DE102016014712B4 - Vehicle and method for outputting information to a vehicle environment - Google Patents

Vehicle and method for outputting information to a vehicle environment Download PDF

Info

Publication number
DE102016014712B4
DE102016014712B4 DE102016014712.1A DE102016014712A DE102016014712B4 DE 102016014712 B4 DE102016014712 B4 DE 102016014712B4 DE 102016014712 A DE102016014712 A DE 102016014712A DE 102016014712 B4 DE102016014712 B4 DE 102016014712B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
environment
objects
display
mirror image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102016014712.1A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102016014712A1 (en
Inventor
Jan Rath
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102016014712.1A priority Critical patent/DE102016014712B4/en
Publication of DE102016014712A1 publication Critical patent/DE102016014712A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102016014712B4 publication Critical patent/DE102016014712B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/543—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other states or conditions of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B60Q1/5035—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays
    • B60Q1/5037—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays the display content changing automatically, e.g. depending on traffic situation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/545—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other traffic conditions, e.g. fog, heavy traffic

Abstract

Fahrzeug (1), umfassend zumindest eine an einer Außenseite des Fahrzeugs (1) angeordnete Anzeigefläche (2), dadurch gekennzeichnet, dass- die zumindest eine Anzeigefläche (2) ein aus mittels zumindest einer Erfassungseinheit (3) erfassten Umgebungsdaten (UD1) gebildetes Spiegelbild (SB) der Fahrzeugumgebung (U) anzeigt und- die zumindest eine Anzeigefläche (2) oder mehrere Anzeigeflächen (2) zumindest auf Seitenflächen, Frontflächen und Heckflächen angeordnet ist oder sind.Vehicle (1), comprising at least one display area (2) arranged on an outside of the vehicle (1), characterized in that the at least one display area (2) is a mirror image formed from ambient data (UD1) recorded by means of at least one detection unit (3) (SB) of the vehicle surroundings (U) and the at least one display surface (2) or several display surfaces (2) is or are arranged at least on side surfaces, front surfaces and rear surfaces.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Ausgabe von Informationen an eine Fahrzeugumgebung.The invention also relates to a method for outputting information to a vehicle environment.

Aus der DE 10 2013 012 891 A1 sind ein Verfahren zum Projizieren eines grafisch darstellbaren Anzeigeinhaltes durch ein Kraftfahrzeug in eine Umgebung des Kraftfahrzeugs und ein solches Kraftfahrzeug bekannt. Das Verfahren umfasst die Schritte:

  • - Empfangen eines Steuersignals durch eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs, wobei das Steuersignal den Anzeigeinhalt und eine Projektionsfläche in der Umgebung des Kraftfahrzeugs vorgibt;
  • - Ermitteln des Anzeigeinhalts durch die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem Steuersignal;
  • - Ausrichten einer Projektionsvorrichtung des Kraftfahrzeugs auf die vorgegebene Projektionsfläche durch die Steuereinrichtung;
  • - Übertragen des ermittelten Anzeigeinhalts von der Steuereinrichtung an die Projektionsvorrichtung und
  • - Projizieren des Anzeigeinhalts durch die Projektionsvorrichtung auf die vorgegebene Projektionsfläche.
From the DE 10 2013 012 891 A1 a method for projecting a graphically representable display content by a motor vehicle into the surroundings of the motor vehicle and such a motor vehicle are known. The procedure consists of the following steps:
  • Receiving a control signal by a control device of the motor vehicle, the control signal specifying the display content and a projection surface in the vicinity of the motor vehicle;
  • - Determination of the display content by the control device as a function of the control signal;
  • Alignment of a projection device of the motor vehicle on the predetermined projection surface by the control device;
  • - Transferring the determined display content from the control device to the projection device and
  • - Projecting the display content by the projection device onto the predetermined projection surface.

Aus der DE 10 2010 024 573 A1 sind eine Verblendung für ein Karosserieteil eines Fahrzeugs und ein solches Fahrzeug bekannt, wobei die Verblendung ein schaltbares Glas aufweist. Die Verblendung weist eine Beleuchtungseinrichtung auf, wobei die Beleuchtungseinrichtung eine Projektionseinheit umfasst. Weiterhin wird ein Verfahren zum Anzeigen von Informationen auf einer Außenseite eines Fahrzeugs beschrieben, wobei in einem Bereich der Außenseite angeordnetes schaltbares Glas in einem opaken Zustand ist und die Informationen auf dem schaltbaren Glas angezeigt werden. Dabei wird auf dem schaltbaren Glas ein einem Fahrzeuginnenraum nachempfundenes Bild angezeigt.From the DE 10 2010 024 573 A1 a panel for a body part of a vehicle and such a vehicle are known, the panel having a switchable glass. The cover has an illumination device, the illumination device comprising a projection unit. Furthermore, a method for displaying information on the outside of a vehicle is described, with switchable glass arranged in a region of the outside being in an opaque state and the information being displayed on the switchable glass. A picture based on a vehicle interior is displayed on the switchable glass.

Weiterhin sind aus der DE 10 2011 118 253 B4 ein Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs und ein solches Kraftfahrzeug bekannt. Der Rückspiegel weist eine Anzeigevorrichtung für von einer Außenkamera aufgenommene Bilder auf, wobei nur ein durch einen Benutzer einstellbarer Bildausschnitt eines durch die Außenkamera aufgenommenen Bilds auf der Anzeigevorrichtung dargestellt wird.Furthermore, from the DE 10 2011 118 253 B4 a method for operating an electronic rearview mirror of a motor vehicle and such a motor vehicle are known. The rearview mirror has a display device for images recorded by an external camera, with only an image detail, adjustable by a user, of an image recorded by the external camera being displayed on the display device.

Die DE 10 2013 216 490 A1 beschreibt ein System zur Bereitstellung eines Signals für ein Objekt in der Umgebung des Systems, umfassend eine Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Abbilds der Umgebung des Systems, eine Recheneinrichtung zur Auswertung des erfassten Abbilds der Umgebung des Systems und zum Ermitteln des bereitzustellenden Signals in Abhängigkeit von der Auswertung des erfassten Abbilds der Umgebung des Systems sowie eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe des Signals. Weiterhin wird ein Fahrzeug mit Bereitstellung eines Signals für ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeugs mit einem solchen System beschrieben. Das Signal enthält eine Information, dass das Objekt sowie dessen Absicht von dem System und damit von einem autonom fahrenden Fahrzeug erkannt worden ist. Des Weiteren enthält das Signal Informationen darüber, wie sich das Fahrzeug, zukünftig verhalten wird und wie sich das Objekt gegenüber dem Fahrzeug verhalten soll. Die Informationen an das Objekt werden durch visuelle und akustische Signale weitergegeben. Hierzu umfasst die Ausgabeeinrichtung des Systems mehrere Displays, die an verschiedenen Orten angeordnet sind.The DE 10 2013 216 490 A1 describes a system for providing a signal for an object in the vicinity of the system, comprising a sensor device for capturing an image of the surroundings of the system, a computing device for evaluating the captured image of the surroundings of the system and for determining the signal to be provided depending on the evaluation of the captured image of the environment of the system and an output device for outputting the signal. Furthermore, a vehicle with provision of a signal for an object in the vicinity of the vehicle with such a system is described. The signal contains information that the object and its intention have been recognized by the system and thus by an autonomously driving vehicle. The signal also contains information about how the vehicle will behave in the future and how the object should behave towards the vehicle. The information to the object is passed on through visual and acoustic signals. For this purpose, the output device of the system comprises several displays which are arranged at different locations.

