DE102017217941A1 - Device, vehicle and method - Google Patents

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Abstract

Offenbart ist eine Vorrichtung, mit der eine Mimik und/oder Gestik auf einer Anzeigefläche darstellbar ist, die eine Fahrsituation eines Fahrzeugs wiedergibt.Disclosed is a device with which a facial expression and / or gesture can be displayed on a display surface, which reproduces a driving situation of a vehicle.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und einem Fahrzeug, sowie einem Verfahren.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and a vehicle, and a method.

Aus dem Stand der Technik sind teilautonome und autonome Fahrzeuge bekannt, die eine Sensorik und eine Steuereinheit aufweisen. Ein autonomes Fahrzeug ist hierbei unabhängig von einer Person von einer Steuereinheit steuerbar. Bei einem teilautonomen Fahrzeug kann es sich um ein Fahrzeug handeln, das nicht vollständig autonom agieren kann und eine Überwachung durch einen Fahrer erfordert. Autonome beziehungsweise teilautonome Fahrzeuge mit der Stufe oder dem Level 0 bis 4 erfordern zumindest in speziellen Situationen ein Eingreifen eines Fahrers. Autonome Fahrzeuge der Stufe 5 können völlig unabhängig von dem Fahrer gesteuert sein. Autonome Fahrzeuge weisen eine Vielzahl von Sensoren auf, um insbesondere Informationen aus der Umgebung und Informationen über den Fahrzustand zu erfassen. Beispielsweise wird die Position des autonomen Fahrzeugs zentimetergenau erfasst. Des Weiteren kann ein Streckenverlauf und Bewegungstrajektorien anderer Verkehrsteilnehmer ermittelt werden. Außerdem können Verkehrsregeln, Parkvorschriften, Geschwindigkeitsvorgaben, mögliche Gefahrenstellen, Hindernisse oder Baustellen, Informationen zum Fahrbahnzustand und Verkehrs- und Wetterlagen erfasst sein. Ein Teil der Informationen, wie beispielsweise Informationen über die Verkehrs- und Wetterlage, können von extern bereitgestellt werden. Damit das autonome Fahrzeug beziehungsweise die Steuereinheit des autonomen Fahrzeugs diese Vielzahl von Informationen erfassen kann, ist neben der hohen Anzahl von Sensoren eine Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung erforderlich. Des Weiteren ist eine hohe Rechenleistung zum Auswerten der Informationen erforderlich. Die Auswertung der Informationen erfordert zudem einen komplexen Auswertealgorithmus.Semi-autonomous and autonomous vehicles are known from the prior art, which have a sensor system and a control unit. An autonomous vehicle is in this case independently of a person controlled by a control unit. A semi-autonomous vehicle may be a vehicle that can not operate completely autonomously and requires monitoring by a driver. Autonomous or semi-autonomous vehicles with level or level 0 to 4 require intervention by a driver, at least in special situations. Autonomous vehicles of the level 5 can be controlled completely independently of the driver. Autonomous vehicles have a large number of sensors, in particular to record information from the environment and information about the driving condition. For example, the position of the autonomous vehicle is recorded with centimeter accuracy. Furthermore, a route course and movement trajectories of other road users can be determined. In addition, traffic rules, parking regulations, speed specifications, potential danger spots, obstacles or construction sites, information on road conditions and traffic and weather conditions can be recorded. Some of the information, such as traffic and weather information, can be provided externally. In order for the autonomous vehicle or the control unit of the autonomous vehicle to be able to detect this multiplicity of information, high-speed data transmission is required in addition to the high number of sensors. Furthermore, a high computing power is required to evaluate the information. The evaluation of the information also requires a complex evaluation algorithm.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die Verkehrssicherheit erhöht ist, sowie ein Fahrzeug mit der Vorrichtung und ein Verfahren.The object of the present invention is to provide a device with which the traffic safety is increased, as well as a vehicle with the device and a method.

