DE102018001843A1

DE102018001843A1 - Verfahren zur Aktualisierung einer geografischen Datenbank

Info

Publication number: DE102018001843A1
Application number: DE102018001843.2A
Authority: DE
Inventors: Rene Wirtz
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-03-07
Filing date: 2018-03-07
Publication date: 2018-09-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren einer geografischen Datenbank (DB) in einem Fahrzeug (1), wobei mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit (4) des Fahrzeuges (1) Bilddaten einer Fahrzeugumgebung erfasst werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- die erfassten Bilddaten mit ermittelten Koordinaten einer globalen Positionsbestimmungseinheit (7) versehen und an eine zentrale Rechnereinheit (3), in welcher die geografische Datenbank (DB) gespeichert ist, übermittelt werden, wobei- in den erfassten Bilddaten ein Unternehmen (U) anhand vorgegebener Merkmale erkannt und die Bilddaten und/oder die Koordinaten statistisch ausgewertet werden, wobei- eine Freigabe zumindest der das Unternehmen (U) betreffenden Koordinaten zur Aktualisierung der geografischen Datenbank (DB) nur dann erfolgt, wenn von mehreren Fahrzeugen (1) an die zentrale Rechnereinheit (3) übermittelte Bilddaten und/oder Koordinaten in Bezug auf das Unternehmen (U) übereinstimmen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren einer geografischen Datenbank in einem Fahrzeug, wobei mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit des Fahrzeuges Bilddaten einer Fahrzeugumgebung erfasst werden.
Aus der WO 2010/006669 A1 ist ein Verfahren zum Aktualisieren einer geografischen Datenbank bekannt. Bei dem Verfahren wird basierend auf von einem Fahrzeugnavigationssystem gelieferter Information festgestellt, ob sich ein Fahrzeug in einer Position auf einer Straße befindet. Unter Verwendung einer im Fahrzeug montierten Kamera wird ein geografisch kodiertes Bild erzeugt, falls, gemäß der vom Fahrzeugnavigationssystem gelieferten Information, sich das Fahrzeug nicht in einer Position auf der Straße befindet. Das mit Hilfe der im Fahrzeug montierten Kamera erzeugte, geografisch kodierte Bild wird analysiert, um festzustellen, ob eine Aktualisierung der geografischen Datenbank erforderlich ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Aktualisieren einer geografischen Datenbank in einem Fahrzeug anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Verfahren zum Aktualisieren einer geografischen Datenbank in einem Fahrzeug sieht vor, mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit des Fahrzeuges Bilddaten einer Fahrzeugumgebung zu erfassen. Erfindungsgemäß werden die erfassten Bilddaten mit ermittelten Koordinaten einer globalen Positionsbestimmungseinheit versehen und an eine zentrale Rechnereinheit, in welcher die geografische Datenbank gespeichert ist, übermittelt, wobei in den erfassten Bilddaten ein Unternehmen anhand vorgegebener Merkmale erkannt und die Bilddaten und/oder die Koordinaten statistisch ausgewertet werden, wobei eine Freigabe zumindest der das Unternehmen betreffenden Koordinaten zur Aktualisierung der geografischen Datenbank nur dann erfolgt, wenn von mehreren Fahrzeugen an die zentrale Rechnereinheit übermittelte Koordinaten und/oder Bilddaten in Bezug auf das Unternehmen übereinstimmen.
Durch Anwendung des Verfahrens kann eine Einbettung von Unternehmensinformationen, beispielsweise Geschäftsinformationen, in eine elektronische Karte, insbesondere eines Navigationssystems des Fahrzeuges wesentlich vereinfacht und automatisiert werden. Somit liegt dem jeweiligen Fahrzeug eine weitestgehend fortlaufend aktualisierte Karte bezüglich Unternehmen vor.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt die:

1 schematisch ein auf einer Straße fahrendes Fahrzeug.

