DE102017220142A1 - Prüfeinrichtung für eine Steckverbindung, Steuergerät, Steuersystem - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Prüfeinrichtung für eine Steckverbindung, insbesondere eines Steuergeräts (5) eines Lenksystems (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei die Steckverbindung ein erstes Steckerteil (8) und ein zweites Steckerteil (9) aufweist, die jeweils mehrere elektrisch leitfähige Kontaktelemente (10,11,12,13) aufweisen und derart zusammensteckbar oder zusammengesteckt sind, dass zumindest einige der Kontaktelemente (10,11,12,13) des ersten Steckerteils (8) mit zumindest einigen Kontaktelementen (10,11,12,13) des zweiten Steckerteils (9) in elektrischem Berührungskontakt gelangen, und wobei die Steckerteile (8,9) im zusammengesteckten Zustand wenigstens eine Schutzkammer (14) für die Kontaktelemente (10,11,12,13) bilden. Es ist vorgesehen, dass zumindest eines der Steckerteile (8,9) eine Einrichtung zum Erfassen von Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit in der wenigstens einen Schutzkammer (14) aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Prüfeinrichtung für eine Steckverbindung, insbesondere eines Steuergeräts eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug, wobei die Steckverbindung ein erstes Steckerteil und ein zweites Steckerteil aufweist, die jeweils mehrere elektrisch leitfähige Kontaktelemente aufweisen und derart zusammensteckbar oder zusammengesteckt sind, dass zumindest einige der Kontaktelemente des ersten Steckerteils mit zumindest einigen Kontaktelementen des zweiten Steckerteils in elektrischem Berührungskontakt gelangen, und wobei die Steckerteile im zusammengesteckten Zustand wenigstens eine Schutzkammer für die Kontaktelemente bilden.
- Weiterhin betrifft die Erfindung ein Steuergerät, das wenigstens ein Steckerteil für eine derartige Steckverbindung aufweist, sowie ein Steuersystem, das mit einer entsprechenden Steckverbindung versehen ist.
- Stand der Technik
- Aus dem Stand der Technik sind Prüfeinrichtungen der eingangs genannten Art nicht bekannt. Steckverbindungen in Steuergeräten sind hingegen weit verbreitet, insbesondere um Steuergeräte mit externen elektrischen Einrichtungen zu verbinden. So ist beispielsweise das Steuergerät eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs durch eine Steckverbindung mit einem elektrischen Aktuator und/oder einer Sensoreinrichtung des Lenksystems elektrisch verbunden, um das Lenksystem zu betreiben und/oder zu überwachen. Durch die Steckverbindung wird sichergestellt, dass die elektrischen Kontakte vor äußeren Einflüssen, insbesondere vor Feuchtigkeit oder Flüssigkeit geschützt sind, sodass keine Kurzschlüsse zwischen benachbarten Kontaktelementen entstehen können. Dazu bilden die beiden Steckerteile der Steckverbindung eine Schutzkammer, innerhalb welcher die Kontaktelemente liegen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Prüfeinrichtung für eine derartige Steckverbindung zu schaffen, mittels welcher die Funktionsfähigkeit der Steckverbindung und damit des Steuergeräts oder des Steuersystems bewertbar ist, sodass beispielsweise bei einem Ausfall der Steckverbindung Notmaßnahmen oder Sicherheitsmaßnahmen eingeleitet werden können, die einen sicheren Weiterbetrieb des Kraftfahrzeugs einerseits erlauben oder andererseits eine Sicherheitsabschaltung bewirken.
- Offenbarung der Erfindung
- Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch eine Prüfeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Diese hat den Vorteil, dass auf einfache Art und Weise erkennbar ist, ob die Gefahr eines Kurzschluss innerhalb der Steckverbindung besteht. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zumindest eines der Steckerteile eine Einrichtung zum Erfassen von Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit in der wenigstens einen Schutzkammer aufweist. Im einfachsten Fall handelt es sich bei der Einrichtung beispielsweise um einen Fluidsensor, insbesondere einen Feuchtigkeitssensor, der in der Schutzkammer angeordnet und signaltechnisch und/oder energietechnisch mit dem Steuergerät verbunden oder verbindbar ist. Wird Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit innerhalb der Schutzkammer detektiert, so wird darauf geschlossen, dass die Gefahr einer Fehlinformation oder eines Kurzschlusses in der Steckverbindung besteht. So kann auf einfache Art und Weise eine Sicherheitsmaßnahme oder Notmaßnahme eingeleitet werden.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Einrichtung ein elektrisch leitfähiges Prüfkontaktelement, insbesondere einen Prüfkontaktpin, aufweist, das in den Schutzkammer hineinragt und elektrisch kontaktierbar ist. Das zusätzliche Prüfkontaktelement stellt somit ein Sensorelement dar, das innerhalb der Schutzkammer den Feuchtigkeitswert oder -zustand überwacht.