Die Aufgabe wird gelöst hinsichtlich der Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1, hinsichtlich des Fahrzeugs gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 9 und hinsichtlich des Verfahrens gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 13.The object is achieved with regard to the device according to the features of patent claim 1, with regard to the vehicle according to the features of patent claim 9 and with regard to the method according to the features of patent claim 13.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen.Particularly advantageous embodiments can be found in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung zur Ausgabe von zumindest einer Bildinformation vorgesehen. Die Vorrichtung kann bei einem Verkehrsteilnehmer vorgesehen sein, beispielsweise bei einem voll- oder teilautonomen Fahrzeug. Die Vorrichtung kann eine Erfassungseinheit oder Informationserfassungseinheit oder Sensoreinheit aufweisen oder mit einer solchen verbunden sein. Die Erfassungseinheit kann Informationen über eine Fahrsituation des Fahrzeugs erfassen. Es ist möglich, dass die Erfassungseinheit bei dem Fahrzeug vorgesehen ist. Weiterhin kann die Vorrichtung eine Recheneinheit oder eine Beurteilungseinheit aufweisen oder mit einer solchen verbunden sein, welche zum Beurteilen und/oder Verarbeiten und/oder Bearbeiten der von der Erfassungseinheit erfassten Informationen über die Fahrsituation des Fahrzeugs vorgesehen ist. Die Vorrichtung kann derart eingerichtet sein, dass sie die zumindest eine Bildinformation in Abhängigkeit der von der Erfassungseinheit erfassten Informationen über die Fahrsituation auf einer Anzeigefläche anzeigen kann. Mit Vorteil kann die zumindest eine Bildinformation, die durch die Vorrichtung auf der Anzeigefläche angezeigt ist, eine Mimik und/oder eine Gestik sein, die der Fahrsituation des Fahrzeugs entspricht.According to the invention, a device for outputting at least one image information is provided. The device may be provided at a road user, for example in a fully or partially autonomous vehicle. The device may comprise or be connected to a detection unit or information acquisition unit or sensor unit. The detection unit can acquire information about a driving situation of the vehicle. It is possible that the detection unit is provided on the vehicle. Furthermore, the device may have or be connected to a computing unit or a judgment unit which is provided for assessing and / or processing and / or processing the information about the driving situation of the vehicle detected by the detection unit. The device can be set up in such a way that it can display the at least one image information as a function of the information about the driving situation detected by the detection unit on a display surface. Advantageously, the at least one image information displayed by the device on the display surface may be a facial expression and / or a gesture that corresponds to the driving situation of the vehicle.

Die Erfassungseinheit kann dabei beispielsweise eine Sensoreinheit sein, die Sensoren an einer Außenseite und/oder im Innenraum des Fahrzeugs aufweist und die mit den Sensoren eine Umgebung des Fahrzeugs oder des Fahrzeuginnenraums erfassen kann. Sensoren können beispielsweise ein Radarsensor (radio detection and ranging) und/oder ein Lidarsensor (light detection and ranging) und/oder ein Ultraschallsensor und/oder ein CCD-Chip (charge-coupled device) einer Kamera sein.The detection unit may be, for example, a sensor unit which has sensors on an outside and / or in the interior of the vehicle and which can detect with the sensors an environment of the vehicle or the vehicle interior. Sensors may be, for example, a radar sensor (radio detection and ranging) and / or a lidar sensor (light detection and ranging) and / or an ultrasound sensor and / or a CCD chip (charge-coupled device) of a camera.

Eine Fahrsituation kann dabei ein Verhalten des Fahrzeugs sein, beispielsweise ein Bremsen und/oder ein Beschleunigen und/oder ein Anhalten und/oder ein Fahrtrichtungswechsel. Eine Fahrsituation kann dabei auch ein Verhalten eines anderen Verkehrsteilnehmers sein, beispielsweise ein Bremsen und/oder ein Beschleunigen und/oder ein Anhalten und/oder ein Fahrtrichtungswechsel und/oder ein Überqueren einer Straße.A driving situation may be a behavior of the vehicle, for example a braking and / or an acceleration and / or a stop and / or a change of direction. A driving situation can also be a behavior of another road user, for example braking and / or accelerating and / or stopping and / or changing direction and / or crossing a road.

Diese Lösung hat den Vorteil, dass die Vorrichtung beim Fahrzeug beispielsweise einem weiteren Verkehrsteilnehmer, beispielsweise einem Fußgänger oder einem Fahrradfahrer, durch nonverbale Kommunikation, mitteilen kann, ob dieser von der Erfassungseinheit des Fahrzeugs erfasst wurde und/oder dass das Fahrzeug entsprechend auf die Erfassung des Fußgängers beziehungsweise des Fahrradfahrers reagiert. Dadurch lässt sich die Verkehrssicherheit, insbesondere für Fußgänger und Fahrradfahrer, erhöhen und ein Unfallrisiko minimieren.This solution has the advantage that the device can notify the vehicle, for example, another road user, for example a pedestrian or a cyclist, by non-verbal communication, whether it has been detected by the detection unit of the vehicle and / or that the vehicle corresponding to the detection of Pedestrian or the cyclist reacts. Thereby Increases traffic safety, especially for pedestrians and cyclists, and minimizes the risk of accidents.