In der einzigen Figur ist ein auf einer Straße S fahrendes Fahrzeug 1 dargestellt. Die Straße S ist von Häusern H gesäumt, wobei sich zumindest in einem der Häuser H ein Unternehmen U, insbesondere ein Geschäft, befindet.
In einer digitalen Karte eines Navigationssystems 2 des Fahrzeuges 1 sind Einträge von Unternehmen U mit ihren Koordinaten hinterlegt, wobei die Koordinaten unter Umständen, beispielsweise aufgrund eines Umzuges des Unternehmens U, nicht mehr aktuell sind. Insbesondere sind die Unternehmen U mit ihren Koordinaten in einer geografischen Datenbank DB, die in einer zentralen Rechnereinheit 3 hinterlegt ist, gespeichert.
Um eine fortlaufende Aktualisierung der geografischen Datenbank DB und somit der digitalen Karte weitestgehend sicherstellen zu können, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.
Das Fahrzeug 1 umfasst eine Sensorik mit zumindest einer Bilderfassungseinheit 4, mittels welcher im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Bilddaten einer Fahrzeugumgebung erfasst werden. Dazu ist die Bilderfassungseinheit 4 derart angeordnet, dass ein Erfassungsbereich im Wesentlichen vor das Fahrzeug 1 gerichtet ist.
Mittels der Bilderfassungseinheit 4 werden Bilddaten auch die die Straße S säumenden Häuser H erfasst, wobei die erfassten Bilddaten einer Auswerteeinheit zugeführt werden. Die Auswerteeinheit wertet die Bilddaten aus, wobei das Unternehmen U in den erfassten Bilddaten anhand vorgegebener Merkmale erkannt wird.
Das Unternehmen U ist durch ein Schaufenster 5 und ein Werbeschild 6 mit einem Werbeschriftzug gekennzeichnet, wodurch das Unternehmen U in den Bilddaten erkannt wird. Insbesondere werden bzw. wird eine Schaufensterfront erkannt, wobei das Werbeschild 6, d. h. eine Werbetafel, anhand einer Schrifterkennung erkannt wird. Alternativ oder zusätzlich kann das Unternehmen U auch anhand anderer geeigneter Merkmale in den erfassten Bilddaten erkannt werden.
Wird in den die Fahrzeugumgebung wiedergebenden Bilddaten ein Unternehmen U erkannt, werden die erfassten Bilddaten mit den entsprechenden Koordinaten, welche mittels einer im Fahrzeug 1 vorhandenen und mit dem Navigationssystem 2 verbundenen Positionsbestimmungseinheit 7 erfasst werden, an die zentrale Rechnereinheit 3 übermittelt.
Sind die Bilddaten mit den Koordinaten an die zentrale Rechnereinheit 3 übermittelt, werden diese statistisch ausgewertet, wobei das Unternehmen U mit seinen Koordinaten nur dann zum Vermerk in der geografischen Datenbank DB und somit in der digitalen Karte freigegeben wird, wenn von mehreren nicht näher dargestellten weiteren Fahrzeugen übereinstimmende Bilddaten und Koordinaten an die zentrale Rechnereinheit 3 übermittelt wurden.
In einer möglichen Ausführungsform ist eine Anzahl von Fahrzeugen 1 in Bezug auf die Übereinstimmung von Bilddaten und Koordinaten vorgegeben, um den Vermerk des Unternehmens U in der digitalen Karte freizugeben.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform des Verfahrens ist zusätzlich vorgesehen, dass Bilddaten von Bilderfassungseinheiten 4 verschiedener Fahrzeuge 1 an die zentrale Rechnereinheit 3 übermittelt werden und die Bilddaten in Bezug auf das Vorhandensein eines Unternehmens U gegebenenfalls manuell ausgewertet werden.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
2: Navigationssystem
3: zentrale Rechnereinheit
4: Bilderfassungseinheit
5: Schaufenster
6: Werbeschild
7: Positionsbestimmungseinheit
DB: Datenbank
H: Haus
S: Straße
U: Unternehmen

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

WO 2010/006669 A1 [0002]

Claims

Verfahren zum Aktualisieren einer geografischen Datenbank (DB) in einem Fahrzeug (1), wobei mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit (4) des Fahrzeuges (1) Bilddaten einer Fahrzeugumgebung erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass - die erfassten Bilddaten mit ermittelten Koordinaten einer globalen Positionsbestimmungseinheit (7) versehen und an eine zentrale Rechnereinheit (3), in welcher die geografische Datenbank (DB) gespeichert ist, übermittelt werden, wobei - in den erfassten Bilddaten ein Unternehmen (U) anhand vorgegebener Merkmale erkannt und die Bilddaten und/oder die Koordinaten statistisch ausgewertet werden, wobei - eine Freigabe zumindest der das Unternehmen (U) betreffenden Koordinaten zur Aktualisierung der geografischen Datenbank (DB) nur dann erfolgt, wenn von mehreren Fahrzeugen (1) an die zentrale Rechnereinheit (3) übermittelte Bilddaten und/oder Koordinaten in Bezug auf das Unternehmen (U) übereinstimmen.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in den Bilddaten als Merkmale ein Schaufenster (5) und/oder ein Werbeschriftzug erkannt werden.