DE102016014712A1 - Vehicle and method for outputting information to a vehicle environment - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), umfassend zumindest eine an einer Außenseite des Fahrzeugs (1) angeordnete Anzeigefläche (2), wobei erfindungsgemäß die zumindest eine Anzeigefläche (2) ein aus mittels zumindest einer Erfassungseinheit (3) erfassten Umgebungsdaten (UD1) gebildetes Spiegelbild (SB) der Fahrzeugumgebung (U) anzeigt.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Ausgabe von Informationen an eine Fahrzeugumgebung (U), wobei erfindungsgemäß mittels zumindest einer an einer Außenseite eines Fahrzeugs (1) angeordneten Anzeigefläche (2) ein aus mittels zumindest einer Erfassungseinheit (3) erfassten Umgebungsbildern (UD1) gebildetes Spiegelbild (SB) der Fahrzeugumgebung (U) angezeigt wird.The invention relates to a vehicle (1) comprising at least one display surface (2) arranged on an outer side of the vehicle (1), wherein according to the invention the at least one display surface (2) forms an environmental data (UD1) detected by means of at least one detection unit (3) The invention further relates to a method for outputting information to a vehicle environment (U), wherein according to the invention by means of at least one on a outside of a vehicle (1) arranged display surface (2) by means of at least a mirror image (SB) of the vehicle environment (U) formed by a detection unit (3) of captured environmental images (UD1) is displayed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Ausgabe von Informationen an eine Fahrzeugumgebung.The invention further relates to a method for outputting information to a vehicle environment.

Aus der DE 10 2013 012 891 A1 sind ein Verfahren zum Projizieren eines grafisch darstellbaren Anzeigeinhaltes durch ein Kraftfahrzeug in eine Umgebung des Kraftfahrzeugs und ein solches Kraftfahrzeug bekannt. Das Verfahren umfasst die Schritte:

  • - Empfangen eines Steuersignals durch eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs, wobei das Steuersignal den Anzeigeinhalt und eine Projektionsfläche in der Umgebung des Kraftfahrzeugs vorgibt;
  • - Ermitteln des Anzeigeinhalts durch die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem Steuersignal;
  • - Ausrichten einer Projektionsvorrichtung des Kraftfahrzeugs auf die vorgegebene Projektionsfläche durch die Steuereinrichtung;
  • - Übertragen des ermittelten Anzeigeinhalts von der Steuereinrichtung an die Projektionsvorrichtung und
  • - Projizieren des Anzeigeinhalts durch die Projektionsvorrichtung auf die vorgegebene Projektionsfläche.
From the DE 10 2013 012 891 A1 For example, a method for projecting a graphically displayable content of a display by a motor vehicle into an environment of the motor vehicle and such a motor vehicle are known. The method comprises the steps:
  • - Receiving a control signal by a control device of the motor vehicle, wherein the control signal predetermines the display content and a projection surface in the vicinity of the motor vehicle;
  • - Determining the display content by the control device in response to the control signal;
  • - Aligning a projection device of the motor vehicle on the predetermined projection surface by the control device;
  • - Transferring the determined display content of the control device to the projection device and
  • - Projecting the display content by the projection device on the given projection screen.

Aus der DE 10 2010 024 573 A1 sind eine Verblendung für ein Karosserieteil eines Fahrzeugs und ein solches Fahrzeug bekannt, wobei die Verblendung ein schaltbares Glas aufweist. Die Verblendung weist eine Beleuchtungseinrichtung auf, wobei die Beleuchtungseinrichtung eine Projektionseinheit umfasst. Weiterhin wird ein Verfahren zum Anzeigen von Informationen auf einer Außenseite eines Fahrzeugs beschrieben, wobei in einem Bereich der Außenseite angeordnetes schaltbares Glas in einem opaken Zustand ist und die Informationen auf dem schaltbaren Glas angezeigt werden. Dabei wird auf dem schaltbaren Glas ein einem Fahrzeuginnenraum nachempfundenes Bild angezeigt.From the DE 10 2010 024 573 A1 a facing for a body part of a vehicle and such a vehicle are known, wherein the facing has a switchable glass. The veneer has a lighting device, wherein the lighting device comprises a projection unit. Furthermore, a method for displaying information on an outside of a vehicle is described, wherein switchable glass arranged in an area of the outside is in an opaque state and the information is displayed on the switchable glass. In the process, an image based on a vehicle interior is displayed on the switchable glass.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Fahrzeug und ein verbessertes Verfahren zur Ausgabe von Informationen an eine Fahrzeugumgebung anzugeben.It is an object of the present invention to provide a vehicle improved over the prior art and an improved method of outputting information to a vehicle environment.

Hinsichtlich des Fahrzeugs wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 8 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the vehicle, the object is achieved by the features specified in claim 1 and in terms of the method by the features specified in claim 8.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das Fahrzeug umfasst zumindest eine an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordnete Anzeigefläche und zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass zumindest eine Anzeigefläche ein aus mittels zumindest einer Erfassungseinheit erfassten Umgebungsbildern gebildetes Spiegelbild der Fahrzeugumgebung, insbesondere in Echtzeit, anzeigt. Hierdurch wird eine verbesserte Kommunikation des Fahrzeugs mit seiner Umgebung, insbesondere mit in der Fahrzeugumgebung befindlichen Objekten, erzielt. Aufgrund der Anzeige des aus den mittels der Erfassungseinheit erfassten Umgebungsbildern gebildeten Spiegelbilds ist es für in der Fahrzeugumgebung befindliche Personen in einfacher Weise möglich zu erkennen, ob diese von der Erfassungseinheit erfasst werden oder nicht. Insbesondere während eines autonomen oder teilautonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs können die Personen in der Umgebung in einfacher Weise erkennen, ob diese von der Umgebungserfassung des Fahrzeugs erfasst und somit bei der Durchführung des autonomen oder teilautonomen Fahrbetriebs berücksichtigt werden.The vehicle comprises at least one display surface arranged on an outer side of the vehicle and is characterized according to the invention in that at least one display surface displays a mirror image of the vehicle environment, in particular in real time, formed from environmental images acquired by means of at least one detection unit. This achieves improved communication of the vehicle with its surroundings, in particular with objects located in the vehicle environment. Due to the display of the mirror image formed from the environmental images acquired by the detection unit, it is easily possible for persons located in the vehicle environment to recognize whether or not they are detected by the detection unit. In particular, during an autonomous or semi-autonomous driving operation of the vehicle, the persons in the environment can easily recognize whether they are detected by the surroundings detection of the vehicle and thus taken into account when carrying out the autonomous or semi-autonomous driving operation.

