DE102019116711A1 - Method, device and means of locomotion for avoiding kinetosis while using smart glasses in the means of locomotion - Google Patents

Method, device and means of locomotion for avoiding kinetosis while using smart glasses in the means of locomotion Download PDF

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Andreas Jarosch
Elisabeth Schmidt
Marc Hofmann
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Fortbewegungsmittel (80) zur Kinetosevermeidung während einer Verwendung einer Datenbrille (30) im Fortbewegungsmittel (80). Das Verfahren umfasst die Schritte: Ermitteln einer ersten Information repräsentierend eine aktuelle Trajektorie (40) des Fortbewegungsmittels (80), Ermitteln einer zweiten Information repräsentierend eine potentielle Einflussgröße auf die aktuelle Trajektorie (40) des Fortbewegungsmittels (80), Ermitteln einer zukünftigen Trajektorie (50) des Fortbewegungsmittels (80) auf Basis der ersten Information und der zweiten Information, Erzeugen einer Darstellung eines virtuellen Fahrkorridors (60) in Abhängigkeit der zukünftigen Trajektorie (50) des Fortbewegungsmittels (80) und/oder der zweiten Information, und Anzeigen des virtuellen Fahrkorridors (60) in der Datenbrille (30) im Fortbewegungsmittel (80).The invention relates to a method, a device and a means of transportation (80) for avoiding kinetosis while using data glasses (30) in the means of transportation (80). The method comprises the following steps: determining a first piece of information representing a current trajectory (40) of the means of transport (80), determining a second piece of information representing a potential influencing variable on the current trajectory (40) of the means of transport (80), determining a future trajectory (50) ) of the means of transport (80) on the basis of the first information and the second information, generating a representation of a virtual driving corridor (60) as a function of the future trajectory (50) of the means of transport (80) and / or the second information, and displaying the virtual driving corridor (60) in the smart glasses (30) in the means of transport (80).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Fortbewegungsmittel zur Kinetosevermeidung während einer Verwendung einer Datenbrille im Fortbewegungsmittel.The invention relates to a method, a device and a means of locomotion for avoiding kinetosis while using data glasses in the means of locomotion.

Aus dem Stand der Technik sind Verfahren und Vorrichtungen zur Darstellung von Informationen in einem Fortbewegungsmittel mittels unterschiedlicher optischer Ausgabeeinheiten bekannt. Solche Ausgabeeinheiten können beispielsweise ein im Armaturenbrett des Fortbewegungsmittels angeordnetes Zentraldisplay, ein Display eines Kombiinstruments, ein Display einer Rücksitzbank, ein Head-up-Display des Fortbewegungsmittels oder eine informationstechnisch mit dem Fortbewegungsmittel gekoppelte Datenbrille sein. Ferner sind aus dem Stand der Technik Verfahren und Vorrichtungen zur Reduzierung eines Kinetoserisikos für einen Benutzer des Fortbewegungsmittels bekannt, welche u.a. auf einer Ausgabe von Bewegtbildinhalten in oben genannten optischen Ausgabeeinheiten basieren, wobei die Bewegtbildinhalte bevorzugt mit jeweiligen Bewegungen des Fortbewegungsmittels korrelieren. Insbesondere bei einer längeren Betrachtung von Informationen in einer Datenbrille im Fortbewegungsmittel, kann bei einem Betrachter dieser Informationen eine Kinetose oder auch Reisekrankheit hervorgerufen werden. Die Ursache hierfür ist meist eine Abweichung einer durch das menschliche Gleichgewichtsorgan empfundenen Bewegung (hier ausgelöst durch das Fortbewegungsmittel), von einer zeitgleichen Darstellung einer virtuellen Umgebung in der Datenbrille. Insbesondere bei einer längeren Betrachtung eines Displays der Datenbrille kann das Gehirn des Betrachters die durch das Gleichgewichtsorgan aufgenommene Bewegung nicht mit einer davon unabhängigen Informationsausgabe im Display in Einklang bringen. Dies kann beim Betrachter beispielsweise Übelkeit, Schwindel, Kopfschmerzen oder sogar Erbrechen hervorrufen.Methods and devices for displaying information in a means of locomotion by means of different optical output units are known from the prior art. Such output units can be, for example, a central display arranged in the dashboard of the means of transport, a display of an instrument cluster, a display of a rear seat bench, a head-up display of the means of transport or data glasses coupled with the means of transport for information technology. Furthermore, methods and devices for reducing a risk of kinetosis for a user of the means of transport are known from the prior art, which are based, inter alia, on an output of moving image content in the above-mentioned optical output units, the moving image content preferably correlating with respective movements of the means of transport. In particular, when viewing information in data glasses in the vehicle for a longer period of time, kinetosis or travel sickness can be caused in a viewer of this information. The reason for this is mostly a deviation of a movement perceived by the human organ of equilibrium (here triggered by the means of transport) from a simultaneous representation of a virtual environment in the data glasses. In particular when looking at a display of the data glasses for a long time, the viewer's brain cannot reconcile the movement recorded by the organ of equilibrium with an information output in the display that is independent of it. This can cause nausea, dizziness, headache or even vomiting in the viewer, for example.

Im Stand der Technik werden zur Vermeidung eines Kinetoserisikos Verfahren und Vorrichtungen vorgeschlagen, welche eine Korrelation zwischen der Wahrnehmung durch das Gleichgewichtsorgan und der visuellen Wahrnehmung durch das Auge während einer Fahrt im Fortbewegungsmittel herstellen bzw. verbessern können. Diese Korrelation wird im Stand der Technik u. a. auf Basis einer Darstellung eines virtuellen Fahrkorridors erreicht, mit dessen Hilfe eine kinetosevermeidende Vorkonditionierung des Benutzers bezüglich zukünftiger Bewegungen des Fortbewegungsmittels erfolgen kann.In the prior art, methods and devices are proposed to avoid a risk of kinetosis, which can establish or improve a correlation between the perception by the organ of equilibrium and the visual perception by the eye during a journey in the means of transport. This correlation is used in the prior art, inter alia. achieved on the basis of a representation of a virtual driving corridor, with the help of which a kinetosis-avoiding preconditioning of the user with regard to future movements of the means of transport can take place.

DE102007037852A1 offenbart ein Verfahren zur Reduzierung von Kinetose-Störungen bei einem Passagier eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Fahrt visuelle Effekte erzeugt werden, die einen der momentanen Bewegung des Fahrzeuges entsprechenden Bewegungseindruck vermitteln. Es wird weiter offenbart, dass die visuellen Effekte darin bestehen, dass veränderbare Muster und/oder Bildinformationen auf einer Anzahl von Vorrichtungen zur Bildwiedergabe dargestellt und/oder Helligkeiten und/oder Farben auf einer Anzahl von Oberflächen und/oder von einer Anzahl von Beleuchtungskörpern verändert werden. DE102007037852A1 discloses a method for reducing kinetosis disturbances in a passenger of a vehicle, in particular a motor vehicle, characterized in that visual effects are generated during a journey which convey an impression of movement corresponding to the current movement of the vehicle. It is further disclosed that the visual effects consist in the fact that changeable patterns and / or image information are displayed on a number of devices for image reproduction and / or brightness and / or colors are changed on a number of surfaces and / or by a number of lighting fixtures .

DE60002896T2 offenbart eine Vorrichtung mit Sichtmarken gegen Kinetose, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass sie aus einem rohrförmigen Behälter besteht, der undurchlässig oder transparent und in sich geschlossen ist und in dem mindestens zwei Substanzen mit unterschiedlichen Zuständen und/oder Massen eingeschlossen sind. Des Weiteren besteht die Vorrichtung aus einer Einrichtung zum Anordnen des rohrförmigen Behälters im peripheren Sichtfeld eines Auges oder der Augen eines Benutzers der Vorrichtung derart, dass mindestens eine sichtbare Grenzfläche, die durch die Substanzen gebildet wird, seitliche Sichtmarken bildet, so dass der Benutzer in seiner Umgebung eine Situation visuell wahrnehmen kann, die der entspricht, welche die Bogengänge des Innenohres wahrnehmen. DE60002896T2 discloses a device with visual markers against kinetosis, which is characterized in that it consists of a tubular container which is impermeable or transparent and self-contained and in which at least two substances with different states and / or masses are enclosed. Furthermore, the device consists of a device for arranging the tubular container in the peripheral field of vision of an eye or the eyes of a user of the device in such a way that at least one visible boundary surface formed by the substances forms lateral visual marks so that the user can in his Environment can visually perceive a situation that corresponds to that perceived by the semicircular canals of the inner ear.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Kinetoserisiko für einen Benutzer einer Datenbrille im Fortbewegungsmittel durch eine hochpräzise Berechnung und Darstellung eines virtuellen Fahrkorridors in der Datenbrille effektiv zu reduzieren, indem der Fahrkorridor eine zukünftige Trajektorie des Fortbewegungsmittels unter Berücksichtigung einer Mehrzahl von Einflussgrößen besonders genau abbildet, wodurch eine besonders wirkungsvolle Vorkonditionierung eines Wahrnehmungsapparates des Benutzers erreicht werden kann.It is an object of the present invention to effectively reduce a kinetosis risk for a user of data glasses in the means of transport by means of a high-precision calculation and display of a virtual driving corridor in the data glasses, in that the driving corridor maps a future trajectory of the means of transport particularly precisely, taking into account a plurality of influencing variables, whereby a particularly effective preconditioning of a perception apparatus of the user can be achieved.