- Bevorzugt ist das Prüfkontaktelement zwischen einem zur Spannungsversorgung dienenden Kontaktelement und einem Massekontaktelement des einen Steckerteils in der Schutzkammer angeordnet. Für den Fall, dass Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit in der Schutzkammer vorliegt, bildet diese einen elektrischen Leiter zwischen dem Prüfkontaktelement und dem Massekontaktelement, wodurch eine Signalveränderung erfassbar ist, die in einfacher Art und Weise auf das Vorhandensein der Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit schließen lässt.
- Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Auswerteschaltung mit dem Prüfkontaktelement verbunden ist, die eine ansteuerbare Signalerzeugungseinrichtung und eine Signalerfassungseinrichtung aufweist und dazu ausgebildet ist, mittels der Signalerfassungseinrichtung ein von der Signalerzeugungseinrichtung erzeugtes Signal zu erfassen, wobei der Prüfkontakt derart mit der Auswerteschaltung verschaltet ist, dass das erzeugte Signal bei Vorhandensein von Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit in der Schutzkammer beeinflusst wird. Es ist also vorgesehen, dass ein Signal erzeugt und erfasst wird, wobei das erzeugte Signal bei Vorhandensein von Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit beeinflusst wird, sodass nicht ein erwartetes Signal, sondern ein anderes Signal erfasst wird. Hierdurch ist auf einfache Art und Weise auf das Vorhandensein von Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit in der Schutzkammer schließbar. Durch die Auswerteschaltung wird somit auf besonders kostengünstige Art und Weise eine Art Fluidsensor, insbesondere Feuchtigkeitssensor, in der Schutzkammer realisiert, wobei hier nicht unbedingt ein konkreter Feuchtigkeitswert feststellbar ist, sondern vielmehr erkannt werden kann, ob die in der Schutzkammer vorhandene Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit einen kritischen Wert derart überschritten hat, wobei das erzeugte Signal derart beeinflusst wird, dass das erfasste Signal von dem erwarteten Signal erkennbar abweicht.
- Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Signalerzeugungseinrichtung ein pulsweitenmoduliertes Signal erzeugt, das den Prüfkontakt durch einen Spannungsteiler zugeführt wird. Hierdurch ist eine einfache Erfassung oder Überwachung des erzeugten Signals durch die Signalerfassungseinrichtung möglich. Insbesondere dann, wenn Signalpulse ausbleiben, ist einfach erkennbar, dass Feuchtigkeit oder Flüssigkeit in der Schutzkammer vorliegt, welche einen Nebenschluss zwischen dem Prüfkontakt und dem Massekontakt herstellt.
- Insbesondere weist dazu der Spannungsteiler zwischen dem Signalerzeuger und einem Halbleiterschalter zwei in Reihe geschaltete Widerstände auf, zwischen denen der Prüfkontakt angeschlossen ist, wobei der Halbleiterschalter mit einer Spannungsversorgung und der Signalerfassungseinrichtung einerseits und mit einem Masseanschluss andererseits verbunden ist. Das von der Signalerzeugereinrichtung erzeugte Signal, insbesondere das pulsweitenmodulierte Signal, wird durch den Prüfkontakt und den zu dem Massekontaktelement gebildeten Nebenschluss bei ausreichend reduziertem elektrischen Widerstand zwischen Prüfkontaktelement und Massekontaktelement durch den Nebenschluss derart beeinflusst, dass das Einschalten des Halbleiterschalters unterbleibt. Damit ist der von der Signalerfassungseinrichtung überwachte Spannungsverlauf der Spannungsversorgung, die durch das Schaltmuster der Signalerzeugungseinrichtung vorgegeben werden soll, nicht erfassbar. Bleibt somit ein Schalten der Versorgungsspannung aus, ist auf einfache Art und Weise auf das Vorhandensein von zu viel Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit in der Schutzkammer schließbar. Das erzeugte Signal ist dabei derart gewählt, dass bei Nicht-Vorhandensein von Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit in der Schutzkammer der Halbleiterschalter entsprechend der Pulsweitenmodulation geschaltet wird, wodurch sich eine erfassbare Versorgungsspannung oder ein erfassbarer Versorgungsspannungsverlauf ergibt.