Die Anzeigefläche ist beispielsweise ein Bildschirm und/oder eine Projektionsfläche, auf welche mittels zumindest eines Projektors Bildinhalte projiziert werden. Auch kann die Anzeigefläche beispielsweise aus mehreren Leuchtdioden gebildet sein oder diese umfassen.The display surface is, for example, a screen and / or a projection surface on which image contents are projected by means of at least one projector. Also, the display area may be formed, for example, of a plurality of LEDs or include.

In einer möglichen Weiterbildung des Fahrzeugs umfasst dieses eine Projektionseinheit, welche einen zukünftigen Fahrweg des Fahrzeugs in die Fahrzeugumgebung projiziert. Dies ermöglicht für andere Verkehrsteilnehmer in besonders einfacher Weise frühzeitig zu erkennen, welchen Fahrweg das beispielsweise autonom oder teilautonom fahrende Fahrzeug zukünftig befahren wird.In one possible refinement of the vehicle, this comprises a projection unit which projects a future travel path of the vehicle into the vehicle environment. This makes it possible for other road users to recognize in a particularly simple manner at an early stage which route the vehicle, for example autonomously or partially autonomously driving, will be traveling in the future.

Eine mögliche Ausgestaltung des Fahrzeugs sieht vor, dass die Projektionseinheit in einer Bildverarbeitung der Umgebungsbilder erzeugte Zusatzinformationen der Fahrzeugumgebung in die Fahrzeugumgebung projiziert.A possible embodiment of the vehicle provides that the projection unit projects additional information of the vehicle environment generated in an image processing of the surroundings images into the vehicle environment.

Eine weitere mögliche Ausgestaltung des Fahrzeugs sieht vor, dass die Anzeigefläche in einer Bildverarbeitung der Umgebungsbilder erzeugte Zusatzinformationen der Fahrzeugumgebung anzeigt.A further possible embodiment of the vehicle provides that the display area displays additional information of the vehicle environment generated in an image processing of the surroundings images.

Die Zusatzinformationen sind in einer möglichen Ausgestaltung des Fahrzeugs so genannte Sensorinformationen, welche insbesondere von fahrzeugeigenen Sensoren erfasst werden und mittels fahrzeugeigener und/oder fahrzeugfremder Verarbeitungseinheiten verarbeitet werden. Eine fahrzeugfremde Verarbeitungseinheit ist dabei beispielsweise ein so genanntes Cloud-Computing-System.The additional information is in a possible embodiment of the vehicle so-called sensor information, which are detected in particular by the vehicle's own sensors and processed by means of in-vehicle and / or vehicle-external processing units. A A vehicle-external processing unit is, for example, a so-called cloud computing system.

Die Zusatzinformationen umfassen beispielsweise:

  • - Markierungen von Objekten in der Fahrzeugumgebung, welche in der Bildverarbeitung erkannt wurden,
  • - Markierungen von Objekten in der Fahrzeugumgebung, welche in der Bildverarbeitung zumindest nicht eindeutig erkannt wurden,
  • - Markierungen von Objekten in der Fahrzeugumgebung, welche sich innerhalb des zukünftigen Fahrwegs befinden,
  • - Darstellungen von Gesten von als Personen ausgebildeten Objekten in der Fahrzeugumgebung und/oder
  • - Warnhinweise an in der Fahrzeugumgebung befindliche Objekte.
The additional information includes, for example:
  • - markings of objects in the vehicle environment, which were detected in the image processing,
  • Markings of objects in the vehicle environment, which were at least not clearly recognized in image processing,
  • - markings of objects in the vehicle environment, which are located within the future travel path,
  • - Representations of gestures of trained as persons objects in the vehicle environment and / or
  • - Warnings to objects in the vehicle environment.

Durch die Darstellung der Zusatzinformationen mittels Projektion in die Fahrzeugumgebung, beispielsweise auf eine Fahrbahnoberfläche und/oder einen Gehweg, und/oder mittels der Anzeigeeinheit können die Personen in der Fahrzeugumgebung eindeutig erkennen, ob diese und/oder Gesten derselben vom Fahrzeug bzw. der zumindest einen Erfassungseinheit erfasst wurden und rechtzeitig handeln, wenn beispielsweise aufgrund einer fehlerhaften oder unvollständigen Erkennung eine Gefahr besteht.By presenting the additional information by means of projection into the vehicle environment, for example on a road surface and / or a sidewalk, and / or by means of the display unit, the persons in the vehicle environment can clearly recognize whether these and / or gestures of the same from the vehicle or the at least one Capture unit and act in a timely manner if, for example, there is a risk due to incorrect or incomplete detection.

Gemäß einer möglichen Weiterbildung des Fahrzeugs ist die zumindest eine Anzeigefläche oder sind mehrere Anzeigeflächen zumindest auf Seitenflächen, Frontflächen und Heckflächen angeordnet und zeigen ein 360°-Spiegelbild der Fahrzeugumgebung an. Somit ist eine Erfassung des Spiegelbilds für in der Umgebung befindliche Personen aus allen Richtungen möglich.According to a possible development of the vehicle, the at least one display surface or several display surfaces are arranged at least on side surfaces, front surfaces and rear surfaces and display a 360 ° mirror image of the vehicle environment. Thus, a detection of the mirror image for people in the environment from all directions is possible.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltung des Fahrzeugs ist die Erfassungseinheit fahrzeugfest angeordnet. Dies ermöglicht die Anzeige und/oder Projektionen von Daten, welche aus der Perspektive des Fahrzeugs erfasst wurden.According to a possible embodiment of the vehicle, the detection unit is arranged fixed to the vehicle. This allows the display and / or projections of data acquired from the perspective of the vehicle.

