a distance for opening of a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abstandswarnvorrichtung für ein Fahrzeug umfassend eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer äußeren Umgebung einer Fahrzeugtür und zur Bereitstellung eines entsprechenden Bildsignals und eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen eines auf dem Bildsignal basierenden Bildes. Zusätzlich wird ein Verfahren zum Einhalten eines Abstands zu einer Fahrzeugtür vorgestellt.The The present invention relates to a distance warning device for a vehicle comprising a sensor device for detecting an external environment a vehicle door and for providing a corresponding image signal and a Display device for displaying a signal based on the image signal Image. additionally For example, a method for maintaining a distance to a vehicle door is presented.

Eine geschlossene Fahrzeugtür eines geparkten Fahrzeuges kann nur geöffnet werden, wenn ein ausreichend großer Freiraum an der Fahrzeugtür vorhanden ist. Darauf sollte ein Fahrer beim Einparken achten. Wurde dies versäumt, so kann die Tür nicht geöffnet werden, ohne dass dies unter Umständen zu einer Beschädigung der Fahrzeugtür oder eines Objektes nahe an der Fahrzeugtür, beispielsweise ein anderes geparktes Fahrzeug, führt. Unter Fahrzeugtür werden im Sinne dieser Anmeldung sämtliche Öffnungen des Fahrzeugs verstanden, beispielsweise Seiten- oder Hecktüren, Schiebetüren, Heck- oder Kofferraumklappe, Kabrioverdeck etc..A closed vehicle door A parked vehicle can only be opened if sufficient greater Free space at the vehicle door available is. A driver should pay attention to this when parking. Was this failed the door can not open without damaging the product vehicle door or an object close to the vehicle door, for example another one parked vehicle, leads. Under vehicle door For the purposes of this application, all openings of the vehicle are understood, for example side or rear doors, sliding doors, rear or boot lid, Convertible top etc.

Um den Fahrer beim Rückwärtseinparken zu entlasten, schlägt die Druckschrift WO 01/17821 A1 eine Anzeigeeinrichtung vor, über welche die Umgebung am Fahrzeug filmbar ist, wobei das gefilmte Bild gleichzeitig auf einer dem Fahrer zugewandten Bildfläche übertragen wird. Der Fahrer muss sich beim Rückwärtseinparken damit nicht mehr selbst nach der Heckscheibe umdrehen, um die Umgebung seines Fahrzeughecks nach einem möglichen Hindernis auszuspähen. Zusätzlich hat der Fahrer bei Verwendung der Anzeigeeinrichtung einen viel besseren Überblick über mögliche Hindernisse nahe an seinem Fahrzeugheck.Around the driver during reverse parking to relieve, beats the document WO 01/17821 A1 a display device via which the environment on the vehicle is filmable, with the filmed image simultaneously is transmitted on a driver facing the image surface. The driver must be during reverse parking so that no longer turn around to the rear window itself to the environment of his vehicle rear for a possible obstacle to spy. Additionally has the driver when using the display device a much better overview of possible obstacles close to his rear.

Allerdings kann es auch bei Verwendung einer Anzeigeeinrichtung gemäß der Druckschrift WO 01/17821 vorkommen, dass der Fahrer das Einhalten des nötigen Abstands an seinen Fahrzeugtüren zum Öffnen der Fahrzeugtüren nicht richtig einschätzt oder beim Rangieren nicht an erforderliche Zusatz- oder Sicherheitsabstände denkt.Indeed It can also when using a display device according to the document WO 01/17821 happen that the driver to comply with the necessary distance at his vehicle doors to open the vehicle doors does not judge correctly or when maneuvering does not think of required additional or safety distances.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, dem Fahrer eine Hilfseinrichtung zur Visualisierung eines Zusatz- oder Sicherheitsabstands bereitzustellen.The Object of the present invention is to the driver a To provide auxiliary device for visualizing an additional or safety distance.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Abstandswarnvorrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren zum Einhalten eines Zusatz- oder Sicherheitsabstands zu einer Fahrzeugöffnung nach Anspruch 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Abstandswarnvorrichtung und des Verfahrens sind in den Unteransprüchen definiert.According to the invention this Task by a distance warning device according to claim 1 and a Method for maintaining an additional or safety distance a vehicle opening solved according to claim 6. Advantageous developments of the distance warning device according to the invention and the method are defined in the subclaims.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, welche eine Anzeige zum Rangieren oder Rückwärtseinparken eines Fahrzeuges, ausgestattet mit Heckklappe, zeigt.The The present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, which is a Display for maneuvering or reverse parking of a vehicle equipped with tailgate, shows.