Aus der DE 10 2005 034 771 A1 ist eine Abdeckung einer Oberfläche eines Kraftfahrzeugs bekannt, welche optisch aktive Flächensegmente umfasst. Die Flächenelemente sind abhängig von Parametern zeitlich und örtlich variabel ansteuerbar, wobei die Flächensegmente sich in einer auf der Oberfläche des Kraftfahrzeugs angeordneten LCD-Folie befinden.From the DE 10 2005 034 771 A1 a cover of a surface of a motor vehicle is known which comprises optically active surface segments. The surface elements can be controlled variably in terms of time and location as a function of parameters, the surface segments being located in an LCD film arranged on the surface of the motor vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Fahrzeug und ein verbessertes Verfahren zur Ausgabe von Informationen an eine Fahrzeugumgebung anzugeben.The invention is based on the object of specifying a vehicle that is improved over the prior art and an improved method for outputting information to a vehicle environment.

Hinsichtlich des Fahrzeugs wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 8 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the vehicle, the object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1 and with regard to the method by the features specified in claim 8.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Das Fahrzeug umfasst zumindest eine an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordnete Anzeigefläche und zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass zumindest eine Anzeigefläche ein aus mittels zumindest einer Erfassungseinheit erfassten Umgebungsbildern gebildetes Spiegelbild der Fahrzeugumgebung, insbesondere in Echtzeit, anzeigt, wobei die zumindest eine Anzeigefläche oder mehrere Anzeigeflächen zumindest auf Seitenflächen, Frontflächen und Heckflächen angeordnet ist oder sind. Hierdurch wird eine verbesserte Kommunikation des Fahrzeugs mit seiner Umgebung, insbesondere mit in der Fahrzeugumgebung befindlichen Objekten, erzielt. Aufgrund der Anzeige des aus den mittels der Erfassungseinheit erfassten Umgebungsbildern gebildeten Spiegelbilds ist es für in der Fahrzeugumgebung befindliche Personen in einfacher Weise möglich zu erkennen, ob diese von der Erfassungseinheit erfasst werden oder nicht. Insbesondere während eines autonomen oder teilautonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs können die Personen in der Umgebung in einfacher Weise erkennen, ob diese von der Umgebungserfassung des Fahrzeugs erfasst und somit bei der Durchführung des autonomen oder teilautonomen Fahrbetriebs berücksichtigt werden.The vehicle comprises at least one display area arranged on an outside of the vehicle and is characterized according to the invention in that at least one display area displays a mirror image of the vehicle environment formed from images of the surroundings captured by means of at least one detection unit, in particular in real time, the at least one display area or several display areas is or are arranged at least on side surfaces, front surfaces and rear surfaces. This is an improved Communication of the vehicle with its environment, in particular with objects located in the vehicle environment, achieved. Due to the display of the mirror image formed from the images of the surroundings captured by the capture unit, it is possible for people in the vicinity of the vehicle to recognize in a simple manner whether they are captured by the capture unit or not. In particular, during an autonomous or semi-autonomous driving operation of the vehicle, the people in the vicinity can easily recognize whether they are detected by the detection of the surroundings of the vehicle and thus taken into account when the autonomous or partly autonomous driving operation is carried out.

Die Anzeigefläche ist beispielsweise ein Bildschirm und/oder eine Projektionsfläche, auf welche mittels zumindest eines Projektors Bildinhalte projiziert werden. Auch kann die Anzeigefläche beispielsweise aus mehreren Leuchtdioden gebildet sein oder diese umfassen.The display surface is, for example, a screen and / or a projection surface onto which image content is projected by means of at least one projector. The display surface can also be formed, for example, from a plurality of light-emitting diodes or comprise them.

In einer möglichen Weiterbildung des Fahrzeugs umfasst dieses eine Projektionseinheit, welche einen zukünftigen Fahrweg des Fahrzeugs in die Fahrzeugumgebung projiziert. Dies ermöglicht für andere Verkehrsteilnehmer in besonders einfacher Weise frühzeitig zu erkennen, welchen Fahrweg das beispielsweise autonom oder teilautonom fahrende Fahrzeug zukünftig befahren wird.In a possible further development of the vehicle, it includes a projection unit which projects a future route of the vehicle into the vehicle environment. This enables other road users to recognize at an early stage in a particularly simple manner which route the vehicle, for example autonomously or partially autonomously, will travel on in the future.

Eine mögliche Ausgestaltung des Fahrzeugs sieht vor, dass die Projektionseinheit in einer Bildverarbeitung der Umgebungsbilder erzeugte Zusatzinformationen der Fahrzeugumgebung in die Fahrzeugumgebung projiziert.One possible embodiment of the vehicle provides that the projection unit projects additional information of the vehicle environment generated in image processing of the environment images into the vehicle environment.

Eine weitere mögliche Ausgestaltung des Fahrzeugs sieht vor, dass die Anzeigefläche in einer Bildverarbeitung der Umgebungsbilder erzeugte Zusatzinformationen der Fahrzeugumgebung anzeigt.Another possible embodiment of the vehicle provides that the display area displays additional information about the vehicle environment generated in image processing of the images of the surroundings.

Die Zusatzinformationen sind in einer möglichen Ausgestaltung des Fahrzeugs so genannte Sensorinformationen, welche insbesondere von fahrzeugeigenen Sensoren erfasst werden und mittels fahrzeugeigener und/oder fahrzeugfremder Verarbeitungseinheiten verarbeitet werden. Eine fahrzeugfremde Verarbeitungseinheit ist dabei beispielsweise ein so genanntes Cloud-Computing-System.In one possible embodiment of the vehicle, the additional information is what is known as sensor information, which is detected in particular by the vehicle's own sensors and processed by means of processing units that are internal to the vehicle and / or not. A processing unit external to the vehicle is, for example, what is known as a cloud computing system.

Die Zusatzinformationen umfassen beispielsweise:

  • - Markierungen von Objekten in der Fahrzeugumgebung, welche in der Bildverarbeitung erkannt wurden,
  • - Markierungen von Objekten in der Fahrzeugumgebung, welche in der Bildverarbeitung zumindest nicht eindeutig erkannt wurden,
  • - Markierungen von Objekten in der Fahrzeugumgebung, welche sich innerhalb des zukünftigen Fahrwegs befinden,
  • - Darstellungen von Gesten von als Personen ausgebildeten Objekten in der Fahrzeugumgebung und/oder
  • - Warnhinweise an in der Fahrzeugumgebung befindliche Objekte.
The additional information includes, for example:
  • - Markings of objects in the vehicle environment, which were recognized in the image processing,
  • - Markings of objects in the vehicle environment, which were at least not clearly recognized in the image processing,
  • - Markings of objects in the vehicle environment, which are located within the future route,
  • - Representations of gestures of objects designed as people in the vehicle environment and / or
  • - Warning notices on objects in the vicinity of the vehicle.

Durch die Darstellung der Zusatzinformationen mittels Projektion in die Fahrzeugumgebung, beispielsweise auf eine Fahrbahnoberfläche und/oder einen Gehweg, und/oder mittels der Anzeigeeinheit können die Personen in der Fahrzeugumgebung eindeutig erkennen, ob diese und/oder Gesten derselben vom Fahrzeug bzw. der zumindest einen Erfassungseinheit erfasst wurden und rechtzeitig handeln, wenn beispielsweise aufgrund einer fehlerhaften oder unvollständigen Erkennung eine Gefahr besteht.
Gemäß einer möglichen Weiterbildung des Fahrzeugs zeigt die zumindest eine Anzeigefläche oder zeigen mehrere Anzeigeflächen ein 360°-Spiegelbild der Fahrzeugumgebung an. Somit ist eine Erfassung des Spiegelbilds für in der Umgebung befindliche Personen aus allen Richtungen möglich.By displaying the additional information by means of projection into the vehicle environment, for example onto a road surface and / or a sidewalk, and / or by means of the display unit, the people in the vehicle environment can clearly see whether these and / or gestures thereof from the vehicle or the at least one Detection unit have been detected and act in good time if, for example, there is a risk due to incorrect or incomplete detection.
According to one possible development of the vehicle, the at least one display area or several display areas display a 360 ° mirror image of the vehicle environment. This enables the mirror image to be captured from all directions for people in the vicinity.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltung des Fahrzeugs ist die Erfassungseinheit fahrzeugfest angeordnet. Dies ermöglicht die Anzeige und/oder Projektionen von Daten, welche aus der Perspektive des Fahrzeugs erfasst wurden.According to one possible embodiment of the vehicle, the detection unit is arranged fixed to the vehicle. This enables the display and / or projections of data that have been recorded from the perspective of the vehicle.