In dem Verfahren zur Ausgabe von Informationen an eine Fahrzeugumgebung wird erfindungsgemäß mittels zumindest einer an einer Außenseite eines Fahrzeugs angeordneten Anzeigefläche ein aus mittels zumindest einer Erfassungseinheit erfassten Umgebungsbildern gebildetes Spiegelbild der Fahrzeugumgebung angezeigt. Das Verfahren ermöglicht eine verbesserte Kommunikation des Fahrzeugs mit seiner Umgebung, insbesondere mit in der Fahrzeugumgebung befindlichen Objekten. Aufgrund der Anzeige des aus den mittels der Erfassungseinheit erfassten Umgebungsbildern gebildeten Spiegelbilds ist es für in der Fahrzeugumgebung befindliche Personen in einfacher Weise möglich, zu erkennen, ob diese von der Erfassungseinheit erfasst werden oder nicht. Insbesondere während eines autonomen oder teilautonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs können die Personen in der Umgebung in einfacher Weise erkennen, ob diese von der Umgebungserfassung des Fahrzeugs erfasst und somit bei der Durchführung des autonomen oder teilautonomen Fahrbetriebs berücksichtigt werden.In the method for outputting information to a vehicle environment, according to the invention, a mirror image of the vehicle surroundings formed from at least one detection unit is displayed by means of at least one display surface arranged on an outside of a vehicle. The method enables improved communication of the vehicle with its surroundings, in particular with objects located in the vehicle environment. Due to the display of the mirror image formed from the environmental images acquired by the detection unit, it is easily possible for persons in the vehicle environment to recognize whether or not they are detected by the detection unit. In particular, during an autonomous or semi-autonomous driving operation of the vehicle, the persons in the environment can easily recognize whether they are detected by the surroundings detection of the vehicle and thus taken into account when carrying out the autonomous or semi-autonomous driving operation.

Gemäß einer möglichen Weiterbildung des Verfahrens wird mittels einer Projektionseinheit ein zukünftiger Fahrweg des Fahrzeugs in die Fahrzeugumgebung projiziert. Hierdurch wird für andere Verkehrsteilnehmer ermöglicht, in besonders einfacher Weise frühzeitig zu erkennen, welchen Fahrweg das beispielsweise autonom oder teilautonom fahrende Fahrzeug zukünftig befahren wird.According to a possible development of the method, a future route of the vehicle is projected into the vehicle environment by means of a projection unit. As a result, it is possible for other road users to recognize in a particularly simple manner at an early stage which route the vehicle, for example, driving autonomously or partially autonomously, will drive in the future.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordneten Anzeigefläche während einer Anzeige eines Spiegelbilds einer Fahrzeugumgebung,
  • 2 schematisch eine Seitenansicht des Fahrzeugs gemäß 1 während der Anzeige des Spiegelbilds einer Fahrzeugumgebung, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung und einer Darstellung von Zusatzinformationen,
  • 3 schematisch eine weitere Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordneten Anzeigefläche und eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Fahrzeugumgebung während einer Anzeige eines Spiegelbilds der Fahrzeugumgebung, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung und einer Darstellung von Zusatzinformationen,
  • 4 schematisch eine weitere Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordneten Anzeigefläche und eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Fahrzeugumgebung während einer Anzeige eines Spiegelbilds der Fahrzeugumgebung, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung und einer Darstellung von Zusatzinformationen,
  • 5 schematisch eine weitere Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordneten Anzeigefläche und eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Fahrzeugumgebung während einer Anzeige eines Spiegelbilds der Fahrzeugumgebung, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung und einer Darstellung von Zusatzinformationen,
  • 6 schematisch eine weitere Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordneten Anzeigefläche während einer Anzeige eines Spiegelbilds einer Fahrzeugumgebung, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung und einer Darstellung von Zusatzinformationen, und
  • 7 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Ausgabe von Informationen an eine Fahrzeugumgebung.
Showing:
  • 1 schematically a side view of a vehicle with a display surface arranged on an outer side of the vehicle during a display of a mirror image of a vehicle environment,
  • 2 schematically a side view of the vehicle according to 1 during the display of the mirror image of a vehicle environment, a projection of information into the vehicle environment and a display of additional information,
  • 3 schematically another side view of a vehicle with a arranged on an outer side of the vehicle display area and a top view of a detail of a vehicle environment during a display of a mirror image of the vehicle environment, a projection of information into the vehicle environment and a display of additional information,
  • 4 12 is a schematic side view of a vehicle having a display surface disposed on an outside of the vehicle and a top view of a detail of a vehicle environment during a display of a mirror image of the vehicle environment, a projection of information into the vehicle environment, and a representation of additional information;
  • 5 12 is a schematic side view of a vehicle having a display surface disposed on an outside of the vehicle and a top view of a detail of a vehicle environment during a display of a mirror image of the vehicle environment, a projection of information into the vehicle environment, and a representation of additional information;
  • 6 schematically another side view of a vehicle with a display surface arranged on an outer side of the vehicle during a display of a mirror image of a vehicle environment, a projection of information in the vehicle environment and a display of additional information, and
  • 7 schematically a block diagram of a device for outputting information to a vehicle environment.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In 1 ist eine Seitenansicht eines möglichen Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1 mit einer an einer Außenseite des Fahrzeugs 1 angeordneten Anzeigefläche 2 dargestellt. Die Anzeigefläche 2 ist dabei auf Seitenflächen, Frontflächen und Heckflächen des Fahrzeugs 1 angeordnet und beispielsweise als Bildschirm und/oder Projektionsfläche, auf welche mittels zumindest eines Projektors Bildinhalte projiziert werden, ausgebildet. Für eine qualitativ hochwertige Darstellung sind die Seitenflächen, Frontflächen und Heckflächen des Fahrzeugs 1 insbesondere eben oder nur wenig gekrümmt ausgebildet.In 1 is a side view of a possible embodiment of a vehicle according to the invention 1 with one on an outside of the vehicle 1 arranged display area 2 shown. The display area 2 is on side surfaces, front surfaces and rear surfaces of the vehicle 1 arranged and, for example, as a screen and / or projection screen on which by means of at least one projector image contents are projected formed. For a high quality representation are the side surfaces, front surfaces and rear surfaces of the vehicle 1 in particular flat or only slightly curved.