Die, auf der zumindest einen Anzeigefläche, dargestellte Mimik und/oder Gestik kann beispielsweise zumindest ein Auge oder ein Augenpaar sein. Bevorzugt ist ein Augenpaar vorgesehen. Das Augenpaar kann beispielsweise pro Auge jeweils eine geschlossene Kontur aufweisen. Besonders bevorzugt sind abstrakte oder abstrahierte Formen, die beim Betrachter eine Assoziation mit einem Auge oder Augenpaar oder Gesicht hervorrufen. Die geschlossene Kontur kann eine beliebige Form haben. Zusätzlich kann jedes Auge eine Pupille aufweisen, welche von der geschlossenen Kontur umgriffen ist. Diese kann mit Vorteil beweglich ausgebildet sein. Das ist von Vorteil, da durch das Augenpaar beispielsweise ein weiterer Verkehrsteilnehmer, beispielsweise der Fußgänger direkt angesehen werden kann. Mit anderen Worten kann ihm mit dem Blick des Augenpaars gefolgt werden, er kann also durch das Augenpaar angesehen werden. Dadurch kann der Fußgänger erkennen, ob er von der Erfassungseinheit des Fahrzeugs erfasst wurde und sein Verhalten entsprechend abstimmen.The facial expressions and / or gestures displayed on the at least one display surface can be, for example, at least one eye or a pair of eyes. Preferably, a pair of eyes is provided. For example, the pair of eyes may each have a closed contour per eye. Particularly preferred are abstract or abstracted forms that cause the viewer to associate with an eye or pair of eyes or face. The closed contour can have any shape. In addition, each eye may have a pupil, which is encompassed by the closed contour. This can be designed to be movable with advantage. This is advantageous because, for example, another road user, for example the pedestrian, can be directly viewed through the pair of eyes. In other words, it can be followed with the eye of the eye, so it can be viewed through the eye pair. This allows the pedestrian to recognize whether he has been detected by the detection unit of the vehicle and tune his behavior accordingly.

Weiter vorteilhaft ist als Bildinformation zusätzlich zu dem zumindest einem, insbesondere menschlichen, Auge oder dem Augenpaar ein ganzes Gesicht auf der Anzeigefläche darstellbar. Dieses kann mit Vorteil zusätzlich für jedes Auge ein Augenlid und/oder eine Augenbraue aufweisen und zusätzlich einen Mund und/oder eine Nase und/oder Ohren und/oder Zähne und/oder Haare. Dadurch können vorteilhafterweise weitere Informationen auf der Anzeigefläche dargestellt sein, beispielsweise Augenbrauenbewegungen, Mund- oder Lippenbewegungen. Zudem kann dadurch die Anzeige für einen Fußgänger leichter erkennbar sein, da das Gefühl übermittelt wird, dass dieser von einem Gesicht angesehen wird. Dadurch wird klar, welcher Verkehrsteilnehmer vom autonomen Fahrzeug wahrgenommen wird. Weiterhin ist es möglich, dass beispielsweise durch Lippenbewegung gesprochene Wörter darstellbar sind. Diese können dann beispielsweise durch Lippenlesen erkannt und gegebenenfalls zusätzlich durch einen extern am Fahrzeug angebrachten Lautsprecher kommuniziert werden. Allgemein gilt, dass die dargestellten, insbesondere menschlichen, Körperrepräsentationen für unterschiedliche Bevölkerungsgruppen unterschiedlich ausgeprägt sein können. Beispielsweise unterscheiden sich die Physiognomien von europäischen, chinesischen, afrikanischen oder anderen Gesichtern. So kann ein Fahrzeug in Abhängigkeit von seiner Lokalisation, beispielsweise durch ein globales Positionierungssystem (GPS) bestimmbar, die Gesichtsformation entsprechend einstellen. Alternativ oder zusätzlich kann eine am Fahrzeug angebrachte Kamera erkennen, welche Physiognomie die Person hat, mit der das Fahrzeug kommunizieren will, und die Physiognomie der Bildausgabe entsprechend einstellen. Insbesondere bei gefährlichen Situation hat sich gezeigt, dass ein Gesicht, das dem Betrachter gleichartig ist, schneller erkannt und interpretiert werden kann als ein fremdartiges Gesicht.Further advantageous as image information in addition to the at least one, in particular human, eye or pair of eyes an entire face on the display surface can be displayed. This can advantageously additionally have for each eye an eyelid and / or an eyebrow and additionally a mouth and / or a nose and / or ears and / or teeth and / or hair. As a result, further information can advantageously be displayed on the display surface, for example eyebrow movements, mouth or lip movements. In addition, the display for a pedestrian can be more easily recognizable because the feeling is conveyed that it is viewed from a face. This makes it clear which road user is perceived by the autonomous vehicle. Furthermore, it is possible for words spoken by lip movement, for example, to be represented. These can then be recognized, for example, by lip reading and optionally additionally communicated by a loudspeaker mounted externally on the vehicle. In general, the represented, in particular human, body representations can be different for different population groups. For example, the physiognomy of European, Chinese, African or other faces differ. Thus, a vehicle depending on its location, for example by a global positioning system (GPS) determinable, adjust the face formation accordingly. Alternatively or additionally, a camera mounted on the vehicle can recognize which physiognomy the person with whom the vehicle wishes to communicate and adjust the physiognomy of the image output accordingly. Especially in dangerous situations, it has been shown that a face that is similar to the viewer, can be detected and interpreted faster than a strange face.