Das näher geschilderte Ausführungsbeispiel stellt dabei lediglich eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar.The described in more detail Embodiment provides only one preferred embodiment of the present invention Invention.

In 1 ist die Bildfläche 1 zu erkennen, welche Teil der Abstandswarnvorrichtung ist. Diese Bildfläche 1 ist im Fahrzeug so angeordnet, dass der Fahrer sie beim Einpark- oder Rangiervorgang gut beobachten kann. Dabei ist es möglich, dass die Bildfläche 1, nur wenn der Fahrer dies wünscht, als Anzeigeeinrichtung der Abstandswarnvorrichtung genutzt wird. So kann beispielsweise an der Bildfläche 1 noch ein Bedienelement angebracht sein, über welches der Fahrer die Bildfläche 1 auch für andere Anzeigen einstellen oder deaktivieren kann, wie beispielsweise als Anzeigeeinrichtung für das Autoradio. Dies verhindert, dass der Fahrer während der Fahrt von der Bildfläche 1 abgelenkt wird. Die Bildfläche kann auch als so genannter touch-screen ausgeführt sein, derart, dass ein Berühren des touch-screens an entsprechend vorgesehenen Positionen eine Eingabe des Fahrer bewirkt. In diesem Fall ist das Bedienelement in den Bildschirm integriert.In 1 is the picture plane 1 to recognize which part of the distance warning device is. This picture surface 1 is arranged in the vehicle so that the driver can observe them well during parking or maneuvering. It is possible that the picture surface 1 only when the driver so desires, is used as a display device of the distance warning device. For example, on the screen 1 still be attached to a control over which the driver the image area 1 can also set or disable for other ads, such as a display device for the car radio. This prevents the driver while driving off the screen 1 is distracted. The image surface can also be embodied as a so-called touch screen, such that touching the touch screen at correspondingly provided positions causes input by the driver. In this case, the control is integrated in the screen.

Wird die Bildfläche 1 als Anzeigeeinrichtung der Abstandswarnvorrichtung vom Fahrer aktiviert, so kann er innerhalb der Bildfläche 1 die über eine Sensoreinrichtung erfasste nähere Teilumgebung seines Fahrzeugs überblicken. In dem Beispiel aus 1 dient eine Kameraeinrichtung als Sensoreinrichtung. Durch sie wird das Umfeld des Fahrzeughecks aufgenommen. Möglich wäre es aber auch, dass das Umfeld an einer oder weiteren Seiten des Fahrzeuges von daran angebrachten Kameras zu erfassen und auf der Bildfläche 1 für den Fahrer anzuzeigen. Dabei kann auf Wunsch des Fahrers die Bildfläche 1 beispielsweise abwechselnd die Aufnahmen an der linken und an der rechten Fahrzeugseite zeigen. Ebenso ist es denkbar, dass die Bildfläche 1 in eine linke und eine rechte Bildhälfte unterteilt wird, wobei die an den jeweiligen Fahrzeugseiten erfassten Fahrzeugumgebungen auf je einer Bildfläche gleichzeitig gezeigt werden. Weitere Aufteilungen zur Darstellung aller Fahrzeugseiten sind ohne weiteres möglich, wobei beispielsweise eine Anzeige nur erfolgt, sofern sich Objekte im näheren Rangierbereich, insbesondere 2–3 mm um das Fahrzeug herum, befinden.Becomes the image area 1 As a display device of the distance warning device activated by the driver, so he can within the image area 1 to survey the detected via a sensor device closer sub-environment of his vehicle. In the example off 1 serves a camera device as a sensor device. Through them, the environment of the vehicle rear is recorded. But it would also be possible to capture the environment on one or more sides of the vehicle from cameras attached to it and on the screen 1 for the driver. It can at the request of the driver, the picture area 1 For example, alternately show the shots on the left and on the right side of the vehicle. Likewise it is conceivable that the pictorial surface 1 is divided into a left and a right half of the image, wherein the captured on the respective sides of the vehicle vehicle environments are shown on each image area simultaneously. Further splits to display all sides of the vehicle are readily possible, for example, an ad only he follows, if there are objects in the closer maneuvering area, in particular 2-3 mm around the vehicle.