Das Fahrzeug 1 ist zu einem autonomen oder zumindest teilautonomen Betrieb ausgebildet, währenddessen eine Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs 1 automatisch in Abhängigkeit von in 7 näher dargestellten Umgebungsdaten UD1, UD2 und Zieldaten ZD durchgeführt wird.The vehicle 1 is designed to autonomous or at least partially autonomous operation, while a longitudinal and / or transverse guidance of the vehicle 1 automatically depending on 7 detailed environment data UD1 . UD2 and target data ZD is carried out.

Zur Erfassung der Umgebungsdaten UD1 umfasst das Fahrzeug 1 zumindest eine fahrzeugfest angeordnete Erfassungseinheit 3, welche zu einer Erfassung der Fahrzeugumgebung U mit einem Erfassungsbereich von 360° ausgebildet ist. Die Erfassungseinheit 3 umfasst hierzu zumindest eine Kamera. Umfasst die Erfassungseinheit 3 mehrere Kameras, werden diese zu einer lückenlosen und sprungfreien Darstellung verarbeitet.To capture the environmental data UD1 includes the vehicle 1 at least one vehicle-mounted detection unit 3 which leads to a detection of the vehicle environment U is formed with a detection range of 360 °. The registration unit 3 includes at least one camera. Includes the capture unit 3 Several cameras, these are processed to a complete and jump-free presentation.

Insbesondere während des autonomen oder teilautonomen Betriebs des Fahrzeugs 1 ist es für in einer Fahrzeugumgebung U befindliche Objekte O1 bis O9, insbesondere Personen, wichtig zu wissen, ob diese von der Erfassungseinheit 3 des Fahrzeugs 1 erfasst werden und somit während der Durchführung des autonomen oder teilautonomen Betriebs des Fahrzeugs 1 von diesem berücksichtigt werden.In particular during the autonomous or semi-autonomous operation of the vehicle 1 is it for in a vehicle environment U located objects O1 to O9 , especially people, important to know if this is from the registration unit 3 of the vehicle 1 be recorded during the autonomous or semi-autonomous operation of the vehicle 1 be taken into account by this.

Aus diesem Grund wird zumindest während des autonomen oder teilautonomen Betriebs des Fahrzeugs 1 ein Spiegelbild SB der Fahrzeugumgebung U dargestellt, welches mit der fahrzeugeigenen Erfassungseinheit 3 erfasst wurde. Somit werden auf der Außenseite oder Außenhaut des Fahrzeugs 1 Bilder der Fahrzeugumgebung U angezeigt, welche von der Erfassungseinheit 3 erfasst wurden. Dadurch können die in der Fahrzeugumgebung U befindlichen Objekte O1 bis O9 erkennen, ob diese sich innerhalb des Erfassungsbereichs der Erfassungseinheit 3 befinden.For this reason, at least during the autonomous or semi-autonomous operation of the vehicle 1 a mirror image SB the vehicle environment U shown with the on-board registration unit 3 was recorded. Thus, on the outside or outer skin of the vehicle 1 Pictures of the vehicle environment U displayed by the registration unit 3 were recorded. This can be done in the vehicle environment U located objects O1 to O9 detect if they are within the detection range of the detection unit 3 are located.

Um eine Sichtbarkeit der Objekte O1 bis O9 im Spiegelbild SB zu optimieren, sieht eine mögliche Ausgestaltung des Fahrzeugs 1 vor, dass eine Transparenz von dessen Fensterscheiben verringert wird. Des Weiteren werden hierdurch Irritationen der Objekte O1 bis O9 aufgrund eines Blickes in einen Innenraum des Fahrzeugs 1 minimiert. Beispielsweise werden Szenarien vermieden, in welchen ein Fahrzeuginsasse des autonom oder teilautonom fahrenden Fahrzeugs 1 Blickkontakt zu einem anderen Verkehrsteilnehmer hat, dieser jedoch vom Fahrzeug 1 nicht erkannt wird, und der Verkehrsteilnehmer seinen Weg fortsetzt, weil er denkt, der vermeintliche Fahrer des Fahrzeugs 1 hätte ihn erkannt und somit keine Gefahr besteht.To get a visibility of the objects O1 to O9 in the reflection SB to optimize, sees a possible embodiment of the vehicle 1 suggest that transparency of its window panes is reduced. Furthermore, this causes irritation of the objects O1 to O9 due to a view into an interior of the vehicle 1 minimized. For example, scenarios are avoided in which a vehicle occupant of the autonomously or teilautautonom driving vehicle 1 Eye contact with another road user, but this from the vehicle 1 is not recognized, and the road user continues on his way because he thinks the supposed driver of the vehicle 1 would have recognized him and thus there is no danger.

In möglichen Ausführungsbeispielen werden alternativ oder zusätzlich während des autonomen oder teilautonomen Betriebs des Fahrzeugs 1 Umgebungsdaten UD1 von in der Fahrzeugumgebung U befindlichen, nicht näher dargestellten Erfassungseinheiten verwendet. Zur Erzeugung des Spiegelbilds SB werden die Umgebungsdaten UD1 entsprechend verarbeitet, um das Spiegelbild SB für die Objekte O1 bis O9 aus der richtigen Perspektive darzustellen.In possible embodiments, alternatively or additionally, during the autonomous or semi-autonomous operation of the vehicle 1 Environmental data UD1 from in the vehicle environment U located, not shown detection units used. To generate the mirror image SB become the environmental data UD1 processed accordingly to the mirror image SB for the objects O1 to O9 from the right perspective.

In nicht näher dargestellten Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, dass die Anzeigefläche 2, beispielsweise während eines Stands des Fahrzeugs 1, andere Informationen, beispielsweise Werbung, anzeigt.In non-illustrated embodiments, it is provided that the display surface 2 For example, during a state of the vehicle 1 , other information, such as advertising, displays.

2 zeigt eine Seitenansicht eines möglichen weiteren Ausführungsbeispiels des Fahrzeugs 1 gemäß 1. 2 shows a side view of a possible further embodiment of the vehicle 1 according to 1 ,

Zusätzlich zur Ausgabe des Spiegelbilds SB gemäß 1 zeigt die Anzeigefläche 2 in einer Bildverarbeitung der Umgebungsdaten UD1 erzeugte Zusatzinformationen Z1 bis Z8 der Fahrzeugumgebung U an.In addition to the output of the mirror image SB according to 1 shows the display area 2 in an image processing of the environment data UD1 generated additional information Z1 to Z8 of the vehicle environment U at.