Auch kann das dargestellte Gesicht oder die dargestellten Körperteile altersbezogen dargestellt werden, also beispielsweise so, dass ein älterer Fußgänger bevorzugt ein älteres Gesicht sieht, oder ein jüngerer ein jüngeres Gesicht. Auch das Geschlecht der Physiognomie kann dem Geschlecht des Verkehrsteilnehmers entsprechend eingestellt werden. Im allgemeinen können auch abstrahierte menschliche Gesichtsprofile verwendet werden.Also, the face or body parts shown can be presented based on age, so for example so that an elderly pedestrian preferably sees an older face, or a younger, a younger face. The gender of the physiognomy can also be set according to the gender of the road user. In general, abstracted human facial profiles can also be used.

Weiter vorteilhaft kann als Bildinformation zusätzlich zu dem Gesicht ein ganzer Oberkörper auf der Anzeigefläche anzeigbar sein, wodurch zusätzlich zu einer Mimik des Gesichts eine Gestik, beispielsweise der Arme, anzeigbar ist. Das hat den Vorteil, dass dem weiteren Verkehrsteilnehmer mehr Informationen weitergegeben werden können, beispielsweise ein Winken mit einer Hand, um anzuzeigen, dass ein Fußgänger die Straße gefahrlos überqueren kann, da er von der Erfassungseinheit des Fahrzeugs erfasst wurde und dieses abbremst.Further advantageously, in addition to the face, an entire upper body can be displayed on the display surface as image information, whereby a gesture, for example the arms, can be displayed in addition to a facial expression of the face. This has the advantage that more information can be passed on to the other road user, for example a wave with one hand, in order to indicate that a pedestrian can safely cross the road because he has been detected by the detection unit of the vehicle and decelerates it.

Die zumindest eine Anzeigefläche ist mit Vorteil außerhalb des Fahrzeuginnenraums ausgebildet, damit sie von außerhalb des Fahrzeugs einsehbar ist. Sie kann beispielsweise auf einer Außenfläche des Fahrzeugs, beispielsweise auf einer Motorhaube oder auf einer von außen sichtbaren Fläche des Fahrzeugs angeordnet sein. Die Anzeigefläche kann sich also an beliebiger Stelle an der Außenfläche des Fahrzeugs befinden, beispielsweise an den Seiten, den Türen, an den Fahrzeugscheiben, am Dachhimmel, den Kotflügeln, in oder an den Fahrzeugscheinwerfern oder anderen Fahrzeug-Beleuchtungseinrichtungen, oder am Heck. Weiterhin ist es möglich, dass die Vorrichtung die Bildinformation beispielsweise auf eine Fläche außerhalb des Fahrzeugs projiziert, beispielsweise auf eine am Fahrzeug angebrachte Projektionsfläche oder direkt auf eine Fahrbahn. Möglich ist auch, dass mehrere Anzeigeflächen vorgesehen sind, beispielsweise auf dem Fahrzeug und/oder auf der Fläche, beispielsweise der Fahrbahn. Eine Darstellung der Bildinformation auf der zumindest einen Anzeigefläche kann beispielsweise abhängig von Umgebungsparametern angepasst sein, beispielsweise je nach Tag, Nacht, Nebel, Sonnenschein, Regen, Beladungszustand des Fahrzeugs oder Fitness des Fahrers. Dadurch ist es vorteilhafterweise möglich, dass ein weiterer Verkehrsteilnehmer, beispielsweise ein Fußgänger, beispielsweise auch bei schlechter Sicht oder Dunkelheit, die Bildinformation erkennen kann. Mögliche Anpassungen der Darstellung können beispielsweise eine Änderung eines Kontrasts, einer Farbe, einer Helligkeit, einer Form oder einer Größe der Darstellung sein.The at least one display surface is advantageously formed outside the vehicle interior, so that it is visible from outside the vehicle. It may be arranged, for example, on an outer surface of the vehicle, for example on a hood or on an externally visible surface of the vehicle. The display surface can therefore be located anywhere on the outer surface of the vehicle, for example on the sides, the doors, on the vehicle windows, headliners, fenders, in or on the vehicle headlights or other vehicle lighting devices, or at the rear. Furthermore, it is possible for the device to project the image information, for example, onto an area outside the vehicle, for example onto a projection surface mounted on the vehicle or directly onto a roadway. It is also possible that a plurality of display surfaces are provided, for example on the vehicle and / or on the surface, for example, the roadway. A representation of the image information on the at least one display surface may be adapted, for example, depending on environmental parameters, for example, depending on the day, night, fog, sunshine, rain, load state of the vehicle or fitness the driver. This advantageously makes it possible for another road user, for example a pedestrian, to recognize the image information, for example even in poor visibility or darkness. Possible adjustments of the representation may be, for example, a change of a contrast, a color, a brightness, a shape or a size of the representation.