Eine weitere Variante wäre die Verwendung einer anderen Sensoreinrichtung, beispielsweise mit Radar, Ultraschall oder Wärmesensoren, um Hindernisse zu erfassen. Ein über diese Sensoren detektiertes Hindernis wird ebenfalls auf die Bildfläche 1 übertragen. Die Sensoren können auch kombiniert vorhanden sein.Another variant would be the use of another sensor device, for example with radar, ultrasound or heat sensors to detect obstacles. An obstacle detected via these sensors also becomes on the image surface 1 transfer. The sensors can also be present in combination.

In dem Beispiel aus 1 sind als mögliche Hindernisse ein geparktes Fahrzeug 3 und ein Bordstein 4 zu sehen. Auf beide Hindernisse hat der Fahrer beim Einparken zu achten. Um den Vorgang des Rückwärtseinparkens für den Fahrer zu vereinfachen, dienen die beiden Hilfslinien 5 und 6. Dabei gibt Hilfslinie 5 den voraussichtlichen Fahrweg des Wagens bei gerader Lenkradausrichtung, d.h. bei einem Lenkwinkel von 0 Grad, wieder. Wie in 1 deutlich zu erkennen, streift der Fahrer bei gerader Lenkradausrichtung das Fahrzeug 3. Um dies zu verhindern, hat der Fahrer das Lenkrad eingeschlagen. Hilfslinie 6 gibt den voraussichtlichen Fahrweg bei der aktuell vom Fahrer gewählten Lenkradausrichtung wieder. Der Fahrer kann somit erkennen, wie weit er das Lenkrad einschlagen muss, um einen Sicherheitsabstand zum Fahrzeug 3 einzuhalten. Vorzugsweise werden die Hilfslinien 5 und 6 mit unterschiedlicher Farbe und/oder Intensität dargestellt.In the example off 1 are a potential obstacle a parked vehicle 3 and a curb 4 to see. The driver has to pay attention to both obstacles when parking. To simplify the process of Rückwärteinparkens for the driver, serve the two auxiliary lines 5 and 6 , There is auxiliary line 5 the expected path of the car with straight steering wheel alignment, ie at a steering angle of 0 degrees, again. As in 1 clearly recognizable, the driver roams the vehicle with straight steering wheel alignment 3 , To prevent this, the driver has hit the steering wheel. ledger line 6 Indicates the probable route with the steering wheel orientation currently selected by the driver. The driver can thus see how far he has to hit the steering wheel to a safe distance from the vehicle 3 observed. Preferably, the auxiliary lines 5 and 6 shown with different color and / or intensity.

Zusätzlich zu den Hilfslinien 5 und 6 sind in der Bildfläche 1 noch die Hilfslinien 8 und 9 zu erkennen. Diese Hilfslinien 8 und 9 dienen dazu, den Fahrer daran zu erinnern, wie viel Platz er mindestens zu einem Hindernis, wie beispielweise einem Baum 7, einhalten muss, damit er die Heckklappe seines Fahrzeuges nach dem Einparken noch problemlos öffnen kann. Der Fahrer kann zusätzlich auch über die in Bildfläche 1 gezeigte Stoßstange 2 schätzen, wie nahe er an den Bordstein 4 und den Baum 7 heranfahren darf, ohne sein Auto oder das Hindernis zu gefährden. Für ein problemloses Einparken bezüglich der Heckklappe wäre er ohne die Hilfslinien 8 oder 9 jedoch ausschließlich auf sein Augenmaß und seine Einschätzung angewiesen.In addition to the guides 5 and 6 are in the picture plane 1 still the guides 8th and 9 to recognize. These guides 8th and 9 serve to remind the driver how much space he has at least to an obstacle, such as a tree 7 , so that he can still open the tailgate of his vehicle after parking easily. In addition, the driver can also use the in picture area 1 shown bumper 2 appreciate how close he is to the curb 4 and the tree 7 approach without endangering your car or the obstacle. For trouble-free parking with respect to the tailgate he would be without the help lines 8th or 9 but rely solely on his judgment and his assessment.