Die Lösung der vorstehend identifizierten Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The object identified above is achieved by the features of the independent claims. The subclaims contain preferred developments of the invention.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Kinetosevermeidung während einer Verwendung einer Datenbrille in einem Fortbewegungsmittel vorgeschlagen. Das Fortbewegungsmittel kann beispielsweise ein Straßenfahrzeug (z.B. Motorrad, PKW, Transporter, LKW) oder ein Schienenfahrzeug oder ein Luftfahrzeug/Flugzeug und/oder ein Wasserfahrzeug sein. In einem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine erste Information repräsentierend eine aktuelle Trajektorie des Fortbewegungsmittels ermittelt. Das Ermitteln der aktuellen Trajektorie kann beispielsweise auf Basis einer erfindungsgemäßen Auswerteeinheit erfolgen, welche ein Bestandteil eines bestehenden Steuergerätes des Fortbewegungsmittels oder ein eigenständiges Steuergerät des Fortbewegungsmittels sein kann. Die Auswerteeinheit kann informationstechnisch mit einer internen und/oder externen Speichereinheit verbunden sein, in welcher durch die Auswerteeinheit empfangene und/oder berechnete Daten abgelegt werden können. Des Weiteren kann die Auswerteeinheit bevorzugt auf Basis eines Computerprogramms eingerichtet sein, diesen und nachfolgend beschriebene Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Die erste Information kann beispielsweise durch ein Navigationssystem des Fortbewegungsmittels bereitgestellt werden, welches auf Basis eines satellitengestützten und/oder odometriegestützten Ordnungssystems eine aktuelle Position des Fortbewegungsmittels ermitteln kann. Durch Abgleichen der aktuellen Position mit einer im Navigationssystem vorgehaltenen Karte, können entsprechende Routeninformationen des Fortbewegungsmittels (z. B. umfassend eine aktuell durch das Fortbewegungsmittel verwendete Straße und/oder Fahrspur und/oder Fahrtrichtung) ermittelt werden. Dies kann besonders vorteilhaft unter Berücksichtigung einer aktiven Routenführung des Navigationssystems erfolgen. Die Routeninformationen können durch das Navigationssystem an die erfindungsgemäße Auswerteeinheit übertragen werden. Zu diesem Zweck können die Auswerteeinheit und das Navigationssystem beispielsweise über ein Bordnetz des Fortbewegungsmittels informationstechnisch miteinander verbunden sein. Auf Basis der empfangenen Routeninformationen ist die Auswerteeinheit in der Lage, eine initiale Abschätzung der aktuellen Trajektorie des Fortbewegungsmittels zu berechnen. According to a first aspect of the present invention, a method for avoiding kinetosis while using smart glasses in a means of locomotion is proposed. The means of locomotion can, for example, be a road vehicle (for example a motorcycle, car, van, truck) or a rail vehicle or an aircraft / airplane and / or a watercraft. In a first step of the method according to the invention, first information representing a current trajectory of the means of locomotion is determined. The current trajectory can be determined, for example, on the basis of an evaluation unit according to the invention, which is part of an existing control unit of the Means of transport or an independent control device of the means of transport can be. In terms of information technology, the evaluation unit can be connected to an internal and / or external storage unit in which data received and / or calculated by the evaluation unit can be stored. Furthermore, the evaluation unit can preferably be set up on the basis of a computer program to carry out this and the steps of the method according to the invention described below. The first information can be provided, for example, by a navigation system of the means of transport, which can determine a current position of the means of transport on the basis of a satellite-supported and / or odometry-supported ordering system. By comparing the current position with a map held in the navigation system, corresponding route information of the means of locomotion (e.g. including a street and / or lane and / or direction of travel currently used by the means of locomotion) can be determined. This can take place particularly advantageously taking into account active route guidance of the navigation system. The route information can be transmitted to the evaluation unit according to the invention by the navigation system. For this purpose, the evaluation unit and the navigation system can be connected to one another in terms of information technology, for example via an on-board network of the means of locomotion. On the basis of the route information received, the evaluation unit is able to calculate an initial estimate of the current trajectory of the means of locomotion.

In einem zweiten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf Basis der erfindungsgemäßen Auswerteeinheit eine zweite Information repräsentierend eine potentielle Einflussgröße auf die aktuelle Trajektorie des Fortbewegungsmittels ermittelt. Als potentielle Einflussgröße kommen grundsätzlich beliebige Einflussfaktoren in Frage, die einen Beitrag zur Verbesserung einer Exaktheit der aktuellen Trajektorie des Fortbewegungsmittels leisten können. Diese werden weiter unten im Zusammenhang mit einer Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindungen im Detail erläutert.In a second step of the method according to the invention, second information representing a potential influencing variable on the current trajectory of the means of locomotion is determined on the basis of the evaluation unit according to the invention. Any influencing factors that can contribute to improving the accuracy of the current trajectory of the means of locomotion come into question as a potential influencing variable. These are explained in detail below in connection with a description of advantageous configurations of the present inventions.

In einem dritten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf Basis der erfindungsgemäßen Auswerteeinheit eine zukünftige Trajektorie des Fortbewegungsmittels auf Basis der ersten Information und der zweiten Information ermittelt. Grundsätzlich kann dieser Verfahrensschritt als ein Schritt zur Korrektur der im ersten Verfahrensschritt ermittelten aktuellen Trajektorie auf Basis der zweiten Information angesehen werden. Dies kann insbesondere dann sinnvoll bzw. erforderlich sein, wenn das Ermitteln der ersten Information beispielsweise aufgrund einer Ungenauigkeit bei der Positionsbestimmung des Fortbewegungsmittels und/oder aufgrund einer Unklarheit hinsichtlich eines Fahrverhaltens eines Fahrers des Fortbewegungsmittels und/oder aufgrund eines veralteten Kartenmaterials des Navigationssystems mit einer entsprechenden Ungenauigkeit behaftet ist. Darüber hinaus kann dieser Verfahrensschritt auch als ein Schritt für eine möglichst exakte Prädiktion einer durch das Fortbewegungsmittel bzw. den Fahrer zukünftig verwendeten Trajektorie angesehen werden.In a third step of the method according to the invention, a future trajectory of the means of locomotion is determined on the basis of the evaluation unit according to the invention on the basis of the first information and the second information. In principle, this method step can be viewed as a step for correcting the current trajectory determined in the first method step on the basis of the second information. This can be particularly useful or necessary if the determination of the first information is due, for example, to an inaccuracy in determining the position of the means of transport and / or due to a lack of clarity regarding the driving behavior of a driver of the means of transport and / or due to an outdated map material of the navigation system with a corresponding Is fraught with inaccuracy. In addition, this method step can also be viewed as a step for the most exact possible prediction of a trajectory used in the future by the means of locomotion or the driver.

In einem vierten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf Basis der Auswerteeinheit eine Darstellung eines virtuellen Fahrkorridors in Abhängigkeit der zukünftigen Trajektorie des Fortbewegungsmittels und/oder der zweiten Information erzeugt. Der virtuelle Fahrkorridor kann beispielsweise in Form virtueller Straßen- bzw. Spurbegrenzungslinien dargestellt werden, welche einem Verlauf der zweiten Trajektorie folgen können. Bevorzugt kann für die Darstellung des virtuellen Fahrkorridors eine ähnliche Perspektive verwendet werden, welche sich für einen Benutzer des Fortbewegungsmittels bei einem Blick auf reale Straßen- bzw. Spurbegrenzungslinien im Umfeld des Fortbewegungsmittels ergibt. Darüber hinaus ist es auch denkbar, eine von einer solchen bevorzugten Perspektive abweichende Perspektive für den virtuellen Fahrkorridor zu verwenden. Unter Einbeziehung der zweiten Information kann der virtuelle Fahrkorridor in geeigneter Weise an die jeweiligen Einflussgrößen angepasst werden. Dies kann sich zum Beispiel auf eine Anpassung einer Farbe und/oder eines Kontrastes und/oder einer Transparenz usw. des virtuellen Fahrkorridors in Abhängigkeit der zweiten Information beziehen (z. B. eine Farbänderung bei einer hohen zu erwartenden Querbeschleunigung usw.). Durch das Verwenden der ermittelten zukünftigen Trajektorie und/oder durch das Verwenden der zweiten Information beim Erzeugen der Darstellung des virtuellen Fahrkorridors kann zum einen eine besonders exakte Annäherung des virtuellen Fahrkorridors an die tatsächlich verwendete zukünftige Trajektorie und zum anderen eine besonders vorteilhafte zusätzliche Vorkonditionierung des Benutzers auf Basis der optischen Anpassungen des virtuellen Fahrkorridors erfolgen.In a fourth step of the method according to the invention, a representation of a virtual driving corridor is generated on the basis of the evaluation unit as a function of the future trajectory of the means of locomotion and / or the second information. The virtual driving corridor can be represented, for example, in the form of virtual road or lane delimitation lines, which can follow a course of the second trajectory. For the representation of the virtual driving corridor, a similar perspective can preferably be used, which is obtained for a user of the means of transport when looking at real road or lane delimitation lines in the vicinity of the means of transport. In addition, it is also conceivable to use a perspective deviating from such a preferred perspective for the virtual driving corridor. Taking into account the second information, the virtual driving corridor can be adapted in a suitable manner to the respective influencing variables. This can relate, for example, to an adaptation of a color and / or a contrast and / or a transparency etc. of the virtual driving corridor as a function of the second information (e.g. a color change in the case of a high expected lateral acceleration etc.). By using the determined future trajectory and / or by using the second information when generating the representation of the virtual driving corridor, on the one hand a particularly exact approximation of the virtual driving corridor to the future trajectory actually used and on the other hand a particularly advantageous additional preconditioning of the user Based on the visual adjustments of the virtual driving corridor.