In dem Verfahren zur Ausgabe von Informationen an eine Fahrzeugumgebung wird erfindungsgemäß mittels zumindest einer an einer Außenseite auf Seitenflächen, Frontflächen und Heckflächen eines Fahrzeugs angeordneten Anzeigefläche oder mehreren Anzeigeflächen ein aus mittels zumindest einer Erfassungseinheit erfassten Umgebungsbildern gebildetes Spiegelbild der Fahrzeugumgebung angezeigt. Das Verfahren ermöglicht eine verbesserte Kommunikation des Fahrzeugs mit seiner . Umgebung, insbesondere mit in der Fahrzeugumgebung befindlichen Objekten. Aufgrund der Anzeige des aus den mittels der Erfassungseinheit erfassten Umgebungsbildern gebildeten Spiegelbilds ist es für in der Fahrzeugumgebung befindliche Personen in einfacher Weise möglich, zu erkennen, ob diese von der Erfassungseinheit erfasst werden oder nicht. Insbesondere während eines autonomen oder teilautonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs können die Personen in der Umgebung in einfacher Weise erkennen, ob diese von der Umgebungserfassung des Fahrzeugs erfasst und somit bei der Durchführung des autonomen oder teilautonomen Fahrbetriebs berücksichtigt werden.In the method for outputting information to a vehicle environment, according to the invention, a mirror image of the vehicle environment formed from images of the surroundings captured by means of at least one detection unit is displayed by means of at least one display surface or several display surfaces arranged on the outside of a vehicle. The method enables the vehicle to communicate better with it. Environment, especially with objects in the vehicle environment. Due to the display of the mirror image formed from the images of the surroundings captured by means of the capture unit, it is possible for people in the vicinity of the vehicle to recognize in a simple manner whether they are captured by the capture unit or not. In particular, during an autonomous or semi-autonomous driving operation of the vehicle the people in the vicinity can easily recognize whether they are detected by the vehicle's environment detection and are thus taken into account when performing the autonomous or semi-autonomous driving mode.

Gemäß einer möglichen Weiterbildung des Verfahrens wird mittels einer Projektionseinheit ein zukünftiger Fahrweg des Fahrzeugs in die Fahrzeugumgebung projiziert. Hierdurch wird für andere Verkehrsteilnehmer ermöglicht, in besonders einfacher Weise frühzeitig zu erkennen, welchen Fahrweg das beispielsweise autonom oder teilautonom fahrende Fahrzeug zukünftig befahren wird.According to a possible development of the method, a future route of the vehicle is projected into the vehicle environment by means of a projection unit. This enables other road users to recognize at an early stage in a particularly simple manner which route the vehicle, for example autonomously or partially autonomously, will travel on in the future.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordneten Anzeigefläche während einer Anzeige eines Spiegelbilds einer Fahrzeugumgebung,
  • 2 schematisch eine Seitenansicht des Fahrzeugs gemäß 1 während der Anzeige des Spiegelbilds einer Fahrzeugumgebung, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung und einer Darstellung von Zusatzinformationen,
  • 3 schematisch eine weitere Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordneten Anzeigefläche und eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Fahrzeugumgebung während einer Anzeige eines Spiegelbilds der Fahrzeugumgebung, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung und einer Darstellung von Zusatzinformationen,
  • 4 schematisch eine weitere Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordneten Anzeigefläche und eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Fahrzeugumgebung während einer Anzeige eines Spiegelbilds der Fahrzeugumgebung, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung und einer Darstellung von Zusatzinformationen,
  • 5 schematisch eine weitere Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordneten Anzeigefläche und eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Fahrzeugumgebung während einer Anzeige eines Spiegelbilds der Fahrzeugumgebung, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung und einer Darstellung von Zusatzinformationen,
  • 6 schematisch eine weitere Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordneten Anzeigefläche während einer Anzeige eines Spiegelbilds einer Fahrzeugumgebung, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung und einer Darstellung von Zusatzinformationen, und
  • 7 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Ausgabe von Informationen an eine Fahrzeugumgebung.
Show:
  • 1 schematically, a side view of a vehicle with a display surface arranged on an outside of the vehicle while a mirror image of a vehicle environment is being displayed,
  • 2 schematically a side view of the vehicle according to 1 during the display of the mirror image of a vehicle environment, a projection of information into the vehicle environment and a display of additional information,
  • 3 schematically, a further side view of a vehicle with a display surface arranged on an outside of the vehicle and a top view of a section of a vehicle environment while displaying a mirror image of the vehicle environment, a projection of information into the vehicle environment and a display of additional information,
  • 4th schematically, a further side view of a vehicle with a display surface arranged on an outside of the vehicle and a top view of a section of a vehicle environment while displaying a mirror image of the vehicle environment, a projection of information into the vehicle environment and a display of additional information,
  • 5 schematically, a further side view of a vehicle with a display surface arranged on an outside of the vehicle and a top view of a section of a vehicle environment while displaying a mirror image of the vehicle environment, a projection of information into the vehicle environment and a display of additional information,
  • 6th schematically a further side view of a vehicle with a display surface arranged on an outside of the vehicle during a display of a mirror image of a vehicle environment, a projection of information into the vehicle environment and a display of additional information, and
  • 7th schematically a block diagram of a device for outputting information to a vehicle environment.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

In 1 ist eine Seitenansicht eines möglichen Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1 mit einer an einer Außenseite des Fahrzeugs 1 angeordneten Anzeigefläche 2 dargestellt. Die Anzeigefläche 2 ist dabei auf Seitenflächen, Frontflächen und Heckflächen des Fahrzeugs 1 angeordnet und beispielsweise als Bildschirm und/oder Projektionsfläche, auf welche mittels zumindest eines Projektors Bildinhalte projiziert werden, ausgebildet. Für eine qualitativ hochwertige Darstellung sind die Seitenflächen, Frontflächen und Heckflächen des Fahrzeugs 1 insbesondere eben oder nur wenig gekrümmt ausgebildet.In 1 Figure 3 is a side view of a possible embodiment of a vehicle according to the invention 1 with one on an outside of the vehicle 1 arranged display area 2 shown. The display area 2 is on the side, front and rear surfaces of the vehicle 1 arranged and designed, for example, as a screen and / or projection surface onto which image content is projected by means of at least one projector. The side surfaces, front surfaces and rear surfaces of the vehicle are essential for a high-quality display 1 in particular formed flat or only slightly curved.

Das Fahrzeug 1 ist zu einem autonomen oder zumindest teilautonomen Betrieb ausgebildet, währenddessen eine Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs 1 automatisch in Abhängigkeit von in 7 näher dargestellten Umgebungsdaten UD1, UD2 und Zieldaten ZD durchgeführt wird.The vehicle 1 is designed for an autonomous or at least partially autonomous operation, during which a longitudinal and / or lateral guidance of the vehicle 1 automatically depending on in 7th environmental data shown in more detail UD1 , UD2 and target dates ZD is carried out.