Dabei ist über die Hilfslinie 8 zu erkennen, wie weit der Fahrer bei gerader Fahrt rückwärts fahren und einparken darf, ohne dass das Öffnen der Heckklappe dadurch erschwert oder verhindert wird. Hilfslinie 9 gibt dies für eine Rückwärtsfahrt bei eingeschlagenem Lenkrad wieder. Dabei geben die Hilfslinien 8 und 9 einen Anhaltspunkt für den einzuhaltenden Freiraum an, denn sie zeigen stellvertretend für den Freiraum nur den einzuhaltenden Abstand zu einem Hindernis auf der Fahrbodenebene.It is about the auxiliary line 8th Recognizing how far the driver is allowed to drive backwards and park in a straight line without making it difficult or impossible to open the tailgate. ledger line 9 gives this for a reverse drive with turned steering wheel again. There are the auxiliary lines 8th and 9 a clue to the space to be respected, as they represent the clearance to represent only the distance to an obstacle on the ground level.

Es ist denkbar, dass noch weitere Kriterien bei der Position der Hilfslinien 8 und 9 eine Rolle spielen können. Möglich wäre es beispielsweise, dass der Fahrer über eine Eingabeeinrichtung einstellen kann, welchen Zusatz- oder Sicherheitsabstand er wünscht.It is conceivable that even more criteria in the position of the auxiliary lines 8th and 9 play a role. It would be possible, for example, that the driver can set an input device, which additional or safety distance he wants.

Nützlich wäre dies beispielsweise auch für die Seitentüren, wenn eine Person bequem ein- oder aussteigen möchte, da in diesem Falle die Fahrzeugtür weiter geöffnet wird. Auch das Hinein- oder Herausheben eines Kleinkindes in einen Kindersitz erfordert ein weiteres Öffnen der Fahrzeugtür.Useful would be this for example, for the Side doors, if a person wants to get on or off comfortably, since in this case the vehicle door further open becomes. Also, the putting in or out of a toddler in one Child seat requires further opening of the vehicle door.

In diesen und ähnlichen Fällen können die Hilfslinien 8 und 9 auch einen erweiterten Abstand anzeigen und den Fahrer somit beim Einparken an das Einhalten des nötigen Sicherheitsabstandes zu einem Hindernis erinnern.In these and similar cases, the guides can 8th and 9 also indicate an extended distance and thus remind the driver when parking the maintenance of the necessary safety distance to an obstacle.

Als weiteres Beispiel zur Anwendung der vorgestellten Erfindung bietet sich auch ein Nutzfahrzeug mit ausklappbarer Hebebühne an. Hier ist der Abstand entsprechend einem sicheren Betrieb der Hebebühne einzustellen. Des Weiteren ist das Anzeigen eines Bildelements zum Erinnern an das Einhalten eines nötigen Sicherheitsabstandes auch beim Transport von einer Person im Rollstuhl von Vorteil, wenn diese beispielsweise über eine Rampe von hinten oder auch seitlich ins Fahrzeug gelangt. In beiden Anwendungsmöglichkeiten kann der Fahrer über ein an der Abstandslinie angebrachtes Symbol an deren Bedeutung erinnert werden.When provides another example of the application of the invention presented also a commercial vehicle with fold-out lift on. Here, the distance must be set according to the safe operation of the lift. Furthermore, displaying a picture element is to remember keeping a necessary Safety distance even when transporting a person in a wheelchair advantageous if this example, via a ramp from behind or also gets into the side of the vehicle. In both applications the driver can over a symbol attached to the distance line to its meaning to be reminded.