Mit Vorteil ist die Bildinformation auf der Anzeigefläche animierbar, wodurch die oben genannte Bewegung der Augen und/oder eine Gestik beispielsweise der Arme eines Oberkörpers dynamisch darstellbar sind. Weiter vorteilhafterweise ist die Vorrichtung so ausgestaltet, dass eine Farbe der Bildinformation wechselbar ist, um eine optimale Erkennung der Bildinformation zu ermöglichen. Ein Wechseln der Helligkeit ist ebenso möglich, um beispielsweise bei Tageslicht eine erhöhte Sichtbarkeit zu bewerkstelligen.Advantageously, the image information on the display area can be animated, whereby the above-mentioned movement of the eyes and / or a gesture, for example, the arms of an upper body are dynamically represented. Further advantageously, the device is designed such that a color of the image information is exchangeable in order to enable optimal recognition of the image information. A change in brightness is also possible, for example, to achieve increased visibility in daylight.

Es ist möglich, dass, beispielsweise bei teilautonomen oder nicht autonomen Fahrzeugen, eine Erfassungseinheit im Fahrzeuginneren vorgesehen ist, die eine Mimik und/oder eine Gestik einer Person, beispielsweise eines Fahrers, im Fahrzeuginneren erfassen kann. Die erfasste Mimik und/oder Gestik kann dann mit Vorteil auf die Anzeigefläche übertragen sein, wodurch eine genaue, nonverbale Kommunikation der Person mit der Umgebung des Fahrzeugs, beispielsweise einem Fußgänger ermöglicht ist.It is possible that, for example, in semi-autonomous or non-autonomous vehicles, a detection unit is provided in the vehicle interior, which can capture a facial expression and / or gestures of a person, such as a driver in the vehicle interior. The detected facial expressions and / or gestures can then be advantageously transferred to the display surface, whereby an accurate, non-verbal communication of the person with the environment of the vehicle, such as a pedestrian is possible.

Bei einem voll- oder teilautonomen Fahrzeug ist es zudem möglich, dass eine Mimik und/oder eine Gestik durch die Recheneinheit generierbar sind. Die Mimik und/oder die Gestik kann dabei vorteilhafterweise die Fahrsituation abbilden. Sie kann auf der Anzeigefläche angezeigt sein und beispielsweise einem weiteren Verkehrsteilnehmer Informationen über die Fahrsituation des Fahrzeugs übermitteln. Die Mimik und/oder Gestik kann dabei der Mimik und/oder Gestik einer realen Person nachempfunden sein, und so auf der zumindest einen Anzeigefläche angezeigt werden.In a fully or partially autonomous vehicle, it is also possible that a facial expression and / or a gesture can be generated by the arithmetic unit. The facial expressions and / or gestures can advantageously depict the driving situation. It may be displayed on the display area and, for example, transmit information about the driving situation of the vehicle to another road user. The facial expressions and / or gestures can be modeled on the facial expressions and / or gestures of a real person, and thus displayed on the at least one display area.

Ein Erfassen eines anderen Verkehrsteilnehmers und die erfindungsgemäße Bilddarstellung des damit ausgestatteten Fahrzeugs ermöglichen also eine Kommunikation. Diese Kommunikation kann unilateral sein, beispielsweise kann das Fahrzeug an den Verkehrsteilnehmer senden oder auch bilateral, so dass der Verkehrsteilnehmer wieder zurück an das Fahrzeug senden kann. Bei der bilateralen Kommunikation erfasst das Fahrzeug die Mimik eines anderen Verkehrsteilnehmers und erkennt mittels einer objektorientierten Datenanalyse und Dateninterpretation eine veränderte Mimik und/oder Gestik und kann daraufhin eine modifizierte Bilddarstellung erzeugen. Auf diese Weise kann eine Art Wechselgespräch zwischen dem Fahrzeug und einem anderen Verkehrsteilnehmer erfolgen, was die Verkehrssicherheit erhöht.Detecting another road user and the image display according to the invention of the vehicle equipped with it thus enable communication. This communication can be unilateral, for example, the vehicle can send to the road user or bilaterally, so that the road user can send back to the vehicle. In bilateral communication, the vehicle captures the facial expressions of another road user and, by means of object-oriented data analysis and data interpretation, recognizes altered facial expressions and / or gestures and can then generate a modified image representation. In this way, a kind of conversation between the vehicle and another road users take place, which increases traffic safety.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Darstellung auf der Anzeigefläche zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein, Informationen aus der Umwelt anzuzeigen, beispielsweise kann durch eine Farbkodierung der Darstellung, beispielsweise des Augenpaars, dargestellt sein, in welcher Fahrsituation, beispielsweise ein Abbremsen, sich das Fahrzeug befindet. Es ist auch möglich, dass beispielsweise dargestellt ist, ob ein Fahrzeug autonom oder teilautonom oder nicht autonom gesteuert ist, oder ob ein Motor läuft.In a further embodiment of the invention, the display on the display surface additionally or alternatively be provided to display information from the environment, for example, can be represented by a color coding of the representation, for example of the pair of eyes, in which driving situation, such as braking, the vehicle located. It is also possible that, for example, it is shown whether a vehicle is autonomously or partially autonomously or not autonomously controlled, or whether an engine is running.

Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Fahrzeug vorgesehen, das die Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Aspekte aufweist. Das Fahrzeug kann eine Kommunikationseinrichtung aufweisen, mit der die zumindest eine Bildinformation an einen weiteren Verkehrsteilnehmer weiterleitbar ist.According to the invention, a vehicle is also provided which has the device according to one or more of the preceding aspects. The vehicle may have a communication device with which the at least one image information can be forwarded to another road user.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Darstellung der zumindest einen Bildinformation zusätzlich oder alternativ auch auf zumindest einen weiteren Gegenstand, beispielsweise durch Funk, WLAN, Bluetooth oder weiterer standardisierter Übertragungsmethoden, übertragen werden, beispielsweise ein Kleidungsstück, eine Uhr, insbesondere eine sogenannte Smart-Watch, oder auf das Displays eines Smartphones (Handys), oder als Bildinformation an eine Virtual Reality (VR) oder an eine Augmented Reality (AR) Brille.In a further embodiment of the invention, the presentation of the at least one image information can additionally or alternatively also be transmitted to at least one further object, for example by radio, WLAN, Bluetooth or other standardized transmission methods, for example a garment, a watch, in particular a so-called Smart Watch, or on the display of a smartphone (mobile phones), or as image information to a virtual reality (VR) or to an augmented reality (AR) glasses.

Im Fahrzeug kann beispielsweise ein Bildschirm, beispielsweise auf einem Armaturenbrett, vorgesehen sein, mit dem die zumindest eine Bildinformation zumindest eines weiteren Verkehrsteilnehmers darstellbar ist. Dadurch kann, insbesondere bei einem teilautonomen Fahrzeug, ein Fahrer des Fahrzeugs die Mimik und/oder Gestik von einem anderen Verkehrsteilnehmer schneller einsehen, wodurch die Verkehrssicherheit erhöht werden kann.In the vehicle, for example, a screen, for example on a dashboard, be provided, with which the at least one image information of at least one other road user can be displayed. As a result, in particular in the case of a semi-autonomous vehicle, a driver of the vehicle can more quickly see the facial expressions and / or gestures of another road user, as a result of which traffic safety can be increased.

Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Verfahren zum Ausführen der Vorrichtung vorgesehen. Das Verfahren kann die Schritte Erfassen zumindest einer Information und/oder Be- und/oder Verarbeiten der zumindest einen Information und/oder Generieren einer Bildinformation aus der zumindest einen Information und/oder Ausgabe der Bildinformation auf einer Anzeigefläche aufweisen.According to the invention, a method for executing the device is further provided. The method may include the steps of detecting at least one piece of information and / or processing and / or processing of the at least one information and / or generating image information from the at least one information and / or output of the image information on a display area.

Das Fahrzeug kann ein Luftfahrzeug oder ein wassergebundenes Fahrzeug oder ein landgebundenes Fahrzeug sein. Das landgebundene Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug oder ein Schienenfahrzeug oder ein Fahrrad sein. Besonders bevorzugt ist das Fahrzeug ein Lastkraftwagen oder ein Personenkraftwagen oder ein Kraftrad. Das Fahrzeug kann des Weiteren als nicht-autonomes oder teil-autonomes oder autonomes Fahrzeug ausgestaltet sein.The vehicle may be an aircraft or a waterborne vehicle or a land vehicle. The land-based vehicle may be a motor vehicle or a rail vehicle or a bicycle. Particularly preferably, the vehicle is a truck or a passenger car or a motorcycle. The vehicle may further be configured as a non-autonomous or partially autonomous or autonomous vehicle.