Zur Erfassung der Umgebungsdaten UD1 umfasst das Fahrzeug 1 zumindest eine fahrzeugfest angeordnete Erfassungseinheit 3, welche zu einer Erfassung der Fahrzeugumgebung U mit einem Erfassungsbereich von 360° ausgebildet ist. Die Erfassungseinheit 3 umfasst hierzu zumindest eine Kamera. Umfasst die Erfassungseinheit 3 mehrere Kameras, werden diese zu einer lückenlosen und sprungfreien Darstellung verarbeitet.For recording the environmental data UD1 includes the vehicle 1 at least one detection unit fixed to the vehicle 3 which lead to a detection of the vehicle environment U is designed with a detection range of 360 °. The registration unit 3 includes at least one camera for this purpose. Includes the registration unit 3 several cameras, these are processed to a seamless and jump-free display.

Insbesondere während des autonomen oder teilautonomen Betriebs des Fahrzeugs 1 ist es für in einer Fahrzeugumgebung U befindliche Objekte O1 bis O9, insbesondere Personen, wichtig zu wissen, ob diese von der Erfassungseinheit 3 des Fahrzeugs 1 erfasst werden und somit während der Durchführung des autonomen oder teilautonomen Betriebs des Fahrzeugs 1 von diesem berücksichtigt werden.In particular during the autonomous or semi-autonomous operation of the vehicle 1 it is for in a vehicle environment U located objects O1 to O9 , especially people, it is important to know whether this is from the registration unit 3 of the vehicle 1 are detected and thus during the implementation of the autonomous or semi-autonomous operation of the vehicle 1 be taken into account by this.

Aus diesem Grund wird zumindest während des autonomen oder teilautonomen Betriebs des Fahrzeugs 1 ein Spiegelbild SB der Fahrzeugumgebung U dargestellt, welches mit der fahrzeugeigenen Erfassungseinheit 3 erfasst wurde. Somit werden auf der Außenseite oder Außenhaut des Fahrzeugs 1 Bilder der Fahrzeugumgebung U angezeigt, welche von der Erfassungseinheit 3 erfasst wurden. Dadurch können die in der Fahrzeugumgebung U befindlichen Objekte O1 bis O9 erkennen, ob diese sich innerhalb des Erfassungsbereichs der Erfassungseinheit 3 befinden.For this reason, at least during the autonomous or semi-autonomous operation of the vehicle 1 a reflection SB the vehicle environment U shown, which with the vehicle's own registration unit 3 was recorded. Thus, on the outside or outer skin of the vehicle 1 Images of the vehicle environment U indicated which of the registration unit 3 were recorded. This allows the in the vehicle environment U located objects O1 to O9 recognize whether these are within the detection range of the detection unit 3 are located.

Um eine Sichtbarkeit der Objekte 01 bis O9 im Spiegelbild SB zu optimieren, sieht eine mögliche Ausgestaltung des Fahrzeugs 1 vor, dass eine Transparenz von dessen Fensterscheiben verringert wird. Des Weiteren werden hierdurch Irritationen der Objekte O1 bis O9 aufgrund eines Blickes in einen Innenraum des Fahrzeugs 1 minimiert. Beispielsweise werden Szenarien vermieden, in welchen ein Fahrzeuginsasse des autonom oder teilautonom fahrenden Fahrzeugs 1 Blickkontakt zu einem anderen Verkehrsteilnehmer hat, dieser jedoch vom Fahrzeug 1 nicht erkannt wird, und der Verkehrsteilnehmer seinen Weg fortsetzt, weil er denkt, der vermeintliche Fahrer des Fahrzeugs 1 hätte ihn erkannt und somit keine Gefahr besteht.To make the objects visible 01 to O9 in the mirror image SB to optimize, sees a possible design of the vehicle 1 suggests that a transparency of its window panes is reduced. This also causes irritation of the objects O1 to O9 based on a look into an interior of the vehicle 1 minimized. For example, scenarios are avoided in which a vehicle occupant of the autonomously or partially autonomously driving vehicle 1 Has eye contact with another road user, but the latter from the vehicle 1 is not recognized, and the road user continues on his way because he thinks the supposed driver of the vehicle 1 would have recognized him and therefore there is no danger.

In möglichen Ausführungsbeispielen werden alternativ oder zusätzlich während des autonomen oder teilautonomen Betriebs des Fahrzeugs 1 Umgebungsdaten UD1 von in der Fahrzeugumgebung U befindlichen, nicht näher dargestellten Erfassungseinheiten verwendet. Zur Erzeugung des Spiegelbilds SB werden die Umgebungsdaten UD1 entsprechend verarbeitet, um das Spiegelbild SB für die Objekte O1 bis O9 aus der richtigen Perspektive darzustellen.In possible exemplary embodiments, alternatively or additionally, during the autonomous or semi-autonomous operation of the vehicle 1 Environmental data UD1 from in the vehicle environment U located, not shown detection units used. To create the mirror image SB the environment data UD1 processed accordingly to the mirror image SB for the objects O1 to O9 to represent from the right perspective.

In nicht näher dargestellten Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, dass die Anzeigefläche 2, beispielsweise während eines Stands des Fahrzeugs 1, andere Informationen, beispielsweise Werbung, anzeigt.In exemplary embodiments not shown in more detail, it is provided that the display area 2 , for example while the vehicle is stationary 1 display other information, such as advertisements.

2 zeigt eine Seitenansicht eines möglichen weiteren Ausführungsbeispiels des Fahrzeugs 1 gemäß 1. 2 shows a side view of a possible further embodiment of the vehicle 1 according to 1 .

Zusätzlich zur Ausgabe des Spiegelbilds SB gemäß 1 zeigt die Anzeigefläche 2 in einer Bildverarbeitung der Umgebungsdaten UD1 erzeugte Zusatzinformationen Z1 bis Z8 der Fahrzeugumgebung U an.In addition to the output of the mirror image SB according to 1 shows the display area 2 in an image processing of the environmental data UD1 generated additional information Z1 to Z8 the vehicle environment U on.

Die Zusatzinformationen Z1 bis Z8 sind dabei so genannte Sensorinformationen (= Umgebungsdaten UD2), welche insbesondere von fahrzeugeigenen Sensoren erfasst werden und mittels in 7 näher dargestellter fahrzeugeigener und/oder fahrzeugfremder Verarbeitungseinheiten 5.1 verarbeitet werden. Eine fahrzeugfremde Verarbeitungseinheit ist dabei beispielsweise ein so genanntes Cloud-Computing-System.The additional information Z1 to Z8 are so-called sensor information (= environmental data UD2 ), which are recorded in particular by the vehicle's own sensors and are processed using in 7th In-vehicle and / or non-vehicle processing units shown in more detail 5.1 are processed. A processing unit external to the vehicle is, for example, what is known as a cloud computing system.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfassen die Zusatzinformationen Z1 bis Z8 beispielsweise grüne Markierungen von Objekten O4, O6, O7 bis O9 in der Fahrzeugumgebung U, welche in der Bildverarbeitung erkannt wurden und beispielsweise rote Markierungen von Objekten O1 bis O3,O5 in der Fahrzeugumgebung U, welche in der Bildverarbeitung zumindest nicht eindeutig erkannt wurden. Die Markierungen sind insbesondere als Konturen der Objekte O1 bis O9 umgebende Rahmen ausgebildet.In the illustrated embodiment, the additional information includes Z1 to Z8 for example green markings on objects O4 , O6 , O7 to O9 in the vehicle environment U which were recognized in the image processing and, for example, red marks on objects O1 to O3 , O5 in the vehicle environment U which were at least not clearly recognized in the image processing. The markings are in particular as contours of the objects O1 to O9 surrounding frame formed.