In einem fünften Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrenswird der erzeugte virtuelle Fahrkorridor in der Datenbrille des Benutzers des Fortbewegungsmittels angezeigt. Hierfür kann die Datenbrille drahtlos und/oder drahtgebunden informationstechnisch mit dem Fortbewegungsmittel verbunden sein. Die informationstechnische Anbindung kann beispielsweise über eine WLAN- und/oder eine Bluetooth-Verbindung erfolgen. Die Datenbrille kann bevorzugt eine VR-Brille (Virtual-Reality-Brille), aber auch eine AR-Brille (Augmented-Reality-Brille) sein. Eine Anzeige des erzeugten virtuellen Fahrkorridors kann bevorzugt in einem unteren Bildbereich eines Displays der Datenbrille erfolgen, wobei das erfindungsgemäße Verfahren aber nicht auf eine Verwendung dieses Bildbereichs eingeschränkt. Der virtuelle Fahrkorridor kann zeitgleich in Kombination mit weiteren Inhalten (z. B. mit einer erzeugten virtuellen Umgebung und/oder mit einem Multimedia-Stream usw.) in der Datenbrille angezeigt werden. Auf diese Weise kann der Benutzer der Datenbrille während der Verwendung der Datenbrille im Fortbewegungsmittel mittels des virtuellen Fahrkorridors derart über aktuelle und/oder zu erwartende Bewegungen des Fortbewegungsmittels informiert werden, dass ein Kinetoserisiko für den Benutzer reduziert werden kann. Es sei darauf hingewiesen, dass sich die Reduzierung des Kinetoserisikos nicht nur auf eine Reduzierung eines zukünftig eintretenden Kinetoserisikos bezieht, sondern dass mittels des erfindungsgemäßen Verfahren auch eine bereits vorliegende Kinetose des Benutzers entsprechend reduziert werden kann.In a fifth step of the method according to the invention, the generated virtual driving corridor is displayed in the data glasses of the user of the means of transport. For this purpose, the data glasses can be wirelessly and / or wired to the means of transport using information technology. The information technology connection can take place, for example, via a WLAN and / or a Bluetooth connection. The data glasses can preferably be VR glasses (virtual reality glasses), but also AR glasses (augmented reality glasses). A display of the generated virtual driving corridor can preferably take place in a lower image area of a display of the data glasses, but the method according to the invention is not restricted to a use of this image area. The virtual driving corridor can be displayed in the smart glasses at the same time in combination with other content (e.g. with a generated virtual environment and / or with a multimedia stream, etc.). In this way, the user of the smart glasses can be informed about current and / or expected movements of the means of transport while using the smart glasses in the means of transportation by means of the virtual driving corridor, so that a risk of kinetosis for the user can be reduced. It should be pointed out that the reduction in the risk of kinetosis not only relates to a reduction in a future risk of kinetosis, but that the method according to the invention can also be used to reduce an already existing kinetosis of the user accordingly.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird die erste Information auf Basis des oben beschriebenen Ortungssystems des Fortbewegungsmittels und/oder auf Basis der oben beschriebenen Karte und/oder auf Basis eines Umfelderfassungssystems des Fortbewegungsmittels ermittelt. Das Umfelderfassungssystem kann beispielsweise eine Kamera, eine Infrarotkamera, einen Radar-, einen Ultraschall- oder einen Lidar-Sensor umfassen, wobei ein jeweiliger Sensor informationstechnisch mit einem jeweiligen korrespondierenden Steuergerät verbunden sein kann. Als korrespondierendes Steuergerät für ein oder mehrere Umfeldsensoren kommt neben weiteren Steuergeräten des Fortbewegungsmittels auch die erfindungsgemäße Auswerteeinheit in Betracht. Die jeweils korrespondierenden Steuergeräte können eingerichtet sein, auf Basis jeweiliger Ausgangssignale der jeweiligen Sensoren eine Umfelderkennung durchzuführen. Auf Basis des Umfelderfassungssystems können insbesondere Positions- und/oder Ausrichtungsinformationen des Fortbewegungsmittels bezüglich eines aktuellen Umfeldes des Fortbewegungsmittels ermittelt werden.In an advantageous embodiment of the present invention, the first information is determined on the basis of the location system of the means of locomotion described above and / or on the basis of the map described above and / or on the basis of a surroundings detection system of the means of locomotion. The environment detection system can include, for example, a camera, an infrared camera, a radar, an ultrasound or a lidar sensor, wherein a respective sensor can be connected to a respective corresponding control device in terms of information technology. As a corresponding control device for one or more environment sensors, in addition to further control devices of the means of locomotion, the evaluation unit according to the invention can also be considered. The respective corresponding control devices can be set up to carry out an environment recognition on the basis of respective output signals of the respective sensors. On the basis of the environment detection system, in particular position and / or orientation information of the means of locomotion with respect to a current environment of the means of locomotion can be determined.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die zweite Information eine Information über eine im Umfeld des Fortbewegungsmittels vorhandene Anzahl und/oder Art von Fahrspuren (z. B. eine Richtungsfahrbahn) und/oder über eine aktuell durch das Fortbewegungsmittel verwendete Fahrspur (z. B. eine Abbiegespur). Die hier beschriebene zweite Information kann insbesondere mittels eines Umfelderfassungssystems des Fortbewegungsmittels ermittelt werden, wobei das Umfelderfassungssystem hier und in der nachfolgenden Beschreibung ein oder mehrere unterschiedliche Umfelderfassungssysteme des Fortbewegungsmittels umfassen kann. Auf Basis der auf diese Weise ermittelten zweiten Information kann eine ggf. zunächst ungenaue bzw. fehlerhafte Positions- und/oder Ausrichtungsbestimmung des Fortbewegungsmittels auf Basis der ersten Information in geeigneter Weise korrigiert werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, the second item of information includes information about a number and / or type of lanes present in the vicinity of the means of transport (e.g. a directional lane) and / or about a lane currently used by the means of transport (eg. B. a turning lane). The second information described here can in particular be determined by means of a surroundings detection system of the means of transport, wherein the surroundings detection system here and in the following description can comprise one or more different surroundings detection systems of the means of transport. On the basis of the second information determined in this way, a possibly initially imprecise or incorrect position and / or orientation determination of the means of locomotion can be corrected in a suitable manner on the basis of the first information.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die zweite Information eine Information über eine Veränderung einer Verkehrsführung im Umfeld des Fortbewegungsmittels, wobei die Veränderung der Verkehrsführung aufgrund von Baustellen und/oder Staus und/oder Gefahrenstellen (z. B. Öl auf der Fahrbahn, Unfälle usw.) und/oder Hindernissen auf der Fahrbahn erfolgt. Besonders vorteilhaft kann die hier beschriebene zweite Information neben einer Information über eine Position, an welcher die veränderte Verkehrsführung vorliegt, auch eine Information über eine empfohlene Ausweichtrajektorie und/oder eine Ausdehnung einer jeweiligen Ursache für die veränderte Verkehrsführung umfassen. Für das Erzeugen der hier beschriebenen zweiten Information kann ebenfalls das oben erwähnte Umfelderfassungssystem herangezogen werden, um Ursachen für Veränderungen der Verkehrsführung identifizieren zu können. Alternativ oder zusätzlich können die hier beschriebenen zweiten Informationen auf Basis im Fortbewegungsmittel empfangener Verkehrsinformationen ermittelt werden. Diese können u. a. mittels eines RDS- (Radio Data Service) und/oder TMC- (Traffic Message Channel) und/oder Internet-Services im Fortbewegungsmittel empfangen und ausgewertet werden. Weiter alternativ oder zusätzlich können die hier beschriebenen zweiten Informationen auch in Verbindung mit Umfelderfassungssystemen weiterer Fortbewegungsmittel ermittelt werden, während die weiteren Fortbewegungsmittel einer Trajektorie folgen, welche im Wesentlichen der ersten und/oder zweiten Trajektorie des Fortbewegungsmittels entspricht. Das Ermitteln der hier beschriebenen zweiten Information auf Basis der weiteren Fortbewegungsmittel kann bevorzugt im Vorfeld einer aktuellen Fahrt des Fortbewegungsmittels entlang der ersten und/oder zweiten Trajektorie oder zeitgleich mit der aktuellen Fahrt des Fortbewegungsmittels erfolgen. Die auf diese Weise gewonnenen zweiten Informationen können mittels einer Drahtloskommunikationsverbindung direkt (Car2Car-Verbindung) oder indirekt (z. B. über einen Backend-Server) von den weiteren Fortbewegungsmitteln an das Fortbewegungsmittel übertragen werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, the second piece of information includes information about a change in traffic routing in the vicinity of the means of transport, the change in traffic routing due to construction sites and / or traffic jams and / or danger spots (e.g. oil on the road, Accidents, etc.) and / or obstacles on the road. In addition to information about a position at which the changed traffic routing is present, the second information item described here can particularly advantageously also include information about a recommended avoidance trajectory and / or an extension of a respective cause for the changed traffic routing. The above-mentioned environment detection system can also be used to generate the second information item described here in order to be able to identify causes for changes in traffic routing. Alternatively or additionally, the second information described here can be determined on the basis of traffic information received in the means of locomotion. These can include be received and evaluated by means of an RDS (Radio Data Service) and / or TMC (Traffic Message Channel) and / or Internet services in the means of transport. As an alternative or in addition, the second information described here can also be determined in connection with environment detection systems of further means of transport, while the further means of transport follow a trajectory which essentially corresponds to the first and / or second trajectory of the means of transport. The determination of the second information described here on the basis of the further means of transport can preferably take place in advance of a current journey of the means of transport along the first and / or second trajectory or at the same time as the current journey of the means of transport. The second information obtained in this way can be transmitted from the further means of transport to the means of transport by means of a wireless communication connection directly (car-to-car connection) or indirectly (e.g. via a backend server).