- Besonders bevorzugt ist der Halbleiterschalter als Transistor ausgebildet. Dieser ist kostengünstig einsetzbar und gewährleistet eine hohe Lebensdauer der Prüfeinrichtung.
- Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Signalerfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die durch den Halbleiterschalter geschaltete Versorgungsspannung auf Schaltflanken zu überwachen, wobei die Signalerfassungseinrichtung bei Vorhandensein von Schaltflanken erkennt, dass in der Schutzkammer keine kritische Menge Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit vorhanden ist, und bei Nicht-Vorhandensein von Schaltflanken, eine kritische Menge Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit in der Schutzkammer vorhanden ist. Wie oben bereits erwähnt, erfolgt dadurch eine einfache Beurteilung des Feuchtigkeitszustands in der Schutzkammer.
- Das erfindungsgemäße Steuergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 9 zeichnet sich durch die erfindungsgemäße Prüfeinrichtung aus, die dem ersten Steckerteil, also dem Steckerteil des Steuergeräts, zugeordnet ist. Dadurch ist die Auswerteschaltung besonders einfach in dem Steuergerät selbst realisierbar und bevorzugt dort ausgebildet. Besonders bevorzugt weist das Steuergerät mehrere erste Steckerteile auf, die jeweils ein Prüfkontaktelement aufweisen. Bevorzugt ist dem jeweiligen Prüfkontaktelement eine eigene Auswerteschaltung, wie sie obenstehend beschrieben wurde, zugeordnet. Alternativ sind die Prüfkontaktelemente elektrisch zusammengeführt und einer gemeinsamen Auswerteschaltung zugeordnet. Dann ist zumindest noch feststellbar, ob in einer der Steckverbindung des Steuergeräts ein kritischer Flüssigkeitswert vorliegt, wobei nicht feststellbar ist, in welcher der Steckverbindungen.
- Das erfindungsgemäße Steuersystem mit den Merkmalen des Anspruchs 11 zeichnet sich dadurch aus, dass die Prüfeinrichtung oder das Steuergerät erfindungsgemäß ausgebildet sind. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile.
- Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen. Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen
-
1 ein Lenksystem in einer vereinfachten Darstellung, -
2 eine Steckverbindung des Lenksystems in einer vereinfachten Schnittdarstellung und -
3 eine Prüfeinrichtung des Lenksystems in einem vereinfachten Schaltbild. -
1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung ein Lenksystem1 eines Kraftfahrzeugs, das eine Lenkhandhabe2 , insbesondere Lenkrad, aufweist, die mit zwei lenkbaren Rädern3 eines Kraftfahrzeugs mithilfe einer Servolenkeinrichtung4 verbunden ist. Die Servolenkeinrichtung4 ist mit einem Steuergerät5 verbunden, das wiederum mit einem Sensor6 verbunden ist, der zum Erfassen einer Lenkbewegung der Lenkhandhabe2 dient. - Das Steuergerät
5 , das in1 ohne räumliche Zuordnung dargestellt ist, ist beispielsweise direkt in der Servolenkeinrichtung4 angeordnet, in1 aus Übersichtlichkeitsgründen jedoch daneben dargestellt. - Das Steuergerät
5 ist dabei mit dem Sensor6 und der Servolenkeinrichtung4 durch Steckverbindungen7 verbunden. -