Die Zusatzinformationen Z1 bis Z8 sind dabei so genannte Sensorinformationen (= Umgebungsdaten UD2), welche insbesondere von fahrzeugeigenen Sensoren erfasst werden und mittels in 7 näher dargestellter fahrzeugeigener und/oder fahrzeugfremder Verarbeitungseinheiten 5.1 verarbeitet werden. Eine fahrzeugfremde Verarbeitungseinheit ist dabei beispielsweise ein so genanntes Cloud-Computing-System. The additional information Z1 to Z8 are so-called sensor information (= environmental data UD2 ), which are detected in particular by vehicle sensors and means in 7 shown in detail vehicle-own and / or vehicle-external processing units 5.1 are processed. A vehicle-external processing unit is, for example, a so-called cloud computing system.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfassen die Zusatzinformationen Z1 bis Z8 beispielsweise grüne Markierungen von Objekten O4, O6, O7 bis O9 in der Fahrzeugumgebung U, welche in der Bildverarbeitung erkannt wurden und beispielsweise rote Markierungen von Objekten O1 bis O3, O5 in der Fahrzeugumgebung U, welche in der Bildverarbeitung zumindest nicht eindeutig erkannt wurden. Die Markierungen sind insbesondere als Konturen der Objekte O1 bis O9 umgebende Rahmen ausgebildet.In the illustrated embodiment, the additional information Z1 to Z8 include, for example, green markings of objects O4, O6, O7 to O9 in the vehicle environment U which were detected in the image processing and, for example, red marks of objects O1 to O3, O5 in the vehicle environment U which were at least not clearly recognized in image processing. The markings are in particular as contours of the objects O1 to O9 formed surrounding frame.

Insbesondere werden vom Fahrzeug 1 erkannte Objekte O1 bis O9 während des autonomen oder teilautonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs 1 aktiv durch dieses beschützt. Nicht eindeutig erfasste Objekte O1 bis O9 führen dazu, dass eine Fahrt des Fahrzeugs 1 in deren Richtung in einer möglichen Ausgestaltung unterbunden wird.In particular, the vehicle 1 recognized objects O1 to O9 during the autonomous or semi-autonomous driving operation of the vehicle 1 actively protected by this. Unclear objects O1 to O9 cause a ride of the vehicle 1 in their direction is prevented in a possible embodiment.

Anhand einer roten Markierung weiß das entsprechende Objekt O1 bis O9, dass es nicht vom Fahrzeug 1 erkannt wurde und beispielsweise durch andere Objekte O1 bis O9, wie beispielsweise einen Abfallbehälter, eine Laterne oder ähnliches, verdeckt ist.The corresponding object is indicated by a red mark O1 to O9 that it is not from the vehicle 1 was detected and, for example, by other objects O1 to O9 , such as a waste container, a lantern or the like, is covered.

Auch werden in einer möglichen Ausgestaltung eindeutige Gesten von als Personen ausgebildeten Objekten O1 bis O9 in der Fahrzeugumgebung U, wie beispielsweise ein Durchwinken des Fahrzeugs 1 oder ein Haltesignal, erkannt und auf der Anzeigefläche 2 dargestellt. Auch ist es möglich, dass das autonom oder teilautonom fahrende Fahrzeug 1 selbstständig auf die erkannten Gesten reagiert und seine Fahrt an einen Informationsgehalt anpasst.Also, in one possible embodiment, unique gestures of objects formed as persons become O1 to O9 in the vehicle environment U such as a wave of the vehicle 1 or a stop signal, detected and on the display area 2 shown. It is also possible that the autonomously or partially autonomously driving vehicle 1 reacts independently to the recognized gestures and adapts his journey to an information content.

Zusätzlich umfasst das Fahrzeug 1 eine Projektionseinheit 4, welche einen zukünftigen Fahrweg F des Fahrzeugs 1 in die Fahrzeugumgebung U projiziert. Der zukünftige Fahrweg F kann alternativ oder zusätzlich auf der Anzeigefläche 2 angezeigt werden. Die Anzeige des Fahrwegs auf der Anzeigefläche kann auf zwei Arten erfolgen.In addition, the vehicle includes 1 a projection unit 4 which a future track F of the vehicle 1 in the vehicle environment U projected. The future track F may alternatively or additionally on the display surface 2 are displayed. The display of the guideway on the display surface can be done in two ways.

In einer ersten Alternative wird der geplante Fahrweg mittels eines Projektionssystems auf die Straße projiziert, wird diese Projektion von der Erfassungseinheit 3 erfasst und auf der Anzeigefläche im Spiegelbild in Echtzeit dargestellt. Die Ansteuerung der Projektionseinheit erfolgt dabei vorzugsweise von der Erfassungseinheit, mit der die Umgebungsdaten erfasst werden. Ein solches Projektionssystem ist an sich bekannt und wurde z.B. bereits auf Messen wie der Consumer Electronics Systems (CES) in Las Vegas in Forschungsfahrzeugen der Daimler AG vorgestellt.In a first alternative, the planned route is projected onto the street by means of a projection system, this projection being produced by the registration unit 3 recorded and displayed in real time on the display area in the mirror image. The control of the projection unit is preferably carried out by the detection unit, with which the environmental data are detected. Such a projection system is known per se and has already been presented, for example, at trade fairs such as the Consumer Electronics Systems (CES) in Las Vegas in research vehicles of Daimler AG.

In einer zweiten Alternative wird der berechnete zukünftige Fahrweg von einer Ansteuereinheit des Projektionsmoduls, z.B. der Erfassungseinheit 3 oder der Verarbeitungseinheit 5.1, auf die Fahrbahn projiziert und zeitgleich kann ein Rechenmodul. Z.B. die Ansteuerung der Anzeigenfläche die lagerichtige Darstellung für die Anzeigefläche berechnen und auf dieser zur Anzeige bringen. Diese zweite Alternative der Anzeige hat einen verbesserten Kontrast und damit eine verbesserte Erkennbarkeit als das gefilmte Abbild der Umgebung aus der ersten Alternative.In a second alternative, the calculated future travel path is from a drive unit of the projection module, for example the detection unit 3 or the processing unit 5.1 , projected onto the roadway and at the same time can be a computing module. For example, the control of the display area to calculate the correct position display for the display area and display on this. This second alternative of the display has an improved contrast and thus an improved recognizability than the filmed image of the environment from the first alternative.