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die zweite Information eine Information über eine Aktivierung eines Blinkers und/oder eine aktuelle Geschwindigkeit und/oder eine aktuelle Beschleunigung und/oder einen Überholvorgang des Fortbewegungsmittels. Durch das Berücksichtigen eines Aktivierungszustandes eines jeweiligen Blinkers des Fortbewegungsmittels kann die erfindungsgemäße Auswerteeinheit mit hoher Wahrscheinlichkeit davon ausgehen, dass das Fortbewegungsmittel bei nächster Gelegenheit in eine mit dem jeweiligen Blinker korrespondierende Richtung abbiegen wird. Diese Information kann beispielsweise dann vorteilhaft genutzt werden, wenn eine der ersten Trajektorie zugrundeliegende aktive Routenführung des Fortbewegungsmittels von einer Geradeausfahrt ausgeht, während ein Fahrer oder ein System für einen automatisierten Fahrbetrieb des Fortbewegungsmittels von der aktuellen Routenführung abweichen. Durch das Berücksichtigen der aktuellen Geschwindigkeit und/oder der aktuellen Beschleunigung des Fortbewegungsmittels kann die aktuelle Trajektorie zum Beispiel insbesondere in einem solchen Fall korrigiert oder plausibilisiert werden, in dem auf Basis der ersten Information nicht eindeutig festgestellt werden kann, welche Fahrspur aktuell oder auch zukünftig durch das Fortbewegungsmittel befahren wird. Beispielsweise kann das Fortbewegungsmittel aufgrund einer vorliegenden hohen Geschwindigkeit (welche z. B. oberhalb eines vordefinierten Schwellenwertes für eine Geschwindigkeit liegen kann) mit hoher Wahrscheinlichkeit einer Geradeauspur einer aktuellen Strecke zugeordnet werden, obwohl an einer aktuellen Position des Fortbewegungsmittels zusätzlich eine Abbiegespur vorliegt. Ebenso kann ein Beschleunigungsvorgang des Fortbewegungsmittels auf Höhe der Abbiegespur durch die Auswerteeinheit derart interpretiert werden, dass sich das Fortbewegungsmittel mit hoher Wahrscheinlichkeit der Geradeausspur folgt. In einem Fall, in dem eine der ersten Trajektorie zugrundeliegende Routenführung einen Abbiegevorgang an der vorstehend beschriebenen Abbiegespur vorsieht, kann die zukünftige Trajektorie aufgrund der vorliegenden Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Fortbewegungsmittels eine entsprechende Abweichung zur aktuellen Trajektorie aufweisen. Die hier beschriebenen zweiten Informationen können von jeweiligen Steuergeräten, welche diese zweiten Informationen bereitstellen, mittels des Bordnetzes des Fortbewegungsmittels an die Auswerteeinheit übertragen werden. Die aktuelle Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels kann beispielsweise auf Basis von Signalen einer Mehrzahl von Raddrehzahlsensoren und/oder auf Basis von Informationen des Navigationssystems des Fortbewegungsmittels ermittelt und bereitgestellt werden. Aktuelle Beschleunigungen des Fortbewegungsmittels in Richtung einer Querachse und/oder einer Längsachse und/oder einer Hochachse des Fortbewegungsmittels können beispielsweise mittels einer inertialen Messeinheit des Fortbewegungsmittels erfasst und anschließend der Auswerteeinheit zur Verfügung gestellt werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, the second information item includes information about an activation of a blinker and / or a current speed and / or a current acceleration and / or an overtaking process of the means of locomotion. By taking into account an activation state of a respective indicator of the means of locomotion, the evaluation unit according to the invention can also It is highly likely that the means of transport will turn in a direction corresponding to the respective indicator at the next opportunity. This information can be used advantageously, for example, when an active route guidance of the means of locomotion on which the first trajectory is based assumes straight-ahead travel, while a driver or a system for automated driving of the means of locomotion deviates from the current route guidance. By taking into account the current speed and / or the current acceleration of the means of transport, the current trajectory can be corrected or checked for plausibility, for example, in particular in such a case in which it is not possible to unambiguously determine which lane is currently or also in the future based on the first information the means of transport is being used. For example, the means of locomotion can be assigned to a straight lane of a current route with a high degree of probability on the basis of a present high speed (which can e.g. be above a predefined threshold value for a speed), although there is also a lane to turn at a current position of the means of locomotion. Likewise, an acceleration process of the means of locomotion at the level of the turning lane can be interpreted by the evaluation unit in such a way that the means of locomotion is following the straight lane with a high degree of probability. In a case in which a route guidance on which the first trajectory is based provides for a turning process in the turning lane described above, the future trajectory can have a corresponding deviation from the current trajectory due to the present speed and / or acceleration of the means of locomotion. The second information described here can be transmitted to the evaluation unit by respective control units which provide this second information by means of the on-board network of the means of locomotion. The current speed of the means of transport can be determined and provided, for example, on the basis of signals from a plurality of wheel speed sensors and / or on the basis of information from the navigation system of the means of transport. Current accelerations of the means of transport in the direction of a transverse axis and / or a longitudinal axis and / or a vertical axis of the means of transport can be detected, for example, by means of an inertial measuring unit of the means of transport and then made available to the evaluation unit.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die zweite Information eine Information über eine Aktivität und/oder einen Zustand eines Fahrers des Fortbewegungsmittels. Die Aktivität und/oder der Zustand des Fahrers können eine Blickrichtung des Fahrers und/oder einen Fitnesszustand des Fahrers und/oder eine Handposition und/oder eine Handhaltung und/oder eine Griffstärke des Fahrers an einem Lenkrad des Fortbewegungsmittels und/oder ein aus einer Fahrthistorie ermitteltes Fahrverhalten des Fahrers umfassen. Die hier beschriebenen zweiten Informationen können bevorzugt mittels einer oder mehrerer Innenraumkameras des Fortbewegungsmittels erfasst werden. Darüber hinaus ist es zur Erfassung des Fitnesszustandes des Fahrers auch denkbar, eine Fitnessuhr zur Pulsmessung usw. zu verwenden, welche informationstechnisch mit dem Fortbewegungsmittel gekoppelt sein kann. Auf Basis der hier beschriebenen zweiten Informationen können somit entsprechende Einflüsse des Fahrers des Fortbewegungsmittels auf die aktuelle Trajektorie ermittelt werden. So lassen beispielsweise ein auf einen Parkplatz gerichteter Blick und/oder eine festgestellte Müdigkeit des Fahrers darauf schließen, dass der Fahrer mit hoher Wahrscheinlichkeit einen Abbiegevorgang in Richtung dieses Parkplatzes vornehmen wird. Ähnliches kann auch aus der vorstehend genannten Fahrthistorie abgeleitet werden, sofern der Fahrer des Fortbewegungsmittels bei einem wiederholten Befahren einer jeweiligen Route häufig sich wiederholende Fahrmanöver durchführt und/oder Zwischenstopps vornimmt.In a further advantageous embodiment of the present invention, the second piece of information includes information about an activity and / or a state of a driver of the means of transport. The activity and / or the state of the driver can include a viewing direction of the driver and / or a fitness state of the driver and / or a hand position and / or a hand posture and / or a grip strength of the driver on a steering wheel of the means of transport and / or from a driving history include determined driving behavior of the driver. The second information described here can preferably be recorded by means of one or more interior cameras of the means of locomotion. In addition, it is also conceivable to record the fitness level of the driver to use a fitness watch for pulse measurement, etc., which can be linked to the means of transport in terms of information technology. Corresponding influences of the driver of the means of locomotion on the current trajectory can thus be determined on the basis of the second information described here. For example, a glance at a parking lot and / or a detected fatigue of the driver indicate that there is a high probability that the driver will make a turn in the direction of this parking lot. Something similar can also be derived from the travel history mentioned above, provided that the driver of the means of locomotion frequently carries out repetitive driving maneuvers and / or makes intermediate stops when driving repeatedly on a respective route.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die zweite Information eine Information über aktuelle Umfeldparameter bezüglich des Fortbewegungsmittels, wobei die aktuellen Umfeldparameter Verkehrsinformationen und/oder Abstandsinformationen und/oder Positionsinformationen und/oder Manövrierinformationen und/oder Wetterinformationen umfassen. Insbesondere die Wetterinformationen können bei vorliegender Nässe und/oder Glätte oder dergleichen zu einer Abweichung von der ersten Trajektorie führen, da beispielsweise Kurven in einem solchen Fall mit einem größeren Kurvenradius gefahren werden können.In a further advantageous embodiment of the present invention, the second information item includes information about current environmental parameters with regard to the means of locomotion, the current environmental parameters including traffic information and / or distance information and / or position information and / or maneuvering information and / or weather information. In particular, the weather information can lead to a deviation from the first trajectory when wet and / or slippery or the like, since, for example, curves with a larger curve radius can be driven in such a case.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die zweite Information eine Information über eine durch ein System für einen automatisierten Fahrbetrieb vorberechnete Trajektorie für das Fortbewegungsmittel. Auf diese Weise lassen sich bei der Darstellung des virtuellen Fahrkorridors nicht nur oben beschriebene, manuelle Fahrmanöver berücksichtigen, sondern auch durch das System für den automatisierten Fahrbetrieb des Fortbewegungsmittels geplante Fahrmanöver (z. B. Abbiegevorgänge, Überholvorgänge, Spurwechselmanöver, usw.). Aufgrund der durch das System für den automatisierten Fahrbetrieb geplanten Fahrmanöver kann zudem eine zeitliche Verschiebung zwischen den aktuellen Bewegungen des Fortbewegungsmittels und der Darstellung des virtuellen Fahrkorridors erreicht werden. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Latenzzeit aufgrund von Berechnungszeiten für das erfindungsgemäße Verfahren kompensiert werden, indem der virtuelle Fahrkorridor auf Basis einer Position des Fortbewegungsmittels entlang der zukünftigen Trajektorie erzeugt wird, welche um einen Betrag der Latenzzeit in der Zukunft liegt. Darüber hinaus ist es auch denkbar, eine größere zeitliche Verschiebung in Richtung zukünftiger Positionen des Fortbewegungsmittels entlang der zukünftigen Trajektorie zu verwenden, um den Benutzer der Datenbrille bereits vor einem tatschlichen Eintreten jeweiliger Bewegungen des Fortbewegungsmittels auf diese Bewegungen vorzubereiten.In a further advantageous embodiment of the present invention, the second piece of information includes information about a trajectory for the means of locomotion that has been precalculated by a system for automated driving. In this way, when displaying the virtual driving corridor, not only the manual driving maneuvers described above can be taken into account, but also driving maneuvers (e.g. turning maneuvers, overtaking maneuvers, lane change maneuvers, etc.) planned by the system for the automated driving operation of the means of transport. Due to the driving maneuvers planned by the system for automated driving, a time shift between the current movements of the means of transport and the display of the virtual driving corridor. In this way, for example, a latency period based on calculation times for the method according to the invention can be compensated by generating the virtual driving corridor based on a position of the means of locomotion along the future trajectory, which is in the future by an amount of the latency period. In addition, it is also conceivable to use a larger time shift in the direction of future positions of the means of transport along the future trajectory in order to prepare the user of the smart glasses for these movements even before the respective movements of the means of transport actually occur.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die zweite Information eine Information über ein durch einen Benutzer eingegebenes Routenziel und/oder ein automatisch ermitteltes Routenziel des Fortbewegungsmittels. Das automatisch ermittelte Routenziel kann beispielsweise auf Basis wiederholt durchgeführter Handlungsmuster (z. B. Fahrten zur Arbeitsstätte usw.) des Fahrers des Fortbewegungsmittels bestimmt werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, the second information item comprises information about a route destination entered by a user and / or an automatically determined route destination of the means of transport. The automatically determined route destination can, for example, be determined on the basis of patterns of behavior (e.g. trips to the workplace, etc.) carried out by the driver of the means of transport.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die zweite Information eine Information über ein mit der aktuellen Trajektorie korrespondierendes Höhenprofil. Dies bietet den Vorteil, dass bei der Darstellung des virtuellen Fahrkorridors auch Höhenveränderung bzw. Neigungen berücksichtigt werden können, welche zusätzlich zu einer Vermeidung bzw. einer Reduzierung eines Kinetoserisikos beitragen können. Die hier beschriebene zweite Information kann beispielsweise ebenfalls durch das Navigationssystem ermittelt und der erfindungsgemäßen Auswerteeinheit zur Verfügung gestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann diese Information auch auf Basis des Umfelderfassungssystems des Fortbewegungsmittels und/oder auf Basis eines oder mehrerer Lage- bzw. Neigungssensoren des Fortbewegungsmittels ermittelt werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, the second information item comprises information about a height profile corresponding to the current trajectory. This offers the advantage that when displaying the virtual driving corridor, changes in height or inclinations can also be taken into account, which can additionally contribute to avoiding or reducing a risk of kinetosis. The second information described here can, for example, also be determined by the navigation system and made available to the evaluation unit according to the invention. Alternatively or additionally, this information can also be determined on the basis of the environment detection system of the means of transport and / or on the basis of one or more position or inclination sensors of the means of transport.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgen das Ermitteln der ersten Information und/oder der zweiten Information und/oder der zukünftigen Trajektorie des Fortbewegungsmittels und/oder das Erzeugen der Darstellung des virtuellen Fahrkorridors im Fortbewegungsmittel und/oder in einem externen Server. Dies bietet den Vorteil, dass ggf. unzureichende Rechen- und Speicherressourcen im Fortbewegungsmittel dadurch kompensiert werden können, dass Teile des erfindungsgemäßen Verfahrens im vorstehend genannten externen Server berechnet werden können. Eine Kommunikation zwischen dem Fortbewegungsmittel und dem Server kann beispielsweise auf Basis einer Mobilfunk- und/oder WLAN-Verbindung erfolgen.In a further advantageous embodiment, the first information and / or the second information and / or the future trajectory of the means of transport are determined and / or the representation of the virtual driving corridor is generated in the means of transport and / or in an external server. This offers the advantage that possibly inadequate computing and storage resources in the means of transport can be compensated for by the fact that parts of the method according to the invention can be calculated in the aforementioned external server. Communication between the means of transport and the server can take place, for example, on the basis of a cellular radio and / or WLAN connection.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird zunächst eine Mehrzahl möglicher Trajektorien für das Fortbewegungsmittel ermittelt. Anschließend wird eine Verwendungswahrscheinlichkeit für jede der möglichen Trajektorien ermittelt und schließlich eine Mehrzahl virtueller Fahrkorridore in Abhängigkeit der Verwendungswahrscheinlichkeit in der Datenbrille angezeigt. Dies kann insbesondere dann vorteilhaft eingesetzt werden, wenn die zukünftige Trajektorie weder auf Basis der ersten Information, noch auf Basis der zweiten Information mit einer ausreichend hohen Zuverlässigkeit prädiziert werden kann. In einem solchen Fall kann es dementsprechend sinnvoll sein, dem Benutzer der Datenbrille eine entsprechende Mehrzahl möglicher Trajektorien in der Datenbrille anzuzeigen, um ihn auf diese Weise auf eine mehrdeutige Fahrsituation hinzuweisen. Darüber hinaus kann auf Basis einer Anzeige mehrerer möglicher Trajektorien zumindest eine eingeschränkte Vorkonditionierung beim Benutzer erreicht werden. Durch eine zusätzliche Kennzeichnung der Verwendungswahrscheinlichkeit für die jeweiligen Trajektorien kann die Vorkonditionierung des Benutzers entsprechend weiter verbessert werden. Eine solche Kennzeichnung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass Trajektorien mit einer hohen Verwendungswahrscheinlichkeit beispielsweise mit einer geringen oder nicht vorhandenen Transparenz dargestellt werden, während Trajektorien mit einer geringen Verwendungswahrscheinlichkeit mit einer entsprechend hohen Transparenz dargestellt werden können.In a further advantageous embodiment of the present invention, a plurality of possible trajectories for the means of locomotion are first determined. A usage probability is then determined for each of the possible trajectories and finally a plurality of virtual driving corridors are displayed in the data glasses as a function of the usage probability. This can be used advantageously in particular when the future trajectory cannot be predicted with sufficiently high reliability either on the basis of the first information item or on the basis of the second information item. In such a case, it can accordingly be useful to show the user of the data glasses a corresponding plurality of possible trajectories in the data glasses in order to point out an ambiguous driving situation to him in this way. In addition, on the basis of a display of several possible trajectories, at least a limited preconditioning can be achieved for the user. The preconditioning of the user can be further improved accordingly by additionally identifying the usage probability for the respective trajectories. Such a marking can for example take place in that trajectories with a high probability of use are shown, for example, with little or no transparency, while trajectories with a low probability of use can be shown with a correspondingly high transparency.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die zweite Information eine Information über eine in der Datenbrille angezeigte virtuelle Umgebung. Auf Basis der Information über die virtuelle Umgebung wird die zukünftige Trajektorie zumindest teilweise abweichend von einer tatsächlich verwendeten Trajektorie des Fortbewegungsmittels an die virtuelle Umgebung angepasst. Bevorzugt erfolgt das Anpassen der zukünftigen Trajektorie an die virtuelle Umgebung derart, dass eine Richtung und/oder eine Stärke jeweiliger auf den Benutzer der Datenbrille einwirkender realer Beschleunigungskräfte im Wesentlichen mit der zukünftigen Trajektorie korrespondieren. Diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann insbesondere dann vorteilhaft eingesetzt werden, wenn die in der Datenbrille angezeigte virtuelle Umgebung zumindest teilweise unabhängig von der tatsächlich verwendeten Trajektorie des Fortbewegungsmittels dargestellt werden soll. Dies kann z. B. dann der Fall sein, wenn die virtuelle Umgebung Teil eines in der Datenbrille dargestellten Computerspiels ist, welches zur Sicherstellung eines Spielerlebnisses nicht zwangsläufig in allen Fällen der tatsächlichen Trajektorie des Fortbewegungsmittels folgen kann bzw. soll. So kann es beispielsweise sinnvoll sein, in der virtuellen Umgebung einen von der tatsächlichen Trajektorie des Fortbewegungsmittels abweichenden Radius einer vorlausliegenden Kurve zu verwenden. Im Sinne der Kinetosevermeidung kann in einem solchen Fall eine in der virtuellen Welt dargestellte Bewegungsgeschwindigkeit abweichend von der realen Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels derart angepasst werden, dass eine durch die Kurvenfahrt erzeugte reale Querbeschleunigung im Wesentlichen mit der in der Datenbrille angezeigten, abweichenden Trajektorie korrespondiert. D. h., dass beispielweise ein in der virtuellen Welt vergrößert dargestellter Kurvenradius im Vergleich zu einem realen Kurvenradius dadurch kompensiert werden kann, dass die Bewegungsgeschwindigkeit in der virtuellen Welt beim Durchfahren der Kurve entsprechend erhöht wird, so dass die tatsächlich wahrgenommene Querbeschleunigung mit der Bewegung in der virtuellen Umgebung korrespondiert.In a further advantageous embodiment of the present invention, the second information item comprises information about a virtual environment displayed in the data glasses. On the basis of the information about the virtual environment, the future trajectory is adapted to the virtual environment, at least partially in a way that differs from an actually used trajectory of the means of transport. The future trajectory is preferably adapted to the virtual environment in such a way that a direction and / or a strength of the respective real acceleration forces acting on the user of the data glasses essentially correspond to the future trajectory. This embodiment of the method according to the invention can be used particularly advantageously when the virtual environment displayed in the data glasses is to be represented at least partially independently of the actually used trajectory of the means of locomotion. This can e.g. B. be the case when the virtual environment is part of a computer game shown in the smart glasses, which is to ensure a The game experience cannot or should necessarily follow the actual trajectory of the means of transport in all cases. For example, it can be useful to use a radius of a curve lying ahead in the virtual environment that deviates from the actual trajectory of the means of locomotion. In order to avoid kinetosis, a movement speed shown in the virtual world can be adapted in such a way that it differs from the real speed of the means of locomotion in such a way that a real transverse acceleration generated by cornering essentially corresponds to the different trajectory displayed in the data glasses. This means that, for example, a curve radius shown enlarged in the virtual world can be compensated for compared to a real curve radius by increasing the speed of movement in the virtual world when driving through the curve, so that the actually perceived transverse acceleration with the movement corresponds in the virtual environment.