Insbesondere werden vom Fahrzeug 1 erkannte Objekte 01 bis O9 während des autonomen oder teilautonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs 1 aktiv durch dieses beschützt. Nicht eindeutig erfasste Objekte O1 bis O9 führen dazu, dass eine Fahrt des Fahrzeugs 1 in deren Richtung in einer möglichen Ausgestaltung unterbunden wird.In particular, the vehicle 1 recognized objects 01 to O9 during the autonomous or semi-autonomous driving of the vehicle 1 actively protected by this. Objects not clearly recorded O1 to O9 cause a ride of the vehicle 1 in the direction of which is prevented in a possible embodiment.

Anhand einer roten Markierung weiß das entsprechende Objekt O1 bis O9, dass es nicht vom Fahrzeug 1 erkannt wurde und beispielsweise durch andere Objekte O1 bis O9, wie beispielsweise einen Abfallbehälter, eine Laterne oder ähnliches, verdeckt ist.The corresponding object is white based on a red marking O1 to O9 that it is not from the vehicle 1 recognized and for example by other objects O1 to O9 , such as a waste bin, a lantern or the like, is covered.

Auch werden in einer möglichen Ausgestaltung eindeutige Gesten von als Personen ausgebildeten Objekten O1 bis O9 in der Fahrzeugumgebung U, wie beispielsweise ein Durchwinken des Fahrzeugs 1 oder ein Haltesignal, erkannt und auf der Anzeigefläche 2 dargestellt. Auch ist es möglich, dass das autonom oder teilautonom fahrende Fahrzeug 1 selbstständig auf die erkannten Gesten reagiert und seine Fahrt an einen Informationsgehalt anpasst.In one possible embodiment, unambiguous gestures are also used by objects designed as people O1 to O9 in the vehicle environment U such as waving the vehicle through 1 or a stop signal, recognized and shown on the display 2 shown. It is also possible that the autonomously or partially autonomously driving vehicle 1 reacts independently to the recognized gestures and adapts its journey to an information content.

Zusätzlich umfasst das Fahrzeug 1 eine Projektionseinheit 4, welche einen zukünftigen Fahrweg F des Fahrzeugs 1 in die Fahrzeugumgebung U projiziert. Der zukünftige Fahrweg F kann alternativ oder zusätzlich auf der Anzeigefläche 2 angezeigt werden. Die Anzeige des Fahrwegs auf der Anzeigefläche kann auf zwei Arten erfolgen.In addition, the vehicle includes 1 a projection unit 4th showing a future driveway F. of the vehicle 1 in the vehicle environment U projected. The future route F. can alternatively or additionally on the display area 2 are displayed. The route can be displayed on the display surface in two ways.

In einer ersten Alternative wird der geplante Fahrweg mittels eines Projektionssystems auf die Straße projiziert, wird diese Projektion von der Erfassungseinheit 3 erfasst und auf der Anzeigefläche im Spiegelbild in Echtzeit dargestellt. Die Ansteuerung der Projektionseinheit erfolgt dabei vorzugsweise von der Erfassungseinheit, mit der die Umgebungsdaten erfasst werden. Ein solches Projektionssystem ist an sich bekannt und wurde z.B. bereits auf Messen wie der Consumer Electronics Systems (CES) in Las Vegas in Forschungsfahrzeugen der Daimler AG vorgestellt.In a first alternative, the planned route is projected onto the road by means of a projection system. This projection is made by the detection unit 3 recorded and shown on the display surface in mirror image in real time. The projection unit is preferably controlled by the acquisition unit with which the environmental data are acquired. Such a projection system is known per se and has already been presented, for example, at trade fairs such as Consumer Electronics Systems (CES) in Las Vegas in Daimler AG research vehicles.

In einer zweiten Alternative wird der berechnete zukünftige Fahrweg von einer Ansteuereinheit des Projektionsmoduls, z.B. der Erfassungseinheit 3 oder der Verarbeitungseinheit 5.1, auf die Fahrbahn projiziert und zeitgleich kann ein Rechenmodul. Z.B. die Ansteuerung der Anzeigenfläche die lagerichtige Darstellung für die Anzeigefläche berechnen und auf dieser zur Anzeige bringen. Diese zweite Alternative der Anzeige hat einen verbesserten Kontrast und damit eine verbesserte Erkennbarkeit als das gefilmte Abbild der Umgebung aus der ersten Alternative.In a second alternative, the calculated future route is taken from a control unit of the projection module, for example the detection unit 3 or the processing unit 5.1 , projected onto the roadway and at the same time a computing module. For example, the control of the display area calculates the position-correct representation for the display area and displays it on it. This second alternative of the display has an improved contrast and thus better recognizability than the filmed image of the surroundings from the first alternative.

Weiterhin projiziert die Projektionseinheit 4 Zusatzinformationen Z9 bis Z15 auf den Boden, insbesondere unmittelbar in einen Bereich der Objekte O1 bis O9. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Zusatzinformationen Z9 bis Z15 entsprechend den Zusatzinformationen Z1 bis Z8 ausgebildet, wobei die Zusatzinformationen Z9 und Z10 beispielsweise rote Markierungen der zumindest nicht eindeutig erkannten Objekte O1 bis O3 und die Zusatzinformationen Z11 bis Z15 beispielsweise grüne Markierungen der erkannten Objekte O4, O6, O7 bis O9 sind.The projection unit continues to project 4th Further information Z9 to Z15 on the floor, in particular directly in an area of the objects O1 to O9 . In the illustrated embodiment, the additional information Z9 to Z15 according to the additional information Z1 to Z8 formed, the additional information Z9 and Z10 for example red markings of the objects that are at least not clearly recognized O1 to O3 and the additional information Z11 to Z15 for example green markings on the detected objects O4 , O6 , O7 to O9 are.

In einer möglichen Ausgestaltung des Fahrzeugs 1 enthalten die
Zusatzinformationen Z1 bis Z15 zusätzlich in nicht näher dargestellter Weise Markierungen von Objekten O1 bis O9 in der Fahrzeugumgebung U, welche sich innerhalb des zukünftigen Fahrwegs F befinden.In one possible embodiment of the vehicle 1 contain the
Further information Z1 to Z15 additional markings of objects in a manner not shown O1 to O9 in the vehicle environment U , which are within the future route F. are located.

Auch können mittels der Anzeigefläche 2 und/oder der Projektionseinheit 4 anhand der Zusatzinformationen Z1 bis Z15 Warnhinweise an als Personen ausgebildete
Objekte 01 bis O9 ausgegeben werden. Diese Warnhinweise umfassen beispielsweise Warnungen vor weiteren herannahenden Fahrzeugen, welche vom Fahrzeug 1 erkannt werden.You can also use the display area 2 and / or the projection unit 4th based on the additional information Z1 to Z15 Warning notices to trained persons
Objects 01 to O9 are issued. These warnings include, for example, warnings of other approaching vehicles that are from the vehicle 1 be recognized.

In 3 sind in einer Seitenansicht eines weiteres mögliches Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs 1 mit der an der Außenseite des Fahrzeugs 1 angeordneten Anzeigefläche 2 und eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Fahrzeugumgebung U während einer Anzeige eines Spiegelbilds SB der Fahrzeugumgebung U, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung U und einer Darstellung von Zusatzinformationen Z1 bis Z8 dargestellt.In 3 are in a side view of another possible embodiment of the vehicle 1 with the one on the outside of the vehicle 1 arranged display area 2 and a plan view of a section of a vehicle environment U while displaying a mirror image SB the vehicle environment U , a projection of information into the vehicle environment U and a representation of additional information Z1 to Z8 shown.