2 zeigt eine derartige Steckverbindung7 in einer vereinfachten Schnittdarstellung. Die jeweilige Steckverbindung7 weist ein erstes, dem Steuergerät5 zugeordnetes Steckerteil8 auf sowie ein zweites Steckerteil9 , das dem Sensor6 oder der Servolenkeinrichtung4 zugeordnet oder mit diesem oder dieser direkt verbunden ist. Die Steckerteile8 ,9 sind dazu ausgebildet, zusammengesteckt zu werden und dadurch elektrische Berührungskontakte zwischen elektrischen Leitern des Steuergeräts5 und des Sensors6 oder der Servolenkeinrichtung4 herzustellen. Dazu weist das erste Steckerteil8 mehrere Kontaktelemente10 und11 auf, wobei vorliegend das Kontaktelement10 ein Masseanschlusssteckerelement ist und das Kontaktelement11 ein Versorgungsspannungskontaktelement. Das Steckerteil9 weist ebenfalls mehrere Kontaktelemente12 ,13 auf, die im zusammengesteckten Zustand jeweils eines der Kontaktelemente10 ,11 berührungskontaktieren. Dazu ist vorliegend vorgesehen, dass die Kontaktelemente10 und11 als Kontaktpins ausgebildet sind und die Kontaktelemente12 ,13 als Kontaktbuchsen, in welche die Kontaktpins einschiebbar sind, wie in2 gezeigt. - Die Steckerteile
8 ,9 bilden außerdem in seinem letzten Zustand eine Schutzkammer14 , in welcher die Kontaktelemente10 bis13 vor äußeren Einflüssen, insbesondere vor Flüssigkeiten geschützt angeordnet sind. - Dem Steckerteil
8 ist außerdem ein Prüfkontaktelement15 zugeordnet, das zwischen den Kontaktelementen11 und10 in der Schutzkammer14 liegt. Das Prüfkontaktelement15 ist ebenfalls als Kontaktpin ausgebildet, der somit in die Schutzkammer14 hineinragt. Das Prüfkontaktelement15 ist mit einer Auswerteschaltung verbunden, mittels welcher in einfacher Art und Weise detektierbar ist, ob in der Schutzkammer14 eine Flüssigkeit oder alternativ Feuchtigkeit vorhanden ist, die zu einer Fehlfunktion der Steckverbindung7 führen könnte. -
3 zeigt hierzu die vorteilhafte Auswerteschaltung16 , die vorteilhafterweise an dem Steuergerät5 realisiert ist. Die Auswerteschaltung16 weist eine Signalerzeugungseinrichtung17 sowie eine Signalerfassungseinrichtung18 auf. Die Signalerzeugungseinrichtung17 ist dazu ausgebildet, ein pulsweitenmoduliertes Signal zu erzeugen, wozu sie einen Pulsweitensignalgenerator19 aufweist. - Die Signalerzeugungseinrichtung
17 ist mit einem Halbleiterschalter20 verbunden, der in Folge des pulsweitenmodulierten Signals betätigt wird. Im betätigten Zustand verbindet der Halbleiterschalter20 eine Versorgungsspannungsquelle21 mit einem Masseanschluss22 . Dabei ist zwischen der Versorgungsspannungsquelle21 und dem Halbleiterschalter20 ein WiderstandR1 geschaltet. Zwischen dem WiderstandR1 und dem Halbleiterschalter20 ist außerdem die Signalerfassungseinrichtung18 angeschlossen. - Im Normalbetrieb ist damit durch die Signalerfassungseinrichtung
18 die durch den Halbleiterschalter20 geschaltete Versorgungsspannung entsprechend des Schaltvorlaufs erfassbar. Im Normalfall würde somit das erfasste Signal zumindest im Wesentlichen dem erzeugten Signal entsprechen. - Der Halbleiterschalter
20 ist dabei als Transistor ausgebildet, dem außerdem eine FreilaufdiodeD1 sowie eine zu der FreilaufdiodeD1 parallel geschaltete KapazitätC1 zugeordnet sind. - Zwischen dem Halbleiterschalter
20 und der Signalerzeugungseinrichtung17 sind zwei in Reihe geschaltete WiderständeR2 undR3 angeordnet, zwischen denen das Prüfkontaktelement15 angeschlossen ist. Das Prüfkontaktelement15 ist somit durch einen Spannungsteiler23 mit der Signalerzeugungseinrichtung17 verbunden. - Optional ist dem Widerstand