Neben der beschriebenen Querbeschleunigung kann sich diese vorteilhafte Ausgestaltung alternativ oder zusätzlich auch auf eine Längsbeschleunigung und/oder eine Vertikalbeschleunigung des Fortbewegungsmittels beziehen. Im Falle einer Längsbeschleunigung kann beispielsweise ein reales Abbremsen des Fortbewegungsmittels bis zum Stillstand (z. B. beim Halt an einer Verkehrsampel) dazu führen, dass eine Bewegung in der virtuellen Umgebung zwar ebenfalls abgebremst wird, diese aber in der virtuellen Umgebung nicht vollständig zum Stillstand führen muss. Auf diese Weise kann beispielsweise für ein in der Datenbrille dargestelltes Computerspiel eine Fortbewegung mit reduzierter Geschwindigkeit ermöglicht werden, um ggf. einen kontinuierlichen Spielfluss zu unterstützen.In addition to the transverse acceleration described, this advantageous embodiment can alternatively or additionally also relate to a longitudinal acceleration and / or a vertical acceleration of the means of locomotion. In the case of longitudinal acceleration, for example, real braking of the means of transport to a standstill (e.g. when stopping at a traffic light) can result in a movement in the virtual environment also being braked, but not coming to a complete standstill in the virtual environment must lead. In this way, for example, a computer game displayed in the data glasses can be moved at a reduced speed in order to support a continuous flow of the game if necessary.