Weiterhin projiziert die Projektionseinheit 4 Zusatzinformationen Z9 bis Z15 auf den Boden, insbesondere unmittelbar in einen Bereich der Objekte O1 bis O9. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Zusatzinformationen Z9 bis Z15 entsprechend den Zusatzinformationen Z1 bis Z8 ausgebildet, wobei die Zusatzinformationen Z9 und Z10 beispielsweise rote Markierungen der zumindest nicht eindeutig erkannten Objekte O1 bis O3 und die Zusatzinformationen Z11 bis Z15 beispielsweise grüne Markierungen der erkannten Objekte O4, O6, O7 bis O9 sind.Furthermore, the projection unit projects 4 Additional information Z9 to Z15 on the ground, especially directly in a range of objects O1 to O9 , In the illustrated embodiment, the additional information Z9 to Z15 are formed according to the additional information Z1 to Z8, wherein the additional information Z9 and Z10, for example, red marks of at least not clearly recognized objects O1 to O3 and the additional information Z11 to Z15, for example, green markers of the detected objects O4, O6 , O7 to O9 are.

In einer möglichen Ausgestaltung des Fahrzeugs 1 enthalten die Zusatzinformationen Z1 bis Z15 zusätzlich in nicht näher dargestellter Weise Markierungen von Objekten O1 bis O9 in der Fahrzeugumgebung U, welche sich innerhalb des zukünftigen Fahrwegs F befinden.In a possible embodiment of the vehicle 1 contain the additional information Z1 to Z15 in addition, in a manner not shown markings of objects O1 to O9 in the vehicle environment U which are within the future driveway F are located.

Auch können mittels der Anzeigefläche 2 und/oder der Projektionseinheit 4 anhand der Zusatzinformationen Z1 bis Z15 Warnhinweise an als Personen ausgebildete Objekte O1 bis O9 ausgegeben werden. Diese Warnhinweise umfassen beispielsweise Warnungen vor weiteren herannahenden Fahrzeugen, welche vom Fahrzeug 1 erkannt werden.Also, by means of the display surface 2 and / or the projection unit 4 based on the additional information Z1 to Z15 Warnings to persons trained as objects O1 to O9 be issued. These warnings include, for example, warnings of further approaching vehicles coming from the vehicle 1 be recognized.

In 3 sind in einer Seitenansicht eines weiteres mögliches Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs 1 mit der an der Außenseite des Fahrzeugs 1 angeordneten Anzeigefläche 2 und eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Fahrzeugumgebung U während einer Anzeige eines Spiegelbilds SB der Fahrzeugumgebung U, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung U und einer Darstellung von Zusatzinformationen Z1 bis Z8 dargestellt.In 3 are in a side view of another possible embodiment of the vehicle 1 with the on the outside of the vehicle 1 arranged display area 2 and a plan view of a detail of a vehicle environment U during a display of a mirror image SB the vehicle environment U , a projection of information into the vehicle environment U and a representation of additional information Z1 to Z8.

Dabei werden die als Fußgänger ausgebildeten Objekte O1, O2 und das beispielsweise als Abfallbehälter ausgebildete Objekt O4 erfasst und auf der Anzeigefläche 2 als Spiegelbild SB dargestellt. Weiterhin werden als Zusatzinformationen Z1, Z2, Z4 auf der Anzeigefläche 2 grüne Markierungen angezeigt, welche signalisieren, dass die Objekte O1, O2, O4 vom Fahrzeug 1 erfasst wurden. Auch werden von der Projektionseinheit 4 als Zusatzinformationen Z5, Z6, Z8 grüne Markierungen in den Bereich der Objekte O1, O2, O4 auf den Boden projiziert, so dass ebenfalls signalisiert wird, dass die Objekte O1, O2, O4 vom Fahrzeug 1 erfasst wurden. Ferner wird der zukünftige Fahrweg F auf den Boden projiziert.In this case, the objects O1, O2 formed as pedestrians and the object O4 formed for example as waste containers are detected and displayed on the display surface 2 as a mirror image SB shown. Furthermore, as additional information Z1, Z2, Z4 on the display surface 2 green markings are displayed, which signal that the objects O1, O2, O4 from the vehicle 1 were recorded. Also be from the projection unit 4 as additional information Z5, Z6, Z8 green markers in the area of the objects O1, O2, O4 projected onto the ground, so that also signals that the objects O1, O2, O4 from the vehicle 1 were recorded. Furthermore, the future track F projected onto the ground.

Das Objekt O3, welches ein Fahrradfahrer ist, befindet sich nicht vollständig im Erfassungsbereich der Erfassungseinheit 3 und wird somit zumindest nicht eindeutig vom Fahrzeug 1 erkannt. Dieses Objekt O3 wird teilweise im Spiegelbild SB dargestellt, jedoch mit einer als rote Markierung ausgebildeten Zusatzinformation Z3 im Spiegelbild SB umrandet. Auch die Projektionseinheit 4 projiziert eine als rote Markierung ausgebildete Zusatzinformation Z7 im Bereich des Objekts O3 auf den Boden.The object O3, which is a cyclist, is not completely within the detection range of the detection unit 3 and thus at least not clear from the vehicle 1 recognized. This object O3 is partly in mirror image SB represented, however, with an additional information designed as a red mark Z3 in the mirror image SB border. Also the projection unit 4 an additional information Z7 designed as a red marking projects onto the ground in the area of the object O3.

4 zeigt in einer Seitenansicht ein weiteres mögliches Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs 1 mit der an der Außenseite des Fahrzeugs 1 angeordneten Anzeigefläche 2 und eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Fahrzeugumgebung U während einer Anzeige eines Spiegelbilds SB der Fahrzeugumgebung U, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung U und einer Darstellung von Zusatzinformationen Z1 bis Z6. 4 shows a side view of another possible embodiment of the vehicle 1 with the on the outside of the vehicle 1 arranged display area 2 and a plan view of a detail of a vehicle environment U during a display of a mirror image SB the vehicle environment U , a projection of information into the vehicle environment U and a representation of additional information Z1 to Z6.