11
Bildflächescene
22
Stoßstangebumper
33
Fahrzeugvehicle
44
Bordsteincurbstone
55
Statische Hilfslinie für Fahrzeugbahnstatic Guideline for vehicle path
66
Dynamische Hilfslinie für Fahrzeugbahndynamic Guideline for vehicle path
77
Baumtree
88th
Statische Hilfslinie für Heckklappestatic Guideline for tailgate
99
Dynamische Hilfslinie für Heckklappedynamic Guideline for tailgate

Claims (7)

Abstandswarnvorrichtung für ein Fahrzeug umfassend – eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer äußeren Umgebung (3, 4, 7) einer Fahrzeugöffnung und zur Bereitstellung eines entsprechenden Bildsignals und – eine Anzeigeeinrichtung (1) zum Anzeigen eines auf dem Bildsignal basierenden Bildes, gekennzeichnet durch – ein Anzeigeelement (8, 9) zur Anzeige mindestens eines Zusatz- oder Sicherheitsabstands im Bereich der Fahrzeugöffnung zum Öffnen derselben, der im Bild der Anzeigeeinrichtung (1) dargestellt oder darstellbar ist.Distance warning device for a vehicle comprising - a sensor device for detecting an external environment ( 3 . 4 . 7 ) of a vehicle opening and for providing a corresponding image signal, and - a display device ( 1 ) for displaying an image based on the image signal, characterized by - a display element ( 8th . 9 ) for indicating at least one additional or safety distance in the region of the vehicle opening for opening the same, which in the image of the display device ( 1 ) or dar is adjustable. Abstandswarnvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Sensoreinrichtung mindestens eine Kamera umfasst.Distance warning device according to claim 1, wherein the Sensor device comprises at least one camera. Abstandswarnvorrichtung nach Anspruch 3, wobei das Anzeigeelement (8, 9) ein Strich oder eine gestrichelte Linie ist, der/die auf der Anzeigeeinrichtung (1) fest eingezeichnet oder einblendbar ist.Distance warning device according to claim 3, wherein the display element ( 8th . 9 ) is a dash or a dashed line that is on the display device ( 1 ) is permanently drawn or fade in. Abstandswarnvorrichtung nach Anspruch 4, wobei das Anzeigeelement (8, 9) entsprechend einem Lenkradwinkel durch die Anzeigeeinrichtung (1) variierbar ist.Distance warning device according to claim 4, wherein the display element ( 8th . 9 ) corresponding to a steering wheel angle through the display device ( 1 ) is variable. Abstandswarnvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei ein Gefährden oder Nichteinhalten des Zusatz- oder Sicherheitsabstands an der Fahrzeugöffnung auf der Anzeigeeinrichtung (1) insbesondere durch ein Symbol oder ein Hinweis, anzeigbar ist.Distance warning device according to claim 3 or 4, wherein a danger or failure of the additional or safety distance at the vehicle opening on the display device ( 1 ) can be displayed, in particular by a symbol or a hint. Verfahren zum Einhalten eines Abstandes zu einer Fahrzeugöffnung – Erfassen einer äußeren Umgebung (3, 4, 7) einer Fahrzeugöffnung, – Bereitstellen eines Bildsignals über die äußere Umgebung und – Anzeigen eines auf dem Bildsignal basierenden Bildes, gekennzeichnet durch – Anzeigen eines Zusatz- oder Sicherheitsabstands in dem Bild an der Fahrzeugöffnung zum Öffnen der Fahrzeugöffnung.Method for keeping a distance to a vehicle opening - detecting an external environment ( 3 . 4 . 7 ) of a vehicle opening, providing an image signal about the external environment, and displaying an image based on the image signal, characterized by displaying an additional or safety distance in the image at the vehicle opening to open the vehicle opening. Verfahren nach Anspruch 10, wobei eine Position eines Anzeigeelements (8, 9) innerhalb einer Anzeigeeinrichtung (1) von einem Lenkwinkel abhängt.The method of claim 10, wherein a position of a display element ( 8th . 9 ) within a display device ( 1 ) depends on a steering angle.
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