Dabei werden die als Fußgänger ausgebildeten Objekte O1, O2 und das beispielsweise als Abfallbehälter ausgebildete Objekt O4 erfasst und auf der Anzeigefläche 2 als Spiegelbild SB dargestellt. Weiterhin werden als Zusatzinformationen Z1, Z2, Z4 auf der Anzeigefläche 2 grüne Markierungen angezeigt, welche signalisieren, dass die
Objekte O1, O2, O4 vom Fahrzeug 1 erfasst wurden. Auch werden von der Projektionseinheit 4 als Zusatzinformationen Z5, Z6, Z8 grüne Markierungen in den Bereich der Objekte 01, O2, O4 auf den Boden projiziert, so dass ebenfalls signalisiert wird, dass die Objekte 01, O2, O4 vom Fahrzeug 1 erfasst wurden. Ferner wird der zukünftige Fahrweg F auf den Boden projiziert.The objects trained as pedestrians are thereby O1 , O2 and the object, for example designed as a waste container O4 recorded and on the display area 2 as a reflection SB shown. Furthermore, as additional information Z1 , Z2 , Z4 on the display area 2 green markings are displayed, which indicate that the
Objects O1 , O2 , O4 from the vehicle 1 were recorded. Also used by the projection unit 4th as additional information Z5 , Z6 , Z8 green markings in the area of the objects 01 , O2 , O4 projected onto the ground, so that it is also signaled that the objects 01 , O2 , O4 from the vehicle 1 were recorded. Furthermore, the future route F. projected onto the ground.

Das Objekt O3, welches ein Fahrradfahrer ist, befindet sich nicht vollständig im Erfassungsbereich der Erfassungseinheit 3 und wird somit zumindest nicht eindeutig vom Fahrzeug 1 erkannt. Dieses Objekt O3 wird teilweise im Spiegelbild SB dargestellt, jedoch mit einer als rote Markierung ausgebildeten Zusatzinformation Z3 im Spiegelbild SB umrandet. Auch die Projektionseinheit 4 projiziert eine als rote Markierung ausgebildete Zusatzinformation Z7 im Bereich des Objekts O3 auf den Boden.The object O3 who is a cyclist is not completely within the detection range of the detection unit 3 and is therefore at least not unambiguous from the vehicle 1 recognized. This object O3 is partially in the mirror image SB shown, but with additional information designed as a red marking Z3 in the mirror image SB outlined. Also the projection unit 4th projects additional information in the form of a red marking Z7 in the area of the object O3 on the ground.

4 zeigt in einer Seitenansicht ein weiteres mögliches Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs 1 mit der an der Außenseite des Fahrzeugs 1 angeordneten Anzeigefläche 2 und eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Fahrzeugumgebung U während einer Anzeige eines Spiegelbilds SB der Fahrzeugumgebung U, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung U und einer Darstellung von Zusatzinformationen Z1 bis Z6. 4th shows a further possible embodiment of the vehicle in a side view 1 with the one on the outside of the vehicle 1 arranged display area 2 and a plan view of a section of a vehicle environment U while displaying a mirror image SB the vehicle environment U , a projection of information into the vehicle environment U and a representation of additional information Z1 to Z6 .

Im Unterschied zu dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich alle Objekte O1 bis O3 im Erfassungsbereich der Erfassungseinheit 3 und werden vollständig auf dem Spiegelbild SB angezeigt. Die auf dem Spiegelbild SB angezeigten Zusatzinformationen Z1 bis Z3 sowie die durch die Projektionseinheit 4 erzeugten Zusatzinformationen Z4 bis Z6 sind dementsprechend als grüne Markierungen der Objekte O1 bis O3 ausgebildet.In contrast to the in 3 illustrated embodiment are all objects O1 to O3 in the detection area of the registration unit 3 and be completely in the mirror image SB displayed. The one in the mirror SB additional information displayed Z1 to Z3 as well as by the projection unit 4th generated additional information Z4 to Z6 are accordingly marked as green on the objects O1 to O3 educated.

In 5 sind in einer Seitenansicht ein weiteres mögliches Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs 1 mit der an der Außenseite des Fahrzeugs 1 angeordneten Anzeigefläche 2 und eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Fahrzeugumgebung U während einer Anzeige eines Spiegelbilds SB der Fahrzeugumgebung U, einer Projektion von Informationen in die Fahrzeugumgebung U und einer Darstellung von Zusatzinformationen Z1 bis Z6 dargestellt.In 5 are a further possible embodiment of the vehicle in a side view 1 with the one on the outside of the vehicle 1 arranged display area 2 and a plan view of a section of a vehicle environment U while displaying a mirror image SB the vehicle environment U , a projection of information into the vehicle environment U and a representation of additional information Z1 to Z6 shown.

Hierbei werden die als Fußgänger ausgebildeten Objekte 01, O2 von der Erfassungseinheit 3 vollständig erfasst und auf der Anzeigefläche 2 im Spiegelbild SB dargestellt. Die auf dem Spiegelbild SB angezeigten Zusatzinformationen Z1, Z2 sowie die durch die Projektionseinheit 4 erzeugten Zusatzinformationen Z4, Z5 sind dementsprechend als grüne Markierungen der Objekte O1 bis O2 ausgebildet.Here, the objects trained as pedestrians 01 , O2 from the registration unit 3 completely recorded and on the display area 2 in the mirror image SB shown. The one in the mirror SB additional information displayed Z1 , Z2 as well as by the projection unit 4th generated additional information Z4 , Z5 are accordingly marked as green on the objects O1 to O2 educated.

Das Objekt O3, welches ein Fahrradfahrer ist, befindet sich nicht vollständig im Erfassungsbereich der Erfassungseinheit 3 und wird somit zumindest nicht eindeutig vom Fahrzeug 1 erkannt. Dieses Objekt O3 wird teilweise im Spiegelbild SB dargestellt, jedoch mit einer als rote Markierung ausgebildeten Zusatzinformation Z3 im Spiegelbild SB umrandet. Auch die Projektionseinheit 4 projiziert eine als rote Markierung ausgebildete Zusatzinformation Z6 im Bereich des Objekts O3 auf den Boden.The object O3 who is a cyclist is not completely within the detection range of the detection unit 3 and is therefore at least not unambiguous from the vehicle 1 recognized. This object O3 is partially in the mirror image SB shown, but with additional information designed as a red marking Z3 in the mirror image SB outlined. Also the projection unit 4th projects additional information in the form of a red marking Z6 in the area of the object O3 on the ground.

6 zeigt in einer Seitenansicht ein weiteres mögliches Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs 1 mit der an der Außenseite des Fahrzeugs 1 angeordneten Anzeigefläche 2 während einer Anzeige eines Spiegelbilds SB der Fahrzeugumgebung U und einer Darstellung von Zusatzinformationen Z1 bis Z5. 6th shows a further possible embodiment of the vehicle in a side view 1 with the one on the outside of the vehicle 1 arranged display area 2 while displaying a mirror image SB the vehicle environment U and a representation of additional information Z1 to Z5 .

Hierbei werden die als Personen ausgebildeten Objekte O1 bis O4 von der Erfassungseinheit 3 erfasst und auf der Anzeigefläche 2 im Spiegelbild SB dargestellt. Die auf dem Spiegelbild SB angezeigten Zusatzinformationen Z1 bis Z4 sind dementsprechend als grüne Markierungen der Objekte O1 bis O3 ausgebildet.Here are the objects trained as people O1 to O4 from the registration unit 3 recorded and on the display area 2 in the mirror image SB shown. The one in the mirror SB additional information displayed Z1 to Z4 are accordingly marked as green on the objects O1 to O3 educated.

Das als Person ausgebildete Objekt O5 wird zumindest nicht eindeutig vom Fahrzeug 1 erkannt. Dieses Objekt O35wird teilweise im Spiegelbild SB dargestellt, jedoch mit einer als rote Markierung ausgebildeten Zusatzinformation Z5 im Spiegelbild SB umrandet. The object trained as a person O5 is at least not clear from the vehicle 1 recognized. This object O35 is partially in the mirror image SB shown, but with additional information designed as a red marking Z5 in the mirror image SB outlined.