In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass die vorstehend beschriebene vorteilhafte Ausgestaltung im Zusammenhang mit beliebigen in der Datenbrille angezeigten virtuellen Inhalten umgesetzt werden kann und nicht auf eine Darstellung des erwähnten Computerspiels beschränkt ist. Es sei ebenfalls darauf hingewiesen, dass der auf Basis der zukünftigen Trajektorie erzeugte und dargestellte Fahrkorridor in Abhängigkeit der in der Datenbrille dargestellten Inhalte unterschiedlich ausgeprägt sein kann und nicht notwendigerweise in Form eines Straßenverlaufs ausgestaltet sein muss. Stattdessen kann dieser beispielsweise auch einen in der virtuellen Umgebung zu durchfliegenden Luftkorridor oder davon abweichende Ausgestaltungen umfassen. Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Kinetosevermeidung während einer Verwendung einer Datenbrille in einem Fortbewegungsmittel vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst eine Auswerteeinheit mit einem Dateneingang und einem Datenausgang. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise als ASIC, FPGA, Prozessor, digitaler Signalprozessor, Mikrocontroller, o.ä., ausgestaltet und informationstechnisch an eine interne und/oder externe Speichereinheit angebunden sein, in welcher durch die Auswerteeinheit empfangene und/oder berechnete Daten für eine nachfolgende Verarbeitung durch die Auswerteeinheit abgelegt werden können. Die Auswerteeinheit kann insbesondere auf Basis eines Computerprogramms eingerichtet sein, oben beschriebene erfindungsgemäße Verfahrensschritte auszuführen. Die Auswerteeinheit ist weiter eingerichtet, in Verbindung mit dem Dateneingang eine erste Information repräsentierend eine aktuelle Trajektorie des Fortbewegungsmittels und eine zweite Information repräsentierend eine potentielle Einflussgröße auf die aktuelle Trajektorie des Fortbewegungsmittels zu ermitteln. Darüber hinaus ist die Auswerteeinheit eingerichtet, eine zukünftige Trajektorie des Fortbewegungsmittels auf Basis der ersten Information und der zweiten Information zu ermitteln, eine Darstellung eines virtuellen Fahrkorridors in Abhängigkeit der zukünftigen Trajektorie des Fortbewegungsmittels und/oder der zweiten Information zu erzeugen und in Verbindung mit dem Datenausgang den virtuellen Fahrkorridor in der Datenbrille im Fortbewegungsmittel anzuzeigen.In this context, it should be pointed out that the advantageous embodiment described above can be implemented in connection with any virtual content displayed in the data glasses and is not limited to a display of the computer game mentioned. It should also be pointed out that the driving corridor generated and displayed on the basis of the future trajectory can be different depending on the content displayed in the data glasses and does not necessarily have to be designed in the form of a road course. Instead, it can also include, for example, an air corridor to be flown through in the virtual environment, or configurations deviating therefrom. According to a second aspect of the present invention, a device for avoiding kinetosis while using smart glasses in a means of locomotion is proposed. The device comprises an evaluation unit with a data input and a data output. The evaluation unit can be designed, for example, as an ASIC, FPGA, processor, digital signal processor, microcontroller, or the like and information technology connected to an internal and / or external memory unit, in which data received and / or calculated by the evaluation unit for subsequent processing can be stored by the evaluation unit. The evaluation unit can be set up in particular on the basis of a computer program to carry out method steps according to the invention described above. The evaluation unit is further set up, in connection with the data input, to determine first information representing a current trajectory of the means of locomotion and second information representing a potential influencing variable on the current trajectory of the means of locomotion. In addition, the evaluation unit is set up to determine a future trajectory of the means of transport on the basis of the first information and the second information, to generate a representation of a virtual driving corridor as a function of the future trajectory of the means of transport and / or the second information and in connection with the data output display the virtual driving corridor in the smart glasses in the vehicle.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen, welches eine Vorrichtung gemäß dem zweitgenannten Erfindungsaspekt umfasst. Die Merkmale, Merkmalskombinationen sowie die sich aus diesen ergebenden Vorteile entsprechen den in Verbindung mit dem erstgenannten und zweitgenannten Erfindungsaspekt ausgeführten derart ersichtlich, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.According to a third aspect of the present invention, a means of locomotion is proposed which comprises a device according to the second-mentioned aspect of the invention. The features, feature combinations and the advantages resulting from them correspond to those set out in connection with the first-mentioned and second-mentioned aspects of the invention in such a way that reference is made to the above statements to avoid repetition.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:

  • 1 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 2 eine schematische Übersicht über Komponenten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einem Fortbewegungsmittel; und
  • 3 ein Beispiel für ein Erzeugen einer Darstellung eines virtuellen Fahrkorridors zur Kinetosevermeidung.
Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description and the figures. Show it:
  • 1 a flow chart illustrating steps of an exemplary embodiment of a method according to the invention;
  • 2 a schematic overview of components of a device according to the invention in connection with a means of locomotion; and
  • 3 an example for generating a representation of a virtual driving corridor for avoiding kinetosis.