R2 außerdem noch eine KapazitätC2 vorgeschaltet, wobei zwischen der KapazitätC2 und dem WiderstandR2 optional ein Masseanschluss24 durch einen WiderstandR4 angeschlossen ist. - Das Prüfkontaktelement
15 ist bevorzugt durch eine KapazitätC3 mit einem Masseanschluss25 verbunden. - Im Normalbetrieb wird das erzeugte Signal durch das angeschlossene Prüfkontaktelement
15 nicht beeinflusst, sodass das Schalten des Halbleiterschalters20 wie zuvor erläutert erfolgt und von der Signalerfassungseinrichtung18 überwacht werden kann. Liegt jedoch Wasser oder andere Flüssigkeit in der Schutzkammer14 vor, so wird durch diese ein Nebenschluss zu dem benachbarten Kontaktelement10 , das den Masseanschluss darstellt, hergestellt, wobei diese Verbindung in3 durch einen variablen WiderstandRN des Nebenschluss eingezeichnet ist. Wird der Widerstand zu klein, nähert sich der Nebenschluss also an einen Kurzschluss an, so bewirkt dies, dass das erzeugte Signal derart beeinflusst, dass das Schaltelement20 nicht mehr schaltet, sodass in Folge die Signalerfassungseinrichtung18 auch keinen Schaltverlauf mehr in der Versorgungsspannung erkennen kann. Stattdessen wird eine konstante Spannung ermittelt. - Die Auswerteschaltung
16 arbeitet bevorzugt mit Wechselspannung und niedrigen Spannungen am Prüfkontaktelement15 , um elektrische Korrosion durch Stromfluss am Prüfkontaktelement15 weitgehend auszuschließen. Wird durch die Signalerfassungseinrichtung18 das invertierte Signal der Signalerzeugungseinrichtung17 zurückgelesen, wird darauf erkannt, dass keine Flüssigkeit in der Schutzkammer14 vorhanden ist. Wird hingegen eine konstante Spannung erfasst, wird darauf erkannt, dass Wasser in der Schutzkammer14 oder eine andere leitfähige Flüssigkeit in der Schutzkammer14 vorliegen muss. Dadurch, dass das Schalten des Schaltelements20 ausfällt, sind keine Schaltflanken mehr durch die Signalerfassungseinrichtung18 erfassbar. Gemäß einem konkreten Ausführungsbeispiel können folgende Werte für die Widerstände und Kapazitäten gewählt werden: R1 = 10kQ, R2 = 22,1kΩ, R3 = 22,1kQ, R4 = 22,1kQ, C1 = 100 pF, C2 = 1 nF, C3 = 4,7 nF. Als Versorgungsspannung kann beispielsweise eine (DVDD-)Spannung von Uv = 3,3V gewählt werden.
Claims (11)
- Prüfeinrichtung für eine Steckverbindung, insbesondere eines Steuergeräts (5) eines Lenksystems (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei die Steckverbindung ein erstes Steckerteil (8) und ein zweites Steckerteil (9) aufweist, die jeweils mehrere elektrisch leitfähige Kontaktelemente (10,11,12,13) aufweisen und derart zusammensteckbar oder zusammengesteckt sind, dass zumindest einige der Kontaktelemente (10,11,12,13) des ersten Steckerteils (8) mit zumindest einigen Kontaktelementen (10,11,12,13) des zweiten Steckerteils (9) in elektrischem Berührungskontakt gelangen, und wobei die Steckerteile (8,9) im zusammengesteckten Zustand wenigstens eine Schutzkammer (14) für die Kontaktelemente (10,11,12,13) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Steckerteile (8,9) eine Einrichtung zum Erfassen von Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit in der wenigstens einen Schutzkammer (14) aufweist.