In 7 ist ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 5 zur Ausgabe von Informationen an eine Fahrzeugumgebung U dargestellt.In 7th Figure 3 is a block diagram of an apparatus 5 for the output of information to a vehicle environment U shown.

Die Vorrichtung 5 umfasst eine Verarbeitungseinheit 5.1, welcher die Umgebungsdaten UD1, UD2 und Zieldaten ZD zugeführt werden. Die Verarbeitungseinheit 5.1 führt eine Datenanalyse und Verarbeitung der Umgebungsdaten UD1, UD2, eine Analyse von erkannten und nicht erkannten oder nicht identifizierten Objekten O1 bis O9 und eine Berechnung der Darstellung des Spiegelbilds SB auf der Anzeigefläche 2 aus.The device 5 comprises a processing unit 5.1 which is the environment data UD1 , UD2 and target dates ZD are fed. The processing unit 5.1 conducts a data analysis and processing of the environmental data UD1 , UD2 , an analysis of recognized and unrecognized or unidentified objects O1 to O9 and a calculation of the representation of the mirror image SB on the display area 2 out.

Die ermittelten Daten zur Anzeige des Spiegelbilds SB werden zur Anzeige an die Anzeigefläche 2 übermittelt. Weiterhin werden die ermittelten Zusatzinformationen Z1 bis Z15 und der Fahrweg F zur Anzeige an die Anzeigefläche 2 ermittelt.The determined data for displaying the mirror image SB are to be displayed on the display area 2 transmitted. Furthermore, the determined additional information Z1 to Z15 and the route F. for display on the display area 2 determined.

Auch übermittelt die Verarbeitungseinheit 5.1 die Zusatzinformationen Z1 bis Z15 an die Projektionseinheit 4 zur Projektion auf den Boden.The processing unit also transmits 5.1 the additional information Z1 to Z15 to the projection unit 4th for projection on the floor.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
22
AnzeigeflächeDisplay area
33
ErfassungseinheitRegistration unit
44th
ProjektionseinheitProjection unit
55
Vorrichtungcontraption
5.15.1
Verarbeitungseinheit Processing unit
FF.
FahrwegTrack
O1 bis O9O1 to O9
Objektobject
SBSB
SpiegelbildMirror image
UU
FahrzeugumgebungVehicle environment
UD1UD1
UmgebungsdatenEnvironmental data
UD2UD2
UmgebungsdatenEnvironmental data
ZDZD
ZieldatenTarget dates
Z1 bis Z15Z1 to Z15
ZusatzinformationenFurther information

Claims (10)

Fahrzeug (1), umfassend zumindest eine an einer Außenseite des Fahrzeugs (1) angeordnete Anzeigefläche (2), dadurch gekennzeichnet, dass - die zumindest eine Anzeigefläche (2) ein aus mittels zumindest einer Erfassungseinheit (3) erfassten Umgebungsdaten (UD1) gebildetes Spiegelbild (SB) der Fahrzeugumgebung (U) anzeigt und - die zumindest eine Anzeigefläche (2) oder mehrere Anzeigeflächen (2) zumindest auf Seitenflächen, Frontflächen und Heckflächen angeordnet ist oder sind.Vehicle (1), comprising at least one display area (2) arranged on an outside of the vehicle (1), characterized in that the at least one display area (2) is a mirror image formed from ambient data (UD1) recorded by means of at least one detection unit (3) (SB) of the vehicle surroundings (U) and - the at least one display area (2) or several display areas (2) is or are arranged at least on side surfaces, front surfaces and rear surfaces. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Projektionseinheit (4), welche einen zukünftigen Fahrweg (F) des Fahrzeugs (1) in die Fahrzeugumgebung (U) projiziert.Vehicle (1) after Claim 1 , characterized by a projection unit (4) which projects a future route (F) of the vehicle (1) into the vehicle environment (U). Fahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinheit (4) in einer Bildverarbeitung der Umgebungsdaten (UD1) erzeugte Zusatzinformationen (Z1 bis Z15) der Fahrzeugumgebung (U) in die Fahrzeugumgebung (U) projiziert.Vehicle (1) after Claim 2 , characterized in that the projection unit (4) projects additional information (Z1 to Z15) of the vehicle environment (U) generated in image processing of the environment data (UD1) into the vehicle environment (U). Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigefläche (2) in einer Bildverarbeitung der Umgebungsdaten (UD1) erzeugte Zusatzinformationen (Z1 bis Z15) der Fahrzeugumgebung (U) anzeigt.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display area (2) displays additional information (Z1 to Z15) of the vehicle environment (U) generated in image processing of the environment data (UD1). Fahrzeug (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzinformationen (Z1 bis Z15) - Markierungen von Objekten (O1 bis O9) in der Fahrzeugumgebung (U), welche in der Bildverarbeitung erkannt wurden, - Markierungen von Objekten (01 bis O9) in der Fahrzeugumgebung (U), welche in der Bildverarbeitung zumindest nicht eindeutig erkannt wurden, - Markierungen von Objekten (O1 bis O9) in der Fahrzeugumgebung (U), welche sich innerhalb des zukünftigen Fahrwegs (F) befinden, - Darstellungen von Gesten von als Personen ausgebildeten Objekten (O1 bis O9) in der Fahrzeugumgebung (U), und/oder - Warnhinweise an in der Fahrzeugumgebung (U) befindliche Objekte (O1 bis O9) umfassen.Vehicle (1) after Claim 3 or 4th , characterized in that the additional information (Z1 to Z15) - markings of objects (O1 to O9) in the vehicle environment (U), which were recognized in the image processing, - markings of objects (01 to O9) in the vehicle environment (U) which were at least not clearly recognized in the image processing, - markings of objects (O1 to O9) in the vehicle environment (U), which are located within the future route (F), - representations of gestures of objects designed as people (O1 to O9) in the vehicle environment (U), and / or - Include warning notices on objects (O1 to O9) in the vicinity of the vehicle (U). Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiegelbild (SB) ein 360°-Spiegelbild der Fahrzeugumgebung (U) ist.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mirror image (SB) is a 360 ° mirror image of the vehicle surroundings (U). Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (3) fahrzeugfest angeordnet ist.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit (3) is arranged fixed to the vehicle. Verfahren zur Ausgabe von Informationen an eine Fahrzeugumgebung (U), dadurch gekennzeichnet, dass mittels zumindest einer an einer Außenseite auf Seitenflächen, Frontflächen und Heckflächen eines Fahrzeugs (1) angeordneten Anzeigefläche (2) oder mehreren Anzeigeflächen (2) ein aus mittels zumindest einer Erfassungseinheit (3) erfassten Umgebungsbildern (UD1) gebildetes Spiegelbild (SB) der Fahrzeugumgebung (U) angezeigt wird.Method for outputting information to a vehicle environment (U), characterized in that by means of at least one display surface (2) or several display surfaces (2) arranged on the outside on side surfaces, front surfaces and rear surfaces of a vehicle (1), by means of at least one detection unit (3) captured images of the surroundings (UD1) formed mirror image (SB) of the vehicle surroundings (U) is displayed. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Projektionseinheit (4) ein zukünftiger Fahrweg (F) des Fahrzeugs (1) in die Fahrzeugumgebung (U) projiziert wird.Procedure according to Claim 8 , characterized in that a future route (F) of the vehicle (1) is projected into the vehicle environment (U) by means of a projection unit (4). Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige des Spiegelbilds (SB) und/oder die Projektion des Fahrwegs (F) während eines autonomen oder teilautonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs (1) erfolgen bzw. erfolgt.Procedure according to Claim 8 or 9 , characterized in that the display of the mirror image (SB) and / or the projection of the route (F) take place or take place during an autonomous or partially autonomous driving mode of the vehicle (1).
DE102016014712.1A 2016-12-09 2016-12-09 Vehicle and method for outputting information to a vehicle environment Active DE102016014712B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016014712.1A DE102016014712B4 (en) 2016-12-09 2016-12-09 Vehicle and method for outputting information to a vehicle environment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016014712.1A DE102016014712B4 (en) 2016-12-09 2016-12-09 Vehicle and method for outputting information to a vehicle environment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102016014712A1 DE102016014712A1 (en) 2018-06-14
DE102016014712B4 true DE102016014712B4 (en) 2020-08-27