Als Bilddarstellungseinheiten beziehungsweise Bildausgabeeinheiten beziehungsweise Bilddarstellungseinheiten beziehungsweise Anzeigeflächen können beispielsweise flächige Displays verwendet werden, insbesondere großflächige OLED (organic light emitting diode), AMOLED (Aktivmatrix-OLED), flexible OLED, und LCD Displays (liquid crystal display). Diese können beispielsweise am Fahrzeug angebracht sein und/oder in die Außenverkleidung und/oder Fensterscheiben des Fahrzeugs integriert sein. Für eine Projektion auf eine Projektionsfläche kann ein Daten- bzw. Videoprojektor oder ein Laserprojektor verwendet sein. Auch können in die Fahrzeugaußenteile eingebrachte oder damit verbundene ansteuerbare, selbstleuchtende oder beleuchtete, Lichtleitersegmente oder Fluoreszenzschichten verwendet werden. Die verschiedenen Projektions- und/oder Bilddarstellungseinheiten können miteinander kombiniert werden.As image display units or image output units or image display units or display surfaces, for example, planar displays can be used, in particular large-area OLED (organic light emitting diode), AMOLED (active matrix OLED), flexible OLED, and LCD displays (liquid crystal display). These may for example be attached to the vehicle and / or integrated into the outer panel and / or windows of the vehicle. For projection onto a projection surface, a data or video projector or a laser projector may be used. Also, introduced into the vehicle exterior parts or associated controllable, self-luminous or illuminated, fiber segments or fluorescent layers can be used. The various projection and / or image display units can be combined with each other.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die Figuren zeigen:

  • 1 schematisch ein Verfahren zum Ausführen einer Vorrichtung zur Ausgabe von Bildinformationen und
  • 2 schematisch ein Fahrzeug mit der Vorrichtung.
In the following, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. The figures show:
  • 1 schematically a method for carrying out an apparatus for outputting image information and
  • 2 schematically a vehicle with the device.

Gezeigt ist in einem ersten Schritt das Erfassen 1 einer Information, beispielsweise über eine Fahrsituation, durch eine Erfassungseinheit 2. Anschließend erfolgt in einer Recheneinheit 4 eine Be- oder Verarbeitung 6 der Information und eine Generierung 8 einer Bildinformation. Weiterhin erfolgt anschließend eine Wiedergabe 10 der Bildinformation auf einer Anzeigefläche 12.Shown is in a first step, the capture 1 an information, for example about a driving situation, by a detection unit 2 , This is then done in a computing unit 4 a working or processing 6 the information and a generation 8th a picture information. Furthermore, then followed by a playback 10 the image information on a display surface 12 ,

2 zeigt ein Fahrzeug 14 mit einer Erfassungseinheit 2, einer Recheneinheit 4 und einer Anzeigefläche 12. Die Anzeigefläche 12 ist auf einer Außenseite des Fahrzeugs 14 angeordnet und somit von einem weiteren Verkehrsteilnehmer einsehbar. Auf der Anzeigefläche 12 ist ein Augenpaar 16 dargestellt, das jeweils eine geschlossene Kontur aufweist, welche eine Pupille umgreift. 2 shows a vehicle 14 with a registration unit 2 , a computing unit 4 and a display area 12 , The display area 12 is on an outside of the vehicle 14 arranged and thus visible from another road user. On the display surface 12 is a pair of eyes 16 shown, each having a closed contour which surrounds a pupil.

Offenbart ist eine Vorrichtung, mit der eine Mimik und/oder Gestik auf einer Anzeigefläche darstellbar ist, die eine Fahrsituation eines Fahrzeugs wiedergibt und/oder einer Kommunikation mit einem anderen Verkehrsteilnehmer entspricht.Disclosed is a device with which facial expressions and / or gestures can be displayed on a display surface, which reproduces a driving situation of a vehicle and / or corresponds to a communication with another road user.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Erfassungrecording 11 Erfassungseinheitacquisition unit 22 Recheneinheitcomputer unit 44 Bearbeitungprocessing 66 Generierunggeneration 88th Wiedergabereproduction 1010 Anzeigeflächedisplay area 1212 Fahrzeugvehicle 1414 Augenpaarpair of eyes 1616

Claims (13)