1 zeigt ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kinetosevermeidung während einer Verwendung einer VR-Brille in einem Fortbewegungsmittel. Im Schritt 100 des erfindungsgemäßen Verfahrens wird durch eine erfindungsgemäße Auswerteeinheit des Fortbewegungsmittels, welche hier ein Mikrocontroller ist, eine Information repräsentierend eine aktuelle Trajektorie des Fortbewegungsmittels von einem Navigationssystem des Fortbewegungsmittels empfangen. Im Schritt 200 des erfindungsgemäßen Verfahrens empfängt die Auswerteeinheit eine Mehrzahl zweiter Informationen repräsentierend ein aktuelles Umfeld des Fortbewegungsmittels. Die Mehrzahl zweiter Informationen wird von einer Mehrzahl von Umfelderfassungssystemen des Fortbewegungsmittels auf Basis eines in das Umfeld des Fortbewegungsmittels ausgerichteten Radarsensors und eines Lidar-Sensors ermittelt. Im Schritt 300 des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine zukünftige Trajektorie des Fortbewegungsmittels auf Basis der ersten Information und der Mehrzahl zweiter Informationen ermittelt. Da die erste Information an der aktuellen Position des Fortbewegungsmittels eine Geradeausfahrt des Fortbewegungsmittels repräsentiert, die zweite Information an der aktuellen Position aber einen Wechsel des Fortbewegungsmittels auf eine Abbiegespur repräsentiert, wird die zukünftige Trajektorie derart berechnet, dass sie der Abbiegespur folgt. Im Schritt 400 des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Darstellung eines virtuellen Fahrkorridors in Abhängigkeit der zukünftigen Trajektorie des Fortbewegungsmittels und in Abhängigkeit der zweiten Information erzeugt. Im Schritt 500 des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die erzeugte Darstellung des virtuellen Fahrkorridors auf Basis einer Bluetooth-Verbindung mittels eines Datenstroms an die VR-Brille übertragen und in einem Display der VR-Brille zur Anzeige gebracht. 1 shows a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention for avoiding kinetosis while using VR glasses in a means of locomotion. In step 100 the inventive method is by a Evaluation unit according to the invention of the means of transportation, which here is a microcontroller, receives information representing a current trajectory of the means of transportation from a navigation system of the means of transportation. In step 200 In the method according to the invention, the evaluation unit receives a plurality of second pieces of information representing a current environment of the means of locomotion. The plurality of second items of information is determined by a plurality of environment detection systems of the means of locomotion on the basis of a radar sensor aligned in the environment of the means of locomotion and a lidar sensor. In step 300 of the method according to the invention, a future trajectory of the means of locomotion is determined on the basis of the first information item and the plurality of second information items. Since the first information at the current position of the means of locomotion represents straight ahead travel of the means of locomotion, but the second information at the current position represents a change in the means of locomotion to a turning lane, the future trajectory is calculated such that it follows the turning lane. In step 400 of the method according to the invention, a representation of a virtual driving corridor is generated as a function of the future trajectory of the means of locomotion and as a function of the second information. In step 500 According to the method according to the invention, the generated representation of the virtual driving corridor is transmitted to the VR glasses on the basis of a Bluetooth connection by means of a data stream and is shown in a display of the VR glasses.

2 zeigt eine schematische Übersicht über Komponenten einer erfindungs-gemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einem Fortbewegungsmittel 80. Das Fortbewegungsmittel 80 umfasst eine erfindungsgemäße Auswerteeinheit 10, die hier ein Mikrocontroller ist und welche über einen Dateneingang 12 und einen Datenausgang 14 verfügt. Die Auswerteeinheit 10 ist mit einer externen Speichereinheit 20 verbunden. Ferner ist der Dateneingang 12 der Auswerteeinheit 10 über ein Bordnetz des Fortbewegungsmittels 80 mit einem Navigationssystem 70 des Fortbewegungsmittels 80 informationstechnisch verbunden. Darüber hinaus ist der Dateneingang 12 ebenfalls über das Bordnetz des Fortbewegungsmittels 80 informationstechnisch mit einem Umfelderfassungssystem 75 des Fortbewegungsmittels 80 verbunden. Das Umfelderfassungssystem 75 setzt sich aus einer Kamera und einem mit der Kamera korrespondierenden Steuergerät zusammen. Mittels des Datenausgangs 14 ist die Auswerteeinheit 10 über das Bordnetz des Fortbewegungsmittels 80 mit einer zweiten Bluetooth-Einheit 85 informationstechnisch verbunden. Die zweite Bluetooth-Einheit 85 ist eingerichtet, eine Bluetooth-Verbindung mit einer ersten Bluetooth-Einheit 35 einer VR-Brille 30 herzustellen. Ferner ist die Auswerteeinheit 10 auf Basis eines Computerprogramms eingerichtet, oben beschriebene erfindungsgemäße Verfahrensschritte auszuführen und ein Ergebnis des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels der Bluetooth-Verbindung an die VR-Brille 30 zu übertragen. 2 shows a schematic overview of components of a device according to the invention in connection with a means of locomotion 80 . The means of transportation 80 comprises an evaluation unit according to the invention 10 which is a microcontroller here and which has a data input 12th and a data output 14th disposes. The evaluation unit 10 is with an external storage unit 20th connected. Furthermore, the data input 12th the evaluation unit 10 via an on-board network of the means of transport 80 with a navigation system 70 of the means of transport 80 information technology connected. In addition, the data input 12th also via the vehicle's electrical system 80 information technology with an environment detection system 75 of the means of transport 80 connected. The environment detection system 75 consists of a camera and a control device that corresponds to the camera. Using the data output 14th is the evaluation unit 10 via the vehicle electrical system 80 with a second bluetooth unit 85 information technology connected. The second bluetooth unit 85 is set up a bluetooth connection with a first bluetooth unit 35 VR glasses 30th to manufacture. Furthermore, the evaluation unit 10 set up on the basis of a computer program to carry out method steps according to the invention described above and a result of the method according to the invention by means of the Bluetooth connection to the VR glasses 30th transferred to.

3 zeigt ein Beispiel für ein Erzeugen einer Darstellung eines virtuellen Fahrkorridors 60 zur Kinetosevermeidung. Im linken Bild in 3 ist ein Fortbewegungsmittel 80 in einem realen Umfeld 95 des Fortbewegungsmittels 80 dargestellt. Das Fortbewegungsmittel 80 befindet sich auf einer rechten Fahrspur 90 einer Mehrzahl von Fahrspuren 90 einer aktuell durch das Fortbewegungsmittel 80 befahrenen Straße. Auf Basis einer aktiven Routenführung im Fortbewegungsmittel 80 wird mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine aktuelle Trajektorie 40 für das Fortbewegungsmittel 80 ermittelt. Aufgrund einer Aktivierung eines rechten Blinkers des Fortbewegungsmittels 80 durch einen Fahrer des Fortbewegungsmittels 80 in unmittelbarer Nähe einer Abbiegespur, wird auf Basis des erfindungsgemäßen Verfahrens eine zukünftige Trajektorie 50 für das Fortbewegungsmittel 80 ermittelt, welche abweichend von der aktuellen Trajektorie 40 der Abbiegespur folgt. Im rechten Bild in 3 wird ein auf Basis der zukünftigen Trajektorie 50 erzeugter virtueller Fahrkorridor 60 in einem Display 32 einer mit dem Fortbewegungsmittel 80 informationstechnisch gekoppelten VR-Brille 30 angezeigt. Die Anzeige des virtuellen Fahrkorridors 60 im Display 30 erfolgt in Kombination mit einer Darstellung einer virtuellen Umgebung 38. Da der in der VR-Brille 30 angezeigte Fahrkorridor 60 einer tatsächlich durch das Fortbewegungsmittel 80 befahrenen Trajektorie entspricht, wird ein Benutzer der VR-Brille 30 mittels des Fahrkorridors 60 rechtzeitig auf den Abbiegevorgang hingewiesen. Dadurch kann ein Kinetoserisiko für den Benutzer entsprechend reduziert werden. 3 shows an example of generating a representation of a virtual driving corridor 60 to avoid kinetosis. In the left picture in 3 is a means of transportation 80 in a real environment 95 of the means of transport 80 shown. The means of transportation 80 is in a right lane 90 a plurality of lanes 90 one currently by the means of transport 80 busy road. On the basis of active route guidance in the means of transport 80 a current trajectory becomes by means of the method according to the invention 40 for the means of transport 80 determined. Due to activation of a right turn signal of the means of transport 80 by a driver of the vehicle 80 in the immediate vicinity of a turning lane, a future trajectory is created on the basis of the method according to the invention 50 for the means of transport 80 determines which deviates from the current trajectory 40 the turning lane follows. In the right picture in 3 becomes one based on the future trajectory 50 generated virtual driving corridor 60 in a display 32 one with the means of transportation 80 information technology coupled VR glasses 30th displayed. The display of the virtual driving corridor 60 in the display 30th takes place in combination with a representation of a virtual environment 38 . Because the one in the VR glasses 30th displayed driving corridor 60 one actually by the means of transport 80 corresponds to the trajectory traveled, a user of the VR glasses becomes 30th by means of the driving corridor 60 informed about the turning process in good time. As a result, a risk of kinetosis for the user can be reduced accordingly.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
AuswerteeinheitEvaluation unit
1212
DateneingangData input
1414th
DatenausgangData output
2020th
SpeichereinheitStorage unit
3030th
VR-BrilleVR glasses
3232
DisplayDisplay
3535
erste Bluetooth-Einheitfirst bluetooth unit
3838
virtuelle Umgebungvirtual environment
4040
aktuelle Trajektoriecurrent trajectory
5050
zukünftige Trajektoriefuture trajectory
6060
virtueller Fahrkorridorvirtual driving corridor
7070
Navigationssystemnavigation system
7575
UmfelderfassungssystemEnvironment detection system
8080
FortbewegungsmittelMeans of transportation
8585
zweite Bluetooth-Einheitsecond bluetooth unit
9090
Fahrspurlane
9595
Umfeldenvironment
100 - 500100-500
VerfahrensschritteProcedural steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102007037852 A1 [0004]DE 102007037852 A1 [0004]
  • DE 60002896 T2 [0005]DE 60002896 T2 [0005]

Claims (16)