Im Unterschied zu dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich alle Objekte O1 bis O3 im Erfassungsbereich der Erfassungseinheit 3 und werden vollständig auf dem Spiegelbild SB angezeigt. Die auf dem Spiegelbild SB angezeigten Zusatzinformationen Z1 bis Z3 sowie die durch die Projektionseinheit 4 erzeugten Zusatzinformationen Z4 bis Z6 sind dementsprechend als grüne Markierungen der Objekte O1 bis O3 ausgebildet.Unlike the in 3 illustrated embodiment, all objects O1 to O3 are in the detection range of the detection unit 3 and become completely in the mirror image SB displayed. The on the reflection SB displayed additional information Z1 to Z3 and by the projection unit 4 generated additional information Z4 to Z6 are accordingly formed as green marks of the objects O1 to O3.

In 5 sind in einer Seitenansicht ein weiteres mögliches Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs 1 mit der an der Außenseite des Fahrzeugs 1 angeordneten Anzeigefläche 2 und eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Fahrzeugumgebung U während einer Anzeige eines Spiegelbilds SB der Fahrzeugumgebung U, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung U und einer Darstellung von Zusatzinformationen Z1 bis Z6 dargestellt.In 5 are in a side view another possible embodiment of the vehicle 1 with the on the outside of the vehicle 1 arranged display area 2 and a plan view of a detail of a vehicle environment U during a display of a mirror image SB the vehicle environment U , a projection of information into the vehicle environment U and a representation of additional information Z1 to Z6.

Hierbei werden die als Fußgänger ausgebildeten Objekte O1, O2 von der Erfassungseinheit 3 vollständig erfasst und auf der Anzeigefläche 2 im Spiegelbild SB dargestellt. Die auf dem Spiegelbild SB angezeigten Zusatzinformationen Z1, Z2 sowie die durch die Projektionseinheit 4 erzeugten Zusatzinformationen Z4, Z5 sind dementsprechend als grüne Markierungen der Objekte O1 bis O2 ausgebildet.Here, the pedestrian-trained objects O1, O2 of the detection unit 3 completely recorded and on the display area 2 in the reflection SB shown. The on the reflection SB displayed additional information Z1, Z2 and by the projection unit 4 generated additional information Z4, Z5 are accordingly formed as green marks of the objects O1 to O2.

Das Objekt O3, welches ein Fahrradfahrer ist, befindet sich nicht vollständig im Erfassungsbereich der Erfassungseinheit 3 und wird somit zumindest nicht eindeutig vom Fahrzeug 1 erkannt. Dieses Objekt O3 wird teilweise im Spiegelbild SB dargestellt, jedoch mit einer als rote Markierung ausgebildeten Zusatzinformation Z3 im Spiegelbild SB umrandet. Auch die Projektionseinheit 4 projiziert eine als rote Markierung ausgebildete Zusatzinformation Z6 im Bereich des Objekts O3 auf den Boden.The object O3, which is a cyclist, is not completely within the detection range of the detection unit 3 and thus at least not clear from the vehicle 1 recognized. This object O3 is partly in mirror image SB represented, however, with an additional information designed as a red mark Z3 in the mirror image SB border. Also the projection unit 4 an additional information Z6 formed as a red marking projects onto the ground in the area of the object O3.

6 zeigt in einer Seitenansicht ein weiteres mögliches Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs 1 mit der an der Außenseite des Fahrzeugs 1 angeordneten Anzeigefläche 2 während einer Anzeige eines Spiegelbilds SB der Fahrzeugumgebung U und einer Darstellung von Zusatzinformationen Z1 bis Z5. 6 shows a side view of another possible embodiment of the vehicle 1 with the on the outside of the vehicle 1 arranged display area 2 during a display of a mirror image SB the vehicle environment U and a representation of additional information Z1 to Z5.

Hierbei werden die als Personen ausgebildeten Objekte O1 bis O4 von der Erfassungseinheit 3 erfasst und auf der Anzeigefläche 2 im Spiegelbild SB dargestellt. Die auf dem Spiegelbild SB angezeigten Zusatzinformationen Z1 bis Z4 sind dementsprechend als grüne Markierungen der Objekte O1 bis O3 ausgebildet.Here, the objects O1 to O4 formed as persons are detected by the detection unit 3 recorded and on the display area 2 in the reflection SB shown. The on the reflection SB displayed additional information Z1 to Z4 are accordingly formed as green markers of the objects O1 to O3.

Das als Person ausgebildete Objekt O5 wird zumindest nicht eindeutig vom Fahrzeug 1 erkannt. Dieses Objekt O35wird teilweise im Spiegelbild SB dargestellt, jedoch mit einer als rote Markierung ausgebildeten Zusatzinformation Z5 im Spiegelbild SB umrandet.The trained as a person object O5 is at least not clear from the vehicle 1 recognized. This object O35 is partly in mirror image SB shown, however, with an additional information designed as a red mark Z5 in the mirror image SB border.

In 7 ist ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 5 zur Ausgabe von Informationen an eine Fahrzeugumgebung U dargestellt.In 7 is a block diagram of a device 5 to output information to a vehicle environment U shown.

Die Vorrichtung 5 umfasst eine Verarbeitungseinheit 5.1, welcher die Umgebungsdaten UD1, UD2 und Zieldaten ZD zugeführt werden. Die Verarbeitungseinheit 5.1 führt eine Datenanalyse und Verarbeitung der Umgebungsdaten UD1, UD2, eine Analyse von erkannten und nicht erkannten oder nicht identifizierten Objekten O1 bis O9 und eine Berechnung der Darstellung des Spiegelbilds SB auf der Anzeigefläche 2 aus.The device 5 includes a processing unit 5.1 which the environmental data UD1 . UD2 and target data ZD be supplied. The processing unit 5.1 performs data analysis and processing of environmental data UD1 . UD2 , an analysis of recognized and unrecognized or unidentified objects O1 to O9 and a calculation of the representation of the mirror image SB on the display surface 2 out.

Die ermittelten Daten zur Anzeige des Spiegelbilds SB werden zur Anzeige an die Anzeigefläche 2 übermittelt. Weiterhin werden die ermittelten Zusatzinformationen Z1 bis Z15 und der Fahrweg F zur Anzeige an die Anzeigefläche 2 ermittelt.The determined data for displaying the mirror image SB will be displayed on the display area 2 transmitted. Furthermore, the determined additional information Z1 to Z15 and the driveway F for display on the display surface 2 determined.

Auch übermittelt die Verarbeitungseinheit 5.1 die Zusatzinformationen Z1 bis Z15 an die Projektionseinheit 4 zur Projektion auf den Boden.Also, the processing unit submits 5.1 the additional information Z1 to Z15 to the projection unit 4 for projection onto the ground.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Anzeigeflächedisplay area
33
Erfassungseinheitacquisition unit
44
Projektionseinheitprojection unit
55
Vorrichtungcontraption
5.15.1
Verarbeitungseinheit processing unit
FF
Fahrwegroadway
O1 bis O9O1 to O9
Objektobject
SBSB
Spiegelbildreflection
UU
Fahrzeugumgebungvehicle environment
UD1UD1
UmgebungsdatenEnvironmental data
UD2UD2
UmgebungsdatenEnvironmental data
ZDZD
Zieldatentarget data
Z1 bis Z15Z1 to Z15
ZusatzinformationenFurther information

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013012891 A1 [0003]DE 102013012891 A1 [0003]
  • DE 102010024573 A1 [0004]DE 102010024573 A1 [0004]

Claims (10)

Fahrzeug (1), umfassend zumindest eine an einer Außenseite des Fahrzeugs (1) angeordnete Anzeigefläche (2), dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Anzeigefläche (2) ein aus mittels zumindest einer Erfassungseinheit (3) erfassten Umgebungsdaten (UD1) gebildetes Spiegelbild (SB) der Fahrzeugumgebung (U) anzeigt.Vehicle (1), comprising at least one display surface (2) arranged on an outer side of the vehicle (1), characterized in that the at least one display surface (2) is a mirror image formed by at least one detection unit (3) ((UD1) SB) of the vehicle environment (U). Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Projektionseinheit (4), welche einen zukünftigen Fahrweg (F) des Fahrzeugs (1) in die Fahrzeugumgebung (U) projiziert.Vehicle (1) to Claim 1 , characterized by a projection unit (4) which projects a future travel path (F) of the vehicle (1) into the vehicle environment (U). Fahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinheit (4) in einer Bildverarbeitung der Umgebungsdaten (UD1) erzeugte Zusatzinformationen (Z1 bis Z15) der Fahrzeugumgebung (U) in die Fahrzeugumgebung (U) projiziert.Vehicle (1) to Claim 2 , characterized in that the projection unit (4) in an image processing of the environment data (UD1) generated additional information (Z1 to Z15) of the vehicle environment (U) in the vehicle environment (U). Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigefläche (2) in einer Bildverarbeitung der Umgebungsdaten (UD1) erzeugte Zusatzinformationen (Z1 bis Z15) der Fahrzeugumgebung (U) anzeigt.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display surface (2) in an image processing of the environmental data (UD1) generates additional information (Z1 to Z15) of the vehicle environment (U). Fahrzeug (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzinformationen (Z1 bis Z15) - Markierungen von Objekten (O1 bis O9) in der Fahrzeugumgebung (U), welche in der Bildverarbeitung erkannt wurden, - Markierungen von Objekten (O1 bis O9) in der Fahrzeugumgebung (U), welche in der Bildverarbeitung zumindest nicht eindeutig erkannt wurden, - Markierungen von Objekten (O1 bis O9) in der Fahrzeugumgebung (U), welche sich innerhalb des zukünftigen Fahrwegs (F) befinden, - Darstellungen von Gesten von als Personen ausgebildeten Objekten (O1 bis O9) in der Fahrzeugumgebung (U), und/oder - Warnhinweise an in der Fahrzeugumgebung (U) befindliche Objekte (O1 bis O9) umfassen.Vehicle (1) to Claim 3 or 4 , characterized in that the additional information (Z1 to Z15) - marks of objects (O1 to O9) in the vehicle environment (U), which were detected in the image processing, - markings of objects (O1 to O9) in the vehicle environment (U) - which were at least not clearly recognized in the image processing, - markings of objects (O1 to O9) in the vehicle environment (U), which are located within the future travel path (F), - representations of gestures of objects formed as persons (O1 to O9) in the vehicle environment (U), and / or - warnings on objects (O1 to O9) located in the vehicle environment (U). Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Anzeigefläche (2) oder mehrere Anzeigeflächen (2) zumindest auf Seitenflächen, Frontflächen und Heckflächen angeordnet ist oder sind und das Spiegelbild (SB) ein 360°-Spiegelbild der Fahrzeugumgebung (U) ist.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one display surface (2) or multiple display surfaces (2) is or are arranged at least on side surfaces, front surfaces and rear surfaces and the mirror image (SB) is a 360 ° mirror image of Vehicle environment (U) is. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (3) fahrzeugfest angeordnet ist.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit (3) is arranged fixed to the vehicle. Verfahren zur Ausgabe von Informationen an eine Fahrzeugumgebung (U), dadurch gekennzeichnet, dass mittels zumindest einer an einer Außenseite eines Fahrzeugs (1) angeordneten Anzeigefläche (2) ein aus mittels zumindest einer Erfassungseinheit (3) erfassten Umgebungsbildern (UD1) gebildetes Spiegelbild (SB) der Fahrzeugumgebung (U) angezeigt wird.Method for outputting information to a vehicle environment (U), characterized in that by means of at least one display surface (2) arranged on an outer side of a vehicle (1) a mirror image (SB) formed from at least one detection unit (3) is formed ) of the vehicle environment (U) is displayed. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Projektionseinheit (4) ein zukünftiger Fahrweg (F) des Fahrzeugs (1) in die Fahrzeugumgebung (U) projiziert wird.Method according to Claim 8 , characterized in that by means of a projection unit (4) a future route (F) of the vehicle (1) in the vehicle environment (U) is projected. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige des Spiegelbilds (SB) und/oder die Projektion des Fahrwegs (F) während eines autonomen oder teilautonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs (1) erfolgen bzw. erfolgt.Method according to Claim 8 or 9 , characterized in that the display of the mirror image (SB) and / or the projection of the travel path (F) during an autonomous or semi-autonomous driving operation of the vehicle (1) takes place or takes place.
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