Vorrichtung zur Ausgabe von zumindest einer Bildinformation, die bei einem Fahrzeug (14) vorgesehen ist, und die mit zumindest einer Erfassungseinheit (2), welche zumindest eine Information über eine Fahrsituation des Fahrzeugs (14) erfasst, verbunden ist, und die mit zumindest einer Recheneinheit (4), welche zum Beurteilen und/oder Verarbeiten der zumindest einen Information vorgesehen ist, verbunden ist, und die derart eingerichtet ist, dass die zumindest eine Bildinformation in Abhängigkeit der Information über die Fahrsituation auf zumindest einer Anzeigefläche (12) anzeigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Bildinformation eine Mimik und/oder eine Gestik ist, die an die Fahrsituation angepasst ist.A device for outputting at least one image information item which is provided in a vehicle (14) and which is connected to at least one detection unit (2) which detects at least one information about a driving situation of the vehicle (14) and which has at least one Arithmetic unit (4), which is provided for evaluating and / or processing the at least one information, is connected, and which is arranged such that the at least one image information in dependence on the information about the Driving situation on at least one display surface (12) can be displayed, characterized in that the at least one image information is a facial expression and / or a gesture that is adapted to the driving situation. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die zumindest eine Bildinformation zumindest ein ausgestaltetes Auge oder ein Augenpaar (16) umfasst, wobei das Auge oder das Augenpaar in Abhängigkeit der Fahrsituation ausgestaltet ist.Device after Claim 1 wherein the at least one image information comprises at least one configured eye or pair of eyes (16), the eye or the pair of eyes being designed as a function of the driving situation. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Bildinformation als ein Auge oder ein Augenpaar (16) ausgestaltet ist, das jeweils eine geschlossene Kontur und/oder eine Pupille aufweist.Device after Claim 2 wherein the image information is configured as an eye or a pair of eyes (16) each having a closed contour and / or a pupil. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die zumindest eine Bildinformation ein Gesicht darstellt.Device according to one of Claims 1 to 3 , wherein the at least one image information represents a face. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die zumindest eine Bildinformation einen Oberkörper darstellt.Device according to one of Claims 1 to 4 , wherein the at least one image information represents an upper body. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die zumindest eine Bildinformation auf der Anzeigefläche (12) animierbar ist.Device according to one of Claims 1 to 5 , wherein the at least one image information on the display surface (12) is animatable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, die derart ausgebildet ist, dass zumindest zwei Farben der zumindest einen Bildinformation auf der Anzeigefläche (12) wechselbar sind.Device according to one of Claims 1 to 6 , which is formed such that at least two colors of the at least one image information on the display surface (12) are exchangeable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei diese mit zumindest einer Erfassungseinheit (2), welche im Fahrzeuginneren vorgesehen ist, verbindbar ist, wobei durch die Erfassungseinheit (2) eine Mimik und/oder eine Gestik einer Person im Fahrzeuginneren erfassbar ist, und wobei diese erfasste Mimik und/oder Gestik durch die Recheneinheit (4) als Bildinformation auf die zumindest eine Anzeigefläche (12) übertragbar ist.Device according to one of Claims 1 to 7 wherein it is connectable to at least one detection unit (2) which is provided in the vehicle interior, wherein a facial expressions and / or gestures of a person inside the vehicle can be detected by the detection unit (2), and wherein these detected facial expressions and / or gestures by the arithmetic unit (4) as image information on the at least one display surface (12) is transferable. Fahrzeug mit der Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle with the device according to one or more of the preceding claims. Fahrzeug nach dem Anspruch 9, wobei zumindest eine Kommunikationseinrichtung bei dem Fahrzeug (14) vorgesehen ist, durch die die zumindest eine Bildinformation an zumindest einen weiteren Verkehrsteilnehmer weiterleitbar ist.Vehicle after the Claim 9 , wherein at least one communication device is provided at the vehicle (14), by which the at least one image information can be forwarded to at least one further road user. Fahrzeug nach dem Anspruch 9 oder 10, wobei die Anzeigefläche und/oder eine weitere Anzeigefläche (12) bei dem Fahrzeug (14) vorgesehen ist, mit dem zumindest eine Bildinformation eines weiteren Verkehrsteilnehmers darstellbar ist.Vehicle after the Claim 9 or 10 , wherein the display surface and / or a further display surface (12) in the vehicle (14) is provided, with the at least one image information of another road user is displayed. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die zumindest eine Anzeigefläche (12) außerhalb eines Fahrzeuginneren des Fahrzeugs (14) vorgesehen ist.Vehicle after one of the Claims 9 to 11 wherein the at least one display surface (12) is provided outside of a vehicle interior of the vehicle (14). Verfahren für eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit den Schritten: - Erfassen zumindest einer Information über eine Fahrsituation durch die Erfassungseinheit (2), - Be- und/oder Verarbeiten der zumindest einen Information über die Fahrsituation in der Recheneinheit (4), - Generierung einer Bildinformation aus der zumindest einen Information über die Fahrsituation in der Recheneinheit (4), und - Ausgabe der zumindest einen Bildinformation auf der Anzeigefläche (12), wobei die Bildinformation als Mimik und/oder Gestik ausgebildet ist, die an die Fahrsituation angepasst ist.Method for a device according to one of Claims 1 to 8th , comprising the steps: - detecting at least one piece of information about a driving situation by the detection unit (2), - processing and / or processing the at least one information about the driving situation in the computing unit (4), - generating image information from the at least one information about the driving situation in the arithmetic unit (4), and - output of the at least one image information on the display area (12), wherein the image information is designed as facial expressions and / or gestures adapted to the driving situation.
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