Verfahren zur Kinetosevermeidung während einer Verwendung einer Datenbrille (30) in einem Fortbewegungsmittel (80) umfassend die Schritte: • Ermitteln (100) einer ersten Information repräsentierend eine aktuelle Trajektorie (40) des Fortbewegungsmittels (80), • Ermitteln (200) einer zweiten Information repräsentierend eine potentielle Einflussgröße auf die aktuelle Trajektorie (40) des Fortbewegungsmittels (80), • Ermitteln (300) einer zukünftigen Trajektorie (50) des Fortbewegungsmittels (80) auf Basis der ersten Information und der zweiten Information, • Erzeugen (400) einer Darstellung eines virtuellen Fahrkorridors (60) in Abhängigkeit der zukünftigen Trajektorie (50) des Fortbewegungsmittels (80) und/oder der zweiten Information, und • Anzeigen (500) des virtuellen Fahrkorridors (60) in der Datenbrille (30) im Fortbewegungsmittel (80).A method for avoiding kinetosis while using data glasses (30) in a means of locomotion (80), comprising the steps: • determining (100) a first piece of information representing a current trajectory (40) of the means of locomotion (80), • Determination (200) of a second piece of information representing a potential influencing variable on the current trajectory (40) of the means of locomotion (80), • determining (300) a future trajectory (50) of the means of locomotion (80) on the basis of the first information and the second information, • generating (400) a representation of a virtual driving corridor (60) as a function of the future trajectory (50) of the means of locomotion (80) and / or the second information item, and • Displays (500) the virtual driving corridor (60) in the data glasses (30) in the means of transport (80). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Information auf Basis • eines Ortungssystems (70) des Fortbewegungsmittels (80), und/oder • einer Karte, und/oder • eines Umfelderfassungssystems (75) des Fortbewegungsmittels (80) ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , wherein the first information is determined on the basis of • a location system (70) of the means of transportation (80), and / or • a map, and / or • a surroundings detection system (75) of the means of transportation (80). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zweite Information eine Information über eine im Umfeld des Fortbewegungsmittels (80) vorhandene Anzahl und/oder Art von Fahrspuren (90) und/oder über eine aktuell durch das Fortbewegungsmittel (80) verwendete Fahrspur (90) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the second piece of information is information about a number and / or type of lanes (90) present in the vicinity of the means of transportation (80) and / or about a lane (90) currently used by the means of transportation (80) includes. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zweite Information eine Information über eine Veränderung einer Verkehrsführung im Umfeld des Fortbewegungsmittels (80) umfasst, wobei die Veränderung der Verkehrsführung aufgrund von • Baustellen, und/oder • Staus, und/oder • Gefahrenstellen, und/oder • Hindernissen auf der Fahrbahn (90) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the second information includes information about a change in traffic routing in the vicinity of the means of locomotion (80), the change in traffic routing due to • Construction sites, and / or • Traffic jams, and / or • Hazardous areas and / or • There are obstacles on the roadway (90). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zweite Information eine Information über • eine Aktivierung eines Blinkers, und/oder • eine aktuelle Geschwindigkeit, und/oder • eine aktuelle Beschleunigung, und/oder • einen Überholvorgang des Fortbewegungsmittels (80) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the second information is information about • an activation of a blinker, and / or • a current speed, and / or • a current acceleration, and / or • comprises an overtaking process of the means of locomotion (80). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zweite Information eine Information über eine Aktivität und/oder einen Zustand eines Fahrers des Fortbewegungsmittels umfasst, wobei die Aktivität und/oder der Zustand des Fahrers • eine Blickrichtung des Fahrers, und/oder • einen Fitnesszustand des Fahrers, und/oder • eine Handposition und/oder Handhaltung und/oder Griffstärke des Fahrers an einem Lenkrad des Fortbewegungsmittels (80), und/oder • ein aus einer Fahrthistorie ermitteltes Fahrverhalten des Fahrers umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the second piece of information comprises information about an activity and / or a state of a driver of the means of transport, wherein the activity and / or the state of the driver • a direction of view of the driver, and / or • a fitness level of the driver, and / or A hand position and / or hand posture and / or grip strength of the driver on a steering wheel of the means of locomotion (80), and / or • includes a driving behavior of the driver determined from a driving history. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zweite Information eine Information über aktuelle Umfeldparameter bzgl. des Fortbewegungsmittels (80) umfasst, wobei die aktuellen Umfeldparameter • Verkehrsinformationen, und/oder • Abstandsinformationen und/oder Positionsinformationen und/oder Manövrierinformationen weiterer Fortbewegungsmittel bezüglich des Fortbewegungsmittels (80), und/oder • Wetterinformationen umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the second item of information comprises information about current environmental parameters with respect to the means of locomotion (80), the current environmental parameters • Traffic information, and / or • Distance information and / or position information and / or maneuvering information of further means of locomotion with respect to the means of locomotion (80), and / or • Includes weather information. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zweite Information eine Information über eine durch ein System für einen automatisierten Fahrbetrieb vorberechnete Trajektorie für das Fortbewegungsmittel (80) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the second item of information comprises information about a trajectory for the means of locomotion (80) precalculated by a system for automated driving. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zweite Information eine Information über ein durch einen Benutzer eingegebenes Routenziel und/oder ein automatisch ermitteltes Routenziel des Fortbewegungsmittels (80) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the second information item comprises information about a route destination entered by a user and / or an automatically determined route destination of the means of transport (80). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zweite Information eine Information über ein mit der aktuellen Trajektorie (40) korrespondierendes Höhenprofil umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the second information item comprises information about a height profile corresponding to the current trajectory (40). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln der ersten Information und/oder der zweiten Information und/oder der zukünftigen Trajektorie (50) des Fortbewegungsmittels (80) und/oder das Erzeugen der Darstellung des virtuellen Fahrkorridors (60) im Fortbewegungsmittel (80) und/oder in einem externen Server erfolgen.Method according to one of the preceding claims, wherein the determination of the first information and / or the second information and / or the future trajectory (50) of the means of transport (80) and / or the generation of the representation of the virtual driving corridor (60) in the means of transport (80) ) and / or in an external server. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei • eine Mehrzahl möglicher Trajektorien (50) für das Fortbewegungsmittel (80) ermittelt wird, • eine Verwendungswahrscheinlichkeit für jede der möglichen Trajektorien (50) ermittelt wird, und • eine Mehrzahl virtueller Fahrkorridore (60) in Abhängigkeit der Verwendungswahrscheinlichkeit in der Datenbrille (30) angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein • a plurality of possible trajectories (50) for the means of locomotion (80) is determined, • a usage probability is determined for each of the possible trajectories (50), and • A plurality of virtual driving corridors (60) are displayed in the data glasses (30) as a function of the probability of use. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei • die zweite Information eine Information über eine in der Datenbrille (30) angezeigte virtuelle Umgebung (38) umfasst, und • die zukünftige Trajektorie (50) zumindest teilweise abweichend von einer tatsächlich verwendeten Trajektorie des Fortbewegungsmittels (80) an die virtuelle Umgebung (38) angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, wherein • the second item of information includes information about a virtual environment (38) displayed in the data glasses (30), and • the future trajectory (50) at least partially deviating from an actually used trajectory of the means of locomotion (80) to the virtual environment (38) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Anpassen der zukünftigen Trajektorie (50) an die virtuelle Umgebung (38) derart erfolgt, dass eine Richtung und/oder eine Stärke jeweiliger auf einen Benutzer der Datenbrille (30) einwirkender realer Beschleunigungskräfte im Wesentlichen mit der zukünftigen Trajektorie (50) korrespondieren.Procedure according to Claim 13 wherein the adaptation of the future trajectory (50) to the virtual environment (38) takes place in such a way that a direction and / or a strength of the respective real acceleration forces acting on a user of the data glasses (30) essentially correspond to the future trajectory (50) . Vorrichtung zur Kinetosevermeidung während einer Verwendung einer Datenbrille (30) in einem Fortbewegungsmittel (80) umfassend: • eine Auswerteeinheit (10), • einen Dateneingang (12), und • einen Datenausgang (14), wobei die Auswerteeinheit (10) eingerichtet ist, • in Verbindung mit dem Dateneingang (12) o eine erste Information repräsentierend eine aktuelle Trajektorie (40) des Fortbewegungsmittels (80) zu ermitteln, o eine zweite Information repräsentierend eine potentielle Einflussgröße auf die aktuelle Trajektorie (40) des Fortbewegungsmittels (80) zu ermitteln, • eine zukünftige Trajektorie (50) des Fortbewegungsmittels (80) auf Basis der ersten Information und der zweiten Information zu ermitteln, • eine Darstellung eines virtuellen Fahrkorridors (60) in Abhängigkeit der zukünftigen Trajektorie (50) des Fortbewegungsmittels (80) und/oder der zweiten Information zu erzeugen, und • in Verbindung mit dem Datenausgang (14) den virtuellen Fahrkorridor (60) in der Datenbrille (30) im Fortbewegungsmittel (80) anzuzeigen.Device for avoiding kinetosis while using data glasses (30) in a means of locomotion (80), comprising: • an evaluation unit (10), • a data input (12), and • a data output (14), the evaluation unit (10) being set up, • in connection with the data input (12) o to determine a first piece of information representing a current trajectory (40) of the means of locomotion (80), o to determine a second piece of information representing a potential influencing variable on the current trajectory (40) of the means of locomotion (80), • to determine a future trajectory (50) of the means of locomotion (80) on the basis of the first information and the second information, • to generate a representation of a virtual driving corridor (60) as a function of the future trajectory (50) of the means of locomotion (80) and / or the second information item, and • to display the virtual driving corridor (60) in the data glasses (30) in the means of transport (80) in connection with the data output (14). Fortbewegungsmittel (80) umfassend eine Vorrichtung nach Anspruch 15.Means of locomotion (80) comprising a device according to Claim 15 .
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