- Prüfeinrichtung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung ein elektrisch leitfähiges Prüfkontaktelement (15), insbesondere einen Prüfkontaktpin, aufweist, das in die Schutzkammer (14) hineinragt und elektrisch kontaktierbar ist. - Prüfeinrichtung nach
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass das Prüfkontaktelement (15) zwischen einem Spannungsversorgungskontaktelement und einem Massekontaktelement des einen Steckerteils (8,9) in der Schutzkammer (14) angeordnet ist. - Prüfeinrichtung nach einem der
Ansprüche 2 oder3 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteschaltung (16) mit dem Prüfkontaktelement (15) verbunden ist, die eine ansteuerbare Signalerzeugungseinrichtung (17) und eine Signalerfassungseinrichtung (18) aufweist und dazu ausgebildet ist, mittels der Signalerfassungseinrichtung (18) einen von der Signalerzeugungseinrichtung (17) erzeugtes Signal zu erfassen, wobei der Prüfkontakt derart mit der Auswerteschaltung (16) verschaltet ist, dass das erzeugte Signal bei Vorhandensein von Feuchtigkeit und/oder Flüssigkeit in der Schutzkammer (14) durch die Signalerfassungseinrichtung (18) erkennbar beeinflusst wird. - Prüfeinrichtung nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Signalerzeugungseinrichtung (17) ein pulsweitenmoduliertes Signal erzeugt, das dem Prüfkontakt durch einen Spannungsteiler (23) zugeführt wird. - Prüfeinrichtung nach
Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass der Spannungsteiler (23) zwischen der Signalerzeugereinrichtung (17) und einem Halbleiterschalter (20) zwei in Reihe geschaltete Widerstände aufweist, zwischen denen der Prüfkontakt angeschlossen ist, und wobei der Halbleiterschalter (20) mit einer Spannungsversorgung (21) und der Signalempfängereinrichtung (18) einerseits und mit einem Masseanschluss (22) andererseits verbunden ist. - Prüfeinrichtung nach
Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, dass der Halbleiterschalter (20) ein Transistor ist. - Prüfeinrichtung nach einem der
Ansprüche 6 oder7 , dadurch gekennzeichnet, dass die Signalerfassungseinrichtung (17) dazu ausgebildet ist, die durch den Halbleiterschalter (20) geschaltete Versorgungsspannung auf Schaltflanken zu überwachen, wobei die Signalerfassungseinrichtung (18) bei Vorhandensein von Schaltflanken erkennt, dass keine kritische Flüssigkeitsmenge in der Schutzkammer (14) vorhanden ist, und bei Nicht-Vorhandensein von Schaltflanken, dass eine kritische Flüssigkeitsmenge in der Schutzkammer (14) vorhanden ist. - Steuergerät (5), insbesondere für ein Lenksystem (1) eines Kraftfahrzeugs, mit wenigstens einem ersten Steckerteil (8) für eine Steckverbindung, die das erste Steckerteil (8) und ein zweites Steckerteil (9) aufweist, wobei die Steckerteile (8,9) jeweils mehrere elektrisch leitfähige Kontaktelemente (10,11,12,13) aufweisen und derart zusammensteckbar oder zusammengesteckt sind, dass zumindest einige der Kontaktelemente (10,11,12,13) des ersten Steckerteils (8) mit zumindest einigen Kontaktelementen (10,11,12,13) des zweiten Steckerteils (9) in elektrischen Berührungskontakt gelangen, und wobei die Steckerteile (8,9) im zusammengesteckten Zustand wenigstens eine Schutzkammer (14) für die Kontaktelemente (10,11,12,13) bilden, gekennzeichnet durch eine dem ersten Steckerteil (8) zugeordnete Prüfeinrichtung nach einem oder mehreren der
Ansprüche 1 bis8 . - Steuergerät nach
Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (16) in dem Steuergerät (5) ausgebildet ist. - Steuersystem, insbesondere Lenksystem (1) eines Kraftfahrzeugs, mit zumindest einem Steuergerät (5) und mit zumindest einer elektrisch betreibbaren Einrichtung, die durch eine Steckverbindung mit dem Steuergerät (5) verbunden ist, wobei die Steckverbindung ein erstes Steckerteil (8) und ein zweites Steckerteil (9) aufweist, die jeweils mehrere elektrisch leitfähige Kontaktelemente (10,11,12,13) aufweisen und derart zusammensteckbar oder zusammengesteckt sind, dass zumindest einige der Kontaktelemente (10,11,12,13) des ersten Steckerteils (8) mit zumindest einigen Kontaktelementen (10,11,12,13) des zweiten Steckerteils (9) in elektrischem Berührungskontakt gelangen, und wobei die Steckerteile (8,9) im zusammengesteckten Zustand wenigstens eine Schutzkammer (14) für die Kontaktelemente (10,11,12,13) bilden, gekennzeichnet durch eine Prüfeinrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis8 oder durch ein Steuergerät nachAnspruch 9 oder10 .
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