Family

ID=62201199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016014712.1A Active DE102016014712B4 (en) 2016-12-09 2016-12-09 Vehicle and method for outputting information to a vehicle environment

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016014712B4 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018212056A1 (en) * 2018-07-19 2020-01-23 Osram Gmbh VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING A VEHICLE
DE102018006830A1 (en) 2018-08-29 2019-02-07 Daimler Ag Outer skin for a vehicle and method of displaying information
FR3100650B1 (en) * 2019-09-11 2021-08-27 Continental Automotive Gmbh Interaction system between an autonomous vehicle and a color-blind pedestrian or cyclist
FR3100495A1 (en) 2019-09-11 2021-03-12 Continental Automotive Gmbh Interaction system between an autonomous vehicle and a pedestrian or cyclist
CN111619448A (en) * 2020-05-14 2020-09-04 李娜 Blind area visualization system and method for large vehicle

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6133851A (en) * 1999-09-20 2000-10-17 Johnson; Dennis B. Truck light warning system
DE102005034771A1 (en) * 2005-07-26 2006-05-04 Daimlerchrysler Ag Cover system for exterior panels on vehicle using active LCD or LED arrays to vary the visibility and appearance of the vehicle
DE102005044404A1 (en) * 2005-09-21 2007-03-29 Hörnicke, Christian Actively adaptable camouflage system for static or moving object has computer that processes camera images of background, reproduces them correctly in respect of direction on LED modules attached to external surface of camouflaged object
DE102010024573A1 (en) * 2010-06-22 2011-12-22 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Lining for body part of vehicle, has switchable glasses i.e. liquid crystal glasses, switched based on operating modes of vehicle, where lining is extended from vehicle floor to vehicle roof via B-pillar
DE102011118253B4 (en) * 2011-11-11 2013-09-12 Audi Ag Method for operating an electronic rearview mirror of a motor vehicle and motor vehicle
DE102013012891A1 (en) * 2013-08-02 2015-02-05 Audi Ag A method for projecting a graphically displayable content of a display by a motor vehicle in an environment of the motor vehicle
US8954252B1 (en) * 2012-09-27 2015-02-10 Google Inc. Pedestrian notifications
DE102013216490A1 (en) * 2013-08-20 2015-02-26 Continental Automotive Gmbh A system for providing a signal to an object in the environment of the system
DE102014011811A1 (en) * 2014-08-09 2016-02-11 Audi Ag Informing a road user about an autopilot-controlled journey
US20160167648A1 (en) * 2014-12-11 2016-06-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Autonomous vehicle interaction with external environment
DE102015109932A1 (en) * 2015-06-22 2016-12-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Warning device for a motor vehicle with externally arranged display device and motor vehicle

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6133851A (en) * 1999-09-20 2000-10-17 Johnson; Dennis B. Truck light warning system
DE102005034771A1 (en) * 2005-07-26 2006-05-04 Daimlerchrysler Ag Cover system for exterior panels on vehicle using active LCD or LED arrays to vary the visibility and appearance of the vehicle
DE102005044404A1 (en) * 2005-09-21 2007-03-29 Hörnicke, Christian Actively adaptable camouflage system for static or moving object has computer that processes camera images of background, reproduces them correctly in respect of direction on LED modules attached to external surface of camouflaged object
DE102010024573A1 (en) * 2010-06-22 2011-12-22 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Lining for body part of vehicle, has switchable glasses i.e. liquid crystal glasses, switched based on operating modes of vehicle, where lining is extended from vehicle floor to vehicle roof via B-pillar
DE102011118253B4 (en) * 2011-11-11 2013-09-12 Audi Ag Method for operating an electronic rearview mirror of a motor vehicle and motor vehicle
US8954252B1 (en) * 2012-09-27 2015-02-10 Google Inc. Pedestrian notifications
DE102013012891A1 (en) * 2013-08-02 2015-02-05 Audi Ag A method for projecting a graphically displayable content of a display by a motor vehicle in an environment of the motor vehicle
DE102013216490A1 (en) * 2013-08-20 2015-02-26 Continental Automotive Gmbh A system for providing a signal to an object in the environment of the system
DE102014011811A1 (en) * 2014-08-09 2016-02-11 Audi Ag Informing a road user about an autopilot-controlled journey
US20160167648A1 (en) * 2014-12-11 2016-06-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Autonomous vehicle interaction with external environment
DE102015109932A1 (en) * 2015-06-22 2016-12-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Warning device for a motor vehicle with externally arranged display device and motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016014712A1 (en) 2018-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016014712B4 (en) Vehicle and method for outputting information to a vehicle environment
EP3298474B1 (en) Method for operating a head-mounted display in a motor vehicle, and system comprising a head-mounted display
DE102012002149B3 (en) Method for visualizing the environment of a motor vehicle and associated motor vehicle
DE102013110332B4 (en) VISUAL GUIDANCE SYSTEM
EP3695266B1 (en) Method for operating a display device in a motor vehicle
EP2755859A1 (en) Method and device for an assist system in a vehicle for carrying out an autonomous or semi-autonomous driving maneuver
DE102009020328A1 (en) A method for displaying differently well visible objects from the environment of a vehicle on the display of a display device
DE19826283B4 (en) Method for displaying an object located in front of a motor vehicle, in particular a motor vehicle driving in front
DE102008046214A1 (en) Environment monitoring method for vehicle e.g. commercial motor vehicle, utilized for transporting goods, involves determining and displaying relevant surrounding regions based on distance between vehicle and obstacle
DE102014116037A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle
EP3392111A1 (en) Method and device for determining a visual deflection of a driver of a vehicle
DE102016215115A1 (en) Device and method for detecting road users in an environment of an ego vehicle
DE102019208663A1 (en) Method for supporting a driver with regard to objects and motor vehicle relevant to a traffic situation
DE102015101183A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle with display of environmental data in an autonomous driving mode, driver assistance system and motor vehicle
DE102005041535A1 (en) Night-vision-system e.g. infrared camera, for recording motor vehicle surrounding, has laser detection device detecting position of objects from laser pulse that is reflected by objects, where position of objects is displayed on wind shield
DE102012018556B4 (en) Assistance system to enable an extended foresight for subsequent road users
DE102006037600B4 (en) Method for the resolution-dependent representation of the environment of a motor vehicle
DE102016114693A1 (en) A method for assisting a driver of a motor vehicle when driving the motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle
DE112019007195T5 (en) DISPLAY CONTROL DEVICE, DISPLAY CONTROL METHOD AND DISPLAY CONTROL PROGRAM
DE102017122543A1 (en) A method for assisting a driver of a motor vehicle when overtaking an object and driver assistance system
DE102009057336A1 (en) Device for monitoring spatial area outside car, has processing unit containing information about static object and about objects and persons within spatial area, so that display unit generates alert and controls actuation of vehicle door
DE102014214505A1 (en) Method for creating an environment model of a vehicle
DE102007042966A1 (en) Parking aid information representing device for use in motor vehicle i.e. car, represents distance of motor vehicle to barrier by head-up displays, and represents information of sensor of front region of vehicle on displays
DE102010034127A1 (en) Method for displaying images on a display device in a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle
WO2014202496A1 (en) Method for displaying environment information in a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE